DE102011089075A1 - axle suspension - Google Patents

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DE102011089075A1
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Deere and Co
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Abstract

Achsfederung für ein Fahrzeug (10) mit einem Fahrzeugaufbau (12), umfassend einen Achskörper (16), mindestens einen Längslenker (24), der den Achskörper (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) in einer Längsrichtung abstützt und mindestens einen Querlenker (60), der zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) in einer Querrichtung über eine Anlenkung (36) zumindest mittelbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) um eine Drehachse (D1) drehbar gelagert ist und Federungsmittel (62), zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) überwiegend in einer vertikalen Richtung.Achsfederung for a vehicle (10) having a vehicle body (12) comprising an axle body (16), at least one trailing arm (24) which supports the axle body (16) relative to the vehicle body (12) in a longitudinal direction and at least one transverse link (60 ), which for supporting the axle body (16) relative to the vehicle body (12) in a transverse direction via a linkage (36) at least indirectly relative to the vehicle body (12) is rotatably mounted about a rotation axis (D1) and spring means (62) for supporting the axle body (16) relative to the vehicle body (12) predominantly in a vertical direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Achsfederung für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau, umfassend einen Achskörper, mindestens einen Längslenker, der den Achskörper gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einer Längsrichtung abstützt und mindestens einen Querlenker, der zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einer Querrichtung über eine Anlenkung zumindest mittelbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau um eine Drehachse drehbar gelagert ist und Federungsmittel, zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau überwiegend in einer vertikalen Richtung.The invention relates to an axle suspension for a vehicle having a vehicle body, comprising an axle body, at least one trailing arm, which supports the axle body relative to the vehicle body in a longitudinal direction and at least one wishbone, for supporting the axle body relative to the vehicle body in a transverse direction via a linkage at least is indirectly rotatably mounted relative to the vehicle body about a rotation axis and spring means for supporting the axle body relative to the vehicle body mainly in a vertical direction.

Landwirtschaftliche und industrielle Fahrzeuge wie beispielsweise Ackerschlepper weisen häufig einen starren Achskörper an der Vorderachse auf, der lenkbare Räder trägt. Damit bei Bodenunebenheiten die Räder nicht ihren Bodenkontakt verlieren, ist der Achskörper pendelnd am Fahrzeugaufbau angebracht. Der Pendelwinkel wird begrenzt, damit der Achskörper und die Räder beim Pendeln nicht gegen andere Fahrzeugteile stoßen. Agricultural and industrial vehicles such as farm tractors often have a rigid axle body on the front axle that carries steerable wheels. So that the wheels do not lose their ground contact when there is uneven ground, the axle body is attached to the vehicle body in a pendulum fashion. The pendulum angle is limited, so that the axle body and the wheels do not hit against other vehicle parts when commuting.

Um die Fahrsicherheit und den Fahrkomfort von Arbeitsfahrzeugen bei Arbeitseinsätzen und insbesondere bei höheren Transportgeschwindigkeiten zu steigern, kann der Achskörper federnd am Fahrzeugaufbau aufgehängt werden, wie dies beispielsweise bei Schlepper der Serien 6000 und 7000 von John Deere als Ausstattungsoption erhältlich ist. Ein solches Federungssystem zeigt die DE 196 43 263 A1 . Dieses Federungssystem ist aufgrund der durch die technische Komplexität bedingten Mehrkosten bei Schlepperbaureihen kleinerer Größen nur bedingt wirtschaftlich einsetzbar.In order to increase the driving safety and ride comfort of work vehicles when working and in particular at higher transport speeds, the axle can be suspended resiliently on the vehicle body, as is available, for example, in tractors Series 6000 and 7000 John Deere as equipment option. Such a suspension system shows the DE 196 43 263 A1 , This suspension system is due to the technical complexity due to additional costs for tractor series smaller sizes only limited economic use.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht hiervon ausgehend darin, eine Vorderachsfederung bereitzustellen, die bei kleineren Schlepperbaureihen wirtschaftlich einsetzbar ist.The object of the present invention is therefore to provide a Vorderachsfederung that is economically applicable to smaller tractor series.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Achsfederung für ein Fahrzeug mit einem Fahrzeugaufbau, umfassend einen Achskörper, mindestens einen Längslenker, der den Achskörper gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einer Längsrichtung abstützt und mindestens einen Querlenker, der zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau in einer Querrichtung über eine Anlenkung zumindest mittelbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau um eine Drehachse drehbar gelagert ist und Federungsmittel, zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau überwiegend in einer vertikalen Richtung, wobei die Federungsmittel zwischen dem Fahrzeugaufbau und dem Querlenker angeordnet sind, um den Achskörper über den Querlenker gegenüber dem Fahrzeugaufbau abzustützen.The object is achieved by an axle suspension for a vehicle having a vehicle body, comprising an axle body, at least one trailing arm, which supports the axle body relative to the vehicle body in a longitudinal direction and at least one wishbone, which supports the axle body with respect to the vehicle body in a transverse direction over a Linkage at least indirectly relative to the vehicle body is rotatably mounted about a rotation axis and spring means for supporting the axle relative to the vehicle body predominantly in a vertical direction, wherein the suspension means between the vehicle body and the wishbone are arranged to support the axle body over the wishbone relative to the vehicle body ,

