DE102009032644A1 - Semi-rigid axle i.e. twist-beam rear axle, for multi-lane motor vehicle, has wheel carriers mounted at semi-trailing arms around drag axis, and steering wheels are connected on actuator for rotating carriers around axis - Google Patents

Semi-rigid axle i.e. twist-beam rear axle, for multi-lane motor vehicle, has wheel carriers mounted at semi-trailing arms around drag axis, and steering wheels are connected on actuator for rotating carriers around axis Download PDF

Info

Publication number
DE102009032644A1
DE102009032644A1 DE200910032644 DE102009032644A DE102009032644A1 DE 102009032644 A1 DE102009032644 A1 DE 102009032644A1 DE 200910032644 DE200910032644 DE 200910032644 DE 102009032644 A DE102009032644 A DE 102009032644A DE 102009032644 A1 DE102009032644 A1 DE 102009032644A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axle
semi
actuator
axis
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE200910032644
Other languages
German (de)
Inventor
Manfred Dr. Kraus
Thomas Mehlis
Axel Dr. Pauly
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE200910032644 priority Critical patent/DE102009032644A1/en
Publication of DE102009032644A1 publication Critical patent/DE102009032644A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/051—Trailing arm twist beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/20—Semi-rigid axle suspensions
    • B60G2200/21—Trailing arms connected by a torsional beam, i.e. twist-beam axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/462—Toe-in/out
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/44—Axial actuator, e.g. telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/419—Gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/62—Adjustable continuously, e.g. during driving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/20—Constructional features of semi-rigid axles, e.g. twist beam type axles

Abstract

The axle i.e. twist-beam rear axle (1), has a semi-trailing arms (3) rotatably moved at axle bearings (4). A carrier e.g. transverse carrier or axle carrier (2), is connected with the semi-trailing arms, and wheel carriers (5) are arranged at the semi-trailing arms. Vehicle wheels are rotatably mounted at the wheel carriers. The wheel carriers are rotatably mounted at the semi-trailing arms around a drag axis (S2), and steering wheels are connected on the wheel carriers and on an actuator (6) for rotating the wheel carriers around the drag axis.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Halbstarrachse, insbesondere Koppellenker- oder Verbundlenkerachse eines mehrspurigen Kraftfahrzeuges. In modernen Kraftfahrzeugen werden insbesondere für Achsen mit nicht angetriebenen Rädern oftmals so genannte Halbstarrachsen eingesetzt, zu denen Koppellenker- und Verbundlenkerachsen zählen.The The present invention relates to a semi-automatic axis, in particular Koppellenker- or torsion beam axle of a multi-lane motor vehicle. In modern motor vehicles are used especially for axles with non-driven wheels often called semi-rigid axles used, which include Koppellenker- and torsion beam axes.

Bei derartigen Halbstarrachsen sind die Räder durch einen quer zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Träger mechanisch miteinander verbunden, wobei derartige Träger als Querträger oder Achsträger ausgeführt sind. Diese Träger ermöglichen durch gezielte elastische Torsion ein wechselseitiges Einfedern der beiden Räder einer Achse. An den beiden Enden dieses Trägers sind Längslenker befestigt, die wiederum mit Radträgern versehen sind, an denen die Fahrzeugräder drehbar gelagert sind.at Such semi-rigid axles are the wheels through a transversely to the vehicle longitudinal axis arranged carrier mechanically interconnected, such carriers as a cross member or axle carrier are executed. These carriers enable a reciprocal by targeted elastic torsion Jounce the two wheels of an axle. At the two ends This carrier are trailing arm attached, which in turn are provided with wheel carriers, where the vehicle wheels are rotatably mounted.

Die Verbundlenkerachse vereinigt einige Eigenschaften einer Starrachse und einer Einzelradaufhängung: einerseits von der Starrachse bekannte geringe Spur-, Sturz- und Vorspuränderungen bei symmetrischer Radfederung, andererseits einen günstigen Radsturz sowie ein ausgeprägtes kinematisches Eigenlenkverhalten bei asymmetrischer Einfederung der Räder, wie es die Einzelradführung ermöglicht.The Twist beam axle combines some features of a rigid axle and an independent suspension: on the one hand by the rigid axle known minor track, lintel and toe changes in symmetric Radfederung, on the other hand a favorable camber as well a pronounced kinematic self-steering behavior with asymmetric Bouncing of the wheels, as it is the Einzelradführung allows.

