DE3912520B4 - Rear axle for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Hinterachse für ein Kraftfahrzeug mit einem Achsschenkel (5) zum Lagern jedes der beiden Hinterräder (7), welcher zur Ermöglichung einer Lenkbewegung schwenkbar an einem Lenker (1) befestigt ist und einen Spurhebel (8) aufweist, an welchem ein Stellglied angreift, welches durch eine zumindest in etwa in Fahrtrichtung weisende Spurstange (10) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsschenkel (5) durch eine Druckfeder (15) gegen einen die Nachspurstellung begrenzenden Achsschenkelanschlag (12) gehalten und die Spurstange mittels eines elastischen Spurstangenlagers (11) mit dem Fahrzeugunterbau (3) oder einem daran befestigten Bauteil Verbindung hat und dass das elastische Spurstangenlager (11) in Längsrichtung der Spurstange (10) nachgiebig ausgebildet ist.rear axle for a Motor vehicle with a steering knuckle (5) for storing each of the two rear wheels (7) which allows for a steering movement is pivotally mounted on a handlebar (1) and a tracking lever (8) on which an actuator acts, which by a pointing at least approximately in the direction of travel tie rod (10) is formed, characterized in that the steering knuckle (5) by a compression spring (15) against a Nachspurstellung limiting steering knuckle (12) held and the tie rod by means of an elastic tie rod bearing (11) with the vehicle underbody (3) or a component attached to it and that the elastic tie rod bearing (11) in the longitudinal direction of the tie rod (10) is designed compliant.

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Description

Die Erfindung betrifft eine Hinterachse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche Hinterachse ist Gegenstand der DE 31 39 792 A1 .The invention relates to a rear axle according to the preamble of claim 1. Such a rear axle is the subject of DE 31 39 792 A1 ,

Bei der bekannten Hinterachse dient als Stellglied zum Verschwenken jedes Achsschenkels jeweils ein hydraulischer Stellzylinder, welcher bei der in 3 dieser Schrift gezeigten Ausführungsform zwischen dem Lenker und einem Spurhebel des Achsschenkels angeordnet ist. Die Druckbeaufschlagung des Stellzylinders erfolgt mittels einer aufwändigen Steuerung, so dass die unterschiedlichsten Fahrzustände berücksichtigt werden können. Wegen des relativ hohen Aufwandes kommen solche Hinterachsen nur für Fahrzeuge der gehobenen Preisklasse in Frage.In the known rear axle serves as an actuator for pivoting each stub axle each have a hydraulic actuating cylinder, which in the in 3 This embodiment shown is arranged between the handlebar and a track lever of the steering knuckle. The pressurization of the actuating cylinder by means of a complex control, so that a variety of driving conditions can be considered. Because of the relatively high cost such rear axles are only for vehicles of the upper price range in question.

Die DE 23 36 787 A1 beschreibt auch schon eine Hinterachse, bei der die den Achsschenkel aufweisenden Lenker jeweils als Querlenker ausgebildet sind, welche zusätzlich zu ihrer Verschwenkbarkeit um eine horizontale Achse insgesamt geringfügig um eine im Wesentlichen senkrechte Achse schwenken können. Dadurch sind die Hinterräder in der Lage, beim Einwirken von Seitenkräften geringfügige Lenkbewegungen auszuführen. Das hat zur Folge, dass die Hinterräder gleichsinnig mit den Vorderrädern mitlenken, wodurch bei Kurvenfahrt einer Übersteuerungstendenz entgegengewirkt wird.The DE 23 36 787 A1 also already describes a rear axle, in which the steering knuckle having the steering knuckle are each formed as a wishbone, which in addition to their pivotability about a horizontal axis can pivot slightly total about a substantially vertical axis. As a result, the rear wheels are able to perform slight steering movements when subjected to lateral forces. This has the consequence that the rear wheels in the same direction mitlenken with the front wheels, which is counteracted when cornering oversteer tendency.

