CH620332A5

CH620332A5 - Self-propelled hay-harvesting machine

Info

Publication number: CH620332A5
Application number: CH441877A
Authority: CH
Inventors: Rudolf Andlinger
Original assignee: Bauer & Co Gmbh Reform Werke
Priority date: 1976-04-13
Filing date: 1977-04-07
Publication date: 1980-11-28
Also published as: ATA270376A; DE2715642A1; AT363270B

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Heuerntemaschine mit einem Hubwerk vor der Vorderachse zum Anbau eines Mähwerkes oder eines Bandrechens, einer antreibbaren Vorderachse mit unlenkbaren Rädern, einer antreibbaren Hinterachse mit gelenkten Rädern, einer Lenkung, einem Fahrersitz und einem aus Motor, Schaltgetriebe und Verteilergetriebe bestehenden Motor-Getriebeblock sowie einem Tragrahmen für Achsen und Triebwerk. The invention relates to a self-propelled haying machine with a hoist in front of the front axle for attaching a mower or a belt rake, a drivable front axle with non-steerable wheels, a drivable rear axle with steered wheels, a steering system, a driver's seat and an engine consisting of an engine, manual transmission and transfer case. Gear block and a support frame for axles and engine.

In der CH-PS 531 301 ist eine selbstfahrende Mähmaschine mit einem Frontmähwerk, einer vorderen Triebachse und einer hinteren Lenkachse dargestellt. Fahrersitz und Lenkung sind rechts, Motor und Getriebe sind links von der Fahrzeuglängsachse angeordnet. Der Fahrersitz befindet sich über der Hinterachse und der Motor zwischen der Hinter- und Vorderachse. Motor, Getriebe und Vorderachse sind zu einer tragenden Einheit starr verbunden. CH-PS 531 301 shows a self-propelled mower with a front mower, a front drive axle and a rear steering axle. Driver's seat and steering are on the right, engine and gearbox are on the left of the vehicle's longitudinal axis. The driver's seat is above the rear axle and the engine between the rear and front axles. The engine, transmission and front axle are rigidly connected to form a load-bearing unit.

Bei einer anderen selbstfahrenden Heuenrtemaschine mit lenkbaren Vorderrädern, einem Front- und einem Heckhubwerk zum Anbau verschiedener auswechselbarer Arbeitsgeräte ist der Motor und das Schaltgetriebe auf der rechten, der Fahrersitz und die Lenkung auf der linken Fahrzeugseite angeordnet. Der zwischen Vorder- und Hinterachse eingebaute Motor treibt über das daran angeflanschte und mit dem Triebwerksblock der Hinterachse verbundene Schalt- und Verteilergetriebe die Hinterachse an. Der vorne am Verteilergetriebe angeflanschte Zentralrohrrahmen nimmt die Welle zum Antrieb der Vorderachse auf. In another self-propelled hay harvesting machine with steerable front wheels, a front and rear linkage for attaching various interchangeable implements, the engine and the manual transmission are arranged on the right, the driver's seat and the steering on the left side of the vehicle. The motor installed between the front and rear axles drives the rear axle via the gearbox and transfer case flanged to it and connected to the engine block of the rear axle. The central tube frame flanged to the front of the transfer case accommodates the shaft for driving the front axle.

Nachteilig an diesen beiden bekannten Ausführungen ist die ungünstige seitliche Schwerpunktlage des Fahrzeuges, bedingt durch die aussermittige Motor-Getriebe-Anordnung, insbesondere beim Einsatz in Hanglagen. Das Gewicht des Fahrers auf der einen Fahrzeugseite und das Gewicht des A disadvantage of these two known designs is the unfavorable lateral center of gravity of the vehicle, due to the eccentric motor-gear arrangement, especially when used on slopes. The weight of the driver on one side of the vehicle and the weight of the

Motor-Getriebeblockes, welches ein Mehrfaches des Fahrergewichtes beträgt, auf der anderen Fahrzeugseite wirkt sich beim Arbeiten in Schichtenlinie dann besonders ungünstig aus, wenn die mit dem Motor-Getriebeblock versehene Fahrzeugseite talwärts weist. Motor gear block, which is a multiple of the driver's weight, on the other side of the vehicle has a particularly unfavorable effect when working in stratified lines if the vehicle side provided with the motor gear block points downwards.