Während bei einer Verbundlenkerachse der Achsträger an den vorderen Enden der Längslenker anschließt, ist bei einer Koppellenkerachse diese Anbindung etwa in der Mitte des Längslenkers vorgesehen, also zwischen dem Radträger und dem Lagerbock, der auch als Achslager bezeichnet wird. Federt ein Rad ein, so stellt sich der ganze Achsträger schräg und beide Räder erfahren eine Sturz- und Vorspuränderung, die von der Anordnung des Achsträgers abhängen.While in a torsion beam axle beam at the front Ends of the trailing arm adjoins, is at a Koppellenkerachse this connection approximately in the middle of the trailing arm provided, ie between the wheel carrier and the bearing block, which is also referred to as axle bearings. Fed a wheel, so sets The whole axle is tilted and both wheels experience a fall and toe change caused by the arrangement depend on the axle carrier.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus DE 10 2008 045 817 A1 beispielsweise ist eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug bekannt geworden, bei der eine Verbundlenkerachse vorgesehen ist. Die beiden Längslenker können für eine Unterstützung von Lenkbewegungen des Kraftfahrzeuges ausgelenkt werden; die beiden Längslenker schwenken dabei in ihrem jeweiligen Achslager um eine Hochachse. Das Auslenken der beiden Längslenker erfolgt über einen so genannten Aktuator, der an den beiden Längslenkern über Hebel angreift, die als Verlängerung der beiden Längslenker über die Radträger hinaus vorgesehen sind.Out DE 10 2008 045 817 A1 For example, a suspension for a motor vehicle has become known in which a torsion beam axle is provided. The two trailing arms can be deflected for support of steering movements of the motor vehicle; the two trailing arms pivot in their respective axle bearings about a vertical axis. The deflection of the two trailing arms takes place via a so-called actuator, which acts on the two trailing arms via levers, which are provided as an extension of the two trailing arms on the wheel carrier addition.

Die Auslenkbarkeit der beiden Längslenker um zwei etwa senkrecht aufeinander stehenden Achsen kann jedoch dazu führen, dass die fahrdynamischen Eigenschaften des Fahrwerks ungünstig beeinflusst werden.The Deflection of the two trailing arms about two approximately perpendicular However, successive axes can cause the driving dynamics of the chassis unfavorable to be influenced.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, eine herkömmliche Halbstarrachse nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 anzugeben, bei der auf einfache Art und Weise die Räder des Fahrzeugs so angelenkt werden, dass die fahrdynamischen Eigenschaften auch bei Kurvenfahrten oder wechselseitigem Einfedern der beiden Räder verbessert sind.task The present invention was a conventional semi-automatic axis according to the features of the preamble of claim 1, at the simple way the wheels of the vehicle be articulated so that the driving dynamics properties as well when cornering or mutual compression of the two wheels are improved.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Radträger an den Längslenkern jeweils um eine Schwenkachse schwenkbar gelagert sind, wobei einerseits an die Radträger und andererseits an einen Aktuator zum Schwenken der Radträger um die Schwenkachse angeschlossene Lenker vorgesehen sind.According to the invention was solves this problem by the fact that the wheel pivotable about a pivot axis on the trailing arms are stored, on the one hand to the wheel and on the other to an actuator for pivoting the wheel carrier about the pivot axis Connected handlebars are provided.

Die Erfindung ermöglicht die Beibehaltung der Vorteile von herkömmlichen Halbstarrachsen, also von Verbundlenkerachsen und Koppellenkerachsen. Denn die Längslenker bleiben in den Achslagern um lediglich eine einzige Achse in bekannter Weise schwenkbar gelagert.The Invention allows retaining the advantages of conventional semi-rigid axles, ie composite beam axles and Koppellenkerachsen. Because the trailing arm stays in the axle bearings to only a single axis in a known manner pivoted.

Erfindungsgemäß ist jedoch abweichend zu den bisher bekannten Konzepten bei Halbstarrachsen vorgesehen, dass die Radträger an den Längslenkern jeweils um eine Schwenkachse herum schwenkbar gelagert sind, wobei einerseits an den Radträger und andererseits an einen Aktuator zum Schwenken der Radträger um die Schwenkachse angeschlossene Lenker vorgesehen sind. Der Aktuator kann über je eine Spurstange die Längsbewegung direkt auf die Radträger übertragen. Auf diese Weise entfällt der bei bekannten Lösungen vorhandene zentrale Hilfslenker. Diese Schwenkachse ist vorzugsweise schräg im Raum stehend angeordnet, was weiter unten ausführlicher erläutert wird. Als Aktuator können hydraulische, pneumatische oder auch elektromechanische Aktuatoren eingesetzt werden.According to the invention but deviating from the previously known concepts in semi-rigid axes provided that the wheel carrier on the trailing arms are each mounted pivotably about a pivot axis, wherein on the one hand to the wheel and on the other hand to an actuator connected for pivoting the wheel carrier about the pivot axis Handlebars are provided. The actuator can each have one Tie rod the longitudinal movement transmitted directly to the wheel. In this way, eliminates the known solutions existing central auxiliary handlebars. This pivot axis is preferably arranged obliquely in the room standing, which is explained in more detail below is explained. As an actuator hydraulic, pneumatic or electromechanical actuators used become.