Die DE 37 36 284 A1 zeigt eine Hinterachse für ein Kraftfahrzeug mit einem Achsschenkel zum Lagern jedes der beiden Hinterräder, welcher zur Ermöglichung einer Lenkbewegung schwenkbar an Lenkern befestigt ist und bezogen auf den dortigen virtuellen Schnittpunkt der Lenker einen ebenfalls virtuellen Spurhebel aufweist, an welchem ein Stellglied angreift, wobei das Stellglied durch eine Druckfeder gegen einen die Nachspurstellung begrenzenden Anschlag gehalten und das Stellglied durch eine zumindest in etwa in Fahrtrichtung weisende Spurstange gebildet ist, welche mittels eines elastischen Spurstangenlagers mit dem Fahrzeugunterbau Verbindung hat und wobei das elastische Spurstangenlager in Längsrichtung der Spurstange nachgiebig ausgebildet ist. Dieser Anschlag ist jedoch nicht absolut fest, sondern mit den Elastizitäten der Spurstangenlager behaftet.The DE 37 36 284 A1 shows a rear axle for a motor vehicle with a steering knuckle for supporting each of the two rear wheels, which is pivotally mounted to enable steering movement to handlebars and based on the local virtual intersection of the handlebars also has a virtual toggle lever on which an actuator engages, wherein the actuator held by a compression spring against a Nachspurstellung limiting stop and the actuator is formed by an at least approximately pointing in the direction of the tie rod, which has by means of an elastic tie rod bearing with the vehicle body compound and wherein the elastic tie rod bearing is resilient in the longitudinal direction of the tie rod. This attack is not absolutely firm, but afflicted with the elasticities of the tie rod bearings.

Aus der DE 37 12 208 A1 ist ein Achslenkerlager bekannt, das aus einer fest mit dem Lenker verbundenen, liegend angeordneten Hülse und einem mit dem Fahrzeugunterbau zu verbindenden Lagerkern besteht, welcher durch ein Elastomerteil mit der Hülse verbunden ist, bei dem eine relativ große und eine relativ kleine Aussparung vorgesehen ist.From the DE 37 12 208 A1 a Achslenkerlager is known which consists of a fixedly connected to the handlebar, lying horizontally arranged sleeve and a to be connected to the vehicle body bearing core, which is connected by an elastomeric part with the sleeve, in which a relatively large and a relatively small recess is provided.

In der DE 36 33 789 C2 ist eine Einzelradaufhängung für Hinterräder beschrieben, bei der ein Achsschenkel schwenkbar an einem Längslenker befestigt ist. Der Achsschenkel ist weiterhin mit drei Querlenkern gekoppelt, wobei die Anlenkpunkte am Achsschenkel und am Chassis so gewählt sind, dass das Rad beim Ein- und Ausfedern jeweils in die Vorspur verschwenkt wird. Es wird außerdem eine Geometrie vorgeschlagen, bei der beim Ein- und Ausfedern jeweils eine Nachspurstellung erzielt wird. Dieser Aufbau ist für Multilenkerachsen geeignet, nicht aber für eine einfache Verbundlenker- oder Torsionskurbelachse.In the DE 36 33 789 C2 is described an independent suspension for rear wheels, in which a steering knuckle is pivotally mounted on a trailing arm. The steering knuckle is further coupled with three wishbones, the pivot points on the steering knuckle and on the chassis are selected so that the wheel is pivoted during compression and rebound each in the toe-in. It is also proposed a geometry in which a Nachspurstellung is achieved during compression and rebound. This structure is suitable for multi-link axles, but not for a simple twist-beam or torsion crank axle.

Die DE 36 35 021 A1 beschreibt eine von Federdämpfern gestützte Verbundlenkerachse, bei der durch eine Schrägstellung der Federdämpfer erreicht wird, dass bei einer einseitigen Belastung die Achse als Ganzes in eine bestimmte Richtung geschwenkt wird, so dass ein Rad in die Nachspur- und das andere Rad in die Vorspurstellung gelangt. Dazu müssen die Lager, mit denen die Längslenker am Karosserieboden befestigt sind, eine gewisse Weichheit aufweisen, was das durch eine solche Achse erzielte Fahrverhalten ein wenig schwammig werden läßt.The DE 36 35 021 A1 describes a supported by spring damper torsion beam axle, which is achieved by an inclined position of the spring damper, that in a one-sided load, the axle is pivoted as a whole in a certain direction, so that one wheel in the Nachspur- and the other wheel enters the Vorspurstellung. For this purpose, the bearings with which the trailing arms are attached to the body floor must have a certain softness, which makes the achieved by such an axle ride a little spongy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hinterachse der eingangs genannten Art so auszubilden, dass die Hinterräder beim Auftreten von Seitenkräften im gleichen Schwenksinn wie die Vorderräder mitlenken, ohne dass hierzu mit Fremdenergie zu betätigende Stellelemente erforderlich sind und dass dadurch beim Bremsen die Räder in eine Nachspurstellung gelangen können.Of the Invention is based on the object, a rear axle of the above mentioned type in such a way that the rear wheels when side forces occur in the same slewing as the front wheels mitlenken without this operated with external energy Actuators are required and that thereby when braking the Wheels in can get a Nachspurstellung.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Durch diese Gestaltung vermag das jeweils kurvenäußere Rad der Hinterachse im geringen Maße entgegen der Wirkung der Fliehkraft und damit im gleichen Sinne einzuschwenken wie die Vorderräder. Es kommt also zu einem gleichsinnigen Mitlenken. Dadurch ergibt sich eine verbesserte Fahrstabilität bei Kurvenfahrt und Fahrbahnwechsel. Auf glatter Fahrbahn macht sich bei der erfindungsgemäßen Hinterachse positiv bemerkbar, dass die Querbeschleunigungskräfte und das Giermoment verringert werden, was wiederum zu einer höheren Fahrstabilität führt. Es lassen sich somit die gleichen Vorteile wie bei einer fremdkraftbetätigten Hinterradlenkung erzielen, ohne daß der bisher hierzu erforderliche Aufwand notwendig ist und ohne daß es beim Bremsen zu unerwünschten Radbewegungen kommt, wie das bei der Hinterachse gemäß der DE 23 36 787 A1 der Fall ist.By this design, the respective outer wheel of the rear axle is able to counteract to a small extent against the action of centrifugal force and thus in the same sense as the front wheels. So it comes to a co-directing. This results in improved driving stability when cornering and lane change. On a slippery roadway, the rear axle according to the invention has a positive effect on the fact that the transverse acceleration forces and the yaw moment are reduced, which in turn leads to a higher driving stability. It can thus achieve the same advantages as in a power-operated rear-wheel steering, without the hitherto required effort is necessary and without it comes to unwanted wheel movements during braking, as in the rear axle according to the DE 23 36 787 A1 the case is.

