DE942598C

DE942598C - Lifting and lowering device for working tools of agricultural machines and devices

Info

Publication number: DE942598C
Application number: DEL2186D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr-Ing Hans Zoedler
Original assignee: Heinrich Lanz AG
Current assignee: Heinrich Lanz AG
Priority date: 1942-01-13
Filing date: 1942-01-13
Publication date: 1956-05-03
Also published as: FR889491A; DK63486C

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Heb- und Senkvorrichtung für die Arbeitswerkzeuge landwirtschaftlicher Maschinen und Geräte mit eigenem Fahrgestell, die an eine Zugmaschine, und zwar an einem gegenüber dieser unbeweglichen Teil angehängt sind, insbesondere von steuerbaren Maschinen, wobei die Kraftübertragungsmittel einerseits mit der Antriebskraft der Zugmaschine, andererseits mit den Arbeitswerkzeugen in loser Wirkungsverbindung stehen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Heben und Senken der Arbeitswerkzeuge zu vereinfachen.The invention relates to a lifting and lowering device for the working tools of the agricultural sector Machines and devices with their own chassis that are attached to a tractor, namely to are attached to a part that is immovable opposite this, in particular of controllable machines, wherein the power transmission means on the one hand with the driving force of the tractor, on the other hand are loosely related to the working tools. The invention is the The task is to simplify the lifting and lowering of the work tools.

Bei Landmaschinen mit eigenem Fahrgestell, die seitenbeweglich an eine Zugmaschine angehängt sind, gibt es verschiedene Möglichkeiten, die Arbeitswerkzeuge auszuheben. So ist es bekannt, die Arbeitswerkzeuge durch die Muskelkraft eines besonderen, hinter der Maschine einhergehenden oder auf der Maschine mitfahrenden Bedienungsmannes auszuheben. Dieser besondere Bedienungs- mann ist vor allem deswegen erforderlich, weil man es dem Schlepperfahrer allein nicht zumuten kann, daß er neben seiner Aufgabe auch noch die anstrengende Arbeit des Aushebens der Werkzeuge übernimmt. Auch wo ein zusätzlicher Bedienungsmann eingesetzt wird, ist das Ausheben für ihn anstrengend, da es sich beim Schlepperbetrieb in der Regel um Geräte mit großer Arbeitsbreite handelt,In the case of agricultural machines with their own chassis, which can be attached to a tractor unit so that they can move laterally there are several ways to dig out the work tools. So it is known the work tools by the muscle power of a special one behind the machine or by an operator riding on the machine. This particular operating man is necessary mainly because the tractor driver cannot be expected to do it alone, that besides his job he also does the strenuous work of digging the tools takes over. Even where an additional operator is employed, the digging is exhausting for him, since tractor operation is usually about devices with a large working width,

deren Arbeitswerkzeuge ein hohes Gesamtgewicht haben, das auch durch Ausgleiehsfedern in jeder Aushebestellung nie voll ausgeglichen wird.whose work tools have a high total weight, which is also due to balancing springs in each The lifted order is never fully offset.