Die Lenker können als Lenkgestänge mehrteilig aufgebaut sein und gelenkig aneinander anschließen.The Handlebars can be constructed as a multi-part steering linkage be and articulate with each other.

Kraftfahrzeuge, die mit einer erfindungsgemäßen Halbstarrachse ausgerüstet sind, weisen eine verbesserte Fahrdynamik auf: Einerseits bietet die Erfindung die bekannten Vorteile der zusätzlich zu den Vorderrädern gelenkten Hinterräder, andererseits ermöglicht sie eine Kompensation eines ungünstigen, elastischen Lenk- und Sturzverhaltens infolge der Verformung der Achslager, der Längslenker und des Querträgers. Dieses ungünstige Verhalten erfolgt unter dem Einfluss der Querbeschleunigung bei Kurvenfahrten. Diese unerwünschte Verstellung des Rades kann mit der Erfindung verhindert werden, denn durch gezielte Anordnung der erfindungsgemäßen Schwenkachse kann über den Aktuator ein Verschwenken des Radträgers in einem Ausmaß erfolgen, so dass die unerwünschte Spur – oder Sturzverstellung kompensiert wird.Motor vehicles equipped with a semi-automatic axle according to the invention have improved driving dynamics: on the one hand, the invention offers the known advantages of the rear wheels steered in addition to the front wheels, on the other hand it enables a compensation of an un favorable, elastic steering and camber behavior due to the deformation of the axle, the trailing arm and the cross member. This unfavorable behavior occurs under the influence of the lateral acceleration when cornering. This undesirable adjustment of the wheel can be prevented with the invention, because by targeted arrangement of the pivot axis according to the invention can be made via the actuator pivoting of the wheel carrier to an extent so that the unwanted lane - or camber adjustment is compensated.

Bei einer erfindungsgemäßen Ausbildung sind die beiden Lenker oder Lenkgestänge an einen gemeinsamen Aktuator angeschlossen, bei dem die Bewegung des Stellteils im wesentlichen achsparallel zum Achsträger erfolgt. Dieser Aktuator kann ein Rot-Trans-Getriebe aufweisen, bei dem ein translatorisch verstellbares Stellteil achsparallel zu dem Achsträger angeordnet ist. Der Aktuator kann vorzugsweise auf einer mittigen Halterung mit dem Querträger befestigt werden, so dass sich der Aktuator bei wechselseitigen Federbewegungen der Räder nicht bewegt und keiner Biegung und Torsion ausgesetzt ist. In geschickter Weise kann der Aktuator so am Achsträger gehaltert sein, dass das bewegte Stellteil auf der Torsionsachse des Querträgers liegt oder in einem definierten Abstand dazu angeordnet ist, so dass auch ohne Stellbewegung beim wechselseitigen Einfedern der Räder ein gezieltes Schwenken der Räder erfolgt.at an embodiment of the invention are the two Handlebar or steering linkage to a common actuator connected, in which the movement of the actuator substantially paraxial to the axle. This actuator can a red-trans gear, in which a translationally adjustable Control part is arranged axially parallel to the axle. The actuator may preferably be mounted on a central support be attached to the cross member, so that the actuator not moved in mutual spring movements of the wheels and no bending and torsion is exposed. In a clever way the actuator can be held on the axle, that the moving actuator on the torsion axis of the cross member is located or arranged at a defined distance, so that even without adjusting movement in mutual compression of the wheels a targeted pivoting of the wheels takes place.