Die gewünschten Lenkbewegungen der Räder der Hinterachse lassen sich auf besonders einfache Weise herbeiführen, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung das Spurstangenlager derart elastisch ist, daß bei Leergewicht des Kraftfahrzeugs die Spurstange in einer mittleren Position, bei maximalem Einfedern in eine im Vergleich hierzu geringfügig nach vorn verschobene Position und bei maximalem Ausfedern in eine erheblich nach hinten verschobene Position gelangt.The desired steering movements of the wheels of the rear axle can be particularly easy che way, if according to an advantageous embodiment of the invention, the tie rod bearing is so elastic that at curb weight of the motor vehicle, the tie rod in a middle position, with maximum compression in a comparison in this respect slightly shifted forward position and maximum rebound in a considerable moved back shifted position.

Auch der maximale Schwenkweg der Räder beim Bremsen während einer Rückwärtsfahrt kann auf einfache Weise begrenzt werden, wenn zur Begrenzung der möglichen Schwenkbewegung der Hinterräder beim Bremsen während einer Rückwärtsfahrt ein zweiter Achsschenkelanschlag vorgesehen ist, welcher die Verschwenkbarkeit des Spurhebels gegen die Kraft der Druckfeder begrenzt.Also the maximum swing of the wheels when Braking during a reverse drive can be easily limited when limiting the potential Pivoting movement of the rear wheels while braking while a reverse drive a second knuckle stop is provided, which the pivotability limited by the toggle lever against the force of the compression spring.

Die maximal mögliche Verschwenkbarkeit der Hinterräder ist optimal begrenzt, wenn der zweite Achsschenkelanschlag den maximal möglichen Schwenkwinkel des jeweiligen Hinterrades auf etwa 2 Grad begrenzt.The maximum possible Pivotability of the rear wheels is optimally limited if the second knuckle stop is the maximum possible swivel angle the respective rear wheel limited to about 2 degrees.

Die Druckfeder ist optimal ausgelegt, wenn ihre Kraft so gewählt ist, daß sich bei maximaler Seitenkraft oder voller Einfederung ein Einschlagwinkel von maximal 1,5 Grad ergibt.The Compression spring is optimally designed when its force is chosen that yourself at maximum lateral force or full deflection a turning angle of maximum 1.5 degrees.

Konstruktiv besonders einfach ist das Spurstangenlager gestaltet, wenn es aus einer fest mit der Spurstange verbundenen, liegend angeordneten Hülse und einem mit dem Fahrzeugunterbau zu verbindenden Lagerkern besteht, welcher durch ein Elastomerteil mit der Hülse verbunden ist und wenn bei Leergewicht des Kraftfahrzeugs innerhalb der Hülse zwischen der Hülse und dem Elastomerteil in Fahrtrichtung gesehen vor dem Elastomerteil eine relativ große Aussparung und hinter dem Elastomerteil eine relativ kleine Aussparung vorgesehen ist.constructive Especially easy is the tie rod bearing designed when it's out a fixedly connected to the tie rod, lying horizontally disposed sleeve and a bearing core to be connected to the vehicle body, which is connected by an elastomeric part with the sleeve and if at Curb weight of the motor vehicle within the sleeve between the sleeve and the elastomer part seen in the direction of travel before the elastomer part a relatively large one Recess and behind the elastomer part a relatively small recess is provided.