Es ist weiterhin bekannt, die Kraft zum Ausheben der Werkzeuge von einem Laufrad der angehängten Landmaschine abzunehmen. Zur Übertragung der Bodenkraft ist eine besondere, mit einer Mitnehmerkupplung versehene selbsttätige Aushebevorrichtung erforderlich, die im allgemeinen am Anhängegerät angebracht ist und vom Schlepperfahrer mittels eines Seilzuges oder einer Zugstange betätigt wird, wie das z. B. bei Anhängepfiügen, Grubbern, Heurechen usw. üblich ist. Die Drehbewegung des antreibenden Laufrades wird hier durch Zahnräder- oder Kettenantrieb in die am Rahmen des Anhängegerätes angebaute Aushebevorrichtung eingeleitet. Die Laufräder mit dem antreibenden Ketten- oder Zahnrad dürfen infolgedessen keine seitlichen Schwenkbewegungen ausführen. Daher ist diese Art der Werkzeugaushebung nur für solche Anhängegeräte geeignet, deren Laufräder nicht gesteuert werden, dagegen nicht für Reihenbearbeitungsgeräte mit lenkbaren Rädern, wie z. B. für Drillmaschinen, Hack- und Häufelmaschinen und Kartoffellegemaschinen. Ferner ist die Anordnung einer solchen selbsttätigen Aushebevorrichtung recht teuer, wenn die auszuhebenden Maschinenteile von hohem Gewicht sind. Im letzteren Falle reicht überdies die Reibungskraft zwischen dem antreibenden Laufrad und dem Boden nicht in allen Fällen für ein sicheres Ausheben der Werkzeuge aus, da zwischen Laufrad und Boden ein starker Schlupf auftreten kann.It is also known the power to lift the tools from a wheel of the attached Remove agricultural machine. A special automatic coupling with a driver coupling is used to transmit the ground force Lifting device required, in general is attached to the trailer device and by the tractor driver by means of a cable pull or a Pull rod is operated, such as the z. B. with trailer plows, cultivators, hay rakes, etc. is common. The rotary movement of the driving impeller is driven by a gear or chain drive in the lifting device attached to the frame of the trailer device is initiated. The wheels with As a result, the driving chain or gear wheel must not pivot sideways carry out. Therefore, this type of tool lifting is only suitable for attachments whose wheels are not controlled, but not for row cultivators with steerable Wheels, such as B. for seed drills, hoeing and ridging machines and potato planters. Furthermore, the arrangement of such an automatic lifting device is quite expensive if the The machine parts to be lifted are of great weight. In the latter case, the frictional force is sufficient between the driving wheel and the ground does not always ensure that the tools can be safely lifted out, because between Impeller and floor slippage can occur.

Die Nachteile der bekannten Heb- und Senkvorrichtungen werden gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch behoben, daß am angehängten Arbeitsgerät in der Nähe der Anhängeöse ein zweiarmiger Hebel angeordnet ist, dessen einer Arm über ein Verbindungsgestänge mit den Arbeitswerkzeugen verbunden ist, deren Eigengewicht den zweiten Arm des Hebels in der oder nahezu in der Schwenkachse des angehängten Gerätes mit den an der Zugmaschine vorgesehenen Kraftübertragungsmitteln in loser Wirkungsverbindung hält. Auf diese Weise wird zwischen den Kraftübertragungsmitteln der Zugmaschine und denjenigen des angehängten Gerätes mit einfachen baulichen Mitteln eine Verbindung geschaffen, die es ermöglicht, die Arbeitswerkzeuge an der angehängten Maschine in jeder Winkellage zu betätigen, die das Gerät gegenüber der Zugmaschine einnimmt. Ferner wird erreicht, daß die Arbeitswerkzeuge ohne besondere Vorkehrungen unabhängig von der Hebeeinrichtung der Zugmaschine gehoben und gesenkt oder in einer gewünschten Stellung festgehalten werden können.The disadvantages of the known lifting and lowering devices are essentially according to the invention fixed by the fact that on the attached implement near the attachment eye a two-armed Lever is arranged, one arm of which is connected to the work tools via a connecting rod, the weight of which is the second arm of the lever in or almost in the pivot axis of the attached device with the the tractor provided power transmission means keeps in loose operative connection. on this way is between the power transmission means of the tractor and those of the hitched Device with simple structural means created a connection that enables the Operate work tools on the attached machine in every angular position that the device is opposite the tractor occupies. It is also achieved that the work tools without special Precautions independent of the lifting device of the tractor raised and lowered or in can be held in a desired position.

Vorteilhaft kann der eine Arm des zweiarmigen Hebels auf einem mit den Hubarmen, der Heb- und Senkvorrichtung verbundenen Querstück gleitbar zur Auflage kommen. Um beim Kurvenfahren der Zugmaschine und bei der damit verbundenen Winkelstellung zwischen Zugmaschine und Anhängegerät den zweiarmigen Hebel in seiner Lage zu halten und damit ein Absenken oder Anheben der Werkzeuge in der Kurve zu verhindern, ist es ferner vorteilhaft, das Querstück senkrecht oder nahezu senkrecht ober- oder unterhalb der Schwenkachse der angehängten Maschine an der Zugmaschine anzuordnen. Das Querstück kann von einem quer verlaufenden, mit dem Hubarm verbundenen Bolzen gebildet werden, der wiederum an seinem freien Ende mit einer zum Hubarm parallel liegenden Lasehe verbunden sein kann, wodurch der „Bolzen an seinen beiden Enden abgestützt ist und Verbiegungen ausgeschlossen werden. Es ist aber auch möglich, das Querstück als Abwinklung des Hubarmes auszubilden und mit diesem aus einem Stück herzustellen.The one arm of the two-armed lever can advantageously be on one with the lifting arms, the lifting and Lowering device connected cross piece come slidably to rest. When cornering the Tractor and the related angular position between tractor and trailer device to hold the two-armed lever in its position and thus lower or raise the To prevent tools in the curve, it is also advantageous to make the crosspiece perpendicular or almost vertically above or below the swivel axis of the machine attached to the tractor to arrange. The cross piece can be from a transverse bolt connected to the lifting arm are formed, which in turn at its free end with a parallel to the lifting arm Lase marriage can be connected, whereby the "bolt is supported at both ends and bends be excluded. But it is also possible to use the crosspiece as a bend in the lifting arm train and manufacture with this from one piece.

