DE4021812C2

DE4021812C2 - Haymaking machine

Info

Publication number: DE4021812C2
Application number: DE19904021812
Authority: DE
Inventors: Juergen Prenzler; Gregor Knuesting
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1989-07-10
Filing date: 1990-07-09
Publication date: 2000-08-10
Anticipated expiration: 2010-07-10
Also published as: DE4021812A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine, insbesondere Schwa der, mit mindestens zwei um aufrechte Drehachsen umlaufend angetriebe nen über höheneinstellbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Kreiselrechen, wobei mindestens einer der Kreiselrechen über einen Ausleger gegenüber dem anderen Kreiselrechen in einer zum Erdboden parallelen Ebene verschwenkbar und in verschiedenen Schwenklagen festlegbar ist.The invention relates to a haymaking machine, in particular Schwa the drive with at least two revolving around upright axes of rotation supported by height-adjustable wheels on the floor Gyro rake, with at least one of the gyro rakes over one Boom opposite the other rotary rake in one to the ground parallel plane swiveling and in different swivel positions is definable.

Heuwerbungsmaschinen solcher Bauart sind beispielsweise aus der DE-PS 19 32 229 vorbekannt.Haymaking machines of this type are known, for example, from DE-PS 19 32 229 previously known.

Gewisse Nachteile bestehen bei diesen Heuwerbungsmaschinen darin, daß eine jeweils separate Anpassung und Einstellung der einzelnen Kreisel rechen an unterschiedliche Einsatzbedingungen nicht bzw. nur einge schränkt durch umständliche Verstellmittel wie unterhalb der Kreisel rechen angeordnete Verstellspindeln möglich ist.Certain disadvantages with these haymaking machines are that a separate adjustment and setting of the individual gyros do not or only partially respond to different operating conditions limited by cumbersome adjustment means like below the gyroscope arranged adjusting spindles is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Heuwerbungsmaschine der eingangs erwähnten Gattung derart auszubilden, daß deren Kreisel rechen bei guter Bodenanpassung sowie guten Lauf- bzw. Nachlaufeigen schaften und einfacher Handhabung jeweils separat auf unterschied liche Futter- und Bodenverhältnisse sowie unterschiedliche Arbeits stellungen einstellbar sind.The invention has for its object a haymaking machine the genus mentioned in such a way that their gyroscope rake with good ground following as well as good running or caster and ease of use, each separately on the difference fodder and soil conditions as well as different work positions are adjustable.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der erste Kreiselrechen über einen Zugdeichselausleger, der ein mittels einer Stelleinrichtung einstellbares Knickgelenk mit etwa bodenparal leler Achse aufweist, mit einer Anhängeeinrichtung eines Schleppers koppelbar und der zweite Kreiselrechen über einen Ausleger mit dem ersten Kreiselrechen über ein kugelgelenkartiges Gelenk frei schwenk bar gekoppelt ist, wobei der Ausleger ein über eine Stelleinrichtung einstellbares Knickgelenk mit etwa bodenparalleler Achse aufweist und für das Verschwenken des zweiten Kreiselrechens gegenüber dem ersten Kreiselrechen die Laufräder des zweiten Kreiselrechens mit ihrem Fahrgestell gegenüber dem Ausleger aus einer Transportstellung in mindestens eine Arbeitsstellung verschwenkbar und mittels eines einenends am Ausleger und anderenends am Fahrgestell angreifenden Verstellmittels verstellbar und feststell bar sind.According to the present invention, this is achieved in that the first rotary rake over a drawbar boom that a an adjusting device adjustable articulated joint with approximately floor parallel leler axle, with a hitch of a tractor can be coupled and the second rotary rake with a boom swing the first rotary rake freely over a ball joint-like joint bar is coupled, the boom via an actuating device has an adjustable articulated joint with an approximately parallel axis and for pivoting the second gyro rake relative to the first Rotary rake the wheels of the second rotary rake with their chassis opposite Boom from a transport position to at least one working position pivotable and by means of one end of the boom and the other end Adjusting means acting on the chassis are adjustable and lockable are cash.

