DE10110096A1

DE10110096A1 - Agricultural harvesting machine for hay has beams towed by tractor with tines on extendable rotating beams supported by pairs of wheels

Info

Publication number: DE10110096A1
Application number: DE10110096A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hanusch
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2001-03-02
Publication date: 2001-09-13
Also published as: FR2806253A1; FR2806253B1; NL1017549C2; DE20004538U1

Abstract

The first beam (6) is connected to the tow-hitch (7) of the tractor (1) and is connected to the undercarriage of the first tine circle (3), so that this implement follows the tractor, rolling on its side-by-side wheels (9,10). A second beam (12) connects this implement to the second tine circle (4). An actuator (25) steers two side-by-side wheels (16,17) so that the implement swings out to the side of the tractor. The third tine circle (5) is connected to the second by a third beam (19), and the third pair of wheels (23,24) is steered by a second actuator (33). The tines are mounted on telescopic beams, which may be extended outward telescopically.

Description

Die Erfindung betrifft eine an einen Schlepper anhängbare Heuwer bungsmaschine, insbesondere Schwader, mit mindestens zwei über Ge lenkwellen und Getriebe um aufrechte Drehachsen umlaufend angetrie benen über höheneinstellbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Kreiselrechen, wobei der erste Kreiselrechen über einen Zugdeichselaus leger mit der Anhängevorrichtung eines Schleppers koppelbar und der zweite Kreiselrechen über einen zweiten Ausleger mit dem Zugdeichsel ausleger des ersten Kreiselrechens über eine Gelenkstelle mit einer auf rechten, einer in Längsrichtung des Auslegers liegenden sowie einer etwa bodenparallelen Schwenkachse begrenzt frei schwenkbar gekoppelt ist und für das Verschwenken des zweiten Kreiselrechens gegenüber dem ersten Kreiselrechen die Laufräder des zweiten Kreiselrechens mit ihrem Fahrgestell bzw. Maschinenrahmen gegenüber dem Ausleger aus einer Transportstellung in mindestens eine Seitenarbeitsstellung und umgekehrt schwenkbar und feststellbar sind.The invention relates to a hay tractor which can be attached to a tractor Exercise machine, in particular rakes, with at least two over Ge steering shafts and gearboxes rotating around upright axes of rotation planes supported on the floor by height-adjustable wheels Rotary rake, the first rotary rake over a drawbar can be casually coupled with the towbar of a tractor and the second rotary rake over a second boom with the drawbar cantilever of the first gyro rake over a joint with one on right, one in the longitudinal direction of the boom and one approximately floor-parallel pivot axis is freely pivotally coupled and for pivoting the second gyro rake relative to the the first rotary rake with the wheels of the second rotary rake Chassis or machine frame opposite the boom from one Transport position in at least one side working position and vice versa are pivotable and lockable.

Heuwerbungsmaschinen der vorgenannten Bauart sind beispielsweise aus dem DE GM 89 09 404 der Anmelderin vorbekannt.Haymaking machines of the aforementioned type are, for example, out previously known to DE GM 89 09 404 by the applicant.

