DE10205499B4

DE10205499B4 - Hay-making machine

Info

Publication number: DE10205499B4
Application number: DE10205499.1A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Hanusch Thomas
Original assignee: KONGSKILDE INDUSTRIES AS; Kongskilde Ind AS
Current assignee: CNH Industrial Danmark AS
Priority date: 2001-02-24
Filing date: 2002-02-09
Publication date: 2015-11-26
Anticipated expiration: 2022-02-10
Also published as: DE20103353U1; DE10205499A1; AT412698B; NL1020043A1; ATA2502002A; FR2822344B1; FR2822344A1; NL1020043C2

Abstract

An einen Schlepper anhängbare Heuwerbungsmaschine, insbesondere Schwader, mit mindestens zwei über Gelenkwellen und Getriebe um aufrechte Drehachsen umlaufend angetriebenen über höheneinstellbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Kreiselrechen, wobei der erste Kreiselrechen über einen Zugdeichselausleger mit der Anhängevorrichtung eines Schleppers koppelbar und der zweite Kreiselrechen über einen zweiten Ausleger mit dem Zugdeichselausleger des ersten Kreiselrechens über eine Gelenkstelle mit einer aufrechten, einer in Längsrichtung des Auslegers liegenden sowie einer etwa bodenparallelen Schwenkachse begrenzt frei schwenkbar gekoppelt ist und für das Verschwenken des zweiten Kreiselrechens gegenüber dem ersten Kreiselrechen die Laufräder des zweiten Kreiselrechens mit ihrem Fahrgestell und/oder Maschinenrahmen gegenüber dem Ausleger über ein Stellmittel aus einer Transportstellung in mindestens eine Seitenarbeitsstellung und umgekehrt schwenkbar und feststellbar sind, wonach dann bei Geradeausfahrt und eingestellter Seitenarbeitsstellung der sich einstellende Nachlaufwinkel a und der eingestellte Auslenkwinkel b gleich sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der vorderen Auslegergelenkstelle eine Stell- und/oder Schalteinrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit vom Nachlaufwinkel a des Auslegers (11) am vorderen Kreiselrechen (4) ab einer vorbestimmten Nachlaufwinkelgröße eine Reduzierung des Auslenkwinkels b durch Steuerung und/oder Beaufschlagung des Stellmittels schaltet.Attachable to a tractor haymaking machine, in particular rake, with at least two about propeller shafts and gear around upright rotary axes circumferentially supported via height adjustable wheels supported on the ground rotary rake, the first rotary rake coupled via a drawbar with the trailer hitch of a tractor and the second rotary rake on a second Boom with the Zugdeichselausleger the first rotary rake over a hinge point with an upright, one lying in the longitudinal direction of the boom and an approximately ground-parallel pivot axis is freely pivotally coupled and for the pivoting of the second rotary rake relative to the first rotary rake the wheels of the second rotary rake with its chassis and / or machine frame relative to the boom via an adjusting means from a transport position in at least one side working position and vice versa swivel and lockable sin d, according to which the caster angle a and the set deflection angle b are then the same when the vehicle is traveling straight ahead and the side working position is set, characterized in that an actuating and / or switching device is provided in the region of the front cantilever joint point which depends on the caster angle a of the cantilever ( 11) switches on the front rotary rake (4) from a predetermined caster angle size, a reduction of the deflection angle b by controlling and / or acting on the actuating means.

