DE102010017813A1

DE102010017813A1 - Suspension arm for wheel suspension, particularly rear wheel suspension for unguided wheels of motor vehicle, has front structure-sided spindle carrier and rear structure-sided spindle carrier

Info

Publication number: DE102010017813A1
Application number: DE102010017813A
Authority: DE
Inventors: Edmund Halfmann
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2010-07-08
Filing date: 2010-07-08
Publication date: 2012-01-12
Also published as: CN102371862B; CN102371862A

Abstract

The suspension arm (1) has a front structure-sided spindle carrier (2), a rear structure-sided spindle carrier (3) and a wheel-sided connecting point. A front spindle carrier axle of the front structure-sided spindle carrier and a rear spindle carrier axle of the rear structure-sided spindle carrier are sloped opposite to a rotational axis.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Querlenker für eine Radaufhängung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie die Verwendung dieses Querlenkers in einer unabhängigen Radaufhängung für die ungelenkten Räder eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Hinterradaufhängung.The present invention relates to a control arm for a suspension according to the preamble of patent claim 1 and the use of this control arm in an independent suspension for the steered wheels of a motor vehicle, in particular a rear suspension.

Die drei wesentlichen Parameter zur Lagebestimmung eines Rads eines Kraftfahrzeugs sind Radsturz, und Spur. Die vorliegende Erfindung befaßt sich insbesondere mit der Steuerung des Spurwinkels (Vorspursteuerung) in dem Fall, dass eine im Wesentlichen in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs rückwärts gerichtete Kraft (Rückwärtskraft) an einem Rad angreift, wie dies beispielsweise allgemein bei einem Verzögerungsvorgang eines Kraftfahrzeugs und insbesondere bei einem Bremsvorgang der Fall ist.The three essential parameters for determining the position of a wheel of a motor vehicle are camber, and lane. The present invention is particularly concerned with the control of the toe angle (toe control) in the case where a rearward force applied substantially in the longitudinal direction of the motor vehicle is applied to a wheel, such as generally in a decelerating operation of a motor vehicle and especially in a vehicle Braking is the case.

Bei einem Verzögerungsvorgang und einer infolgedessen an dem Rad wirkenden Rückwärtskraft, die über einen mit dem Rad verbundenen Radträger in eine mit diesem verbundene radseitige Anbindungsstelle des Querlenkers eingeleitet wird, bewegt sich der Querlenker bezüglich des Fahrzeugaufbaus, mit dem er über aufbauseitige gummielastische Lager, insbesondere Schwenklager, verbunden ist, nach hinten. Die gummielastischen Lager, insbesondere die gummielastischen Lagerbuchsen, werden bei dieser Bewegung elastisch verformt.In a deceleration process and a consequently acting on the wheel rearward force, which is introduced via a wheel carrier connected to the wheel in a connected to this wheel-side connection point of the control arm, the wishbone moves with respect to the vehicle body, with which it on body-side rubber-elastic bearings, in particular pivot bearings , connected, to the rear. The rubber-elastic bearings, in particular the rubber-elastic bushings, are elastically deformed during this movement.

Die elastische Verformung besitzt sowohl eine Komponente in Längsrichtung der Lagerbuchsen als auch eine Komponente in radialer Richtung zu den Lagerbuchsen. Insbesondere übt die an der radseitigen Anbindungsstelle wirkende Rückwärtskraft bezüglich der aufbauseitigen Lager ein Drehmoment aus, wodurch das in Fahrzeuglängsrichtung gesehen vordere aufbauseitige Lager radial nach außen, das heißt von dem vorderen aufbauseitigen Lager in Richtung der radseitigen Anbindungsstelle, und das in Fahrzeuglängsrichtung gesehen hintere aufbauseitige Lager radial nach innen, das heißt von der radseitigen Anbindungsstelle in Richtung des hinteren aufbauseitigen Lagers, belastet wird. Die elastische Verformung der Lagerbuchsen in radialer Richtung führt im Wesentlichen dazu, dass der Querlenker und folglich das mit ihm verbundene Rad bei einer Rückwärtskraft neben einer linearen Rückwärtsbewegung auch eine Drehbewegung erfährt, die zu einer Vorspur verkleinernden beziehungsweise Nachspur vergrößernden Spurwinkeländerung des Rads führt.The elastic deformation has both a component in the longitudinal direction of the bearing bushes and a component in the radial direction to the bearing bushes. In particular, the rearward force acting on the wheel-side connection point exerts a torque with respect to the body-side bearings, whereby the front body-side bearings seen in the vehicle longitudinal direction radially outward, that is from the front body side bearing in the direction of the wheel-side connection point, and the rear body-side bearing seen in the vehicle longitudinal direction radially inwardly, that is loaded from the wheel-side connection point in the direction of the rear body-side bearing. The elastic deformation of the bearing bushes in the radial direction essentially results in that the wishbone and consequently the wheel connected to it experience a rotational movement in addition to a linear rearward movement in a reverse force, which leads to a toe-in or down-track increasing toe angle change of the wheel.

Gattungsgemäße Querlenker sind Gegenstand zahlreicher Veröffentlichungen. So ist beispielsweise aus der EP 0 220 851 B1 ein Querlenker bekannt, der mittels eines an einem aufbauseitigen Schwenklager angebrachten Spurkorrekturglieds den Spurwinkel des an der radseitigen Anbindungsstelle angelenkten Rads in Abhängigkeit einer an dem Rad in Fahrzeuglängsrichtung angreifenden Kraft steuert. Das Spurkorrekturglied ist schwenkbar jeweils einenends mit dem Querlenker selbst verbunden und anderenends mit einem Drehzapfen des aufbauseitigen Schwenklagers.Generic wishbones are the subject of numerous publications. For example, from the EP 0 220 851 B1 a wishbone known, which controls the toe angle of the articulated at the wheel-side connection point wheel in response to a force acting on the wheel in the vehicle longitudinal direction by means of a mounted on a body-side pivot bearing track correction member. The toe correction member is pivotally connected at one end to the wishbone itself and at the other end to a pivot of the body-side pivot bearing.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, für einen Querlenker der gattungsgemäßen Art eine verbesserte Ausführungsform anzugeben, welche insbesondere konstruktiv einfach aufgebaut und geeignet ist, den Spurwinkel eines mit dem Querlenker verbindbaren Rads in Abhängigkeit von einer an diesem Rad beziehungsweise über dieses Rad an einer radseitigen Anbindungsstelle des Querlenkers wirkenden Längskraft, insbesondere einer Rückwärtskraft, zu steuern.The object of the present invention has been made to provide an improved embodiment for a wishbone of the generic type, which in particular structurally simple and suitable, the toe angle of a connectable to the wishbone wheel as a function of one on this wheel or on this wheel at a Radseitigen connection point of the control arm acting longitudinal force, in particular a reverse force to control.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Querlenker mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved by a wishbone with the features specified in claim 1.

Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the dependent claims.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in den Patentansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features listed individually in the claims can be combined with each other in any technically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The description additionally characterizes and specifies the invention, in particular in connection with the figures.

Die Erfindung beruht im Wesentlichen auf dem Gedanken, eine vordere Schwenklagerachse des vorderen aufbauseitigen Schwenklagers und/oder eine hintere Schwenklagerachse des hinteren aufbauseitigen Schwenklagers gegenüber der durch die Schwenklager festgelegte aufbauseitige Schwenkachse des Querlenkers zu neigen, das heißt die vordere Schwenklagerachse und/oder die hintere Schwenklagerachse sind bezogen auf die aufbauseitige Schwenkachse angestellt, bzw. nicht fluchtend zu diesen angeordnet.The invention is based essentially on the idea to tilt a front pivot bearing axis of the front body side pivot bearing and / or a rear pivot bearing axis of the rear body side pivot bearing relative to the fixed side by the pivot bearing body pivot axis of the control arm, that is, the front pivot bearing axis and / or the rear pivot bearing axis are employed with respect to the body-side pivot axis, or not arranged in alignment therewith.

