WO2014202301A1 - Wheel suspension having a transverse leaf spring - Google Patents

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WO2014202301A1
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leaf spring
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transverse leaf
transverse
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PCT/EP2014/060182
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Klaus Wallgren
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • B60G2206/7101Fiber-reinforced plastics [FRP]

Definitions

  • the present invention relates to a suspension for a motor vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
  • an axle for a motor vehicle which comprises at least one transverse leaf spring, two links and two wheel carriers attached via two first bearings directly or via an auxiliary frame to a body of the motor vehicle.
  • Each one of a wheel of the motor vehicle facing the end of the transverse leaf spring is rigidly connected to one of the links, said links are aligned substantially in the longitudinal direction of the motor vehicle and are each connected via a second bearing directly or via an auxiliary frame with the structure and each have at least one third bearing are connected to one of the wheel carrier.
  • a suspension for a motor vehicle comprising two arranged in the vehicle transverse direction wheel carrier.
  • the two wheel carriers are each articulated via at least one wheel-guiding link with a structure.
  • the handlebars can be directly connected to the structure articulated. Alternatively, these can also be hinged to a subframe, which in turn is connected to the structure.
  • the suspension comprises a transverse leaf spring extending between these two wheel carriers.
  • the transverse leaf spring thus extends substantially in the vehicle transverse direction.
  • the transverse leaf spring is mounted in the region between its two ends spaced therefrom.
  • the wheel carrier or the wheel completes a lifting movement.
  • the transverse leaf spring in this area is directly connected to the structure articulated or alternatively stored in an auxiliary frame which is mounted on the structure.
  • the transverse leaf spring is connected in the region of its two ends with the respective associated wheel carrier.
  • the transverse leaf spring can be coupled directly or else alternatively indirectly to the wheel carriers.
  • the transverse leaf spring may for example be connected to a handlebar, which in turn is attached to the respective wheel carrier.
  • the wheel-guiding arm is arranged in the vehicle vertical direction in a lower link plane and the transverse leaf spring in an upper or overlying link level.
  • the transverse leaf spring is thus very well protected against mechanical and thermal influences.
  • the exhaust system usually arranged in the area of the lower link level has no influence on the transverse leaf spring spaced therefrom.
  • more temperature-sensitive materials, in particular fiber-reinforced plastics can be used for the transverse leaf spring in comparison with metals, by means of which the weight of the suspension can be greatly reduced.
  • the suspension can be very space-saving, simple and lightweight by means of such overhead cross-blade guide.
  • a driven axle can be realized easily.
  • Another advantage of the overhead transverse leaf spring is that it is loaded during cornering in the region of the outer wheel facing the area to train. This will become one to be avoided bending of the transverse leaf spring due to Radquer latern counteracted.
  • an improved compared to the underlying transverse leaf spring wheel guidance can thus be realized.
  • the transverse leaf spring is formed wheel guiding.
  • the transverse leaf spring may be connected to the body and the wheel side in such a way with the respective wheel carrier, that by means of which in particular in the vehicle transverse direction and / or longitudinal direction occurring forces can be absorbed or supported by the transverse leaf spring.
  • the transverse leaf spring may be designed to support drive and braking torques.
  • the transverse leaf spring is formed by their arrangement and upper position substantially as upper wishbone or essentially takes over its function.
  • additional handlebars can be saved, whereby the suspension is very simple, easy and inexpensive to implement.
  • the suspension is a double wishbone suspension, wherein preferably the upper arm is formed by the transverse leaf spring. This makes it possible to realize a very light, low-cost suspension to be assembled and mounted.
  • the transverse leaf spring in the region of its two ends is hingedly and / or directly connected to the respective wheel carrier.
  • the transverse leaf spring not only takes over the suspension of the suspension, but also at least partially the wheel guide.
  • the design complexity of the suspension is greatly reduced.
  • the articulated connection takes place by means of a rotary joint whose axis of rotation is preferably aligned substantially in the vehicle longitudinal direction.
  • wheel guidance can be realized by means of the transverse bi-tone spring, in particular in the vehicle vertical direction.
  • an elastomer bearing in particular rubber bearings can alternatively be used.
  • transverse leaf spring For the leadership properties of the transverse leaf spring, it is advantageous if this, in particular torsionally stiff, transverse leaf spring in the vehicle transverse direction and / or longitudinal direction is stiff and compliant formed in the vehicle vertical direction.
  • transverse leaf spring in the vehicle vertical direction both a suspension and a guide of the two associated with the transverse leaf spring wheel carrier done. As a result, no additional components, especially handlebars, are required for this task.
  • transverse leaf spring is directly connected or connectable to the structure or the body or indirectly by means of the subframe or a bearing housing via a first and a second bearing.
  • Rolling is basically to be understood as pivoting of the vehicle about its longitudinal direction, e.g. due to a cornering.
  • a wheel In a curve, a wheel is deflected at least from the tendency on the outside of the curve and bounced on the outside of the curve side.
  • a stabilizer limits the roll or the sway of a vehicle, because through this the wheel carriers are connected to each other and thus prevents one wheel extremely springing in and the other wheel springs down extremely.
  • the transverse leaf spring thus eliminates an additional stabilizer, whereby the cost and design complexity of the suspension can be reduced.
  • the first and second bearings in particular each have an axis of rotation parallel to the vehicle longitudinal direction.
  • the two bearings are preferably designed as a rubber bearing, spaced from each other and / or arranged symmetrically to the vehicle longitudinal axis.
  • the transverse leaf spring may be a fiber composite component reinforced in particular with carbon, glass and / or aramid fibers.
  • the transverse leaf spring in the region of its ends and / or the first and second bearing on an insert, which is in particular during the curing process with the fiber structure positively and / or non-positively connected.
  • such functional elements can also be bonded to the fiber composite component, eg be glued.
  • the insert advantageously forms at least partially the first and second bearings.
  • the insert is connected to the first or second bearing or to at least one part of such a bearing, in particular in a form-locking manner, so that the transverse leaf spring is essentially fixed in the vehicle transverse direction.
  • the transverse leaf spring preferably elevations and / or depressions in the storage areas, which engage positively in corresponding elevations and / or depressions of a rubber bearing.
  • the link is at least partially designed as a wishbone.
  • the link preferably has a transverse link region extending substantially in the vehicle transverse direction and / or a trailing link region extending essentially in the vehicle longitudinal direction.
  • the free end of the trailing arm portion is in the vehicle longitudinal direction in front of the wheel center.
  • the wishbone region is preferably arranged in the vehicle longitudinal direction behind the center of the wheel, in the region of the center of the wheel, in particular in all-wheel drive vehicles, sufficient free space can be created for the drive means, in particular engines and / or transmissions.
  • a arranged in and / or near the wheel center wishbone area, especially seen in the vehicle longitudinal direction, has the advantage that caused by Radquer mechanism negative influences can be avoided.
  • a larger steering lever could be realized at a arranged in front of the wheel center wishbone area, whereby the applied steering forces could be reduced to a arranged behind the wheel center steering linkage.
  • the handlebar is substantially L-shaped, preferably the trailing arm area of the wishbone area, in particular of the end, starting substantially in the direction of travel extends.
  • the trailing arm region is made longer compared to the wishbone region.
  • the camber behavior of the suspension can also be positively influenced if the transverse leaf spring and the transverse link region of the link, in particular behind, in or in front of the center of the wheel, are arranged substantially one above the other in the vehicle vertical direction.
  • the handlebar is structurally connected on the body side in the region of one end of the trailing arm region and in the region of one end of the wishbone region with the body and / or subframe.
  • the wheel carrier with the handlebar in particular in the region of the trailing arm region and / or the cross member in the vehicle longitudinal direction spaced, via at least one joint, in particular pivot, is connected, the axis of rotation preferably obliquely is arranged to the vehicle longitudinal direction.
  • the handlebar is designed as a four-point link, which then has two such mutually coaxially arranged joints on the wheel side. It is also advantageous if the handlebar is bent and / or formed zugsteif.
  • the suspension has a, in particular two-part, mounting bracket with a first holder for supporting the transverse leaf spring and / or with a second bracket for pivotally receiving the handlebar, in particular in the wishbone area has.
  • the two-part design of the mounting bracket can be done a very quick and easy installation of the transverse leaf spring.
  • the transverse leaf spring is clamped between the two parts of the mounting bracket in the region of the first and second bearing.
  • the mounting effort of the suspension can be reduced by such a mounting bracket, since this modular can be very quickly and easily mounted to the body or subframe of the motor vehicle.
  • the mounting bracket thus reduces the number of interfaces, whereby a fast and cost-effective installation of the module is guaranteed.
  • an exhaust system can be easily mounted because the lying construction below the mounting bracket sufficient construction space offers.
  • the exhaust system is located in this area correspondingly far from the vehicle body.
  • the heat protection costs compared to the body can be lower than when the exhaust system runs in this area directly under the vehicle body along.
  • the suspension is designed to be steerable.
  • the suspension has a steering arm.
  • Under a control arm or tie rod is a wheel guiding handlebar to understand that transmits the steering movement of the body-mounted steering gear on the wheel and thus steers the wheel.
  • the toe link may also have an actuator, so that the track link is itself adjustable in its length.
  • the toe link can in this case initiate a steering movement into the wheel carrier itself via the actuator.
  • the tie rod or the steering arm are wheel-guiding components.
  • the wheel carrier with a drive unit in particular a wheel hub motor or an electric motor and / or internal combustion engine, formed and / or with such a drive unit, in particular via an axle, for example by means of drive shafts, connectable.
  • the rotatably mounted on the wheel carrier wheel is thus driven.
  • additional handlebars can be saved, so that sufficient space can be created for such a drivable solution.