Um die Arbeitswerkzeuge auch unabhängig von der Antriebskraft der Zugmaschine heben und senken zu können, ferner die Werkzeuge auch dann in der ausgehobenen Stellung festhalten zu können, wenn die landwirtschaftliche Maschine von der Zugmaschine abgehängt ist, kann an der angehängten Maschine ein verstellbarer Anschlag vorgesehen sein, der es gestattet, den zweiarmigen Hebel unabhängig vom Hubarm zu verstellen oder seine Schwenkbewegung zu begrenzen. Auch dieser Anschlag kann je nach dem übrigen Aufbau der Heb- und Senkvorrichtung auf verschiedene Weise ausgebildet und angeordnet sein. Zweckmäßig besteht er aus einem zweiarmigen Hebel, dessen einer Arm an einem im Verbindungsgestänge vorgesehenen Anschlag anliegt und dessen anderer Arm mit einer Stellspindel verbunden ist. Der verstellbare Anschlag könnte z. B. auch von einer am Anschlußende der angehängten Maschine angeordneten Stellspindel gebildet werden, die unmittelbar auf den mit dem Hubarm in Wirkungsverbindung stehenden Arm des zweiarmigen Hebels einwirkt.In order to lift the work tools independently of the driving force of the tractor and to be able to lower, furthermore to be able to hold the tools in the raised position, if the agricultural machine is detached from the tractor, it can be attached to the Machine an adjustable stop can be provided, which allows the two-armed To adjust the lever independently of the lift arm or to limit its pivoting movement. Also this one The stop can be different depending on the rest of the construction of the lifting and lowering device be designed and arranged. Appropriately, it consists of a two-armed lever, one of which Arm rests against a stop provided in the connecting rod and the other arm with a Adjusting spindle is connected. The adjustable stop could, for. B. also from one at the connection end the attached machine arranged adjusting spindle are formed, which directly on the acts with the lifting arm in operative connection arm of the two-armed lever.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in den Abb. 1 und 2 in Seitenansicht und in Ansicht von oben an einem Ausführungsbeispiel, und zwar in Verbindung mit einem Kartoffelkulturgerät veranschaulicht. Die strichpunktierten Linien der Abb. 1 zeigen die Arbeitswerkzeuge in der ausgehobenen Stellung.The invention is shown in the drawing in Figs. 1 and 2 in side view and in view from above an embodiment illustrated in connection with a potato cultivator. The dash-dotted lines in Fig. 1 show the work tools in the excavated Position.

Die Zugmaschine 1 ist an ihrem hinteren Ende mit einer Anhängeöse 2 versehen, an die die landwirtschaftliche Maschine, im Ausführungsbeispiel das Kulturgerät 3, seitenbeweglich um eine Schwenkachse 2' und höhenbeweglich angehängt ist. Die Hackmaschine hat ein eigenes Fahrgestell mit zwei Laufrädern 4 und 5, die mit Achsschenkellenkung 115' versehen sind und vom Sitz 6 aus gelenkt werden. Der Rahmen 7 des Kulturgerätes 3 ist an den Seiten mit je einem Ausleger 8 und 9 versehen, an deren unteren Enden der Werkzeugträger 10 drehbar gelagert ist. Am Werkzeugträger sind ferner nach iao unten verlaufende Lager 11 vorgesehen, in die die Schwenkhebel 12 eingehängt werden, die an ihren Enden die Hackwerkzeuge 13 tragen.The tractor 1 is provided at its rear end with a hitch 2 to which the agricultural Machine, in the embodiment the culture device 3, laterally movable about a pivot axis 2 'and is attached in a height-adjustable manner. The chopping machine has its own chassis with two Running wheels 4 and 5, which are provided with stub axle steering 115 'and are steered from the seat 6. The frame 7 of the culture device 3 is provided on the sides with an arm 8 and 9, on the lower ends of the tool carrier 10 is rotatably mounted. On the tool carrier are also according to iao running down bearing 11 is provided, in which the pivot lever 12 are suspended, which at their The ends of the chopping tools 13 carry.

