AT392187B

AT392187B - TRACTOR POWERED REAR Harrow

Info

Publication number: AT392187B
Application number: AT156/84A
Authority: AT
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1991-02-11
Also published as: FR2539268A1; DE3448357A1; NL190180C; GB2133662A; CH665525A5; FR2539268B1; NL190180B; GB2133662B; DE3401228A1; GB8400223D0; IT8419150A0; IT1173024B; NL8300177A; DE3401228C2; ATA15684A

Description

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Die Erfindung betrifft eine schlepperbetriebene Kreiselegge nach dem Obeibegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a tractor-operated rotary harrow according to the concept of claim 1.

Bei einer bekannten Kreiselegge dieser Art (DE-AS 28 25 109) ist das Maschinengestell auf dem Träger der Nachlaufwalze federnd abgestützt. Der Träger ist hierfür unter Zwischenschaltung einer Feder an einer gestellfesten Stütze geführt, an der außerdem ein Anschlag höhenverstellbar angeordnet ist, mit dem das Maschinengestell in der normalen Arbeitslage auf dem Träger aufruht und der als Stellvorrichtung für die Höheneinstellung der Nachlaufwalze relativ zum Maschinengestell dient. Erhöht sich die Zugkraft infolge von Bodenwiderständen, so kann das Maschinengestell relativ zu der Nachlaufwalze nach oben gegen die Kraft der Feder ausweichen, die nach Passieren des Hindernisses als Rückstellfeder wirksam wird. Während der Ausweichbewegung ist das Maschinengestell von der Nachlaufwalze nur über die Feder abgestützt. Der Bewegungsweg ist daher von der Federkraft abhängig, und die Ausweichbewegung kann erst einsetzen, wenn die Federvorspannung überwunden istIn a known rotary harrow of this type (DE-AS 28 25 109), the machine frame is resiliently supported on the carrier of the trailing roller. The carrier is guided for this purpose with the interposition of a spring on a support fixed to the frame, on which a height-adjustable stop is also arranged, with which the machine frame rests on the carrier in the normal working position and which serves as an adjusting device for adjusting the height of the trailing roller relative to the machine frame. If the tensile force increases as a result of ground resistance, the machine frame can deflect upwards relative to the trailing roller against the force of the spring, which acts as a return spring after passing the obstacle. During the evasive movement, the machine frame is supported by the trailing roller only via the spring. The path of movement is therefore dependent on the spring force, and the evasive movement can only start when the spring preload has been overcome

Eine ebenfalls bekannte, aus Kreiselegge mit Nachlaufwalze und Grubber bestehende, schleppergezogene Maschinenkombination (DE-OS 30 33 848) ist mit einem Gelenkgestänge versehen, das an den Oberlenker der Dreipunkt-Hebevonichtung des Schleppers anzuschließen ist und einen Winkelhebel enthält, der mit einem Parallelogrammgestänge für Stützräder gekoppelt ist Die Verbindung über das Gelenkgestänge dient dazu, das Ausheben der Maschinenkombination mittels der Schlepper-Hebevorrichtung bei gleichzeitigem Absenken der Stützräder zu ermöglichen, die nur in der Transportstellung der Kombination Bodenberührung haben.Another well-known, tractor-drawn machine combination consisting of a rotary harrow with trailing roller and cultivator (DE-OS 30 33 848) is provided with an articulated linkage which is to be connected to the upper link of the three-point lifting device of the tractor and contains an angle lever which with a parallelogram linkage for Support wheels are coupled The connection via the articulated linkage serves to enable the machine combination to be lifted by means of the tractor lifting device while at the same time lowering the support wheels, which only touch the ground when the combination is in the transport position.