Gewisse Nachteile bestehen bei diesen bekannten Schwadern noch darin, daß deren Arbeitsbreite insbesondere für Großbetriebe teilweise nicht ausreichend ist. Nachdem einer Durchmesservergrößerung für solche Kreiselrechen mit gesteuerten Zinkenarmen einerseits aufgrund der Halt barkeit der Kreiselrechen und andererseits aufgrund der erforderlichen guten Bodenanpassung Grenzen gesetzt sind, ist eine weitere Vergröße rung der Arbeitsbreite bei diesen bekannten Schwadern nicht sinnvoll und außerdem nur mit Qualitätseinbußen durchführbar.There are still certain disadvantages with these known rakes: that their working range is sometimes not, especially for large companies is sufficient. After an increase in diameter for such Rotary rake with controlled tine arms on the one hand due to the hold Availability of the rotary rake and on the other hand due to the required Good ground contouring is another limitation tion of the working width with these known rakes is not useful and also only feasible with quality losses.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen gezogenen Schwader der eingangs genannten Gattung derart auszugestalten, daß damit bei guter Bodenanpassung der Kreiselrechen eine größere Arbeitsbreite er zielbar ist. The invention has for its object a trailed rake the genus mentioned in such a way that so good ground contour adaptation of the rotary rakes he a larger working width is aimable.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß an dem schwenkbaren Maschinenrahmen des zweiten Kreiselrechens über eine Gelenkstelle mit einer aufrechten sowie einer etwa bodenparallelen Schwenkachse begrenzt frei schwenkbar ein dritter Ausleger angelenkt ist, an dessen freiem Ende um eine in Längsrichtung des Auslegers lie gende Achse begrenzt schwenkbar ein dritter Kreiselrechen angelenkt ist, dessen Laufräder mit ihrem Fahrgestell bzw. Maschinenrahmen gegen über dem dritten Ausleger um eine aufrechte Schwenkachse aus einer Transportstellung in mindestens eine Arbeitsstellung und umgekehrt schwenkbar und feststellbar sind.According to the present invention, this is achieved in that over the swiveling machine frame of the second rotary rake a joint with an upright and an approximately parallel to the floor A third boom articulated freely pivotable to a limited extent is at the free end of a lie in the longitudinal direction of the boom a third rotary rake is articulated, whose wheels with their chassis or machine frame against above the third boom about an upright swivel axis from a Transport position in at least one working position and vice versa are pivotable and lockable.

Dieser Schwader, bei dem in Draufsicht gesehen drei Kreiselrechen ge staffelt schräg hintereinander versetzt ein großes Seitenschwad zusam menrechen, ist insbesondere wegen der großen Arbeitsbreite speziell für Großbetriebe geeignet, da bei jeder Schwadüberfahrt jeweils ein großes Seitenschwad zusammengerecht wird. Aufgrund der vorhandenen Schwenkmöglichkeiten können die einzelnen Kreiselrechen jeweils sepa rat den Bodenunebenheiten folgen, wodurch eine gute Bodenanpassung für die drei Kreiselrechen erreicht wird.This rake, in which three rotary rakes are seen in plan view a large side swath staggered diagonally one behind the other Menrechen is especially for because of the large working width Large farms are suitable because there is a large one for each swath crossing Side swath gets together. Due to the existing The individual rotary rakes can be swiveled separately advice to follow the bumps, creating a good ground following for the three rotary rakes is reached.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist für das Schwenken der Laufräder des zweiten Kreiselrechens sowie für das Schwenken der Laufräder des dritten Kreiselrechens eine Synchronsteuerung vorgese hen.According to an advantageous embodiment is for pivoting the wheels of the second rotary rake and for swiveling the Impellers of the third gyro rake provided a synchronous control hen.

Bei langsamer Vorwärtsfahrt ist der Schwader mit Hilfe dieser Synchron steuerung leicht von der Arbeitsstellung in die Transportstellung oder auch umgekehrt umstellbar.With slow forward travel the rake is synchronized with the help of this control easily from the working position to the transport position or can also be reversed.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, daß die Laufräder des zweiten Kreiselrechens über einen Lenkhebel durch einen Hydraulikzylinder steuerbar sind und zur Synchronsteuerung der Laufrä der des zweiten und des dritten Kreiselrechens zwischen diesen zugeord neten Lenkhebeln ein Seilzug vorgesehen ist. Durch diesen zwischen den Lenkhebeln angeordneten Seilzug wird in einfacher Weise und mit einfa chen Mitteln eine Synchronsteuerung für die Laufräder des zweiten und des dritten Kreiselrechens erreicht.According to an embodiment of the invention it is provided that the Wheels of the second rotary rake on a steering lever by a Hydraulic cylinders are controllable and for synchronous control of the Laufrä assigned to that of the second and third gyro rakes between them Neten steering levers a cable is provided. Through this between the Steering levers arranged cable is simple and with simp Chen means a synchronous control for the wheels of the second and of the third gyro rake reached.

Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Laufräder des zweiten Kreiselre chens und die Laufräder des dritten Kreiselrechens mit ihrem Fahrgestell bzw. Maschinenrahmen über Lenkhebel mit jeweils einem Hydraulikzylin der gekoppelt sind, die anderenends an dem jeweils zugeordneten Ausle ger angelenkt sind. Bei diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Steuerung der Laufräder jedes Kreiselrechens jeweils über einen separaten Hydrau likzylinder. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die beiden Hydrau likzylinder für die Steuerung der Laufräder hydraulisch parallel geschaltet sind, da dadurch ebenfalls eine weitgehende Synchronsteuerung erreicht wird.The invention further provides that the impellers of the second gyro chens and the wheels of the third rotary rake with their chassis or machine frame via steering lever, each with a hydraulic cylinder which are coupled, the other ends on the respectively assigned Ausle are articulated. In this exemplary embodiment, control takes place the wheels of each rotary rake each have a separate hydrau lik cylinder. It is particularly advantageous if the two hydrau Lik cylinder for the control of the wheels connected hydraulically in parallel are, since this also achieves extensive synchronous control becomes.

Gemäß der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Antrieb der Kreisel rechen über Gelenkwellen, Wellen mit Kardangelenken und Winkelgetrie be erfolgt.According to the invention it is further provided that the drive of the gyroscope compute over cardan shafts, shafts with universal joints and angular gear be done.

Mit den vorgenannten Antriebsmitteln wird trotz der zahlreichen Einstell- und Verstellmöglichkeiten an der Maschine ein relativ einfacher Antrieb erreicht.With the aforementioned drive means, despite the numerous adjustment and adjustment options on the machine a relatively simple drive reached.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist im Bereich oberhalb des ersten sowie des zweiten Kreiselrechens je ein Winkelgetriebepaar für den An trieb des betreffenden Kreiselrechens sowie für die Antriebsweiterleitung vorgesehen und die aufrechten Achsen der Winkelgetriebe fallen jeweils mit der Schwenkachse des zweiten bzw. dritten Auslegers zusammen.According to one embodiment, the area is above the first and the second gyro rake each a pair of angular gears for the An drive of the gyro rake in question and for the drive forwarding provided and the upright axes of the bevel gears fall each with the pivot axis of the second or third boom together.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche, sondern auch auf deren Kombi nation. The object of the present invention extends not only to the characteristics of the individual claims, but also on their combination nation.

Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel in der Zeichnung darge stellt und wird im folgenden näher erläutert.The invention is illustrated by an embodiment in the drawing represents and is explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 in Draufsicht einen an einen Schlepper angehängten Dreikreiselschwader, bei dem die Laufräder des zwei ten und des dritten Kreiselrechens durch eine Seilzug- Synchronsteuerung steuerbar sind, Fig. 1 a attached to a tractor Dreikreiselschwader in plan view, in which the running wheels of the two-th and the third rotary rake is controllable by a pull-wire synchronous control,

Fig. 2 die Maschine gemäß Fig. 1 ebenfalls in Draufsicht, wobei jedoch die Laufräder des zweiten und des drit ten Kreiselrechens über parallel geschaltete Hydrozy linder steuerbar sind und die Fig. 2, the machine of FIG. 1 also in plan view, but the impellers of the second and the third th rotary rake can be controlled via parallel connected hydraulic cylinders and the

Fig. 3 die Maschine gemäß den Fig. 1 und 2 in Seitenansicht. Fig. 3 shows the machine according to FIGS. 1 and 2 in side view.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht einen an einen Schlepper 1 angehängten Dreikreiselschwader 2, dessen Kreisel 3, 4 und 5 in Trans portstellung jeweils hintereinander angeordnet sind und die in der Arbeitsstel lung gestaffelt schräg hintereinander versetzt arbeiten. Der Kreisel 3 ist über einen Zugdeichselausleger an die Anhängevorrichtung 7 des Schleppers 1 angehängt. Gegenüber dem Boden ist der Kreisel 3 über ein Fahrgestell 8 mit Laufrädern 9 und 10 abgestützt. Über eine nicht mit dargestellte aufrech te Mittenachse ist das Fahrgestell 8 mit seinen Laufrädern 9 und 10 mit dem Zugdeichselausleger 6 gekoppelt. Fig. 1 shows a schematic plan view of a three-rotor swather 2 attached to a tractor 1 , the rotors 3 , 4 and 5 of which are each arranged one behind the other in the trans port position and which are staggered in the working position, staggered one behind the other. The gyroscope 3 is attached to the hitch 7 of the tractor 1 via a drawbar boom. Compared to the ground, the gyroscope 3 is supported by a chassis 8 with wheels 9 and 10 . The chassis 8 is coupled with its wheels 9 and 10 to the drawbar boom 6 via a central axis (not shown).

