DE202012103930U1

DE202012103930U1 - Chassis with four-bar axle

Info

Publication number: DE202012103930U1
Application number: DE201220103930
Authority: DE
Original assignee: RAIPRO GmbH
Current assignee: RAIPRO GMBH, DE
Priority date: 2011-11-10
Filing date: 2012-10-15
Publication date: 2012-11-23
Anticipated expiration: 2022-10-16

Abstract

Fahrgestell, insbesondere für ein landwirtschaftliches Fahrzeug, das einen Rahmen und wenigstens eine daran angelenkte Vorderachse sowie wenigstens eine Hinterachse umfasst, wobei zumindest eine der beiden Achsen als Viergelenkachse ausgebildet ist.Chassis, in particular for an agricultural vehicle, which comprises a frame and at least one front axle articulated thereon and at least one rear axle, at least one of the two axles being designed as a four-bar axle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrgestell mit einer Viergelenkachse mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs. The present invention relates to a chassis with a four-bar axle with the features of the independent claim.

Viele landwirtschaftliche Träger- und Zugfahrzeuge bauen sehr groß und weisen hohe Gewichte auf, die auf dem Boden abgestützt werden müssen. Bei einer Abstützung dieser Lasten über herkömmliche Luftreifen müssen normalerweise sehr große Reifendurchmesser eingesetzt werden, wodurch Nachteile hinsichtlich des dafür benötigten Bauraumes entstehen. Many agricultural vehicles and towing vehicles are very large and have high weights that need to be supported on the ground. In a support of these loads on conventional pneumatic tires usually very large tire diameter must be used, creating disadvantages in terms of the required installation space.

Insbesondere große landwirtschaftliche Fahrzeuge wie Mähdrescher oder sog. Zuckerrübenvollernter stellen einen eingeschränkten Bauraum für ein Fahrwerk zur Verfügung, das den miteinander konkurrierenden Vorgaben einer genügend großen Aufstandsfläche für die Bodenschonung und die Abstützung der hohen Lasten unter gleichzeitiger Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften unterliegt. In particular, large agricultural vehicles such as combine harvester or so-called. Beet harvesters provide a limited space for a chassis available, which is subject to the competing requirements of a sufficiently large footprint for soil conservation and support of high loads while complying with legal requirements.

Ein vorrangiges Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein möglichst flach bauendes Fahrgestell für Erntemaschinen o. dgl. darzustellen und gleichzeitig eine größtmögliche Aufstandsfläche bei maximaler Wendigkeit zur Verfügung zu stellen. A primary object of the present invention is to represent a chassis as flat as possible for harvesters o. The like. And at the same time to provide the greatest possible footprint with maximum maneuverability available.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit den Gegenständen der unabhängigen Ansprüche erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. So schlägt die vorliegende Erfindung zur Erreichung des genannten Ziels ein Fahrgestell vor, das insbesondere für ein landwirtschaftliches Fahrzeug eingesetzt werden kann. Das Fahrgestell umfasst einen Rahmen und wenigstens eine daran angelenkte Vorderachse sowie wenigstens eine am Rahmen angelenkte Hinterachse, wobei zumindest eine der beiden Achsen als Viergelenkachse ausgebildet ist. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass eine Spurstange der Viergelenkachse gleichzeitig eine tragende Funktion als zusätzlicher Achskörper übernimmt. This object of the invention is achieved with the objects of the independent claims. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims. Thus, in order to achieve the stated object, the present invention proposes a chassis which can be used in particular for an agricultural vehicle. The chassis comprises a frame and at least one front axle articulated thereto and at least one rear axle hinged to the frame, wherein at least one of the two axles is designed as a four-bar axle. It can be provided in particular that a tie rod of the four-bar axis simultaneously assumes a supporting function as an additional axle body.

Wahlweise kann eine Vorderachse als Pendelachse ausgebildet sein, bei der der Hauptrahmen durch den Pendelkopf durchgreift und so eine sehr kompakte Bauweise ermöglicht. Vorzugsweise sind sowohl die Vorderachse wie auch die Hinterachse jeweils pendelnd am Rahmen gelagert, so dass eine optimale Geländetauglichkeit des Fahrgestells bzw. des damit ausgestatteten Fahrzeugs gegeben ist. Optionally, a front axle can be designed as a pendulum axle, in which the main frame passes through the pendulum head and thus allows a very compact design. Preferably, both the front axle and the rear axle are mounted in a pendulum manner on the frame, so that optimum off-road capability of the chassis or the vehicle equipped therewith is provided.

