DE2617970A1

DE2617970A1 - HAYMAKING MACHINE

Info

Publication number: DE2617970A1
Application number: DE19762617970
Authority: DE
Inventors: Gregor Knuesting
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1976-04-24
Filing date: 1976-04-24
Publication date: 1977-11-03
Also published as: FR2348645A1

Description

,3., 3.

WILHELM STOLL Maschinenfabrik G.m.b.H.WILHELM STOLL Maschinenfabrik G.m.b.H.

3325 Lengede/Broistedt3325 Lengede / Broistedt

"Heuwerbungsmaschine""Haymaking machine"

Die Erfindung bezieht sich auf eine Heuwerbungsmaschine mit mehreren um etwa vertikale Achsen angetrieben umlaufenden, am Boden über Laufräder abgestützten sowie steuerbare und starrstellbare Zinken aufweisenden Kreiselrechen, die gruppenweise zusammengefaßt an Hilfsrahmen angeordnet sind, die ihrerseits seitenverschwenkbar und in verschiedenen Schwenk— Stellungen festsetzbar an einem Hauptrahmen vorgesehen sind, welcher einerseits über eine Verbindungseinrichtung mit einem eine Zapfwelle aufweisenden Zugfahrzeug (Schlepper) koppelbar und andererseits zur Kreiselrechen-Neigungseinstellung um eine quer zur Fahrtrichtung und etwa bodenparallel verlaufende Achse gegenüber der Verbindungseinrichtung neigbar ist, sowie mit einem vom Schlepper angetriebenen maschineneigenen Hauptgetriebe, von dem aus mittelbar die einzelnen Kreisel— rechen, denen teilweise eine Drehsinn-Umschalteinrichtung zugeordnet ist, angetrieben sind.The invention relates to a haymaking machine with several revolving driven around vertical axes, Rotary rakes which are supported on the ground by running wheels and have controllable and adjustable tines, which in groups are grouped together on subframes, which in turn can be pivoted laterally and in different pivoting Positions can be fixed on a main frame, which on the one hand via a connecting device with a a towing vehicle (tractor) having a power take-off shaft and, on the other hand, for setting the inclination of the rotary rake an axis running transversely to the direction of travel and approximately parallel to the ground can be inclined with respect to the connecting device, as well as with the machine's own main gearbox driven by the tractor, from which the individual rotors rakes, which are partially assigned a direction of rotation switching device, are driven.

Bei den bisher universell arbeitenden mehrkreiseligen Heuwerbungsmaschinen (z. B. gemäß DT-OS 2 410 ^53) besteht der Nachteil, daß die Kraftverteilung vom Schlepper zu den einzelnen Kreiselrechen konstruktionsaufwendig und somit teuerWith the multi-rotor haymaking machines that have worked universally up to now (e.g. according to DT-OS 2 410 ^ 53) there is Disadvantage that the power distribution from the tractor to the individual Gyroscopic rake complex and therefore expensive

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ist und außerdem die Kraftleitwege zwischen den einzelnen Getrieben verhältnismäßig start" abgewinkelt sind, so daß eine starke Beanspruchung der Gelenkwellen stattfindet und die Lebensdauer beeintiächtigt wird.is and also the Kraftleitwege between the individual transmissions are relatively start "angled, so that a heavy stress on the cardan shafts takes place and the service life is impaired.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte mehrkreiselige Heuwerbungsmaschine der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, die bei großer Arbeitsbreite und vielseitigem Einsatz (Zetten, Wenden, Mittelschwad ziehen, zwei Einzelschwade ziehen) einfach aufgebaut ist und insbesondere eine einfache und langlebige Kraftübertragung mit günstigen Kraftleitwegen aufweist.The object of the invention is to create an improved multi-rotor haymaking machine of the type mentioned at the beginning, which are easy with a large working width and versatile use (tedding, turning, pulling a central swath, pulling two individual swaths) is constructed and in particular has a simple and long-lasting power transmission with favorable power transmission paths.

Erfindungsgemäß wird dies bei einer mehrkreiseligen Heuwerbungsmaschine dsr eingangs erwähnten Bauart dadurch gelöst, daß das maschinen*.•'gene Hauptgetriebe an der von einer Zugdeichsel oder Dreipunktankopplungsvorrichtung gebildeten Verbindungseinrichtung befestigt ist, einen vorderseitigen Eintrieb sowie zwei seitliche Abtriebe aufweist und von diesen seitlichen Abtrieben aus jeweils über eine teleskopartige Gelenkwelle ein quer zur Fahrtrichtung gesehen äußerer Kreiselrechen sowie von diesem über eine teleskopartige Antriebswelle der/die weitere(n) Kreiselrechen jeder Kreiselrechen-Gruppe angetrieben sind.According to the invention, this is done in a multi-rotor haymaking machine The type mentioned at the beginning is solved by that the machine *. • 'gene main gear on that of a drawbar or three-point coupling device formed connecting device is attached, a front input as well as two lateral drives and from these lateral drives each via a telescopic articulated shaft an outer rotary rake seen transversely to the direction of travel and from this via a telescopic drive shaft the other rotary rake (s) of each rotary rake group are driven.