  • parts of the drive unit or even this can be completely attached to the mounting bracket. As a result, the assembly effort of the module designed as a suspension together with the drive unit can be greatly reduced.
  • Figures 1 and 2 a first embodiment of a suspension with a handlebar and a transverse leaf spring, wherein the handlebar is pivotally connected to a wheel by means of an oblique to the vehicle longitudinal axis of rotation
  • Figures 3 to 5 an alternative steerable embodiment of the suspension with a toe link.
  • Figures 1 and 2 show a simplified perspective view of a first embodiment of a suspension 1 in the half-view.
  • the representation is reduced to the essential components in order to be able to better see in particular the connection areas of the components.
  • the suspension 1 has two in the vehicle transverse direction opposite arranged wheel carrier 2, wherein due to the half-view only one of these two wheel carrier is shown.
  • the wheel carrier 2 receives a wheel 3 rotatably mounted.
  • For damping vibrations on each of the wheel carrier 2 engages a damper 1 to 6.
  • the wheel carrier 2 is coupled to a wheel-guiding arm 4.
  • the link 4 is articulated in the joints 1 5a, 15b with a construction, not shown here, as well as a mounting bracket 7 and wheel carrier side in the joints 14a, 14b with the wheel carrier 2.
  • the link 4 is bent and tension-resistant in the longitudinal direction.
  • the mounting bracket is connected via body connections 7a with the structure, not shown here.
  • this has a transversely extending in the vehicle transverse direction transverse leaf spring 5.
  • the transverse leaf spring 5 is in the region between its two ends 6 - wherein in the present case only one of these two ends 6 is shown due to the half-view - spaced therefrom connected to the mounting bracket 7.
  • the transverse leaf spring 5 has a two-point bearing in the area of the mounting bracket.
  • the transverse leaf spring 5 is mounted with a first bearing 8 and a second bearing 9 in the mounting bracket 7 such that the ends 6 are able to pivot about the respective adjacent bearing 8, 9 at least slightly.
  • the transverse leaf spring 5 is connected in the region of its ends 6 with the respective associated wheel carrier 2.
  • the transverse leaf spring 5 thus acts as a lift and roll suspension.
  • the suspension 1 can be formed with low weight.
  • the first and second bearings 8, 9 of the two-point bearing of the transverse leaf 5 preferably formed as a rubber bearing.
  • the two bearings 8, 9 are arranged symmetrically to the vehicle longitudinal axis. With uniform deflection of the two wheel carrier 2, the transverse leaf spring 5 thus assumes a U-shape. The transverse leaf spring 5 in this case pushes the structure of the vehicle over both bearings 8, 9 in the rest position. The transverse leaf spring 5 thus assumes the task of lifting suspension.
  • transverse leaf spring 5 seen in the direction of travel approximately an S-shape. Also in this case, the transverse leaf spring 5 pushes the structure of the vehicle via the bearings 8, 9 in the rest position. The transverse leaf spring 5 thus assumes the role of a stabilizer.
  • the wheel-guiding arm 4 is, as can be seen in particular in Figure 2, arranged in a lower arm level.
  • the transverse leaf spring 5 is arranged in an upper link plane. Since the exhaust system of the motor vehicle, not shown here, is usually arranged in the region of the lower link level, the transverse leaf spring 5 is advantageously protected by the heat emitted by the latter. This is particularly advantageous when the transverse leaf spring 5 is formed as a fiber composite part.
  • the transverse leaf spring 5 is preferably made of carbon, glass and / or aramid fibers, which are incorporated in a thermosetting and / or thermoplastic matrix.
  • the transverse leaf spring 5 or the fiber composite component can have inserts which are suitable for connection to the particular component provided for this purpose, ie. H. form at least parts of the storage with the wheel carrier 2 and the mounting bracket 7.
  • the transverse leaf spring 5 is torsionally rigid. Furthermore, it is stiff for receiving transverse vehicle forces in the vehicle transverse direction. For suspension of the suspension 1, the transverse leaf spring 5 is formed compliant in the vehicle vertical direction. In addition to the wheel-guiding arm 4 and the transverse leaf spring 5 is formed wheel guiding in the present embodiment. Due to their design and arrangement in the upper arm level, the transverse leaf spring 5 takes over the tasks of an upper arm. For wheel guidance, the transverse leaf spring 5 is articulated in the region of its ends 6 with the respective wheel carrier 2. As in the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 3 to 5, it may comprise a rotary joint 10 which connects the transverse leaf spring 5 to the wheel carrier 2 in an articulated manner.
  • the axis of rotation of the rotary joint 10 is aligned substantially in the vehicle longitudinal direction.
  • the wheel-guiding leaf spring 5 can absorb in particular transverse and / or longitudinal forces.
  • the transverse leaf spring 5 is coupled directly, ie, without the interposition of an additional link component with the wheel carrier 2. Only one insert 6a is necessary to represent the compound Querblattfeder- wheel carrier.
  • the suspension 1 essentially corresponds to a double wishbone suspension, in which the wheel-guiding transverse leaf spring 5 takes over the task of the upper transverse link.
  • the handlebar 4 is formed in a first embodiment substantially L-shaped.
  • the link 4 has a transverse link region 1 1 and a trailing link region 12.
  • the trailing arm region 12 extends from the transverse link region 1 1 starting substantially in the vehicle longitudinal direction.
  • the wishbone region 1 1 is shorter compared to the trailing arm region 12.
  • the trailing arm region 12 extends from the transverse link region 1 1, in particular starting from the end, substantially in the direction of travel.
  • the wishbone area 1 1 is arranged in the vehicle longitudinal direction behind the wheel center.
  • the transverse leaf spring 5 wherein the transverse leaf spring 5 and the transverse link region 1 1 are further arranged in the vehicle vertical direction substantially one above the other.
  • the wheel side of the handlebar 4 is radacted coupled to the wheel carrier 2 in a connecting region 13.
  • the connecting portion 13 is spaced from the cross member 1 1 in the vehicle longitudinal direction in the trailing arm portion 12 is formed.
  • the connection between the link 4 and wheel 2 via two spaced joints 14 a, 14 b, the axes of rotation are arranged coaxially and obliquely to the vehicle longitudinal direction to each other.
  • the first joint 14a located behind the center of the wheel is essentially unyielding (harder), whereas the second joint 14b lying in front of the wheel center is designed to be yielding (softer), in particular as a rubber bearing. This can be effected via the utilization of Elastokinematik the desired toe over the Radhub.
  • the handlebar 4 is thus formed by means of the two wheel-side joints 14a, 14b and the two body-side joints 15a, 15b of the action as a trapezoidal link.
  • the mounting bracket 7 comprises with the first and second bearings 8, 9, a first holder for receiving the transverse leaf spring 5 and for receiving the body-side joint 15a of the respective arm 4, a second holder.
  • FIGS. 3-5 show a second alternative embodiment of the wheel suspension 1, wherein the same reference numerals are used for the same features as in the first embodiment. Unless these are discussed again in detail, their design and mode of action corresponds to the features already described above.
  • the embodiment shown in Figures 3-5 has a better adjustability of the self-steering behavior or the toe change in compression and rebound of the rear axle.
  • the suspension 1 a toe link 17.
  • the toe link 17 is the body side connected to the mounting bracket 7 and the wheel side with the wheel carrier 2.
  • the arranged in front of the wheel center wheel-side joint 14b is formed as a ball joint.
  • the wheel 3 can be pivoted essentially in the vehicle vertical direction for setting a steering angle.
  • the first joint 14a located behind the center of the wheel is compliant, in particular as a rubber bearing, in contrast to the first embodiment. Further, the second joint 14b located in front of the wheel center is unyielding. This can be effected via the utilization of Elastokinematik the desired toe over the Radhub. The setting of this self-steering behavior can be done via the toe link 17.
  • the suspension 1 can also be actively steered in an embodiment not shown here, wherein the toe link 17 is replaced by a tie rod, which is the body side coupled to an actuator, in particular a servomotor, which may be attached to the mounting bracket 7.
  • the exhaust system 19 is formed in the vehicle vertical direction in the region of the arranged in the lower arm level arm 4.
  • the transverse leaf spring 5 thus has a sufficiently large distance to the exhaust system 19, so that the radiated heat from the exhaust system 19 does not have a negative influence on the transverse leaf spring 5.
  • the transverse leaf spring 5 can thus be formed as a fiber composite component, whereby the suspension 1 can be formed very weight-saving.
  • the second embodiment is further formed as a driven axle.
  • the axle module according to FIG. 5 has a drive unit 20, which is fastened to the mounting bracket 7.
  • the drive unit 20 is connected to a drive shaft 21 in the region of the wheel hub with the wheel 3.

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Abstract

The invention relates to a wheel suspension for a motor vehicle, comprising two wheel supports (2) arranged opposite from one another in a vehicle transverse direction, which wheel supports each can be articulated to a structure provided therefor by means of at least one wheel-guiding control arm (4), and comprising a transverse leaf spring (5), which extends between said two wheel supports (2). For the spring compression and extenswon of the wheel supports (2), the transverse leaf spring is supported in the region between the two ends (6) of the wheel supports at a distance from the wheel supports and is connected to the wheel supports (2) in the region of the ends (6) of the wheel supports. According to the invention, the wheel-guiding control arm (4) is arranged in a lower control arm plane in a vehicle vertical direction and the transverse leaf spring (5) is arranged in an control arm plane above the lower control arm plane.

Description

Radaufhängung mit Querblattfeder  Suspension with transverse leaf spring
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to a suspension for a motor vehicle according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.