Dabei besteht in extremen Hanglagen die Gefahr des Umkippens, insbesondere auch beim Wenden des Fahrzeuges. Die seitliche Schwerpunktlage und damit die ungleiche Belastung der Räder ergibt auch ungünstige Antriebsverhältnisse der Triebräder dadurch, dass das weniger belastete Rad durchrutscht, z. B. bei der Bergfahrt, und das zweite Rad durch die Wirkung des Differentials stillsteht. Ein weiterer Nachteil besteht in der aussermittigen Anordnung des Fahrersitzes über der Hinterachse durch die grössere Entfernung zum frontseitig angebauten Arbeitsgerät. Dadurch wird die Überwachung des Arbeitsablaufes, z. B. des Mähens, erschwert, bzw. eventuell auftretende Hindernisse vor dem Arbeitsgerät können nur schwer entdeckt werden. There is a risk of overturning on extreme slopes, especially when turning the vehicle. The lateral center of gravity and thus the uneven load on the wheels also results in unfavorable drive conditions for the drive wheels in that the less loaded wheel slips, e.g. B. when driving uphill, and the second wheel stands still due to the action of the differential. Another disadvantage is the eccentric arrangement of the driver's seat above the rear axle due to the greater distance to the implement attached to the front. This will monitor the workflow, e.g. B. the mowing, difficult, or possibly occurring obstacles in front of the implement are difficult to discover.

Schliesslich ist nach der CH-PS 477 806 ein landwirtschaftliches Zweiachs-Motorfahrzeug, bestehend aus einem vorne angeordneten Triebsatz, einem frontseitig daran starr angebauten Arbeitsgerät und einem Hinterachsfahrgestell, bekannt. Der Triebsatz ist in der Längsmittelebene des Fahrzeuges um eine parallel zur Vorderachse verlaufende Achse schwenkbar angeordnet und umfasst einen hinter der Vorderachse liegenden Motor, einen daran angeflanschten Triebwerksblock mit seitlich angebauten Achsen und Vorderrädern. Das Hinter-achsfahrgestellt mit lenkbaren Rädern ist über einen Rahmen mit dem Triebsatz verbunden. Der Fahrersitz befindet sich über der Hinterachse, die Lenkung zwischen Vorder- und Hinterachse. Die Hinterachse wird mittels einer Gelenkwelle von einer Zapfwelle des Triebsatzes angetrieben. Eine andere Ausführungsvariante des Fahrzeuges nach der CH-PS 477 806 weist einen starren Motor-Getriebe-Hinterachsblock mit lenkbaren antreibbaren Hinterrädern, eine antreibbare Vorderachse mit frontseitig daran starr angebautem Arbeitsgerät und einen beide Achsen verbindenden Rahmen mit über der Vorderachse angebauter Lenkung und zwischen den Achsen befindlichem Fahrersitz auf. Der Antrieb der Vorderachse und des Arbeitsgerätes erfolgt von der Hinterachse mittels zweier Gelenkwellen. Finally, according to CH-PS 477 806, an agricultural two-axle motor vehicle is known, consisting of a drive unit arranged at the front, an implement rigidly attached to the front and a rear axle chassis. The drive unit is arranged in the longitudinal center plane of the vehicle so as to be pivotable about an axis running parallel to the front axle and comprises a motor located behind the front axle, an engine block flanged to it with axially attached axles and front wheels. The rear axle drive with steerable wheels is connected to the drive unit via a frame. The driver's seat is above the rear axle, the steering between the front and rear axles. The rear axle is driven by a PTO shaft of the drive unit by means of a cardan shaft. Another variant of the vehicle according to CH-PS 477 806 has a rigid engine-gearbox rear axle block with steerable drivable rear wheels, a drivable front axle with a work attachment rigidly attached to it on the front and a frame connecting both axles with steering attached over the front axle and between the axles driver's seat. The front axle and the implement are driven from the rear axle by means of two cardan shafts.