Bei einer Betätigung des Aktuators erfolgt auf diese Weise eine gleich gerichtete Verstellung der beiden Lenker und der daran angeschlossenen Radträger.at an actuation of the actuator takes place in this way a rectified adjustment of the two handlebars and the connected wheel carrier.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung anhand von zwei in insgesamt drei Figuren abgebildeten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:below the invention is illustrated by two in a total of three figures Embodiments explained in more detail. Show it:

1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Halbstarrachse in schematischer Darstellung, 1 a top view of a semi-automatic axis according to the invention in a schematic representation,

2 ein Detail aus der 1 und 2 a detail from the 1 and

3 eine Draufsicht auf eine weitere erfindungsgemäße Halbstarrachse in schematischer Darstellung. 3 a plan view of a further invention halbstar axis in a schematic representation.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungenDetailed description the drawings

Die in 1 schematisch abgebildete erfindungsgemäße Halbstarrachse eines zweispurigen Kraftfahrzeuges ist als Koppellenkerachse 1 ausgeführt. Die Abbildung zeigt eine Draufsicht, wobei eine Fahrtrichtung durch den eingezeichneten Pfeil angedeutet ist. Diese Koppellenkerachse 1 weist einen quer zur Fahrtrichtung angeordneten Achsträger 2 auf, dessen beide gegenüberliegenden Enden fest mit Längslenkern 3 verbunden sind, beispielsweise durch eine Schweißverbindung. Der Achsträger 2 ist um eine Torsionsachse elastisch verdrehbar, was bei asymmetrischer Einfederung der nicht dargestellten Fahrzeugräder erfolgt. Die beiden Längslenker 3 sind jeweils an einem Ende über ein Achslager 4 an der nicht abgebildeten Karosserie gelagert. Die beiden Längslenker 3 können um eine Achse S1 schwenken, so dass ein paralleles Einfedern der Räder möglich ist.In the 1 schematically illustrated inventive semi-automatic axle of a two-lane motor vehicle is as a coupling armature axis 1 executed. The figure shows a plan view, wherein a direction of travel is indicated by the arrow. This coupling link axle 1 has a transverse to the direction of travel arranged Achsträger 2 on, whose two opposite ends fixed with trailing arms 3 are connected, for example by a welded joint. The axle carrier 2 is elastically rotatable about a torsion axis, which is done in asymmetric deflection of the vehicle wheels, not shown. The two trailing arms 3 are each at one end via a journal box 4 stored on the body, not shown. The two trailing arms 3 can pivot about an axis S1, so that a parallel compression of the wheels is possible.

An ihren von den Achslagern 4 abgewandten Enden sind die beiden Längslenker 3 jeweils mit einem Radträger 5 versehen, an denen hier nicht abgebildete Fahrzeugräder drehbar gelagert sind. Die Radträger 5 sind an den Enden der Längslenker 3 schwenkbeweglich um eine Schwenkachse S2 gelagert. Bei einer Verschwenkung der Radträger 5 um die Schwenkachse S2 können sich sowohl der Radsturz als auch die Spur der angelenkten Räder in Abhängigkeit von der Lage der Schwenkachse S2 verändern.At theirs from the axleboxes 4 opposite ends are the two trailing arms 3 each with a wheel carrier 5 provided on which not shown here vehicle wheels are rotatably mounted. The wheel carriers 5 are at the ends of the trailing arm 3 pivotally mounted about a pivot axis S2. With a pivoting of the wheel carrier 5 around the pivot axis S2, both the camber and the track of the hinged wheels can change depending on the position of the pivot axis S2.

Für eine gezielte Verschwenkung der Radträger 5 um die Schwenkachse S2 ist ein Aktuator 6 vorgesehen, der über ein Lenkgestänge 7 die Radträger 5 anlenkt. Der Aktuator 6 ist im Ausführungsbeispiel mit einem Elektromotor 8 und einem daran angeschlossenen, an sich bekannten Kugelgewindetrieb 9 versehen, dessen parallel zum Achsträger 2 angeordnete Gewindespindel 10 mit ihren beiden Enden jeweils gelenkig an das Lenkgestänge 7 angeschlossen ist.For a targeted pivoting of the wheel carrier 5 about the pivot axis S2 is an actuator 6 provided by a steering linkage 7 the wheel carriers 5 hinging. The actuator 6 is in the embodiment with an electric motor 8th and a connected thereto, known per se ball screw 9 provided, whose parallel to the axle carrier 2 arranged threaded spindle 10 each with its two ends hinged to the steering linkage 7 connected.

Der Kugelgewindetrieb 9 bildet ein Rot-Trans-Getriebe 9a, bei dem eine rotatorische Bewegung einer angetriebenen Spindelmutter in eine translatorische Bewegung des durch die Gewindespindel 10 gebildeten Stellteiles 10a umgewandelt wird.The ball screw 9 forms a red-trans gearbox 9a in which a rotational movement of a driven spindle nut in a translational movement of the threaded spindle 10 formed control part 10a is converted.