Aus der DE 10 2008 054 669 A1 ist eine Achse für ein Kraftfahrzeug bekannt, die zumindest eine über zwei erste Lager direkt oder über einen Hilfsrahmen an einem Aufbau des Kraftfahrzeugs befestigte Querblattfeder, zwei Lenker und zwei Radträger um- fasst. Jeweils ein einem Rad des Kraftfahrzeuges zugewandtes Ende der Querblattfeder ist mit einem der Lenker starr verbunden, wobei diese Lenker im Wesentlichen in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet sind und jeweils über ein zweites Lager direkt oder über einen Hilfsrahmen mit dem Aufbau verbunden sind und jeweils über zumindest ein drittes Lager mit einem der Radträger verbunden sind. From DE 10 2008 054 669 A1, an axle for a motor vehicle is known which comprises at least one transverse leaf spring, two links and two wheel carriers attached via two first bearings directly or via an auxiliary frame to a body of the motor vehicle. Each one of a wheel of the motor vehicle facing the end of the transverse leaf spring is rigidly connected to one of the links, said links are aligned substantially in the longitudinal direction of the motor vehicle and are each connected via a second bearing directly or via an auxiliary frame with the structure and each have at least one third bearing are connected to one of the wheel carrier.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung eine Achse mit einer Radführung durch eine Querblattfeder auszubilden, wobei Bauteilanzahl reduziert und die Achse somit insgesamt günstig bzgl. ihres Gewichtes und den Kosten auszulegen. It is an object of the invention to form an axle with a wheel guide by a transverse leaf spring, wherein reduced number of components and the axis thus overall favorable in terms. Their weight and the cost interpreted.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den Zeichnungen. The problem underlying the invention is solved by the features of claim 1. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings.
Es wird eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen, die zwei in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegend angeordnete Radträger umfasst. Die beiden Radträger sind jeweils über zumindest einen radführenden Lenker mit einem Aufbau gelenkig verbunden. Die Lenker können unmittelbar mit dem Aufbau gelenkig verbunden sein. Alternativ können diese aber auch gelenkig an einem Hilfsrahmen montiert sein, der wiederum mit dem Aufbau verbunden wird. It is proposed a suspension for a motor vehicle, comprising two arranged in the vehicle transverse direction wheel carrier. The two wheel carriers are each articulated via at least one wheel-guiding link with a structure. The handlebars can be directly connected to the structure articulated. Alternatively, these can also be hinged to a subframe, which in turn is connected to the structure.
Ferner umfasst die Radaufhängung eine sich zwischen diesen beiden Radträgern erstreckende Querblattfeder. Im montierten Zustand erstreckt sich die Querblattfeder somit im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung. Im Folgenden beziehen sich alle Richtungsangaben auf die Lage der Radaufhängung im bestimmungsgemäßen Gebrauch, d.h. im am Fahrzeug montierten Zustand. Furthermore, the suspension comprises a transverse leaf spring extending between these two wheel carriers. In the mounted state, the transverse leaf spring thus extends substantially in the vehicle transverse direction. In the following all relate Direction information on the position of the suspension in its intended use, ie in the vehicle-mounted state.
Zum Ein- und Ausfedern der Radträger bzw. der daran drehbar gelagerten Räder ist die Querblattfeder im Bereich zwischen ihren beiden Enden von diesen beabstandet gelagert. Beim Ein- und Ausfedern vollzieht der Radträger bzw. das Rad eine Hubbewegung. Vorzugsweise ist die Querblattfeder in diesem Bereich unmittelbar mit dem Aufbau gelenkig verbindbar oder alternativ dazu in einem Hilfsrahmen gelagert, der an dem Aufbau montierbar ist. Des Weiteren ist die Querblattfeder im Bereich ihrer beiden Enden mit dem jeweils zugeordneten Radträger verbunden. Hierbei kann die Querblattfeder unmittelbar oder aber auch alternativ dazu mittelbar mit den Radträgern gekoppelt sein. Bei einer mittelbaren Verbindung kann die Querblattfeder beispielsweise mit einem Lenker verbunden sein, der wiederum an dem jeweiligen Radträger befestigt ist. For compression and rebound of the wheel or the wheels rotatably mounted thereon, the transverse leaf spring is mounted in the region between its two ends spaced therefrom. During compression and rebounding, the wheel carrier or the wheel completes a lifting movement. Preferably, the transverse leaf spring in this area is directly connected to the structure articulated or alternatively stored in an auxiliary frame which is mounted on the structure. Furthermore, the transverse leaf spring is connected in the region of its two ends with the respective associated wheel carrier. In this case, the transverse leaf spring can be coupled directly or else alternatively indirectly to the wheel carriers. In an indirect connection, the transverse leaf spring may for example be connected to a handlebar, which in turn is attached to the respective wheel carrier.
Der radführende Lenker ist in Fahrzeughochrichtung in einer unteren Lenkerebene und die Querblattfeder in einer dazu oberen bzw. darüber liegenden Lenkerebene angeordnet. Vorteilhafterweise ist die Querblattfeder somit sehr gut vor mechanischen und thermischen Einflüssen geschützt. So hat bspw. die für gewöhnlich im Bereich der unteren Lenkerebene angeordnete Abgasanlage keinen Einfluss auf die von dieser beabstandet angeordneten Querblattfeder. Infolgedessen können für die Querblattfeder im Vergleich zu Metallen auch temperaturempfindlichere Materialien, insbesondere faserverstärkte Kunststoffe, verwendet werden, mittels derer das Gewicht der Radaufhängung stark reduziert werden kann. Des Weiteren kann durch die obenliegende Querblattfeder die Hub- und/oder Wankspreizung im Vergleich zu einer aus dem Stand der Technik bekannten untenliegenden Querblattfeder stark vergrößert werden. Aufgrund dieses vergrößerten Federweges eröffnen sich weitaus bessere Abstimmungsmöglichkeiten der Radaufhängung. Des Weiteren können hierdurch auch aktive Kinematiken realisiert werden. Auch kann die Radaufhängung mittels einer derartig obenliegenden Querblattführung sehr platzsparend, einfach und leicht ausgebildet werden. Insbesondere aufgrund dieser sehr platzsparenden Ausgestaltung kann vorteilhafterweise auch problemlos eine angetriebene Achse realisiert werden. Ein weiterer Vorteil der obenliegenden Querblattfeder besteht darin, dass diese bei Kurvenfahrt im Bereich ihres dem kurvenäußeren Rad zugewandten Bereiches auf Zug belastet wird. Hierdurch wird einer zu vermeidenden Biegung der Querblattfeder aufgrund von Radquerkräften entgegengewirkt. Vorteilhafterweise kann somit einer im Vergleich zur untenliegenden Querblattfeder verbesserte Radführung realisiert werden. The wheel-guiding arm is arranged in the vehicle vertical direction in a lower link plane and the transverse leaf spring in an upper or overlying link level. Advantageously, the transverse leaf spring is thus very well protected against mechanical and thermal influences. For example, the exhaust system usually arranged in the area of the lower link level has no influence on the transverse leaf spring spaced therefrom. As a result, more temperature-sensitive materials, in particular fiber-reinforced plastics, can be used for the transverse leaf spring in comparison with metals, by means of which the weight of the suspension can be greatly reduced. Furthermore, can be greatly increased by the overhead transverse leaf spring, the lifting and / or Wankspreizung compared to a known from the prior art lower transverse leaf spring. Due to this increased spring travel opens up much better tuning possibilities of the suspension. Furthermore, this also active kinematics can be realized. Also, the suspension can be very space-saving, simple and lightweight by means of such overhead cross-blade guide. In particular, due to this very space-saving design advantageously a driven axle can be realized easily. Another advantage of the overhead transverse leaf spring is that it is loaded during cornering in the region of the outer wheel facing the area to train. This will become one to be avoided bending of the transverse leaf spring due to Radquerkräften counteracted. Advantageously, an improved compared to the underlying transverse leaf spring wheel guidance can thus be realized.
Vorteilhaft ist es, wenn die Querblattfeder radführend ausgebildet ist. So kann die Querblattfeder zum einen mit der Karosserie und radseitig derart mit dem jeweiligen Radträger verbunden sein, dass mittels derer insbesondere in Fahrzeugquerrichtung und/oder -längsrichtung auftretende Kräfte von der Querblattfeder aufgenommen bzw. abgestützt werden können. Auch kann die Querblattfeder zum Abstützen von Antriebsund Bremsmomenten ausgebildet sein. Die Querblattfeder ist durch ihre Anordnung sowie oberen Lage im Wesentlichen als oberer Querlenker ausgebildet bzw. übernimmt im Wesentlichen dessen Funktion. Vorteilhafterweise können somit zusätzliche Lenker eingespart werden, wodurch die Radaufhängung sehr einfach, leicht und kostengünstig zu realisieren ist. It is advantageous if the transverse leaf spring is formed wheel guiding. Thus, the transverse leaf spring may be connected to the body and the wheel side in such a way with the respective wheel carrier, that by means of which in particular in the vehicle transverse direction and / or longitudinal direction occurring forces can be absorbed or supported by the transverse leaf spring. Also, the transverse leaf spring may be designed to support drive and braking torques. The transverse leaf spring is formed by their arrangement and upper position substantially as upper wishbone or essentially takes over its function. Advantageously, thus additional handlebars can be saved, whereby the suspension is very simple, easy and inexpensive to implement.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Radaufhängung eine Doppelquerlenker-Radaufhängung, wobei vorzugsweise der obere Querlenker durch die Querblattfeder ausgebildet ist. Hierdurch kann eine sehr leichte, günstig zu fertigende sowie zu montierende Aufhängung realisiert werden. In an advantageous embodiment of the invention, the suspension is a double wishbone suspension, wherein preferably the upper arm is formed by the transverse leaf spring. This makes it possible to realize a very light, low-cost suspension to be assembled and mounted.
