CH665525A5

CH665525A5 - Rotary harrow.

Info

Publication number: CH665525A5
Application number: CH180/84A
Authority: CH
Inventors: Der Lely Ary Van; Cornelis Johannes Gerardus Bom
Original assignee: Lely Nv C Van Der
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1984-01-16
Publication date: 1988-05-31
Also published as: NL8300177A; IT8419150A0; DE3401228A1; NL190180C; AT392187B; GB8400223D0; NL190180B; IT1173024B; FR2539268B1; GB2133662A; FR2539268A1; GB2133662B; DE3448357A1; ATA15684A; DE3401228C2

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft eine Kreiselegge gemäss Oberbegriff des Anspruches 1. DESCRIPTION The invention relates to a rotary harrow according to the preamble of claim 1.

Bei bekannten Bodenbearbeitungsmaschinen dieser Art ist eine Höhenverstellung der Nachlaufwalze und damit die Einstellung der Arbeitstiefe der Werkzeugkreisel vom Fahrersitz des Schleppers aus oft nur sehr schwer oder gar nicht möglich. Ist der Schlepper — wie heute oft üblich — mit einer Kabine versehen, so kann der Fahrer nur nach Verlassen der Kabine die Höheneinstellung der Nachlaufwalze vornehmen. In known tillage machines of this type, a height adjustment of the trailing roller and thus the adjustment of the working depth of the tool rotors from the driver's seat of the tractor is often very difficult or not possible at all. If - as is often the case today - the tractor is equipped with a cabin, the driver can only adjust the height of the trailing roller after leaving the cabin.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bodenbearbeitungsmaschine der gattungsgemässen Art derart weiterzubilden, dass vom Fahrersitz eines Schleppers aus die Einstellung der Arbeitstiefe der Werkzeugkreisel möglich ist. Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. The invention is based on the object of developing a tillage machine of the generic type in such a way that the working depth of the tool rotors can be adjusted from the driver's seat of a tractor. This object is achieved by the characterizing features of patent claim 1.

Durch diese Ausbildung ist — unter Verwendung der bekannten Verbindung zwischen dem Anbaubock und der Hebevorrichtung — eine Stellvorrichtung für die Nachlaufwalze geschaffen, die leicht, bequem und schnell von dem Fahrersitz eines Schleppers aus, insbesondere aus dem Innenraum einer Kabine heraus, betätigt werden kann. This design - using the known connection between the headstock and the lifting device - creates an adjusting device for the trailing roller, which can be actuated easily, conveniently and quickly from the driver's seat of a tractor, in particular from inside a cabin.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Walze in bezug auf das Gestell der Kreiselegge derart angeordnet, dass bei einem Auftreten eines erhöhten Arbeitswiderstandes während des Betriebes in einer vorgegebenen Arbeitstiefe die Reaktionskraft derart auf die Walze umgelenkt wird, dass diese in Richtung auf den Boden verschwenkt und die Werkzeugkreisel um einen der Reaktionskraft entsprechenden Betrag aushebt, derart, dass die Werkzeugkreisel in Fahrtrichtung über den erhöhten Arbeitswiderstand hinweggehoben werden. In an advantageous development of the invention, the roller is arranged with respect to the frame of the rotary harrow in such a way that when an increased working resistance occurs during operation at a predetermined working depth, the reaction force is deflected onto the roller in such a way that it swivels in the direction of the ground and lifts the tool rotors by an amount corresponding to the reaction force, in such a way that the tool rotors are lifted in the direction of travel over the increased working resistance.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Bodenbearbeitungsmaschine, 1 is a side view of the tillage machine according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Maschine gemäss Fig. 1, Fig. 3 eine Ansicht auf die Maschine in Richtung des Pfeiles III aus Fig. 1, 2 shows a plan view of the machine according to FIG. 1, FIG. 3 shows a view of the machine in the direction of arrow III from FIG. 1,

Fig, 4 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemässen Maschine, 4 shows a side view of another embodiment of the machine according to the invention,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Maschine gemäss Fig. 4. Die dargestellte Bodenbearbeitungsmaschine ist eine Kreiselegge, die insbesondere zur Saatbettbereitung verwendet wird. FIG. 5 is a plan view of the machine according to FIG. 4. The tillage machine shown is a rotary harrow, which is used in particular for seedbed preparation.

Die Kreiselegge besteht aus einem quer zur Fahrtrichtung A der Maschine angeordneten Kastenbalken 1, in dem die Wellen 3 von um aufwärts gerichtete, vorzugsweise vertikale Achsen rotierenden Werkzeugkreiseln 2 drehbar gelagert sind. Die Achsen haben voneinander vorzugsweise einen Abstand von etwa 25 cm. Auf der dem Boden zugewandten Seite ragen die Enden der Wellen 3 aus dem Kastenbalken 1 heraus und tragen drehfest je einen den Werkzeugkreisel 2 bildenden, horizontalen Werkzeugträger 4, in dessen Ende dem Boden zugewandte Zinken 5 als Bodenbearbeitungswerkzeuge befestigt sind. Jede Welle 3 einen Zinkenkreisels 2 trägt an ihrem anderen Ende je eines von mehreren Stirnzahnrädern 31, die im Inneren des Kastenbalkens 1 liegen und miteinander kämmen. Die Welle 3 eines etwa in der Mitte des Kastenbalkens 1 liegenden Zinkenkreisels 2 wird von einem auf dem Kastenbalken 1 befestigten Getriebe 32 ange2 The rotary harrow consists of a box beam 1 arranged transversely to the direction of travel A of the machine, in which the shafts 3 are rotatably supported by tool rotors 2 rotating about upward, preferably vertical axes. The axes are preferably at a distance of about 25 cm from one another. On the side facing the ground, the ends of the shafts 3 protrude from the box beam 1 and each carry a horizontal tool carrier 4 forming the tool top 2, in the end of which tines 5 facing the ground are fastened as tillage tools. Each shaft 3 carries a tine gyroscope 2 at its other end each one of a plurality of spur gears 31 which are located in the interior of the box beam 1 and mesh with one another. The shaft 3 of a tine gyroscope 2 lying approximately in the middle of the box beam 1 is attached2 by a gear 32 fastened on the box beam 1