In bevorzugter Weise wird diese Heuwerbungsmaschine als vierkreiselige Universalmaschine ausgeführt und der Kreiselrechen-Antrieb erfolgt in besonders einfacher Weise vom maschineneigenen Hauptgetriebe aus über die verhältnismäßig gering abgewinkelte, somit durch diese geringe Gelenkwellen-Abwinklung nur schwach belastete und langlebige Gelenkwelle auf den äußeren Kreiselrechen - bei einer sechskreiseligen Maschine ist die Kraftübertragung auf den mittleren Kreiselrechen (der gegenüber dem inneren Kreiselrechen einen äußeren Kreiselrechen darstellt) einer 3er-Gruppe bevorzugt, so daß dann vonThis haymaking machine is preferably designed as a four-rotor Executed universal machine and the gyro rake drive takes place in a particularly simple way from the machine's own Main gear from over the relatively small angled, thus by this small articulated shaft angulation only lightly loaded and durable cardan shaft on the outer rotor rake - on a six-rotor machine is the power transmission to the middle rotary rake (which is an outer rotary rake opposite the inner rotary rake represents) a group of 3 preferred, so that then of

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diesem beidseitig seitlich ein Abtrieb zum danebenliegenden Kreiselrechen abzweigt, es kann jedoch auch der ganz außen liegende Kreiselrechen durch eine teleskopartige Gelenkwelle mit dem masehinereigenen Hauptgetriebe verbunden sein.This branches off on both sides laterally an output to the adjacent rotary rake, but it can also be the one on the outside horizontal rake can be connected to the machine’s own main gearbox by a telescopic cardan shaft.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Heuwerbungsmaschine zeichnet sich trotz großer Arbeitsbreite und universellem Arbeitseinsatz durch einen einfachen Aufbau, insbesondere äußerst einfachen Antrieb mit geringstmöglicher Getriebeanzahl und verhältnismäßig wenig abgewinkelten Gelenkwellen, aus. Da die erfindungsgemäße mehrkreiselige Universal-Heuwerbungsmaschine gegenüber bisher bekannten Konstruktionen Getriebeeinheiten sowie Gelenkweilen einspart, ist neben wesentlicher Konstruktionsvereinfachui^ eine erhebliche Senkung der Herstellungskosten und somit ^oße Wirtschaftlichkeit gegeben. Außerdem sind weniger Bauteile vorhanden, die einer mechanischen Beanspruchung unterliegen und/oder Wartung bedürfen - hieraus ergibt sich ein geringerer Verschleiß, eine störunanfälligere Konstruktion sowie ein minimaler Wartungsaufwand.The haymaking machine designed according to the invention is characterized despite a large working width and universal work use by a simple structure, in particular an extremely simple drive with the lowest possible number of gears and relatively slightly angled cardan shafts. Since the multi-rotor universal haymaking machine according to the invention compared to previously known constructions gear units and joint shafts are saved, in addition to essential construction simplification a considerable reduction in manufacturing costs and thus great economic efficiency. aside from that there are fewer components that are subject to mechanical stress and / or require maintenance - this results Less wear and tear, a design that is less susceptible to failure and minimal maintenance.

Bei einer bevorzugten Ausführungsforra treibt jede vom Hauptgetriebe mit einem endseitigen Kegelzahnrad (Kegelritzel) ein der Kreiselrechen-Drehachse zugeordnetes Kegelzahnrad (Kegeltellerzahnrad) an, von dem dann im spitzen Winkel zum eintreibenden (antreibenden) Kegelzahnrad der durch den Hilfsrahmen geführte, drehsinnumsehaltbare Antrieb zu dem/den weiteren Kreiselrechen über Kegelzahnräder abzweigt. Dabei kann die die Kreiselrechen einer Kreiselrechen-Gruppe antriebsmäßig miteinander verbindende teleskopartige Antriebswelle auf ihrem einen Ende, vorzugsweise auf dem in das Getriebegehäuse des vom Hauptgetriebe angetriebenen Kreiselreehens hineinragenden Wellenteil, zwei im unveränderbaren Abstand einander gegenüberliegende, drehfest angeordnete KegelZahnräder (Kegelritzel) besitzen und der diese Kegelritzel aufnehmende Antriebswellen-In a preferred embodiment, each drives from the main transmission with an end-side bevel gear (bevel pinion) a bevel gear (bevel disc gear) assigned to the rotary rake axis of rotation from which then at an acute angle to the driving bevel gear through the subframe guided, direction of rotation reversible drive to the other Rotary rake branches off via bevel gears. The gyro rake of a gyro rake group can be driven interconnecting telescopic drive shaft on one end, preferably on the one in the gearbox of the Rotary shaft driven by the main gearbox, two protruding shaft parts at an unchangeable distance from each other, have bevel gears (bevel pinions) arranged in a rotationally fixed manner and the drive shaft receiving these bevel pinions