Um zusätzliche Lenker einsparen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Querblattfeder im Bereich ihrer beiden Enden gelenkig und/oder unmittelbar mit dem jeweiligen Radträger verbunden ist. Hierdurch übernimmt die Querblattfeder nicht nur die Federung der Radaufhängung, sondern zusätzlich auch zumindest teilweise die Radführung. Infolgedessen wird der konstruktive Aufwand der Radaufhängung stark reduziert. Diesbezüglich ist es ebenso vorteilhaft, wenn die gelenkige Verbindung mittels eines Drehgelenks erfolgt, dessen Drehachse vorzugsweise im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet ist. Hierdurch kann eine Radführung mittels der Quer- biattfeder insbesondere in Fahrzeughochrichtung realisiert werden. Statt des Drehgelenkes kann alternativ auch ein Elastomerlager, insbesondere Gummilager eingesetzt werden. Für die Führungseigenschaften der Querblattfeder ist es vorteilhaft, wenn diese, insbesondere verwindungssteife, Querblattfeder in Fahrzeugquerrichtung und/oder längsrichtung steif und in Fahrzeughochrichtung nachgiebig ausgebildet ist. So kann mittels der Querblattfeder in Fahrzeughochrichtung sowohl eine Federung als auch eine Führung der beiden mit der Querblattfeder verbundenen Radträger erfolgen. Infolgedessen sind keine zusätzlichen Bauteile, insbesondere Lenker, für diese Aufgabe erforderlich. In order to save additional handlebars, it is advantageous if the transverse leaf spring in the region of its two ends is hingedly and / or directly connected to the respective wheel carrier. As a result, the transverse leaf spring not only takes over the suspension of the suspension, but also at least partially the wheel guide. As a result, the design complexity of the suspension is greatly reduced. In this regard, it is also advantageous if the articulated connection takes place by means of a rotary joint whose axis of rotation is preferably aligned substantially in the vehicle longitudinal direction. As a result, wheel guidance can be realized by means of the transverse bi-tone spring, in particular in the vehicle vertical direction. Instead of the rotary joint, an elastomer bearing, in particular rubber bearings can alternatively be used. For the leadership properties of the transverse leaf spring, it is advantageous if this, in particular torsionally stiff, transverse leaf spring in the vehicle transverse direction and / or longitudinal direction is stiff and compliant formed in the vehicle vertical direction. Thus, by means of the transverse leaf spring in the vehicle vertical direction both a suspension and a guide of the two associated with the transverse leaf spring wheel carrier done. As a result, no additional components, especially handlebars, are required for this task.
Auch ist es vorteilhaft, wenn die Querblattfeder unmittelbar mit dem Aufbau bzw. der Karosserie oder mittelbar mittels des Hilfsrahmens oder eines Lagergehäuses über ein erstes und ein zweites Lager verbunden bzw. verbindbar ist. Hierdurch kann sowohl eine Hubfederung als auch eine Wankfederung realisiert werden. Unter Wanken ist grundsätzlich ein Schwenken des Fahrzeugs um seine Längsrichtung zu verstehen, z.B. aufgrund einer Kurvenfahrt. In einer Kurve ist ein Rad zumindest von der Tendenz her auf der Kurvenäußeren Seite eingefedert und auf der kurvenäußeren Seite eingefedert. Ein Stabilisator begrenzt das Wanken bzw. die Wankneigung eines Fahrzeuges, weil durch diesen die Radträger miteinander verbunden sind und somit verhindert wird, dass ein Rad extrem einfedert und das andere Rad extrem ausfedert. Vorteilhafterweise kann mittels der Querblattfeder somit ein zusätzlicher Stabilisator entfallen, wodurch die Kosten und der konstruktive Aufwand der Radaufhängung reduziert werden können. Um eine derartige Hub- sowie Wankfederung gewährleisten zu können, ist es vorteilhaft, wenn das erste und zweite Lager insbesondere jeweils eine zur Fahrzeuglängsrichtung parallele Drehachse aufweisen. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die beiden Lager vorzugsweise als Gummilager ausgebildet, zueinander beabstandet und/oder zur Fahrzeuglängsachse symmetrisch angeordnet sind. It is also advantageous if the transverse leaf spring is directly connected or connectable to the structure or the body or indirectly by means of the subframe or a bearing housing via a first and a second bearing. As a result, both a lift suspension and a roll suspension can be realized. Rolling is basically to be understood as pivoting of the vehicle about its longitudinal direction, e.g. due to a cornering. In a curve, a wheel is deflected at least from the tendency on the outside of the curve and bounced on the outside of the curve side. A stabilizer limits the roll or the sway of a vehicle, because through this the wheel carriers are connected to each other and thus prevents one wheel extremely springing in and the other wheel springs down extremely. Advantageously, by means of the transverse leaf spring thus eliminates an additional stabilizer, whereby the cost and design complexity of the suspension can be reduced. In order to be able to ensure such a lifting and roll suspension, it is advantageous if the first and second bearings in particular each have an axis of rotation parallel to the vehicle longitudinal direction. Further, it is advantageous if the two bearings are preferably designed as a rubber bearing, spaced from each other and / or arranged symmetrically to the vehicle longitudinal axis.
In vorteilhafter Weise kann die Querblattfeder ein insbesondere mit Kohle-, Glas- und/oder Aramidfasern verstärktes Faserverbundbauteil sein. Hierdurch kann das Gewicht der Radaufhängung stark reduziert werden. Vorteilhafterweise weist die Querblattfeder im Bereich ihrer Enden und/oder des ersten und zweiten Lagers einen Einleger auf, der insbesondere während des Aushärteprozesses mit der Faserstruktur form- und/oder kraftschlüssig verbunden wird. Alternativ oder zusätzlich können derartige Funktionselemente mit dem Faserverbundbauteil auch stoffschlüssig verbunden, z.B. verklebt sein. Der Einleger bildet vorteilhafterweise zumindest teilweise das erste und zweite Lager aus. Zusätzlich oder alternativ ist der Einleger mit dem ersten bzw. zweiten Lager oder mit zumindest einem Teil eines solchen Lagers, insbesondere form- schlüssig, verbunden, so dass die Querblattfeder in Fahrzeugquerrichtung im Wesentlichen festgelegt ist. So weist die Querblattfeder vorzugsweise Erhebungen und/oder Vertiefungen in den Lagerbereichen auf, die formschlüssig in damit korrespondierenden Erhebungen und/oder Vertiefungen eines Gummilagers eingreifen. Advantageously, the transverse leaf spring may be a fiber composite component reinforced in particular with carbon, glass and / or aramid fibers. As a result, the weight of the suspension can be greatly reduced. Advantageously, the transverse leaf spring in the region of its ends and / or the first and second bearing on an insert, which is in particular during the curing process with the fiber structure positively and / or non-positively connected. Alternatively or additionally, such functional elements can also be bonded to the fiber composite component, eg be glued. The insert advantageously forms at least partially the first and second bearings. In addition or as an alternative, the insert is connected to the first or second bearing or to at least one part of such a bearing, in particular in a form-locking manner, so that the transverse leaf spring is essentially fixed in the vehicle transverse direction. Thus, the transverse leaf spring preferably elevations and / or depressions in the storage areas, which engage positively in corresponding elevations and / or depressions of a rubber bearing.
Vorteilhafterweise ist der Lenker zumindest teilweise als Querlenker ausgebildet. Der Lenker weist vorzugsweise einen sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckenden, Querlenkerbereich und/oder einen sich im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Längslenkerbereich auf. Vorzugsweise liegt das freie Ende des Längslenkerbereiches in Fahrzeuglängsrichtung vor der Radmitte. Mittels des Querlenkerbereiches kann eine ausreichend hohe Sturzsteifigkeit sichergestellt werden, insbesondere wenn dieser hinter der Radmitte angeordnet ist. Des Weiteren kann das Vorspurverhalten verbessert werden, wenn der Radträger im Bereich des Längslenkerbereichs verbunden ist. Wenn der Querlenkerbereich vorzugsweise in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Radmitte angeordnet ist, kann im Bereich der Radmitte, insbesondere bei Allradfahrzeugen, genügend freier Bauraum für die Antriebsmittel, insbesondere Motoren und/oder Getriebe, geschaffen werden. Ein in und/oder nahe der Radmitte angeordneter Querlenkerbereich, insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung gesehen, hat den Vorteil, dass durch Radquerkräfte verursachte Negativeinflüsse vermieden werden können. Andererseits könnte bei einem vor der Radmitte angeordneten Querlenkerbereich ein größerer Lenkhebel realisiert werden, wodurch die aufzubringenden Lenkkräfte an einem hinter der Radmitte angeordneten Lenkgestänge reduziert werden könnten. Advantageously, the link is at least partially designed as a wishbone. The link preferably has a transverse link region extending substantially in the vehicle transverse direction and / or a trailing link region extending essentially in the vehicle longitudinal direction. Preferably, the free end of the trailing arm portion is in the vehicle longitudinal direction in front of the wheel center. By means of the wishbone region, a sufficiently high camber stiffness can be ensured, in particular if this is arranged behind the wheel center. Furthermore, the toe behavior can be improved if the wheel carrier is connected in the region of the trailing arm region. If the wishbone region is preferably arranged in the vehicle longitudinal direction behind the center of the wheel, in the region of the center of the wheel, in particular in all-wheel drive vehicles, sufficient free space can be created for the drive means, in particular engines and / or transmissions. A arranged in and / or near the wheel center wishbone area, especially seen in the vehicle longitudinal direction, has the advantage that caused by Radquerkräfte negative influences can be avoided. On the other hand, a larger steering lever could be realized at a arranged in front of the wheel center wishbone area, whereby the applied steering forces could be reduced to a arranged behind the wheel center steering linkage.