Bei dem erfindungsgemäßen Fahrgestell kann die Kraftübertragung und der Bodenkontakt bspw. jeweils über Gurtbandlaufwerke erfolgen. Wahlweise können auch herkömmliche Radfahrwerke oder Kombinationen aus Radfahrwerk und Gurtbandlaufwerk zum Einsatz kommen. In the chassis according to the invention, the power transmission and the ground contact, for example, in each case via belt drives. Optionally, conventional wheeled or combinations of wheel and webbing drive can be used.

Das erfindungsgemäße Fahrgestell kann bspw. eine Viergelenkhinterachse und eine Vorderachse mit Drehschemellenkung und Niveauzylindern aufweisen. Die beiden Achsen sind an einem beliebig auszugestaltenden Hauptrahmen angelenkt. Vorzugsweise kann ein solches Fahrgestell mit vier möglichst flach bauenden Gurtbandlaufwerken ausgerüstet sein, da solche Gurtbandlaufwerke relativ zu ihrer effektiven Aufstandsfläche und damit ihrer Traglasten sehr flach ausgebildet sein können; sie ermöglichen daher Fahrzeugkonstruktionen mit relativ niedrigen Schwerpunkten. Mit dem Fahrgestell können sehr flach bauende Fahrgestelle für landwirtschaftliche Maschinen, Baumaschinen oder andere Transport- oder Zugfahrzeuge realisiert werden, die gleichzeitig eine hohe Wendigkeit liefern. The chassis according to the invention may, for example, have a four-joint rear axle and a front axle with a fifth wheel steering and level cylinders. The two axles are articulated on a main frame to be designed as desired. Preferably, such a chassis can be equipped with four belt drives as flat as possible, since such belt drive can be made very flat relative to their effective footprint and thus their payloads; They therefore allow vehicle designs with relatively low centers of gravity. With the chassis very flat-mounted chassis for agricultural machinery, construction machinery or other transport or towing vehicles can be realized, which also provide a high maneuverability.

Die eingesetzte Viergelenkhinterachse ermöglicht einen großen Lenkwinkel, speziell für Gurtbandlaufwerke, ohne mit einem Maschinenrahmen zu kollidieren oder viel Bauraum zu beanspruchen. The four-link rear axle used allows a large steering angle, especially for belt drives, without colliding with a machine frame or taking up much space.

Da die Hinterachse als Pendelachse ausgebildet ist, ist der Achskörper der Hinterachse drehbar um die horizontale Schwenkachse am Hauptrahmen angebunden. Die Achsschenkel sind über die vertikalen Drehachsen am Achskörper verschwenkbar gelagert. Zudem sind die Achsschenkel über die Spurstange wiederum verschwenkbar und über die ebenfalls vertikalen Drehachsen miteinander verbunden. Die Lenkzylinder sind vorzugsweise übereinander und einmal koaxial zu den Drehpunkten der Spurstange angelenkt, sowie in den Anlenkpunkten und an den Achsschenkeln. Since the rear axle is designed as a pendulum axle, the axle body of the rear axle is connected rotatably about the horizontal pivot axis on the main frame. The stub axles are pivotally mounted on the axle body via the vertical axes of rotation. In addition, the stub axles are in turn pivotable about the tie rod and connected to each other via the likewise vertical axes of rotation. The steering cylinders are preferably one above the other and once coaxially articulated to the pivot points of the tie rod, as well as in the articulation points and on the stub axles.

Für die Wirkweise ist entscheidend, dass die Drehachsen der Achsschenkel um die Achsschenkellänge nach vorne relativ zur Laufwerksmitte versetzt sind. Je mehr sich die Achsschenkellänge der halben Laufwerkslänge annähert, umso weniger schwenkt das Laufwerk selbst Richtung Hauptrahmen, und umso größer kann der Lenkeinschlag sein. For the mode of action is crucial that the axes of rotation of the stub axles are offset by the stub axle forward relative to the center of the drive. The more the stub axle length approaches half the drive length, the less the drive will swing itself towards the main frame, and the greater the steering angle.

Weiter kennzeichnend für das Prinzip ist, dass alle vier Gelenke der Drehachsen Achsschenkel und Spurstange achsparallel sind. Dadurch kann die Spurstange auch als zusätzliches tragendes Element der Achskonstruktion verwendet werden. D.h. die Spurstange stabilisiert die Achsschenkel in Querrichtung. Characteristic of the principle is that all four joints of the axes of rotation steering knuckle and tie rod are parallel to the axis. As a result, the tie rod can also be used as an additional supporting element of the axle construction. That The tie rod stabilizes the stub axles in the transverse direction.

