DE202015101117U1

DE202015101117U1 - Independent and rear suspension with independent wheel suspensions for one vehicle

Info

Publication number: DE202015101117U1
Application number: DE201520101117
Authority: DE
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2015-03-06
Publication date: 2015-03-13
Anticipated expiration: 2025-03-07

Abstract

Einzelradaufhängung für eine Hinterachse eines Fahrzeugs, aufweisend einen zur drehbaren Lagerung eines Laufrads (9) vorgesehenen Radträger (6) sowie ein Federelement (7) und ein neben dem Federelement (7) angeordnetes Dämpferelement (8), wobei der Radträger (6) dazu ausgebildet ist, über einzelne Lenker an einem Hilfsrahmen oder einem Fahrzeugaufbau (3) gelenkig angebunden zu werden, gekennzeichnet durch die Abstützung eines unteren Endes (21) des Federelements (7) und eines unteren Endes (14) des Dämpferelements (8) an dem Radträger (6) derart, dass das Dämpferelement (8) zumindest abschnittsweise zwischen dem Laufrad (9) und einem Längsträger (4) des Fahrzeugaufbaus (3) anordenbar ist.Independent wheel suspension for a rear axle of a vehicle, comprising a wheel carrier (6) provided for rotatably supporting an impeller (9) and a spring element (7) and a damper element (8) arranged next to the spring element (7), the wheel carrier (6) being designed for this purpose is to be articulated via individual links on a subframe or a vehicle body (3), characterized by the support of a lower end (21) of the spring element (7) and a lower end (14) of the damper element (8) on the wheel carrier ( 6) such that the damper element (8) at least in sections between the impeller (9) and a longitudinal member (4) of the vehicle body (3) can be arranged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für eine Hinterachse eines Fahrzeugs, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention relates to an independent suspension for a rear axle of a vehicle, in particular for a motor vehicle, according to the preamble of claim 1.

Um bei Fahrzeugen eine möglichst weitgehende Entkopplung von dem zu befahrenden Untergrund zu erreichen, werden dessen Laufräder typischerweise unter Zwischenschaltung einer Vorder- und/oder Hinterachse an dem Aufbau des jeweiligen Fahrzeugs befestigt. Dabei beinhalten die Achsen relativ zum Aufbau bewegliche Achskomponenten, welche in Kombination mit federnden und dämpfenden Elementen die Bestandteile eines Fahrwerks bilden. Neben dem gewünschten Fahrkomfort kann so insbesondere die notwendige Fahrstabilität sichergestellt werden.In order to achieve the greatest possible decoupling from the surface to be traveled in vehicles, its wheels are typically fastened with the interposition of a front and / or rear axle to the structure of the respective vehicle. In this case, the axes include relative to the structure movable axle components, which form the components of a chassis in combination with resilient and damping elements. In addition to the desired ride comfort so the necessary driving stability can be ensured in particular.

Hinterachsen können beispielsweise als Starr- oder Halbstarrachsen wie etwa Pendel- oder Verbundlenkerachsen ausgebildet sein. Weitere Ausgestaltungsformen sehen den Einsatz voneinander weitgehend unabhängiger Einzelradaufhängungen vor. Dies meint, dass das jeweilige Laufrad an einem Radträger drehbar gelagert ist, welcher wiederum über mehrere Lenker beweglich angelenkt ist. Obwohl die sich bei Einzelradaufhängungen gegenüberliegenden Laufräder nicht – wie im klassischen Sinne – auf einer gemeinsamen baulichen Querverbindung angeordnet sind, wird deren paarweise Anordnung als Gesamtheit üblicherweise dennoch als Vorder- oder Hinterachse bezeichnet. Insofern sind derartige Einzelradaufhängungen auf beiden Seiten zweispuriger Fahrzeuge angeordnet.Rear axles may for example be designed as rigid or semi-rigid axles such as pendulum or torsion beam axles. Further embodiments provide for the use of largely independent independent suspensions. This means that the respective impeller is rotatably mounted on a wheel carrier, which in turn is articulated movably over a plurality of links. Although the opposing wheels are not arranged in independent wheels - as in the classic sense - are arranged on a common structural cross-connection, their paired arrangement as a whole usually still referred to as the front or rear axle. In this respect, such independent suspensions are arranged on both sides of two-lane vehicles.

Die den jeweiligen Radträger anbindenden Lenker können entweder direkt oder unter Eingliederung eines Hilfsrahmens mit dem Aufbau des Fahrzeugs gekoppelt sein. Deren Anordnung bietet den Vorteil eines vorkonfektionierten modularen Aufbaus, so dass die Endmontage nur noch die Befestigung des so geschaffenen Vorderund/oder Hinterachsmoduls über wenige Befestigungsmittel erfordert. Durch die Zwischenschaltung elastischer Lager kann die Übertragung von Schwingungen und Körperschall (NVH = Noise, Vibration, Harshness) in den Fahrzeuginnenraum zudem weitestgehend reduziert werden.The connecting the respective wheel carrier handlebars can be coupled either directly or with the inclusion of a subframe with the structure of the vehicle. Their arrangement offers the advantage of a prefabricated modular structure, so that the final assembly only requires the attachment of the thus created front and / or rear axle module via a few fasteners. By the interposition of elastic bearings, the transmission of vibrations and structure-borne noise (NVH = noise, vibration, harshness) in the vehicle interior can also be largely reduced.

In Abhängigkeit der Einbaulage der Lenker unterscheidet man zunächst zwischen Längs-, Schräg- und Querlenker. Deren jeweilige Orientierung bezieht sich dabei auf die Längsrichtung bzw. Fahrtrichtung des Fahrzeugs, so dass sich beispielsweise der Querlenker im Wesentlichen quer zu dessen Längsrichtung erstreckt. Weiterhin kann die Ausgestaltung der einzelnen Lenker in deren jeweiligen Bezeichnung mit erfasst sein, so dass beispielsweise ein trapez- bzw. H-förmiger Lenker jeweils zwei vorspringende Arme an seinem radseitigen sowie seinem aufbauseitigen Ende besitzt, welche gewöhnlich Verbindungsstellen zur gelenkigen Anbindung aufweisen. Die fahrzeugseitige Lagerung des einzelnen Lenkers erfolgt über wenigstens ein Kugelgelenk oder eine Buchse, wobei die Buchse beispielsweise als Verbundlager in Form eines Gummi-Metall-Lagers ausgeführt sein kann. Der Gummi-Anteil sorgt dabei für eine ausreichende Entkopplung und begrenzte Beweglichkeit des Lenkers gegenüber seiner Lagerung.Depending on the installation position of the handlebar, a distinction is first made between longitudinal, oblique and transverse link. Whose respective orientation refers to the longitudinal direction or direction of travel of the vehicle, so that, for example, the wishbone extends substantially transversely to its longitudinal direction. Furthermore, the design of the individual links may be included in their respective name, so that, for example, a trapezoidal or H-shaped link each has two projecting arms at its wheel-side and its body-side end, which usually have joints for articulated connection. The vehicle-mounted mounting of the individual link via at least one ball joint or a socket, wherein the socket can be configured for example as a composite bearing in the form of a rubber-metal bearing. The rubber component ensures sufficient decoupling and limited mobility of the handlebar against its storage.

Gegenüber Starr- oder Halbstarrachsen weisen Einzelradaufhängungen in der Regel verbesserte Fahreigenschaften auf, was insbesondere aus deren sich gegenseitig nicht beeinflussenden Laufradstellungen beim Ein- und Ausfedern her resultiert. Zudem benötigen Einzelradaufhängungen einen zumeist geringeren Bauraum, was wiederum die Möglichkeit des Zugewinns an freiem Volumen eröffnet. Dieses kann dann in vorteilhafter Weise beispielsweise dem Innen- und/oder Kofferraum des Fahrzeugs zugewiesen werden.Compared with rigid or semi-rigid axles, independent wheel suspensions generally have improved handling characteristics, which results in particular from their mutually non-influencing impeller positions during compression and rebounding. In addition, independent suspensions usually require less space, which in turn opens up the possibility of gaining free volume. This can then be assigned in an advantageous manner, for example, the interior and / or trunk of the vehicle.

Im Stand der Technik sind bereits diverse Ausführungen von Einzelradaufhängungen bekannt.Various designs of independent wheel suspensions are already known in the prior art.