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teil axialverschiebbar sein, so daß entsprechend der gewünschten Kreiselrechen-Dr.ehrichtung eines der beiden Kegel Zahnräder (Kegelritzel) in Eingriff mit dem auf der Kreiselrechen-Drehachse befestigten Kegelzahnrad (Kegelteller^ahnrad) einstell-, bar ist und somit in einfacher Weise eine Drehsinnumschaltung des nachgeordneten (inneren) Kreiselrechens erfolgt.be partially axially displaceable, so that according to the desired Gyroscopic calculation direction of one of the two bevel gears (Bevel pinion) in engagement with the bevel gear (bevel plate gear) attached to the rotary rake axis, is bar and thus a change in direction of rotation in a simple manner of the downstream (inner) gyro rake takes place.

Diese Ausbildung ergibt eine besonders einfache Antriebsver— zweigung.This training results in a particularly simple drive system. branch.

Weiterhin ist es bevorzugt, die das Hauptgetriebe tragende Ver— bindungseinrichtung als gabelartige Zugdeichsel auszubilden, die an rückwärtigen Oabelschenkelenden waagerechte Lageröse(n) zur Hauptrahmen-Anlenkung sowie am vordo^seitigen (schlepperseitigen) Ende eine eine seitenverschwenkt*>re Anhängung ermöglichende Anhängeöse aufweist, etwa im mittleren Längenbereich unter Einschluß eines bodenseitigen stumpfen Winkels höhenmäßig abgeknickt ist und an der Unterseite nahe dem Abknickungsbereich, höhenmäßig jedoch oberhalb der Anhängeöse den maschineneigenen, vorzugsweise koaxiale seitliche Abtriebe aufweisenden Hauptantrieb trägt — die den schleppereigenen Abtrieb mit dem Eintrieb des Hauptgetriebes koppelnde Gelenkwelle wird dabei im Bereich der Zugdeichsel-Köber>abknie,kung mit allseitig großem BewegungsSpielraum (Schwenkfreiheit) hindurchgeführt.Furthermore, it is preferred that the contract carrying the main transmission to design the binding device as a fork-like drawbar, the horizontal bearing eye (s) at the rear ends of the Oabelschenkelenden to the main frame linkage as well as on the front side (tractor side) End of an attachment that can be swiveled to the side Has lanyard, approximately in the middle length range including an obtuse angle at the bottom in terms of height is kinked and on the underside near the kinking area, but in terms of height above the attachment eye the machine's own, Main drive preferably having coaxial lateral drives - which carries the tractor’s own output The PTO shaft coupling with the input of the main gearbox is bent on all sides in the area of the drawbar Köber large freedom of movement (swiveling freedom).

Diese Ausgestaltung ist besonders vorteilhaft, da einerseits die Heuwerbungsmaschine als gezogene Maschine auch an leistungsschwächeren Schleppern sowie Schleppern ohne Hubhydraulik angeordnet werden und außerdem aufgrund ausreichenden Bewegungsraumes in sämtlichen Stellungen (auch bei Kurvenfahrt) eine Funktionsbeeinträchtigung der Antriebsmittel nicht auftreten können.This refinement is particularly advantageous because, on the one hand, the haymaking machine as a trailed machine is also used on less powerful machines Tractors as well as tractors without lifting hydraulics are arranged and also due to sufficient room to move in all positions (even when cornering) a Functional impairment of the drive means cannot occur.

Um ein einfaches Umstellen in die Transportstellung (mit in Fahrtrichtung hintereinander liegenden Kreiselrechen jederIn order to easily switch to the transport position (with rotary rakes one behind the other in the direction of travel

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Kreiselrechen-Gruppe) zu ermöglichen, ist es bevorzugt und vorteilhaft, jede vom Hauptgetriebe zu einem Kreiselrechen-Getriebe führende Gelenkwelle entkoppelbar, vorzugsweise mit ihrem hauptgetriebeseitigen Ende unter lösbarer Steckverbindung, festzulegen.To enable gyro rake group), it is preferred and advantageous to convert each from the main gear to a gyro rake gear leading cardan shaft can be decoupled, preferably with its main gear-side end with a detachable plug connection, to be determined.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further features of the invention emerge from the subclaims.

Der Schutzumfang der Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombination. The scope of protection of the invention extends not only to the features of the individual claims, but also to their combination.

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In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. .Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. .