Bei der vorliegenden Achsfederung, die beispielsweise an einer Vorderachse montiert ist, ist von Vorteil, dass bei einem bestehenden Federungssystem in einfacher und kostengünstiger Weise die erfindungsgemäße Anordnung der Federungsmittel vorgesehen werden kann. Gleichzeit werden erfindungsgemäß über den Querlenker, auch Panhardstab genannt, sowohl Querkräfte als auch vertikale Federungskräfte aufgenommen. Hierbei ist die Drehachse der Anlenkung an dem Fahrzeugaufbau parallel zu der Längsrichtung der Abstützung durch den Längslenker ausgerichtet, wobei die Längsrichtung als diejenige des Fahrzeugaufbaus beziehungsweise des Fahrzeugs zu verstehen ist. Die Anlenkung kann in bevorzugter Ausgestaltung als Kugellagerung oder als Gleitlagerung ausgebildet sein. In the present Achsfederung, which is mounted for example on a front axle, it is advantageous that in an existing suspension system in a simple and cost-effective manner, the inventive arrangement of the suspension means can be provided. At the same time, lateral forces as well as vertical suspension forces are absorbed by the wishbone, also called panhard bar. Here, the axis of rotation of the articulation on the vehicle body is aligned parallel to the longitudinal direction of the support by the trailing arm, wherein the longitudinal direction is to be understood as that of the vehicle body or of the vehicle. The linkage may be formed in a preferred embodiment as a ball bearing or as a sliding bearing.

Bevorzugt greifen die Federungsmittel in einem Bereich der Anlenkung an dem Querlenker an. Hierdurch steht die gesamte Länge des Querlenkers als Hebelarm für eine Beaufschlagung der Federungsmittel zur Verfügung.Preferably, the spring means engage in a region of the articulation on the control arm. As a result, the entire length of the control arm is available as a lever arm for acting on the suspension means.

Bevorzugt sind die Federungsmittel überwiegend in Längsrichtung angeordnet. Hierdurch ist es möglich die Federungsmittel baulich mit dem Längslenker zu integrieren.Preferably, the suspension means are arranged predominantly in the longitudinal direction. This makes it possible to integrate the suspension means structurally with the trailing arm.

Weiterhin ist bevorzugt, dass eine Längsrichtung der Federungsmittel und die Drehachse der Anlenkung des Querlenkers gegenüber dem Fahrzeugaufbau konzentrisch oder überwiegend konzentrisch zueinander angeordnet sind. Hierdurch können die Federungsmittel in vorteilhafter Weise derart gestaltet sein, dass sie gegen Verdrehung eine Rückstellkraft erzeugen.It is further preferred that a longitudinal direction of the suspension means and the axis of rotation of the articulation of the control arm relative to the vehicle body are arranged concentrically or predominantly concentric with each other. As a result, the spring means can be designed in an advantageous manner such that they generate a restoring force against rotation.

In konkreter Ausgestaltung umfassen die Federungsmittel zumindest einen Torsionsstab. Torsionsstäbe haben den Vorteil eines robusten Aufbaus und sind konstruktiv einfach darstellbar.In a concrete embodiment, the suspension means comprise at least one torsion bar. Torsion rods have the advantage of a robust construction and are structurally easy to represent.