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trieben, das über ein Wechselgetriebe 33, eine in Fahrrichtung A nach vorne ragenden Hilfswelle 34 und eine Gelenkwelle 35 mit der Zapfwelle eines Schleppers in Antriebsverbindung steht. driven, which is connected to the PTO of a tractor via a change gear 33, an auxiliary shaft 34 projecting forward in the direction of travel A and a PTO shaft.

Die Stirnseiten des Kastenbalkens 1 sind durch etwa vertikale Seitenplatten 6 gebildet, die sich in der Fahrtrichtung A erstrecken und insbesondere über den oberen Rand des Kastenbalkens 1 überstehen. In dem auf die Fahrtrichtung A bezogen vorderen und oberen Abschnitt der Seitenplatten 6 ist je ein Zapfen 7 angeordnet, um den je ein sich parallel zu den Platten nach hinten erstreckender Tragarm 8 verschwenkbar ist. Die Tragarme 8 liegen auf den einander zugewandten Innenseiten der Seitenplatten 6. Zwischen den hinteren freien Enden der Tragarme 8 ist ein Querträger 9 befestigt. Ferner ist auf den voneinander abgewandten Aus-senseiten der hinteren Enden der Tragarme 8 je eine schräg nach hinten und zum Boden gerichtete Tragplatte 8A befestigt, die eine frei drehbare Nachlaufwalze 10, hier eine Pak-kerwalze, trägt. Die Tragarme 8, der Querträger 9 und die Tragplatte 8A bilden ein Traggestell für die Walze 10. Zwischen die einzelnen Zahnkränze der Packerwalze 10 greifen Abstreifer 11, die an einem Tragrahmen 12 befestigt sind. The end faces of the box beam 1 are formed by approximately vertical side plates 6 which extend in the direction of travel A and in particular protrude beyond the upper edge of the box beam 1. A pin 7 is arranged in each of the front and upper section of the side plates 6 in relation to the direction of travel A, about which a support arm 8 extending parallel to the plates can be pivoted. The support arms 8 lie on the mutually facing inner sides of the side plates 6. A cross member 9 is fastened between the rear free ends of the support arms 8. Furthermore, on each side of the rear ends of the support arms 8 facing away from one another, a support plate 8A directed obliquely backwards and towards the ground is attached, which carries a freely rotatable trailing roller 10, here a packer roller. The support arms 8, the cross member 9 and the support plate 8A form a support frame for the roller 10. Between the individual sprockets of the packer roller 10, scrapers 11 which are attached to a support frame 12 engage.

In der Mitte des Querträgers 9 ist eine nach oben gerichtete Gabel befestigt, zwischen deren Schenkeln das eine Ende einer aufwärts gerichteten Stellstange 14 mittels eines Querbolzens 13 verschwenkbar festgelegt ist. Das andere Ende der Stellstange 14 ist an einem Ende eines Taumlers bzw. Lenkers 15 mittels eines Querbolzens 21 verschwenkbar angelenkt. Die Stellstange 14 ist aus zwei mit einer Gewindebuchse verbundenen Gewinde-Stangen gebildet. Der Lenker 15 und die Stellstange 14 bilden Teile einer Stellvorrichtung für die Walze 10. Der Lenker 15 ist Teil eines in Vorderansicht dreieckigen Dreipunkt-Anbaubocks 16 und liegt etwa in dessen Spitze, wo er den oberen Ankupplungspunkt für den Oberlenker 16B der Dreipunkt-Hebevorrichtung eines Schleppers bildet. Im Bereich der unteren Enden weist der Anbaubock 16 Anschlussplatten 15A zur Befestigung der Unterlenker 16A der Hebevorrichtung auf. Der Anbaubock liegt etwa mittig auf der Oberseite des Kastenbalkens 1 fest. In the middle of the cross member 9, an upward fork is fastened, between the legs of which one end of an upward adjusting rod 14 is pivotally fixed by means of a cross bolt 13. The other end of the actuating rod 14 is pivotably articulated on one end of a wobble or link 15 by means of a cross bolt 21. The actuating rod 14 is formed from two threaded rods connected to a threaded bush. The handlebar 15 and the actuating rod 14 form part of an actuating device for the roller 10. The handlebar 15 is part of a three-point hitch 16 which is triangular in front view and lies approximately at the tip thereof, where it forms the upper coupling point for the upper link 16B of the three-point lifting device Schleppers forms. In the area of the lower ends, the headstock 16 has connecting plates 15A for fastening the lower links 16A of the lifting device. The headstock is located approximately in the middle on the top of the box beam 1.