Beide vorgenannten Ausführungen haben besonders für den Einsatz in Hanglagen ungünstige Achslastverteilung infolge der ungünstigen Motor-Getriebe-Anordnung im Bereich der Vorder- bzw. Hinterachse. Beim Fahren in der Schichtenlinie ergibt eine ungleiche Belastung der Vorder- und Hinterachse eine schlechte Spurhaltung des Fahrzeuges durch seitliches Abrutschen der weniger belasteten Achse. Ebenso ungünstig ist die ungleiche Achsbelastung beim Arbeiten in der Falllinie. Bei geringer Belastung der Hinterachse, wie bei der erstgenannten Ausführungsvariante infolge der Motor-Getriebe-Anordnung im Bereich der Vorderachse, besteht bei der Talfahrt die Gefahr der völligen Entlastung der Hinterachse und damit der Lenkunfähigkeit, bzw. des Überschlagens der Maschine. Die Motor-Getriebe-Anordnung im Bereich der Hinterachse, wie bei der zweiten Ausführungsvariante, ergibt bei der Bergfahrt den Nachteil der Entlastung der Vorderräder und damit der weitgehenden Wirkungslosigkeit des Allradantriebes infolge Durchrutschens der Vorderräder. Both of the aforementioned versions have an unfavorable axle load distribution, particularly for use on slopes, due to the unfavorable motor-gear arrangement in the area of the front and rear axles. When driving in the stratified line, an uneven load on the front and rear axles results in poor tracking of the vehicle due to the side slipping off the less loaded axle. The uneven axle load when working in the fall line is just as unfavorable. If the rear axle is subjected to low loads, as in the case of the first-mentioned embodiment variant due to the motor-gear arrangement in the area of the front axle, there is a risk of the rear axle being completely relieved and thus of inability to steer or the machine to overturn when driving downhill. The motor-gear arrangement in the area of the rear axle, as in the second embodiment variant, results in the disadvantage of relieving the pressure on the front wheels when driving uphill and thus the ineffectiveness of the all-wheel drive as a result of the front wheels slipping.

Aufgabe der Erfidnung ist es, die Nachteile der bekannten Ausführungen zu beseitigen und eine selbstfahrende Heuerntemaschine zu schaffen, die von der Ebene bis zu extremen Steillagen sowohl in der Schichtenlinie als auch in der Fallirne in beiden Richtungen mit optimalen Arbeitsergebnissen eingesetzt werden kann und sich durch hohen Fahr- und Bedienungskomfort auszeichnet. The object of the invention is to eliminate the disadvantages of the known designs and to create a self-propelled haymaking machine which can be used in both directions with optimal work results from the level to extreme steep slopes both in the stratified line and in the fall pear, and is characterized by high Excellent driving and operating comfort.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Motor-Getriebeblock mit dem der Vorderachse zugewand5 According to the invention, the object is achieved in that the motor gear block faces the front axle 5

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ten Verteilergetriebe zwischen der Vorder- und Hinterachse angeordnet ist und dass der Fahrersitz mittig oder annähernd mittig über dem Schalt- bzw. Verteilergetriebe angeordnet ist. th transfer case is arranged between the front and rear axles and that the driver's seat is arranged in the center or approximately in the middle above the gearbox or transfer case.

Die Anordnung des einen grossen Anteil am Gesamtgewicht der Heuerntemaschine ergebenden Motor-Getriebeblok-kes zwischen der Vorder- und Hinterachse mit der Vorderachse zugewandtem Verteilergetriebe sowie der darüber angeordnete Fahrersitz bewirken eine günstige Lage des Schwerpunktes der Maschine. Diese Schwerpunktlage ergibt in der Ebene eine annähernd gleiche Belastung der Vorder- und Hinterachse sowie der linken und rechten Räder und damit optimale Bedingungen für den Allradantrieb. Beim Einsatz der erfindungsgemässen Heuerntemaschine in Hanglagen wird durch die günstige Schwerpunktlage erreicht, dass beim Arbeiten in der Schichten- und Fallinie in beiden Richtungen gleich gute Arbeitsbedingungen herrschen, d. h. in der Schichtenlinie wird eine gute Spurhaltung der Maschine durch die annähernd gleichen Achsbelastungen erreicht, und in der Fallinie bewirkt der etwa mittig zwischen Vorder- und Hinterachse liegende Schwerpunkt eine günstige Aufteilung des Gewichtes der Maschine auf die Vorder- und Hinterachse. The arrangement of the engine-transmission block, which makes up a large proportion of the total weight of the haymaking machine, between the front and rear axles with the transfer case facing the front axle, and the driver's seat arranged above, result in a favorable position of the center of gravity of the machine. This center of gravity results in approximately the same load on the front and rear axles as well as on the left and right wheels and thus optimal conditions for all-wheel drive. When the haymaking machine according to the invention is used on slopes, the favorable center of gravity ensures that working conditions in the shift and fall lines are equally good in both directions, ie. H. In the stratified line, good machine tracking is achieved due to the approximately equal axle loads, and in the falling line, the center of gravity, which is approximately midway between the front and rear axles, results in a favorable distribution of the machine's weight between the front and rear axles.