In weiterer Konkretisierung ist der Querlenker über ein Pendellager zumindest mittelbar gegenüber dem Achskörper drehbar gelagert ist. Bevorzugt verläuft eine Pendelachse des Pendellagers in einer Mittelebene des Fahrzeugs in Längsrichtung. Hierdurch kann der Achskörper, welcher regelmäßig Teil einer Starrachsanordnung ist, gegenüber dem Fahrzeugaufbau pendeln, um in unebenem Gelände den Kontakt der an dem Achskörper befestigten Räder mit dem Boden zu verbessern.In further concretization of the wishbone is mounted on a pendulum bearing at least indirectly rotatable relative to the axle body. Preferably, a pendulum axis of the pendulum bearing extends in a median plane of the vehicle in the longitudinal direction. As a result, the axle body, which is part of a rigid axle assembly, can oscillate relative to the vehicle body in order to improve the contact of the wheels fixed to the axle body with the ground on uneven terrain.

Bevorzugt sind zur Dämpfung einer Relativbewegung zwischen dem Achskörper und dem Fahrzeugaufbau Dämpfungsmittel vorgesehen sind. Hierdurch kann die Fahrstabilität insbesondere in höheren Geschwindigkeitsbereichen weiter erhöht werden. In vorteilhafter Weise können als Dämpfungsmittel handelsübliche Dämpfer beziehungsweise Normteile Verwendung finden.Preferably damping means are provided for damping a relative movement between the axle body and the vehicle body. As a result, the driving stability can be further increased, especially in higher speed ranges. Advantageously, as Damping commercially available dampers or standard parts use.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung sind die Federungsmittel mittels einer Verstellvorrichtung in zumindest zwei Umfangsstellungen gegenüber dem Fahrzeugaufbau arretierbar. Hiermit lässt sich mit günstigen Mitteln eine Niveauregulierung darstellen, um die Höhe des Fahrzeugsaufbaus bezüglich des Bodens an die im Betrieb schwankenden Achslasten anzupassen.In a further advantageous embodiment, the spring means by means of an adjusting device in at least two circumferential positions relative to the vehicle body can be locked. Hereby, a level control can be provided with favorable means in order to adapt the height of the vehicle body with respect to the ground to the axle loads fluctuating during operation.

In einer möglichen Ausgestaltung umfasst die Verstellvorrichtung einen Spindelantrieb. Dieser ist einfach darzustellen und robust im Betriebsverhalten.In one possible embodiment, the adjusting device comprises a spindle drive. This is easy to portray and robust in performance.

In einer ersten Variante handelt es sich um einen elektrischen Spindelantrieb. In einer zweiten Variante handelt es sich um einen hydraulischen Spindelantrieb.In a first variant is an electric spindle drive. In a second variant, it is a hydraulic spindle drive.

In weiterer bevorzugter Ausgestaltung sind zweite Federungsmittel zur Abstützung des Achskörpers gegenüber dem Fahrzeugaufbau vorgesehen, deren Kraftwirklinie überwiegend in einer vertikalen Richtung verläuft.In a further preferred embodiment, second suspension means are provided for supporting the axle body with respect to the vehicle body, the power line of which extends predominantly in a vertical direction.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Achsfederung wird anhand der Figuren beschrieben. Hierin zeigtA preferred embodiment of the invention Achsfederung will be described with reference to FIGS. Herein shows

1 eine perspektivische Ansicht in explodierter Darstellung eines Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Achsfederung und 1 a perspective view in exploded view of a vehicle with the axle suspension according to the invention and

2 eine Schnittansicht im unteren Bereich des Fahrzeugaufbaus eines Schleppers mit der erfindungsgemäßen Achsfederung. 2 a sectional view in the lower region of the vehicle body of a tractor with the axle suspension according to the invention.