Die erforderliche Verschiebung der Spurstange um einen kleinen Betrag nach vorn und um einen relativ großen Betrag nach hinten kann auf einfache Weise erreicht werden, wenn der Lagerkern im Querschnitt die Form eines Ovals hat, dessen größerer Durchmesser quer zur Spurstange verläuft.The required shift of the tie rod by a small amount forward and backward by a relatively large amount be achieved in a simple manner when the bearing core in cross section the shape of an oval whose larger diameter is transverse to the Tie rod runs.

Grundsätzlich ist die Erfindung bei sehr unterschiedlich ausgebildeten Hinterachsen anwendbar. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die jeweils einen Achsschenkel tragenden Lenker Teil einer Verbundlenkerachse sind. Eine solche Hinterachse ist besonders kostengünstig herzustellen. Eine übliche Verbundlenkerachse kann ohne Anderungen am Fahrzeugunterbau in die erfindungsgemäße Hinterachse umgewandelt werden, so daß sich mit sehr geringem Aufwand an Kosten ein größtmöglicher Gewinn an Fahrsicherheit erzielen läßt.Basically the invention with very different design rear axles applicable. It is particularly advantageous, however, if the respective a stub axle bearing handlebar part of a torsion beam axle are. Such a rear axle is particularly inexpensive to manufacture. A usual Twist beam axle can be used without changes to the vehicle body in the Rear axle according to the invention be transformed so that with the least possible expense, the greatest possible gain in driving safety achieve.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. In ihr zeigen dieThe Invention leaves numerous embodiments to. To further clarify its basic principle is one of them shown in the drawing and will be described below. In you show that

1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Hinterachse, 1 a schematic side view of a rear axle according to the invention,

2 eine schematische Draufsicht auf eine rechte Hälfte der Hinterachse nach 1, 2 a schematic plan view of a right half of the rear axle after 1 .

3 einen Schnitt durch die Hinterachse im Bereich des Achsschenkels entlang der Linie III-III in 2, 3 a section through the rear axle in the region of the steering knuckle along the line III-III in 2 .

4 einen senkrechten Schnitt durch ein Spurstangenlager der Hinterachse in einer sich bei unbelastetem Fahrzeug ergebenden Stellung, 4 a vertical section through a tie rod bearing of the rear axle in a resulting in an unloaded vehicle position

5 das Spurstangenlager in einer sich bei maximaler Einfederung ergebenden Stellung, 5 the tie rod bearing in a position resulting at maximum deflection,

6 das Spurstangenlager in einer sich bei maximaler Ausfederung ergebenden Stellung, 6 the tie rod bearing in a position resulting in maximum rebound,

7 eine schematische Draufsicht auf ein eine Rechtskurve fahrendes Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Hinterachse, 7 a schematic plan view of a right-hand drive vehicle with the rear axle according to the invention,

8 eine Darstellung der geometrischen Verhältnisse der Hinterachse beim Einfedern, 8th a representation of the geometric relationships of the rear axle during compression,

9 eine Darstellung der Geometrie der erfindungsgemäßen Hinterachse. 9 a representation of the geometry of the rear axle according to the invention.

In 1 ist von einer als Verbundlenkerachse ausgebildeten Hinterachse ein in Fahrzeuglängsrichtung ausgerichteter Lenker 1 dargestellt, welcher auf übliche Weise mittels eines Lagers 2 am Fahrzeugunterbau 3 angelenkt ist. Ein im Querschnitt zu erkennender, biegesteifer, jedoch drehelastischer Querträger 4 verbindet den Lenker 1 mit einem in 1 nicht gezeigten, weiteren Lenker. Am freien Ende des Lenkers 1 ist ein Achsschenkel 5 um eine in etwa senkrechte Achse 6 schwenkbar am Lenker 1 befestigt. Der Achsschenkel 5 lagert auf übliche Weise ein teilweise strichpunktiert dargestelltes Hinterrad 7.In 1 is of a trained as a composite beam axle rear axle in the vehicle longitudinal direction aligned handlebar 1 represented, which in the usual way by means of a bearing 2 on the vehicle body 3 is articulated. A cross-sectionally recognizable, rigid, but torsionally flexible cross member 4 connects the handlebar 1 with an in 1 not shown, another handlebar. At the free end of the handlebar 1 is a steering knuckle 5 around an approximately vertical axis 6 swiveling on the handlebar 1 attached. The steering knuckle 5 stores in the usual way a partially dot-dashed rear wheel 7 ,