Für den vom Verteilergetriebe erfolgenden Antrieb der Vorder- und Hinterachse ist es vorteilhaft, dieses der Vorderachse zugewandt so tiefliegend anzuordnen, dass die Antriebsmittel für die Hinterachse unter dem Schaltgetriebe und dem Motor durchgeführt werden können. Diese Anordnung ergibt den weiteren Vorteil, dass der Fahrersitz günstig darüber angeordnet werden kann und beide eine für das Arbeiten am Hang vorteilhafte tiefliegende Schwerpunktlage ergeben. Die Anbringung des Fahrersitzes über dem Schalt- bzw. Verteilergetriebe ermöglicht darüberhinaus eine einfache und konstengünstige Ausbildung der dem Motor-Getriebeblock zugehörigen Schalt- und Bedienungseinrichtung durch kurze Übertragungswege. For the drive of the front and rear axles from the transfer case, it is advantageous to arrange it so that it faces the front axle so low that the drive means for the rear axle can be carried out under the gearbox and the engine. This arrangement has the further advantage that the driver's seat can be arranged cheaply above it and both result in a low center of gravity position which is advantageous for working on a slope. The attachment of the driver's seat above the gearbox or transfer case also enables a simple and inexpensive design of the switching and operating device associated with the engine gearbox block by means of short transmission paths.

Weiter bringt diese Anordnung des Fahrersitzes in der Mitte der Maschine den Vorteil, dass der Fahrer in unmittelbarer Nähe des frontseitigen Arbeitsgerätes sitzt und dadurch den Arbeitsablauf, z. B. beim Mähen, genau beobachten und überwachen kann. Furthermore, this arrangement of the driver's seat in the middle of the machine has the advantage that the driver sits in the immediate vicinity of the front-side implement and thereby the workflow, for. B. when mowing, observe and monitor closely.

Der Antrieb der Vorder- und Hinterachse erfolgt besonders einfach und kinematisch günstig, wenn die Achsen der Achsantriebswellen und der Kurbelwelle des Motors in einer gemeinsamen Vertikalebene, vorzugsweise in der Längsmittelebene der Heuerntemaschine liegen und zueinander parallel sind. The front and rear axles are driven in a particularly simple and kinematically favorable manner if the axes of the axle drive shafts and the crankshaft of the engine lie in a common vertical plane, preferably in the longitudinal center plane of the haying machine, and are parallel to one another.

Die Dämpfung der vom Motor-Getriebeblock ausgehenden Schwingungen und damit die Herabsetzung der Beanspruchung der Fahrwerksteile sowie des Fahrers der Heuerntemaschine wird nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht, dass in an sich bekannter Weise der Motor-Getriebeblock mittels elastischer Lager am Tragrahmen befestigt ist und dass die Achsantriebswellen elastische Verbindungsstücke aufweisen. The damping of the vibrations emanating from the engine transmission block and thus the reduction in the stress on the chassis parts and the driver of the haymaking machine is achieved according to another embodiment of the invention in that the engine transmission block is fastened to the supporting frame by means of elastic bearings in a manner known per se and that the final drive shafts have elastic connectors.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Behälter für Kraftstoff und der Behälter für Hydrauliköl mit annähernd gleichem Rauminhalt und gleichem Leergewicht ausgebildet und mit vorzugsweise gleichem Abstand von der Längsmittelebene und von der Hinterachse angeordnet sind, wobei bevorzugt die Batterie, vorzugsweise mittig, über der Hinterachse angeordnet ist. Dadurch wird einerseits die für ein optimales Fahrverhalten günstige mittige Schwerpunktlage erreicht, anderseits ist die Anbringung der beiden Behälter sowie der Batterie an leicht zugänglichen Stellen vorteilhaft für deren Wartung und Kontrolle. In a further embodiment of the invention, it is provided that the tank for fuel and the tank for hydraulic oil are designed with approximately the same volume and the same empty weight and are preferably arranged at the same distance from the longitudinal center plane and from the rear axle, preferably with the battery, preferably in the center, above the rear axle is arranged. As a result, the central center of gravity position, which is favorable for optimal driving behavior, is achieved on the one hand, and on the other hand the attachment of the two containers and the battery at easily accessible locations is advantageous for their maintenance and control.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung vereinfacht dargestellt. Es zeigen: In the drawings, an embodiment of the invention is shown in simplified form. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Heuerntemaschine mit einseitig abgenommenen Rädern und Verkleidungsteilen und t-ig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrgestell, wobei strichliert darüber Lenkung, Fahrersitz und Motorabdeckung angedeutet sind. Fig. 1 is a side view of the haymaking machine with wheels and trim parts removed on one side and t-ig. 2 shows a plan view of the chassis, with the steering, driver's seat and engine cover being indicated by dashed lines.