Die 1 zeigt ein Fahrzeug 10 in Gestalt eines Ackerschleppers, dessen nicht näher dargestellte Antriebsaggregate wie Motor, Getriebe und dergleichen von einem Fahrzeugaufbau 12 mit einem Fahrzeugrahmen 13 getragen werden. Der vordere Bereich des Fahrzeugaufbaus 12 stützt sich über den Fahrzeugrahmen 13 auf einer Vorderachse 14 ab, die als Starrachse ausgebildet ist und einen Achskörper 16 aufweist. An den beiden äußeren Enden des Achskörpers 16 befindet sich je ein Radkopf 18, der ein Vorderrad 19 aufnehmen kann. Die Radköpfe 18 sind auf zugehörigen Achsschenkeln gelagert und lassen sich in bekannter Weise durch Lenkzylinder 20 und Lenkgestänge 22 verschwenken.The 1 shows a vehicle 10 in the form of a tractor, the drive units not shown in detail such as engine, transmission and the like of a vehicle body 12 with a vehicle frame 13 be worn. The front area of the vehicle body 12 rests on the vehicle frame 13 on a front axle 14 from, which is designed as a rigid axle and an axle body 16 having. At the two outer ends of the axle body 16 there is ever a wheel head 18 who has a front wheel 19 can record. The wheel heads 18 are mounted on associated stub axles and can be in a known manner by steering cylinder 20 and steering linkage 22 pivot.

An der Rückseite des Achskörpers 16 ist das vordere Ende eines Längslenkers 24 angebracht. Die Richtungsangaben beziehen sich allesamt auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 10. Das hintere Ende des Längslenkers 24 ist über nicht näher dargestellte Verbindungsmittel, beispielsweise ein Kugelgelenk, über den Fahrzeugrahmen 13 mit dem Fahrzeugaufbau 12 verbunden. Diese nicht dargestellten Verbindungsmittel lassen ein Verschwenken des Längslenkers 24 zusammen mit dem Achskörper 16 nach oben und unten sowie zu den Seiten zu. Der Längslenker 24 weist einen im Wesentlichen nach oben offenen U-förmigen Querschnitt auf, in dem sich in bekannter Weise eine Antriebswelle 28 zum Antrieb eines nicht näher gezeigten Vorderachsdifferentials erstreckt.At the back of the axle body 16 is the front end of a trailing arm 24 appropriate. The directions are all based on the direction of travel of the vehicle 10 , The rear end of the trailing arm 24 Is about not shown connecting means, such as a ball joint, on the vehicle frame 13 with the vehicle body 12 connected. These connecting means, not shown, allow pivoting of the trailing arm 24 together with the axle body 16 up and down as well as to the sides too. The trailing arm 24 has a substantially upwardly open U-shaped cross section, in which in a known manner a drive shaft 28 extends to drive a Vorderachsdifferentials not shown in detail.

Der mittlere Bereich des Achskörpers 16 trägt ein nach vorne vorstehendes Aufnahmeelement 50, welches zusammen mit dem dahinterliegenden aber nicht einzeln dargestellten Vorderachsdifferential und dem Achskörper 16 aus einem Gussteil oder aus Einzelkomponenten zusammengesetzt bestehen kann. Das Aufnahmeelement 50 bildet in einem mittigen, oberen Bereich ein Pendellager 54 mit einer Pendelachse P aus. Die Pendelachse P verläuft mittig in Fahrzeugrichtung und liegt oberhalb einer Mittellinie des Achskörpers 16, die die Drehachse D2 der Vorderräder 19 repräsentieren soll.The middle area of the axle body 16 carries a forward projecting receiving element 50 , which together with the underlying but not individually illustrated Vorderachsdifferential and the axle body 16 may consist of a casting or composed of individual components. The receiving element 50 forms a pendulum bearing in a central, upper area 54 with a pendulum axis P off. The pendulum axis P extends centrally in the vehicle direction and is above a center line of the axle body 16 representing the axis of rotation D 2 of the front wheels 19 should represent.

Im vorderen Bereich des Fahrzeugaufbaus 12 ist ein seitlich zeigender Aufnahmeschenkel 32 angeordnet. Der Aufnahmeschenkel 32 weist eine Anlenkbohrung 36 auf. An dem Pendellager 54 einerseits und an der Anlenkbohrung 36 andererseits ist ein Querlenker 60, auch Panhardstab genannt, angelenkt, der im Wesentlichen horizontal und quer zur Längsrichtung ausgerichtet ist. Der Querlenker 60 dient der seitlichen Abstützung des Achskörpers 16 gegenüber dem Fahrzeugaufbau 12 und ist über die Anlenkbohrung 36 um eine Drehachse D1 schwenkbar.In the front area of the vehicle body 12 is a side-facing receiving leg 32 arranged. The receiving leg 32 has a Anlenkbohrung 36 on. At the pendulum bearing 54 on the one hand and at the Anlenkbohrung 36 on the other hand is a wishbone 60 , also called Panhard rod articulated, which is oriented substantially horizontally and transversely to the longitudinal direction. The wishbone 60 serves for the lateral support of the axle body 16 opposite the vehicle body 12 and is over the Anlenkbohrung 36 pivotable about a rotation axis D 1 .