Die Spurstange weist gleichzeitig eine tragende Funktion auf, indem sie die Achsschenkel praktisch wie ein zusätzlicher Achskörper verbindet und die Achsschenkel bzw. -stummel stützt. At the same time, the tie rod has a supporting function in that it connects the steering knuckles practically like an additional axle body and supports the steering knuckles or stubs.

Das Gesamtsystem der Vorderachse stellt eine kardanische Aufhängung dar, die durch die Integration der Zylinder als Lenk- und Stellfunktion für Seitenneigung genutzt werden kann. Der Hauptrahmen kann im Bereich der Schwenkachse als Rohr oder Rundkörper ausgeführt sein und darauf den Pendelkopf aufnehmen. Weiter umfasst der Vorderachsträger den Pendelkopf, drehbar gelagert um eine Längsachse. Dies ergibt eine sehr kompakte, niedrige Bauweise. The overall system of the front axle represents a gimbal, which can be used by the integration of the cylinder as a steering and control function for side tilt. The main frame can be designed in the region of the pivot axis as a tube or round body and record the pendulum head. Further, the front axle comprises the pendulum head, rotatably mounted about a longitudinal axis. This results in a very compact, low construction.

Die Ausführung unterstützt das Ziel der Erfindung, das Fahrgestell so flach wie möglich zu gestalten, damit kein Bauraum für die eigentliche Erntemaschine verloren geht. The design supports the aim of the invention to make the chassis as flat as possible, so that no space for the actual harvester is lost.

Das Fahrgestell eignet sich besonders für landwirtschaftliche Fahrzeuge wie bspw. Mähdrescher o. dgl. Gerade solche großen landwirtschaftlichen Fahrzeuge wie Mähdrescher liefern ein gutes Beispiel für die Problematik, der heutige große Erntemaschinen unterliegen. Es steht ein eingeschränkter Bauraum für ein Fahrwerk zur Verfügung, das den miteinander konkurrierenden Vorgaben einer genügend großen Aufstandsfläche für die Bodenschonung und die Abstützung der hohen Lasten unter gleichzeitiger Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften unterliegt. Durch das spezielle Fahrwerk mit seiner niedrigen Bauweise, kann es komplett unter die eigentliche Maschine – hier dem Mähdrescher – platziert werden. Der Vorteil ist, dass mit den Laufwerken viel Austandsfläche generiert wird und gleichzeitig die volle zulässige Maschinenbreite für den Bereich der Aufbauten genutzt werden kann. The chassis is particularly suitable for agricultural vehicles such as combine harvester o. The like. Just such large agricultural vehicles such as combine harvester provide a good example of the problem that today's large harvesters are subject. There is a limited space for a chassis available that is subject to the competing requirements of a sufficiently large footprint for soil conservation and the support of high loads while complying with legal requirements. Due to the special chassis with its low construction, it can be placed completely under the actual machine - here the combine harvester. The advantage is that the drives generate a lot of land and at the same time the full machine width can be used for the area of the superstructures.

Auf ein derartiges Fahrgestell können unterschiedlichste Maschinen aufgebaut werden, z.B. auch Rüben- oder Kartoffelvollernter, aber auch Trasportfahrzeuge, die im Acker eingesetzt werden. On such a chassis, a variety of machines can be constructed, e.g. also beet or potato harvesters, but also trasport vehicles that are used in the field.

Die Ausführung der Antriebe für die Laufwerke können dabei auf unterschiedliche Weise ausgebildet sein, hydraulisch, elektrisch oder auch mechanisch. The design of the drives for the drives can be designed in different ways, hydraulically, electrically or mechanically.

Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind. In the following, embodiments of the invention and their advantages with reference to the accompanying figures will be explained in more detail. The proportions of the individual elements to one another in the figures do not always correspond to the actual size ratios, since some shapes are simplified and other shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

1 zeigt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrgestells mit einer Viergelenkhinterachse und einer Vorderachse mit Drehschemellenkung. 1 shows an embodiment of a chassis according to the invention with a four-bar rear axle and a front axle with turntable steering.

2 zeigt das Fahrgestell gemäß 1 in schematischer Draufsicht. 2 shows the chassis according to 1 in a schematic plan view.

3 zeigt Details der Viergelenkhinterachse des Fahrgestells. 3 shows details of the four-bar rear axle of the chassis.

4 zeigt eine Ausführungsvariante der Viergelenkhinterachse in perspektivischer Teilansicht. 4 shows a variant of the four-bar rear axle in a perspective partial view.