Es ist auch ein schleppergezogener Pflug mit Stützrad zur Tiefenführung bekannt (GB-PS 1 026 526), bei dem während des Pflügens auftretende Höhenbewegungen des Pflugrahmens oder durch Bodenwiderstand verursachte erhöhte Zugkräfte auf ein Viergelenkgestänge übertragen werden, das mit der Dreipunkt-Hebevonichtung des Schleppers gekoppelt ist. Diese Verbindung ist so ausgelegt, daß das Pfluggewicht in Abhängigkeit von der Eingriffstiefe der Pflugschare teilweise auf den Schlepper übertragen wird, so daß der Pflugrahmen nach Bedarf durch Änderung des vom Pfluggewicht erzeugten Bodendruckes angehoben und abgesenkt werden kann. Dabei folgt das Stützrad, das auf der Sohle der Pflugfurche abrollt, den Höhenbewegungen des Pflugrahmens.There is also known a tractor-drawn plow with a support wheel for depth guidance (GB-PS 1 026 526), in which height movements of the plow frame occurring during plowing or increased tensile forces caused by soil resistance are transmitted to a four-bar linkage which is coupled to the three-point lifting device of the tractor is. This connection is designed so that the plow weight is partially transferred to the tractor depending on the depth of engagement of the ploughshare, so that the plow frame can be raised and lowered as required by changing the ground pressure generated by the plow weight. The support wheel, which rolls on the sole of the plow furrow, follows the height movements of the plow frame.

Ausgehend von dem gattungsgemäßen Stand der Technik (DE-AS 28 25 109) liegt der Erfindung demgegenüber die Aufgabe zugrunde, bei Erhöhung der Zugkraft durch Bodenwiderstände Ausweichbewegungen des Maschinengestelles relativ zu der Nachlaufwalze zuverlässig zu erzwingen.Based on the generic state of the art (DE-AS 28 25 109), the invention is based on the object to reliably force evasive movements of the machine frame relative to the trailing roller by increasing the tensile force due to ground resistance.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den kennzeichnenden Meikmalen des Patentanspruches 1 gelöstThe object is achieved according to the invention with the characterizing Meikmalen of claim 1

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Stellvorrichtung für die Höheneinstellung der Nachlaufwalze relativ zum Maschinengestell erlaubt Schwenkbewegungen des Gestelles um die horizontale Achse des Oberlenker-Anschlusses, wenn sich die Zugkraft durch übermäßige Bodenwiderstände erhöht Dabei verschwenkt der zur Stellvorrichtung gehörige Hebel, und über die starre Verbindung zum Träger der Nachlaufwalze wirkt auf diesen Träger eine Druckkraft, die den Bodendruck der Walze erhöht Dadurch wird das Maschinengestell zwangsläufig ausgehoben, wobei es der erhöhten Zugkraft entsprechend um die Achse des Oberlenker-Anschlusses schwenkt, aber während der gesamten Ausweichbewegung von der Nachlaufwalze abgestützt bleibtThe inventive design of the adjusting device for the height adjustment of the trailing roller relative to the machine frame allows pivoting movements of the frame about the horizontal axis of the top link connection when the tensile force increases due to excessive ground resistance. The lever associated with the adjusting device pivots, and via the rigid connection to the carrier of the Trailing roller acts on this carrier a compressive force that increases the ground pressure of the roller.This inevitably lifts the machine frame, whereby it swings around the axis of the top link connection in accordance with the increased tractive force, but remains supported by the trailing roller during the entire evasive movement

Die Kinematik der Stellvorrichtung erlaubt auch eine feste Einstellung der Arbeitstiefe, wofür eine Verriegelungsvorrichtung für den Hebel der Stellvorrichtung vorgesehen ist. Diese Einstellung kann beispielsweise gewählt werden, wenn mit der Kreiselegge auf leichten bis mittelschweren und weitgehend steinfreien Böden gearbeitet wird, so daß übermäßige Bodenwiderstände und damit eine entsprechende Erhöhung der Zugkraft nicht zu erwarten sind.The kinematics of the adjusting device also allow a fixed adjustment of the working depth, for which purpose a locking device is provided for the lever of the adjusting device. This setting can be selected, for example, when working with the rotary harrow on light to medium-heavy and largely stone-free soils, so that excessive soil resistance and thus a corresponding increase in traction are not to be expected.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kreiselegge wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläuert. Es zeigenAn embodiment of the rotary harrow according to the invention is explained in more detail below with reference to the drawings. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht der Kreiselegge,1 is a side view of the rotary harrow,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Kreiselegge nach Fig. 1,2 is a plan view of the rotary harrow of FIG. 1,

Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles (ΙΠ) in Fig. 1.3 is a view in the direction of arrow (ΙΠ) in Fig. 1st

Die dargestellte Kreiselegge wird inbesondere zur Saatbettbereitung verwendet. Sie wird von einem Schlepper in Richtung (A) gezogen und hat als Gestell einen quer zur Fahrtrichtung (A) angeordneten Kastenbalken (1), an dem die etwa vertikalen Wellen (3) von rotierenden Werkzeugkreiseln (2) gelagert sind. Die Kreiselwellen haben im Ausführungsbeispiel einen Achsabstand von etwa 25 cm. An ihren unteren Enden sind horizontale Werkzeugträger (4) befestigt, die je zwei nach unten gerichtete Zinken (5) als Bodenbearbeitungswerkzeuge tragen. Für den Antrieb der Kreiselwellen ist im Kastenbalken (1) ein Stirnradgetriebe (31) angeordnet, das an einer der mittleren Kreiselwellen von einem auf dem Kastenbalken angeordneten Getriebe (32) angetrieben wird, das über ein Wechselgetriebe (33) mit Eingangswelle (34) und eine Gelenkwelle (35) mit der Zapfwelle des Schleppers in Antriebsverbindung steht. Die Werkzeugkreisel (2) werden über diesen Getriebezug gegensinnig in Richtung der in Fig. 1 eingetragenen Pfeile angetrieben, wobei sie während der Vorwärtsbewegung der Maschine den Boden lückenlos bearbeiten.The rotary harrow shown is used in particular for seedbed preparation. It is pulled by a tractor in direction (A) and has a box bar (1) arranged transversely to the direction of travel (A) on which the approximately vertical shafts (3) of rotating tool rotors (2) are mounted. In the exemplary embodiment, the gyro shafts have a center distance of approximately 25 cm. At their lower ends, horizontal tool carriers (4) are attached, each carrying two downward tines (5) as tillage tools. To drive the gyro shafts, a spur gear (31) is arranged in the box beam (1), which is driven on one of the middle gyro shafts by a gear (32) arranged on the box beam, which is connected to an input shaft (34) by a change gear (33) and a PTO shaft (35) is in drive connection with the tractor's PTO shaft. The tool rotors (2) are driven in opposite directions via this gear train in the direction of the arrows shown in FIG. 1, and they work the ground without gaps during the forward movement of the machine.

Die Stirnseiten des Kastenbalkens (1) sind durch etwa vertikale Seitenplatten (6) gebildet, die in ihrem vorderen oberen Bereich je einen Zapfen (7) tragen. Um diese Zapfen ist je einer von zwei zu den Platten parallelen Tragarmen (8) schwenkbar, die an ihren hinteren Enden durch einen Querträger (9) verbunden und mit je einer schräg nach hinten und zum Boden gerichteten Tragplatte (8A) versehen sind. Die Tragarme (8), der -2-The end faces of the box beam (1) are formed by approximately vertical side plates (6) which each carry a pin (7) in their front upper area. One of two support arms (8) parallel to the plates can be pivoted about these pins, which are connected at their rear ends by a cross member (9) and are each provided with a support plate (8A) directed obliquely backwards and towards the floor. The support arms (8), the -2-

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Querträger (9) und die Tragplatten (8A) bilden den Träger für eine Nachlaufwalze (10), die an den Tragplatten (8A) frei drehbar gelagert und als Packerwalze ausgeführt ist. Zwischen die Zahnkränze der Packerwalze (10) greifen Abstreifer (11), die an einem Tragrahmen (12) befestigt sind.Cross member (9) and the support plates (8A) form the support for a trailing roller (10) which is freely rotatably mounted on the support plates (8A) and is designed as a packer roller. Strippers (11), which are fastened to a support frame (12), grip between the toothed rings of the packer roller (10).