Ausgehend von dem Querlenker 60 verlaufen Federungsmittel 62 in Form eines Torsionsstabes in Längsrichtung und parallel zu dem Längslenker 24 zu einem Aufnahmeelement 64, welches in einem Bereich an dem Fahrzeugrahmen 13 befestigt ist, in dem der Längslenker 24 an dem Fahrzeugrahmen 13 befestigt ist. Die Federungsmittel 62 sind über bekannte Mittel, beispielsweise Längsverzahnungen, sowohl in dem Querlenker 62 als auch dem Aufnahmeelement 64 drehfest gehalten.Starting from the wishbone 60 run suspension means 62 in the form of a torsion bar in the longitudinal direction and parallel to the trailing arm 24 to a receiving element 64 which is in an area on the vehicle frame 13 is attached, in which the trailing arm 24 on the vehicle frame 13 is attached. The suspension means 62 are known means, such as splines, both in the wishbone 62 as well as the receiving element 64 held against rotation.

In dem Aufnahmeelement 64 kann in nicht näher dargestellter Weise eine Verstellvorrichtung 56 integriert sein, über die die Federungsmittel 62 in zumindest zwei Umfangsstellungen gegenüber dem Fahrzeugrahmen 13 arretierbar sind. Hierüber kann ein Niveauanpassung an unterschiedliche Gewichte der Schleppers 10 erfolgen, beispielsweise wenn der Schlepper 10 mit unterschiedlichen Frontgewichten oder einem Frontlader ausgerüstet wird. Hierbei kann die Verstellvorrichtung 56 beispielsweise einen Spindelantrieb 66 aufweisen, der elektrisch oder hydraulisch ausgeführt sein kann.In the receiving element 64 can in an unshown manner an adjustment 56 be integrated, over which the spring means 62 in at least two circumferential positions relative to the vehicle frame 13 can be locked. This can be a level adjustment to different weights of the tractor 10 done, for example, when the tractor 10 equipped with different front weights or a front loader. Here, the adjustment 56 for example, a spindle drive 66 have, which can be designed electrically or hydraulically.

Weiterhin können zweite Federungsmittel 70 vorgesehen sein, die beispielsweise als Spiralfedern oder als hydraulische Federelemente ausgebildet sind und deren Kraftwirklinie überwiegend in vertikaler Richtung verläuft. Furthermore, second spring means 70 be provided, which are formed, for example, as coil springs or as hydraulic spring elements and their power line is predominantly in the vertical direction.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Fahrzeug vehicle
1212
Fahrzeugaufbau vehicle body
1313
Fahrzeugrahmen vehicle frame
1414
Vorderachse Front
1616
Achskörper axle body
1818
Radkopf wheel head
1919
Vorderrad front
2020
Lenkzylinder steering cylinder
2222
Lenkgestänge steering linkage
2424
Längslenker Trailing arm
2828
Antriebswelle drive shaft
3232
Aufnahmeschenkel receiving arms
3636
Anlenkbohrung Anlenkbohrung
5050
Aufnahmeelement receiving element
5454
Pendellager aligning bearing
5656
Verstellvorrichtung adjustment
6060
Querlenker wishbone
6262
Federungsmittel spring means
6464
Aufnahmeelement receiving element
6666
Spindelantrieb spindle drive
6868
Dämpfungsmittel damping means
7070
Federungsmittel spring means
D1, D2 D 1 , D 2
Drehachsen rotational axes
PP
Pendelachse swing axle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19643263 A1 [0003] DE 19643263 A1 [0003]

Claims (11)