Der Lenker 15 besteht aus zwei drehfest miteinander verbundenen Winkelhebeln, die deckungsgleich und mit einem axialen Abstand voneinander liegen und je einen nach hinten gerichteten Hebelarm 17 und einen aufwärts gerichteten Hebelarm 18 aufweisen. Der Lenker 15 ist in der Spitze bzw. auf der Oberseite des Anbaubocks mittels eines Querbolzens 19 in einer Gabel 20 verschwenkbar gelagert. Das freie Ende des Hebelarmes 17 ist mittels des Querbolzens 21 am oberen Ende der Stellstange 14 angelenkt. Der Hebelarm 18 weist drei Bohrungen 22 auf, die in Längsrichtung des Armes 18 hintereinander liegen, so dass mittels eines Anschlussbolzens 36 der Oberlenker 16B in unterschiedlichen Abständen zum Querbolzen 19, der die Verschwenkachse des Lenkers 15 bildet, verschwenkbar befestigt werden kann. Mittels der Gewindehülse ist die Länge der Stellstange 14 einstellbar. The link 15 consists of two non-rotatably connected angle levers which are congruent and at an axial distance from one another and each have a lever arm 17 directed towards the rear and an lever arm 18 directed upwards. The handlebar 15 is pivotally mounted in the tip or on the top of the headstock by means of a cross bolt 19 in a fork 20. The free end of the lever arm 17 is articulated by means of the cross bolt 21 at the upper end of the actuating rod 14. The lever arm 18 has three bores 22 which lie one behind the other in the longitudinal direction of the arm 18, so that by means of a connecting bolt 36 the upper link 16B can be pivotably attached at different distances from the transverse bolt 19, which forms the pivot axis of the link 15. The length of the adjusting rod 14 can be adjusted by means of the threaded sleeve.

Zwischen den beiden Teilen des Hebelarmes 17 ist ein Ende eines Segmentstückes 23 befestigt, das Teil eines Kreisbogens ist, dessen Mittelpunkt auf der durch den Querbolzen 19 gehenden Verschwenkachse liegt. Das Kreissegmentstück 23' erstreckt sich über einen Zentriwinkel von etwa 90° und verläuft — ausgehend von der Befestigungsstelle — in Richtung auf den Bolzen kreisförmig nach vorne auf den Schlepper zu. Auf seiner dem Boden zugewandten Oberseite weist das Kreissegment 23 eine Verzahnung auf, in die eine federbelastete Sperrklinke 24 eingreifen kann. Die Sperrklinke 24 ist in ihrer Längsrichtung bewegbar und wird in Zungen 25 geführt, die über eine auf der vom Schlepper abgewandten Rückseite des Anbaubocks 16 angeordnete Halteplatte 26A mit dem Anbaubock 16 verbunden sind. Die aus Between the two parts of the lever arm 17, one end of a segment piece 23 is fastened, which is part of a circular arc, the center of which lies on the pivot axis passing through the cross pin 19. The circular segment piece 23 'extends over a central angle of approximately 90 ° and - starting from the fastening point - runs in a circular direction towards the bolt towards the tractor. On its upper side facing the floor, the circular segment 23 has a toothing in which a spring-loaded pawl 24 can engage. The pawl 24 is movable in its longitudinal direction and is guided in tongues 25 which are connected to the mounting bracket 16 via a holding plate 26A arranged on the rear side of the mounting bracket 16 facing away from the tractor. From

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dem Kreissegmentstück 23 und der Sperrklinke 24 gebildete Verriegelungseinrichtung ist mittels eines Bowdenzuges 26 durch einen Bedienungshebel 27 betätigbar, der mit dem freien Ende des Bowdenzuges verbunden und auf einer Konsole 28 in Reichweite des Schlepperführers angeordnet ist. Die Konsole 28 mit dem Bedienungshebel 27 ist so beschaffen, dass sie leicht in der Kabine des Schleppers angeordnet werden kann. In einer ersten Stellung des Bedienungshebels greift die Sperrklinke in ihrer Verriegelungsstellung in die Verzahnung ein; in einer zweiten Stellung des Bedienungshebels 27 gibt die Sperrklinke 24 das Kreissegmentstück frei. the circular segment piece 23 and the pawl 24 locking device can be actuated by means of a Bowden cable 26 by an operating lever 27 which is connected to the free end of the Bowden cable and is arranged on a bracket 28 within reach of the tractor driver. The console 28 with the operating lever 27 is designed in such a way that it can be easily arranged in the cab of the tractor. In a first position of the operating lever, the pawl engages in the toothing in its locking position; in a second position of the operating lever 27, the pawl 24 releases the circular segment piece.

Auf einem Ende des den Lenker 15 verschwenkbar haltenden Querbolzens 19 ist ein Zeiger 29 drehfest festgelegt, dessen Spitze einen am Hebelarm 17 befestigten kreisbogenförmigen Skalenträger 30 überstreicht. Der freie Endabschnitt des Zeigers 29 ist vorzugsweise rechtwinklig derart aus der Zeigerebene abgebogen, dass der Schlepperfahrer von der Kabine aus die Stellung des Zeigers 29 über der Skala ablesen kann. On one end of the cross pin 19 pivotally holding the handlebar 15, a pointer 29 is fixed in a rotationally fixed manner, the tip of which sweeps over an arcuate scale support 30 attached to the lever arm 17. The free end section of the pointer 29 is preferably bent at a right angle from the plane of the pointer such that the tractor driver can read the position of the pointer 29 from the cab above the scale.