Im Bereich vor der Drehachse des ersten Kreisels 3 und oberhalb bzw. vor einer Verbindungslinie der Laufradachsen der Laufräder 9 und 10 liegend, ist an dem Zugdeichselausleger 6 ein Anlenkpunkt 11 für einen Ausleger 12 vorgesehen. Am hinteren Ende des Auslegers 12 ist über eine Lagerstelle 13 der Maschinenrahmen 14 des zweiten Kreisels 4 angelenkt. Die nähere Aus gestaltung der Lagerstelle 13 wird später anhand der Fig. 3 erläutert. In the area in front of the axis of rotation of the first rotor 3 and above or in front of a connecting line of the wheel axes of the wheels 9 and 10 , a pivot point 11 is provided for a boom 12 on the drawbar boom 6 . At the rear end of the boom 12 , the machine frame 14 of the second rotor 4 is articulated via a bearing 13 . The detailed design from the bearing point 13 will be explained later with reference to FIG. 3.

Der zweite Kreisel 4 ist wie auch bereits der erste Kreisel 3 über ein Fahrge stell 15 sowie über Laufräder 16, 17 gegenüber dem Boden abgestützt. Auf dem Maschinenrahmen 14 ist ein zweiter Anlenkpunkt 18 vorgesehen, der ähnlich wie der erste Anlenkpunkt 11 des Kreiselrechens 3 vor der Drehachse des Kreiselrechens 4 und oberhalb bzw. vor einer Verbindungslinie der Laufradachsen der beiden Laufräder 16 und 17 liegt. In dem Anlenkpunkt 18 ist ein dritter Ausleger 19 angelenkt, an dessen hinterem Ende in einer La gerstelle 20 der Maschinenrahmen 21 des dritten Kreisels 5 angelenkt ist. Gegenüber dem Boden ist der Kreisel 5 über ein Fahrgestell 22 mit den Lauf rädern 23 und 24 abgestützt.The second gyroscope 4 , like the first gyroscope 3, is supported by a drive 15 and by wheels 16 , 17 against the ground. On the machine frame 14 , a second articulation point 18 is provided, which, like the first articulation point 11 of the rotary rake 3 , lies in front of the axis of rotation of the rotary rake 4 and above or in front of a connecting line of the impeller axes of the two impellers 16 and 17 . In the pivot point 18 , a third boom 19 is articulated, at the rear end in a La gerstelle 20, the machine frame 21 of the third rotor 5 is articulated. Compared to the ground, the top 5 is supported on a chassis 22 with the wheels 23 and 24 .

Für ein Verschwenken des Fahrgestells 15 des zweiten Kreisels 4 ist ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 25 vorgesehen, der einenends über einen Lagerhalter 26 an dem Ausleger 12 gelagert ist und der anderenends an ei nem mit dem Maschinenrahmen 14 gekoppelten Lenkhebel 27 angreift. Mit tels des in nicht mit dargestellter Weise vom Schleppersitz aus bedienbaren doppeltwirkenden Hydraulikzylinders 25 ist ein Verschwenken des Maschi nenrahmens 14 sowie des Fahrgestells 15 gegenüber dem zweiten Ausleger 12 möglich. Zwischen dem Kreisel 4 und dem Kreisel 5 ist außerdem noch ein Bowdenzug 28 vorgesehen, der im Bereich des Kreisels 4 an einem Lenkhebel 29 und an einem Lagerhalter 30 und im Bereich des dritten Krei sels 5 an einem Lenkhebel 31 und an einem Lagerhalter 32 angreift.For pivoting the chassis 15 of the second rotor 4 , a double-acting hydraulic cylinder 25 is provided, which is mounted on one end via a bearing holder 26 on the boom 12 and the other end on egg nem coupled to the machine frame 14 steering lever 27 . With means of the double-acting hydraulic cylinder 25, which cannot be operated from the tractor seat in a manner not shown, pivoting of the machine frame 14 and of the chassis 15 relative to the second boom 12 is possible. Between the gyroscope 4 and the gyroscope 5 there is also a Bowden cable 28 which engages in the area of the gyroscope 4 on a steering lever 29 and on a bearing holder 30 and in the area of the third circle 5 on a steering lever 31 and on a bearing holder 32 .