So geht beispielsweise aus der DE 37 16 706 A1 eine unabhängige Radaufhängung für lenkbare Räder von Kraftfahrzeugen hervor. Diese weist einen Radträger auf, welche über sich quer zur Fahrtrichtung zwischen dem Radträger und dem Fahrzeugaufbau erstreckende Lenker gelenkig angebunden ist. Der Radträger dient in üblicher Weise der drehbaren Lagerung eines Laufrades. Zwei untere Lenker sind dabei gegenüber der Querrichtung jeweils schräg ausgerichtet. Dabei sind sie mit jeweils einem ihrer eng beieinanderliegend Enden mit dem Radträger verbunden, während ihre dem Radträger gegenüberliegenden Enden über voneinander beabstandete Lageranordnungen angelenkt sind. Auf diese Weise schließen die unteren Lenker einen Winkel zwischen sich ein. Einer der unteren Lenker ist derart ausgestaltet, dass ein Dämpferelement und ein Federelement auf diesem abstützbar sind. Hierzu erstrecken sich Dämpferelement und Federelement jeweils zwischen dem zugehörigen unteren Lenker und dem Fahrzeugaufbau. In Richtung von der Lageranordnung des unteren Lenkers zu dem Radträger hin ist das Dämpferelement hinter dem Federelement und somit näher am Radträger angeordnet.So goes for example from the DE 37 16 706 A1 an independent suspension for steerable wheels of motor vehicles. This has a wheel, which is connected via transversely to the direction of travel between the wheel and the vehicle body extending link articulated. The wheel carrier is used in the usual way the rotatable mounting of an impeller. Two lower links are aligned obliquely relative to the transverse direction. In this case, they are each connected with one of their closely spaced ends with the wheel carrier, while their opposite ends of the wheel are articulated about spaced-apart bearing assemblies. In this way, the lower arms enclose an angle between them. One of the lower links is designed such that a damper element and a spring element can be supported on this. For this purpose, damper element and spring element each extend between the associated lower arm and the vehicle body. In the direction of the bearing assembly of the lower arm to the wheel towards the damper element behind the spring element and thus arranged closer to the wheel.

Die DE 10 2009 012 238 A1 zeigt ein Baukastensystem für die Tragfedern in der Radaufhängung einer Fahrzeug-Modellreihe. Das Baukastensystem umfasst eine Schraubenfeder, durch deren an einem ersten Ende gelegene Endwindung eine gegenüber der Längsrichtung der Schraubenfeder nicht senkrecht zu dieser liegende Ebene beschrieben ist. Weiterhin sind wenigstens zwei keilförmige Federunterlagen mit unterschiedlicher Dicke bzw. Arbeitshöhe vorgesehen, deren jeweilige Auflageflächen für besagte Endwindung voneinander unterschiedlich ausgestaltet sind. Durch die Wahl der jeweils passenden Federunterlage erfolgt eine einfache Anpassung des Tragfedersystems an unterschiedliche Leergewichte verschiedener Fahrzeug-Modelle hinsichtlich deren Aufbauhöhe über der Fahrbahn und deren Schwingungsverhalten.The DE 10 2009 012 238 A1 shows a modular system for the suspension springs in the suspension of a vehicle model series. The modular system comprises a helical spring, by means of whose end turn located at a first end a plane which is not perpendicular to the longitudinal direction of the helical spring is described. Furthermore, at least two wedge-shaped Spring pads provided with different thickness or working height, the respective bearing surfaces are designed differently for said Endwindung. By choosing the appropriate spring pad is a simple adjustment of the suspension spring system to different empty weights of different vehicle models in terms of their height above the road and their vibration behavior.

Der US 6,755,429 B1 ist eine Einzelradaufhängung für eine angetriebene Hinterachse eines Fahrzeugs zu entnehmen. Die Anbindung der Radträger erfolgt hierbei ebenfalls über einzelne Lenker, welche wiederum mit einem Hilfsrahmen gelenkig verbunden sind. Ein unterer Lenker ist dabei als Trapezlenker ausgebildet, welcher seinerseits vier Koppelstellen umfasst, von denen jeweils zwei mit dem Radträger und dem Hilfsrahmen verbunden sind. Über Drehmoment übertragend mit dem zugehörigen Radträger verbundenen Antriebswellen ist jeweils ein oberer Lenker angeordnet, welcher dem Abstützen eines Federelements dient. Hierzu erstreckt sich besagtes Federelement zwischen dem oberen Lenker und einem Aufbau des Fahrzeugs. In gleicher Weise erstreckt sich ein neben dem jeweiligen Federelement angeordnetes Dämpferelement, welches demgegenüber nicht an dem oberen Lenker, sondern direkt an dem zugehörigen Radträger abgestützt ist.Of the US 6,755,429 B1 is to take an independent suspension for a driven rear axle of a vehicle. The connection of the wheel is done here also via individual links, which in turn are hingedly connected to a subframe. A lower link is designed as a trapezoidal link, which in turn comprises four coupling points, two of which are each connected to the wheel carrier and the subframe. By torque transmitting connected to the associated wheel carrier drive shafts, an upper arm is arranged in each case, which serves to support a spring element. For this purpose, said spring element extends between the upper link and a body of the vehicle. In the same way extends a arranged adjacent to the respective spring element damper element, which in contrast is not supported on the upper arm, but directly on the associated wheel carrier.

Mit der DE 33 03 551 A1 wurde ein radführendes Federbein für die lenkbaren Räder eines Kraftfahrzeugs bekannt. Neben einem den Radträger anbindenden unteren Lenker ist ferner ein Federbein vorgesehen, welches sich aufrecht zu einem Aufbau des Fahrzeugs hin erstreckt. Das Federbein ist in seinem unteren Bereich mit dem Radträger starr verbunden. Weiterhin besitzt das Federbein ein Dämpferelement sowie ein Federelement, welche allerdings nicht ineinander, sondern vielmehr nebeneinander angeordnet sind. Sowohl Federelement als auch Dämpferelement stützen sich mit ihren oberen Enden jeweils gegen den Aufbau des Fahrzeugs ab. Das gegenüberliegende untere Auflager des Federelements weist einen auskragenden Stützbereich auf, welche mit dem unteren Ende des Dämpferelements gelenkig verbunden ist. Auf diese Weise kann das Federbein um seine Längsachse herum begrenzt verdreht werden, während das zu der Längsachse radial beabstandete untere Ende des Dämpferelements der Drehbewegung in Form einer Schwenkbewegung des Dämpferelements folgt.With the DE 33 03 551 A1 a wheel-guiding strut for the steerable wheels of a motor vehicle was known. In addition to a lower link connecting the wheel carrier, a strut is further provided which extends upright to a body of the vehicle. The strut is rigidly connected in its lower part to the wheel carrier. Furthermore, the strut has a damper element and a spring element, which, however, are not arranged inside each other, but rather next to each other. Both spring element and damper element are based with their upper ends in each case against the structure of the vehicle. The opposite lower support of the spring element has a cantilevered support region, which is pivotally connected to the lower end of the damper element. In this way, the strut about its longitudinal axis can be rotated limited, while the longitudinal axis radially spaced lower end of the damper element of the rotational movement in the form of a pivoting movement of the damper element follows.

Der US 3,155,382 A ist ebenfalls eine lenkbare Einzelradaufhängung für ein Fahrzeug zu entnehmen, welche einen über Lenker angebundenen Radträger umfasst. Weiterhin ist ein Federbein vorgesehen, welches ein Dämpferelement und ein sich um das Dämpferelement herum erstreckendes Federelement aufweist. Ein oberer Lenker ist dabei so ausgebildet, dass das Federbein mit seinem unteren Ende an dem oberen Lenker abstützbar ist und sich von da aus zu einem Aufbau des Fahrzeugs hin erstreckt.Of the US 3,155,382 A is also to be taken from a steerable independent suspension for a vehicle, which includes a handlebar-connected wheel carrier. Furthermore, a shock absorber is provided which has a damper element and a spring element extending around the damper element. An upper link is designed so that the strut with its lower end can be supported on the upper link and extends from there to a structure of the vehicle.

Die im Stand der Technik vorbekannten Ausgestaltungen derartiger Hinterachsen bzw. Hinterachsmodule mit Einzelradaufhängungen ermöglichen die voneinander unabhängige Anlenkung der hinteren Laufräder des Fahrzeugs. Trotz der bereits schlanken Abmessungen bekannter Einzelradaufhängungen stellt sich die Ausgestaltung der Bauform eines Fahrzeugs insbesondere in seinem hinteren Bereich als durchaus anspruchsvoll dar.The previously known in the prior art embodiments of such rear axles or rear axle modules with independent suspensions allow the independent articulation of the rear wheels of the vehicle. Despite the already slim dimensions known independent suspension, the design of the design of a vehicle, especially in its rear area is quite demanding.