Im Betrieb ist die Maschine über den Dreipunkt-Anbaubock 16 und die am Querträger 9 der Nachlaufwalze 10 angreifende Stellvorrichtung mit der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers gekuppelt. Der den oberen Ankupplungspunkt des Anbaubocks 16 bildende Lenker 15 wird mittels des Anschlussbolzens 36, der in einer der Bohrungen 22 liegt, mit dem Oberlenker 16B der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers verbunden. In Fig. 1 liegt der Anschlussbolzen 36 in der mittleren Bohrung 22. Der Oberlenker 16B ist vorzugsweise mittels eines Stellzylinders 38 längenverstellbar, der von der Hydraulik des Schleppers oder einer anderen aus der Schlepperkabine 37 betätigbaren Stellvorrichtung betätigbar ist. Die Zinkenkreisel 2 werden über die Gelenkwelle 35 und die Getriebe 32 und 33 in Richtung der in Fig. 2 angegebenen Pfeile gegenläufig angetrieben. Die Kreiselegge wird dabei in Richtung des Pfeiles A fortbewegt, wobei die Zinken 5 benachbarter Zinkenkreisel 2 zur Saatbettbereitung den Boden lückenlos mit aneinander angrenzenden oder einander überlappenden Arbeitsbahnen bearbeiten. Über die vom Oberlenker 16B, dem Lenker 15 und der Stellstange 14 gebildete Stellvorrichtung wird von der Schlepperkabine 37 aus die Nachlaufwalze 10 in ihrer Höhe zur Kreiselegge eingestellt, wodurch die Arbeitstiefe der Zinkenkreisel 2 bestimmt ist. Die eingestellte Arbeitstiefe kann mit Hilfe des Zeigers 29 und der auf dem Skalenträger 30 angeordneten Skala aus der Schlepperkabine heraus abgelesen werden. Ist die gewünschte Höhenlage der Nachlaufwalze 10 (Packerwalze) eingestellt, so wird sie mittels der aus dem Kreissegment 23 und der Sperrklinke 24 gebildeten Verriegelungsvorrichtung festgestellt, was vom Schlepper aus durch Betätigung des Bedienungshebels 27 erfolgt. In operation, the machine is coupled to the three-point lifting device of the tractor via the three-point hitch 16 and the adjusting device acting on the cross member 9 of the trailing roller 10. The link 15 which forms the upper coupling point of the headstock 16 is connected to the upper link 16B of the three-point lifting device of the tractor by means of the connecting bolt 36, which lies in one of the bores 22. In Fig. 1, the connecting pin 36 lies in the middle bore 22. The upper link 16B is preferably adjustable in length by means of an actuating cylinder 38 which can be actuated by the tractor's hydraulics or another actuating device which can be actuated from the tractor cab 37. The tine rotors 2 are driven in opposite directions via the cardan shaft 35 and the gears 32 and 33 in the direction of the arrows shown in FIG. 2. The rotary harrow is moved in the direction of arrow A, the tines 5 of adjacent tine rotors 2 working the soil seamlessly with adjacent or overlapping working tracks for seedbed preparation. The height of the trailing roller 10 is adjusted from the tractor cab 37 via the adjusting device formed by the upper link 16B, the link 15 and the adjusting rod 14, whereby the working depth of the tine rotor 2 is determined. The set working depth can be read from the tractor cabin using the pointer 29 and the scale arranged on the scale carrier 30. If the desired height of the trailing roller 10 (packer roller) is set, it is determined by means of the locking device formed from the circular segment 23 and the pawl 24, which is done from the tractor by operating the operating lever 27.

Es kann vorteilhaft sein, nach Einstellung der gewünschten Arbeitstiefe die Walze 10 in ihrer Höhenlage nicht festzustellen. Die Walze wird dann — in Abhängigkeit von dem auf die Zinken 2 wirkenden Arbeits- Widerstand — in bezug auf das Gestell der Kreiselegge um ihre eingestellte Höhenlage verschwenken. In dieser nicht verriegelten Stellung steht die Sperrklinke 24 ausser Eingriff mit dem Segmentstück 23. Die verschwenkbaren Tragarme 8 mit ihren die Walze 10 tragenden Tragplatten 8A sind über die Stellstange 14 und den Lenker 15 unmittelbar mit dem Oberlenker 16B verbunden, der auf eine bestimmte Länge eingestellt ist. Unter üblichen Bodenverhältnissen wird die Walze ihre eingestellte Höhenlage beibehalten, so dass die Arbeitstiefe der Kreiselegge etwa konstant bleibt. Greifen die Zinken 5 der Zinkenkreisel 2 aber in härtere Bodenschichten, z.B. in nassen Untergrund unterhalb der Kulturschicht, ein, wodurch der Arbeitswiderstand zunimmt, so erfahrt das Gestell der Kreiselegge eine aufwärts gerichtete Reaktionskraft. Diese bewirkt, It may be advantageous not to determine the height of the roller 10 after setting the desired working depth. The roller will then - depending on the working resistance acting on the tines 2 - pivot with respect to the frame of the rotary harrow by its set height. In this unlocked position, the pawl 24 is out of engagement with the segment piece 23. The pivotable support arms 8 with their support plates 8A supporting the roller 10 are connected directly via the adjusting rod 14 and the link 15 to the upper link 16B, which is set to a certain length is. Under normal soil conditions, the roller will maintain its set altitude so that the working depth of the rotary harrow remains approximately constant. If the tines 5 of the tine rotors 2 grip in harder ground layers, e.g. in the wet subsurface below the culture layer, which increases the working resistance, the frame of the rotary harrow experiences an upward reaction force. This causes