Am Achsschenkel 5 ist ein Spurhebel 8 vorgesehen, der über ein Kugelgelenk 9 mit Einstellgewinde mit einer in etwa in Fahrtrichtung verlaufenden Spurstange 10 verbunden ist. Diese Spurstange 10 ist ihrerseits mit ihrem anderen Ende mittels eines elastischen Spurstangenlagers 11 am Fahrzeugunterbau 3 angelenkt. Auf dem Lenker 1 ist ein Achsschenkelanschlag 12 vorgesehen, gegen welchen der Achsschenkel 5 von der Fahrzeugaußenseite her mit einem Anschlagteil 13 anliegt. Vom Achsschenkelanschlag 12 führt ein Bolzen 14 durch dieses Anschlagteil 13 hindurch. Eine auf dem Bolzen 14 vorgesehene Druckfeder 15 stützt sich einerseits gegen das Anschlagteil 13, andererseits gegen den Kopf des Bolzens 14 ab und spannt auf diese Weise das Anschlagteil 13 gegen den Achsschenkelanschlag 12 vor.At the steering knuckle 5 is a toe lever 8th provided by a ball joint 9 with Einstellgewinde with a running approximately in the direction of travel tie rod 10 connected is. This tie rod 10 is in turn with its other end by means of an elastic tie rod bearing 11 on the vehicle body 3 hinged. On the handlebar 1 is a steering knuckle stop 12 provided, against which the steering knuckle 5 from the vehicle outside with a stopper part 13 is applied. From the steering knuckle stop 12 leads a bolt 14 through this stopper part 13 therethrough. One on the bolt 14 provided compression spring 15 supported on the one hand against the stop part 13 on the other hand against the head of the bolt 14 from and clamped in this way the stopper part 13 against the steering knuckle stop 12 in front.

Die Draufsicht gemäß 2 zeigt wiederum den Lenker 1 mit dem Querträger 4. Zu erkennen ist, daß der Achsschenkel 5 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 6 schwenken kann und daß bei dieser Schwenkbewegung die Druckfeder 15 zusammengedrückt wird. Ein Verschwenken des Achsschenkels 5 im Uhrzeigersinn ist nicht möglich, da das Anschlagteil 13 des Achsschenkels 5 gegen den auf dem Lenker 1 befestigten Achsschenkelanschlag 12 anliegt. Somit kann ein auf dem Achsschenkel 5 gelagertes Rad zwar gegen die Kraft der Druckfeder 15 in eine Vorspurstellung, nicht jedoch in eine Nachspurstellung gelangen. Ein weiterer Achsschenkelanschlag (23) begrenzt das maximal mögliche Einschlagen der Hinterräder 7 auf etwa 2 Grad.The top view according 2 again shows the handlebar 1 with the crossbeam 4 , It can be seen that the steering knuckle 5 counterclockwise around the axis 6 can pivot and that during this pivotal movement, the compression spring 15 is compressed. A pivoting of the steering knuckle 5 clockwise is not possible because the stopper part 13 of the steering knuckle 5 against the on the handlebar 1 attached steering knuckle stop 12 is applied. Thus, one on the steering knuckle 5 stored wheel against the force of the compression spring 15 get into a Vorspurstellung, but not in a Nachspurstellung. Another steering knuckle stop ( 23 ) limits the maximum possible impact of the rear wheels 7 to about 2 degrees.

Die 2 läßt desweiteren die am Spurhebel 8 befestigte Spurstange 10 mit ihrem Spurstangenlager 11 erkennen.The 2 furthermore lets the on the track lever 8th attached tie rod 10 with her tie rod bearing 11 detect.

In der Schnittdarstellung gemäß 3 sieht man besonders deutlich, wie der Achsschenkel 5 durch die Achse 6 mit dem Lenker 1 verbunden ist. Weiterhin ist der an ihm vorgesehene Spurhebel 8 gezeigt.In the sectional view according to 3 you can see especially clearly how the steering knuckle 5 through the axis 6 with the handlebar 1 connected is. Furthermore, the provided on him lever 8th shown.