Die aufbauseitige Schwenkachse wird im Wesentlichen durch die Verbindungslinie, die die Zentren der jeweiligen aufbauseitigen Schwenklager miteinander verbindet, festgelegt, wobei als Zentrum eines Schwenklagers ein Punkt verstanden wird, der bezüglich der Breite in der Mitte des Schwenklagers und auf der Schwenklagerachse des zugeordneten Schwenklagers liegt.The body-side pivot axis is essentially defined by the connecting line which connects the centers of the respective body-side pivot bearing, wherein the center of a pivot bearing is understood to be a point which lies with respect to the width in the center of the pivot bearing and on the pivot bearing axis of the associated pivot bearing.

In bevorzugter Ausgestaltung weisen die aufbauseitigen Schwenklager gummielastische Lager auf, welche insbesondere in axialer Richtung eine geringere Steifigkeit aufweisen als in radialer Richtung, so dass der Querlenker unter der Wirkung einer bei einem Verzögerungsvorgang, insbesondere einem Bremsvorgang, an einer radseitigen Anbindungsstelle angreifenden rückwärts gerichteten Längskraft das mit der radseitigen Anbindungsstelle verbindbare Rad in Richtung Vorspur schwenken oder zumindest das durch den Verzögerungsvorgang hervorgerufene in Nachspurgehen des Rads deutlich abmildern, worauf im Folgenden noch ausführlicher eingegangen wird.In a preferred embodiment, the body-side pivot bearing rubber-elastic bearings, which in particular in the axial direction have a lower stiffness than in the radial Direction, so that the wishbone pivot under the action of a at a deceleration process, in particular a braking operation, at a wheel-side connection point acting backward longitudinal force connectable to the wheel-side connection point wheel towards toe or at least attenuate the caused by the delay process in Nachspurgehen of the wheel significantly , which will be discussed in more detail below.

Als Längskraft wird im Sinne der Erfindung eine Kraft verstanden, die im Wesentlichen entlang der Längsachse des Querlenkers beziehungsweise parallel hierzu wirkt. Die Längsachse ist im Wesentlichen durch die Verbindungslinie festgelegt, die die Zentren der aufbauseitigen Schwenklager miteinander verbindet, wie bereits vorstehend zur Klärung des Begriffs „Schwenkachse” erläutert wurde. Demnach verlaufen die Längsachse des Querlenkers und die aufbauseitige Schwenkachse im Wesentlichen parallel zueinander. Rückwärts gerichtet ist eine Längskraft dann, wenn sie in einer Richtung von dem vorderen aufbauseitigen Schwenklager in Richtung des hinteren aufbauseitigen Schwenklagers wirkt.For the purposes of the invention, a longitudinal force is understood to be a force which acts essentially along the longitudinal axis of the transverse link or parallel thereto. The longitudinal axis is essentially defined by the connecting line which connects the centers of the body-side pivot bearing, as already explained above to clarify the term "pivot axis". Accordingly, the longitudinal axis of the transverse link and the body-side pivot axis are substantially parallel to each other. A longitudinal force is directed rearwardly when acting in a direction from the front body side pivot bearing toward the rear body side pivot bearing.

Die gummielastischen Lager des erfindungsgemäßen Querlenkers können in an sich bekannter Weise beispielsweise als Gummi-Metall-Lager, insbesondere als Gummi-Metall-Lagerbuchsen ausgebildet sein. Sie können hierfür unterschiedlichste Ausgestaltungen aufweisen, sofern sie in axialer Richtung weicher, das heißt nachgiebiger als in radialer Richtung sind beziehungsweise in radialer Richtung härter, das heißt steifer und weniger nachgiebig als in axialer Richtung sind. Die axiale Verschiebung des gummielastischen Lagers infolge einer an diesem lediglich in einer axialen Richtung wirkenden Kraft ist somit größer als die radiale Verschiebung, die das gummielastische Lager erfährt, wenn an diesem eine Kraft derselben Größe lediglich in radialer Richtung wirkt. Es sei an dieser Stelle erwähnt, dass das Spurverhalten des erfindungsgemäßen Querlenkers selbstverständlich auch durch die elastischen Eigenschaften der gummielastischen Lager mitbestimmt wird.The rubber-elastic bearings of the wishbone invention can be formed in a conventional manner, for example, as a rubber-metal bearings, in particular as a rubber-metal bushings. You can have a variety of configurations for this purpose, if they are softer in the axial direction, that is compliant than in the radial direction or harder in the radial direction, that is stiffer and less compliant than in the axial direction. The axial displacement of the rubber-elastic bearing due to a force acting on it in only one axial direction force is thus greater than the radial displacement, the rubber-elastic bearing undergoes when acting on this a force of the same size only in the radial direction. It should be mentioned at this point that the tracking behavior of the control arm according to the invention is of course also determined by the elastic properties of the rubber-elastic bearings.

Durch das gezielte Neigen der vorderen Schwenklagerachse und/oder der hinteren Schwenklagerachse der jeweiligen aufbauseitigen Schwenklager gegenüber der durch diese Schwenklager festgelegten Schwenkachse ist es erfindungsgemäß möglich, die im Nachspursinn orientierte Drehbewegung, die wie eingangs beschrieben durch das von der Rückwärtskraft bezüglich der Schwenklager verursachte Drehmoment hervorgerufen wird, mit einer in einem Vorspursinn orientierten zweiten Drehbewegung zu überlagern. Die vordere Schwenklagerachse und/oder die hintere Schwenklagerachse sind zweckmäßig derart gegenüber der Schwenkachse geneigt bzw. angestellt, dass die durch die Rückwärtskraft verursachte lineare Rückwärtsbewegung des Querlenkers entlang der Schwenklagerachsen zusätzlich zu einer nach innen gerichteten Bewegung des vorderen aufbauseitigen Schwenklagers, das heißt einer im Wesentlichen von der radseitigen Anbindungsstelle zum vorderen aufbauseitigen Schwenklager gerichteten Bewegung, und/oder zu einer nach außen gerichteten Bewegung des hinteren aufbauseitigen Schwenklagers, das heißt einer im Wesentlichen von dem hinteren aufbauseitigen Schwenklager zur radseitigen Anbindungsstelle gerichtete Bewegung, führt. Diese nach innen und/oder außen gerichtete Bewegung der aufbauseitigen Schwenklager ergibt bezüglich des Querlenkers die vorgenannte in einem Vorspursinn orientierte vorteilhafte zweite Drehbewegung.By selectively tilting the front pivot bearing axis and / or the rear pivot bearing axis of the respective body side pivot bearing against the pivot axis defined by this pivot bearing, it is inventively possible, oriented in Nachspursinn rotational movement, as described above caused by the rearward force with respect to the pivot bearing torque is to be superimposed with an oriented in a Vorspursinn second rotational movement. The front pivot bearing axis and / or the rear pivot bearing axis are suitably inclined relative to the pivot axis such that rearward movement of the control arm caused by the rearward force along the pivot bearing axes in addition to an inward movement of the front body side pivot bearing, that is a substantially from the wheel-side connection point to the front body-side pivot bearing directed movement, and / or to an outward movement of the rear body-side pivot bearing, that is, a substantially directed from the rear body side pivot bearing to the wheel-side connection point movement leads. This inward and / or outward movement of the body-side pivot bearing results in respect of the wishbone, the aforementioned in a Vorspursinn oriented advantageous second rotational movement.