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da der Oberlenker 16B seine eingestellte Länge beibehält, über den Lenker 15 und die Stellstange 14 eine gegen den Boden gerichtete Kraft auf die Walze 10, wodurch die Kreiselegge um einen entsprechenden Betrag ausgehoben wird, so dass sich die Arbeitstiefe der Zinkenkreisel 2 verringert und der nasse Untergrund nicht weiter bearbeitet wird. Treffen die Zinken 5 eines oder mehrerer Zinkenkreisel 2 auf im Boden liegende harte Gegenstände wie z. B. Steine, so wird auf die gleiche Weise die Reaktionskraft ein Ausheben der Kreiselegge bewirken, so dass die Zinken 5 in Fahrtrichtung A über die harten Gegenstände hinweggehoben werden. since the upper link 16B maintains its set length, a force directed against the ground is exerted on the roller 10 via the link 15 and the adjusting rod 14, as a result of which the rotary harrow is lifted by a corresponding amount, so that the working depth of the tine rotors 2 is reduced and the wet one Surface is not further processed. If the tines 5 of one or more tine rotors 2 hit hard objects such as e.g. B. stones, the reaction force will cause a lifting of the rotary harrow in the same way, so that the tines 5 are lifted in the direction of travel A over the hard objects.

Beim Auftreffen der Zinkenkreisel 2 auf einen erhöhten Bodenwiderstand ist der Bewegungsablauf etwa wie folgt: Die in Fahrtrichtung A bewegte Kreiselegge versucht um den Anschlussbolzen 16C, mit dem die Unterlenker 16A an den Anschlussplatten 15A des Anbaubocks 16 angelenkt sind, nach oben zu verschwenken. Dabei wird der Anbaubock 16 in Richtung auf den Schlepper geneigt, wobei der Querbolzen 19 des Lenkers 15 mitgenommen wird. Da jedoch der am Hebelarm 18 verschwenkbar befestigte Oberlenker 16B seine einmal eingestellte Länge im Betrieb beibehält, bewirkt die Verlagerung des Querbolzens 19 eine Ver-schwenkung des Lenkers 15 um den Anschlussbolzen 36 des Oberlenkers 16B, wodurch der im Hebelarm 17 gelagerte Querbolzen 21 zum Boden hin verlagert wird. Die mit dem Querbolzen 21 verschwenkbar verbundene Stellstange 14 erfahrt so eine zum Boden gerichtete Kraft, die über den Querbolzen 13 auf den Querträger 9 und somit auf die Nachlaufwalze 10 wirkt, welche um die Zapfen in Richtung auf den Boden verschwenkt und die Kreiselegge um einen der Reaktionskraft entsprechenden Betrag aushebt. When the tine rotor 2 encounters increased ground resistance, the movement sequence is approximately as follows: The rotary harrow moving in the direction of travel A tries to pivot upward around the connecting bolt 16C with which the lower links 16A are articulated on the connecting plates 15A of the headstock 16. The trestle 16 is inclined in the direction of the tractor, the cross bolt 19 of the handlebar 15 being taken along. However, since the upper link 16B, which is pivotably attached to the lever arm 18, maintains its length, once set, during operation, the displacement of the transverse pin 19 causes the link 15 to pivot about the connecting pin 36 of the upper link 16B, as a result of which the transverse pin 21, which is mounted in the lever arm 17, moves toward the ground is shifted. The actuating rod 14 pivotably connected to the cross pin 21 thus experiences a force directed towards the ground, which acts via the cross pin 13 on the cross member 9 and thus on the trailing roller 10, which pivots about the pin in the direction of the ground and the rotary harrow by one of the Reactive force withdraws the corresponding amount.

In Transportstellung der Bodenbearbeitungsmaschine ist die aus dem Kreissegmentstück 23 und der Sperrklinke 24 gebildete VerriegelungsVorrichtung vorzugsweise ausser Eingriff gestellt, um z.B. bei einer schweren Packerwalze 10 eine zu grosse und unregelmässige Belastung der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers zu vermeiden, wie sie insbesondere bei einer Fahrt über unebenes Gelände auftreten kann. Die aus dem Oberlenker 16B, dem Lenker 15 und der Stellstange 14 gebildete Stellvorrichtung wirkt dann in der beschriebenen Weise als Stossdämpfer. In the transport position of the tillage machine, the locking device formed from the circular segment piece 23 and the pawl 24 is preferably disengaged, e.g. in the case of a heavy packer roller 10, to avoid excessive and irregular loading of the three-point lifting device of the tractor, as can occur in particular when driving over uneven terrain. The actuating device formed from the upper link 16B, the link 15 and the actuating rod 14 then acts in the manner described as a shock absorber.

Durch Anlenkung des Oberlenkers 16B in einer anderen Bohrung 22 des Hebelarmes 18 kann der wirksame Abschnitt des Hebelarmes 18 verlängert oder verkürzt werden, was sich entsprechend den Hebelgesetzen auf die Höhenver-stellbarkeit der Walze 10 auswirkt. Die Veränderung des wirksamen Hebelarmabschnitts wirkt sich bei verriegelter oder nicht verriegelter Verstell Vorrichtung gleichermassen aus. wobei das durch die Reaktionskraft hervorgerufene Ausheben der Kreiselegge bei nicht verriegelter Versteilvorrichtung entsprechend dem wirksamen Hebelarm 18 grösser oder kleiner ausfällt. Ferner sind durch die unterschiedlichen Anlenkungspunkte des Oberlenkers 16B unterschiedliche Dämpfungsgrade beim Transport erzielbar. The effective section of the lever arm 18 can be lengthened or shortened by articulating the upper link 16B in another bore 22 of the lever arm 18, which has an effect on the height adjustability of the roller 10 in accordance with the lever laws. The change in the effective lever arm section has the same effect when the adjusting device is locked or unlocked. whereby the lifting of the rotary harrow caused by the reaction force turns out to be larger or smaller in accordance with the effective lever arm 18 when the adjusting device is not locked. Furthermore, different degrees of damping during transport can be achieved due to the different articulation points of the upper link 16B.