Neben den erforderlichen Abmessungen der Radhäuser bzw. Radausschnitte für die Laufräder muss hierbei eine zunehmende Vielfalt an Systemen und Komponenten aus unterschiedlichen Fertigungsbereichen mit berücksichtigt werden. Hierzu zählen unter anderem der Hilfsrahmen und der Fahrzeugaufbau sowie ein mitunter anzuordnender Antriebsstrang. Weitere Herausforderungen ergeben sich bereits bei Anpassungen in den Abmessungen der hinteren Sitzbankstruktur in Querrichtung des Fahrzeugs. Hinzu kommen die weitaus anspruchsvolleren Ausgestaltungen der linken und rechten Holme bzw. Längsträger, der Dämpfer- sowie Federelemente und der linken und rechten Rad-Reifen-Baugruppe insgesamt.In addition to the required dimensions of the wheel arches or wheel cutouts for the wheels, an increasing variety of systems and components from different production areas must be taken into account. These include, inter alia, the subframe and the vehicle body and a sometimes to be arranged powertrain. Further challenges already arise with adjustments in the dimensions of the rear seat structure in the transverse direction of the vehicle. In addition, there are the much more sophisticated designs of the left and right spars or side members, the damper and spring elements and the left and right wheel and tire assembly as a whole.

Angesichts der sich gegenseitig beeinflussenden baulichen Zwangspunkte und Freiräume auf der einen Seite und der möglichst großzügigen Innenraumgestaltung bei Fahrzeugen auf der anderen Seite bieten die derzeit bekannten Ausgestaltungen von Einzelradaufhängungen daher auch weiterhin noch durchaus Raum für Verbesserungen.Given the mutually influencing structural constraints and open spaces on the one hand and the largest possible interior design of vehicles on the other hand, the currently known embodiments of independent suspensions therefore continue to provide room for improvement.

Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einzelradaufhängung sowie eine damit ausgestattete Hinterachse eines Fahrzeugs dahingehend weiterzuentwickeln, dass diese einen kompakteren Aufbau insbesondere in Querrichtung des damit auszustattenden Fahrzeugs aufweisen.Against this background, the object of the present invention is to further develop an independent suspension as well as a rear axle of a vehicle equipped therewith in such a way that they have a more compact construction, in particular in the transverse direction of the vehicle to be equipped therewith.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in einer Einzelradaufhängung für ein Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie in einer zwei Einzelradaufhängungen aufweisenden Hinterachse mit den Merkmalen von Anspruch 8. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die jeweils abhängigen Unteransprüche.The solution of this problem consists according to the invention in an independent suspension for a vehicle with the features of claim 1 and in a two independent suspensions having rear axle with the features of claim 8. Further, particularly advantageous embodiments of the invention disclose the respective dependent claims.

Es ist darauf hinzuweisen, dass die in der nachfolgenden Beschreibung einzeln aufgeführten Merkmale in beliebiger, technisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden können und weitere Ausgestaltungen der Erfindung aufzeigen. Die Beschreibung charakterisiert und spezifiziert die Erfindung insbesondere im Zusammenhang mit den Figuren zusätzlich.It should be noted that the features listed individually in the following description can be combined with one another in any technically meaningful manner and show further embodiments of the invention. The Description characterizes and specifies the invention in particular in connection with the figures additionally.

Gemäß der Erfindung wird nachfolgend eine Einzelradaufhängung für ein Fahrzeug aufgezeigt, welche sich insbesondere für eine Hinterachse und demnach als Teil für eine Fahrzeughinterachse eignet. Die erfindungsgemäße Einzelradaufhängung kann mit einem Frontantrieb in einem Fahrzeug, insbesondere in einem Kraftfahrzeug kombiniert sein. Besonders bevorzugt kann der vorliegende Erfindungsgedanke auch mit einem zusätzlichen oder einem reinen Heckantrieb kombiniert sein. Für die genannten Einsatzarten und Kombinationen gelten die nachfolgend beschriebenen Ausgestaltungen und daraus resultierenden Vorteile entsprechend.According to the invention an independent suspension for a vehicle is shown below, which is particularly suitable for a rear axle and therefore as part of a vehicle rear axle. The independent suspension according to the invention can be combined with a front-wheel drive in a vehicle, in particular in a motor vehicle. Particularly preferably, the present inventive idea can also be combined with an additional or a pure rear-wheel drive. For the mentioned types of use and combinations, the embodiments described below and the resulting advantages apply accordingly.

Hiernach zeigt die Erfindung eine Einzelradaufhängung für ein Fahrzeug, welche bevorzugt paarweise an einer Hinterachse, insbesondere an einem Hinterachsmodul anordenbar ist.Hereinafter, the invention shows an independent suspension for a vehicle, which is preferably arranged in pairs on a rear axle, in particular on a rear axle module.

Die Einzelradaufhängung weist einen Radträger bzw. Achsschenkel auf, welcher in üblicher Weise zur drehbaren Lagerung eines Laufrads des Fahrzeugs, insbesondere eines hinteren Laufrads vorgesehen ist. Weiterhin umfasst die Einzelradaufhängung voneinander getrennt angeordnete Elemente in Form eines Federelements und eines Dämpferelements. Hierbei können Federelement und Dämpferelement bevorzugt nebeneinander angeordnet sein. Der Radträger ist in üblicher Weise derart ausgebildet, dass dieser über einzelne Lenker der Einzelradaufhängung entweder zunächst an einen Hilfsrahmen oder aber direkt an einen Aufbau des Fahrzeugs (Fahrzeugaufbau) angebunden werden kann. Mit anderen Worten kann der Radträger entweder direkt oder unter Zwischenschaltung eines Hilfsrahmens mittels der einzelnen Lenker an den Aufbau eines Fahrzeugs angebunden werden. Es versteht sich von selbst, dass bei Einsatz eines Hilfsrahmens einzelne Lenker auch entweder zunächst mit dem Hilfsrahmen oder aber direkt mit dem Aufbau des Fahrzeugs gelenkig verbunden werden können.The independent suspension has a wheel or steering knuckle, which is provided in a conventional manner for the rotatable mounting of an impeller of the vehicle, in particular a rear wheel. Furthermore, the independent suspension comprises mutually separated elements in the form of a spring element and a damper element. In this case, spring element and damping element can preferably be arranged next to one another. The wheel carrier is designed in a conventional manner such that it can be connected via individual links of the independent suspension either initially to a subframe or directly to a body of the vehicle (vehicle body). In other words, the wheel carrier can be connected either directly or with the interposition of an auxiliary frame by means of the individual links to the structure of a vehicle. It goes without saying that when using a subframe individual handlebars can be connected either initially to the subframe or directly to the structure of the vehicle articulated.

Die weitere erfindungsgemäße Ausgestaltung sieht nun vor, dass der Radträger dazu dient, das Federelement und das Dämpferelement auf diesem abzustützen. Hierzu sind die jeweiligen unteren Enden des Federelements und des Dämpferelements dazu ausgebildet, mit dem Radträger verbunden zu sein. Dabei erfolgt die bevorzugt gelenkige Verbindung von Radträger und Federelement sowie Dämpferelement derart, dass im verbauten Zustand der Einzelradaufhängung das Dämpferelement zumindest abschnittsweise zwischen dem zugehörigen Laufrad, insbesondere Hinterrad, und einem seitlichen Längsträger des Fahrzeugaufbaus anordenbar ist. Hiernach erstreckt sich somit lediglich das Dämpferelement zwischen besagtem Längsträger und dem Laufrad, so dass Längsträger und Laufrad möglichst nah zueinander anordenbar sind.The further embodiment of the invention now provides that the wheel carrier is used to support the spring element and the damper element on this. For this purpose, the respective lower ends of the spring element and the damper element are adapted to be connected to the wheel carrier. The preferred articulated connection of wheel and spring element and damper element is such that in the installed state of the independent suspension, the damper element at least partially between the associated impeller, in particular rear wheel, and a lateral side member of the vehicle body can be arranged. After that, therefore, only the damper element extends between said longitudinal member and the impeller, so that the longitudinal member and impeller are as close as possible to each other can be arranged.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist es nun möglich, einen überaus kompakten Aufbau für eine Einzelradaufhängung zu ermöglichen. Insbesondere die Reduzierung der ansonsten zwischen dem zugehörigen Längsträger des Fahrzeugaufbaus und dem ebenfalls zugehörigen Laufrad vorhandenen Komponenten der Einzelradaufhängung lediglich auf das Dämpferelement erlaubt eine unmittelbare Nähe von Längsträger und Laufrad. Hierdurch reduziert sich der notwendige Bauraum zur Unterbringung der Einzelradaufhängung auf ein Minimum, so dass der Zugewinn an Raum dem Innenraum und/oder Kofferraum des jeweiligen Fahrzeugs zugewiesen werden kann.The inventive design, it is now possible to allow a very compact design for independent suspension. In particular, the reduction of the otherwise existing between the associated side members of the vehicle body and the likewise associated impeller components of the independent suspension only on the damper element allows immediate proximity of the side member and the impeller. This reduces the space required to accommodate the independent suspension to a minimum, so that the gain in space can be assigned to the interior and / or trunk of the respective vehicle.