In Abhängigkeit von dem vorgegebenen Neigungswinkel der vorderen Schwenklagerachse und/oder dem vorgegebenen Neigungswinkel der hinteren Schwenklagerachse gegenüber der Schwenkachse sowie in Abhängigkeit von der wirkenden Rückwärtskraft ermöglicht der erfindungsgemäße Querlenker folglich eine gezielte Vorspursteuerung des mit der radseitigen Anbindungsstelle verbindbaren Rads. Der erfindungsgemäße Querlenker bietet den großen Vorteil, dass zusätzliche, die Radspur korrigierende Bauteile, wie zum Beispiel Spurstangen oder mit dem Querlenker verbundene oder an diesem abgestützte Spurkorrekturglieder oder sonstige zu diesem Zweck vorgesehene Vorrichtung, entfallen können. Der erfindungsgemäße Querlenker erzielt die Spurwinkel korrigierende Wirkung alleine mit den Mitteln, insbesondere mit den aufbauseitigen Schwenklagern, mit denen ein Querlenker in jedem Fall ausgestattet ist. Somit vereinfacht sich der Aufbau des erfindungsgemäßen Querlenkers. Ferner verringern sich durch das Entfallen zusätzlicher Bauteile der für einen Querlenker gemäß der Erfindung erforderliche Bauraum und folglich auch das Gewicht. Alle vorgenannten Vorteile gelten gleichermaßen für eine Radaufhängung, in welcher der Querlenker gemäß der Erfindung einsetzbar ist.As a function of the predetermined angle of inclination of the front pivot bearing axis and / or the predetermined angle of inclination of the rear pivot bearing axis relative to the pivot axis and in dependence on the acting rearward force of the wishbone invention thus allows a targeted toe control of connectable to the wheel-side connection point wheel. The wishbone according to the invention has the great advantage that additional, the wheel track correcting components, such as tie rods or connected to the wishbone or supported on this Spurkorrekturglieder or other device provided for this purpose, can be omitted. The wishbone invention achieves the toe corrective effect alone with the means, in particular with the body-side pivot bearings with which a wishbone is equipped in each case. Thus, the structure of the control arm according to the invention simplified. Further reduce by eliminating additional components required for a wishbone according to the invention space and consequently also the weight. All the aforementioned advantages apply equally to a suspension in which the wishbone according to the invention can be used.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Querlenkers ist die vordere Schwenklagerachse gegenüber der Schwenkachse um einen ersten Winkel bezüglich einer senkrecht zu einer Haupterstreckungsebene, die durch die Schwenkachse und die radseitige Anbindungsstelle festgelegt ist, durch das Zentrum des vorderen aufbauseitigen Schwenklagers verlaufenden vorderen Hochachse geneigt und/oder ist die hintere Schwenklagerachse gegenüber der Schwenkachse um einen zweiten Winkel bezüglich einer durch das Zentrum des hinteren aufbauseitigen Schwenklagers verlaufenden hinteren Hochachse geneigt. Bei dieser Ausgestaltung sind demnach die vordere Schwenklagerachse und/oder die hintere Schwenklagerachse um einen ersten beziehungsweise zweiten Winkel um die vordere beziehungsweise hintere Hochachse gedreht und somit gegenüber der Schwenkachse geneigt. Die vordere und hintere Hochachse (= Drehachsen) sind durch die Haupterstreckungsebene des Querlenkers sowie die Zentren der jeweiligen aufbauseitigen Schwenklager festgelegt.In a particularly advantageous embodiment of the control arm according to the invention, the front pivot bearing axis is inclined relative to the pivot axis by a first angle with respect to a perpendicular to a main extension plane, which is defined by the pivot axis and the wheel-side connection point, through the center of the front body side pivot bearing extending front vertical axis and / or the rear pivot bearing axis is inclined relative to the pivot axis by a second angle with respect to a rear vertical axis passing through the center of the rear body side pivot bearing. In this embodiment, therefore, the front pivot bearing axis and / or the rear pivot bearing axis rotated about a first or second angle about the front and rear vertical axis and thus inclined relative to the pivot axis. The front and rear vertical axis (= axes of rotation) are defined by the main extension plane of the control arm and the centers of the respective body-side pivot bearings.

Bei einer Drehung der vorderen und/oder hinteren Schwenklagerachse um die jeweilige vordere beziehungsweise hintere Hochachse verlaufen die Schwenklagerachsen demnach im Wesentlichen in der Haupterstreckungsebene und sind gegenüber der Schwenkachse in einer Querrichtung geneigt. Als Querrichtung wird hierbei im Wesentlichen die Richtung verstanden, die sich aus der Verbindungslinie zwischen der radseitigen Anbindungsstelle und der Schwenkachse ergibt, wobei die Verbindungslinie die Schwenkachse rechtwinklig schneidet.Upon rotation of the front and / or rear pivot bearing axis about the respective front and rear vertical axis, the pivot bearing axes therefore extend substantially in the main plane of extension and are inclined relative to the pivot axis in a transverse direction. In this case, the transverse direction is understood to be essentially the direction which results from the connection line between the wheel-side connection point and the pivot axis, wherein the connection line intersects the pivot axis at right angles.

Der erste und der zweite Winkel sind unabhängig voneinander und ohne besondere Einschränkung vorgebbar. Gemäß der Erfindung ist unter dem ersten Winkel jener Winkel zu verstehen, der durch die vordere Schwenklagerachse und die aufbauseitige Schwenkachse des Querlenkers eingeschlossen wird, wenn die vordere Schwenklagerachse in einer Draufsicht auf den Querlenker gesehen gegen den Uhrzeigersinn, also im mathematisch positiven Sinn, um die vordere Hochachse gedreht wird. Unter dem zweiten Winkel ist gemäß der Erfindung jener Winkel zu verstehen, der durch die hintere Schwenklagerachse und die aufbauseitige Schwenkachse des Querlenkers eingeschlossen wird, wenn die hintere Schwenklagerachse in einer Draufsicht auf den Querlenker gesehen im Uhrzeigersinn, also im mathematisch negativen Sinn, um die hintere Hochachse gedreht wird.The first and the second angle can be specified independently of each other and without any particular restriction. According to the invention, the first angle means that angle which is enclosed by the front pivot bearing axis and the body-side pivot axis of the control arm when the front pivot bearing axis seen in a plan view of the control arm counterclockwise, so in a mathematically positive sense to the front vertical axis is turned. Under the second angle is according to the invention, that angle to be understood, which is enclosed by the rear pivot bearing axis and the body-side pivot axis of the control arm when the rear pivot bearing axis seen in a plan view of the control arm clockwise, so in a mathematical negative sense to the rear Vertical axis is turned.

Die Drehung der vorderen Schwenklagerachse um die vordere Hochachse und/oder die Drehung der hinteren Schwenklagerachse um die hintere Hochachse bietet den Vorteil einer besonders effizienten Spurwinkelsteuerung. Jede lineare Bewegung des Querlenkers entlang der Schwenklagerachsen führt aufgrund der gegenüber der Schwenkachse in Querrichtung geneigten vorderen und/oder hinteren Schwenkachse unmittelbar zu einer Drehbewegung des Querlenkers um eine zu der vorderen und hinteren Hochachse parallelen Drehachse und somit zu einer Veränderung des Spurwinkels eines über die radseitige Anbindungsstelle verbindbaren Rads. Der Fußpunkt dieser Drehachse des Querlenkers, das heißt der Durchstoßpunkt der Drehachse durch die Haupterstreckungsebene des Querlenkers und damit das Drehzentrum des Querlenkers ist mittels des ersten und/oder des zweiten Winkels veränderbar und kann somit an die jeweiligen Auslegungserfordernisse angepasst werden.The rotation of the front pivot bearing axis about the front vertical axis and / or the rotation of the rear pivot bearing axis about the rear vertical axis offers the advantage of a particularly efficient toe control. Any linear movement of the control arm along the pivot bearing axes, due to the front and / or rear pivot axis inclined transversely with respect to the pivot axis, directly results in a rotational movement of the control arm about an axis of rotation parallel to the front and rear vertical axes and thus to a change in the toe angle of the wheel side Junction connectable wheel. The base of this axis of rotation of the control arm, that is the piercing point of the axis of rotation through the main extension plane of the control arm and thus the center of rotation of the control arm is variable by means of the first and / or the second angle and can thus be adapted to the respective design requirements.

Insbesondere läßt sich mit dem erfindungsgemäßen Querlenker eine Steuerung im Vorspursinn erzielen, wenn der erste und/oder der zweite Winkel jeweils einen spitzen Winkel bilden, das heißt einen Winkel größer 0° und kleiner 90°. Für eine Steuerung im Nachspursinn sind für den ersten und/oder zweiten Winkel stumpfe Winkel zu wählen, das heißt Winkel größer 90° und kleiner 180°.In particular, can be achieved with the wishbone invention control in Vorspursinn when the first and / or the second angle each form an acute angle, that is, an angle greater than 0 ° and less than 90 °. For a control in Nachspursinn be obtuse angle to choose for the first and / or second angle, ie angle greater than 90 ° and less than 180 °.