Anstelle des über dem Skalenträger 30 angeordneten Zeigers 29 können auch in der Schlepperkabine z. B. elektronisch gesteuerte Anzeigen vorgesehen werden. Instead of the pointer 29 arranged above the scale carrier 30, z. B. electronically controlled displays can be provided.

Die in den Fig. 4 und 5 dargestellte Kreiselegge mit Nachlaufwalze entspricht im Grundaufbau der vorhergehend beschriebenen Bodenbearbeitungsmaschine. Gleiche Teile sind daher mit gleichen Bezugsziffern versehen. The rotary harrow with trailing roller shown in FIGS. 4 and 5 corresponds in its basic structure to the previously described tillage machine. The same parts are therefore provided with the same reference numbers.

Die Stirnseiten des Kastenbalkens 1 sind durch in Fahrtrichtung A der Maschine liegende, vertikale Seitenplatten 39 gebildet, deren Höhe zum Schlepper hin zunimmt und die über die dem Schlepper zugewandte Vorderseite des Kastenbalkens 1 in Fahrtrichtung A vorkragen. In dem dem Schlepper zugewandten vorderen Abschnitt der Seitenplatten 39 ist im oberen Bereich je ein Zapfen 39A vorgesehen, The end faces of the box beam 1 are formed by vertical side plates 39 lying in the direction of travel A of the machine, the height of which increases towards the tractor and project in the direction of travel A over the front of the box beam 1 facing the tractor. A pin 39A is provided in the upper area in the front section of the side plates 39 facing the tractor,

um den je ein sich parallel zu den Platten 39 nach hinten erstreckender Tragarm 40 verschwenkbar ist. Die Tragarme 40 liegen neben den einander zugewandten Innenflächen der Seitenplatten. Die hinteren freien Enden der Tragarme 40 sind durch einen Querträger 9 miteinander verbunden. An den hinteren Enden der Tragarme 40 ist ferner je eine schräg nach unten zum Boden und nach hinten gerichtete Tragplatte 8A befestigt, zwischen denen frei drehbar eine Nachlaufwalze 41 angeordnet ist. Die Tragarme 40, der Querträger 9 und die Tragplatten 8A bilden ein Traggestell für die Walze 10. In der gezeigten Ausführungsform ist die Walze 41 als Schrägstabwalze ausgebildet, die aus zur Drehachse etwa senkrechten Stützscheiben mit an deren Umfang angeordneten, in Längsrichtung der Walze verlaufenden Längsstäben besteht. around which a support arm 40 extending parallel to the plates 39 can be pivoted. The support arms 40 lie next to the mutually facing inner surfaces of the side plates. The rear free ends of the support arms 40 are connected to one another by a cross member 9. At the rear ends of the support arms 40 are each attached obliquely downward to the floor and rearward support plate 8A, between which a follower roller 41 is freely rotatable. The support arms 40, the cross member 9 and the support plates 8A form a support frame for the roller 10. In the embodiment shown, the roller 41 is designed as an inclined rod roller, which consists of support disks approximately perpendicular to the axis of rotation with longitudinal rods arranged on the circumference thereof and running in the longitudinal direction of the roller consists.

In gleichen Abständen von der Mitte der Kreiselegge sind am Querträger 9 zwei nach vorne zum Schlepper gerichtete Tragarme 42 befestigt, die um auf der Vorderseite und im unteren Bereich des Anbaubocks 16 angeordnete, quer zur Fahrtrichtung A der Maschine liegende Zapfen 43 schwenkbar sind, die mit den Zapfen 39A der Tragarme 40 fluchten. Die Tragarme 42 ragen in Richtung auf den Schlepper über die Anlenkstelle der Zapfen 43 hinaus und sind in Richtung auf den Boden nach unten abgebogen. Die abgewinkelten freien Enden der Tragarme 42 bilden die unteren Anschlusspunkte für die Unterlenker 16A der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers. Mittels der Anschlussbolzen 16C werden die Tragarme 42 verschwenkbar mit den Unterlenkern 16A verbunden. Auf diese Weise bilden die abgewinkelten Tragarme 42 einen dem Lenker 15 entsprechenden Lenker. An der oberen Spitze des Anbaubocks 16 sind zwei sich in Fahrtrichtung A erstreckende, aufwärts gerichtete Stützplatten 44 befestigt, zwischen denen in dem dem Schlepper benachbarten Abschnitt der Oberlenker 16B verschwenkbar befestigt ist. At equal distances from the center of the rotary harrow, two support arms 42 are fastened to the cross member 9 and which are directed towards the tractor and can be pivoted about pins 43 which are arranged on the front and in the lower region of the trestle 16 and lie transversely to the direction of travel A of the machine align the pin 39A of the support arms 40. The support arms 42 protrude in the direction of the tractor beyond the articulation point of the pins 43 and are bent downwards in the direction of the ground. The angled free ends of the support arms 42 form the lower connection points for the lower links 16A of the three-point lifting device of the tractor. The support arms 42 are pivotally connected to the lower links 16A by means of the connecting bolts 16C. In this way, the angled support arms 42 form a handlebar corresponding to the handlebar 15. At the upper tip of the headstock 16, two upward-extending support plates 44, which extend in the direction of travel A, are fastened, between which, in the section adjacent to the tractor, the upper links 16B are pivotably fastened.