Description

Die Erfindung betrifft eine an einen Schlepper anhängbare Heuwerbungsmaschine, insbesondere Schwader, mit mindestens zwei über Gelenkwellen und Getriebe um aufrechte Drehachsen umlaufend angetriebenen über höheneinstellbare Laufräder auf dem Boden abgestützten Kreiselrechen, wobei der erste Kreiselrechen über einen Zugdeichselausleger mit der Anhängevorrichtung eines Schleppers koppelbar und der zweite Kreiselrechen über einen zweiten Ausleger mit dem Zugdeichselausleger des ersten Kreiselrechens über eine Gelenkstelle mit einer aufrechten, einer in Längsrichtung des Auslegers liegenden sowie einer etwa bodenparallelen Schwenkachse begrenzt frei schwenkbar gekoppelt ist und für das Verschwenken des zweiten Kreiselrechens gegenüber dem ersten Kreiselrechen die Laufräder des zweiten Kreiselrechens mit ihrem Fahrgestell bzw. Maschinenrahmen gegenüber dem Ausleger über ein Stellmittel, wie Hydrozylinder od. dgl., aus einer Transportstellung in mindestens eine Seitenarbeitsstellung und umgekehrt schwenkbar und feststellbar sind, wonach dann bei Geradeausfahrt und eingestellter Seitenarbeitsstellung der sich einstellende Nachlaufwinkel a und der eingestellte Auslenkwinkel b gleich sind.The invention relates to a hitched to a tractor haymaking machine, in particular rake, with at least two about propeller shafts and gear around upright rotating axles driven circumferentially supported on height adjustable rotors supported on the ground rotary rake, the first rotary rake coupled via a drawbar with the trailer hitch of a tractor and the second Rotary rake over a second boom with the Zugdeichselausleger the first rotary rake over a hinge point with an upright, one lying in the longitudinal direction of the boom and an approximately ground-parallel pivot axis is freely pivotally coupled and for the pivoting of the second rotary rake relative to the first rotary rake the wheels of the second rotary rake with their chassis or machine frame relative to the boom via an adjusting means, such as hydraulic cylinders od. Like., From a transport position in at least one Seitenarbeitss position and vice versa are pivotable and lockable, after which then when driving straight ahead and set side working position, the adjusting caster angle a and the set deflection angle b are the same.

Mehrkreiselschwader der vorgenannten Bauart sind beispielsweise aus der DE PS 40 21 812 der Anmelderin vorbekannt. Unter den unterschiedlichsten Erntebedingungen leisten diese Mehrkreisel-Seitenschwader an sich gute Recharbeit.Mehrkreiselschwader of the aforementioned type are for example from the DE PS 40 21 812 the Applicant previously known. Under the different harvesting conditions, these multi-rotor side rakes make good work of their own.

Gewisse Nachteile zeigen sich bei dieser bekannten Maschine jedoch bei enger Kurvenfahrt, insbesondere am Vorgewende, wobei dann bei auf der Schwadseite liegendem Kurvenmittelpunkt der hintere Schwadkreisel stark zur Kurveninnenseite hin steuert, so dass sich bei größer werdendem Nachlaufwinkel a ab einer bestimmten Nachlaufwinkel-Größe die Bewegungsbahnen der Schwadkreisel nicht mehr ausreichend überlappen, wobei dann das Rechgut des ersten Schwadkreisels nicht mehr vollständig von dem zweiten Schwadkreisel aufgenommen werden kann, es ist bei diesen engen Kurvenfahrten am Vorgewende also eine gewisse Streifenbildung zu verzeichnen. Insbesondere bei Schwadern mit drei Kreiselrechen tritt diese Erscheinung durch in Relation zur Maschinenlänge kleinen Kurvenradien am Vorgewende noch verstärkt auf.Certain disadvantages show up in this known machine, however, when cornering, especially at the headland, then at the lying on the Schwadseite curve center of the rear windrower strongly controls towards the inside of the curve, so that with increasing caster angle a from a certain caster angle size the trajectories the windrower no longer sufficiently overlap, in which case the Rechgut the first windrower can not be completely absorbed by the second windrower, so it is in these tight turns on the headland so a certain banding recorded. Particularly in the case of rakes with three rotary rakes, this phenomenon occurs even more pronounced in relation to the machine length of small curve radii on the headland.

