DE102014210595A1 - Wheel suspension for a mobile agricultural machine - Google Patents
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Abstract
Die Radaufhängung weist einen Radkopf (1) auf, dessen Gelenkgehäuse (2) auf einem Achsschenkelträger (3) drehbar gelagert ist, wobei der Achsschenkelträger (3) über einen oberen Querlenker (5) und einem unteren Querlenker (7) an einem Rahmenteil 9 angelenkt ist.The wheel suspension has a wheel head (1) whose joint housing (2) is rotatably mounted on a stub axle carrier (3), the stub axle carrier (3) being articulated to a frame part 9 via an upper transverse link (5) and a lower transverse link (7) is.
Description
Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für eine mobile Landmaschine oder eine Arbeitsmaschine nach deren Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. The invention relates to a suspension for a mobile agricultural machine or a working machine according to the preamble of
Mobile Land- oder Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Traktoren oder Baggerlader, verfügen über einen sich in Längsrichtung erstreckenden Fahrzeugrahmen an dessen vorderen Ende eine lenkbare Vorderachse oder lenkbare Räder über eine Einzelradaufhängung angelenkt sind. Der sich in Längsrichtung erstreckende Fahrzeugrahmen kann aus Längsräumen oder aus geschlossenen Gehäuseteilen bestehen, welche beispielsweise auch das Gehäuse eines Schaltgetriebes oder eines Verbrennungsmotors bilden können. Mobile agricultural or working machines, such as tractors or backhoe loaders, have a longitudinally extending vehicle frame at the front end of a steerable front axle or steerable wheels are articulated via an independent suspension. The longitudinally extending vehicle frame may consist of longitudinal spaces or of closed housing parts, which may for example also form the housing of a gearbox or of an internal combustion engine.
Die
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine angetriebene lenkbare Radaufhängung für eine mobile Landmaschine oder eine Arbeitsmaschine zu schaffen, welche betriebssicher lenkbar ist und dabei ausrechend Federweg ausführen kann. The present invention has for its object to provide a driven steerable suspension for a mobile agricultural machine or a working machine, which is safe to steer and thereby perform ausrechend spring travel.
Die Aufgabe wird mit einer auf die gekennzeichneten Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden gattungsgemäßen Radaufhängung gelöst. The object is achieved with a generic features on the characteristics of the main claim having generic suspension.
Erfindungsgemäß weist die lenkbare angetriebene Radaufhängung einen lenkbaren Radkopf auf, dessen Gelenkgehäuse drehbar mit einem Achsschenkelträger verbunden ist, wobei der Achsschenkelträger über einen oberen Querlenker und einen unteren Querlenker mit einem Fahrzeugrahmen verbindbar ist. According to the invention, the steerable driven suspension on a steerable wheel head, the joint housing is rotatably connected to a stub axle, wherein the stub axle carrier is connectable via an upper wishbone and a lower wishbone with a vehicle frame.