Für eine besonders günstige Vorspursteuerung des erfindungsgemäßen Querlenkers ist es vorteilhaft, wenn der erste Winkel bevorzugt aus dem Bereich von größer 0° bis etwa 25° gewählt ist, besonders bevorzugt etwa 5° bis etwa 20° und am meisten bevorzugt etwa 10° und/oder der zweite Winkel bevorzugt aus dem Bereich von größer 0° bis etwa 25° gewählt ist, besonders bevorzugt etwa 5° bis etwa 20° und am meisten bevorzugt etwa 10°.For a particularly favorable toe control of the wishbone invention, it is advantageous if the first angle is preferably selected from the range of greater than 0 ° to about 25 °, more preferably about 5 ° to about 20 ° and most preferably about 10 ° and / or the second angle is preferably selected from the range of greater than 0 ° to about 25 °, more preferably about 5 ° to about 20 °, and most preferably about 10 °.

Ferner weisen der erste und der zweite Winkel für einen besonders einfachen Aufbau des Querlenkers bevorzugt jeweils denselben Betrag auf. Insbesondere bietet diese Ausgestaltung den Vorteil, die Auslegung einer Radaufhängung, in der der erfindungsgemäße Querlenker einsetzbar ist, aufgrund von Symmetrieeigenschaften des Querlenkers zu vereinfachen.Furthermore, the first and the second angle preferably each have the same amount for a particularly simple construction of the transverse link. In particular, this embodiment offers the advantage of simplifying the design of a suspension in which the wishbone according to the invention can be used, due to the symmetry properties of the control arm.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die vordere Schwenklagerachse gegenüber der Schwenkachse um einen dritten Winkel bezüglich einer in der Haupterstreckungsebene und senkrecht zur Schwenkachse durch das Zentrum des vorderen aufbauseitigen Schwenklagers verlaufenden vorderen Querachse geneigt ist und/oder die hintere Schwenklagerachse gegenüber der Schwenkachse um einen vierten Winkel bezüglich einer durch das Zentrum des hinteren aufbauseitigen Schwenklagers verlaufende hinteren Querachse geneigt ist. Bei dieser Ausgestaltung sind demnach die vordere Schwenklagerachse und/oder die hintere Schwenklagerachse um einen dritten beziehungsweise vierten Winkel um die vordere beziehungsweise hintere Querachse gedreht und somit gegenüber der Schwenkachse geneigt. Die vordere und hintere Querachse (= Drehachsen) verlaufen in der Haupterstreckungsebene des Querlenkers und stehen senkrecht auf der aufbauseitigen Schwenkachse und verlaufen jeweils durch das Zentrum des vorderen aufbauseitigen Schwenklagers beziehungsweise des hinteren aufbauseitigen Schwenklagers.Furthermore, the invention provides that the front pivot bearing axis relative to the pivot axis by a third angle with respect to a running in the main plane and perpendicular to the pivot axis through the center of the front body side pivot bearing front transverse axis is inclined and / or the rear pivot bearing axis relative to the pivot axis by a fourth angle is inclined with respect to a passing through the center of the rear body-side pivot bearing rear transverse axis. In this embodiment, therefore, the front pivot bearing axis and / or the rear pivot bearing axis are rotated by a third or fourth angle about the front and rear transverse axis and thus inclined relative to the pivot axis. The front and rear transverse axes (= axes of rotation) extend in the main extension plane of the control arm and are perpendicular to the body-side pivot axis and each extend through the center of the front body side pivot bearing and the rear body side pivot bearing.

Bei einer Drehung der vorderen und/oder hinteren Schwenklagerachse um die jeweilige vordere beziehungsweise hintere Querachse verlaufen die Schwenklagerachsen demnach im Wesentlichen quer zur Haupterstreckungsebene und sind gegenüber der Schwenkachse in einer Richtung senkrecht zur Haupterstreckungsebene geneigt.Upon rotation of the front and / or rear pivot bearing axis about the respective front or rear transverse axis, the pivot bearing axes therefore extend substantially transversely to the main extension plane and are inclined relative to the pivot axis in a direction perpendicular to the main plane of extension.

Der dritte und der vierte Winkel sind unabhängig voneinander und ohne besondere Einschränkung vorgebbar. Gemäß der Erfindung ist unter dem dritten Winkel jener Winkel zu verstehen, der durch die vordere Schwenklagerachse und die aufbauseitige Schwenkachse des Querlenkers eingeschlossen wird, wenn die vordere Schwenklagerachse in einer Seitenansicht von der radseitigen Anbindungsstelle zum vorderen aufbauseitigen Schwenklager gesehen gegen den Uhrzeigersinn, also im mathematisch positiven Sinn, um die vordere Querachse gedreht wird. Unter dem vierten Winkel ist im Sinne der Erfindung jener Winkel zu verstehen, der durch die hintere Schwenklagerachse und die aufbauseitige Schwenkachse des Querlenkers eingeschlossen wird, wenn die hintere Schwenklagerachse in einer Seitenansicht von der radseitigen Anbindungsstelle zum hinteren aufbauseitigen Schwenklager gesehen im Uhrzeigersinn, also im mathematisch negativen Sinn, um die hintere Querachse gedreht wird. The third and fourth angles are independent and can be specified without any particular restriction. According to the invention, the third angle means that angle which is enclosed by the front pivot bearing axis and the body-side pivot axis of the control arm when the front pivot bearing axis seen in a side view from the wheel-side connection point to the front body side pivot bearing counterclockwise, so in mathematical positive sense, is turned to the front transverse axis. For the purposes of the invention, the fourth angle means that angle which is enclosed by the rear pivot bearing axis and the body-side pivot axis of the control arm when the rear pivot bearing axis is viewed in a side view from the wheel-side connection point to the rear body-side pivot bearing in a clockwise direction, thus mathematically negative sense is turned to the rear transverse axis.

Die Drehung der vorderen Schwenklagerachse um die vordere Querachse und/oder die Drehung der hinteren Schwenklagerachse um die hintere Querachse bietet den Vorteil eines zusätzlichen Freiheitsgrads bei der Bewegungsauslegung des erfindungsgemäßen Querlenkers.The rotation of the front pivot bearing axis about the front transverse axis and / or the rotation of the rear pivot bearing axis about the rear transverse axis offers the advantage of an additional degree of freedom in the motion design of the control arm according to the invention.

Bevorzugt ist der dritte Winkel aus dem Bereich von größer 0° bis etwa 25° gewählt ist, besonders bevorzugt etwa 5° bis etwa 20° und am meisten bevorzugt etwa 6°. Bevorzugt ist der vierte Winkel aus dem Bereich von größer 0° bis etwa 25° gewählt ist, besonders bevorzugt etwa 5° bis etwa 20° und am meisten bevorzugt etwa 6°.Preferably, the third angle is selected from the range of greater than 0 ° to about 25 °, more preferably about 5 ° to about 20 °, and most preferably about 6 °. Preferably, the fourth angle is selected from the range of greater than 0 ° to about 25 °, more preferably about 5 ° to about 20 °, and most preferably about 6 °.

Ferner weisen der dritte und der vierte Winkel für einen besonders einfachen Aufbau des Querlenkers bevorzugt jeweils denselben Betrag auf. Insbesondere bietet diese Ausgestaltung den Vorteil, die Auslegung einer Radaufhängung, in der der erfindungsgemäße Querlenker einsetzbar ist, aufgrund von Symmetrieeigenschaften des Querlenkers zu vereinfachen.Furthermore, the third and the fourth angle preferably each have the same amount for a particularly simple construction of the transverse link. In particular, this embodiment offers the advantage of simplifying the design of a suspension in which the wishbone according to the invention can be used, due to the symmetry properties of the control arm.