In der DE 696 08 193 T2 ist eine Heuwerbungsmaschine gezeigt, die eine direkte Steuerung des Auslenkwinkels des hinteren Rechkreisels in Abhängigkeit des Nachlaufwinkels des Auslegers mit Hilfe von Hydraulikzylinder aufweist.In the DE 696 08 193 T2 a haymaking machine is shown which has a direct control of the deflection angle of the rear rake in dependence of the caster angle of the boom by means of hydraulic cylinders.

In der CH 477 807 A ist eine Heuwerbungsmaschine gezeigt, welche eine Einstellung des Auslenkwinkels des hinteren Rechkreisels in Abhängigkeit des Nachlaufwinkels des Auslegers mit Hilfe eines einstellbaren Gelenkvierecks ermöglicht.In the CH 477 807 A a haymaking machine is shown, which allows adjustment of the deflection angle of the rear rotary rake in dependence of the caster angle of the boom by means of an adjustable four-bar linkage.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, die vorgenannten Nachteile bei Seitenschwadern mit mindestens zwei Kreiselrechen zu vermeiden und mit einfachen Mitteln eine konstruktiv einfache Vorrichtung zu schaffen, bei der auch bei schwadseitiger enger Kurvenfahrt gute Schwadarbeit ohne Streifenbildung geleistet wird.The aim of the present invention is to avoid the aforementioned disadvantages of side rakes with at least two rotary rakes and to provide a simple design means with simple means in which good swathing is done without banding even with swath-side tight cornering.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß im Bereich der vorderen Ausleger-Gelenkstelle eine Stell- bzw. Schalteinrichtung vorgesehen ist, die in Abhängigkeit vom Nachlaufwinkel a des Auslegers am vorderen Kreiselrechen ab einer vorbestimmten Nachlaufwinkelgröße eine Reduzierung des Auslenkwinkels b durch Steuerung bzw. Beaufschlagung des Stellmittels, wie Hydrozylinder od. dgl., schaltet. Durch diese Reduzierung des Auslenkwinkels b wird bei engen Kurvenfahrten in einfacher Weise ein verändertes Nachlaufverhalten für den bzw. die nachlaufenden Kreiselrechen erreicht, wodurch dann auch bei schwadseitiger enger Kurvenfahrt am Vorgewende eine einwandfreie Schwadarbeit ohne jegliche Streifenbildung geleistet wird. Von besonderem Vorteil ist dabei, daß diese Nachsteuerung ab einer bestimmten Nachlaufwinkelgröße völlig automatisch erfolgt.According to the present invention, this is achieved in that in the region of the front boom articulation point, a setting or switching device is provided which, depending on the caster angle a of the boom on the front rotary rake from a predetermined caster angle size reduction of the deflection angle b by control or Actuation of the actuating means, such as hydraulic cylinders od. Like., Switches. This reduction of the deflection angle b is achieved in tight cornering in a simple way, a modified follow-up behavior for the or the trailing rotary rake, which then even at Schwadseitiger close cornering at the headland proper windrowing is done without any banding. It is of particular advantage in this case that this readjustment from a certain caster angle size takes place completely automatically.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist am vorderen Kreiselrechen eine Steuerplatte mit einer Schaltkulisse und einer darin laufenden Steuerrolle bzw. einem Steuerzapfen vorgesehen, wobei die Schaltkulisse einen Neutralbereich mit gleichbleibendem radialen Abstand und einen Steuerbereich mit größerem radialen Abstand von der Auslegergelenkstelle aufweist und wobei der Steuerzapfen bzw. die Steuerrolle über ein Übertragungsgestänge mit dem über einen Schwinghebel an dem Ausleger angelenkten Stellmittel (Hydrozylinder) gekoppelt ist.According to a preferred embodiment, a control plate is provided on the front rotary rake with a shift gate and a control roller or a control pin running therein, wherein the shift gate has a neutral area with a constant radial distance and a control area with greater radial distance from the boom joint point and wherein the control pin or the control roller is coupled via a transmission linkage to the actuating means (hydraulic cylinder) which is articulated to the boom via a rocker arm.