Besonders bevorzugt kann das Dämpferelement hierbei einen Aufbau aus Kolbenstange und Zylinderrohr umfassen. Dabei kann das Dämpferelement in vorteilhafter Weise so ausgerichtet sein, dass nur dessen Kolbenstange zumindest abschnittsweise zwischen dem Laufrad und dem Längsträger des Fahrzeugaufbaus angeordnet ist. Aufgrund des dann typischerweise geringen Durchmessers der Kolbenstange gegenüber dem Zylinderrohr des Dämpferelements reduziert sich der notwendige Abstand zwischen Laufrad und Längsträger auf ein Minimum.Particularly preferably, the damper element in this case comprise a construction of piston rod and cylinder tube. In this case, the damper element can advantageously be aligned so that only the piston rod is at least partially disposed between the impeller and the longitudinal member of the vehicle body. Due to the then typically small diameter of the piston rod relative to the cylinder tube of the damper element, the necessary distance between the impeller and the side member is reduced to a minimum.

Insbesondere das gemeinsame Abstützen der unteren Enden des Dämpferelements und des Federelements an dem Radträger wirkt sich überaus positiv auf deren jeweilige Federwegverhältnisse aus. Gegenüber der üblichen Abstützung wenigstens eines dieser Elemente an mindestens einem Lenker kann so ein Federwegverhältnis bzw. Dämpferwegverhältnis von nahezu 1,0 erreicht werden.In particular, the joint supporting the lower ends of the damper element and the spring element on the wheel carrier has an extremely positive effect on their respective spring travel conditions. Compared to the usual support of at least one of these elements on at least one link so a spring travel or Dämpferwegverhältnis of almost 1.0 can be achieved.

Durch die seitlich und somit in Querrichtung des Fahrzeugs optimierte Bauform der Einzelradaufhängung wird die Ausgestaltung und Anpassung der übrigen Komponenten und Einrichtungen in vorteilhafter Weise erleichtert. Auf der anderen Seite können die sich hieraus ergebenden Vorteile der kompakten Abmessungen auch für bereits bestehende Strukturen von Längsträgern des Fahrzeugaufbaus und Laufrädern im Sinne einer Rad-Reifen-Baugruppe genutzt werden. Tatsächlich geht die erfindungsgemäße Ausgestaltung ohne eine mögliche Herabsetzung der NVH-Leistung der Einzelradaufhängung einher.By the side and thus optimized in the transverse direction of the vehicle design of the independent suspension, the design and adaptation of the other components and devices is facilitated in an advantageous manner. On the other hand, the resulting advantages of the compact dimensions can also be used for existing structures of longitudinal members of the vehicle body and wheels in the sense of a wheel-tire assembly. In fact, the embodiment of the invention is accompanied without a possible reduction of the NVH performance of the independent suspension.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterentwicklung des grundsätzlichen Erfindungsgedankens kann der Radträger einen vorspringenden Auflagerbereich besitzen. In vorteilhafter Weise springt besagter Auflagerbereich in Richtung Fahrzeugmitte vor, so dass dieser quasi abgewandt von dem Laufrad an dem Radträger angeordnet ist. Besonders bevorzugt kann es sich bei dem Auflagerbereich um einen materialeinheitlich einstückigen Teil des Radträgers handeln. In jedem Fall dient der Auflagerbereich dazu, dass die jeweils unteren Enden des Dämpferelements und des Federelements auf diesem abstützbar sind.According to a particularly preferred further development of the basic idea of the invention, the wheel carrier may have a projecting support area. Advantageously, said support region projects in the direction of the vehicle center, so that it faces away from the vehicle Impeller is arranged on the wheel carrier. Particularly preferably, the support area may be a part of the wheel carrier that is integral with the material. In any case, the support area serves to ensure that the respective lower ends of the damper element and of the spring element can be supported thereon.

In vorteilhafter Weise können die Abmessungen des vorspringenden Auflagerbereichs an die Abmessungen des Laufrads angepasst sein. Hierbei sind insbesondere die Breite der Radfelge und deren Einpresstiefe relevant. Dies vor dem Hintergrund, dass der Radträger je nach Abmessungen der Radfelge mitunter weit in dieser angeordnet sein kann. So kann der Auflagerbereich so weit gegenüber dem mit dem Laufrad verbundenen Teil des Radträgers vorspringen, dass dieser mit einer möglichst geringen Neigung, insbesondere ohne eine Neigung, des Dämpferelements in Querrichtung gegenüber einer Hochrichtung für das Dämpferelement erreichbar ist. Mit anderen Worten wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Dämpferelement senkrecht an dem Laufrad vorbei mit seinem unteren Ende auf dem Auflagerbereich des Radträgers abstützbar ist.Advantageously, the dimensions of the projecting support region can be adapted to the dimensions of the impeller. In particular, the width of the wheel rim and its offset are relevant. This against the background that the wheel carrier can be arranged depending on the dimensions of the wheel rim sometimes far in this. Thus, the support region project so far in relation to the part of the wheel carrier connected to the impeller that it can be reached with a minimum inclination, in particular without inclination, of the damper element in the transverse direction with respect to a vertical direction for the damper element. In other words, it is considered advantageous if the damper element can be supported perpendicular to the impeller with its lower end on the support area of the wheel carrier.

Weiterhin bevorzugt kann der Auflagerbereich über den Kontaktbereich mit dem Dämpferelement hinaus vorspringen, um eine ausreichende Lagerung für das Federelement zu schaffen. So kann es sich bei dem Federelement bevorzugt um eine Schraubenfeder handeln, welche einen gegenüber dem Zylinderrohr des Dämpferelements größeren Durchmesser besitzt.Further preferably, the support region can protrude beyond the contact region with the damper element in order to provide sufficient support for the spring element. Thus, the spring element may preferably be a helical spring which has a larger diameter than the cylinder tube of the damper element.

Nach einer vorteilhaften Weiterentwicklung der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung kann der Auflagerbereich des Radträgers in Bezug auf eine Hochrichtung möglichst tief an diesem angeordnet sein.According to an advantageous further development of the independent wheel suspension according to the invention, the support region of the wheel carrier can be arranged as deep as possible with respect to a vertical direction.

So kann der Radträger in üblicher Weise eine Nabe- und Lagereinheit umfassen, welche dann als Kopplungsstelle für ein Laufrad und dessen Drehbarkeit gegenüber dem restlichen Radträger dient. Besagte Nabe- und Lagereinheit kann zusammenfassend auch als Radlageranordnung bezeichnet werden. Über die Radlageranordnung ist der Radträger letztlich mit dem Laufrad koppelbar. Hierbei definiert die Radlageranordnung eine Rotationsachse, um welche herum das mit der Radlageranordnung verbundene Laufrad entsprechend rotierbar ist. Mit Bezug auf eine Hochrichtung des Fahrzeugs ist nun vorgesehen, dass der Auflagerbereich des Radträgers in vorteilhafter Weise unterhalb besagter Rotationsachse der Radlageranordnung angeordnet sein kann.Thus, the wheel carrier in a conventional manner comprise a hub and bearing unit, which then serves as a coupling point for an impeller and its rotation relative to the rest of the wheel carrier. Said hub and bearing unit can be collectively referred to as a wheel bearing assembly. About the wheel bearing assembly of the wheel is ultimately coupled to the impeller. In this case, the wheel bearing arrangement defines a rotation axis around which the impeller connected to the wheel bearing arrangement is correspondingly rotatable. With reference to a vertical direction of the vehicle, it is now provided that the support region of the wheel carrier can advantageously be arranged below said axis of rotation of the wheel bearing arrangement.

Die möglichst tiefe Anordnung des Auflagerbereichs an dem Radträger ermöglicht einen möglichst großen Federweg. Dies im Hinblick darauf, dass der Auflagerbereich dem Abstützen des Federelements und des Dämpferelements dient. Gleichzeitig müssen Federelement und Dämpferelement an ihren oberen Enden beispielsweise nicht in etwaigen den Innen- bzw. Kofferraum des Fahrzeugs reduzierende Einbuchtungen abgestützt werden, um den notwendigen Federweg zu erhalten.The lowest possible arrangement of the bearing area on the wheel allows the largest possible travel. This in view of the fact that the support area serves to support the spring element and the damper element. At the same time spring element and damper element at its upper ends, for example, must not be supported in any of the interior or trunk of the vehicle reducing recesses in order to obtain the necessary travel.