Besonders vorteilhaft weisen die gummielastischen Lager eine wesentlich kleinere Axialsteifigkeit als Radialsteifigkeit auf. Insbesondere beträgt das Steifigkeitsverhältnis axial zu radial bevorzugt etwa 1:10. Dies ermöglicht die gezielte Vorspursteuerung durch Ausnutzen der axialen Verschiebung in den gummielastischen Lagern, wenn auf diese eine Kraft im Wesentlichen in Längsrichtung, das heißt in Axialrichtung wirkt.Particularly advantageous, the rubber-elastic bearings on a much smaller axial stiffness than radial stiffness. In particular, the axial to radial stiffness ratio is preferably about 1:10. This allows targeted toe control by taking advantage of the axial displacement in the rubber-elastic bearings, when acting on a force substantially in the longitudinal direction, that is, in the axial direction.

Ferner können die gummielastischen Lager des vorderen und hinteren aufbauseitigen Schwenklagers unterschiedlich bezüglich ihrer axialen und/oder radialen Steifigkeit ausgelegt sein. So läßt sich das Spurverhalten des erfindungsgemäßen Querlenkers in einem breiten Bereich auch durch Vorgeben der elastischen Eigenschaften der gummielastischen Lager variieren.Further, the rubber-elastic bearings of the front and rear body-side pivot bearing may be designed differently with respect to their axial and / or radial rigidity. Thus, the tracking behavior of the control arm according to the invention can be varied in a wide range by specifying the elastic properties of the rubber-elastic bearings.

Besonders vorteilhaft ist der erfindungsgemäße Querlenker aufgrund seines einfachen Aufbaus in einer Radaufhängung für ungelenkte Räder eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Hinterradaufhängung, einsetzbar. Zu diesem Zweck sind an der radseitigen Anbindungsstelle ein vorderes radseitiges Schwenklager und ein hinteres radseitiges Schwenklager vorgesehen. Das vordere radseitige Schwenklager und das hintere radseitige Schwenklager legen eine radseitige Schwenkachse fest. Mit den radseitigen Schwenklagern ist ein Radträger schwenkbar verbindbar.The wishbone according to the invention is particularly advantageous due to its simple structure in a suspension for unguided wheels of a motor vehicle, in particular a rear suspension used. For this purpose, a front wheel-side pivot bearing and a rear wheel-side pivot bearing are provided at the wheel-side connection point. The front wheel-side pivot bearing and the rear wheel-side pivot bearing determine a wheel-side pivot axis. With the wheel side pivot bearings a wheel is pivotally connected.

Die Verwendung des erfindungsgemäßen Querlenkers in einer Hinterradaufhängung eines Kraftfahrzeugs bietet den großen Vorteil, dass die Vorspur korrigierende Eigenschaft des erfindungsgemäßen Querlenkers im Verzögerungsfall einer Übersteuertendenz der Hinterachse entgegenwirkt.The use of the control arm according to the invention in a rear suspension of a motor vehicle offers the great advantage that the toe-tracking corrective property of the control arm according to the invention counteracts in case of delay oversteer tendency of the rear axle.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Wirkungen der Erfindung sind im Folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten, nicht einschränkend zu verstehenden bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further advantageous details and effects of the invention are explained in more detail below with reference to a non-limiting preferred embodiment shown in the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Querlenkers, 1 a perspective view of a preferred embodiment of the control arm according to the invention,

2 eine Draufsicht des Querlenkers aus 1, 2 a plan view of the control arm 1 .

3 eine Rückansicht des Querlenkers aus 1, 3 a rear view of the wishbone 1 .

4A und 4B eine schematische Darstellung der Auswirkung einer an einem Rad angreifenden Längskraft auf einen Querlenker des Standes der Technik im Vergleich zu dem erfindungsgemäßen Querlenker, und 4A and 4B a schematic representation of the effect of a force acting on a wheel longitudinal force on a control arm of the prior art compared to the control arm according to the invention, and

5 ein Diagramm, welche den Effekt der Drehung um die Hochachse beim Bremsen zeigt. 5 a diagram showing the effect of rotation about the vertical axis during braking.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, so that these are usually described only once.

In den 1 bis 3 ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen. Querlenkers 1 in unterschiedlichen Ansichten dargestellt. Der Querlenker 1 weist aufbauseitig ein vorderes Schwenklager 2 sowie ein hinteres Schwenklager 3 auf. In den Schwenklagern 2, 3 sind beispielhaft gummielastische Elemente 4, insbesondere zylinderförmige gummielastische Buchsen 4, beispielsweise Gummi-Metall-Buchsen, aufgenommen. Über die gummielastischen Buchsen 4 bzw. über die Schwenklager 2, 3 ist der Querlenker 1 an einem nicht in den Figuren dargestellten Fahrzeugaufbau beziehungsweise Hilfsrahmen schwenkbar anbindbar.In the 1 to 3 is a preferred embodiment of an inventive. wishbone 1 shown in different views. The wishbone 1 has a front side pivot bearing on the body side 2 and a rear pivot bearing 3 on. In the pivot stores 2 . 3 are exemplary rubber-elastic elements 4 , in particular cylindrical rubber-elastic bushes 4 , For example, rubber-metal bushings, added. About the rubber-elastic sockets 4 or over the pivot bearings 2 . 3 is the wishbone 1 pivotally connectable to a vehicle body or subframe not shown in the figures.

Die Längsachse der gummielastischen Buchse 4 des vorderen Schwenklagers 2 definiert die vordere Schwenklagerachse 5 und die Längsachse der gummielastischen Buchse 4 des hinteren Schwenklagers 2 definiert die hintere Schwenklagerachse 6 (2). Die gummielastischen Buchsen 4 sind in axialer Richtung weich und in radialer Richtung hart ausgebildet. Insbesondere sind die gummielastischen Buchsen 4 in axialer Richtung wesentlich weicher ausgebildet als in radialer Richtung, so dass ihr Steifigkeitsverhältnis axial zu radial etwa 1:10 beträgt.The longitudinal axis of the rubber-elastic bush 4 of the front pivot bearing 2 defines the front pivot bearing axis 5 and the longitudinal axis of the rubber-elastic bushing 4 the rear pivot bearing 2 defines the rear pivot bearing axis 6 ( 2 ). The rubber-elastic bushes 4 are soft in the axial direction and hard in the radial direction. In particular, the rubber-elastic sockets 4 formed much softer in the axial direction than in the radial direction, so that their stiffness ratio is approximately 1:10 axially to radially.

In seinem mittleren Abschnitt weist der Querlenker 1 jeweils Aufnahmemittel für eine Schraubenfeder 8 und ein Dämpfungselement 9 auf. Die Schraubenfeder 8 sowie das Dämpfungselement 9 sind mit ihren dem Querlenker 1 abgewandten Enden mit einem nicht dargestellten Fahrzeugaufbau beziehungsweise Hilfsrahmen verbindbar.In its middle section has the wishbone 1 respectively receiving means for a coil spring 8th and a damping element 9 on. The coil spring 8th and the damping element 9 are with their the wishbone 1 facing away from a vehicle body or subframe, not shown connected.

Radseitig sind an dem Querlenker 1 ein vorderes radseitiges Schwenklager 10 und ein hinteres radseitiges Schwenklager 11 vorgesehen. Die radseitigen Schwenklager 10, 11 bilden in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die radseitige Anbindungsstelle 7 des Querlenkers 1. In den Schwenklagern 10 und 11 sind typischerweise ähnliche gummielastische Buchsen aufgenommen wie in den Schwenklagern 2 und 3. Ein derart ausgeführter Querlenker 1 wird auch als Trapezlenker bezeichnet.Radseitig are on the wishbone 1 a front wheel-side pivot bearing 10 and a rear wheel-side pivot bearing 11 intended. The wheel-side pivot bearings 10 . 11 form in the illustrated embodiment, the wheel-side connection point 7 of the control arm 1 , In the pivot stores 10 and 11 Typically similar rubber-elastic bushes are included as in the pivot bearings 2 and 3 , Such a executed wishbone 1 is also referred to as trapezoidal link.