Die 4 verdeutlicht die Gestaltung des elastischen Lagers 11, mit dem das vordere Ende der Spurstange 10 am Fahrzeugunterbau 3 befestigt ist. Das Lager besteht aus einer Hülse 16, welche fest mit der Spurstange 10 verbunden ist. Innerhalb der Hülse 16 ist ein im Querschnitt ovaler Lagerkern 17 angeordnet, welcher innerhalb eines Elastomerteiles 18 vorgesehen ist, welches den Lagerkern 17 umgibt und stegartig zur Innenwandung der Hülse 16 führt. In der in 4 gezeigten Stellung der Bauteile bei Leergewicht des Fahrzeugs ist vor dem Elastomerteil 18 eine relativ große Aussparung 19 und hinter dem Elastomerteil 18 auf der Seite der Spurstange 10 eine relativ kleine Aussparung 20 vorhanden. Der Lagerkern 17 ist mit einem Befestigungsbolzen 21 mit dem Fahrzeugunterbau 3 verbunden.The 4 clarifies the design of the elastic bearing 11 with which the front end of the tie rod 10 on the vehicle body 3 is attached. The bearing consists of a sleeve 16 , which firmly with the tie rod 10 connected is. Inside the sleeve 16 is a cross-sectionally oval bearing core 17 arranged, which within an elastomeric part 18 is provided, which is the bearing core 17 surrounds and web-like to the inner wall of the sleeve 16 leads. In the in 4 shown position of the components at curb weight of the vehicle is in front of the elastomer part 18 a relatively large recess 19 and behind the elastomer part 18 on the side of the tie rod 10 a relatively small recess 20 available. The storage core 17 is with a mounting bolt 21 with the vehicle substructure 3 connected.

Beim Einfedern der Hinterräder 7 geht das in 4 mit x positionierte Maß, welches den Abstand zwischen der Innenwandung der Hülse 16 und dem Elastomerteil 18 an der Seite der Spurstange 10 entspricht, auf Null zurück, so daß die Hülse 16 gegen die rückwärtige Seite des Elastomerteils 18 anliegt, was in 5 gezeigt ist. In dieser Position ist die Aussparung 19 geringfügig größer geworden und die rückwärtige Aussparung 20 gänzlich verschwunden. Bei weiterem Einfedern rollt die Hülse 16 am Lagerkern 17 ab. Die Spurstange 10 macht dabei jedoch keine Längsbewegung mehr, sondern lenkt den Achsschenkel 5 gegen den Anpreßdruck der Druckfeder 15.When compressing the rear wheels 7 that goes in 4 Measured with x, the distance between the inner wall of the sleeve 16 and the elastomer part 18 at the side of the tie rod 10 corresponds to zero back, so that the sleeve 16 against the rear side of the elastomeric part 18 what is in 5 is shown. In this position is the recess 19 slightly larger and the rear recess 20 completely disappeared. Upon further compression, the sleeve rolls 16 at the storage core 17 from. The tie rod 10 However, it makes no longer longitudinal movement, but steers the steering knuckle 5 against the contact pressure of the compression spring 15 ,

Bei maximaler Ausfederung der Räder des Fahrzeugs ergibt sich die in 6 gezeigte Stellung des Spurstangenlagers 11. Die Spurstange 10 hat sich mit ihrer Hülse 16 so weit nach hinten verschoben, daß die rückwärtige Aussparung 20 verhältnismäßig groß und die vordere Aussparung 19 klein geworden ist.At maximum rebound of the wheels of the vehicle results in the 6 shown position of the tie rod bearing 11 , The tie rod 10 has become with her sleeve 16 shifted so far back that the rear recess 20 relatively large and the front recess 19 has become small.

Die 7 verdeutlicht die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Hinterachse beim Durchfahren einer Rechtskurve. Zu sehen ist, daß die Vorderräder 22, 22a des Fahrzeugs nach rechts eingeschlagen sind. Von der Hinterachse des Fahrzeugs sind die beiden Lenker 1 und 1a, der diese verbindende Querträger 4, die Achsschenkel 5, 5a mit den Hinterrädern 7, 7a, der Spurhebel 8 des linken Hinterrades 7 und beide Spurstangen 10, 10a dargestellt. Während das kurveninnere Hinterrad 7a in Geradeausstellung verbleibt, ist das kurvenäußere Hinterrad 7 durch das durch die Fliehkraft F bewirkte Einfedern auf der linken Fahrzeugseite gleichsinnig zu den Vorderrädern 22, 22a um einen Winkel alpha in eine Vorspurstellung geschwenkt. Wenn man die 2 betrachtet, so sieht man, daß das unter Zusammendrücken der Druckfeder 15 möglich ist. Die Hinterachse ist so ausgelegt, daß sich bei maximaler Seitenkraft oder aber voller Einfederung ein Einschlagwinkel alpha von maximal 1,5 Grad ergibt.The 7 illustrates the operation of the rear axle according to the invention when driving through a right turn. You can see that the front wheels 22 . 22a of the vehicle are turned to the right. From the rear axle of the vehicle are the two handlebars 1 and 1a that connecting these crossmembers 4 , the steering knuckles 5 . 5a with the rear wheels 7 . 7a , the track lever 8th the left rear wheel 7 and both tie rods 10 . 10a shown. While the inside rear wheel 7a remains in the straight-ahead position, the rear wheel is on the outside 7 caused by the centrifugal force F compression on the left side of the vehicle in the same direction to the front wheels 22 . 22a pivoted by an angle alpha in a Vorspurstellung. If you have the 2 viewed, it can be seen that that under compression of the compression spring 15 is possible. The rear axle is designed so that at maximum lateral force or full spring deflection results in an angle alpha of a maximum of 1.5 degrees.