Mit Blick auf das Federelement ist vorgesehen, dass dieses in besonders vorteilhafter Weise an einem Bereich des Längsträgers des Fahrzeugaufbaus abgestützt werden kann. Hierzu kann das Federelement ein oberes Lager besitzen, welches dem unteren Ende des Federelements entsprechend gegenüberliegt. Auf diese Weise kann das Federelement unter Eingliederung des oberen Lagers an dem Bereich des Längsträgers abgestützt sein. Auf diese Weise benötigt das Federelement einen nur geringen Bauraum, da dieses nicht zwischen Längsträger und Laufrad angeordnet ist. Vielmehr wird so der unterhalb des Längsträgers vorhandene oder zu schaffende geringe Bauraum genutzt, um das Federelement unterzubringen. Hierdurch ergibt sich ein weiterer Vorteil hinsichtlich der kompakten Abmessungen der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung.With regard to the spring element is provided that this can be supported in a particularly advantageous manner to a region of the longitudinal member of the vehicle body. For this purpose, the spring element may have an upper bearing, which is opposite to the lower end of the spring element accordingly. In this way, the spring element can be supported by incorporation of the upper bearing at the region of the longitudinal member. In this way, the spring element requires only a small space, since this is not arranged between the longitudinal member and the impeller. Rather, so the existing below the longitudinal member or to be created low space is used to accommodate the spring element. This results in a further advantage in terms of the compact dimensions of the independent suspension according to the invention.

Weiterhin ist vorgesehen, dass das Federelement ein dem oberen Lager gegenüberliegendes unteres Lager umfassen kann. Dieses ist dann entsprechend an dem unteren Ende des Federelements gelegen. Die beiden endseitigen Lager des Federelements können dabei in vorteilhafter Weise so ausgestaltet sein, dass sich eine leichte Neigung des Federelements im eingebauten Zustand der Einzelradaufhängung ergibt. Mit anderen Worten ist vorgesehen, dass sich aufgrund der Ausgestaltung der Lager eine Neigung des Federelements in eine Querrichtung des Fahrzeugs gegenüber der Hochrichtung ergeben kann bzw. über die Ausgestaltung der Lager ermöglicht ist. In vorteilhafter Weise kann die Neigung des Federelements dabei so verlaufen, dass dieses von dem Auflagerbereich des Radträgers aus nach oben in Richtung Fahrzeugmitte geneigt ist.It is further provided that the spring element may comprise a lower bearing opposite the upper bearing. This is then located correspondingly at the lower end of the spring element. The two end bearing of the spring element can be designed in an advantageous manner so that there is a slight inclination of the spring element in the installed state of the independent suspension. In other words, it is provided that, due to the configuration of the bearings, an inclination of the spring element in a transverse direction of the vehicle relative to the vertical direction can result or is made possible by the configuration of the bearings. In an advantageous manner, the inclination of the spring element can run in such a way that it is inclined upwards in the direction of the vehicle center from the support area of the wheel carrier.

Durch die so ermöglichte Neigung des Federelements kann dessen unteres Ende weiter in die Radfelge des Laufrads eintauchen, so dass die Länge der Auskragung in Bezug auf das Vorspringen des Auflagerbereichs des Radträgers reduzierbar ist.Due to the thus enabled inclination of the spring element whose lower end can continue to dip into the wheel rim of the impeller, so that the length of the projection with respect to the projection of the bearing region of the wheel carrier can be reduced.

Für die Anordnung von Dämpferelement und Federelement in Bezug auf eine vorwärts gerichtete Fahrtrichtung des Fahrzeugs sieht die Erfindung zwei alternative Ausgestaltungen vor. So kann gemäß einer ersten bevorzugten Alternative das Dämpferelement mit Bezug auf besagte Fahrtrichtung vor dem Federelement angeordnet sein. Nach einer zweiten bevorzugten Alternative kann das Dämpferelement mit Bezug auf besagte Fahrtrichtung demgegenüber hinter dem Federelement angeordnet sein.For the arrangement of damper element and spring element with respect to a forward direction of travel of the vehicle, the invention provides two alternative embodiments. Thus, according to a first preferred alternative, the damper element can be arranged with respect to said direction of travel in front of the spring element. According to a second preferred alternative, the damper element be arranged behind the spring element with respect to said direction of travel contrast.

Die in Bezug auf die Fahrtrichtung des Fahrzeugs jeweils vorteilhaftere Anordnung von Dämpferelement und Federelement zueinander obliegt dem Fachmann, welcher hierfür im Einzelfall beispielsweise die weitere Ausgestaltung der Einzelradaufhängung und/oder die baulichen Gegebenheiten des Fahrzeugaufbaus mit berücksichtigt. Insbesondere die Verlagerung des Federelements vor oder hinter das Dämpferelement kann an die Ausgestaltung des Längsträgers des Fahrzeugaufbaus gebunden sein, gegen welchen sich das Federelement mit seinem oberen Lager abstützen kann. Sofern der Längsträger im Bereich des zugehörigen Radkastens etwaige unvorteilhafte Ausgestaltungen, statische Eigenschaften und/oder Höhenbzw. Querlagen aufweist, kann so durch die Verlagerung des Federelements eine zweckmäßigere Anordnung des Federelements an die vorliegenden Bedingungen vorgenommen werden.The with respect to the direction of travel of the vehicle respectively more advantageous arrangement of damper element and spring element to each other incumbent on the skilled person, which for this purpose in individual cases, for example, the further embodiment of the independent suspension and / or the structural conditions of the vehicle body considered. In particular, the displacement of the spring element before or after the damper element may be bound to the configuration of the longitudinal member of the vehicle body, against which the spring element can be supported with its upper bearing. If the longitudinal member in the area of the associated wheel house any unfavorable configurations, static properties and / or Höhenbzw. Having transverse layers, so a more appropriate arrangement of the spring element can be made to the present conditions by the displacement of the spring element.

Insbesondere bei der Anordnung eines Heckantriebs oder eines Allradantriebs sieht die Erfindung vor, dass Dämpferelement und Federelement parallel zur Fahrtrichtung in geeigneter Weise zueinander angeordnet sein können. Hintergrund ist die so gegebene Möglichkeit zum Hindurchführen einer Antriebswelle, welche dann üblicher Weise Drehmoment übertragend mit der Radlageranordnung des Radträgers verbunden ist. So können bei Vorhandensein einer entsprechenden Antriebswelle das Dämpferelement und das Federelement parallel zur Fahrtrichtung so weit voneinander beabstandet sein, dass diese zumindest bereichsweise einen Abstand zwischen sich ausbilden. Besagter Abstand dient dann dazu, der Antriebswelle genügend Raum zu geben, um diese zwischen dem Dämpferelement und dem Federelement hindurch anzuordnen.In particular, in the arrangement of a rear-wheel drive or an all-wheel drive, the invention provides that damper element and spring element can be arranged parallel to the direction of travel in a suitable manner to each other. Background is the possibility given so for passing a drive shaft, which is then connected in a conventional manner torque transmitting with the wheel bearing assembly of the wheel carrier. Thus, in the presence of a corresponding drive shaft, the damper element and the spring element parallel to the direction of travel be so far apart that they form at least partially a distance between them. Said distance then serves to give the drive shaft sufficient space to arrange between the damper element and the spring element therethrough.

Sofern keine Antriebswelle vorhanden ist, können Dämpferelement und Federelement selbstverständlich entsprechend eng aneinanderrücken, um einen möglichst kompakten Aufbau der Einzelradaufhängung zu ermöglichen. Auch hierbei wird ein Abstand zwischen diesen parallel zur Fahrtrichtung vorhanden sein, welcher dann allerdings nicht dem Hindurchführen einer Antriebswelle, sondern vielmehr der notwendigen (kontaktlosen) Bewegungsfreiheit von Dämpferelement und Federelement dient.If no drive shaft is present, damper element and spring element can, of course, according to closely abut each other to allow the most compact possible construction of the independent suspension. Again, a distance between these will be parallel to the direction of travel, which then does not serve the passage of a drive shaft, but rather the necessary (non-contact) freedom of movement of damper element and spring element.

Durch die nunmehr aufgezeigte erfindungsgemäße Ausgestaltung der Einzelradaufhängung wird erreicht, dass diese einen überaus kompakten Aufbau insbesondere in Querrichtung des damit auszustattenden Fahrzeugs aufweist. Durch die nur wenig Bauraum benötigende Anordnung der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung bleibt der Innen- bzw. Kofferraum des Fahrzeugs weitestgehend zur Nutzung erhalten. Zudem können die mitunter aufwendigen Ausgestaltungen des Fahrzeugaufbaus insbesondere im Heckbereich deutlich vereinfacht werden, was sich letztlich auch positiv auf die Anordnung und Ausgestaltung aller weiteren zu verbauenden Komponenten und Systemen auswirkt.By now shown embodiment of the invention of the independent suspension is achieved that it has a very compact structure, especially in the transverse direction of the vehicle to be equipped so. Due to the little space required arrangement of the independent suspension according to the invention, the interior or trunk of the vehicle remains largely available for use. In addition, the sometimes complex configurations of the vehicle body, especially in the rear area can be significantly simplified, which ultimately also has a positive effect on the arrangement and design of all other components and systems to be installed.