Die Schwenklagerachsen der radseitigen Schwenklager 10, 11 sind im Wesentlichen miteinander fluchtend ausgerichtet und lagern schwenkbar jeweils einen vorderen Anbindungsschenkel 13 beziehungsweise einen hinteren Anbindungsschenkel 14 eines Radträgers 12. An seinem oberen Anbindungsschenkel 15 ist der Radträger 12 ebenfalls schwenkbar an einem oberen, im Wesentlichen U-förmigen Stablenker 16 abgestützt. Der Stablenker 16 ist an seinem dem Radträger 12 abgewandten Ende schwenkbar mit dem nicht dargestellten Fahrzeugaufbau beziehungsweise dem Hilfsrahmen verbindbar. Mit dem Radträger 12 ist ein in den 4A und 4B dargestelltes Rad 17 eines Kraftfahrzeugs drehbar verbindbar. Selbstverständlich ist möglich, die zuvor genannte Schraubenfeder 8 und das Dämpfungselement 9 an dem Radträger 12 anzuordnen.The pivot bearing axes of the wheel-side pivot bearings 10 . 11 are aligned substantially aligned with each other and pivotally support each a front connecting leg 13 or a rear connecting leg 14 a wheel carrier 12 , At its upper connecting leg 15 is the wheel carrier 12 also pivotable on an upper, substantially U-shaped bar counter 16 supported. The stickman 16 is at his wheel carrier 12 turned away pivotally connected to the vehicle body or the subframe, not shown. With the wheel carrier 12 is one in the 4A and 4B illustrated wheel 17 a motor vehicle rotatably connected. Of course, it is possible, the aforementioned coil spring 8th and the damping element 9 on the wheel carrier 12 to arrange.

In 2 ist die durch die Zentren des vorderen und hinteren aufbauseitigen Schwenklagers 2, 3 verlaufende aufbauseitige Schwenkachse 23 des Querlenkers 1 zu erkennen. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel schließt die vordere Schwenklagerachse 5 einen ersten Winkel 30 mit der Schwenkachse 23 ein. Die vordere Schwenklagerachse 5 verläuft im Wesentlichen in der in 3 erkennbaren Haupterstreckungsebene 22 und ist um die ebenfalls in 3 sichtbare vordere Hochachse 25 gegen den Uhrzeigersinn gedreht und somit gegenüber der Schwenkachse 23 geneigt. In ähnlicher Weise ist die hintere Schwenklagerachse 6 um die hintere Hochachse 26 im Uhrzeigersinn gedreht und schließt somit einen zweiten Winkel 31 mit der Schwenkachse 23 ein. Auch die hintere Schwenklagerachse 6 verläuft in der Haupterstreckungsebene 22 des Querlenkers 1 und ist lediglich bezüglich der hinteren Hochachse 26 gegenüber der Schwenkachse 23 geneigt.In 2 is the through the centers of the front and rear body side pivot bearing 2 . 3 running body-side pivot axis 23 of the control arm 1 to recognize. In the illustrated embodiment, the front pivot bearing axis includes 5 a first angle 30 with the pivot axis 23 one. The front pivot bearing axis 5 essentially runs in the 3 recognizable main extension level 22 and is also around in the 3 visible front vertical axis 25 rotated counterclockwise and thus with respect to the pivot axis 23 inclined. Similarly, the rear pivot bearing axis 6 around the rear vertical axis 26 Turned clockwise, thus closing a second angle 31 with the pivot axis 23 one. Also the rear pivot bearing axis 6 runs in the main extension plane 22 of the control arm 1 and is only with respect to the rear vertical axis 26 opposite the pivot axis 23 inclined.

In dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des Querlenkers 1 weisen der erste Winkel 30 und der zweite Winkel 31 im Wesentlichen denselben Betrag, bevorzugt jeweils denselben Betrag auf. Die Verlängerungen ihrer jeweiligen Schwenklagerachsen 5, 6 schneiden sich in einem Punkt, der in der Draufsicht gesehen seitlich versetzt zur Radachse 18 liegt.In the in 2 illustrated embodiment of the control arm 1 have the first angle 30 and the second angle 31 essentially the same amount, preferably in each case the same amount. The extensions of their respective pivot bearing axes 5 . 6 intersect at a point which, viewed in plan view, is offset laterally relative to the wheel axis 18 lies.

Da die Schwenklagerachsen 5, 6 im Wesentlichen in der Haupterstreckungsebene 22 verlaufen, wie vorstehend bereits beschrieben wurde, folgt für das dargestellte Ausführungsbeispiel des Querlenkers 1, dass die nicht dargestellten dritten und vierten Winkel einen Betrag von bevorzugt 0° aufweisen. Die Schwenklagerachsen 5, 6 können jedoch auch um die in 2 dargestellten Querachsen 27 beziehungsweise 28 aus der Haupterstreckungsebene 22 gedreht und auch in dieser Richtung gegen die Schwenkachse 23 geneigt sein. Mit der Erfindung ist vorteilhaft möglich, die Schwenklager mit ihren Schwenklagerachsen 5, 6 bzw. die gummielastischen Buchsen 4 mit dem ersten und zweiten Winkel 30, 31 und/oder mit dem dritten und vierten Winkel zur Schwenklagerachse 23 anzustellen.Because the pivot bearing axes 5 . 6 essentially in the main extension plane 22 run, as already described above, follows for the illustrated embodiment of the control arm 1 in that the non-illustrated third and fourth angles have an amount of preferably 0 °. The pivot bearing axes 5 . 6 However, you can also order the in 2 illustrated transverse axes 27 respectively 28 from the main extension plane 22 turned and also in this direction against the pivot axis 23 be inclined. With the invention is advantageously possible, the pivot bearing with its pivot bearing axes 5 . 6 or the rubber-elastic sockets 4 with the first and second angles 30 . 31 and / or at the third and fourth angles to the pivot bearing axis 23 to hire.

Wie ferner in 2 zu erkennen ist, ist das vordere aufbauseitige Schwenklager 2 in Längserstreckungsrichtung 20 gesehen weiter entfernt von der Radachse 18 angeordnet als das vordere radseitige Schwenklager 10. Ferner ist das hintere aufbauseitige Schwenklager 3 in Längserstreckungsrichtung 20 gesehen weiter von der Radachse 18 entfernt angeordnet als das hintere radseitige Schwenklager 11.As further in 2 can be seen, is the front body side pivot bearing 2 in the longitudinal direction 20 seen farther away from the wheel axle 18 arranged as the front wheel-side pivot bearing 10 , Furthermore, the rear body-side pivot bearing 3 in the longitudinal direction 20 seen farther from the wheel axle 18 remotely located as the rear wheel-side pivot bearing 11 ,

Darüber hinaus verläuft die aufbauseitige Schwenkachse 23 im Wesentlichen parallel zu der radseitigen Schwenkachse 24.In addition, the body-side pivot axis runs 23 essentially parallel to the wheel-side pivot axis 24 ,

Die 4A und 4B stellen schematisch die Auswirkung einer an dem Rad 17 angreifenden Längskraft 33, insbesondere einer rückwärts gerichteten Bremskraft, sowohl bei einem Querlenker 34, der die Merkmale gemäß der Erfindung nicht aufweist, als auch bei dem erfindungsgemäßen Querlenker 1 vergleichend dar. Der in 4A dargestellte Querlenker 34 unterscheidet sich von dem in 4B dargestellten erfindungsgemäßen Querlenker 1 durch die Orientierung seines vorderen aufbauseitigen Schwenklagers 35 und seines hinteren aufbauseitigen Schwenklagers 36. Bei dem Querlenker 34 fluchten die vordere Schwenklagerachse 37 und die hintere Schwenklagerachse 38 im Unterschied zum erfindungsgemäßen Querlenker 1 mit der Schwenkachse 23. Alle weiteren Merkmale des Querlenkers 34 sind ansonsten identisch zu jenen des in den 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Querlenkers 1. The 4A and 4B represent schematically the impact of one on the wheel 17 attacking longitudinal force 33 , in particular a rearward braking force, both in a wishbone 34 which does not have the features according to the invention, as well as in the control arm according to the invention 1 comparative dar. The in 4A illustrated wishbone 34 is different from the one in 4B illustrated wishbone invention 1 by the orientation of its front body-side pivot bearing 35 and its rear body-side pivot bearing 36 , At the wishbone 34 align the front pivot bearing axis 37 and the rear pivot bearing axis 38 in contrast to the wishbone invention 1 with the pivot axis 23 , All other features of the wishbone 34 are otherwise identical to those of the 1 to 3 described embodiment of the control arm according to the invention 1 ,