Durch diese leicht bedienbaren separaten Einstelleinrichtungen für die einzelnen Kreiselrechen ist eine optimale Einstellmöglichkeit gegeben, wodurch beste Voraussetzungen für gute Recharbeit gegeben sind. Besonders vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch für Kreiselrechen großer Durchmesser, da bei diesen eine exakte Einstellung der Kreiselrechen Grundvoraussetzung für saubere Rechar beit ist. Eine Umstellung der Heuwerbungsmaschine von ihrer Transport stellung in ihre Arbeitsstellung bzw. Arbeitsstellungen und umgekehrt kann dabei leicht über das Verstellmittel erfolgen, durch die Ver schwenkung des Laufräder-Fahrgestells gegenüber dem Ausleger wird eine andere Laufrichtung eingestellt, wodurch beim Fortbewegen der Maschine die gewünschte Umstellung erfolgt. Gemeinsam mit dem Fahr werk-Verschwenken erfolgt dabei auch eine Verstellung/Umstellung einer für die Zinkensteuerung vorgesehenen Kurvenbahn.These easy-to-use separate adjustment devices for the individual rotary rake is an optimal setting given, which gives the best conditions for good arithmetic are. The device according to the invention is also particularly advantageous for large diameter gyro rakes, as these are exact Setting the rotary rake basic requirement for clean rake is. A conversion of the haymaking machine from its transportation position in their working position or working positions and vice versa can easily be done via the adjusting means by the Ver pivoting of the wheel chassis with respect to the boom a different direction of travel is set, which when moving the Machine the desired change is made. Together with the driver factory pivoting also involves an adjustment / changeover a cam track provided for tine control.

Besonders bevorzugt und vorteilhaft ist eine Ausführungsform, bei der das zwischem dem ersten Kreiselrechen und dem Ausleger des zweiten Kreiselrechens liegende Schwenkgelenk etwa lotrecht oberhalb der Laufradachsen des ersten Kreiselrechens und das zwischen dem Ausleger und dem zweiten Kreiselrechen liegende Schwenk- und Knickgelenk ebenfalls etwa lotrecht oberhalb der Laufradachsen des zweiten Krei selrechens, vorzugsweise vor diesen liegend, angeordnet ist.An embodiment is particularly preferred and advantageous in which between the first rotary rake and the extension arm of the second Rotary hinge lying approximately vertically above the Impeller axes of the first rotary rake and that between the boom and the swivel and articulated joint lying on the second rotary rake also approximately perpendicular above the impeller axes of the second circle selrechens, preferably lying in front of these, is arranged.

Aufgrund der speziellen Lage der Schwenkgelenke zu den jeweiligen Laufradachsen wird, insbesondere auch bei Transportfahrten auf der Straße, ein exakter und ruhiger Lauf bzw. Nachlauf der gesamten Maschine erreicht, selbst bei den gegenüber der Kreiselrechendrehach se vorgesetzten Laufradachsen sind selbsttätige Lenkabweichungen der Maschine praktisch ausgeschlossen. Due to the special position of the swivel joints to the respective Impeller axles, especially when transporting on the Street, an exact and quiet run or caster of the whole Machine reached, even with the opposite of the rotary rake These impeller axles are automatic steering deviations of the Machine practically excluded.