Weiterhin ist die Erfindung auf eine Hinterachse für ein Fahrzeug gerichtet, welche zwei Einzelradaufhängungen umfasst. Weiterhin kann die Hinterachse bei Bedarf auch einen Hilfsrahmen besitzen. Insbesondere kann es sich bei den besagten Einzelradaufhängungen bevorzugt jeweils um eine solche wie zuvor beschriebene erfindungsgemäße Einzelradaufhängung handeln.Furthermore, the invention is directed to a rear axle for a vehicle comprising two independent suspensions. Furthermore, the rear axle can also have a subframe if required. In particular, the said independent wheel suspensions may each preferably be such an independent suspension according to the invention as described above.

Dabei besitzt jede der Einzelradaufhängungen einen zur drehbaren Lagerung eines Laufrads vorgesehenen Radträger sowie ein Federelement und ein neben dem Federelement angeordnetes Dämpferelement. Der Radträger ist dabei in üblicher Weise dazu ausgebildet, um über einzelne Lenker an dem Hilfsrahmen und/oder einem Fahrzeugaufbau des Fahrzeugs gelenkig angebunden zu werden. Erfindungsgemäß sind die jeweils unteren Enden des Federelements und des Dämpferelements jeder Einzelradaufhängung an dem jeweils zugehörigen Radträger abgestützt. Die Abstützung erfolgt dabei derart, dass das jeweilige Dämpferelement zumindest abschnittsweise zwischen dem zugehörigen Laufrad und einem Längsträger des Fahrzeugaufbaus anordenbar ist.Each of the independent wheel suspensions has a wheel carrier provided for the rotatable mounting of an impeller and a spring element and a damper element arranged next to the spring element. The wheel carrier is designed in a conventional manner to be articulated via individual links on the subframe and / or a vehicle body of the vehicle. According to the invention, the respective lower ends of the spring element and of the damper element of each independent wheel suspension are supported on the respectively associated wheel carrier. The support is carried out such that the respective damper element is at least partially arrangeable between the associated impeller and a longitudinal member of the vehicle body.

Die sich hieraus ergebenden Vorteile und weiteren Ausgestaltungsmöglichkeiten wurden bereits im Zusammenhang mit der zuvor erläuterten erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung näher erläutert, so dass an dieser Stelle auf die vorherigen Ausführungen verwiesen wird. Dies gilt im Übrigen auch für das im weiteren Verlauf aufgezeigte erfindungsgemäße Fahrzeug, welches eine solche Hinterachse mit zwei wie zuvor beschriebenen Einzelradaufhängungen umfasst.The resulting advantages and further design options have already been explained in detail in connection with the previously described independent suspension according to the invention, so that reference is made to the previous statements at this point. Incidentally, this also applies to the vehicle according to the invention shown in the further course, which comprises such a rear axle with two independent wheel suspensions as described above.

So kann das erfindungsgemäße Fahrzeug einen Fahrzeugaufbau besitzen, welcher im Bereich der beiden Einzelradaufhängungen jeweils wenigstens einen Längsträger und eine Radkastenstruktur besitzt. Dabei ist das jeweilige Federelement an einem Bereich des zugehörigen Längsträgers abgestützt, während jedes der beiden Dämpferelemente an einem Bereich der jeweils zugehörigen Radkastenstruktur abgestützt ist.Thus, the vehicle according to the invention may have a vehicle body, which in the region of the two independent wheel suspensions each has at least one longitudinal carrier and a wheel house structure. In this case, the respective spring element is supported on a region of the associated longitudinal member, while each of the two damping elements is supported on a region of the respectively associated wheel house structure.

Insbesondere die obere Abstützung der beiden Dämpferelemente an der jeweils zugehörigen Radkastenstruktur ermöglicht eine überaus kompakte Bauweise der Hinterachse in Querrichtung, was wiederum einen möglichst großen Raumerhalt innerhalb des Fahrzeugs bewirkt.In particular, the upper support of the two damper elements to the respectively associated wheel house structure allows a very compact design of the rear axle in the transverse direction, which again causes the greatest possible space within the vehicle.

Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Wirkungen der Erfindung sind im Folgenden anhand wenigstens eines in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further advantageous details and effects of the invention are explained in more detail below with reference to at least one embodiment shown schematically in the figures. Show it:

1 einen links gelegenen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Hinterachse mit einer ebenfalls erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung in einer teilweise geschnittenen Rückansicht mit entsprechendem Blick in Richtung einer vorwärts gerichteten Fahrtrichtung, 1 a left-hand portion of a rear axle according to the invention with a likewise independent suspension according to the invention in a partially sectioned rear view with a corresponding view in the direction of a forward direction of travel,

2 den linken Abschnitt der erfindungsgemäßen Hinterachse aus 1 in einer teilweise geschnittenen Vorderansicht der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängungen mit entsprechendem Blick entgegen der vorwärts gerichteten Fahrtrichtung sowie 2 the left portion of the rear axle according to the invention 1 in a partially sectioned front view of the independent wheel suspensions according to the invention with a corresponding view against the forward direction of travel and

3 eine Seitenansicht auf die erfindungsgemäße Hinterachse aus den 1 und 2 mit Blick in Richtung einer Rotationsachse der erfindungsgemäßen Einzelradaufhängung. 3 a side view of the rear axle according to the invention from the 1 and 2 with a view in the direction of a rotation axis of the independent suspension according to the invention.

In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, so dass diese in der Regel auch nur einmal beschrieben werden.In the different figures, the same parts are always provided with the same reference numerals, so that these are usually described only once.

1 zeigt einen Teil, näherhin eine Hälfte einer erfindungsgemäßen Hinterachse für ein nicht näher dargestelltes Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug. Die Hinterachse umfasst üblicher Weise zwei erfindungsgemäße Einzelradaufhängungen 1, von denen vorliegend nur eine einzelne Einzelradaufhängung 1 sichtbar ist. Vorliegend ist davon auszugehen, dass der nicht gezeigte Teil der erfindungsgemäßen Hinterachse entsprechend spiegelbildlich zu dem hier gezeigten Teil ausgebildet ist. 1 shows a part, more precisely half of a rear axle according to the invention for a vehicle not shown in detail, in particular a motor vehicle. The rear axle usually comprises two independent wheel suspensions according to the invention 1 of which in the present case only a single independent suspension 1 is visible. In the present case, it is to be assumed that the part, not shown, of the rear axle according to the invention is designed correspondingly in mirror image to the part shown here.

Hinsichtlich der Einbaulage sowie Ausrichtung der Hinterachse bzw. der Einzelradaufhängung 1 in Bezug auf ein Fahrzeug ist diese vorliegend mit Blick in eine vorwärts gerichtete Fahrtrichtung x gezeigt. Trotz der nur hälftigen Darstellung der Hinterachse erstreckt sich diese tatsächlich weiter entgegen einer senkrecht zur Fahrtrichtung x verlaufenden Querrichtung y. Mit Bezug auf die Darstellung von 1 verläuft die Querrichtung y somit von rechts nach links. Gegenüber einem mit Bezug auf die Darstellung von 1 unten anzunehmenden zu befahrenden Untergrund 2 erstreckt sich die Hinterachse – und insbesondere deren hier ersichtliche linke Einzelradaufhängung 1 – in eine senkrecht zur Fahrtrichtung x und Querrichtung y verlaufende Hochrichtung z entsprechend aufwärts.With regard to the installation position and orientation of the rear axle or the independent suspension 1 with respect to a vehicle, this is shown as looking in a forward direction x. Despite only half the representation of the rear axle, this actually extends further counter to a transverse to the direction of travel x transverse direction y. With reference to the representation of 1 the transverse direction y thus runs from right to left. Opposite to with respect to the representation of 1 below to be assumed to be traveled underground 2 extends the rear axle - and in particular their left-hand independent independent suspension 1 - In a direction perpendicular to the direction of travel x and transverse direction y high direction z corresponding upward.

Zur besseren Verdeutlichung der Einbaulage der Einzelradaufhängung 1 ist ferner ein Teil eines Fahrzeugaufbaus 3 gezeigt, welcher vorliegend einen sich zumindest abschnittsweise parallel zur Fahrtrichtung x erstreckenden Längsträger 4 sowie eine starr mit dem Längsträger 4 verbundene Radkastenstruktur 5 besitzt.For better clarification of the installation position of the independent wheel suspension 1 is also a part of a vehicle body 3 shown, which in the present case an at least partially parallel to the direction of travel x extending longitudinal beams 4 and a rigid with the side member 4 connected wheel arch structure 5 has.