5 zeigt eine weitere Detaildarstellung der Viergelenkhinterachse. 5 shows a further detailed representation of the four-joint rear axle.

6 zeigt eine perspektivische Teilansicht der Vorderachse des Fahrgestells. 6 shows a partial perspective view of the front axle of the chassis.

7 zeigt eine schematische Teilschnittdarstellung der Vorderachse. 7 shows a schematic partial sectional view of the front axle.

8 zeigt einen Frontschnitt der Vorderachse mit dem Pendelkopf. 8th shows a front section of the front axle with the pendulum head.

9 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Mähdreschers, der mit einem erfindungsgemäßen Fahrgestell ausgestattet ist. 9 shows a perspective view of a combine harvester, which is equipped with a chassis according to the invention.

10 zeigt eine schematische Perspektivdarstellung des Fahrgestells des Mähdreschers gemäß 9. 10 shows a schematic perspective view of the chassis of the combine according to 9 ,

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden in den 1 bis 10 jeweils identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar. For the same or equivalent elements of the invention are in the 1 to 10 in each case identical reference numerals used. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures, which are required for the description of the respective figure. The illustrated embodiments are merely examples of how the device or method of the invention may be configured and are not an exhaustive limitation.

Die perspektivische Ansicht der 1 zeigt eine Ausführungsvariante eines erfindungsgemäßen Fahrgestells 1 mit einer Viergelenkhinterachse 5 und einer Vorderachse 4 mit Drehschemellenkung und Niveauzylindern. Die beiden Achsen 4 und 5 sind an einem beliebig auszugestaltenden Hauptrahmen 2 der Funktion entsprechend angebunden. Vorzugsweise kann ein solches Fahrgestell 1 mit vier möglichst flach bauenden Gurtbandlaufwerken 3a, 3b, 3c und 3d ausgerüstet sein, wie dies in den 1, 2, 3 und 6 bis 10 verdeutlicht ist. Solche Gurtbandlaufwerke können relativ zu ihrer effektiven Aufstandsfläche und damit ihrer Traglasten sehr flach ausgebildet sein und ermöglichen daher Fahrzeugkonstruktionen mit relativ niedrigen Schwerpunkten (vgl. bspw. 9). The perspective view of 1 shows an embodiment of a chassis according to the invention 1 with a four-bar rear axle 5 and a front axle 4 with turntable steering and leveling cylinders. The two axes 4 and 5 are on an arbitrarily designed main frame 2 The function is connected accordingly. Preferably, such a chassis 1 with four flat as possible Gurtbandlaufwerken 3a . 3b . 3c and 3d be equipped as in the 1 . 2 . 3 and 6 to 10 is clarified. Such belt drives can be designed to be very flat relative to their effective footprint and thus their loads and therefore allow vehicle designs with relatively low centers of gravity (see, for example. 9 ).

Mit dem anhand von Ausführungsbeispielen dargestellten Fahrgestell 1 können sehr flach bauende Fahrgestelle für landwirtschaftliche Maschinen, Baumaschinen oder andere Transport- oder Zugfahrzeuge realisiert werden. So kann es als ein Ziel der Erfindung formuliert werden, ein möglichst flach bauendes Fahrgestell für Erntemaschinen o. dgl. darzustellen und gleichzeitig eine größtmögliche Aufstandsfläche bei maximaler Wendigkeit zur Verfügung zu stellen. With the chassis illustrated with reference to embodiments 1 Very low-mounted chassis for agricultural machinery, construction machinery or other transport or towing vehicles can be realized. Thus, it may be formulated as an object of the invention to represent as flat as possible a chassis for harvesters o. The like. And at the same time to provide the greatest possible footprint with maximum maneuverability.

Die schematische Draufsicht der 2 zeigt das Fahrgestell 1 gemäß 1. Bei dieser Ansicht ist erkennbar, dass die nach dem sog. Drehschemelprinzip arbeitende Vorderachse 4 bei relativ kleinem Lenkeinschlag α schnell den Abstand Rv zum Hauptrahmen 2 verringert. Im Gegensatz dazu hat das linke hintere Laufwerk 3d der Viergelenkhinterachse 5 bereits einen sehr großen Lenkeinschlag βlk erfahren. Trotzdem bleibt noch ein genügend großer Abstand zum Hauptrahmen 2. Ersichtlich ist auch, dass die Lenkwinkel βlk und βre nicht gleich groß sind, sondern sich entsprechend dem jeweiligen Wendekreishalbmesser ergeben. The schematic plan view of 2 shows the chassis 1 according to 1 , In this view, it can be seen that the front axle working on the so-called turntable principle 4 at relatively small steering angle α quickly the distance Rv to the main frame 2 reduced. In contrast, the left rear drive has 3d the four-joint rear axle 5 already experience a very large steering angle βlk. Nevertheless, there is still a sufficiently large distance to the main frame 2 , It is also apparent that the steering angle βlk and βre are not the same size, but result in accordance with the respective turning circle half-blade.