Einer der den Lenker bildenden Tragarme 42 trägt im Bereich des Zapfens 43 eine nach oben gerichtete Segmentplatte 45, die die Form eines Kreisausschnitts mit auf der Verschwenkachse des Zapfens 43 liegendem Mittelpunkt hat. Die vom Boden abgewandte Oberseite der Segmentplatte 45 weist eine Verzahnung auf, in die die Sperr klinke 46 einer Verriegelungsvorrichtung eingreifen kann. Die Sperrklinke 46 ist radial zur Segmentplatte 45 in Zungen längsverschiebbar geführt, die mittels einer Halteplatte 47 auf einer Seite des Anbaubocks 16 befestigt sind. Die Verriegelungsvorrichtung ist wiederum über einen Bowdenzug 26 von der Schlepperkabine aus betätigbar. One of the support arms 42 forming the handlebar carries, in the region of the pin 43, an upwardly directed segment plate 45 which has the shape of a circular section with the center lying on the pivot axis of the pin 43. The top of the segment plate 45 facing away from the ground has a toothing in which the pawl 46 of a locking device can engage. The pawl 46 is guided radially longitudinally to the segment plate 45 in tongues which are fastened by means of a holding plate 47 on one side of the headstock 16. The locking device can in turn be actuated via a Bowden cable 26 from the tractor cabin.

Die Höhenlage der Nachlaufwalze wird in bezug auf den Kastenbalken 1 der Kreiselegge — bei entriegelter Verriegelungsvorrichtung — mittels der Unterlenker 16Aund des Oberlenkers 16B der Dreipunkt-Hebevorrichtung des Schleppers eingestellt, wodurch die Arbeitstiefe der Zinkenkreisel 2 bestimmt wird. Soll die Arbeitstiefe der Zinkenkreisel 2 vergrössert werden, wird die Walze 41 in bezug auf den Kastenbalken nach oben bewegt. Hierzu werden — von der Schlepperkabine aus — die Unterlenker 16A nach unten bewegt und gleichzeitig die Länge des Oberlenkers 16B mittels des Stellzylinders 38 verkürzt. Soll die Arbeitstiefe hingegen verringert werden, so werden die Lenker 16A und 16B in Gegenrichtung betätigt. Auch in dieser Ausführungsform kann — nachdem die gewünschte Höhenlage der Walze 41 von der Schlepperkabine aus eingestellt ist — mittels des Bowdenzuges 26 die Sperrklinke 46 in Eingriff mit der Verzahnung der Segmentplatte 45 gebracht werden, um die Walze 41 in der eingestellten Höhenlage mit dem Kastenbalken 1 der Kreiselegge starr zu verbinden. The height of the trailing roller is adjusted with respect to the box beam 1 of the rotary harrow - with the locking device unlocked - by means of the lower link 16A and the upper link 16B of the three-point lifting device of the tractor, whereby the working depth of the tine rotor 2 is determined. If the working depth of the tine rotor 2 is to be increased, the roller 41 is moved upward with respect to the box beam. For this purpose - from the tractor cab - the lower links 16A are moved downwards and at the same time the length of the upper links 16B is shortened by means of the actuating cylinder 38. If, on the other hand, the working depth is to be reduced, the links 16A and 16B are actuated in the opposite direction. In this embodiment too - after the desired height of the roller 41 has been set from the tractor cabin - the pawl 46 can be brought into engagement with the toothing of the segment plate 45 by means of the Bowden cable 26 in order to set the roller 41 in the set height with the box beam 1 rigidly connect the rotary harrow.

Es kann ebenfalls bei der Ausführungsform nach den Fig. 4 und 5 vorteilhaft sein, die Sperrklinke 46 nicht in der It can also be advantageous in the embodiment according to FIGS. 4 and 5, the pawl 46 not in the

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Verzahnung der Segmentplatte 45 zu verrasten, so dass die Walze 41 in bezug zum Kastenbalken 1 im wesentlichen verschwenkbar bleibt. In dieser Stellung der Verriegelungsvorrichtung wird die Walze 41 — bei normalen Bodenverhältnissen — ihre eingestellte Höhenlage im wesentlichen beibehalten, so dass die Arbeitstiefe der Zinkenkreisel 2 etwa konstant bleibt. Tritt an den Zinken 5 ein erhöhter Arbeitswiderstand auf, so werden die Unterlenker 16A über die um die Zapfen 43 verschwenkbaren Tragarme 42 versuchen, die Walze 41 in Richtung auf den Boden zu verschwenken, wodurch die Arbeitstiefe verringert wird und die Zinken über den erhöhten Arbeitswiderstand in Fahrtrichtung A hinweggehoben werden. To lock the teeth of the segment plate 45 so that the roller 41 remains substantially pivotable with respect to the box beam 1. In this position of the locking device, the roller 41 - in normal soil conditions - essentially maintains its set altitude, so that the working depth of the tine rotor 2 remains approximately constant. If an increased working resistance occurs on the tines 5, the lower links 16A via the support arms 42 which can be pivoted about the pins 43 will attempt to pivot the roller 41 towards the ground, as a result of which the working depth is reduced and the tines via the increased working resistance in Driving direction A can be lifted away.