In der Mitte des Querträgers (9) ist eine nach oben gerichtete Gabel befestigt, in der mit einem Querbolzen (13) eine aufwärts gerichtete Stellstange (14) schwenkbar gelagert ist. Die Stellstange (14) ist mit ihrem anderen Ende mittels eines Querbolzens (21) an dem einen Armpaar (17) eines Doppel-Winkelhebels (15) angelenkt. Sie besteht aus einer Gewindebuchse mit zwei Gewindestangen und bildet damit eine längenveränderbare, starre Verbindung zwischen dem Träger (8), (8A), (9) der Nachlaufwalze (10) und dem Hebel (15), der mit einem Querbolzen (19) an einer oberen Gabel (20) eines in Vorderansicht dreieckigen Dreipunkt-Anbaubockes (16) schwenkbar gelagert ist. Das andere Armpaar (18) des Winkelhebels (15) hat übereinander liegende, paarweise fluchtende Bohrungen (22), die als Anschlüsse für den Oberlenker (16B) einer Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers dienen. Der Oberlenker (16B) wird mit einem Querbolzen (36) in einem der drei Bohrungspaare (22) schwenkbeweglich gehalten. An den unteren Enden des Anbaubocks (16) sind Platten (15A) als Anschlüsse für die Unterlenker (16A) der Hebevorrichtung vorhanden. Der Anbaubock ist auf dem Kastenbalken (1) befestigt und etwa symmetrisch zu dessen Mitte angeordnet.In the middle of the cross member (9) an upward fork is fastened, in which an upward adjusting rod (14) is pivotally mounted with a cross bolt (13). The other end of the control rod (14) is articulated by means of a cross bolt (21) on one pair of arms (17) of a double angle lever (15). It consists of a threaded bushing with two threaded rods and thus forms a variable-length, rigid connection between the carrier (8), (8A), (9) of the trailing roller (10) and the lever (15), which is attached to a cross bolt (19) an upper fork (20) of a triangular three-point hitch bracket (16) in front view is pivotally mounted. The other pair of arms (18) of the angle lever (15) has bores (22), one above the other, aligned in pairs, which serve as connections for the upper link (16B) of a three-point lifting device of the tractor. The upper link (16B) is pivotally held in one of the three pairs of holes (22) with a cross bolt (36). At the lower ends of the headstock (16) there are plates (15A) as connections for the lower links (16A) of the lifting device. The headstock is attached to the box beam (1) and arranged approximately symmetrically to the center.

Zwischen den beiden parallelen Armteilen des Hebelarmes (17) ist ein Segmentstück (23) befestigt, das sich von der Befestigungsstelle aus über einen Zentriwinkel von etwa 90° kreisbogenförmig nach vorne in Richtung auf den Schlepper erstreckt, wobei der Mittelpunkt des Kreisbogens auf der von dem Querbolzen (19) gebildeten Schwenkachse des Winkelhebels (15) liegt. Auf seiner dem Boden zugewandten Seite weist das Segmentstück (23) eine Verzahnung auf, in die eine federbelastete Sperrklinke (24) eingreifen kann. Die Sperrklinke (24) ist in ihrer Längsrichtung verschiebbar und in Stegen (25) geführt, die auf einer rückseitig am Anbaubock (16) befestigten Halteplatte (26A) angeordnet sind.Between the two parallel arm parts of the lever arm (17), a segment piece (23) is attached, which extends from the attachment point over a central angle of about 90 ° in a circular arc towards the tractor, with the center of the arc on that of the Cross pin (19) formed pivot axis of the angle lever (15). On its side facing the floor, the segment piece (23) has a toothing in which a spring-loaded pawl (24) can engage. The pawl (24) can be moved in its longitudinal direction and is guided in webs (25) which are arranged on a holding plate (26A) fastened on the rear of the headstock (16).