Die Viergelenkhinterachse 5 ermöglicht auf diese Weise einen großen Lenkwinkel, speziell für Gurtbandlaufwerke, ohne mit einem Maschinenrahmen 2 zu kollidieren oder viel Bauraum zu verbrauchen. The four-joint rear axle 5 allows in this way a large steering angle, especially for belt drives, without having a machine frame 2 to collide or consume a lot of space.

Die schematische Draufsicht der 3 zeigt Details der Viergelenkhinterachse 5 und ihre wesentlichen Bestandteile. Da die Hinterachse 5 als Pendelachse ausgebildet ist, ist der Achskörper 6 der Hinterachse drehbar um die horizontale Schwenkachse SH an einem beliebigen Hauptrahmen 2 angebunden. Weiterhin sich die Achsschenkel 7 und 8 erkennbar, die zum Einen über die vertikalen Drehachsen Dre und Dlk am Achskörper 6 verschwenkbar gelagert sind. Zum Anderen sind die Achsschenkel 7 und 8 über die Spurstange 9 wiederum verschwenkbar und über die ebenfalls vertikalen Drehachsen Ds und Ds` miteinander verbunden. Durch geeignete Wahl der Abstände AD und AS stellen sich die Lenkwinkel βlk und βre so ein, dass bei Geradeausfahrt βlk gleich βre ist und bei Kurvenfahrt jeder Achsschenkel 7 / 8 auf den Wendekreismittelpunkt ausgerichtet ist. Die Lenkzylinder 10 / 10` sind vorzugsweise übereinander und einmal koaxial zu den Drehpunkten Ds und Ds` der Spurstange angelenkt, sowie in den Anlenkpunkten Dz und Dz` und an den Achsschenkeln 7 und 8. Die Achsschenkellänge AL bezeichnet den Abstand der Drehachsen Dre und Dlk von der Laufwerksmitte ML. Die halbe Laufwerkslänge LH bezeichnet den Abstand der vordersten Gurtkontur zur Laufwerksmitte ML. The schematic plan view of 3 shows details of the four-joint rear axle 5 and their essential components. Because the rear axle 5 is designed as a swing axle, is the axle body 6 the rear axle rotatable about the horizontal pivot axis SH on any main frame 2 tethered. Continue the knuckle 7 and 8th recognizable, on the one hand on the vertical axes of rotation Dre and Dlk on Achskörper 6 are pivotally mounted. On the other hand, the steering knuckles 7 and 8th over the tie rod 9 in turn pivoted and connected to each other via the likewise vertical axes of rotation Ds and Ds. By suitable choice of the distances AD and AS, the steering angle βlk and βre set so that when driving straight βlk is equal to βre and when cornering each stub axle 7 / 8th is aligned with the turning circle center. The steering cylinder 10 / 10` are preferably one above the other and once coaxially articulated to the pivot points Ds and Ds` the tie rod, as well as in the articulation points Dz and Dz` and on the stub axles 7 and 8th , The axle stub length AL denotes the distance of the rotational axes Dre and Dlk from the drive center ML. Half the drive length LH denotes the distance of the foremost belt contour to the drive center ML.

Die 3 verdeutlicht somit den Aufbau der Viergelenkachse 5 und erklärt die Wirkweise. Für die Wirkweise ist entscheidend, dass die Drehachsen Dlk und Dre der Achsschenkel 7 und 8 um die Achsschenkellänge nach vorne relativ zur Laufwerksmitte versetzt sind. Je mehr sich die Achsschenkellänge der halben Laufwerkslänge annähert, umso weniger schwenkt das Laufwerk selbst Richtung Hauptrahmen 2, und umso größer kann der Lenkeinschlag sein. The 3 thus clarifies the structure of the four-bar linkage 5 and explains the mode of action. For the mode of action is crucial that the axes of rotation Dlk and Dre of the knuckle 7 and 8th the stub axle are offset forwards relative to the middle of the drive. The more the stub axle length approaches half the drive length, the less the drive will pivot towards the main frame 2 , and the larger the steering angle can be.