Es zeigt:It shows:

Fig. i schematisch in Draufsicht die Anordnung der Antriebsverbindungen einer vierkreiseligen Universal-Heuwerbungsmaschine mit in der Arbeitsstellung "Zetten, Wenden" auf einer quer zur Maschinen-Fahrtrichtung verlaufenden Geraden vorgesehenen Kreiselrechen,Fig. I schematically in plan view the arrangement of the drive connections of a four-rotor Universal haymaking machine with one in the "tedding, turning" working position Rotary rakes provided transversely to the machine's direction of travel,

Fig. 2 schewatisch in Drausicht eine Maschinenrahmenkonstruktion einer ^.erkreiseligen Heuwerbungsmaschine mit eint" von einer Dreipunktankopplungsvorrichtung gebildeten Verbindung seinrichtung zum Schlepper sowie dem Kreiselrechen-Antrieb gemäß Fig. i (Arbeitsstellung entsprechend Fig. i),Fig. 2 is a schematic top view of a machine frame construction a gyroscopic haymaking machine with a three-point coupling device Formed connection be device to the tractor and the rotary rake drive according to Fig. i (working position according to Fig. i),

Fig. 3 schematisch in Drausicht eine abgeänderteFig. 3 is a schematic plan view of a modified one

Maschinenrahmenkonstruktion einer vierkreiseligen Heuwerbungsmaschine mit einer von einer Zugdeichsel gebildeten Verbindungseinrichtung zum Schlepper sowie dem Kreiselrechen-Antrieb gemäß Fig. i (Arbeitsstellung entsprechend Fig? i),Machine frame construction of a four-rotor haymaking machine with one of a drawbar formed connecting device to the tractor and the rotary rake drive according to Fig. i (working position according to Fig? i),

Fig. 4 eine Seitenansicht der Zugdeichsel mit daran neigungsveränderbar angelenktem Hauptrahmen der Heuwerbungsmaschine gemäß Fig. 3»4 shows a side view of the drawbar with the main frame hinged to it so as to be adjustable in inclination the haymaking machine according to Fig. 3 »

Fig. 5 einen Horizontalschnitt durch das einem vom maschineneigenen Hauptgetriebe angetriebenen äußeren Kreiselrechen zugeordnete Kegelrad-Fig. 5 is a horizontal section through the one from machine-own main gear driven outer rotary rake assigned bevel gear

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getriebe, mit Antriebsabzweigung zum inneren Kre.iselrecb.en sowie Drehsinnumschalteinrichtung zur Bestimmung der Drehrichtung des inneren Kreiselrechens, de.».* Heuwerbungsmaschi— nen gemäß Fig. 2 und 3_f transmission, with the inner Antriebsabzweigung Kre.iselrecb.en Drehsinnumschalteinrichtung and for determining the rotational direction of the inner rotary rake, de. '. * Heuwerbungsmaschi- NEN according to Fig. 2 and 3 _f

Fig. 6 eine schematische Draufsicht der Kreisel-Fig. 6 is a schematic plan view of the gyro

reöhen-Anordnung derselben Heuwerbungsmaschinen gemäß Fig. 2 und 3_f bei in Querreihe nebeneinander vorgesehenen Kreiselrechen, von denen jeweils die äußeren in Arbeitsstellung "Ziehen von zwei Einzelschwaden¹¹ seitlich ausgefahren sind,row arrangement of the same haymaking machines according to FIGS. 2 and 3 _f with rotary rakes provided in a transverse row next to one another, of which the outer rakes are extended laterally ^{in the working position "pulling two individual swaths 11,"}

Fig. 7 eine schematische Draufsicht der Kreiselrechen-Ariordnung derselben Heuwerbungsmaschinen gemäß Fig. 2 und 3» bei nach hinten geschwenkten inneren Kreiselrechen zur Arbeitsstellung "Mittelschwaden" undFig. 7 is a schematic plan view of the gyro rake arrangement the same haymaking machines according to FIGS. 2 and 3 "when pivoted backwards inner rotary rake for working position "central swath" and

Fig. 8 eine schematische Draifeicht der Kreiselrechen— Anordnung derselben Heuwerbungsmaschinen gemäß Fig. 2 und 3, bei zur "Transportstellung" bis hinter die inneren Kreiselrechen nach hinten geschwenkten äußeren Kreiselrechen.Fig. 8 is a schematic diagram showing the rotary rake. Arrangement of the same haymaking machines according to FIGS. 2 and 3, for the "transport position" Outer rotary rakes swiveled backwards to behind the inner rotary rake.

Die erfindungsgemäßen mehrkreiseligen Heuwerbungsmaschinen sind seitensymmetrisch aufgebaut und besitzen bei den dargestellten Ausführungen vier um etwa vertikale Achsen angetrieben umlaufende, am Boden über Laufräder 1 abgestützte sowie steuerbare und starrstellbare Zinken aufweisende Kreiselrechen 2, 3, 4, 5, die gruppenweise zusammengefaßt an Hilfsrahmen 6, 7 angeordnet und zu verschiedenen Arbeitsstellungen (s. Fig. 1, 6 und 7) sowieThe multi-rotor haymaking machines according to the invention are laterally symmetrical and, in the designs shown, have four rotating, driven about vertical axes, on the ground via wheels 1 supported and controllable and rotary rakes with rigid tines 2, 3, 4, 5, which are grouped together on subframes 6, 7 and arranged in different working positions (see. Fig. 1, 6 and 7) as well

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zur Transportstellung (s. Fig. 8) gegeneinander versetzbar und teilweise in der Rotationsbewegung umschaltbar sind.for the transport position (see Fig. 8) are displaceable against each other and partially switchable in the rotational movement.