Beim Anheben der Kreiselrechen über die Laufradschwingen erfolgt aufgrund der Schwingenanlenkung eine weitere Verlagerung der Laufrad achsen gegenüber dem zweiten Schwenkgelenk nach hinten, wodurch eine weitere Verbesserung der Nachlaufeigenschaften und somit ein besonders ruhiger Lauf bei Straßenfahrt erreicht wird.When lifting the rotary rake over the swingarms due to the swing arm linkage a further displacement of the impeller axes opposite the second swivel joint to the rear, creating a further improvement of the trailing properties and thus a special smooth running is achieved when driving on the road.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist als Ver schwenkmittel ein vom Schleppersitz aus betätigbarer Verstellmotor, Hydrozylinder od. dgl. vorgesehen. Die Verstellung der Heuwerbungsma schine kann dadurch in besonders einfacher Weise vom Schleppersitz aus vorgenommen werden, wodurch zeitraubendes Auf- und Absteigen vom Schlepper für diesen Umstellvorgang entfällt.In a further advantageous embodiment of the invention as Ver swivel means an adjustment motor that can be operated from the tractor seat, Hydraulic cylinder or the like. Provided. The adjustment of the haymaking measure This means that the machine can be moved from the tractor seat in a particularly simple manner be made from, whereby time-consuming ascent and descent from There is no tractor for this changeover process.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist als Schwenkgelenk zwi schen dem Ausleger und dem ersten Kreiselrechen ein Kugelgelenk mit Schwenkbegrenzungseinrichtung vorgesehen. Die beiden Kreiselrechen können sich dadurch jeweils separat den auftretenden Bodenunebenhei ten anpassen, wodurch gute Voraussetzungen für saubere Recharbeit geschaffen sind. Die Schwenkbegrenzungseinrichtung dient dabei vor zugsweise als Kippsicherung für den zweiten Kreiselrechen insbesonde re bei Kurvenfahrten.In a further embodiment of the invention is between pivot ball joint with the boom and the first rotary rake Swivel limiting device provided. The two rotary rakes can separate the unevenness of the floor adapt, which creates good conditions for clean arithmetic are created. The swivel limiting device serves before preferably as an anti-tip device for the second rotary rake in particular re when cornering.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist als Schwenkbegrenzungseinrichtung an dem Ausleger eine einen Kugelgelenkschwenkzapfen mit Abstand umgrei fende Ringöse befestigt, deren Ösengröße in begrenztem/vorbestimmtem Maß ein freies Schwenken/Kippen des Auslegers gegenüber dem ersten Kreiselrechen ermöglicht.According to one embodiment, is as a swivel limiting device on the boom a ball pivot pivot around a distance fende ring eyelet attached, the eyelet size in limited / predetermined Measure a free swing / tilt of the boom compared to the first Rotary rake enabled.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht ferner vor, daß das hintere Schwenk- und Knickge lenk zwischen dem Ausleger und dem zweiten Kreiselrechen zwei in höhenmäßigem Abstand voneinander angeordnete Kugelgelenk-Schwenklager aufweist, wobei das obere Kugelgelenk-Schwenklager über eine einstell bare Stellspindel mit dem Kreiselrechen gekoppelt ist. Die Kugelge lenk-Schwenklager ermöglichen dabei in einfacher Weise eine Einstell- Verschwenkung sowohl um eine etwa vertikale Achse als auch um eine etwa bodenparallel und quer zur Fahrtrichtung liegende Achse.Another embodiment of the invention further provides that the rear pivot and articulated steer two in between the boom and the second rotary rake Ball-and-socket swivel bearings arranged at a vertical distance from one another has, the upper ball joint pivot bearing via an adjust bare adjusting spindle is coupled with the rotary rake. The Kugelge Steering swivel bearings allow simple adjustment Swiveling both about an approximately vertical axis and about one about axis parallel to the ground and transverse to the direction of travel.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind den übrigen Unteransprüchen zu entnehmen.Further embodiments of the invention are set forth in the remaining subclaims remove.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.The invention is based on an embodiment in the drawing shown and is explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch in Draufsicht eine zweikreiselige Heuwerbungs maschine in Arbeitsstellung(en), Fig. 1 shows schematically in plan view a two circles celled Heuwerbungs machine in the working position (s),

Fig. 2 eine Teilansicht eines Schwenklagers mit Kippsicherung, Fig. 2 is a partial view of a pivot bearing with anti-tilt,

Fig. 3 eine Seitenansicht der Heuwerbungsmaschine in etwas größerem Maßstab und die Fig. 3 is a side view of the haymaking machine on a somewhat larger scale and the

Fig. 4 einen Zugdeichselausleger in einer Teilansicht. Fig. 4 shows a drawbar boom in a partial view.

Die Fig. 1 zeigt in schematischer Draufsicht einen zwei Kreiselrechen 1, 2 aufweisenden Schwader 3, der über einen Zugdeichselausleger 4 mit einem nicht näher dargestellten Schlepper 5 gekoppelt ist. Beide Kreiselrechen 1, 2 sind über Fahrgestelle 6, 7 mit Laufrädern 8, 9 bzw. 10, 11 auf dem Boden abgestützt. Fig. 1 shows a schematic plan view of a two rotary rakes 1, 2 having Rake 3, which is coupled via a Zugdeichselausleger 4 with a not shown tractor. 5 Both rotary rakes 1 , 2 are supported on the floor by chassis 6 , 7 with wheels 8 , 9 and 10 , 11 , respectively.