Dieses Lenkgestänge 7 weist eine Spurstange 11 sowie einen Spurlenker 12 auf. Die Spurstange 11 ist einerseits gelenkig an die Gewindespindel 10 angeschlossen und andererseits gelenkig an dem Spurlenker 12. Der Spurlenker 12 ist mit seinem von der Spurstange 11 abgewandten Ende starr an dem Radträger 5 befestigt.This steering linkage 7 has a tie rod 11 as well as a track handlebar 12 on. The tie rod 11 On the one hand hinged to the threaded spindle 10 connected and on the other hand articulated to the toe link 12 , The handlebar 12 is with his from the tie rod 11 opposite end rigidly on the wheel carrier 5 attached.

Unter einer Betätigung des Aktuators 6 wird die Gewindespindel 10 entlang ihrer parallel zum Achsträger 2 angeordneten Längsachse L verschoben. Bei einer Verschiebung der Gewindespindel 10 nach links Verschwenken die beiden Radträger 5, bei einer Anordnung nach 1, entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse S2, wodurch sich sowohl die Spur als auch der Sturz der Fahrzeugräder ändern. Diese Veränderung der Spur und des Sturzes kann an die jeweilige Fahrsituation angepasst sein, beispielsweise zur Kompensation einer ungewollten Veränderung der Vorspur bzw. des Sturzes infolge von Querbeschleunigungen, oder zum gezielten Aufbau von Seitenkräften an der Hinterachse.Under an actuation of the actuator 6 becomes the threaded spindle 10 along its parallel to the axle carrier 2 arranged longitudinal axis L moved. With a displacement of the threaded spindle 10 Turn left the two wheel carriers 5 , according to an arrangement 1 , counterclockwise about the pivot axis S2, thereby changing both the lane and the camber of the vehicle wheels. This change of track and stubbornness zes can be adapted to the particular driving situation, for example, to compensate for an unwanted change in the toe or the fall due to lateral acceleration, or for the targeted development of lateral forces on the rear axle.

2 zeigt schematisch die Schwenkachse S2, die im Raum geneigt angeordnet sein kann und um die der Radträger 5 schwenkbar angeordnet ist. 2 shows schematically the pivot axis S2, which may be arranged inclined in space and the wheel carrier 5 is arranged pivotally.

3 zeigt eine erfindungsgemäße Variante, bei der das Lenkgestänge 13 in Fahrtrichtung gesehen hinter dem Achsträger 2 angeordnet ist. Dieses hinten liegende Lenkgestänge 13 begünstigt das Vorspurverhalten der Hinterachse infolge elastischer Verformung des Achskörpers unter Seitenkräften. Das Lenkgestänge 13 besteht hier aus jeweils einer Lenkstange, die einerseits gelenkig an den Aktuator 6 und andererseits gelenkig an den Radträger 5 angeschlossen ist. Bei einer Verschiebung der Gewindespindel 10 nach links verschwenken die beiden Radträger 5 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse S2 herum, wodurch sich sowohl die Vorspur als auch der Sturz, bei entspr. Anordnung der Schwenkachse, der Fahrzeugräder ändern. 3 shows a variant of the invention, in which the steering linkage 13 Seen in the direction of travel behind the axle 2 is arranged. This rear steering linkage 13 favors the toe-in behavior of the rear axle as a result of elastic deformation of the axle body under lateral forces. The steering linkage 13 consists here of a steering rod, on the one hand hinged to the actuator 6 and on the other hand hinged to the wheel carrier 5 connected. With a displacement of the threaded spindle 10 The two wheel carriers pivot to the left 5 clockwise about the pivot axis S2 around, thereby changing both the toe and the camber, with appropriate arrangement of the pivot axis, the vehicle wheels.

Die Lage der Schwenkachse S2 kann so angeordnet sein, dass ausschließlich eine Spurwinkelverstellung erfolgt, so dass bei erfindungsgemäßen Halbstarrachsen eine reine Hinterachslenkung vorgesehen sein kann. Die Lage der Schwenkachse S2 kann aber auch so angeordnet sein, dass neben der Änderung der Spur zusätzlich eine Änderung des Sturzes erfolgt.The Position of the pivot axis S2 may be arranged so that exclusively a toe angle adjustment takes place, so that in the case of semi-rigid axles according to the invention a pure rear axle steering can be provided. The location of Pivot axis S2 can also be arranged so that in addition to the change the track additionally a change of the fall he follows.

Der als Zentralaktuator ausgeführte Aktuator kann an dem Achsträger 2 entsprend der Erfindung befestigt sein, so dass ein Einfedern der Räder, insbesondere das wechselseitige Einfedern, nicht zu ungewollter Spur- und Sturzänderung führt.The actuator, which is designed as a central actuator, can be mounted on the axle carrier 2 be attached according to the invention, so that a compression of the wheels, in particular the mutual compression, does not lead to unwanted lane and camber change.