Jeder Hilfsrahmen 6, 7 ist um eine aufrechtstehende Schwenkachse 8 seitenschwenkbar und (nicht dargestellt) in verschiedenen Schwenkstellungen - entsprechend einzelner Arbeitsstellungen sowie der Transportstellung - festsetzbar an einem Hauptrahmen 9 angelenkt. Um bei unebenem Gelände eine Kreiselrechen-Bodenanpassung zu erzielen, ist jeder Hilfsrahmen 6, außerdem um eine etwa in Fahrtrichtung F sowie etwa bodenparallele Schwenkachse 10 pendelnd höhenbewegbar. Eine längenänderbare, vorzugsweise teleskopartige Hilfsrahinen-Ausbildung ermöglicht einerseits eine Abstandsänderung zvisehen den benachbarten Kreiselrechen 2, 3 sowie 4, 5 und andererseits eine geschützte Anordnung der diese (2, 3 bzw. 4, 5) untereinander verbindenden, ebenfalls teleskopartigen Antriebswellen 11.Each subframe 6, 7 is laterally pivotable about an upright pivot axis 8 and (not shown) in different Swivel positions - according to individual working positions and the transport position - hinged to a main frame 9 can be fixed. To use a rotary rake ground adjustment on uneven terrain to achieve, each subframe 6, also around an approximately in the direction of travel F and approximately parallel to the ground Pivot axis 10 can be moved in height in a pendulous manner. A length changeable, preferably telescopic auxiliary frame training enables on the one hand a change in the distance vis-à-vis the neighboring ones Rotary rakes 2, 3 and 4, 5 and, on the other hand, a protected arrangement of these (2, 3 or 4, 5) one below the other connecting, likewise telescopic drive shafts 11.

Der Hauptrahmen 9 ist als verwindungssteifer, vorzugsweise stumpfwinkliger V-förraiger Balken mit in Fahrtrichtung rückwärtiger Spitze aus Profilmaterial, wie Rohr (Vierkantrohr), ausgeführt und zur Kröiselrechen-Neigungseinstellung um eine quer zur Fahrtrichtung F sowie etwa bodenparallele Achse 12 gegenüber einer ihn haltenden, am Schlepper festlegbaren und als Dreipunktankopplungsvorrichtung 13 (vgl. Fig. 2) oder Zugdeichsel 14 ausgebildeten Verbindungseinrichtung mittels einer vorzugsweise vom Schlepper betätigbaren Neigungsverstelleinrichtung 15 (vgl. Fig. 4) neigjar. Die Verbindungseinrichtung 13» 14 ist mittels Gelenkbolzen 16 bzw. einer Anhängeöse 17 gegenüber dem Schlepper beweglich vorgesehen.The main frame 9 is more torsion-resistant, preferably obtuse-angled V-shaped beam with a rear tip in the direction of travel made of profile material, such as tube (square tube), executed and for Kröisel rake inclination adjustment about an axis 12 transverse to the direction of travel F and approximately parallel to the ground compared to a holding it, fixable on the tractor and as a three-point coupling device 13 (see. Fig. 2) or drawbar 14 formed connecting device by means of an inclination adjustment device which can preferably be actuated by the tractor 15 (see. Fig. 4) neigjar. The connecting device 13 »14 is secured by means of a hinge pin 16 or a suspension eye 17 provided to be movable in relation to the tractor.

Der Kreiselrechen-An tr leb erfolgt von der s.chleppereigenen Zapfwelle über eine die Antriebsverbintfung zur Heuwerbungsmaschine herstellende Gelenkwelle 18 auf den Eintrieb 19 eines maschineneigenen, von der Verbindungseinrichtung 13, 14The rotary rake trigger is carried out by the s.ch tractor's own PTO via a drive connection to the haymaking machine cardan shaft 18 producing it on the input 19 of a machine's own, from the connecting device 13, 14

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getragenen Hauptgetriebes 20, welches zwei seitliche, vorzugsweise koaxial zueinander vorgesehene Abtriebe 21, 22 aufweist, von denen aus dann jeweils über eine längenänderbare, vorzugsweise teleskopartige Gelenkwelle 23 ein äußerer Kreiselrechen 2 bzw. 5 und davon über die das Teleskoprohr des Hilfsrahmens 6 bzw. 7 durchfassende teleskopartige Antriebswelle 11 ein innerer Kreisel rechen 3 bzw. 4 angetrieben wird (vgl. Fig. i).carried main gear 20, which has two lateral, preferably having coaxially provided outputs 21, 22, from which then each via a length changeable, preferably telescopic articulated shaft 23, an outer rotary rake 2 or 5 and of which the telescopic tube of the subframe 6 or 7 penetrating telescopic drive shaft 11 an inner one Gyroscope rake 3 or 4 is driven (see. Fig. I).