Der hintere Kreiselrechen 2 ist über einen Ausleger 12 mit dem Kreisel rechen 1 gekoppelt und dort mittels eines kugelgelenkartigen Gelenks 13 mit diesem frei schwenkbar verbunden. Aufgrund der begrenzt freien Beweglichkeit in dem Gelenk 13 kann sich der Kreiselrechen 2 über seine Laufräder 10, 11 den jeweils auftretenden Bodenunebenheiten gut anpassen, wodurch ideale Voraussetzungen für gute Recharbeit geschaffen sind.The rear rotary rakes 2 is connected via an arm 12 to the rotary rakes 1 paired and connected there by means of a ball joint type articulation 13 with this pivot freely. Due to the limited freedom of movement in the joint 13 , the rotary rake 2 can adapt well to the unevenness of the floor via its wheels 10 , 11 , which creates ideal conditions for good arithmetic work.

Zur Umstellung des Schwaders 3 in die eine oder andere der in Fig. 2 gezeigten Arbeitsstellungen bzw. in die nicht mit dargestellte Trans portstellung, bei der dann beide Kreiselrechen 1, 2 in Fahrtrichtung hintereinander laufen, greift an einem am Ausleger 12 befestigten Lager 14 ein vorzugsweise vom Schleppersitz aus betätigbarer Stell zylinder 15 an, dessen anderes Ende an einem mit dem Fahrgestell 7, gekoppelten Lenkhebel 16 angelenkt ist, wobei durch Längenveränderung des Stellzylinders 15 ein Verschwenken des Fahrgestells 7 und somit eine Steuerung desselben erfolgt. Ein Verschwenken des Kreiselrechens 2 gegenüber dem Ausleger 12 erfolgt dabei über ein Schwenkgelenk 20, das aus zwei in höhenmäßigem Abstand übereinander angeordneten Kugel gelenken besteht. Zwecks Neigungsverstellung um eine quer zur Fahrt richtung liegende Achse ist zwischen einem oberen Kugelgelenk 33 und dem Kreiselrechen 2 eine Stellspindel 35 (Fig. 3) vorgesehen.To switch the rake 3 in one or the other of the working positions shown in FIG. 2 or in the not shown trans port position, in which then both rotary rakes 1 , 2 run in succession in the direction of travel, engages in a bearing 14 attached to the boom 12 preferably from the tractor seat operable adjusting cylinder 15, whose other end is hinged to a to the chassis 7, coupled steering lever 16, wherein by change in length of the actuating cylinder 15 a pivoting of the chassis 7, and thus a control is the same. The rotary rake 2 is pivoted relative to the boom 12 via a swivel joint 20 which consists of two ball joints arranged one above the other at a height. In order to adjust the inclination about an axis transverse to the direction of travel, an adjusting spindle 35 ( FIG. 3) is provided between an upper ball joint 33 and the rotary rake 2 .

Aufgrund der freien Schwenkbarkeit des Auslegers 12 in dem Gelenk 13 stellt sich der Kreiselrechen nach Verschwenkung des Fahrgestells 7 dann beim Anfahren entweder auf die linksseitige oder die rechtsseiti ge Arbeitsstellung ein. Die Umlaufrichtung U der Kreiselrechen 1 und 2 ist jeweils gleichbleibend, bei linksseitiger Arbeitsstellung des Kreiselrechens 2 wird von den beiden Kreiselrechen 1 und 2 ein großes Seitenschwad 17 zusammengerecht während bei der strichpunktiert dargestellten rechtsseitigen Arbeitsstellung zwei Einzelschwade 18 und 19 gebildet werden.Due to the free pivotability of the boom 12 in the joint 13 , the rotary rake after pivoting the chassis 7 then adjusts to either the left-hand side or the right-hand side working position when moving off. The direction of rotation U of the rotary rakes 1 and 2 is constant in each case, when the rotary rake 2 is in the left-hand working position, the two rotary rakes 1 and 2 combine to form a large side swath 17 , while two single swaths 18 and 19 are formed in the right-hand working position shown in broken lines.