Das Segmentstück (23) und die Sperrklinke (24) bilden eine Verriegelungsvorrichtung, die über einen Bowdenzug (26) mittels eines Bedienungshebels (27) betätigbar ist. Dieser Bedienungshebel ist in Reichweite des Schlepperführers angeordnet und an einer Konsole (28) gelagert, die innerhalb der Schlepperkabine (37) angeordnet ist. Durch Verschwenken des Bedienungshebels kann die Sperrklinke (24) mit der Verzahnung des Segmentstückes (23) in und außer Eingriff gebracht werden.The segment piece (23) and the pawl (24) form a locking device which can be actuated via a Bowden cable (26) by means of an operating lever (27). This operating lever is arranged within the reach of the tractor operator and is mounted on a bracket (28) which is arranged inside the tractor cabin (37). The pawl (24) can be brought into and out of engagement with the toothing of the segment piece (23) by pivoting the operating lever.

Auf dem die Achse des Winkelhebels (15) bildenden Querbolzen (19) sitzt drehfest ein Zeiger (29), dessen Spitze einen am Hebelarm (17) befestigten kreisbogenförmigen Skalenträger (30) überstreicht. Der freie Endabschnitt des Zeigers (29) ist rechtwinklig derart aus der Zeigerebene abgebogen, daß der Schlepperfahrer von der Kabine aus die Stellung des Zeigers (29) über der Skala ablesen kann.On the cross bolt (19) forming the axis of the angle lever (15), a pointer (29) sits in a rotationally fixed manner, the tip of which sweeps over an arcuate scale carrier (30) attached to the lever arm (17). The free end portion of the pointer (29) is bent at a right angle from the plane of the pointer so that the tractor driver can read the position of the pointer (29) from the cab above the scale.