In 8 ist schematisch der Lenker 1 in der sich bei Leergewicht ergebenden Position dargestellt, der mit dem Lager 2 am Fahrzeugunterbau angelenkt ist. Mit C wurde die Radmitte gekennzeichnet. D kennzeichnet das Ende der Spurstange 10, welches mit dem Spurhebel 8 verbunden ist. Die Hülse 16 der Spurstange 10 am anderen Spurstangenende 10 ist ebenfalls dargestellt. Beim Ausfedern kann sich die Hülse 16 bis in eine Position 16'' nach hinten verschieben, so daß es zu keinem Lenken kommt.In 8th is schematically the handlebar 1 represented in the position resulting in curb weight, with the bearing 2 is hinged to the vehicle body. With C the wheel center was marked. D marks the end of the tie rod 10 , which with the track lever 8th connected is. The sleeve 16 the tie rod 10 at the other end of the tie rod 10 is also shown. When rebounding, the sleeve can 16 to a position 16 '' move backwards so that there is no steering.

Das ist in 8 daran zu erkennen, daß in der ausgefederten Stellung des Lenkers 1'' das Ende des Spurstangenhebels D'' aufgrund der Lage der Spurstange 10'' unverändert oberhalb der Radmitte C'' liegt. Beim Einfedern geht die Hülse 16 nach einer kurzen Verschiebung nach vorn auf Anschlag. Diese Stellung wurde mit 16' gekennzeichnet. Man sieht, daß sich nunmehr die Radmitte C' relativ zum Ende D' der Spurstange 10' nach innen verschoben hat. Dadurch kommt es zu einem Einschlagen des entsprechenden Hinterrades. Mit 1' ist der Lenker in seiner eingefederten Stellung gezeigt.Is in 8th to recognize that in the rebounded position of the handlebar 1'' the end of the tie rod lever D '' due to the position of the tie rod 10 '' unchanged above the wheel center C ''. During compression, the sleeve goes 16 after a short shift forward to stop. This position was with 16 ' characterized. It can be seen that now the wheel center C 'relative to the end D' of the tie rod 10 ' has moved inside. This results in a turning of the corresponding rear wheel. With 1' the handlebar is shown in its spring-loaded position.

Die 9 zeigt die Änderung des Vorspurwinkels alpha in Abhängigkeit vom Federweg des entsprechenden Lenkers. Zu sehen ist, daß der Vorspurwinkel alpha von der maximal möglichen Ausfederung bis zu dem Punkt E konstant bleibt. Ab Punkt E wird durch Einschlagen der Vorderräder eine Kurve gefahren. Der Vorspurwinkel alpha nimmt deshalb bis zu einem festgelegten Wert, der etwa 1,5 Grad betragen soll, in etwa gleichmäßig zu, bis die maximal mögliche Einfederung erreicht ist.The 9 shows the change of the toe angle alpha depending on the travel of the corresponding handlebar. It can be seen that the toe-in angle alpha remains constant from the maximum possible rebound to the point E. From point E, a turn is made by breaking in the front wheels. Therefore, the toe-in angle alpha increases approximately evenly until the maximum possible deflection is reached, up to a predetermined value, which should be approximately 1.5 degrees.

Claims (8)