Achsfederung für ein Fahrzeug (10) mit einem Fahrzeugaufbau (12), umfassend einen Achskörper (16), mindestens einen Längslenker (24), der den Achskörper (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) in einer Längsrichtung abstützt und mindestens einen Querlenker (60), der zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) in einer Querrichtung über eine Anlenkung (36) zumindest mittelbar gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) um eine Drehachse (D1) drehbar gelagert ist und Federungsmittel (62), zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) überwiegend in einer vertikalen Richtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) zwischen dem Fahrzeugaufbau (12) und dem Querlenker (60) angeordnet sind, um den Achskörper (16) über den Querlenker (60) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) abzustützen.Axle suspension for a vehicle ( 10 ) with a vehicle body ( 12 ) comprising an axle body ( 16 ), at least one trailing arm ( 24 ), the axle body ( 16 ) relative to the vehicle body ( 12 ) is supported in a longitudinal direction and at least one wishbone ( 60 ), which is used to support the axle body ( 16 ) relative to the vehicle body ( 12 ) in a transverse direction via a linkage ( 36 ) at least indirectly with respect to the vehicle body ( 12 ) is rotatably mounted about a rotation axis (D 1 ) and spring means ( 62 ), for supporting the axle body ( 16 ) relative to the vehicle body ( 12 ) predominantly in a vertical direction, characterized in that the spring means ( 62 ) between the vehicle body ( 12 ) and the wishbone ( 60 ) are arranged to the axle body ( 16 ) over the wishbone ( 60 ) relative to the vehicle body ( 12 ). Achsfederung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) in einem Bereich der Anlenkung (36) an dem Querlenker (60) angreifen.Achsfederung according to claim 1, characterized in that the suspension means ( 62 ) in an area of the linkage ( 36 ) on the wishbone ( 60 attack). Achsfederung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) überwiegend in Längsrichtung angeordnet sind.Achsfederung according to claim 1 or 2, characterized in that the suspension means ( 62 ) are arranged predominantly in the longitudinal direction. Achsfederung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Längsrichtung der Federungsmittel (62) und die Drehachse (D1) der Anlenkung (36) des Querlenkers (60) gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) konzentrisch oder überwiegend konzentrisch zueinander angeordnet sind.Achsfederung according to claim 3, characterized in that a longitudinal direction of the suspension means ( 62 ) and the axis of rotation (D 1 ) of the linkage ( 36 ) of the control arm ( 60 ) relative to the vehicle body ( 12 ) are concentric or predominantly concentric with each other. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) zumindest einen Torsionsstab umfassen.Axle suspension according to one of claims 1 to 4, characterized in that the suspension means ( 62 ) comprise at least one torsion bar. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Querlenker (60) über ein Pendellager (54) zumindest mittelbar gegenüber dem Achskörper (16) drehbar gelagert ist.Axle suspension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wishbone ( 60 ) via a self-aligning bearing ( 54 ) at least indirectly with respect to the axle body ( 16 ) is rotatably mounted. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Dämpfung einer Relativbewegung zwischen dem Achskörper (16) und dem Fahrzeugaufbau (12) Dämpfungsmittel (68) vorgesehen sind.Achsfederung according to one of claims 1 to 6, characterized in that for damping a relative movement between the axle body ( 16 ) and the vehicle body ( 12 ) Damping means ( 68 ) are provided. Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungsmittel (62) mittels einer Verstellvorrichtung (56) in zumindest zwei Umfangsstellungen gegenüber dem Fahrzeugaufbau (12) arretierbar sind.Axle suspension according to one of claims 1 to 7, characterized in that the suspension means ( 62 ) by means of an adjusting device ( 56 ) in at least two circumferential positions relative to the vehicle body ( 12 ) are lockable. Achsfederung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung (56) einen Spindelantrieb (66) umfasst.Achsfederung according to claim 8, characterized in that the adjusting device ( 56 ) a spindle drive ( 66 ). Achsfederung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es sich um einen elektrischen oder einen hydraulischen Spindelantrieb (66) handelt.Achsfederung according to claim 9, characterized in that it is an electric or a hydraulic spindle drive ( 66 ). Achsfederung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zweite Federungsmittel (70) zur Abstützung des Achskörpers (16) gegenüber dem Fahrzeugaufbau vorgesehen sind, deren Kraftwirklinie überwiegend in einer vertikalen Richtung verläuft.Achsfederung according to any one of claims 1 to 10, characterized in that second spring means ( 70 ) for supporting the axle body ( 16 ) are provided opposite the vehicle body, whose power line of action is predominantly in a vertical direction.
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