Mit Blick auf den Aufbau der hier gezeigten linken Einzelradaufhängung 1 wird deutlich, dass diese einen Radträger 6 sowie ein Federelement 7 und ein Dämpferelement 8 umfasst. Aufgrund der vorliegend hinter dem Dämpferelement 8 gelegenen Anordnung des Federelements 7 ist dieses nur durch punktierte Linien angedeutet. Hiernach ist das Federelement 7 in Fahrtrichtung x gesehen hinter dem Dämpferelement 8 gelegen. Der Radträger 6 ist so ausgebildet, dass dieser über nicht näher gezeigte Lenker entweder direkt oder unter Zwischenschaltung eines ebenfalls nicht näher ersichtlichen Hilfsrahmens an den Fahrzeugaufbau 3 angebunden ist. In dieser Anordnung ist der Radträger 6 in üblicher Weise zur drehbaren Lagerung eines Laufrads 9, näherhin eines hinteren Laufrads 9, vorgesehen. Hierzu weist der Radträger 6 eine Radlageranordnung 10 auf, welche eine gelagerte Rotation um eine im Wesentlichen parallel zur Querrichtung y verlaufende Rotationsachse a herum ermöglicht.With regard to the structure of the left independent suspension shown here 1 it becomes clear that these are a wheel carrier 6 and a spring element 7 and a damper element 8th includes. Due to the present behind the damper element 8th located arrangement of the spring element 7 this is indicated only by dotted lines. After this is the spring element 7 Seen in the direction of travel x behind the damper element 8th located. The wheel carrier 6 is designed so that this not shown in detail handlebars either directly or with the interposition of a likewise not more apparent subframe to the vehicle body 3 is connected. In this arrangement, the wheel carrier 6 in the usual way for the rotatable mounting of an impeller 9 , closer to a rear wheel 9 , intended. For this purpose, the wheel carrier 6 a wheel bearing arrangement 10 which permits a supported rotation about an axis of rotation a running essentially parallel to the transverse direction y.

Die Parallelität der Rotationsachse a zur Querrichtung y ist insofern nur als im "Wesentlichen" anzunehmen, da diese während einer durch die Lenker geführten Auslenkung des Radträgers 6 in und entgegen der Hochrichtung z aufgehoben werden kann. Mit anderen Worten kann sich neben einem Wert für die Spur auch ein Wert des sich als Neigung parallel zur Hochrichtung z einstellenden Sturzes des Radträgers 6 bzw. der Radlageranordnung 10 in Abhängigkeit der relativen Lage des Radträgers 6 zum Fahrzeugaufbau 3 entsprechend verändern. Ursächlich hierfür sind die räumlich voneinander unterschiedlich gelegenen Anbindungspunkte der Lenker und die damit zusammenhängenden voneinander verschiedenen Kreisbahnen, um welche herum die Lenker begrenzt verschwenkbar sind.The parallelism of the axis of rotation a to the transverse direction y is insofar only to be assumed to be in the "essential", since this during a guided by the handlebar deflection of the wheel carrier 6 in and against the vertical direction z can be canceled. In other words, in addition to a value for the lane, a value of the camber of the wheel carrier, which adjusts itself as an inclination parallel to the vertical direction z, may also be present 6 or the wheel bearing assembly 10 depending on the relative position of the wheel carrier 6 to the vehicle body 3 change accordingly. The reason for this are spatially different connection points of the links and the related different circular paths, around which the handlebars are limited pivot.

Bei dem Laufrad 9 handelt es sich um eine Rad-Reifen-Kombination, welche eine Radfelge 11 und einen in üblicher Weise auf die Radfelge 11 aufgezogenen (und vorliegend geschnitten dargestellten) Reifen 12 besitzt. Dabei weist die Radfelge 11 eine Tiefe b auf, welche mit Bezug auf die Darstellung von 1 von einer rechten inneren Kante der Radfelge 11 her bemessen ist.At the wheel 9 It is a wheel-tire combination, which is a wheel rim 11 and in the usual way on the wheel rim 11 mounted (and cut shown here) tires 12 has. In this case, the wheel rim 11 a depth b, which with respect to the representation of 1 from a right inner edge of the wheel rim 11 is measured.

Wie zu erkennen ist, erstrecken sich sowohl das Dämpferelement 8 als auch das Federelement 7 zwischen dem Radträger 6 und dem Fahrzeugaufbau 3. Hierzu weist der Radträger 6 einen entgegen der Querrichtung y vorspringenden Auflagerbereich 13 in Form eines Kragarmes auf. Ein Teil des Auflagerbereichs 13 dient insofern dem Aufstützen des Dämpferelements 8 und des Federelements 7 an dem Radträger 6. Für die notwendige Verbindung weist das Dämpferelement 8 ein an seinem unteren Ende 14 gelegenes Verbindungselement 15 auf, über welches das Dämpferelement 8 mit dem Auflagerbereich 13 des Radträgers 6 gelenkig gekoppelt ist. Da das Dämpferelement 8 ein Zylinderrohr 16 und eine zumindest abschnittsweise längsverschieblich in dem Zylinderrohr 16 angeordnete Kolbenstange 17 besitzt, ist besagtes Verbindungselement 15 mit dem entsprechend unten gelegenen Zylinderrohr 16 verbunden. Demgegenüber ist an einem oberen Ende 18 des Dämpferelements 8 ein weiteres Verbindungselement 19 gelegen, welches das Dämpferelement 8 über seine Kolbenstange 17 mit einem Bereich der Radkastenstruktur 5 verbindet.As can be seen, both extend the damper element 8th as well as the spring element 7 between the wheel carrier 6 and the vehicle body 3 , For this purpose, the wheel carrier 6 an opposite to the transverse direction y projecting support area 13 in the form of a cantilever. Part of the support area 13 serves insofar as the support of the damper element 8th and the spring element 7 on the wheel carrier 6 , For the necessary connection, the damper element 8th one at its lower end 14 located connecting element 15 on, over which the damper element 8th with the support area 13 of the wheel carrier 6 is coupled articulated. Since the damper element 8th a cylinder tube 16 and an at least partially longitudinally displaceable in the cylinder tube 16 arranged piston rod 17 has, is said connection element 15 with the corresponding down below cylinder tube 16 connected. In contrast, at an upper end 18 the damper element 8th another connecting element 19 located, which is the damper element 8th over his piston rod 17 with an area of the wheel arch structure 5 combines.

Ersichtlich sind Längsträger 4 des Fahrzeugaufbaus 3 und Laufrad 9 derart zueinander beabstandet, dass das Dämpferelement 8 zumindest abschnittsweise über seine Kolbenstange 17 zwischen dem Laufrad 9, näherhin zwischen dessen Reifen 12 und dem Längsträger 4 des Fahrzeugaufbaus 3 angeordnet ist. Mit anderen Worten sind Reifen 12 des Laufrads 9 und Längsträger 4 des Fahrzeugaufbaus 3 so nah aneinander geführt, dass die Kolbenstange 17 des Dämpferelements 8 zwischen diesen kontaktlos gelegen ist.Seen are longitudinal beams 4 of the vehicle body 3 and impeller 9 spaced apart such that the damper element 8th at least in sections via its piston rod 17 between the impeller 9 , between his tires 12 and the side member 4 of the vehicle body 3 is arranged. In other words, tires are 12 of the impeller 9 and side members 4 of the vehicle body 3 so close to each other, that the piston rod 17 the damper element 8th between these contactless is located.

In Bezug auf die Verbindungselemente 15, 19 können diese beispielsweise in Form von Buchsen oder Kugelgelenken vorliegen.In terms of fasteners 15 . 19 These may be in the form of bushings or ball joints, for example.

2 zeigt die linke Einzelradaufhängung 1 der Hinterachse um 180° um die Hochrichtung z herum rotiert von vorn; näherhin mit Blick entgegen der Fahrtrichtung x. Hierdurch liegt das Federelement 7 nunmehr vor dem Dämpferelement 8, so dass das Dämpferelement 8 vorliegend mit gepunkteten Linien angedeutet wurde, während das im Vordergrund liegende Federelement 7 in geschnittener Form klar erkennbar ist. Da es sich bei dem Federelement 7 vorliegend um eine Schraubenfeder handelt, sind in der geschnittenen Darstellung deren einzelne Windungen 20 erkennbar. 2 shows the left independent suspension 1 the rear axle rotates 180 ° around the vertical direction z from the front; closer to the direction of travel x. This is the spring element 7 now before the damper element 8th so that the damper element 8th in this case indicated by dotted lines, while the spring element lying in the foreground 7 clearly visible in cut form. Since it is the spring element 7 in the present case is a coil spring, are in the sectional view of their individual turns 20 recognizable.