Hinterachse für ein Kraftfahrzeug mit einem Achsschenkel (5) zum Lagern jedes der beiden Hinterräder (7), welcher zur Ermöglichung einer Lenkbewegung schwenkbar an einem Lenker (1) befestigt ist und einen Spurhebel (8) aufweist, an welchem ein Stellglied angreift, welches durch eine zumindest in etwa in Fahrtrichtung weisende Spurstange (10) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Achsschenkel (5) durch eine Druckfeder (15) gegen einen die Nachspurstellung begrenzenden Achsschenkelanschlag (12) gehalten und die Spurstange mittels eines elastischen Spurstangenlagers (11) mit dem Fahrzeugunterbau (3) oder einem daran befestigten Bauteil Verbindung hat und dass das elastische Spurstangenlager (11) in Längsrichtung der Spurstange (10) nachgiebig ausgebildet ist.Rear axle for a motor vehicle with a steering knuckle ( 5 ) for storing each of the two rear wheels ( 7 ) pivotable on a handlebar to enable a steering movement ( 1 ) and a track lever ( 8th ), on which an actuator engages, which by a pointing at least approximately in the direction of travel track rod ( 10 ), characterized in that the steering knuckle ( 5 ) by a compression spring ( 15 ) against a Nachspurstellung limiting Achsschenkelanschlag ( 12 ) and the tie rod by means of an elastic tie rod bearing ( 11 ) with the vehicle substructure ( 3 ) or a component attached to it and that the elastic tie rod bearing ( 11 ) in the longitudinal direction of the tie rod ( 10 ) is designed compliant. Hinterachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spurstangenlager (11) derart elastisch ist, dass bei Leergewicht des Kraftfahrzeugs die Spurstange (10) in eine mittlere Position, bei maximalem Einfedern in eine im Vergleich hierzu geringfügig nach vorn verschobene Position und bei maximalem Ausfedern in eine erheblich nach hinten verschobene Position gelangt.Rear axle according to claim 1, characterized in that the tie rod bearing ( 11 ) is so elastic that at curb weight of the motor vehicle, the tie rod ( 10 ) in a middle position, with maximum compression in a slightly shifted in comparison to this position and with maximum rebound in a considerably shifted backward position. Hinterachse nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung der möglichen Schwenkbewegung der Hinterräder (7) beim Bremsen während einer Rückwärtsfahrt ein zweiter Achsschenkelanschlag (23) vorgesehen ist, welcher die Verschwenkbarkeit des Spurhebels (8) gegen die Kraft der Druckfeder (15) begrenzt.Rear axle according to claims 1 or 2, characterized in that in order to limit the possible pivotal movement of the rear wheels ( 7 ) when braking during a reverse drive, a second steering knuckle stop ( 23 ) is provided, which the pivotability of the steering lever ( 8th ) against the force of the compression spring ( 15 ) limited. Hinterachse nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Achsschenkelanschlag (23) den maximal möglichen Schwenkwinkel des jeweiligen Hinterrades (7) auf etwa 2 Grad begrenzt.Rear axle according to claim 3, characterized in that the second knuckle ( 23 ) the maximum possible pivoting angle of the respective rear wheel ( 7 ) is limited to about 2 degrees. Hinterachse nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraft der Druckfeder (15) so gewählt ist, dass sich bei maximaler Seitenkraft oder voller Einfederung ein Einschlagwinkel von maximal 1,5 Grad ergibt.Rear axle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the force of the compression spring ( 15 ) is selected so that there is a maximum impact angle of 1.5 degrees at maximum lateral force or full deflection. Hinterachse nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Spurstangenlager (11) aus einer fest mit der Spurstange (10) verbundenen, liegend angeordneten Hülse (16) und einem mit dem Fahrzeugunterbau (3) zu verbindenden Lagerkern (17) besteht, welcher durch ein Elastomer (18) mit der Hülse (16) verbunden ist und dass bei Leergewicht des Kraftfahrzeugs innerhalb der Hülse (16) zwischen der Hülse (16) und dem Elastomerteil (18) in Fahrtrichtung gesehen vor dem Elastomerteil (18) eine relativ große Aussparung (19) und hinter dem Elastomerteil (18) eine relativ kleine Aussparung (20) vorgesehen ist.Rear axle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the tie rod bearing ( 11 ) from a fixed to the tie rod ( 10 ), lying horizontally arranged sleeve ( 16 ) and one with the vehicle substructure ( 3 ) to be connected to the storage core ( 17 ), which by an elastomer ( 18 ) with the sleeve ( 16 ) and that at curb weight of the motor vehicle within the sleeve ( 16 ) between the sleeve ( 16 ) and the elastomer part ( 18 ) seen in the direction of travel before the elastomer part ( 18 ) a relatively large recess ( 19 ) and behind the elastomer part ( 18 ) a relatively small recess ( 20 ) is provided. Hinterachse nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerkern (17) im Querschnitt die Form eines Ovals hat, dessen größerer Durchmesser quer zur Spurstange (10) verläuft.Rear axle according to claim 6, characterized in that the bearing core ( 17 ) in cross-section has the shape of an oval whose larger diameter transversely to the tie rod ( 10 ) runs. Hinterachse nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils einen Achsschenkel (5) tragenden Lenker (1) Teil einer Verbundlenkerachse sind.Rear axle according to at least one of the preceding claims, characterized in that the respective one steering knuckle ( 5 ) carrying handlebars ( 1 ) Are part of a torsion beam axle.
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