Eine spezielle Ausführungsform des Schwenkgelenkes 13 ist in Fig. 2 dargestellt. An dem Zugdeichselausleger 4 sind dabei Traglaschen 21 befestigt, die mittels eines Kugelgelenkschwenkzapfens 22 das kugel gelenkartige Gelenk 13 tragen, an dem über eine Haltelasche 23 der Ausleger 12 befestigt ist. Der Kugelgelenkschwenkzapfen 22 weist ein nach oben weisendes freies Teilstück auf, das von einer an dem Ausle ger 12 befestigten Lasche 24 mit einer Ringöse 25 mit Abstand/Spiel umfaßt wird, wodurch in begrenztem/vorbestimmtem Maß ein freies Schwenken/Kippen des Auslegers 12 gegenüber dem Zugdeichselausleger 4 des Kreiselrechens 1 möglich ist. Bei extremen Einsatzbedingungen wird durch diese Schwenkbegrenzung ein Umkippen des Kreiselrechens 2 verhindert.A special embodiment of the swivel joint 13 is shown in FIG. 2. Carrying straps 21 are attached to the drawbar boom 4 and, by means of a ball-and-socket pivot pin 22, support the ball-joint-like joint 13 to which the bracket 12 is fastened by means of a holding bracket 23 . The ball joint pivot pin 22 has an upward-facing free section, which is comprised of a bracket 24 attached to the arm 12 with a ring eyelet 25 at a distance / clearance, whereby to a limited / predetermined extent a free pivoting / tilting of the arm 12 relative to the Drawbar boom 4 of the rotary rake 1 is possible. In extreme operating conditions, this pivoting limitation prevents the rotary rake 2 from tipping over.

Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, weisen die Kreiselrechen 1 und 2 an Zinkentragarmen 26 befestigte Zinken 27 auf, die beim Umlauf der Kreiselrechen 1 und 2 durch nicht mit dargestellte Kurvenbahnen gesteuert werden. Der Antrieb des Kreiselrechens 1 erfolgt über eine Gelenkwelle 28, über ein Zwischengetriebe 29 wird eine zweite Gelenk welle 30 angetrieben, die zu dem Kreiselrechen 2 führt. In particular, FIG. 3, 1 and 2, the rotary rakes of zinc supporting arms 26 mounted on prongs 27, which are not controlled during the rotation of the rotary rakes 1 and 2 shown with cam tracks. The drive of the rotary rake 1 takes place via a propeller shaft 28 , a second joint shaft 30 is driven via an intermediate gear 29 , which leads to the rotary rake 2 .

Der Ausleger 12 weist bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbei spiel ein oberhalb des Kreiselrechens 1 etwa waagerecht verlaufendes Teilstück 31 und ein zum zweiten Kreiselrechen 2 hin schräg nach unten verlaufendes Teilstück 32 auf, das über zwei Kugelgelenk-Schwenk lager 33, 34, die das Schwenklager 20 bilden, mit dem Kreiselrechen 2 gekoppelt ist. Zur Neigungsverstellung des Kreiselrechens 2 gegenüber dem Ausleger 12 ist das obere Kugelgelenk-Schwenklager 33 über die Stellspindel 35 mit einem Stützbock 36 des Kreiselrechens 2 gekoppelt. In bevorzugter Ausführungsform ist der Ausleger 12 kasten- bzw. rohrförmig ausgebildet und die nicht näher dargestellte Antriebswelle (Gelenkwelle 30) ist im Innern desselben untergebracht. Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, die Gelenkwelle 30 im Bereich unterhalb des Auslegers 12 anzuordnen. Im Abknickbereich des Auslegers 12 sowie im Bereich des Gelenkes 13 und des Schwenkgelenks 20 weist die An triebswelle (Gelenkwelle 30) Doppelkreuzgelenke auf.The boom 12 has in the embodiment shown in Fig. 3 game a above the gyroscopic rake 1 approximately horizontally extending section 31 and a to the second gyroscopic rake 2 downward extending section 32 , the two ball joint pivot bearings 33 , 34 , the form the pivot bearing 20 , is coupled to the rotary rake 2 . To adjust the inclination of the rotary rake 2 relative to the boom 12 , the upper ball-and-socket pivot bearing 33 is coupled to a support frame 36 of the rotary rake 2 via the adjusting spindle 35 . In a preferred embodiment, the boom 12 is box-shaped or tubular and the drive shaft (cardan shaft 30 ), which is not shown in more detail, is accommodated in the interior thereof. In principle, however, it is also possible to arrange the propeller shaft 30 in the area below the boom 12 . In the kink area of the boom 12 and in the region of the joint 13 and the swivel joint 20 , the drive shaft (drive shaft 30 ) has double universal joints.