Wie aus Fig. 4 zu ersehen, liegt die durch die Zapfen 43 gebildete Verschwenkachse der Tragarme 42 am Anbaubock 16 höher als die durch die Anschlussbolzen 16C gebildete Verschwenkachse der Tragarme 42 an den Unterlenkern 16A. Bei Auftreten eines grösseren Arbeitswiderstandes wird die Reaktionskraft versuchen, die Kreiselegge etwa um den Anlenkpunkt des Oberlenkers 16B nach hinten zu bewegen. Die dadurch etwa entgegen der Fahrtrichtung verursachte Verlagerung der Zapfen 43 bewirkt eine Drehbewegung der Tragarme 42 um die Anschlussbolzen 16C in Richtung auf den Boden, wodurch die Nachlaufwalze die Kreiselegge um einen der auftretenden Reaktionskraft entsprechenden Betrag aushebt, so dass die Zinkenkreisel 2 über den Widerstand hinweggleiten können. Danach kehrt die Walze 41 in die voreingestellte Höhenlage zurück. As can be seen from FIG. 4, the pivot axis of the support arms 42 formed on the trestle 16 by the pins 43 is higher than the pivot axis of the support arms 42 formed on the lower links 16A by the connecting bolts 16C. If a greater working resistance occurs, the reaction force will try to move the rotary harrow backward about the articulation point of the upper link 16B. The displacement of the pins 43 caused thereby approximately counter to the direction of travel causes the support arms 42 to rotate about the connecting bolts 16C in the direction of the ground, as a result of which the trailing roller lifts the rotary harrow by an amount corresponding to the reaction force that occurs, so that the tine rotors 2 slide over the resistance can. The roller 41 then returns to the preset altitude.

Die Segmentplatte 45 hat vorzugsweise eine von der Schlepperkabine aus ablesbare Skala mit einem entsprechend ausgebildeten Zeiger (nicht dargestellt), der z.B. an der Halteplatte 47 befestigt ist. Auf diese Weise kann der Schlepperführer von der Kabine aus ablesen, welche Arbeitstiefe die Zinkenkreisel haben. Diese Anzeigen können vorteilhafterweise auch unmittelbar in der Schlepperkabine angeordnet werden. The segment plate 45 preferably has a scale that can be read from the tractor cab with a correspondingly designed pointer (not shown), which e.g. is attached to the holding plate 47. In this way, the tractor operator can see from the cab the working depth of the tine rotors. These displays can advantageously also be arranged directly in the tractor cabin.

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15 15

20 20th

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

665 525 PATENT CLAIMS

1. Rotary harrow with automatically driven tool rotors (2) arranged in a row next to each other, whose upward shafts (3) are supported in a frame and has connections for mounting on the three-point lifting device of the tractor and the frame against the floor of one on a support frame Supported trailing roller (10) is supported, which is height-adjustable in relation to the frame by means of an adjusting device (14, 15), which is articulated to a frame-side mounting bracket (16), characterized in that the adjusting device (14, 15) with the The trestle (16) is connected via at least one lever (15; 42) which can be pivoted by means of a link (16B; 16A) of the tractor lifting device which is articulated thereon.

2. power harrow according to claim 1, characterized in that the adjusting device (14, 15) has a lever (15) which forms the upper coupling point of the three-point hitch (16) and which on the one hand with the support frame (8, 8A, 9) the roller (10) and on the other hand to the upper link (16B) of the lifting device of the tractor.

3. power harrow according to claim 2, characterized in that the lever (15) by an adjusting rod (14) with the support frame (8, 8A) of the roller (10) is connected and the length of the adjusting rod (14) is adjustable.

4. power harrow according to claim 2 or 3, characterized in that the lever (15) has an upwardly directed lever arm (18) which has coupling points for the upper link (16B) lying one behind the other in its longitudinal direction.

5. power harrow according to claim 1, characterized in that the lower coupling point of the three-point hitch (16) is formed by a lever associated with the actuating device (42), which on the one hand is coupled to the lower link (16A) of the three-point lifting device of the tractor and on the other hand forms part of the support frame (8A, 9, 40, 42) of the roller (41).

6. power harrow according to claim 5, characterized in that the lever (42) is pivotable about an axis which is higher in operation than the pivot axis formed by the coupling point of the lower link (16A) (Fig. 4).

7. power harrow according to one of claims 1 to 6, characterized in that a height indicating the roller (10, 41) with respect to the frame (1) indicating device (29, 30) is provided.

8. power harrow according to claim 7, characterized in that the display device consists of a scale carrier (30) sweeping pointer (29), the pointer position on the scale from the tractor cab can be read and the pointer (29) with the lever (15,42 ) connected is.

9. power harrow according to one of claims 1 to 8, characterized in that a locking device (23, 24; 45,46) is provided, by means of which the roller (10, 41) with respect to the frame (1) can be fixed at different heights Which locking device is formed from a segment (23; 45) connected to the supporting frame of the roller (10, 41) and a pawl (24; 46) fixed to the frame, the segment (23; 45) being one with the pawl (24; 46 ) has interacting teeth.

10. power harrow according to claim 9, characterized in that the pawl (24; 46) is arranged on a three-point hitch (16) which is on the tractor facing the front of the machine and the pawl (24; 46) via a Bowden cable (26) can be operated from the tractor cabin (37), the Bowden cable (26) being connected at the end facing away from the pawl (24, 46) to an operating lever (27) which is mounted in easily attachable brackets (28).