Sowohl die Schwenklager 2, 3 und die Schwenklager 10 und 11 des Querlenkers 1 als auch die Schwenklager 35, 36 des Querlenkers 34 weisen gummielastisch Buchsen 4 auf. Die gummielastischen Buchsen 4 weisen ebenfalls die bereits zuvor beschriebenen elastischen Eigenschaften insbesondere hinsichtlich ihrer axialen und radialen Steifigkeit auf, das heißt sie sind in radialer Richtung wesentlich steifer ausgebildet als in axialer Richtung.Both the pivot bearings 2 . 3 and the pivot bearings 10 and 11 of the control arm 1 as well as the pivot bearings 35 . 36 of the control arm 34 have rubber-elastic bushings 4 on. The rubber-elastic bushes 4 also have the elastic properties already described above, in particular with respect to their axial and radial rigidity, that is, they are substantially stiffer in the radial direction than in the axial direction.

Wenn nun, wie in 4A schematisch dargestellt ist, eine Bremskraft 33 an dem Rad 17 in Pfeilrichtung angreift, wird das vordere aufbauseitige Schwenklager 35 radial nach außen gezogen und das hintere aufbauseitige Schwenklager 36 radial nach innen gedrückt, wie durch entsprechende Pfeile an den jeweiligen Schwenklagern 35, 36 verdeutlicht ist. Außerdem bewegen sich die aufbauseitigen Schwenklager 35, 36 entlang der Schwenkachse 23 nach hinten, wie ebenfalls durch entsprechende Pfeile verdeutlicht ist. Die radiale Belastung der Schwenklager 35, 36 und damit der gummielastischen Buchsen 4 führt zu einer Drehbewegung des Querlenkers 34, die in der Zeichnungsebene gegen den Uhrzeigersinn orientiert ist, und somit zu einer Spurwinkelverstellung 39 des Rads 17 im Nachspursinn.If now, as in 4A is shown schematically, a braking force 33 at the wheel 17 engages in the arrow direction, the front body side pivot bearing 35 pulled radially outward and the rear body-side pivot bearing 36 pressed radially inward, as indicated by corresponding arrows on the respective pivot bearings 35 . 36 is clarified. In addition, the body-side pivot bearings move 35 . 36 along the pivot axis 23 to the rear, as also illustrated by corresponding arrows. The radial load of the pivot bearings 35 . 36 and thus the rubber-elastic sockets 4 leads to a rotational movement of the control arm 34 , which is oriented in the plane of the drawing counterclockwise, and thus to a toe angle adjustment 39 of the wheel 17 in the wake.

In 4B ist derselbe Verzögerungsvorgang wie in 4A schematisch dargestellt. Dadurch, dass bei dem erfindungsgemäßen Querlenker 1 das vordere aufbauseitige Schwenklager 2 und das hintere aufbauseitige Schwenklager 3 erfindungsgemäß gegenüber der Schwenkachse 23 geneigt sind, wie bereits zu den 1 bis 3 erläutert wurde, bewegt sich das vordere Schwenklager 2 bei der am Rad 17 angreifenden Bremskraft 33 im Wesentlichen entlang seiner Schwenklagerachse 5 nach hinten innen, wie durch einen entsprechenden Pfeil am vorderen Schwenklager 2 verdeutlicht ist. Das hintere Schwenklager 3 bewegt sich hingegen nach hinten außen, wie ebenfalls durch einen entsprechenden Pfeil dargestellt ist. Diese axiale Bewegung entlang der Schwenklagerachsen 5, 6 der Schwenklager 2, 3 führt zu einer Drehbewegung des Querlenkers 1, die in der Zeichnungsebene im Uhrzeigersinn orientiert ist, das heißt zu einer Drehbewegung, die zu einer Spurwinkelverstellung des Rads 17 im Vorspursinn führt. Diese Drehbewegung im Vorspursinn ist von der Drehbewegung im Nachspursinn überlagert, die aus dem in 4A beschriebenen Fall bereits bekannt ist, da das vordere aufbauseitige Schwenklager 2 ebenfalls radial nach außen und das hintere aufbauseitige Schwenklager 3 radial nach innen gedrückt wird. Insgesamt ergibt sich damit in dem in 4B dargestellten Fall eine korrigierte Spurwinkelverstellung 40 des Rads 17, die wenigstens kleiner ist als die unkorrigierte Spurwinkelverstellung 39 des in 4A dargestellten Querlenkers 34. Durch geeignete Auslegung von elastischen Eigenschaften der gummielastischen Buchsen 4 sowie durch geeignetes Vorgeben des ersten und zweiten Winkels 30, 31 ist auch eine Drehbewegung im Vorspursinn des Querlenkers 1 in dem in 4B dargestellten Verzögerungsfall erzielbar, die die Drehbewegung im Nachspursinn mehr als kompensiert und damit zu einer Spurwinkelverstellung des Rads 17 in Vorspur führt.In 4B is the same delay process as in 4A shown schematically. Characterized in that in the wishbone invention 1 the front body side pivot bearing 2 and the rear body-side pivot bearing 3 according to the invention with respect to the pivot axis 23 are inclined, as already to the 1 to 3 has been explained, moves the front pivot bearing 2 at the wheel 17 attacking braking force 33 essentially along its pivot bearing axis 5 to the rear inside, as by a corresponding arrow on the front pivot bearing 2 is clarified. The rear pivot bearing 3 On the other hand, it moves to the rear, as shown by a corresponding arrow. This axial movement along the pivot bearing axes 5 . 6 the pivot bearing 2 . 3 leads to a rotational movement of the control arm 1 , which is oriented in the plane of the drawing in a clockwise direction, that is to a rotational movement, which leads to a toe angle adjustment of the wheel 17 leads in Vorspursinn. This rotational movement in Vorspursinn is superimposed by the rotational movement in the Nachspursinn, consisting of the in 4A already described case, since the front body-side pivot bearing 2 also radially outward and the rear body-side pivot bearing 3 is pressed radially inward. Overall, this results in the in 4B Case shown a corrected toe angle adjustment 40 of the wheel 17 that is at least smaller than the uncorrected toe angle adjustment 39 of in 4A illustrated wishbone 34 , By suitable design of elastic properties of the rubber-elastic bushes 4 as well as by suitably setting the first and second angle 30 . 31 is also a rotational movement in the Vorspursinn the wishbone 1 in the 4B Delay case shown achievable, which more than compensates for the rotational movement in the Nachspursinn and thus to a toe angle adjustment of the wheel 17 leads in toe.

Mit dem in den 1 bis 4 dargestellten Querlenker 1 läßt sich das Spurverhalten des Rads 17 in einem breiten Bereich durch Vorgeben der ersten und zweiten Winkel 30, 31 sowie der elastischen Eigenschaften der gummielastischen Buchsen 4 variieren.With the in the 1 to 4 illustrated wishbone 1 can the track behavior of the wheel 17 in a wide range by setting the first and second angles 30 . 31 as well as the elastic properties of the rubber-elastic bushes 4 vary.

In bevorzugter Ausführung ist der Querlenker 1 als unterer Trapezlenker einer Radaufhängung für die ungelenkten. Räder eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Hinterradaufhängung, ausgebildet.In a preferred embodiment, the wishbone 1 as the lower trapezoidal link of a suspension for the unguided. Wheels of a motor vehicle, in particular a rear suspension, formed.