Die Hackwerkzeuge 13 werden durch ihr Eigengewicht und die Kraft der Zugmaschine 1 in die Arbeitsstellung gesenkt und durch die Kraft derThe chopping tools 13 are due to their own weight and the force of the tractor 1 in the Working position lowered and by the power of

Zugmaschine in die Transportstellung ausgehoben. Der an der Zugmaschine ι schwenkbar gelagerte Hubarm i6, der als Winkelhebel ausgebildet ist und über das Gestänge 14 von der Kurbel 15 des Hebegetriebes der Zugmaschine aus betätigt wird, ist mit einem Querstück, und zwar dem quer verlaufenden Bolzen 18 verbunden, der seinerseits an seinem freien Ende durch die ebenfalls an der Zugmaschine schwenkbar gelagerte und zum Hubarm 16 parallel verlaufende Lasche 17 abgestützt ist. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß sich der Bolzen 18 annähernd senkrecht über der Anhängeöse 2 bzw. der Schwenkachse 2' befindet. Am Anschlußende des Kulturgerätes 3 ist am Rahmen 7 ein zweiarmiger Hebel 19,20 auf dem waagerechten Zapfen 21 schwenkbar gelagert, dessen Arm 19 auf dem Bolzen 18 lose aufliegt, während der Arm 20 dieses Hebels mit der Zugstange 22 gelenkig verbunden ist, die ihrerseits an dem am Werkzeugträger befestigten Hebel 23 gelenkig angreift. Ferner ist an den Lagern 11 der Schwenkhebel 12 je ein Anschlag 24 angebracht, der die Bewegungen der Schwenkhebel nach unten begrenzt.The tractor is lifted into the transport position. The pivoted on the tractor ι Lift arm i6, which is designed as an angle lever and via the linkage 14 of the crank 15 of the The lifting gear of the tractor is operated with a cross piece, namely the transverse one Bolt 18 connected, which in turn at its free end by the also on the tractor pivotably mounted and extending parallel to the lifting arm 16 bracket 17 is supported. The arrangement is made so that the bolt 18 is approximately perpendicular to the hitch 2 or the pivot axis 2 'is located. At the connection end of the culture device 3 is on the frame 7 a two-armed lever 19, 20 pivotally mounted on the horizontal pin 21, the arm 19 of which is on the bolt 18 rests loosely, while the arm 20 of this lever is articulated to the tie rod 22 is, which in turn engages in an articulated manner on the lever 23 attached to the tool carrier. Further is on the bearings 11 of the pivot lever 12 each one Attached stop 24, which limits the movements of the pivot lever downwards.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