Der Eintrieb 19 sowie die Abtriebe 21, 22 des Hauptgetriebes 20 sind dabei so angeordnet, daß in sämtlichen Arbeitsstellungen (auch bei Kurvenfahrt und/oder stark_hügeligem Gelände) stets ausreichender Bewegungsspielraum innerhalb der Verbindungseinriehtuns; 13, 14 für die damit verbundenen Gelenkwellen vorhanden ist unu somit keinerlei Bewegungsbeeinträehtigungen auftreten.The input 19 and the outputs 21, 22 of the main transmission 20 are arranged so that in all working positions (even when cornering and / or very hilly terrain) always sufficient freedom of movement within the connection unit; 13, 14 for the associated cardan shafts there is therefore no movement impairment whatsoever appear.

Ein besonders einfaches und vorteilhaftes Hauptgetriebe ist die in schematischer Darstellung in Fig. i gezeigte Winkelgetriebe-Konstruktion (20). Dabei sind die beiden Abtriebe 2i, 22 von einer gemeinsamen Welle gebildet, die lediglich ein Kegelrad besitzt.A particularly simple and advantageous main gear is the angular gear construction shown in a schematic representation in FIG (20). The two outputs 2i, 22 are formed by a common shaft that only has a Owns bevel gear.

Um die erfindungsgemäße mehrkreiselige Heuwerbungsmaschine für die Straßenfahrt und dergleichen in einfacher und schneller Weise sowie dabei in eine erheblich breitenreduzierende Transportstellung (vgl. Fig. 8) mit in Fahrtrichtung hintereinander liegenden Kreiselrechen 2, 3 bzw. 4, 5 jeder Kreiselrechen-Gruppe einstellen zu können, sind die beiden mit dem Hauptgetriebe 20 verbundenen Gelenkwellen 23 mindestens einendig entkoppelbar. Bevorzugt ist eine Ausführung, bei der das hauptgetriebeseitige Gelenkwellenende in Steckverbindung, insbesondere mittels Keilwellenprofil, lösbar vorgesehen ist, während das mit einem am äußeren Kreiselrechen 2,5 angeordnete Kegelradgetriebe 24 verbundene andere Gelenkwellenende am Getriebezapfen verbleibt und die Gelenkwelle 23To the multi-rotor haymaking machine according to the invention for driving on the road and the like in a simpler and faster way Way as well as in a considerably width-reducing transport position (see. Fig. 8) with one behind the other in the direction of travel To be able to adjust the lying rotary rake 2, 3 or 4, 5 of each rotary rake group, the two with the Main gear 20 connected cardan shafts 23 can be decoupled at least at one end. An embodiment is preferred at which the main transmission-side propeller shaft end is detachably provided in a plug-in connection, in particular by means of a splined shaft profile is, while the other cardan shaft end connected to a bevel gear 24 arranged on the outer rotary rake 2.5 remains on the gear journal and the cardan shaft 23

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in Maschinen-Transportstellung, in ihrem kreiselrechenseitigen Kreuzgelenk etwa parallel zu der die Kreiselrechen 2, 3 bzw. k, 5 miteinander verbindenden Antriebswelle 11 verschwenkt, am Maschinengestell festgelegt wird.in the machine transport position, in its universal joint on the gyro-rake side, pivoted approximately parallel to the drive shaft 11 connecting the gyro-rake 2, 3 or k, 5 with one another, is fixed on the machine frame.

Das Kegelradgetriebe 2k besitzt ein bewegungsstarr mit der Kreiselrechen-Drehachse 25 eines äußeren Kreiselrechens 2, 5 verbundenes großes Kegelrad 26, das von einem bewegungsstarr mit der Gelenkwelle 23 verbundenen Kegelrad (Kegelritzel) 27 angetrieben wird. Die zum innreren Kreiselrechen führende teleskopartige Antriebswelle 11 ist innerhalb des Kegelradgetriebes 2k bewegungsstarr mit zwei beiderseits der Drehachse 25 einander im unveränderbaren Abstand gegenüberstehenden Kegelrädern 28, 29 verbunden, von denen, entsprechend der geforderten Drehrichtung für den inneren Krexcelrechen 3» 4» durch Axialverschiebung jeweils nur eines in Eingriff mit dem Kegelrad 26 gebracht wird. Zur Verschiebung des die Kegelräder 28, 29 tragenden Wellenteiles der Antriebswelle ii können verschiedene Einrichtungen vorgesehen sein - besonders bevorzugt und vorteilhaft ist eine Ausführung bei der ein mit einem Betätigungsgriff teil 30 versehener Exzenterbolzen 31 quer zur Antriebswellen-Längsachse schwenkbar gelagert ist und mit einem stirnendigen Exzenterzapfen 32 in eine gegenüber den Kegelrädern 28, 29 unverschiebbare, einem Kegelrad (28 oder 29) oder der Antriebswelle 11 zugeordnete Aufnahme 33 einfaßt (vgl. Fig. 5).The bevel gear 2k has a large bevel gear 26 which is rigidly connected to the rotary rake axis of rotation 25 of an outer rotary rake 2, 5 and is driven by a bevel gear (bevel pinion) 27 connected to the cardan shaft 23 in a rigid manner. The telescopic drive shaft 11 leading to the inner rotary rake is rigidly connected within the bevel gear 2k with two bevel gears 28, 29 facing each other at an unchangeable distance on both sides of the axis of rotation 25, of which, according to the required direction of rotation for the inner rotary rake 3 »4», only by axial displacement one is brought into engagement with the bevel gear 26. Various devices can be provided for shifting the shaft part of the drive shaft ii carrying the bevel gears 28, 29 - an embodiment in which an eccentric bolt 31 provided with an actuating handle part 30 is pivotably mounted transversely to the drive shaft longitudinal axis and with an end eccentric pin is particularly preferred and advantageous 32 engages in a receptacle 33 which is immovable with respect to the bevel gears 28, 29 and is assigned to a bevel gear (28 or 29) or to the drive shaft 11 (cf. FIG. 5).