Die perspektivische Detailansicht der 4 zeigt eine Ausführungsvariante der Viergelenkhinterachse 5, jedoch ohne Darstellung der Laufwerke 3c und 3d. Damit sind die Achsstummel St7 und St8 jeweils als Element der Achsschenkel 7 und 8 erkennbar. Die Achsstummel St7 und St8 sind vorzugsweise als runde Wellenkörper ausgebildet, an denen beliebige Laufwerke 3c und 3d drehbar angebunden werden können. Weiter ist die tragende Funktion der Spurstange 9 dadurch ersichtlich, dass sie an den Drehachsen Ds und Ds` über ein biegesteifes vertikales Gelenk an den Achsschenkeln 7 und 8 angebunden ist. Aus der 4 geht besonders hervor, dass die Spurstange 9 gleichzeitig eine tragende Funktion aufweist, in dem sie die Achsschenkel 7 und 8 praktisch wie ein zusätzlicher Achskörper verbindet und die Achsschenkel bzw. -stummel St7 und St8 stützt. The perspective detail view of 4 shows a variant of the four-bar rear axle 5 , but without presentation of the drives 3c and 3d , Thus, the stub shafts St7 and St8 are each as an element of the steering knuckle 7 and 8th recognizable. The stub shafts St7 and St8 are preferably designed as round shaft bodies on which any drives 3c and 3d can be connected rotatably. Next is the supporting function of the tie rod 9 This can be seen that they at the axes of rotation Ds and Ds' on a rigid vertical joint on the stub axles 7 and 8th is connected. From the 4 especially shows that the tie rod 9 at the same time has a supporting function in which they the steering knuckle 7 and 8th practically connects like an additional axle body and supports the stub axle or stub St7 and St8.

Die schematische Detailansicht der 5 zeigt die Viergelenkhinterachse 5 in Draufsicht in eingelenktem Zustand ohne Darstellung der Laufwerke 3c und 3d. Für die Wirkweise der Viergelenkachse 5 ist die Achsparallelität der Drehachsen von Achskörper, Achsschenkeln und Spurstange Grundvoraussetzung. Bei Laufwerken werden die Achsstummel in der Regel rechtwinkelig dazu stehen, um eine gleichmäßige Belastung der gesamten Aufstandfläche zu erreichen. Das Prinzip könnte aber auch für besonders breite Reifen angewendet werden, wo evtl. andere Kriterien für die Ausführung der Achsstummel zählen. The schematic detail view of 5 shows the four-joint rear axle 5 in plan view in the engaged state without representation of the drives 3c and 3d , For the mode of action of the four-jointed axle 5 is the axis parallelism of the axes of rotation of the axle, steering knuckle and tie rod basic requirement. For drives, the stub axles are usually at right angles to achieve a uniform load on the entire footprint. However, the principle could also be used for very wide tires, where possibly other criteria for the execution of the stub axle count.

Die perspektivische Detailansicht der 6 zeigt die Vorderachse 4 mit den Komponenten Vorderachsträger 11, dem Pendelkopf 12, den Lenkzylindern 13 / 13‘ und den Neigungszylindern 14 / 14‘. Ersichtlich ist hieraus, dass die Laufwerke 3a und 3b am Vorderachsträger 11 angebunden sind und dieser wiederum schwenkbar um die vertikale Drehachse Z an den Pendelkopf 12. Zur Darstellung der Lenkfunktion sind die Lenkzylinder 13 / 13` zwischen Vorderachsträger 11 und Pendelkopf 12 angelenkt und bewegen den Vorderachsträger um die Drehachse Z, die Element des Pendelkopfes 12 ist. Der Pendelkopf 12 wiederum ist um die Schwenkachse SV drehbar an einem beliebigen Hauptrahmen 2 gelagert. Zur Fixierung des Pendelkopfes relativ zum Hauptrahmen 2 sind zwischen Hauptrahmen 2 und Pendelkopf 12 die Neigungszylinder 14 / 14` angelenkt. The perspective detail view of 6 shows the front axle 4 with the components front axle carrier 11 , the pendulum head 12 , the steering cylinders 13 / 13 ' and the pitch cylinders 14 / 14 ' , It is clear from this that the drives 3a and 3b on the front axle 11 are connected and this in turn pivotable about the vertical axis of rotation Z to the pendulum head 12 , To illustrate the steering function are the steering cylinder 13 / 13` between front axle carrier 11 and pendulum head 12 articulated and move the Vorderachsträger about the axis of rotation Z, the element of the pendulum head 12 is. The pendulum head 12 in turn is rotatable about the pivot axis SV on any main frame 2 stored. For fixing the pendulum head relative to the main frame 2 are between main frame 2 and pendulum head 12 the tilt cylinder 14 / 14` hinged.