Am freien Ende des Zugdeichselauslegers 4 ist eine Zugdeichsel 37 angelenkt, die über eine Verstellspindel 38 höheneinstellbar ausge führt ist.At the free end of the drawbar boom 4 , a drawbar 37 is articulated, which is adjustable in height via an adjusting spindle 38 .

Wie insbesondere die Teilansicht gemäß Fig. 4 zeigt, weist der vorde re Kreiselrechen einen aus zwei Teilstücken 39 und 40 bestehenden Zugdeichselausleger 4 auf, wobei die Teilstücke 39 und 40 über ein Knickgelenk 41 miteinander verbunden sind. Eine Lageverstellung der beiden Teilstücke 39 und 40 des Zugdeichselauslegers 4 erfolgt über eine Stellspindel 42, die einenends an einem Lagerteil 43 des Teil stücks 39 und anderenends unter Zwischenschaltung eines Stellzylinders 44 an einem Lagerbock 45 des Teilstücks 40 gelagert ist. Eine Betäti gung des Stellzylinders 44 erfolgt beim Ausheben der Kreiselrechen 1 und 2 in Transportstellung gemeinsam mit der Betätigung von Hydrozy lindern 46 und 47, die einenends am Fahrgestell 6 bzw. 7 und anderenends am Maschinengestell 48 bzw. 49 der Kreiselrechen 1 und 2 (Fig. 3) angreifen. Durch den Stellzylinder 44 wird das Teilstück 39 des Zugdeichselauslegers 4 abwärts geschwenkt, wodurch eine Anpassung an die in Transportstellung angehobenen Maschinenteile erreicht wird. In bevorzugter Ausführungsform sind Hydrozylinder 46 und 47 sowie der Steilzylinder 44 vom Schleppersitz aus bedienbar, wodurch ein besonders einfaches Ausheben und auch Absenken der Maschine möglich ist. Zur Vermeidung von starken Neigungsveränderungen einer am vorde ren Ende des Zugdeichselauslegers 4 gelagerten Zugöse 50 ist diese über einen Parallelführungslenker 51, der einenends an einem Hebel 52 der Zugöse 50 und anderenends an dem Lagerbock 45 angreift, parallelge führt.Such as in particular the sectional view of FIG. 4 shows, the prede re rotary rakes on a two portions 39 and 40 Zugdeichselausleger 4, wherein the cuts 39 and 40 are connected together by a buckling joint 41. A position adjustment of the two sections 39 and 40 of the drawbar boom 4 takes place via an adjusting spindle 42 which is mounted on one end on a bearing part 43 of the part 39 and on the other end with the interposition of an actuating cylinder 44 on a bearing block 45 of the section 40 . An actuation of the actuating cylinder 44 takes place when lifting the rotary rakes 1 and 2 in the transport position together with the actuation of Hydrozy alleviate 46 and 47 , one end of the chassis 6 or 7 and the other end of the machine frame 48 or 49 of the rotary rakes 1 and 2 ( Fig . 3) attack. The section 39 of the drawbar boom 4 is pivoted downward by the actuating cylinder 44 , whereby adaptation to the machine parts raised in the transport position is achieved. In a preferred embodiment, hydraulic cylinders 46 and 47 as well as steep cylinder 44 can be operated from the tractor seat, which makes lifting and lowering the machine particularly easy. To avoid strong changes in inclination of a drawbar eye 50 mounted at the front end of the drawbar boom 4 , this is via a parallel guide arm 51 which engages one end on a lever 52 of the drawbar eye 50 and the other end on the bearing block 45 , leads parallelge.