Die Drehachse 3k jedes inneren Kreiselrechens 3» k ist bewegungsstarr mit einem Kegelrad 3<f verbunden, welches von einem an der Antriebswelle 11 befestigten Kegelrad (Kegelritzel) 35 angetrieben wird.The axis of rotation 3k of each inner rotary rake 3 »k is rigidly connected to a bevel gear 3 <f, which is driven by a bevel gear (bevel pinion) 35 attached to the drive shaft 11.

Die dem inneren Kreiselrechen 3, k zugeordnete Drehsinnumschalteinrichtung kann auch andersartig ausgebildet und/oder anderweitig angeordnet sein.The direction of rotation switching device assigned to the inner rotary rake 3, k can also be designed differently and / or arranged differently.

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Um auch an leistungsschwachen sowie gegebenenfalls ohne hydraulische Hubvorrichtung ausgeführten Schleppern funktionsfähig zu sein, ist eine gezogene Maschinenausführung gemäß Fig. 3 bevorzugt. Die das Hauptgetriebe 20 tragende Verbindungseinrichtung wird dabei von einer insbesondere aus Rohr (Rundrohr) geformten Zugdeichsel 14 gebildet, die an rückwärtigen Gabelschenkelenden jeweils mindestens eine waagerechte Lageröse zur Hauptrahmen—Anlenkung sowie am schlepperseitigen (vorderseitigen) Ende die senkrechte Anhängeöse 17 aufweist. Diese Zugdeichsel kann in Draufsicht U- oder V-förmig ausgebildet und etwa im mittleren Längenbereich unter Einschluß eines bodenseitigen stumpfen Winkels höhenmäßig abgeknickt sein. An der Zugdeichsel-Unterseite ist nahe dem Abknickungsbereich höhenmäßig oberhalb der Anhängeöse 17 der maschineneigene Hauptantrieb angebracht, wobei die den schleppereigenen Abtrieb mit dem Eintrieb 19 des Hauptgetriebes 20 koppelnde Gelenkwelle 18 durch den Bereich, der Zugdeichsel-HÖhenabknickung mit allseitig großem Bewegungsspielraum (Schwenkfreiheit) hindurchgeführt ist.In order also to underperformers and possibly without hydraulic A towed machine design according to FIG. 3 is to be functional in the tractor that has been designed with a lifting device preferred. The connecting device carrying the main transmission 20 is formed by a drawbar 14 formed in particular from a tube (round tube), which is attached to the rear fork leg ends at least one horizontal bearing eye for the main frame linkage as well as on the tractor-side (front side) Has the end of the vertical lanyard eye 17. This drawbar can be U- or V-shaped in plan view and be bent in terms of height approximately in the middle length range, including an obtuse angle at the bottom. At the underside of the drawbar is near the bend area in terms of height above the attachment eye 17 of the machine's own Main drive attached, the propeller shaft coupling the tractor's own output with the input 19 of the main transmission 20 18 through the area of the drawbar height bend is passed through with great freedom of movement on all sides (freedom of swiveling).

Ein auszeichnendes Merkmal der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung ist, daß jede zwischen Hauptgetriebe 20 und einem äußeren Kreiselrechen 2, 5 verlaufende Gelenkwelle 23 auf ihrer gesamten Funktionslänge freiliegt, d. h. weder den Hauptrahmen 9 nooh einen Hilfsrahmen 6, 7 (einschließlich den diesen zugeordneten Teilen) kreuzt.A distinguishing feature of the drive arrangement according to the invention is that each between the main gear 20 and an outer rotary rake 2, 5 extending propeller shaft 23 on its entire Functional length is exposed, d. H. neither the main frame 9 nooh a subframe 6, 7 (including the associated Share) crosses.