Die Heuerntemaschine 1 weist eine am Tragrahmen 2 starr befestigte antreibbare Vorderachse 3 mit ungelenkten Vorderrädern 4, vorzugsweise in Zwillingsausführung auf. Vor der Vorderachse 3 ist ein beispielsweise hydraulisch betätigtes Hubwerk 13 angebracht, welches zur Aufnahme verschiedener auswechselbarer (strichliert in Fig. 1 angedeuteter) Arbeitsgeräte 14, wie Mähwerk, Bandrechen und dgl. dient. Die Hinterachse 5 mit lenkbaren und antreibbaren Hinterrädern 6 ist mittels zweier am Tragrahmen 2 befestigter Lager 7 um die Achse der am Gehäuse 30 angeflanschten Zapfen 8 schwenkbar gelagert. Die dadurch gegebene Verschwenkbarkeit der Hinterachse 5 gegenüber dem Tragrahmen 2 und der Vorderachse 3 wird durch am Tragrahmen 2 anstossende Anschläge 15 begrenzt. Der aus Motor 10, Schaltgetriebe 11 und Verteilergetriebe 12 bestehende Motor-Getriebeblock 9 ist in der Längsmittelebene der Maschine angeordnet, wobei das Schaltgetriebe 11 zwischen dem der Hinterachse 5 zugewandten Motor 10 mit horizontal in Fahrtrichtung weisender Kurbelwelle 31 und dem der Vorderachse 3 zugewandten Verteilergetriebe 12 liegt. Der Motor-Getriebeblock 9 ist am Tragrahmen 2 elastisch und schwingungsgedämpft gelagert. Dazu dient je ein am Verteilergetriebe 12 und am Motor 10 stirnseitig befestigter Träger 16, 17, deren beidseits angeordnete Zapfen 18 je ein elastisches Lager 19, beispielsweise ein zylindrisches Gummi-Metalllager, aufnehmen, welches über die Stehlager 53 der Konsolen 20, 21 mit dem Tragrahmen 2 verbunden ist. The haymaking machine 1 has a drivable front axle 3 rigidly attached to the support frame 2, with unguided front wheels 4, preferably in a twin design. In front of the front axle 3, for example, a hydraulically operated lifting mechanism 13 is attached, which serves to hold various interchangeable working implements 14 (indicated by dashed lines in FIG. 1), such as mower mechanism, band rake and the like. The rear axle 5 with steerable and drivable rear wheels 6 is pivotally mounted about the axis of the pins 8 flanged to the housing 30 by means of two bearings 7 fastened to the support frame 2. The resulting pivotability of the rear axle 5 relative to the support frame 2 and the front axle 3 is limited by stops 15 abutting the support frame 2. The motor-transmission block 9 consisting of the engine 10, the manual transmission 11 and the transfer case 12 is arranged in the longitudinal center plane of the machine, the manual transmission 11 between the engine 10 facing the rear axle 5 with the crankshaft 31 pointing horizontally in the direction of travel and the transfer case 12 facing the front axle 3 lies. The motor gear block 9 is mounted on the support frame 2 in an elastic and vibration-damped manner. For this purpose, one each on the transfer case 12 and on the motor 10 at the end fastened supports 16, 17, the pins 18 arranged on both sides each receiving an elastic bearing 19, for example a cylindrical rubber-metal bearing, which with the plummer block 53 of the brackets 20, 21 Support frame 2 is connected.