Weiterhin vermeidet die gelenkige Verbindung zwischen dem Radträger 5 und dem Längslenker 3 zusammen mit der zusätzlichen Führung durch die Lenkgestänge 7, 13 mit dem angeschlossenen Aktuator ungünstige Vorspuränderungen infolge elastischer Verformungen des Längslenkers 3 bei Kurvenfahrt.Furthermore, avoids the articulated connection between the wheel 5 and the trailing arm 3 along with the additional guidance through the steering linkage 7 . 13 with the connected actuator unfavorable toe changes due to elastic deformation of the trailing arm 3 when cornering.

Bei entsprechender Anordnung des Lenkgestänges und der Schwenkachse kann ein Teil der Seitenführungskraft von diesem Lenkgestänge aufgenommen werden, was zur Entlastung der Struktur der Koppellenkerachse 1 führt. Dies kann sowohl als Funktions- oder Gewichtspotential genutzt werden. In diesem Fall übernimmt der Aktuator gemeinsam mit dem Lenkgestänge einen Teil der Querkräfte und trägt so zur Erhöhung der Steifigkeit der Halbstarrachse bei. Somit kann nahezu gewichtsneutral die erfindungsgemäße Koppellenkerachse eingesetzt werden. Die gelenkige Anbindung des Lenkgestänges kann beispielsweise über an sich bekannte Kugelgelenke erfolgen.With appropriate arrangement of the steering linkage and the pivot axis, a part of the cornering force can be absorbed by this steering linkage, resulting in the relief of the structure of the coupling link axis 1 leads. This can be used both as functional or weight potential. In this case, the actuator, together with the steering linkage, takes over a part of the lateral forces and thus contributes to increasing the rigidity of the semi-static axis. Thus, the coupler arm axis according to the invention can be used almost neutral weight. The articulated connection of the steering linkage can be done for example via per se known ball joints.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
KoppellenkerachseCoupling beam axle
22
Achsträgeraxle
33
LängslenkerTrailing arm
44
AchslagerAchslager
55
Radträgerwheel carrier
66
Aktuatoractuator
77
Lenkgestängesteering linkage
88th
E-MotorE-Motor
99
KugelgewindetriebBall Screw
9a9a
Rot-Trans-GetriebeRot-trans gear
1010
Gewindespindelscrew
10a10a
Stellteiladjusting part
1111
Spurstangetie rod
1212
Spurlenkercontrol link
1313
Lenkgestängesteering linkage

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102008045817 A1 [0005] DE 102008045817 A1 [0005]

Claims (8)