Bei einer weiter bevorzugten, jedoch nicht dargestellten Ausgestaltung der Erfindung ist die Heuwerbungsmaschine sechskreiselig ausgeführt, wobei Maschinengestell und Antriebseinrichtung(en) im wesentlichen vom vierkreiseligen. Aufbau übernommen und dann ergänzt werden können. Der Kreiselrechen-Antrieb erfolgt dabei vom maschineneigenen Hauptgetriebe auf den ganz außenliegenden oder mittleren Kreiselrechen jeder 3-kreiseligen Gruppe.In a further preferred, but not shown embodiment According to the invention, the haymaking machine is designed with six gears, with the machine frame and drive device (s) essentially from the four-circle. Structure taken over and can then be added. The gyro rake drive takes place from the machine's main gearbox to the completely external or central rotary rake of each 3-rotary rake Group.

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Claims

Haymaking machine with several rotary rakes driven around vertical axes, supported on the ground by running wheels and having controllable and rigid prongs, which are arranged in groups on subframes, which in turn can be pivoted to the side and are provided in various pivoting positions on a main frame, which on the one hand via a connecting device can be coupled to a towing vehicle (tractor) having a power take-off shaft and on the other hand for rotary rake adjustment about an axis running transversely to the direction of travel and approximately parallel to the ground relative to the connecting unit, as well as with a machine's own main gearbox driven by the tractor, from which the individual Rotary rakes, to which a direction of rotation switching device is partially assigned, are driven, characterized in that the machine's own main gear (20) is connected to the from a drawbar (14) or Dr Eipunktankupplungsvorrichtung (13) formed connecting device is attached, a front input (19) and two lateral drives (21, 22) and from these lateral drives (21, 22) each via a telescopic articulated shaft (23) a transverse to the direction of travel (F ) seen from the outer rotary rake (2, 5) and from this (2, 5) via a telescopic drive shaft (ll) the further rotary rake (3, k) of each rotary rake group (2, 3 bzxiT. k ₉ 5) are driven.

2. Haymaking machine according to claim i, characterized in that that each of the main transmission (20) extending cardan shaft (23) with an end-side bevel gear (bevel pinion) (27) the bevel gear assigned to the rotary rake axis (25)

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ORIGINAL INSPECTED

(Bevel plate gear) (26) drives, from which at an acute angle to the driving bevel gear (27) which is guided through the subframe (6, 7) and can be switched in direction of rotation Drive zv. branches off from the other roundabouts (3, 4) via bevel gears (28, 29).

Haymaking machine according to claims i and 2, characterized in that that the gyroscopes (2, 3 or 4, 5) of a gyroscope group are drivingly connected to one another telescopic drive shaft (ii) on one end, preferably on the one in the gear housing of the Main gear (20) driven rotary rake (2, 5) protruding shaft part, two at an unchangeable distance from each other opposite, non-rotatably arranged bevel gears (Bevel pinion) (28, 29) and the drive shaft part receiving this is axially displaceable so that accordingly the desired circular arithmetic direction of rotation of one of the two bevel pinion gears (bevel pinion) (28, 29) in engagement with the bevel gear attached to the gyroscope axis of rotation (25) (Bevel plate gear) (26) is adjustable.

Haymaking machine according to Claims i to 3, characterized in that that in the gear housing of the rotary rake (2, 5) driven above each of the main gear (20) arranged bevel gear (24) an eccentric bolt (3i) provided with an actuating handle part (30) transversely to the longitudinal axis of the shaft part of the drive shaft (11) having the displaceable bevel gears (28, 29) is, which with a frontal eccentric pin (32) in a relative to the bevel gears (28, 29) immovable, preferably a bevel gear (28, or 29) associated receptacle (33) surrounds.

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5. haymaking machine according to claims i to 4, characterized in that the main transmission (20) to one outer gyro rake gear (24) leading cardan shaft (23) can be decoupled, preferably its main gear side End set under detachable connector is.

6. Haymaking machine, in particular according to claim 1, characterized in that the main transmission (20) carrying Connecting device is formed by a fork-like drawbar (14) which is attached to the rear fork leg ends horizontal bearing eye (s) for the main frame linkage and at the front (tractor-side) end has a vertical suspension eye (17) and on the fork legs, preferably in the main frame side half * of the drawbar length, the main gear (20), which is coaxial with one another and has external drives (21, 22).

7. A haymaking machine according to claims 1 to 6, characterized in that the drawbar (14) has a top view U- or V-shaped tube part, preferably round tube bracket, whose legs are approximately in the middle length range including an obtuse angle at the bottom kinked in height and at the bottom or apex the lanyard (17) are provided (attached) and that on the underside of the drawbar near the kink area the machine's main gear (20) and the The tractor's own output with the input (19) of the main gear (20) coupling the cardan shaft (IS) through the area the drawbar vertical bend are passed through with great freedom of movement on all sides (freedom of swiveling).

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