Im Betrieb ist die Maschine über den Dreipunkt-Anbaubock (16) und die am Querträger (9) der Nachlaufwalze (10) angreifende Stellvorrichtung (14), (15) mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers gekuppelt. Der die Bohrungspaare (22), also den oberen Anschluß des Anbaubocks (16) aufweisende Winkelhebel (15) ist mittels des Anschlußbolzens (36) mit dem Oberlenker (16B) der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers verbunden. In Fig. 1 liegt der Anschlußbolzen (36) in dem mittleren Bohrungspaar (22). Der Oberlenker (16B) ist im Ausführungsbeispiel mittels eines Stellzylinders (38) längenverstellbar, der von der Hydraulik des Schleppers oder einer anderen, ln der Schlepperkabine (37) zugänglichen Stellvorrichtung betätigbar ist Über den Oberlenker (16B) und die von dem Winkelhebel (15) und der Stellstange (14) gebildete Stellvorrichtung wird von der Schlepperkabine (37) aus die Nachlaufwalze (10) in ihrer Höhenlage zur Kreiselegge eingestellt, wodurch die Arbeitstiefe der Zinkenkreisel (2) bestimmt ist. Die Arbeitstiefe kann an der Stellung des Zeigers (29) auch von der Schlepperkabine aus abgelesen werden. Die eingestellte Höhenlage der Nachlaufwalze (10) kann vom Schlepper aus mit der aus dem Segmentstück (23) und der Sperrklinke (24) gebildeten Verriegelungsvomchtung fixiert werden. Hierfür ist der Bedienungshebel (27) zu betätigen. Für bestimmte Betriebsbedingungen, beispielsweise beim Bearbeiten von steinigen Böden, ist es zweckmäßig, die Verriegelungsvorrichtung (23), (24) in Freigabestellung zu halten, nachdem die Arbeitstiefe eingestellt ist. Die Maschine kann dann in Abhängigkeit von dem auf die Zinken (2) wirkenden Arbeits-Widerstand in bezug auf die Nachlaufwalze vorübergehend nach oben schwenken. In der nicht verriegelten Stellung ist die Sperrklinke (24) mit dem Segmentstück (23) nicht in Eingriff. Die Tragarme (8) mit ihren die Walze (10) tragenden Tragplatten (8A) sind dann über die Stellstange (14) und den Winkelhebel (15) schwenkbeweglich mit dem Oberlenker (16B) verbunden, der auf eine bestimmte Länge eingestellt ist. Bei normalem Bodenwiderstand bleibt die Walze in ihrer eingestellten Höhenlage zum Maschinengestell, so daß sie die Tiefenführung der Kreiselegge auf etwa konstante Arbeitstiefe übernimmt Wenn dagegen die Zinken (5) auf Steine auftreffen oder in härtere Bodenschichten, z. B. in nassen Untergrund unterhalb der Kulturschicht eingreifen, so erfahrt das Gestell der Kreiselegge eine aufwärts gerichtete Reaktionskraft Da der Oberlenker (16B) seine eingestellte Lage beibehält und der Bodenabstand der Unterlenker-Anschlüsse (16C) im wesentlichen unverändert bleibt, wird die in Fahrtrichtung (A) bewegte Kreiselegge unter der Reaktionskraft um die Unterlenker-Anschlüsse (16C) nach oben bewegt. Der Anbaubock (16) schwenkt dabei um die Unterlenker-Anschlüsse in Richtung auf den Schlepper nach vorne, wobei der Querbolzen (19), also die Achse des Winkelhebels (15) mitgenommen wird. Der Winkelhebel (15) schwenkt daher um den lagefesten Anschlußbolzen (36), so daß der Hebelarm (17) mit dem Bolzen (21) nach unten schwenkt. Die mit dem -3-In operation, the machine is coupled to the three-point lifting device of the tractor via the three-point hitch bracket (16) and the adjusting device (14), (15) acting on the cross member (9) of the trailing roller (10). The angle lever (15), which has the pairs of holes (22), that is to say the upper connection of the headstock (16), is connected to the upper link (16B) of the three-point lifting device of the tractor by means of the connecting bolt (36). In Fig. 1, the connecting bolt (36) is in the middle pair of holes (22). In the exemplary embodiment, the upper link (16B) can be adjusted in length by means of an actuating cylinder (38) which can be actuated by the tractor's hydraulics or another actuating device accessible in the tractor cab (37). Via the upper link (16B) and by the angle lever (15) and the adjusting rod (14) formed adjusting device is adjusted from the tractor cabin (37) of the trailing roller (10) in its height to the rotary harrow, whereby the working depth of the tine rotors (2) is determined. The working depth can also be read from the position of the pointer (29) from the tractor cab. The set height of the trailing roller (10) can be fixed by the tractor with the locking device formed from the segment piece (23) and the pawl (24). The operating lever (27) must be operated for this. For certain operating conditions, for example when working on stony soils, it is advisable to keep the locking device (23), (24) in the release position after the working depth has been set. The machine can then temporarily pivot upwards in relation to the trailing roller depending on the working resistance acting on the tines (2). In the unlocked position, the pawl (24) is not in engagement with the segment piece (23). The support arms (8) with their support plates (8A) supporting the roller (10) are then pivotally connected via the adjusting rod (14) and the angle lever (15) to the upper link (16B), which is set to a certain length. With normal ground resistance, the roller remains in its set height to the machine frame, so that it takes over the depth control of the rotary harrow to an approximately constant working depth. On the other hand, if the tines (5) hit stones or in harder ground layers, e.g. If, for example, the wet harrow engages under the culture layer, the frame of the rotary harrow experiences an upward reaction force. Because the upper link (16B) maintains its set position and the ground clearance of the lower link connections (16C) remains essentially unchanged, the direction of travel ( A) Moving rotary harrow moved upwards under the reaction force around the lower link connections (16C). The headstock (16) swivels forward about the lower link connections in the direction of the tractor, the cross bolt (19), ie the axis of the angle lever (15), being carried along. The angle lever (15) therefore pivots around the fixed connecting bolt (36) so that the lever arm (17) pivots down with the bolt (21). The one with the -3-