In Abb. ι befinden sich die Hackwerkzeuge 13 gemäß der ausgezogenen Stellung in Arbeit. Zum Ausheben der Werkzeuge wird der in Abb. 1 ausgezogen dargestellte Hubarm 16 bis 18 durch die Kurbel 15 des Hebegetriebes, das vom Fahrer der Zugmaschine 1 einstellbar ist, in die strichpunktiert gezeichnete Stellung nach oben geschwenkt. Dabei wird.auch der zweiseitige Hebel 19, 20 um seinen Anlenkzapfen 21 verschwenkt, ferner der Werkzeugträger 10 in den Lagern der Ausleger 8, 9 verdreht und damit die Hackwerkzeuge 13 gegenüber dem Maschinenrahmen 7 angehoben. Zum Senken der Hackwerkzeuge in die Arbeitsstellung wird der Hubarm durch das Hebegetriebe entsprechend wieder nach unten geschwenkt, wobei der Arm 19 des zweiseitigenHebels 19,20 dem Gewicht der Werkzeuge zufolge dauernd auf dem Bolzen 18 aufliegt. Um die Arbeitswerkzeuge 13 unabhängig von der Kraft der Zugmaschine 1 heben und senken, ferner die Werkzeuge auch dann in der ausgehobenen Stellung halten zu können, wenn das Kulturgerät 3 von der Zugmaschine 1 abgehängt wird, ist am Rahmen 7 des Kulturgerätes 3 ein verstellbarer Anschlag vorgesehen. Dieser wird von dem zweiarmigen Hebel 25, 26 gebildet, dessen Arm 25 mit dem an der Stange 22 befestigten Anschlag 27 in Verbindung gebracht werden kann und dessen Arm 26 hierzu mit der Stellspindel 28 verbunden ist. Durch Drehen der Stellspindel 28 wird der Anschlag 25, 26 verschwenkt und verschiebt über den Anschlag 27 das Gestänge 22,23 und den zweiarmigen Hebel 19, 20, wodurch der Werkzeugträger 10 verdreht und die Arbeitswerkzeuge in die in Abb. ι strichpunktiert angedeutete Stellung ausgehoben werden können, während das Hebegetriebe außer Tätigkeit bleibt. In der in Abb. ι ausgezogen gezeichneten Stellung ist der Anschlag 25, 26 außer Wirkung, verhindert aber auch hierbei ein weiteres Absenken der Arbeitswerkzeuge 13.In Fig. Ι are the chopping tools 13 according to the extended position in work. To lift out the tools, the one in Fig. 1 is pulled out illustrated lifting arm 16 to 18 by the crank 15 of the lifting gear, which is operated by the driver of the Tractor 1 is adjustable, pivoted upwards into the position shown in dash-dotted lines. Included is.auch the two-sided lever 19, 20 pivoted about its pivot pin 21, furthermore the tool carrier 10 rotated in the bearings of the boom 8, 9 and thus the chopping tools 13 opposite the machine frame 7 raised. To lower the hoeing tools into the working position, the The lifting arm is swiveled down again accordingly by the lifting gear, with the arm 19 of the two-sided lever 19, 20 rests continuously on the bolt 18 due to the weight of the tools. In order to raise and lower the work tools 13 independently of the power of the tractor 1, furthermore to be able to hold the tools in the raised position even when the culture device 3 is suspended from the tractor 1, an adjustable one is on the frame 7 of the culture device 3 Stop provided. This is formed by the two-armed lever 25, 26, the arm 25 with the stop 27 attached to the rod 22 can be brought into connection and its arm 26 is connected to the adjusting spindle 28 for this purpose. The stop is set by turning the adjusting spindle 28 25, 26 pivoted and displaced the linkage 22, 23 and the two-armed linkage via the stop 27 Lever 19, 20, as a result of which the tool carrier 10 rotates and the work tools are in the in Fig. Ι dot-dashed position can be lifted while the lifting gear remains out of action. In the position shown in Fig. Ι the stop 25, 26 is outside Effect, but also prevents the working tools 13 from being lowered further.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Lifting and lowering device for working tools of agricultural machines and Devices with their own chassis that are attached to a tractor, and to one opposite this immovable part are attached, in particular from controllable machines, the Power transmission means on the one hand with the driving force of the tractor, on the other hand with the working tools are in loose operative connection, characterized in that a two-armed lever (19, 20) on the attached implement near the attachment eye (2) is arranged, one arm (20) of which via a connecting rod (22, 23) with the working tools (13) is connected, the weight of which the second arm (19) of the lever (19,

. 20) in or almost in the pivot axis (2 ') of the attached device with the power transmission means provided on the tractor in a loose operative connection.

2. lifting and lowering device according to claim 1, characterized in that the one arm (19) of the two-armed lever (19, 20) on a crosspiece connected to the lifting arms (16, 17) (18) slidably rests.

3. lifting and lowering device according to claim 1 and 2, characterized in that the crosspiece (18) vertically or almost vertically above or below the pivot axis (2 ') of the attached machine (3) is on the tractor (1).

4. lifting and lowering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for adjusting the work tools independently of the power transmission means or a two-armed lever (25, 26) arranged on the device is provided to limit the adjustment is, one arm (25) of which is provided on one in the power transmission linkage (22, 23) Stop (27) rests and its other arm (26) with an adjusting spindle mounted on the device (28) is connected.

Referred publications:

German Patent Nos. 326 746, 478 599, 630, 567 088, 653 270;

Kühne, handb. D. Agricultural machinery technology, Vol. I,

P.238;

Prospectus d. Eberhardt Ulm (TAFT), 1937; Brochure "Tracteurs John Deere", 1938;
U.S. Patents Nos. 2309203, 2319458,

2319492.

1 sheet of drawings