Halbstarrachse, insbesondere Koppellenker- oder Verbundlenkerachse (1) eines mehrspurigen Kraftfahrzeuges, mit an Achslagern (4) schwenkbeweglich Längslenkern (3), und mit einem die Längslenker (3) verbindenden Träger, insbesondere Querträger oder Achsträger (2), und mit an den Längslenkern (3) angeordneten Radträgern (5), an denen die Fahrzeugräder drehbar gelagert sind dadurch gekennzeichnet, dass die Radträger (5) an den Längslenkern (3) jeweils um eine Schwenkachse (S2) herum schwenkbar gelagert sind, wobei einerseits an die Radträger (5) und andererseits an einen Aktuator (6) zum Schwenken der Radträger (5) um die Schwenkachse (S2) angeschlossene Lenker vorgesehen sind.Semi-rigid axle, in particular coupling-link or torsion-beam axle ( 1 ) of a multi-lane motor vehicle, with at axle bearings ( 4 ) pivoting trailing arms ( 3 ), and with a trailing arm ( 3 ) connecting carrier, in particular cross member or axle carrier ( 2 ), and with at the trailing arms ( 3 ) arranged wheel carriers ( 5 ), on which the vehicle wheels are rotatably mounted, characterized in that the wheel carriers ( 5 ) on the trailing arms ( 3 ) are each mounted pivotably about a pivot axis (S2) around, on the one hand to the wheel carrier ( 5 ) and on the other hand to an actuator ( 6 ) for pivoting the wheel carrier ( 5 ) are provided around the pivot axis (S2) connected to the handlebars. Halbstarachse nach Anspruch 1, bei der der Aktuator (6) unmittelbar an dem Achsträger (2) angeordnet, insbesondere daran befestigt ist.Semi-rigid axle according to claim 1, in which the actuator ( 6 ) directly on the axle carrier ( 2 ), in particular attached thereto. Halbstarachse nach Anspruch 1, bei der beide Lenker an einen gemeinsamen Aktuator (6) angeschlossen sind.Semi-rigid axle according to claim 1, in which both links to a common actuator ( 6 ) are connected. Halbstarrachse nach Anspruch 1, bei der der Aktuator (6) ein Rot-Trans-Getriebe (9a) aufweist, dessen translatorisch verstellbares Stellteil (10a) achsparallel zu dem Achsträger (2) angeordnet ist.Semitrailer according to claim 1, wherein the actuator ( 6 ) a red-trans transmission ( 9a ), whose translationally adjustable actuating part ( 10a ) axially parallel to the axle carrier ( 2 ) is arranged. Halbstarrachse nach Anspruch 1, bei der der Aktuator (6) zumindest annähernd mittig an dem Achsträger (2) angeordnet ist, wobei die beiden Lenker jeweils an eines der beiden Enden eines Stellteils (10a) des Aktuators (6) angeschlossen sind.Semitrailer according to claim 1, wherein the actuator ( 6 ) at least approximately centrally on the axle carrier ( 2 ), wherein the two links each at one of the two ends of a control part ( 10a ) of the actuator ( 6 ) are connected. Halbstarrachse nach Anspruch 1, bei der eine Anbindung der Lenker an ein Stellteil (10a) des Aktuators (6) nahe einer Torsionsachse des Achsträgers (2) vorgesehen ist.Semi-rigid axle according to claim 1, in which a connection of the handlebars to an actuating part ( 10a ) of the actuator ( 6 ) near a torsion axis of the axle carrier ( 2 ) is provided. Halbstarrachse nach Anspruch 1, bei der ein Stellteil (10a) des Aktuators (6) entlang einer zumindest annähernd achsparallel zum Achsträger (2) angeordneten Längsachse verschieblich angeordnet ist.Semi-rigid axle according to claim 1, in which an actuating part ( 10a ) of the actuator ( 6 ) along an axis at least approximately parallel to the axis ( 2 ) arranged longitudinally displaceably arranged. Halbstarrachse nach Anspruch 1, bei der die Schwenkachsen (S2) so angeordnet sind, dass bei einer Schwenkbewegung sowohl eine Änderung des Lenkwinkelns als auch des Sturzwinkels erfolgt.A semi-automatic axis according to claim 1, wherein the pivot axes (S2) are arranged so that during a pivoting movement both a change the steering angle as well as the camber angle takes place.
DE200910032644 2009-07-10 2009-07-10 Semi-rigid axle i.e. twist-beam rear axle, for multi-lane motor vehicle, has wheel carriers mounted at semi-trailing arms around drag axis, and steering wheels are connected on actuator for rotating carriers around axis Ceased DE102009032644A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910032644 DE102009032644A1 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Semi-rigid axle i.e. twist-beam rear axle, for multi-lane motor vehicle, has wheel carriers mounted at semi-trailing arms around drag axis, and steering wheels are connected on actuator for rotating carriers around axis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910032644 DE102009032644A1 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Semi-rigid axle i.e. twist-beam rear axle, for multi-lane motor vehicle, has wheel carriers mounted at semi-trailing arms around drag axis, and steering wheels are connected on actuator for rotating carriers around axis

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009032644A1 true DE102009032644A1 (en) 2011-01-13

Family

ID=43307863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910032644 Ceased DE102009032644A1 (en) 2009-07-10 2009-07-10 Semi-rigid axle i.e. twist-beam rear axle, for multi-lane motor vehicle, has wheel carriers mounted at semi-trailing arms around drag axis, and steering wheels are connected on actuator for rotating carriers around axis

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009032644A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103722997A (en) * 2012-10-15 2014-04-16 铃木株式会社 Torque beam-type suspension of vehicle
WO2014194909A2 (en) 2013-06-06 2014-12-11 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Device for steering a rear axle of a multi-track motor vehicle
WO2016167711A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Scania Cv Ab A system for steering wheels of a motor vehicle
DE102016200102A1 (en) * 2016-01-07 2017-07-13 Zf Friedrichshafen Ag Actuator, in particular for a rear axle steering of a motor vehicle
DE102016201994A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Steerable torsion beam axle
DE102016201992A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Steerable torsion beam axle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008045817A1 (en) 2007-09-07 2009-03-12 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Wheel suspension for a motor vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008045817A1 (en) 2007-09-07 2009-03-12 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Wheel suspension for a motor vehicle