Claims

1. Haymaking machine, in particular rake, with at least two rotary rakes ( 8 , 9 ; 10 , 11 ) driven on the ground and rotated about upright axes of rotation supported on the ground by rotary rakes ( 1 ; 2 , at least one of the rotary rakes ( 1 ; 2 ) via one Boom ( 4 ; 12 ) with respect to the other rotary rake ( 2 ; 1 ) can be pivoted in a plane parallel to the ground and can be fixed in different swivel positions, characterized in that the first rotary rake ( 1 ) has a drawbar boom ( 4 ) which can be used by means of a an adjusting device (adjusting spindle 38 , 42 ) has an adjustable articulated joint ( 41 ) with an approximately parallel axis, can be coupled to a towing device of a tractor, and the second rotary rake ( 2 ) via a boom ( 12 ) to the first rotary rake ( 1 ) via a ball joint-like joint ( 13 ) is freely pivotably coupled, the boom ( 12 ) via an adjusting device (adjusting spindle 35 ) has an adjustable articulated joint (ball joint swivel axis 34 ) with an approximately parallel axis and for the pivoting of the second rotary rake ( 2 ) with respect to the first rotary rake ( 1 ) the wheels ( 10 , 11 ) of the second rotary rake ( 2 ) with their chassis ( 7 ) can be pivoted relative to the boom ( 12 ) from a transport position into at least one working position and can be adjusted and ascertained by means of an adjusting means acting on one end on the boom ( 12 ) and on the other end on the chassis ( 7 ).

2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that between the first rotary rake ( 1 ) and the boom ( 12 ) of the second rotary rake ( 2 ) lying pivot joint ( 13 ) approximately perpendicular above the impeller axes (wheels 8 , 9 ) of the first rotary rake ( 1 ) and the swivel and articulated joint ( 20 ; 34 ) lying between the boom ( 12 ) and the second rotary rake ( 2 ) are also approximately perpendicular to the impeller axes (impellers 10 , 11 ) of the second rotary rake ( 2 ), preferably in front this is arranged.

3. haymaking machine according to claim 1, characterized in that as a pivoting means operable from the tractor seat from the adjustment motor, hydraulic cylinder (actuating cylinder 15 ) or the like is seen easily.

4. haymaking machine according to claims 1 and 2, characterized in that as a swivel joint ( 13 ) between the boom ( 12 ) and the first rotary rake ( 1 ) a ball joint with Schwenkbe limiting device is provided.

5. Haymaking machine according to claim 4, characterized in that as a pivot limiting device on the boom ( 12 ) a ball joint pivot pin ( 22 ) at a distance encompassing ring eyelet ( 25 ) is attached, the size of the eyelet to a limited / vorbe certain extent free pivoting / tilting of the boom ( 12 ) compared to the first rotary rake ( 1 ).

6. haymaking machine according to claims 1 and 2, characterized in that the rear swivel and articulated joint ( 20 ) between the boom's ( 12 ) and the second rotary rake ( 2 ) two ball-and-socket swivel bearings ( 33 , 34 ).

7. Haymaking machine according to claim 6, characterized in that the upper ball joint pivot bearing ( 33 ) via the adjustable adjusting spindle ( 35 ) with the rotary rake ( 2 ) is coupled.

8. haymaking machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that for the transport position between the boom ( 12 ) and the chassis ( 7 ) a switchable transport lock such as coupling rod, strut or the like is provided.

9. haymaking machine according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the rotary rakes ( 1 ; 2 ) have height-adjustable chassis ( 6 , 7 ), which can be actuated from the towing position from adjusting devices such as hydraulic cylinders ( 46 , 47 ) or . Like. Are made adjustable from the working position in the transport position and vice versa.

10. haymaking machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the boom ( 12 ) in the region above the first rotary rake ( 1 ) has a horizontally extending first section ( 31 ) to which an obliquely downward to the connecting flange of second gyro rake ( 2 ) connecting second section ( 32 ).

11. Haymaking machine according to claim 10, characterized in that the boom ( 12 ) is box-shaped or tubular and within the same a drive shaft (cardan shaft 30 ) for the second rotary rake ( 2 ).

12. Haymaking machine according to claim 11, characterized in that the drive shaft (articulated shaft 30 ) in the swivel joint areas ( 13 ; 20 ) between the boom ( 12 ) and the rotary rake ( 1 ; 2 ) and in the bend area of the boom ( 12 ) each have double universal joints .

13. Haymaking machine according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that (42 adjusting spindle) tiller arm (4) acts on the adjusting device in the region of the articulated joint (41) of the train, a hydraulic cylinder (actuator cylinder 44), which together with the chassis -Hydro cylinders ( 46 , 47 ) can be actuated.

14. A haymaking machine according to claim 1, characterized in that the end of the drawbar boom ( 4 ) pointing from the articulated joint ( 41 ) to the tractor has a pivotable drawbar eye ( 50 ) which is guided via a parallel guide linkage (parallel guide link 51 ).