Über diesen Bowdenzug 28 ist in einfacher Weise eine Synchronsteuerung des Fahrgestells 22 des dritten Kreisels 5 zu dem Fahrgestell 15 des zweiten Kreisels 4 möglich. Bei eingefahrenem Hydraulikzylinder 25 sind die Fahrge stelle 15 und 22 so eingestellt, daß der Dreikreiselschwader 2 bei Vorwärts fahrt des Schleppers 1 selbsttätig in die in Fig. 1 gezeigte Arbeitsstellung läuft, in der die Kreisel 4 und 5 hinter dem Kreisel 3 jeweils gestaffelt schräg hintereinander versetzt angeordnet sind.Synchronous control of the chassis 22 of the third rotor 5 with the chassis 15 of the second rotor 4 is possible in a simple manner via this Bowden cable 28 . When the hydraulic cylinder 25 is retracted, the driving positions 15 and 22 are set such that the three-rotor rake 2 automatically runs when the tractor 1 travels forward into the working position shown in FIG. 1, in which the rotors 4 and 5 are each staggered behind the rotor 3 at an angle are staggered.

Bei ausgefahrenem Hydraulikzylinder 25 werden die Fahrgestelle 15 und 22 derart verschwenkt, daß die Kreisel 3, 4 und 5 bei Vorwärtsfahrt des Schlep pers die ebenfalls dargestellte Transportstellung einnehmen, in der die Krei sel 3, 4 und 5 jeweils hintereinander angeordnet sind. When the hydraulic cylinder 25 is extended, the chassis 15 and 22 are pivoted such that the rotors 3 , 4 and 5 assume the transport position, also shown, when the tractor is moving forwards, in which the circuits 3 , 4 and 5 are arranged one behind the other.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist wie bereits bei Fig. 1 für die Ver stellung des Fahrgestells 15 des Kreiselrechens 4 der Hydraulikzylinder 25 vorgesehen. Beim Kreiselrechen 5 erfolgt die Schwenkverstellung des Fahr gestells 22 über einen separaten Hydraulikzylinder 33. Die beiden Hydrau likzylinder 25 und 33 sind über Hydraulikleitungen 34 und 35 vom Schlepper 1 aus steuerbar. Die Hydraulikzylinder 25 und 33 sind dabei in Parallelschal tung angeschlossen, wodurch eine weitgehend gleichzeitige und gleichmäßi ge Bedienung derselben erfolgen kann.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, as already in FIG. 1, the hydraulic cylinder 25 is provided for the position of the chassis 15 of the rotary rake 4 . In the rotary rake 5 , the swivel adjustment of the chassis 22 takes place via a separate hydraulic cylinder 33 . The two hydraulic cylinders 25 and 33 can be controlled via hydraulic lines 34 and 35 from the tractor 1 . The hydraulic cylinders 25 and 33 are connected in parallel circuit device, whereby a largely simultaneous and even operation of the same can take place.

Wie die Fig. 3 zeigt, sind die Kreisel 3, 4 und 5 über die Laufräder 9, 10, 16, 17 sowie 23, 24 auf dem Boden abgestützt und über Hydraulikzylinder 36, 37 bzw. 38, die in nicht näher dargestellter Weise vom Schleppersitz aus bedienbar sind, höheneinstellbar bzw. in eine Transportstellung aus hebbar.As shown in FIG. 3, the gyros 3 , 4 and 5 are supported on the ground via the wheels 9 , 10 , 16 , 17 and 23 , 24 and via hydraulic cylinders 36 , 37 and 38 , respectively, which are not shown in detail The tractor seat can be operated, adjusted in height or lifted into a transport position.

Der Zugdeichselausleger 6 des vorderen Kreisels 3 weist eine Zugdeich sel 39 auf, die über ein Gelenk 40 mit etwa bodenparalleler Schwenkach se mit dem Zugdeichselausleger 6 gekoppelt ist.The drawbar boom 6 of the front gyroscope 3 has a drawbar sel 39 , which is coupled to the drawbar boom 6 via a joint 40 with an approximately parallel pivot axis se.