Gegenüber dem sich im Wesentlichen parallel zur Hochrichtung z erstreckenden Dämpferelement 8 weist das Federelement 7 erkennbar eine Neigung auf. Die Neigung des Federelements 7 ist so gewählt, dass ein unteres Ende 21 des Federelements 7 auf dem Auflagerbereich 13 des Radträgers 6 aufliegt und ein oberes Ende 22 des Federelements 7 sich gegen einen Bereich des Längsträgers 4 des Fahrzeugaufbaus 3 abstützt. Dabei ist das obere Ende 22 des Federelements 7 entgegen der Querrichtung y mehr zur Fahrzeugmitte hin versetzt. Um eine ausreichende Auflage für das Federelement 7 zu gewährleisten, sind endseitig Lager 23, 24 vorgesehen. Hierbei sind ein oberes Lager 23 zwischen dem oberen Ende 22 des Federelements 7 und dem Längsträger 4 sowie ein unteres Lager 24 zwischen dem unteren Ende 21 des Federelements 7 und dem Auflagerbereich 13 des Radträgers 6 eingegliedert. Um die Neigung des Federelements 7 zu ermöglichen, weisen die beiden Lager 23, 24 eine entsprechende Keilform auf.Opposite the substantially parallel to the vertical direction z extending damper element 8th has the spring element 7 Recognizable an inclination. The inclination of the spring element 7 is chosen so that a lower end 21 of the spring element 7 on the support area 13 of the wheel carrier 6 rests and an upper end 22 of the spring element 7 against a region of the longitudinal member 4 of the vehicle body 3 supported. This is the top end 22 of the spring element 7 offset towards the transverse direction y more to the vehicle center. To provide sufficient support for the spring element 7 to ensure end-to-end bearings 23 . 24 intended. Here are an upper bearing 23 between the upper end 22 of the spring element 7 and the side member 4 as well as a lower camp 24 between the lower end 21 of the spring element 7 and the support area 13 of the wheel carrier 6 incorporated. To the inclination of the spring element 7 to allow the two bearings 23 . 24 a corresponding wedge shape.

3 verdeutlich die Lage von Dämpferelement 8 und Federelement 7 zueinander nochmals in einer Seitenansicht auf die Einzelradaufhängung 1 mit Blick entgegen der Querrichtung y. In dieser Ansicht konzentriert sich die Darstellung auf das Hervorheben der einzelnen Elemente der Einzelradaufhängung 1, während die übrigen Teile wie beispielsweise das im Hintergrund liegende Laufrad 9 und der Fahrzeugaufbau 3 mit gepunkteten Linien nur angedeutet sind. Ersichtlich weisen Dämpferelement 8 und Federelement 7 einen Abstand c zueinander auf, welcher parallel zur Fahrtrichtung x verläuft. Dieser kann bedarfsweise vergrößert werden, um das Hindurchführen einer nicht näher gezeigten Antriebswelle zwischen dem Dämpferelement 8 und dem Federelement 7 zu der Radlageranordnung 10 des Radträgers 6 hin zu ermöglichen. 3 clarifies the location of damper element 8th and spring element 7 to each other again in a side view of the independent suspension 1 facing the transverse direction y. In this view, the presentation focuses on highlighting the individual elements of the independent suspension 1 while the remaining parts, such as the background impeller 9 and the vehicle body 3 are indicated with dotted lines only. Evident point damper element 8th and spring element 7 a distance c to each other, which runs parallel to the direction of travel x. This can be increased, if necessary, to the passage of a drive shaft not shown in detail between the damper element 8th and the spring element 7 to the wheel bearing assembly 10 of the wheel carrier 6 to enable.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Einzelradaufhängung, linksIndependent, left
22: Untergrund underground
33: Fahrzeugaufbau vehicle body
44: Längsträger von 4 Side member of 4
55: Radkastenstruktur von 3 Wheel arch structure of 3
66: Radträger von 1 Wheel carrier of 1
77: Federelement von 1 Spring element of 1
88th: Dämpferelement von 1 Damper element of 1
99: Laufrad Wheel
1010: Radlageranordnung von 6 Wheel bearing arrangement of 6
1111: Radfelge von 9 Wheel rim of 9
1212: Reifen von 9 Tires from 9
1313: Auflagerbereich von 6 Support area of 6
1414: unteres Ende von 8 lower end of 8th
1515: Verbindungselement zwischen 8 und 6 Connecting element between 8th and 6
1616: Zylinderrohr von 8 Cylinder tube of 8th
1717: Kolbenstange von 8 Piston rod of 8th
1818: oberes Ende von 8 upper end of 8th
1919: Verbindungselement zwischen 8 und 5 Connecting element between 8th and 5
2020: Windung von 7 Turn of 7
2121: unteres Ende von 7 lower end of 7
2222: oberes Ende von 7 upper end of 7
2323: oberes Lager zwischen 4 und 7 upper bearing between 4 and 7
2424: unteres Lager zwischen 7 und 6 lower camp between 7 and 6
aa: Rotationsachse von 10 Rotation axis of 10
bb: Tiefe von 11 Depth of 11
cc: Abstand zwischen 7 und 8 distance between 7 and 8th
xx: Fahrtrichtung, vorwärts Driving direction, forward
yy: Querrichtung transversely
zz: Hochrichtung vertical direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3716706 A1 [0008]
DE 102009012238 A1 [0009]
US Pat. No. 6755429 B1 [0010]
DE 3303551 A1 [0011]
US 3,155,382 A [0012]

Claims

Independent wheel suspension for a rear axle of a vehicle, comprising one for rotatably supporting an impeller ( 9 ) provided wheel carrier ( 6 ) and a spring element ( 7 ) and one next to the spring element ( 7 ) arranged damper element ( 8th ), wherein the wheel carrier ( 6 ) is adapted, via individual links on a subframe or a vehicle body ( 3 ) hinged, characterized by the support of a lower end ( 21 ) of the spring element ( 7 ) and a lower end ( 14 ) of the damper element ( 8th ) on the wheel carrier ( 6 ) such that the damper element ( 8th ) at least in sections between the impeller ( 9 ) and a side member ( 4 ) of the vehicle body ( 3 ) can be arranged.

Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the wheel carrier ( 6 ) a projecting support area ( 13 ) on which the lower ends ( 14 . 21 ) of the damper element ( 8th ) and the spring element ( 7 ) are supported.

Independent wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized by a rotatable on the wheel carrier ( 6 ) mounted wheel bearing assembly ( 10 ), wherein a projecting support area ( 13 ) of the wheel carrier ( 6 ) with respect to a vertical direction (z) below an axis of rotation (a) of the wheel bearing assembly (FIG. 10 ) is arranged.

Independent wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized by an upper bearing ( 23 ), which is the lower end ( 21 ) of the spring element ( 7 ) and is intended, the spring element ( 7 ) at an area of the longitudinal member ( 4 ) of the vehicle body ( 3 ).

Independent wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized by a at the lower end ( 21 ) of the spring element ( 7 ), the upper camp ( 23 ) opposite lower bearing ( 24 ), whereby the two camps ( 23 . 24 ) are configured such that the spring element ( 7 ) is arranged inclined in a transverse direction (y) of the vehicle with respect to the vertical direction (z).

Independent wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that with respect to a forward direction of travel (x) of the vehicle the damper element ( 8th ) in front of or behind the spring element ( 7 ) is arranged.

Independent wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized by a spacing (c) extending between the damping element (c) parallel to the direction of travel (x) 8th ) and spring element ( 7 ) such that one with the wheel bearing assembly ( 10 ) of the wheel carrier ( 6 ) Torque transmitting connected drive shaft between the damper element ( 8th ) and the spring element ( 7 ) can be arranged therethrough.

Rear axle for a vehicle, comprising two independent wheel suspensions ( 1 ), in particular according to one of the preceding claims, each of which has one for the rotatable mounting of an impeller ( 9 ) provided wheel carrier ( 6 ) and a spring element ( 7 ) and one next to the spring element ( 7 ) arranged damper element ( 8th ), wherein the wheel carrier ( 6 ) are adapted, via individual links on a subframe or a vehicle body ( 3 ) hinged, characterized by the respective support of a lower end ( 21 ) of the spring element ( 7 ) and a lower end ( 14 ) of the damper element ( 8th ) on the associated wheel carrier ( 6 ) such that the respective damper element ( 8th ) at least in sections between the associated impeller ( 9 ) and a side member ( 4 ) of the vehicle body ( 3 ) can be arranged.

Vehicle, in particular motor vehicle, comprising a rear axle with two independent wheel suspensions ( 1 ), in particular according to one of the preceding claims characterized by a vehicle body ( 3 ) with one in each case in the region of the two independent wheel suspensions ( 1 ) arranged longitudinal members ( 4 ) and a wheel house structure ( 5 ), wherein the spring element ( 7 ) at an area of the associated longitudinal member ( 4 ) is supported and the damper element ( 8th ) at an area of the associated wheel house structure ( 5 ) is supported.