Mit Blick auf den erforderlichen Bau räum und der Anbindung an die Karosserie bzw. den Aufbau ist es vorteilhaft, wenn der Lenker im Wesentlichen L-förmig ausgebildet ist, wobei sich vorzugsweise der Längslenkerbereich vom Querlenkerbereich, insbesondere von dessen Ende, ausgehend im Wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckt. Diesbezüglich ist es ferner vorteilhaft, wenn der Längslenkerbereich im Vergleich zum Querlenkerbereich länger ausgebildet ist. Das Sturzverhalten der Radaufhängung kann ferner positiv beeinflusst werden, wenn die Querblattfeder und der Querlenkerbereich des Lenkers, insbesondere hinter, in oder vor der Radmitte, im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung übereinanderliegend angeordnet sind. With regard to the required construction space and the connection to the body or the structure, it is advantageous if the handlebar is substantially L-shaped, preferably the trailing arm area of the wishbone area, in particular of the end, starting substantially in the direction of travel extends. In this regard, it is also advantageous if the trailing arm region is made longer compared to the wishbone region. The camber behavior of the suspension can also be positively influenced if the transverse leaf spring and the transverse link region of the link, in particular behind, in or in front of the center of the wheel, are arranged substantially one above the other in the vehicle vertical direction.
Zur Führung der Radträger bzw. der von diesen drehbar aufgenommenen Räder ist es vorteilhaft, wenn der Lenker aufbauseitig im Bereich eines Endes des Längslenkerbereiches und im Bereich eines Endes des Querlenkerbereiches mit dem Aufbau und/oder Hilfsrahmen gelenkig verbunden ist. To guide the wheel carrier or the rotatably received by these wheels, it is advantageous if the handlebar is structurally connected on the body side in the region of one end of the trailing arm region and in the region of one end of the wishbone region with the body and / or subframe.
Um die gewollte Vorspur über das Radhubverhalten zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der Radträger mit dem Lenker, insbesondere im Bereich des Längslenkerbereichs und/oder vom Querträgerteil in Fahrzeuglängsrichtung beabstandet, über zumindest ein Gelenk, insbesondere Drehgelenk, verbunden ist, dessen Drehachse vorzugsweise schräg zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist. In order to achieve the desired toe on the Radhubverhalten, it is advantageous if the wheel carrier with the handlebar, in particular in the region of the trailing arm region and / or the cross member in the vehicle longitudinal direction spaced, via at least one joint, in particular pivot, is connected, the axis of rotation preferably obliquely is arranged to the vehicle longitudinal direction.
Diesbezüglich ist es ferner vorteilhaft, wenn der Lenker als Vierpunktlenker ausgebildet ist, wobei dieser dann radseitig zwei derartige zueinander koaxial angeordnete Gelenke aufweist. Auch ist es vorteilhaft, wenn der Lenker biege- und/oder zugsteif ausgebildet ist. In this regard, it is also advantageous if the handlebar is designed as a four-point link, which then has two such mutually coaxially arranged joints on the wheel side. It is also advantageous if the handlebar is bent and / or formed zugsteif.
Vorteilhaft ist es, wenn die Radaufhängung einen, insbesondere zweiteilig ausgebildeten, Montageträger mit einer ersten Halterung zur Lagerung der Querblattfeder und/oder mit einer zweiten Halterung zur gelenkigen Aufnahme des Lenkers, insbesondere in dessen Querlenkerbereich, aufweist. Mittels der zweiteiligen Ausbildung des Montageträgers kann eine sehr schnelle und einfache Montage der Querblattfeder erfolgen. Vorteilhafterweise ist die Querblattfeder zwischen den beiden Teilen des Montageträgers im Bereich des ersten und zweiten Lagers verklemmt. Des Weiteren kann der Montageaufwand der Radaufhängung durch einen derartigen Montageträger reduziert werden, da dieser modular sehr schnell und einfach an den Aufbau oder Hilfsrahmen des Kraftfahrzeuges montiert werden kann. Der Montageträger reduziert somit die Anzahl der Schnittstellen, wodurch eine schnelle und kostengünstige Montage des Moduls gewährleistet wird. Auch kann eine Abgasanlage einfach montiert werden, weil die vor- liegende Konstruktion unterhalb des Montageträgers ausreichend Bau räum dafür bietet. Damit liegt die Abgasanlage in diesem Bereich entsprechend weit vom Fahrzeugaufbau entfernt. Somit kann auch der Wärmeschutzaufwand gegenüber der Karosserie geringer ausfallen, als wenn die Abgasanlage in diesem Bereich direkt unter dem Fahrzeugaufbau entlang verläuft. It is advantageous if the suspension has a, in particular two-part, mounting bracket with a first holder for supporting the transverse leaf spring and / or with a second bracket for pivotally receiving the handlebar, in particular in the wishbone area has. By means of the two-part design of the mounting bracket can be done a very quick and easy installation of the transverse leaf spring. Advantageously, the transverse leaf spring is clamped between the two parts of the mounting bracket in the region of the first and second bearing. Furthermore, the mounting effort of the suspension can be reduced by such a mounting bracket, since this modular can be very quickly and easily mounted to the body or subframe of the motor vehicle. The mounting bracket thus reduces the number of interfaces, whereby a fast and cost-effective installation of the module is guaranteed. Also, an exhaust system can be easily mounted because the lying construction below the mounting bracket sufficient construction space offers. Thus, the exhaust system is located in this area correspondingly far from the vehicle body. Thus, the heat protection costs compared to the body can be lower than when the exhaust system runs in this area directly under the vehicle body along.
Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn die Radaufhängung lenkbar ausgebildet ist. Diesbezüglich ist es vorteilhaft, wenn die Radaufhängung einen Spurlenker aufweist. Unter einem Spurlenker oder auch Spurstange ist ein radführender Lenker zu verstehen, der die Lenkbewegung vom karosseriefesten Lenkgetriebe auf den Radträger überträgt und somit das Rad lenkt. Alternativ kann der Spurlenker aber auch einen Ak- tuator aufweisen, so dass der Spurlenker selbst in seiner Länge verstellbar ist. Der Spurlenker kann in dem Fall selbst über den Aktuator eine Lenkbewegung in den Radträger einleiten. Die Spurstange bzw. der Spurlenker sind radführende Bauteile. In addition, it is advantageous if the suspension is designed to be steerable. In this regard, it is advantageous if the suspension has a steering arm. Under a control arm or tie rod is a wheel guiding handlebar to understand that transmits the steering movement of the body-mounted steering gear on the wheel and thus steers the wheel. Alternatively, however, the toe link may also have an actuator, so that the track link is itself adjustable in its length. The toe link can in this case initiate a steering movement into the wheel carrier itself via the actuator. The tie rod or the steering arm are wheel-guiding components.
Vorteilhafterweise sind die Radträger mit einer Antriebseinheit, insbesondere einem Radnabenmotor oder einem Elektromotor und/oder Verbrennungsmotor, ausgebildet und/oder mit einer derartigen Antriebseinheit, insbesondere über ein Achsgetriebe beispielsweise mittels Antriebswellen, verbindbar. Das drehbar am Radträger gelagerte Rad ist somit antreibbar. Mittels der Querblattfeder können zusätzliche Lenker eingespart werden, so dass für eine derartige antreibbare Lösung genügend Bau räum geschaffen werden kann. Zusätzlich können Teile der Antriebseinheit oder aber auch diese vollständig an dem Montageträger befestigt sein. Hierdurch kann der Montageaufwand der als Modul ausgebildeten Radaufhängung zusammen mit der Antriebseinheit stark reduziert werden. Advantageously, the wheel carrier with a drive unit, in particular a wheel hub motor or an electric motor and / or internal combustion engine, formed and / or with such a drive unit, in particular via an axle, for example by means of drive shafts, connectable. The rotatably mounted on the wheel carrier wheel is thus driven. By means of the transverse leaf spring additional handlebars can be saved, so that sufficient space can be created for such a drivable solution. In addition, parts of the drive unit or even this can be completely attached to the mounting bracket. As a result, the assembly effort of the module designed as a suspension together with the drive unit can be greatly reduced.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to drawings. Show it:
Figuren 1 und 2 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Radaufhängung mit einem Lenker und einer Querblattfeder, wobei der Lenker mit einem Radträger mittels einer schräg zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Drehachse gelenkig verbunden ist, und Figuren 3 bis 5 ein alternatives lenkbares Ausführungsbeispiel der Radaufhängung mit einem Spurlenker. Figures 1 and 2, a first embodiment of a suspension with a handlebar and a transverse leaf spring, wherein the handlebar is pivotally connected to a wheel by means of an oblique to the vehicle longitudinal axis of rotation, and Figures 3 to 5 an alternative steerable embodiment of the suspension with a toe link.
Figuren 1 und 2 zeigen eine vereinfachte perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Radaufhängung 1 in der Halbdarstellung. Die Darstellung ist auf die wesentlichen Bauteile reduziert, um insbesondere die Verbindungsbereiche der Bauteile besser einsehen zu können. Figures 1 and 2 show a simplified perspective view of a first embodiment of a suspension 1 in the half-view. The representation is reduced to the essential components in order to be able to better see in particular the connection areas of the components.