Über eine Stelleinrichtung 41, die einenends an dem Zugdeichselausleger 6 und anderenends an einem Hebel 66 der Zugdeichsel 39 angreift, ist die Höhenlage des vorderen Endes der Zugdeichsel 39 einstellbar.The height of the front end of the drawbar 39 can be adjusted via an adjusting device 41 which engages on one end on the drawbar boom 6 and on the other end on a lever 66 of the drawbar 39 .

Der Antrieb der Kreisel 3, 4 und 5 erfolgt vom Schlepper 1 aus über eine nicht mit dargestellte Gelenkwelle, über eine Welle 42, Kardangelenke 43 und eine durchgehende Welle 44 eines Winkelgetriebes 45 zum Getrie beeingang 46 des ersten Kreisels 3. Im Winkelgetriebe 45 erfolgt eine Leistungsverzweigung zum Eingang eines um die gemeinsame Welle 47 drehbar angeordneten zweiten Winkelgetriebes 48. Durch diese Anord nung des zweiten Winkelgetriebes 48 kann die Getriebeausgangswelle 49 der seitlichen Schwenkbewegung des zweiten Auslegers 12 um seine senkrechte Drehachse am Zugdeichselausleger 6 des ersten Kreisels 3 folgen. Von der Getriebesausgangswelle 49 wird die Antriebsleistung über Kardangelenke 50, eine Welle 51, über ein weiteres Kardangelenk 52 sowie über eine weitere Welle 53 und nochmals Kardangelenke 54 auf das Winkelgetriebe 45' des zweiten Kreisels 4 übertragen. Die Leistungs verzweigung zum Antrieb des zweiten Kreisels 4 über den Getriebeein gang 46' sowie des dritten Kreisels 5 erfolgt im Bereich des zweiten Krei sels 4 in der gleichen Weise wie bereits beim ersten Kreisel 3. Von der Getriebeausgangswelle 49' erfolgt dann über Kardangelenke 55, 56 und 57 sowie über Wellen 58 und 59 der Antrieb des dritten Kreisels 5 über dessen Getriebeeingang 60.The drive of the rotors 3 , 4 and 5 takes place from the tractor 1 via a drive shaft, not shown, via a shaft 42 , universal joints 43 and a continuous shaft 44 of an angular gear 45 to the transmission input 46 of the first rotor 3 . In the angular gear 45 there is a power split for the input of a second angular gear 48 which is rotatable about the common shaft 47 . Through this arrangement of the second angular gear 48 , the gear output shaft 49 can follow the lateral pivoting movement of the second boom 12 about its vertical axis of rotation on the drawbar boom 6 of the first rotor 3 . The drive power is transmitted from the transmission output shaft 49 via cardan joints 50 , a shaft 51 , via a further cardan joint 52 and via a further shaft 53 and again cardan joints 54 to the angular gear 45 ′ of the second rotor 4 . The power branching to drive the second gyro 4 via the gear input 46 'and the third gyro 5 takes place in the area of the second gyro 4 in the same manner as in the first gyro 3 . The drive shaft of the third gyro 5 is then driven by the transmission output shaft 49 ′ via universal joints 55 , 56 and 57 and via shafts 58 and 59 via its transmission input 60 .

Gegenüber dem ersten Kreisel 3 ist der Ausleger 12 um eine aufrechte Achse 61, die mit der aufrechten Achse des zweiten Winkelgetriebes 48 zusammenfällt und zusätzlich um eine bodenparallele und quer zur Fahrt richtung liegende Achse 62 schwenkbar. Der dritte Ausleger 19 ist im Be reich des zweiten Kreisels 4 in gleicher Weise angelenkt.Compared to the first rotor 3 , the boom 12 is pivotable about an upright axis 61 , which coincides with the upright axis of the second angular gear 48 , and additionally about an axis 62 parallel to the ground and transverse to the direction of travel. The third boom 19 is articulated in the area of the second gyro 4 in the same way.