In einer Ausgestaltungsform der Erfindung sind der obere Querlenker und der untere Querlenker als Dreiecksquerlenker ausgeführt. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den oberen Querlenker und den unteren Querlenker aus einzelnen Querlenkerbauteilen auszuführen. Der obere Querlenker und der untere Querlenker sind vorzugsweise über Achsstrebengelenke mit dem Rahmenteil des Fahrzeugs verbindbar. Diese Achsstrebengelenke können als Radialgelenklager oder als Molekulargelenke ausgeführt sein. Der Achsschenkelträger ist über Scharniergelenke mit dem oberen Querlenker und dem unteren Querlenker verbunden. Diese Scharniergelenke können mit Kegelrollenlagern oder mit Schräggelenklagern ausgeführt sein. Unter Scharniergelenke sind solche Gelenke zu verstehen, welche ein Verdrehen des Achsschenkelträgers im Sinne einer Lenkbewegung nicht zulassen, jedoch die Auf- und Abbewegung im Sinne einer Federungsbewegung des Achsschenkelträgers ermöglichen. Der Achsschenkelträger weist einen oberen und einen unteren Endanschlag auf, wobei diese jeweiligen Endanschläge auf dem oberen Querlenker bzw. dem unteren Querlenker, bei Erreichung des maximalen Federweges, zur Anlage kommen und dadurch den Federweg begrenzen. In one embodiment of the invention, the upper wishbone and the lower wishbone are designed as a triangular wishbone. However, it is also possible to carry out the upper wishbone and the lower wishbone of individual wishbone components. The upper wishbone and the lower wishbone are preferably connectable via Achsstrebengelenke with the frame part of the vehicle. This Achsstrebengelenke can be designed as a radial spherical plain bearings or as molecular joints. The steering knuckle is connected via hinge joints with the upper wishbone and the lower wishbone. These hinge joints can be made with tapered roller bearings or with angular contact bearings. Hinge joints are to be understood as joints which do not allow a rotation of the steering knuckle in the sense of a steering movement, but allow the up and down movement in the sense of a suspension movement of the steering knuckle. The stub axle carrier has an upper and a lower end stop, wherein these respective end stops on the upper wishbone and the lower wishbone, upon reaching the maximum spring travel, come to rest and thereby limit the travel.
Das Gelenkgehäuse umgreift den Achsschenkelträger und ist über Schwenklager mit Lagerbolzen auf dem Achsschenkelträger drehbar gelagert. Das Gelenkgehäuse weist eine Radlagerung auf, welche die Kräfte, welche auf das Fahrzeugrad wirken, überträgt. Des Weiteren weist der Radkopf ein Planetengetriebe auf, welche das Drehmoment der Antriebswelle zum Fahrzeugrad überträgt. Der Achsschenkelträger weist einen Durchbruch auf, durch welchen, bzw. in welchem, die Antriebswelle angeordnet ist. Die Antriebswelle weist ein radkopfseitiges Doppelgelenk und ein fahrzeugseitiges Doppelgelenk auf und verbindet das Planetengetriebe des Radkopfes mit einem Differenzialgetriebe. Die Antriebswelle bzw. das Differenzialgetriebe sind so ausgeführt, dass eine Längenänderung, welche auf die Antriebswelle wirkt, resultierend aus einem Ein- oder Ausfederweg des Radkopfes in der Antriebswelle oder im Differenzial, ausgeglichen wird. Es besteht die Möglichkeit, den Durchbruch im Achsschenkelträger so auszuführen, dass die Antriebswelle seitlich geführt bzw. zentriert werden kann, dies aber die Bewegungen der Antriebswelle resultierend aus einem Ein- oder Ausfederweg des Radkopfes nicht behindert. Der Durchbruch ist vorzugsweise als Langloch ausgeführt. The joint housing surrounds the stub axle carrier and is rotatably mounted on the stub axle carrier via pivot bearings with a bearing pin. The joint housing has a wheel bearing, which transmits the forces acting on the vehicle wheel. Furthermore, the wheel head on a planetary gear, which transmits the torque of the drive shaft to the vehicle. The steering knuckle carrier has an opening through which, or in which, the drive shaft is arranged. The drive shaft has a Radkopfseitiges double joint and a vehicle-side double joint and connects the planetary gear of the wheel head with a differential gear. The drive shaft and the differential gear are designed so that a change in length, which acts on the drive shaft, resulting from a input or Ausfederweg of the wheel head in the drive shaft or in the differential, is compensated. It is possible to perform the breakthrough in the steering knuckle so that the drive shaft can be guided laterally or centered, but this does not hinder the movements of the drive shaft resulting from a single or rebound of the wheel head. The breakthrough is preferably designed as a slot.