Die Radaufhängung 1 weist zwei in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegend angeordnete Radträger 2 auf, wobei aufgrund der Halbdarstellung lediglich einer dieser beiden Radträger dargestellt ist. Der Radträger 2 nimmt ein Rad 3 drehbar gelagert auf. Zum Dämpfen von Schwingungen greift jeweils am Radträger 2 ein Dämpfer 1 6 an. Der Radträger 2 ist mit einem radführenden Lenker 4 gekoppelt. Der Lenker 4 ist aufbausei- tig in den Gelenken 1 5a, 15b mit einem hier nicht dargestellten Aufbau sowie einem Montageträger 7 und radträgerseitig in den Gelenken 14a, 14b mit dem Radträger 2 gelenkig verbunden. Der Lenker 4 ist in Längsrichtung biege- und zugsteif ausgebildet. Der Montageträger ist über Karosserieanbindungen 7a mit dem hier nicht dargestellten Aufbau verbunden. The suspension 1 has two in the vehicle transverse direction opposite arranged wheel carrier 2, wherein due to the half-view only one of these two wheel carrier is shown. The wheel carrier 2 receives a wheel 3 rotatably mounted. For damping vibrations on each of the wheel carrier 2 engages a damper 1 to 6. The wheel carrier 2 is coupled to a wheel-guiding arm 4. The link 4 is articulated in the joints 1 5a, 15b with a construction, not shown here, as well as a mounting bracket 7 and wheel carrier side in the joints 14a, 14b with the wheel carrier 2. The link 4 is bent and tension-resistant in the longitudinal direction. The mounting bracket is connected via body connections 7a with the structure, not shown here.
Zum Federn der Radaufhängung 1 weist diese eine sich in Fahrzeugquerrichtung erstreckende Querblattfeder 5 auf. Die Querblattfeder 5 ist im Bereich zwischen ihren beiden Enden 6 - wobei vorliegend aufgrund der Halbdarstellung lediglich eines dieser beiden Enden 6 dargestellt ist - von diesen beabstandet mit dem Montageträger 7 verbunden. Die Querblattfeder 5 weist in dem Bereich des Montageträgers eine Zweipunkt- lagerung auf. So ist die Querblattfeder 5 mit einem ersten Lager 8 und einem zweiten Lager 9 in dem Montageträger 7 derart gelagert, dass die Enden 6 um das jeweils benachbarte Lager 8, 9 zumindest geringfügig zu schwenken vermögen. Die Querblattfeder 5 ist im Bereich ihrer Enden 6 mit dem jeweils zugeordneten Radträger 2 verbunden. Die Querblattfeder 5 wirkt somit als Hub- und Wankfederung. Aufgrund der Zweipunktlagerung der Querblattfeder 5 und aufgrund der Kopplung der beiden gegenüberliegenden Radträger 2 mittels der Querblattfeder 5 kann vorteilhafterweise ein Stabilisator entfallen. Hierdurch kann die Radaufhängung 1 mit geringem Gewicht ausgebildet werden. So ist das erste und zweite Lager 8, 9 der Zweipunktlagerung der Querblattfe- der 5 vorzugsweise als Gummilager ausgebildet. Des Weiteren sind die beiden Lager 8, 9 zur Fahrzeuglängsachse symmetrisch angeordnet. Bei gleichmäßiger Einfederung der beiden Radträger 2 nimmt die Querblattfeder 5 somit eine U-Form ein. Die Querblattfeder 5 drückt hierbei den Aufbau des Fahrzeugs über beide Lager 8, 9 in die Ruhestellung zurück. Die Querblattfeder 5 übernimmt somit die Aufgabe einer Hubfederung. Im Falle einer Kurvenfahrt, bei der eines der beiden Radträger 2 stärker eingefedert wird, nimmt die Querblattfeder 5 in Fahrtrichtung gesehen annähernd eine S-Form ein. Auch in diesem Fall drückt die Querblattfeder 5 den Aufbau des Fahrzeugs über die Lager 8, 9 in die Ruhestellung zurück. Die Querblattfeder 5 übernimmt somit die Aufgabe eines Stabilisators. For springs of the suspension 1, this has a transversely extending in the vehicle transverse direction transverse leaf spring 5. The transverse leaf spring 5 is in the region between its two ends 6 - wherein in the present case only one of these two ends 6 is shown due to the half-view - spaced therefrom connected to the mounting bracket 7. The transverse leaf spring 5 has a two-point bearing in the area of the mounting bracket. Thus, the transverse leaf spring 5 is mounted with a first bearing 8 and a second bearing 9 in the mounting bracket 7 such that the ends 6 are able to pivot about the respective adjacent bearing 8, 9 at least slightly. The transverse leaf spring 5 is connected in the region of its ends 6 with the respective associated wheel carrier 2. The transverse leaf spring 5 thus acts as a lift and roll suspension. Due to the two-point bearing of the transverse leaf spring 5 and due to the coupling of the two opposite wheel carrier 2 by means of the transverse leaf spring 5 can advantageously account for a stabilizer. As a result, the suspension 1 can be formed with low weight. Thus, the first and second bearings 8, 9 of the two-point bearing of the transverse leaf 5 preferably formed as a rubber bearing. Furthermore, the two bearings 8, 9 are arranged symmetrically to the vehicle longitudinal axis. With uniform deflection of the two wheel carrier 2, the transverse leaf spring 5 thus assumes a U-shape. The transverse leaf spring 5 in this case pushes the structure of the vehicle over both bearings 8, 9 in the rest position. The transverse leaf spring 5 thus assumes the task of lifting suspension. In the case of cornering, in which one of the two wheel carrier 2 is sprung more, takes the transverse leaf spring 5 seen in the direction of travel approximately an S-shape. Also in this case, the transverse leaf spring 5 pushes the structure of the vehicle via the bearings 8, 9 in the rest position. The transverse leaf spring 5 thus assumes the role of a stabilizer.
Der radführende Lenker 4 ist, wie insbesondere in Figur 2 zu erkennen ist, in einer unteren Lenkerebene angeordnet. Im Gegensatz dazu ist die Querblattfeder 5 in einer dazu oberen Lenkerebene angeordnet. Da die hier nicht dargestellte Abgasanlage des Kraftfahrzeugs für gewöhnlich im Bereich der unteren Lenkerebene angeordnet ist, ist die Querblattfeder 5 vorteilhafterweise von der von dieser ausgestrahlten Wärme geschützt. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn die Querblattfeder 5 als Faserverbundteil ausgebildet ist. So besteht die Querblattfeder 5 vorzugsweise aus Kohle-, Glas- und/oder Aramidfasern, die in einer duroplastischen und/oder thermoplastischen Matrix eingebunden sind. The wheel-guiding arm 4 is, as can be seen in particular in Figure 2, arranged in a lower arm level. In contrast, the transverse leaf spring 5 is arranged in an upper link plane. Since the exhaust system of the motor vehicle, not shown here, is usually arranged in the region of the lower link level, the transverse leaf spring 5 is advantageously protected by the heat emitted by the latter. This is particularly advantageous when the transverse leaf spring 5 is formed as a fiber composite part. Thus, the transverse leaf spring 5 is preferably made of carbon, glass and / or aramid fibers, which are incorporated in a thermosetting and / or thermoplastic matrix.
Im Bereich der Enden 6 und/oder des ersten Lagers 8 sowie zweiten Lagers 9 kann die Querblattfeder 5 bzw. das Faserverbundbauteil Einleger aufweisen, die zum Verbinden mit dem jeweils dafür vorgesehenen Bauteil, d. h. mit dem Radträger 2 bzw. dem Montageträger 7 zumindest Teile der Lagerung ausbilden. In the region of the ends 6 and / or the first bearing 8 and the second bearing 9, the transverse leaf spring 5 or the fiber composite component can have inserts which are suitable for connection to the particular component provided for this purpose, ie. H. form at least parts of the storage with the wheel carrier 2 and the mounting bracket 7.
Die Querblattfeder 5 ist verwindungssteif ausgebildet. Des Weiteren ist sie zur Aufnahme von Fahrzeugquerkräften in Fahrzeugquerrichtung steif ausgebildet. Zur Federung der Radaufhängung 1 ist die Querblattfeder 5 in Fahrzeughochrichtung nachgiebig ausgebildet. Zusätzlich zu dem radführenden Lenker 4 ist auch die Querblattfeder 5 in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel radführend ausgebildet. Durch ihre Ausbildung und Anordnung in der oberen Lenkerebene übernimmt die Querblattfeder 5 die Aufgaben eines oberen Querlenkers. Zur Radführung ist die Querblattfeder 5 im Bereich ihrer Enden 6 mit dem jeweiligen Radträger 2 gelenkig verbunden. Er kann wie auch in dem in Figuren 3 - 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ein Drehgelenk 10 umfassen, das die Querblattfeder 5 gelenkig mit dem Radträger 2 verbindet. Die Drehachse des Drehgelenks 10 ist im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichtet. Infolgedessen kann die radführende Blattfeder 5 insbesondere Quer- und/oder Längskräfte aufnehmen. Bei dem in Figuren 3 - 5 dargestellten Ausführungsbeispiel des Verbindungsbereiches zwischen Querblattfeder 5 und Radträger 2 ist die Querblattfeder 5 unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung eines zusätzlichen Lenkerbauteils mit dem Radträger 2 gekoppelt. Lediglich ein Einleger 6a ist notwendig, um die Verbindung Querblattfeder- Radträger darzustellen. The transverse leaf spring 5 is torsionally rigid. Furthermore, it is stiff for receiving transverse vehicle forces in the vehicle transverse direction. For suspension of the suspension 1, the transverse leaf spring 5 is formed compliant in the vehicle vertical direction. In addition to the wheel-guiding arm 4 and the transverse leaf spring 5 is formed wheel guiding in the present embodiment. Due to their design and arrangement in the upper arm level, the transverse leaf spring 5 takes over the tasks of an upper arm. For wheel guidance, the transverse leaf spring 5 is articulated in the region of its ends 6 with the respective wheel carrier 2. As in the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 3 to 5, it may comprise a rotary joint 10 which connects the transverse leaf spring 5 to the wheel carrier 2 in an articulated manner. The axis of rotation of the rotary joint 10 is aligned substantially in the vehicle longitudinal direction. As a result, the wheel-guiding leaf spring 5 can absorb in particular transverse and / or longitudinal forces. In the embodiment of the connecting region between the transverse leaf spring 5 and the wheel carrier 2 shown in FIGS. 3-5, the transverse leaf spring 5 is coupled directly, ie, without the interposition of an additional link component with the wheel carrier 2. Only one insert 6a is necessary to represent the compound Querblattfeder- wheel carrier.