Die Heuerntemaschine wird von der Kurbelwelle 31 des Motors 10 über die (nicht dargestellten) Triebwerks- und Schalteinrichtungen des Schalt- und Verteilergetriebes 11, 12 mittels je eines in Fahrzeugmitte zur Vorder- und Hinterachse 3, 5 weisenden Antriebstummels 22, 23 angetrieben. Der Antriebstummel 22 treibt über ein elastisches Verbindungsstück 24, beispielsweise eine Hardy-Scheibe, der Achsantriebswelle 25 das mittig im Gehäuse 26 angeordnete Ausgleichsgetriebe der Vorderachse 3 und über deren Achswellen die Vorderräder 4 an. Die zwischen Vorderachse 3 und Verteilergetriebe 12 eingebaute Feststellbremse 27 wirkt auf die Achsantriebswelle 25. Vom Antriebstummel 23 erfolgt der Antrieb der Hinterräder 6 über die elastischen Verbindungsstücke 28 der Achsantriebswelle 29 und über das mittig im Gehäuse 30 eingebaute Ausgleichsgetriebe sowie die Achswellen der Hinterachse 5. Die Achsantriebswellen 25, 29 sind vorzugsweise in Höhe der Vorder- und Hinterachse 3, 5 sowie parallel zur Kurbelwelle 31 des Motors 10 angeordnet. Zum Antrieb zapfwellengetriebener, am Hubwerk 13 angebauter Arbeitsgeräte 14 ist mittig über der Vorderachse 3 eine Frontzapfenwelle 32 vorgesehen. Diese wird vom Verteilergetriebe 12 angetrieben und ist in einem frontseitig am Verteilergetriebe 12 angeflanschten Gehäuse 33 gelagert. The haymaking machine is driven by the crankshaft 31 of the engine 10 via the engine and switching devices (not shown) of the shift and transfer case 11, 12 by means of a drive stub 22, 23 each pointing in the center of the vehicle to the front and rear axles 3, 5. The drive stub 22 drives, via an elastic connecting piece 24, for example a Hardy disk, the axle drive shaft 25 the differential of the front axle 3 arranged in the center of the housing 26 and the front wheels 4 via the axle shafts. The parking brake 27 installed between the front axle 3 and transfer case 12 acts on the axle drive shaft 25. From the drive stub 23, the rear wheels 6 are driven via the elastic connecting pieces 28 of the axle drive shaft 29 and via the differential mounted in the center of the housing 30 and the axle shafts of the rear axle 5 Axle drive shafts 25, 29 are preferably arranged at the level of the front and rear axles 3, 5 and parallel to the crankshaft 31 of the engine 10. For driving PTO-driven implements 14 attached to the lifting mechanism 13, a front PTO shaft 32 is provided centrally above the front axle 3. This is driven by the transfer case 12 and is mounted in a housing 33 flanged to the front of the transfer case 12.

Die am Heck des Tragrahmens 2 befestigte Anhängevorrichtung 54 ermöglicht den Einsatz von an der Heuerntemaschine angehängten Arbeitsgeräten, z. B. eines zapfwellengetriebenen Kreiselheuers, welche von der in Fahrzeugmitte gelagerten Heckzapfwelle 34 angetrieben werden können. The attached to the rear of the support frame 2 hitch 54 allows the use of attachments attached to the haying machine, z. B. a PTO-driven rotary haymaker, which can be driven by the rear PTO 34 mounted in the center of the vehicle.

Die Heckzapfwelle 34 ist im Gehäuse des am Tragrahmen 2 befestigten Untersetzungsgetriebes 39 gelagert. Dieses wird von einem seitlich am Schaltgetriebe 11 angeflanschten Nebenantrieb 35 über eine elastische Verbindungsstücke 36 aufweisende Antriebswelle 37 sowie eine Gelenkwelle 38 angetrieben. Die Antriebswelle 37 ist durch das Flanschlager 40 am Tragrahmen 2 abgestützt. The rear PTO shaft 34 is mounted in the housing of the reduction gear 39 attached to the support frame 2. This is driven by a power take-off 35 flanged on the side of the manual transmission 11 via a drive shaft 37, which has elastic connecting pieces 36, and an articulated shaft 38. The drive shaft 37 is supported on the support frame 2 by the flange bearing 40.