Mit dem Ausleger 12 ist der zweite Kreisel 4 über ein unteres Gelenk 63 sowie über ein oberes Gelenk 64 gekoppelt, beide Gelenke besitzen da bei eine gemeinsame aufrechte Schwenkachse. Das untere Gelenk 63 ist bevorzugt kugelgelenkartig ausgebildet und das obere Gelenk 64 ist über einen Zwischenlenker 65 mit dem Ausleger 12 gekoppelt. Über den Zwi schenlenker 65 sowie über das kugelgelenkartig ausgebildete untere Ge lenk 63 sind Verschwenkbewegungen des Kreisels 4 um die Längsachse des Auslegers 12 möglich.The second rotor 4 is coupled to the boom 12 via a lower joint 63 and an upper joint 64 , since both joints have a common upright pivot axis. The lower joint 63 is preferably designed in the manner of a ball joint and the upper joint 64 is coupled to the boom 12 via an intermediate link 65 . About the intermediate link 65 and the ball joint-like lower Ge joint 63 pivoting movements of the gyroscope 4 around the longitudinal axis of the boom 12 are possible.

Der dritte Kreisel 5 ist praktisch in gleicher Weise mit dem dritten Ausle ger 19 gekoppelt. Für die Kreisel 4 bzw. 5 wird durch diese Art der Anlen kung eine gute Bodenanpassung erreicht.The third gyro 5 is coupled practically in the same way with the third Ausle ger 19 . For the rotors 4 and 5 , this type of articulation ensures good ground contour following.

Claims

1. A haymaking machine that can be attached to a tractor, in particular a rake, with at least two rotary rakes supported on the ground by means of cardan shafts and gears rotating about upright axes of rotation, supported by height-adjustable impellers on the ground, the first rotary rake being coupled to the trailer device of a tractor via a drawbar boom second rotary rake is coupled via a second boom to the drawbar boom of the first rotary rake via a hinge point with an upright, one in the longitudinal direction of the boom and an approximately parallel pivot axis limited freely pivotable and rake for pivoting the second rotary rake against the first rotor the wheels of the second rotary rake with their chassis or machine frame relative to the boom from a transport position in at least one side working position and vice versa are pivotable and lockable, thereby geke nn notes that on the pivotable machine frame ( 14 ) of the second rotary rake ( 4 ) via a hinge point with an upright and an approximately bo denparallel pivot axis limited freely pivotable a third off leg ( 19 ) is articulated, at its free end by a device in the longitudinal direction the boom ( 19 ) lying axis is pivotally limited a third ter rotary rake ( 5 ) is articulated, the wheels ( 33 , 34 ) with their chassis ( 22 ) or machine frame ( 21 ) relative to the third boom ( 19 ) about an upright pivot axis a transport position in at least one working position and vice versa are pivotable and lockable.

2. Rake according to claim 1, characterized in that for the pivoting of the wheels ( 16 , 17 ) of the second rotary rake ( 4 ) as for the pivoting of the wheels ( 23 , 24 ) of the third Kreiselre chens ( 5 ) a synchronous control is provided .

3. Rake according to claim 2, characterized in that the Laufrä the ( 16 , 17 ) of the second rotary rake ( 4 ) via a steering lever ( 27 ) by a hydraulic cylinder ( 25 ) are controllable and for synchronous control of the wheels ( 16 , 17 and 23 , 24 ) of the second and the third th rotary rake ( 4 , 5 ) between these associated steering levers ( 29 and 31 ) a cable (Bowden cable 28 ) is provided.

4. rake according to claim 2, characterized in that the Laufrä the ( 16 , 17 ) of the second rotary rake ( 4 ) and the wheels ( 23 , 24 ) of the third rotary rake ( 5 ) with their chassis ( 15 , 22 ) or Ma Machine frame ( 14 , 21 ) via steering lever ( 27 , 31 ) each with a hy draulic cylinder ( 25 , 33 ) are coupled, the other ends are articulated on the respective assigned boom ( 12 or 19 ).

5. rake according to claim 4, characterized in that the two hydraulic cylinders ( 25 , 33 ) for the control of the wheels ( 16 , 17 and 23 , 24 ) are hydraulically connected in parallel.

6. rake according to claim 1, characterized in that the drive of the rotary rakes ( 3 , 4 and 5 ) via cardan shafts, shafts with cardan joints and angular gear.

7. rake according to claim 6, characterized in that in the area above the first and the second rotary rake ( 3 and 4 ) each have a pair of angular gears ( 45 , 48 or 45 ', 48 ') for driving the gyro screen concerned ( 3rd or 4 ) and for the drive transmission and the upright axes ( 61 , 61 ') of the angular gear ( 48 , 48 ') each coincide with the pivot axis of the second or third extension arm ( 12 or 19 ).