Wenn die Querblattfeder 5 wie in dem in Figuren 1 - 2 sowie in dem in Figuren 3 - 5 dargestellten Ausführungsbeispiel radführend ausgebildet ist, entspricht die Radaufhängung 1 im Wesentlichen einer Doppelquerlenker-Radaufhängung, bei der die radführende Querblattfeder 5 die Aufgabe des oberen Querlenkers übernimmt. If the transverse leaf spring 5 is designed to carry wheels as in the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 to 2 and in FIGS. 3 to 5, the suspension 1 essentially corresponds to a double wishbone suspension, in which the wheel-guiding transverse leaf spring 5 takes over the task of the upper transverse link.
Gemäß Figuren 1 und 2 ist der Lenker 4 in einem ersten Ausführungsbeispiel im Wesentlichen L-förmig ausgebildet. So weist der Lenker 4 einen Querlenkerbereich 1 1 und einen Längslenkerbereich 12 auf. Der Längslenkerbereich 12 erstreckt sich vom Querlenkerbereich 1 1 ausgehend im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung. Der Querlenkerbereich 1 1 ist im Vergleich zum Längslenkerbereich 12 kürzer ausgebildet. Der Längslenkerbereich 12 erstreckt sich vom Querlenkerbereich 1 1 , insbesondere von dessen Ende ausgehend, im Wesentlichen in Fahrtrichtung. Der Querlenkerbereich 1 1 ist in Fahrzeuglängsrichtung hinter der Radmitte angeordnet. Gleiches trifft auf die Querblattfeder 5 zu, wobei die Querblattfeder 5 und der Querlenkerbereich 1 1 des Weiteren in Fahrzeughochrichtung im Wesentlichen übereinanderliegend angeordnet sind. According to Figures 1 and 2, the handlebar 4 is formed in a first embodiment substantially L-shaped. Thus, the link 4 has a transverse link region 1 1 and a trailing link region 12. The trailing arm region 12 extends from the transverse link region 1 1 starting substantially in the vehicle longitudinal direction. The wishbone region 1 1 is shorter compared to the trailing arm region 12. The trailing arm region 12 extends from the transverse link region 1 1, in particular starting from the end, substantially in the direction of travel. The wishbone area 1 1 is arranged in the vehicle longitudinal direction behind the wheel center. The same applies to the transverse leaf spring 5, wherein the transverse leaf spring 5 and the transverse link region 1 1 are further arranged in the vehicle vertical direction substantially one above the other.
Neben der Querblattfeder 5 ist auch der Lenker 4 aufbauseitig im Bereich seines Querlenkerbereichs 1 1 mit dem Montageträger 7 über das Gelenk 15a gelenkig verbunden. Mit seinem dem Querlenkerbereich 1 1 abgewandten Ende des Längslenkerbereichs 12 ist der Lenker 4 aufbauseitig mit einem weiteren Gelenk 15b mit dem hier nicht dargestellten Aufbau oder mittelbar über einen hier nicht dargestellten Hilfsrahmen gelenkig verbunden. In addition to the transverse leaf spring 5 and the arm 4 is on the body side articulated in the region of its wishbone region 1 1 with the mounting bracket 7 via the joint 15a. With its the wishbone region 1 1 opposite end of the trailing arm portion 12 of the handlebars 4 body side with another joint 15 b with the here not shown construction or indirectly connected via a subframe, not shown here.
Radseitig ist der Lenker 4 radführend mit dem Radträger 2 in einem Verbindungsbereich 13 gekoppelt. Der Verbindungsbereich 13 ist vom Querträgerteil 1 1 in Fahrzeuglängsrichtung beabstandet im Längslenkerbereich 12 ausgebildet. Die Verbindung zwischen Lenker 4 und Radträger 2 erfolgt über zwei voneinander beabstandete Gelenke 14a, 14b, deren Drehachsen zueinander koaxial und schräg zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet sind. Das hinter der Radmitte liegende erste Gelenk 14a ist im Wesentlichen unnachgiebig ausgebildet (härter), wohingegen das vor der Radmitte liegende zweite Gelenk 14b nachgiebig (weicher), insbesondere als Gummilager, ausgebildet ist. Hierdurch kann über die Ausnutzung der Elastokinematik die gewünschte Vorspur über den Radhub bewirkt werden. Der Lenker 4 ist somit mittels der beiden radseitigen Gelenke 14a, 14b und der beiden aufbauseitigen Gelenke 15a, 15b von der Wirkung her als Trapezlenker ausgebildet. The wheel side of the handlebar 4 is radführend coupled to the wheel carrier 2 in a connecting region 13. The connecting portion 13 is spaced from the cross member 1 1 in the vehicle longitudinal direction in the trailing arm portion 12 is formed. The connection between the link 4 and wheel 2 via two spaced joints 14 a, 14 b, the axes of rotation are arranged coaxially and obliquely to the vehicle longitudinal direction to each other. The first joint 14a located behind the center of the wheel is essentially unyielding (harder), whereas the second joint 14b lying in front of the wheel center is designed to be yielding (softer), in particular as a rubber bearing. This can be effected via the utilization of Elastokinematik the desired toe over the Radhub. The handlebar 4 is thus formed by means of the two wheel-side joints 14a, 14b and the two body-side joints 15a, 15b of the action as a trapezoidal link.
Der Montageträger 7 umfasst mit dem ersten und zweiten Lager 8, 9 eine erste Halterung zur Aufnahme der Querblattfeder 5 sowie zur Aufnahme des aufbauseitigen Gelenks 15a des jeweiligen Lenkers 4 eine zweite Halterung. Infolgedessen sind mit dem Montageträger 7 alle Bauteile der Radaufhängung unmittelbar oder zumindest mittelbar verbunden, so dass die Radaufhängung als Baueinheit über die Verbindungspunkte am hier nicht dargestellten Aufbau sehr schnell und einfach montiert werden kann. The mounting bracket 7 comprises with the first and second bearings 8, 9, a first holder for receiving the transverse leaf spring 5 and for receiving the body-side joint 15a of the respective arm 4, a second holder. As a result, all components of the suspension are directly or at least indirectly connected to the mounting bracket 7, so that the suspension can be mounted very quickly and easily as a unit on the connection points on the structure, not shown here.
In den Figuren 3 - 5 ist ein zweites alternatives Ausführungsbeispiel der Radaufhängung 1 abgebildet, wobei im Vergleich zum ersten Ausführungsbeispiel für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Sofern diese nicht nochmals detailliert erörtert werden, entspricht deren Ausgestaltung und Wirkweise den vorstehend bereits beschriebenen Merkmalen. FIGS. 3-5 show a second alternative embodiment of the wheel suspension 1, wherein the same reference numerals are used for the same features as in the first embodiment. Unless these are discussed again in detail, their design and mode of action corresponds to the features already described above.
Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel verfügt das in den Figuren 3 - 5 dargestellte Ausführungsbeispiel über eine bessere Einstellbarkeit des Eigenlenkverhaltens bzw. der Vorspuränderung beim Ein- und Ausfedern der Hinterachse. Hierfür weist die Radaufhängung 1 einen Spurlenker 17 auf. Der Spurlenker 17 ist aufbauseitig mit dem Montageträger 7 und radseitig mit dem Radträger 2 verbunden. Zur Lenkbarkeit des Rades 3 ist dessen Radträger 2 im Bereich des hinter der Radmitte angeordneten radseitigen Gelenkes 14a über einen Integrallenker 18 mit dem Lenker 4 gekoppelt. Ferner ist das vor der Radmitte angeordnete radseitige Gelenk 14b als Kugelgelenk ausgebildet. Hierdurch kann das Rad 3 im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung zum Einstellen eines Lenkwinkels geschwenkt werden. Das hinter der Radmitte liegende erste Gelenk 14a ist im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel nachgiebig, insbesondere als Gummilager, ausgebildet. Ferner ist das das vor der Radmitte liegende zweite Gelenk 14b unnachgiebig ausgebildet. Hierdurch kann über die Ausnutzung der Elastokinematik die gewünschte Vorspur über den Radhub bewirkt werden. Die Einstellung dieses Eigenlenkverhaltens kann über den Spurlenker 17 erfolgen. Alternativ kann die Radaufhängung 1 aber auch in einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel aktiv gelenkt werden, wobei der Spurlenker 17 durch eine Spurstange ersetzt wird, die aufbauseitig mit einem Aktuator, insbesondere einem Stellmotor, gekoppelt ist, der am Montageträger 7 befestigt sein kann. In contrast to the first embodiment, the embodiment shown in Figures 3-5 has a better adjustability of the self-steering behavior or the toe change in compression and rebound of the rear axle. Therefor the suspension 1 a toe link 17. The toe link 17 is the body side connected to the mounting bracket 7 and the wheel side with the wheel carrier 2. For steerability of the wheel 3 whose wheel carrier 2 is coupled in the region of the rear wheel center disposed on the wheel-side joint 14a via an integral link 18 with the handlebars 4. Further, the arranged in front of the wheel center wheel-side joint 14b is formed as a ball joint. As a result, the wheel 3 can be pivoted essentially in the vehicle vertical direction for setting a steering angle. The first joint 14a located behind the center of the wheel is compliant, in particular as a rubber bearing, in contrast to the first embodiment. Further, the second joint 14b located in front of the wheel center is unyielding. This can be effected via the utilization of Elastokinematik the desired toe over the Radhub. The setting of this self-steering behavior can be done via the toe link 17. Alternatively, the suspension 1 can also be actively steered in an embodiment not shown here, wherein the toe link 17 is replaced by a tie rod, which is the body side coupled to an actuator, in particular a servomotor, which may be attached to the mounting bracket 7.