In 5 ist der mit der Erfindung erzielbare Effekt der Drehung um die Hochachse beim Bremsen beispielhaft als CAE-Simulation dargestellt, also ein Bremskraftlenken in Abhängigkeit der Verdrehung der inneren Schwenklager 2 und 3. Die X-Achse stellt die Drehung der Buchsen bzw. Schwenklager um die Hochachse (Anstellwinkel) in [°] dar. Beide Buchsen bzw. Schwenklager wurden um denselben Betrag verändert. Die Y-Achse stellt das Spurverhalten beim Bremsen (Bremskraftlenken) in [°/KN] dar. Es kann gezeigt werden, dass die Drehung einen vorteilhaften Effekt hat, und, dass es einen optimalen Winkel von ungefähr 11° gibt (Pfeil 41), wobei der Pfeil 42 ein „weniger übersteuern” darstellt. Der beispielhafte, optimale Betrag gilt für einen festgelegten Abstand der Schwenklager 2 und 3 untereinander, als auch dem Abstand der Schwenkachsen 23 und 24. Bei Änderung dieser geometrischen Verhältnisse wird sich ein etwas anderer, optimaler Winkel ergeben. Der im Sinne der Erfindung gezeigte Effekt bleibt bestehen.In 5 is the example of the invention with the effect of rotation about the vertical axis during braking shown as a CAE simulation, ie a braking force in response to the rotation of the inner pivot bearing 2 and 3 , The X-axis represents the rotation of the bushings or swivel bearings around the vertical axis (angle of attack) in [°]. Both bushes and swivel bearings have been changed by the same amount. The Y-axis represents the tracking behavior during braking (braking force steering) in [° / KN]. It can be shown that the rotation has a beneficial effect, and that there is an optimum angle of about 11 ° (arrow 41 ), the arrow 42 represents a "less overdriven". The exemplary optimum amount applies to a fixed distance of the pivot bearings 2 and 3 with each other, as well as the distance of the pivot axes 23 and 24 , Changing these geometric conditions will result in a slightly different, optimal angle result. The effect shown in the context of the invention remains.

Es liegt im Sinne der Erfindung, wenn die vorderen und hinteren radseitigen Schwenklager 10 bzw. 11 entsprechend angestellt werden, um die mit der Erfindung erzielbaren Effekte erreichen zu können. Insofern können entweder die hinteren Schwenklager 2 bzw. 3 in Abstimmung mit den radseitigen Schwenklagern 10 bzw. 11 entsprechend angestellt, oder die jeweiligen Schwenklager 2 bzw. 3 oder 10 bzw. 11 für sich angestellt werden.It is within the meaning of the invention, when the front and rear wheel-side pivot bearings 10 respectively. 11 be made accordingly in order to achieve the achievable with the invention effects. In this respect, either the rear pivot bearings 2 respectively. 3 in coordination with the wheel-side pivot bearings 10 respectively. 11 employed accordingly, or the respective pivot bearings 2 respectively. 3 or 10 respectively. 11 to be hired.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Querlenkerwishbone
22: Vorderes aufbauseitiges SchwenklagerFront body side pivot bearing
33: Hinteres aufbauseitiges SchwenklagerRear body side pivot bearing
44: Gummielastische BuchsenRubber-elastic bushings
55: Vordere SchwenklagerachseFront pivot bearing axis
66: Hintere SchwenklagerachseRear pivot bearing axis
77: Radseitige AnbindungsstelleWheel-side connection point
88th: Schraubenfedercoil spring
99: Dämpfungselementdamping element
1010: Vorderes radseitiges SchwenklagerFront wheel-side pivot bearing
1111: Hinteres radseitiges SchwenklagerRear wheel-side pivot bearing
1212: Radträgerwheel carrier
1313: Vorderer AnbindungsschenkelFront connecting leg
1414: Hinterer AnbindungsschenkelRear connecting leg
1515: Oberer AnbindungsschenkelUpper connecting leg
1616: Oberer StablenkerUpper staff counter
1717: Radwheel
1818: Radachsewheel axle
1919
2020: LängserstreckungsrichtungLongitudinal extension
2121: QuererstreckungsrichtungTransverse extension direction
2222: HaupterstreckungsebeneMain plane
2323: Aufbauseitige SchwenkachseBody-side pivot axis
2424: Radseitige SchwenkachseWheel-side pivot axis
2525: Vordere HochachseFront vertical axis
2626: Hintere HochachseRear vertical axis
2727: Vordere QuerachseFront transverse axis
2828: Hintere QuerachseRear transverse axis
2929
3030: Erster WinkelFirst angle
3131: Zweiter WinkelSecond angle
3232
3333: Längskraft, BremskraftLongitudinal force, braking force
3434: Zweiter QuerlenkerSecond wishbone
3535: Vorderes aufbauseitiges SchwenklagerFront body side pivot bearing
3636: Hinteres aufbauseitiges SchwenklagerRear body side pivot bearing
3737: Vordere SchwenklagerachseFront pivot bearing axis
3838: Hintere SchwenklagerachseRear pivot bearing axis
3939: Unkorrigierte SpurwinkelverstellungUncorrected toe angle adjustment
4040: Korrigierte SpurwinkelverstellungCorrected toe angle adjustment
4141: Pfeil (beispielhafter, optimaler Anstellwinkel)Arrow (exemplary, optimal angle of attack)
4242: Pfeil „weniger Übersteuern”Arrow "less oversteer"

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0220851 B1 [0005]

Claims

Control arm for a wheel suspension comprising a front body-side pivot bearing ( 2 ) and a rear body-side pivot bearing ( 3 ) and a wheel-side connection point ( 7 ), wherein the pivot bearings ( 2 . 3 ) a body-side pivot axis ( 23 ), characterized in that a front pivot bearing axis ( 5 ) of the front body side pivot bearing ( 2 ) and / or a rear pivot bearing axis ( 6 ) of the rear body side pivot bearing ( 3 ) with respect to the pivot axis ( 23 ) are inclined.

Transverse link according to claim 1, characterized in that the front pivot bearing axis ( 5 ) with respect to the pivot axis ( 23 ) by a first angle ( 30 ) with respect to a plane perpendicular to a main plane extending through the pivot axis ( 23 ) and the wheel-side connection point ( 7 ) is defined by the center of the front body side pivot bearing ( 2 ) extending front vertical axis ( 25 ) is inclined and / or the rear pivot bearing axis ( 6 ) with respect to the pivot axis ( 23 ) by a second angle ( 31 ) with respect to a through the center of the rear body-side pivot bearing ( 3 ) running rear vertical axis ( 26 ) is inclined.

Wishbone according to claim 2, characterized in that the first angle ( 30 ) and / or the second angle ( 31 ) are acute angles.

Wishbone according to claim 2 or 3, characterized in that the first angle ( 30 ) and the second angle ( 31 ) have the same amount.

Wishbone according to one of the preceding claims, characterized in that the front pivot bearing axis ( 5 ) with respect to the pivot axis ( 23 ) by a third angle with respect to a in the main plane and perpendicular to the pivot axis ( 23 ) through the center of the front body side pivot bearing ( 2 ) extending front transverse axis ( 27 ) is inclined and / or the rear pivot bearing axis ( 6 ) with respect to the pivot axis ( 23 ) at a fourth angle relative to a rear transverse axis passing through the center of the rear body-side pivot bearing (US Pat. 28 ) is inclined.

A transverse link according to claim 5, characterized in that the third angle and the fourth angle have the same amount.

Wishbone according to one of the preceding claims, characterized by rubber-elastic bushings ( 4 ), whose axial stiffness is substantially smaller than the radial stiffness, wherein the stiffness ratio is axially to radially preferably about 1:10.

Wishbone according to one of the preceding claims, characterized in that at the wheel-side connection point ( 7 ) a front wheel-side pivot bearing ( 10 ) and a rear wheel-side pivot bearing ( 11 ) are provided, wherein the front and the rear wheel-side pivot bearing ( 10 . 11 ) a wheel-side pivot axis ( 24 ) establish.

Use of the transverse link according to one of the preceding claims in an independent suspension for the non-steered wheels of a motor vehicle, in particular a rear suspension.