Das Gesamtsystem der Vorderachse 4 stellt praktisch eine kardanische Aufhängung dar, die durch die Integration der Zylinder als Lenk- und Stellfunktion für Seitenneigung genutzt werden kann. The complete system of the front axle 4 represents virtually a gimbal, which can be used by the integration of the cylinder as a steering and control function for side tilt.

Die schematische Teilschnittdarstellung der 7 zeigt die spezielle Ausgestaltung der Vorderachse 4, bei der der Hauptrahmen 2 im Bereich der Schwenkachse SV als Rohr oder Rundkörper ausgeführt ist und darauf der Pendelkopf 12 aufgenommen wird. Weiter umfasst der Vorderachsträger 11 den Pendelkopf 12, drehbar gelagert um die Achse Z. Dies ergibt eine sehr kompakte, niedrige Bauweise. The schematic partial sectional view of 7 shows the special design of the front axle 4 in which the main frame 2 in the region of the pivot axis SV is designed as a tube or round body and on the pendulum head 12 is recorded. Next includes the front axle 11 the pendulum head 12 rotatably mounted about the axis Z. This results in a very compact, low profile.

Die Darstellung der 8 zeigt im Schnitt die Verstellung des Pendelkopfes 12 relativ zum Hauptrahmen 2 mittels der Neigungszylinder 14 / 14`, die über N und N´ am Hauptrahmen 2 und über P und P´ am Pendelkopf 12 angelenkt sind. Durch das Verschwenken des Pendelkopfes 12 um einen beliebigen Hauptrahmen 2 kann eine Seitenneigung um den Winkel φ kompensiert werden. The presentation of the 8th shows on average the adjustment of the pendulum head 12 relative to the main frame 2 by means of the inclination cylinder 14 / 14` that are above N and N 'on the main frame 2 and over P and P'on the pendulum head 12 are articulated. By pivoting the pendulum head 12 around any main frame 2 can be compensated for a lateral inclination by the angle φ.

Die perspektivische Ansicht der 9 zeigt als mögliche Anwendung des Fahrgestell 1 ein landwirtschaftliches Fahrzeug – hier einen Mähdreschers 15. Wie in 9 erkennbar, sind die mähdrescherspezifischen Elemente 16 auf ein Fahrgestell 1 aufmontiert. Gerade solche großen landwirtschaftlichen Fahrzeuge wie Mähdrescher liefern ein gutes Beispiel für die Problematik, der heutige große Erntemaschinen unterliegen. Es steht ein eingeschränkter Bauraum für ein Fahrwerk zur Verfügung, das den miteinander konkurrierenden Vorgaben einer genügend großen Aufstandsfläche für die Bodenschonung und die Abstützung der hohen Lasten unter gleichzeitiger Einhaltung der gesetzlichen Vorschriften unterliegt. Durch das spezielle Fahrwerk mit seiner niedrigen Bauweise, kann es komplett unter die eigentliche Maschine – hier dem Mähdrescher 15 – platziert werden. The perspective view of 9 shows as possible application of the chassis 1 an agricultural vehicle - here a combine harvester 15 , As in 9 Recognizable are the combine-specific elements 16 on a chassis 1 mounted over. Especially such large agricultural vehicles as combine harvester provide a good example of the problem that today's large harvesters are subject. There is a limited space for a chassis available that is subject to the competing requirements of a sufficiently large footprint for the protection of the soil and the support of high loads while complying with legal requirements. Due to the special chassis with its low construction, it can be completely under the actual machine - here the combine harvester 15 - to be placed.

Der Vorteil ist, dass mit den Laufwerken viel Austandsfläche generiert wird und gleichzeitig die volle zulässige Maschinenbreite für den Bereich der Aufbauten genutzt werden kann. The advantage is that the drives generate a lot of land and at the same time the full machine width can be used for the area of the superstructures.

Die schematische Perspektivdarstellung der 10 zeigt ein Fahrgestell 1 für das in 9 gezeigte Beispiel des Mähdreschers 15. Der Hauptrahmen 2a ist dabei so ausgeführt bzw. erweitert, dass er optimal die mähdrescherspezifischen Aufbauten 16 (siehe 9) aufnehmen kann. Die Anpassungen fallen entsprechend der auzubauenden Maschine aus, wobei die Ausführung der Achsen 4 und 5 unverändert bleiben kann. The schematic perspective view of 10 shows a chassis 1 for the in 9 shown example of the combine 15 , The main frame 2a It is designed and extended in such a way that it optimally matches the combine-specific superstructures 16 (please refer 9 ). The adjustments are made according to the machine to be removed, with the execution of the axes 4 and 5 can remain unchanged.

Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen.. The invention has been described with reference to a preferred embodiment. However, it will be apparent to those skilled in the art that modifications or changes may be made to the invention without departing from the scope of the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrgestell mit Gurtbandlaufwerken Chassis with belt drives
22: Hauptrahmen eines beliebigen Fahrzeugs Main frame of any vehicle
2a2a: Hauptrahmen spezielle Ausführung Main frame special design
3a3a: Gurtbandlaufwerk vorn rechts Belt drive front right
3b3b: Gurtbandlaufwerk vorn links Belt drive front left
3c3c: Gurtbandlaufwerk hinten rechts Belt drive rear right
3d3d: Gurtbandlaufwerk hinten links Belt drive rear left
44: Vorderachse Front
55: Viergelenkhinterachse Four-link rear axle
66: Achskörper Hinterachse Axle body rear axle
77: Achsschenkel rechts Steering knuckle right
88th: Achsschenkel links Steering knuckle left
99: Spurstange tie rod
1010: Lenkzylinder Hinterachse Steering cylinder rear axle
10‘10 ': Lenkzylinder Hinterachse Steering cylinder rear axle
1111: Vorderachsträger front axle
1212: Pendelkopf Vorderachse Pendulum head front axle
1313: Lenkzylinder Vorderachse Steering cylinder front axle
13‘13 ': Lenkzylinder Vorderachse Steering cylinder front axle
1414: Neigungszylinder Vorderachse Tilt cylinder front axle
14‘14 ': Neigungszylinder Vorderachse Tilt cylinder front axle
1515: Mähdrescher Harvester
1616: Aufbauten constructions
αα: Lenkwinkel Vorderachse Steering angle front axle
βlkβlk: Lenkwinkel Hinterachse links Steering angle rear axle left
βreβre: Lenkwinkel Hinterachse rechts Steering angle rear axle right
DlkDlk: Drehpunkt Achsschenkel links Fulcrum knuckle on the left
DreDre: Drehpunkt Achsschenkel rechts Fulcrum knuckle right
SHSH: Pendelachse Hinterachse Swing axle rear axle
SVSV: Pendelachse Vorderachse Swing axle front axle
St7St7: Achsstummel stub axle
St8St8: Achsstummel stub axle
ADAD: Abstand der Drehachsen Achsschenkel Distance of the rotary axes of the knuckle
ASAS: Abstand Spurstange Distance tie rod
RvRv: Abstand Laufband Vorderachse/Rahmen Distance treadmill front axle / frame
Rhrh: Abstand Laufband Hinterachse/Rahmen Distance treadmill rear axle / frame
ALAL: Länge Achsschenkel Length of knuckle
LHLH: halbe Laufwerkslänge half drive length
MLML: Mitte Laufwerk Middle drive
Dsds: Drehachse der Spurstange Rotary axis of the tie rod
Ds‘ds': Drehachse der Spurstange Rotary axis of the tie rod
Dzdz: Drehachse der Lenkzylinder Rotary axis of the steering cylinder
Dz‘dz ': Drehachse der Lenkzylinder Rotary axis of the steering cylinder
ZZ: Drehachse Vorderachsträger Rotary axle front axle carrier
NN: Anlenkpunkt Neigungszylinder am Hauptrahmen Articulation point tilt cylinder on the main frame
N‘N ': Anlenkpunkt Neigungszylinder am Hauptrahmen Articulation point tilt cylinder on the main frame
PP: Anlenkpunkt Neigungszylinder am Pendelkopf Articulation point tilt cylinder on the pendulum head
P‘P ': Anlenkpunkt Neigungszylinder am Pendelkopf Articulation point tilt cylinder on the pendulum head
φφ: Neigungswinkel tilt angle

Claims

Chassis, in particular for an agricultural vehicle, comprising a frame and at least one hinged thereto front axle and at least one rear axle, wherein at least one of the two axes is designed as a four-bar axis.

Chassis according to claim 1, wherein a tie rod of the four-joint axis simultaneously assumes a supporting function as an additional axle body.

Chassis according to claim 1 or 2, wherein a front axle is designed as a pendulum axle, wherein the main frame passes through the pendulum head and thus enables a very compact design.

Chassis according to one of claims 1 to 3, wherein both the front axle and the rear axle are each mounted oscillating on the frame.

Chassis according to one of claims 1 to 4, wherein the power transmission and the ground contact takes place in each case via belt drives.