Wie Figur 3 zeigt, ist die Abgasanlage 19 in Fahrzeughochrichtung im Bereich des in der unteren Lenkerebene angeordneten Lenkers 4 ausgebildet. Die Querblattfeder 5 weist somit einen ausreichend großen Abstand zur Abgasanlage 19 auf, so dass die von der Abgasanlage 19 abgestrahlte Wärme keinen negativen Einfluss auf die Querblattfeder 5 nimmt. Vorteilhafterweise kann die Querblattfeder 5 somit als Faserverbundbauteil ausgebildet sein, wodurch die Radaufhängung 1 sehr gewichtssparender ausgebildet werden kann. As Figure 3 shows, the exhaust system 19 is formed in the vehicle vertical direction in the region of the arranged in the lower arm level arm 4. The transverse leaf spring 5 thus has a sufficiently large distance to the exhaust system 19, so that the radiated heat from the exhaust system 19 does not have a negative influence on the transverse leaf spring 5. Advantageously, the transverse leaf spring 5 can thus be formed as a fiber composite component, whereby the suspension 1 can be formed very weight-saving.
Gemäß Figur 5 ist zu erkennen, dass das zweite Ausführungsbeispiel ferner als angetriebene Achse ausgebildet ist. So weist das Achsmodul gemäß Figur 5 eine Antriebseinheit 20 auf, die am Montageträger 7 befestigt ist. Zum Antreiben des Rades 3 ist die Antriebseinheit 20 mit einer Antriebswelle 21 im Bereich der Radnabe mit dem Rad 3 verbunden. According to Figure 5 it can be seen that the second embodiment is further formed as a driven axle. Thus, the axle module according to FIG. 5 has a drive unit 20, which is fastened to the mounting bracket 7. For driving the wheel 3, the drive unit 20 is connected to a drive shaft 21 in the region of the wheel hub with the wheel 3.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described embodiment. Variations within the scope of the claims are as well as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments.
Bezuqszeichen . RadaufhängungAttributes. Arm
. Radträger, wheel carrier
. Rad, wheel
. Lenker, handlebars
. Querblattfeder, Transverse leaf spring
. Ende d. Querblattfeder, End of d. Transverse leaf spring
a. Einlegera. depositors
. Montageträger, mounting bracket
a. Karosserieanbindunga. body connection
. erstes Lager, first camp
. zweites Lager, second camp
0. Drehgelenk 0. swivel
1 . Querlenkerbereich 1 . Wishbone area
2. Längslenkerbereich 2. trailing arm area
3. Verbindungsbereich3. Connection area
4a,b radseitiges Gelenk4a, b wheel-side joint
5a,b aufbauseitiges Gelenk5a, b body-side joint
6. Dämpfer6. Damper
7. Spurlenker7. Track control
8. Integrallenker8. Integral handlebar
9. Abgasanlage9. exhaust system
0. Antriebseinheit0. Drive unit
1 . Antriebswelle 1 . drive shaft

Claims

Patentansprüche claims
1 . Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug mit zwei in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegend angeordneten Radträgern (2), die jeweils über zumindest einen radführenden Lenker (4) mit einem dafür vorgesehenen Aufbau gelenkig verbindbar sind, und einer sich zwischen diesen beiden Radträgern (2) erstreckenden Querblattfeder (5), die zum Ein- und Ausfedern der Radträger (2) im Bereich zwischen ihren beiden Enden (6) von diesen beabstandet gelagert und im Bereich ihrer Enden (6) mit dem jeweils zugeordneten Radträger (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der radführende Lenker (4) in Fahrzeughochrichtung in einer unteren Lenkerebene und die Querblattfeder (5) in einer dazu oberen Lenkerebene angeordnet sind. 1 . Wheel suspension for a motor vehicle with two wheel carriers (2) arranged opposite one another in the transverse direction of the vehicle, which are articulated in each case via at least one wheel-guiding arm (4) and a transverse leaf spring (5) extending between these two wheel supports (2), for the compression and rebound of the wheel carrier (2) in the region between its two ends (6) spaced therefrom and connected in the region of their ends (6) with the respective associated wheel carrier (2), characterized in that the wheel-guiding arm (4) are arranged in the vehicle vertical direction in a lower link plane and the transverse leaf spring (5) in an upper link plane.
2. Radaufhängung nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Querblattfeder (5) radführend, insbesondere als oberer Querlenker, ausgebildet ist. 2. Suspension according to the preceding claim, characterized in that the transverse leaf spring (5) wheel guiding, in particular as an upper wishbone, is formed.
3. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querblattfeder (5) im Bereich ihrer beiden Enden (6) gelenkig und/oder unmittelbar mit dem jeweiligen Radträger (2) verbunden ist. 3. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transverse leaf spring (5) in the region of its two ends (6) is articulated and / or directly connected to the respective wheel carrier (2).
4. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querblattfeder (5) mit dem Aufbau und/oder Hilfsrahmen über ein erstes (8) und ein zweites Lager (9) verbunden ist, wobei die beiden Lager (8; 9) vorzugsweise als Gummilager ausgebildet, zueinander beabstandet und/oder zur Fahrzeuglängsachse symmetrisch angeordnet sind. 4. Suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transverse leaf spring (5) with the structure and / or subframe via a first (8) and a second bearing (9) is connected, wherein the two bearings (8; 9) preferably designed as a rubber bearing, spaced from each other and / or arranged symmetrically to the vehicle longitudinal axis.
5. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querblattfeder (5) ein, insbesondere mit Kohle-, Glas- und/oder Aramidfasern verstärktes Faserverbundbauteil ist. 5. Suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transverse leaf spring (5) is a, in particular with carbon, glass and / or aramid fibers reinforced fiber composite component.
6. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (4) einen sich im Wesentlichen in Fahrzeugquerrichtung erstreckenden, insbesondere in Fahrzeuglängsrichtung hinter, in oder vor der Radmitte liegenden, Querlenkerbereich (1 1 ) und/oder einen sich im Wesentlichen in Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Längslenkerbereich (12) aufweist, wobei das Ende des Längslenkerbereichs (12) in Fahrzeuglängsrichtung vorzugsweise vor der Radmitte liegt. 6. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the link (4) extending substantially in the vehicle transverse direction, in particular in the vehicle longitudinal direction behind, in or before The wheel center lying, transverse link region (1 1) and / or extending substantially in the vehicle longitudinal direction trailing arm region (12), wherein the end of the trailing arm region (12) in the vehicle longitudinal direction is preferably in front of the wheel center.
7. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (4) im Wesentlichen L-förmig ausgebildet ist und/oder dass sich dessen Längslenkerbereich (12) vom Querlenkerbereich (1 1 ), insbesondere von dessen Ende, ausgehend im Wesentlichen in Fahrtrichtung erstreckt. 7. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the link (4) is formed substantially L-shaped and / or that its trailing arm portion (12) from the wishbone area (1 1), in particular from the end, starting extends substantially in the direction of travel.
8. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Querblattfeder (5) und der Querlenkerbereich (1 1 ) hinter der Radmitte und/oder im Wesentlichen in Fahrzeughochrichtung übereinanderliegend angeordnet sind. 8. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transverse leaf spring (5) and the transverse link region (1 1) behind the wheel center and / or substantially in the vehicle vertical direction are arranged one above the other.
9. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lenker (4) mit seinem dem Radträger (2) abgewandten Ende des Querlenkerbereichs (1 1 ) und mit seinem dem Querlenkerbereich (1 1 ) abgewandten Ende des Längslenkerbereichs (12) mit dem Aufbau oder Hilfsrahmen gelenkig verbunden ist. 9. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the link (4) with its the wheel carrier (2) facing away from the end of the wishbone region (1 1) and with its the wishbone region (1 1) facing away from the trailing arm region (12 ) is hinged to the body or subframe.
10. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Radträger (2) mit dem Lenker (4), insbesondere im Bereich des Längslenkerbereichs (12) und/oder vom Querlenkerbereich (1 1 ) in Fahrzeuglängsrichtung beabstandet, über zumindest ein Drehgelenk (14a; 14b) verbunden ist, dessen Drehachse vorzugsweise schräg zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet ist. 10. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wheel carrier (2) with the handlebar (4), in particular in the region of the trailing arm region (12) and / or the wishbone range (1 1) spaced in the vehicle longitudinal direction, over at least a rotary joint (14a, 14b) is connected, whose axis of rotation is preferably arranged obliquely to the vehicle longitudinal direction.
1 1 . Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängung (1 ) einen, insbesondere zweiteilig ausgebildeten, Montageträger (7) mit einer ersten Halterung zur Aufnahme der Querblattfeder (5) und/oder mit einer zweiten Halterung zur Aufnahme des Querlenkerbereichs (1 1 ) aufweist. 1 1. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the wheel suspension (1), in particular two-part mounting support (7) with a first holder for receiving the transverse leaf spring (5) and / or with a second holder for receiving the transverse link region (1 1).
12. Radaufhängung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radaufhängung (1 ), insbesondere mit einem Spurlenker (17), lenkbar und/oder, insbesondere mit einer Antriebseinheit (20), antreibbar ausgebildet ist, wobei vorzugsweise zumindest Teile davon an dem Montageträger (7) befestigt sind. 12. Wheel suspension according to one or more of the preceding claims, characterized in that the suspension (1), in particular with a steering arm (17), steerable and / or, in particular with a drive unit (20), is drivable, preferably at least parts of which are attached to the mounting bracket (7).
13. Radaufhängung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Spurlenker über einen Aktuator in seiner Länge veränderlich ist und dadurch die Lenkbewegung in den Radträger einleitbar ist. 13. Suspension according to claim 12, characterized in that the steering arm is variable via an actuator in its length and thereby the steering movement in the wheel carrier can be introduced.
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