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103722997B (en) * 2012-10-15 2015-12-23 铃木株式会社 The torque beam suspension of vehicle
CN103722997A (en) * 2012-10-15 2014-04-16 铃木株式会社 Torque beam-type suspension of vehicle
WO2014194909A2 (en) 2013-06-06 2014-12-11 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Device for steering a rear axle of a multi-track motor vehicle
DE102013210482A1 (en) 2013-06-06 2014-12-11 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Device for steering a rear axle of a multi-lane motor vehicle
KR20170134684A (en) * 2015-04-15 2017-12-06 스카니아 씨브이 악티에볼라그 Car Wheel Steering System
WO2016167711A1 (en) * 2015-04-15 2016-10-20 Scania Cv Ab A system for steering wheels of a motor vehicle
KR102019947B1 (en) 2015-04-15 2019-09-09 스카니아 씨브이 악티에볼라그 Car wheel steering system
EP3283351A4 (en) * 2015-04-15 2019-01-09 Scania CV AB A system for steering wheels of a motor vehicle
DE102016200102A1 (en) * 2016-01-07 2017-07-13 Zf Friedrichshafen Ag Actuator, in particular for a rear axle steering of a motor vehicle
DE102016200102B4 (en) * 2016-01-07 2018-05-30 Zf Friedrichshafen Ag Actuator, in particular for a rear axle steering of a motor vehicle
DE102016201994A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Steerable torsion beam axle
WO2017137185A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Steerable twist-beam rear suspension
WO2017137186A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-17 Zf Friedrichshafen Ag Steerable twist-beam rear suspension
DE102016201992A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-10 Zf Friedrichshafen Ag Steerable torsion beam axle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018201670B4 (en) Independent wheel suspension device with active tracking control of a rear wheel of a motor vehicle
EP2697082B1 (en) Vehicle independent wheel suspension for a slightly steerable rear wheel of a double-track vehicle
DE102013211458A1 (en) Independent suspension for the driven wheels of a vehicle
DE102011077750A1 (en) Independent suspension of an at least slightly steerable rear wheel of a two-lane vehicle
DE102013216029A1 (en) Steerable front axle for wheels of a two-lane motor vehicle and two-lane motor vehicle with such a front axle
EP1958797B1 (en) Wheel suspension for the articulated wheels of a motor vehicle
EP1882600B1 (en) Twist beam axle
DE102009032644A1 (en) Semi-rigid axle i.e. twist-beam rear axle, for multi-lane motor vehicle, has wheel carriers mounted at semi-trailing arms around drag axis, and steering wheels are connected on actuator for rotating carriers around axis
DE102011077751A1 (en) Wheel suspension device for steerable rear wheel of two-track vehicle, has pivot bearing that is connected via track rod joint to actuating element for both rear wheels of vehicle
EP2435263B1 (en) Independent vehicle suspension
DE102012019797A1 (en) Wheel suspension structure for front wheel of motor car, has wheel carrier that is connected with upper transverse control arm through attachment point which is arranged in vehicle transverse direction at outside of wheel
DE102010061154B4 (en) Active torsion beam axle
WO2017191023A1 (en) Single-wheel suspension arrangement of a vehicle having a wheel-controlling leaf spring element composed of a fiber composite material
DE3912520B4 (en) Rear axle for a motor vehicle
DE102010061018A1 (en) Wheel suspension of a motor vehicle
DE102007007439A1 (en) Axis of a two-lane vehicle with a torsionally soft composite link
WO2014131548A1 (en) Steering actuator arrangement between the rear wheels of a two-track vehicle
EP1277603B1 (en) Multi link independent wheel suspension, in particular suspension of a steerable front wheel of a motor vehicle
WO2008040285A1 (en) Single-wheel suspension system
DE202013101637U1 (en) Articulated connection for transmitting a steering movement to a wheel of a vehicle
WO2017008952A2 (en) Double-wishbone axle
DE102004008802A1 (en) Wheel suspension for motor vehicles has upper wishbone divided by joint into two sections located one behind other in longitudinal direction, forming obtuse angle, with section connected to wheel carrier formed as camber coupling
DE102019200214A1 (en) Steerable twist link axle for a motor vehicle, trailing arm and motor vehicle
WO2012104126A1 (en) Method for selective axle mounting
DE102012221699A1 (en) Wheel suspension i.e. double wishbone wheel suspension, for motor car, has arm parts connected by connection joint between structure-side and carrier-side joints, and actuators for pivoting structure-side and connection joints, respectively

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120824

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120824

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140218

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140218

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150402

R012 Request for examination validly filed
R002 Refusal decision in examination/registration proceedings
R016 Response to examination communication
R003 Refusal decision now final