Der Fahrersitz 41 ist über dem Schalt- bzw. Verteilergetriebe 11, 12, die Lenkung 42 und der Armaturenträger 43 über der Vorderachse 3 in der Längsmittelebene der Heuerntemaschine angeordnet. Die Lenkung 42 ist vorzugsweise mit The driver's seat 41 is arranged above the shift or transfer case 11, 12, the steering 42 and the dashboard 43 above the front axle 3 in the longitudinal center plane of the haymaking machine. The steering 42 is preferably with

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hydraulischer Betätigung ausgestattet, wobei eine (nicht dargestellte) Hydraulikanlage einen doppeltwirkenden Hydraulikzylinder 55 beaufschlagt und über die Spurhebel 56 und die Spurstange 57 die Hinterräder 6 lenkt. equipped hydraulic actuation, a (not shown) hydraulic system acts on a double-acting hydraulic cylinder 55 and steers the rear wheels 6 via the track lever 56 and the tie rod 57.

Die Bedienungseinrichtungen für den Motor-Getriebeblock 9, z. B. die Schalthebel 44, sind neben dem Fahrersitz 41, der Handbremshebel 45 sowie die Bedienungshebel 46 für die Hydraulikanlage sind vor dem Fahrersitz 41 angebracht. Zwischen der Vorder- und Hinterachse 3, 5 ist auf der linken Fahrzeugseite der Behälter 48 für Hydrauliköl, auf der rechten Fahrzeugseite der Behälter 49 für Kraftstoff am Tragrahmen 2 befestigt. The controls for the motor gear block 9, for. B. the shift lever 44 are next to the driver's seat 41, the hand brake lever 45 and the operating lever 46 for the hydraulic system are mounted in front of the driver's seat 41. Between the front and rear axles 3, 5, the container 48 for hydraulic oil is fastened to the support frame 2 on the left side of the vehicle and the container 49 for fuel on the right side of the vehicle.

Das Fahrerhaus 47 ist an den Stehern 58 mit dem Tragrahmen 2 verbunden und schützt den vorderen Teil der Heuerntemaschine 2 mit Fahrersitz 41, Lenkung 42 und Bedienungseinrichtungen vor den Einflüssen der Witterung. Die als Ladepritsche ausgebildete Motorabdeckung 50 ist zur leichten s Zugänglichkeit des Motors 10 bei Wartungsarbeiten um die gelenkige Lagerung 51 am Tragrahmen 2, wie in Fig. 1 strichliert angedeutet, nach hinten kippbar. Sie dient einerseits zum Schutz des Motors 10 sowie der mittig über der Hinterachse befestigten Batterie 52, anderseits zur Aufnahme von Gütern io beim Einsatz der Heuerntemaschine für leichte Transportarbeiten. The driver's cab 47 is connected to the support frame 2 on the uprights 58 and protects the front part of the haymaking machine 2 with the driver's seat 41, steering 42 and operating devices against the effects of the weather. The engine cover 50, which is designed as a loading platform, can be tilted backwards for easy s accessibility of the engine 10 during maintenance work around the articulated mounting 51 on the support frame 2, as indicated by dashed lines in FIG. 1. It serves on the one hand to protect the motor 10 and the battery 52 fastened centrally above the rear axle, and on the other hand to hold goods when the haying machine is used for light transport work.

Innerhalb des Rahmens der Erfindung sind weitere Abänderungen an dem beschriebenen Ausführungsbeispiel möglich. Further modifications to the described embodiment are possible within the scope of the invention.

s s

2 Blatt Zeichnungen 2 sheets of drawings

Claims

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1. Self-propelled haymaking machine with a hoist in front of the front axle for attaching a mower or a belt rake, a drivable front axle with unguided wheels, a drivable rear axle with steered wheels, a steering, a driver's seat and a motor gear block consisting of an engine, manual gearbox and transfer case, and a support frame for axles and engine, characterized in that the motor gear block (9) with the transfer case (12) facing the front axle (3) is arranged between the front and rear axles (3, 5) and that the driver's seat (41 ) is arranged in the middle or almost in the middle above the gearbox or transfer case (11, 12).

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the axes of the axle drive shafts (25, 29) and the crankshaft (31) of the engine (10) are arranged in a common vertical plane in the longitudinal center plane of the haymaking machine and are parallel to one another.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Haymaking machine according to claims 1 and 2, characterized in that the motor gear block (9) is fastened to the supporting frame (2) by means of elastic bearings (19) and that the axle drive shafts (25, 29) have elastic connecting pieces (24, 28) exhibit.

4. haymaking machine according to claims 1 and 2, characterized in that the container (49) for fuel and the container (48) for hydraulic oil with approximately the same volume and the same empty weight and preferably with the same distance from the longitudinal center plane and from the rear axle ( 5) are arranged, the battery (52) preferably being located preferably in the center above the rear axle (5).