Claims

AT 392 187 B cross pin (21) articulated connecting rod (14) experiences a force directed towards the ground, which acts on the cross member (9) and thus on the trailing roller (10) via the cross pin (13). The increased ground pressure of the trailing roller supports the lifting of the rotary harrow, which therefore swings up and forward by an amount corresponding to the reaction force. The working depth of the tool rotors (2) is reduced, so that the tines can slide over stones and similar obstacles or get into the softer culture layer from a layer of soil that causes increased resistance. In the transport position of the power harrow, the locking device formed from the segment piece (23) and the pawl (24) is also expediently released in order to avoid excessive and irregular loading of the dieipoint lifting device of the tractor, as is particularly the case when driving over uneven terrain heavy packer roller. The connection consisting of the upper link (16B), the angle lever (15) and the actuating rod (14) then acts as a shock absorber in the manner described. By articulating the upper link (16B) in another pair of holes (22) of the lever arm (18), the effective length of this lever arm can be changed, which according to the lever laws on the relative height of the caster roller (10) to the machine frame in the height adjustment and also affects when lifting the rotary harrow due to increased ground resistance. Different degrees of damping for transport can also be achieved. Instead of the pointer (29) arranged above the scale carrier (30), z. B. electronically controlled displays can be provided. PATENT CLAIMS 1. Tractor-operated rotary harrow with positively driven tool rotors arranged in a row next to one another and with frame-side connections for attachment to the three-point lifting device of the tractor, the machine frame being supported against the ground by a trailing roller which is used to adjust the working depth of the tools in relation to the machine frame can be adjusted in height by means of an adjusting device which acts on the carrier of the trailing roller and permits evasive movements of the machine frame in relation to the trailing roller, characterized in that the adjusting device (14.15) has a lever (16) articulated at the upper end of a three-point hitch bracket (16) 15), which contains the connection (22) for the upper link (16B) of the three-point lifting device (16A, 16B) and is connected via a rigid connection (14) to the carrier (8,8A, 9) of the trailing roller (10) is.

2. power harrow according to claim 1, characterized in that the rigid connection between the lever (15) and the carrier (8, 8A, 9) of the trailing roller (10) is formed by a variable-length adjusting rod (14).

3. power harrow according to claim 2, characterized in that the carrier (8, 8A, 9) of the trailing roller (10) has two support arms (8) and a cross member connecting them (9), and that the adjusting rod (14) on the cross member (9), preferably near its center.

4. rotary harrow according to one of claims 1 to 3, characterized in that the lever (15) is designed as an angle lever, one lever arm (18) of the articulation point (19) on the trestle (16) is directed upwards and several superimposed Has connections (22) for the upper link (16B) of the lifting device (16A, 16B).

5. power harrow according to one of claims 1 to 4, characterized in that the length of the upper link (16B) of the three-point lifting device (16A, 16B) from the tractor cab (37) is adjustable.

6. power harrow according to one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting device (14.15) from the tractor cabin (37) is to be operated.

7. power harrow according to one of claims 1 to 6, characterized in that a display device (29, 30) is provided on which the height of the trailing roller (10) relative to the machine frame (1) can be read. -4- AT 392 187 B

8. power harrow according to claim 7, characterized in that the display device (29, 30) is connected to the lever (15) and has a scale carrier (30) with pointer (29), the pointer position of which is readable from the tractor cabin above the scale .

9. power harrow according to one of claims 1 to 8, characterized in that a locking device (23, 24) is provided for fixed height adjustment of the trailing roller (10) with respect to the machine frame (1).

10. power harrow according to claim 9, characterized in that the locking device (23, 24) has a 10 with the lever (15) of the actuating device (14, 15) connected tooth segment piece (23) and a pawl (24) mounted on the frame.

11. power harrow according to claim 10, characterized in that the pawl (24) on the three-point hitch bracket (16) is held. 15

12. Power harrow according to claim 10 or 11, characterized in that the pawl (24) via a Bowden cable (26) from the tractor cabin (37) can be actuated. Including 2 sheets of drawings 20