Der Achsschenkelträger ist mit einem Dämpfungszylinder verbunden, welcher als Hydropneumatikzylinder oder als Federzylinder ausgeführt sein kann, wobei der Dämpfungszylinder einerseits, vorzugsweise im unteren Bereich des Achsschenkelträgers, mit dem Achsschenkelträger verbunden ist, und andererseits verläuft der Dämpfungszylinder neben der Antriebswelle schräg nach oben, durch den Innenbereich des oberen Querlenkers, wo der Dämpfungszylinder am Rahmenteil des Fahrzeugs, vorzugsweise am Mittelteil des Fahrzeugs, angeschraubt ist. Dadurch werden die auf den Dämpfungszylinder wirkenden Kräfte vom Rad direkt vom Achsschenkelträger auf den Zylinder geleitet und belasten die Scharniergelenke des Querlenkers nicht zusätzlich. Es besteht auch die Möglichkeit, die Radaufhängung mit einer Niveauregulierung auszustatten. The steering knuckle is connected to a damping cylinder, which may be designed as a hydro-pneumatic cylinder or as a spring cylinder, wherein the damping cylinder on the one hand, preferably in the lower region of the steering knuckle, is connected to the steering knuckle, and on the other hand, the damping cylinder extends obliquely upward, in addition to the drive shaft through the Interior of the upper arm, where the damping cylinder on the frame part of the vehicle, preferably at the central part of the vehicle, is screwed. As a result, the forces acting on the damping cylinder forces are directed by the wheel directly from the steering knuckle to the cylinder and do not burden the hinge joints of the control arm in addition. It is also possible to equip the suspension with a level control.
Ein Lenkzylinder, bzw. dessen Kolbenstange ist mit einer Spurstange verbunden, welche am Gelenkgehäuse angelenkt ist. Dadurch ist es möglich, über den Lenkzylinder das Gelenkgehäuse im Sinne einer Lenkbewegung zu verdrehen. Die Spurstangen können mit einer Lenkwinkel oder federwegabhängigen Längenverstellung ausgeführt sein. A steering cylinder, or its piston rod is connected to a tie rod, which is hinged to the joint housing. This makes it possible to rotate over the steering cylinder, the joint housing in the sense of a steering movement. The tie rods can be designed with a steering angle or spring-dependent length adjustment.
Es besteht die Möglichkeit, den Radkopf mit einer Scheibenbremse auszurüsten, welche direkt das Fahrzeugrad bremst. It is possible to equip the wheel head with a disc brake which directly brakes the vehicle wheel.
Durch die erfindungsgemäße Lösung wird eine Radaufhängung geschaffen, welche sich durch einen geringen Bauraumbedarf, geringes Gewicht und dadurch geringe ungefederte Masse und eine gute Beeinflussbarkeit der Radstellung, durch die Ausformung des Achsschenkelträgers ohne gegenseitige Beeinflussung der anderen Räder, auszeichnet. The inventive solution a suspension is created, which is characterized by a small space requirement, low weight and thus low unsprung mass and good influenceability of the wheel position, by the formation of the steering knuckle carrier without mutual interference of the other wheels.
Weitere Merkmale sind der Figurenbeschreibung zu benehmen. Further features are to behave the figure description.
Es zeigen Show it
Die Radaufhängung umfasst einen Radkopf
The suspension includes a
Der Dämpfungszylinder
The
Der Achsschenkelträger
The
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Radkopf wheel head
- 22
- Gelenkgehäuse joint housing
- 33
- Achsschenkelträger steering knuckle
- 44
- Scharnierlager hinge bearing
- 55
- oberer Querlenker upper wishbone
- 66
- Scharnierlager hinge bearing
- 77
- unterer Querlenker lower wishbone
- 88th
- Achsstrebengelenk Achsstrebengelenk
- 99
- Rahmenteil frame part
- 10 10
- Achsstrebengelenk Achsstrebengelenk
- 11 11
- Antriebswelle drive shaft
- 12 12
- Dämpfungszylinder damping cylinder
- 13 13
- Spurstange tie rod
- 14 14
- Kolbenstange piston rod
- 15 15
- Scheibenbremse disc brake
- 16 16
- Durchbruch breakthrough
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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