Diese Steuervorrichtung weist nur wenige einfache Bauteile auf, wobei die Übertragung des Steuerimpulses zur Reduzierung des Auslenkwinkels b in einfacher Weise auf mechanischem Wege über ein Übertragungsgestänge erfolgt.This control device has only a few simple components, wherein the transmission of the control pulse for reducing the deflection angle b in a simple manner by mechanical means via a transmission linkage.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die in der Schaltkulisse der Steuerplatte laufende Steuerrolle bzw. der Steuerzapfen mit dem Kolben eines ersten Hydrozylinders (”Master-” oder Geberzylinder) gekoppelt und dieser über Leitungen mit dem zweiten Hydrozylinder, dem sogenannten ”Slave”- oder Folgezylinder des zweiten Kreiselrechens gekoppelt ist, wobei beim radialen Auslenken/Bewegen der Steuerrolle/des Steuerzapfens der Kolben des Geberzylinders eine Steuerung des Folgezylinders im Sinne einer Reduzierung des Auslenkwinkels b bewirkt. Eine solche hydraulische Steuereinrichtung kann unter Umständen vorteilhaft sein, wenn z. B. die vorgenannte mechanische Übertragungseinrichtung aus Platzgründen nur schwer an der Maschine zu installieren ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that the current in the shift gate of the control plate control roller or the control pin with the piston of a first hydraulic cylinder ("master" or master cylinder) coupled and this via lines to the second hydraulic cylinder, the so-called "slave" - Is coupled or subsequent cylinder of the second rotary rake, wherein the radial deflection / movement of the control roller / the control pin, the piston of the master cylinder control of the slave cylinder in the sense of reducing the deflection angle b causes. Such a hydraulic control device may be advantageous under circumstances, if z. B. the aforementioned mechanical transmission device for reasons of space is difficult to install on the machine.

Eine besonders einfache Ausgestaltung der Erfindung wird dadurch erreicht, dass im Bereich des hinteren Kreiselrechens ein Doppelzylinder mit zwei Teilbereichen vorgesehen ist, wobei ein erster Teilbereich als Stellmittel und der andere Teilbereich als Folgezylinder vorgesehen ist. Durch diesen Doppelzylinder wird eine in ihrem Aufbau einfache und kompakte Bauform erreicht.A particularly simple embodiment of the invention is achieved in that in the region of the rear rotary rake, a double cylinder is provided with two partial areas, wherein a first portion is provided as adjusting means and the other portion as a slave cylinder. Through this double cylinder a simple and compact design is achieved in their construction.

Die Erfindung sieht ferner vor, dass die Maschine drei oder mehr aneinandergehängte Kreiselrechen aufweist und für die folgenden Kreiselrechen jeweils die gleiche Steuerung für die Reduzierung des Auslenkwinkels b wie zwischen erstem und zweitem Kreiselrechen vorgesehen ist. Durch diese Übertragung der Steuervorrichtung auf weiter folgende Kreiselrechen wird in einfacher Weise erreicht, dass bei drei oder mehr Kreiselrechen bei enger Kurvenfahrt, wie dies insbesondere am Vorgewende erforderlich ist, keine Streifenbildung im Rechbereich auftreten kann.The invention further provides that the machine has three or more adjacent rotary rakes and for the following rotary rakes each the same control for the reduction of the deflection angle b is provided as between the first and second rotary rakes. By this transfer of the control device on further following rotary rakes is achieved in a simple manner that in three or more rotary rakes in tight cornering, as is required in particular on headland, no banding in the computational can occur.

Die Erfindung erstreckt sich nicht nur auf die genannten mechanischen und hydraulischen Übertragungseinrichtungen, es sind selbstverständlich auch andere Möglichkeiten zur Signalübertragung vom Nachlaufwinkel a zur Reduzierung des Auslenkwinkels b denkbar, so können z. B. elektronische Sensoren zwischen Ausleger und erstem Kreiselrechen, die einen Stellmotor oder elektrischen Linearantrieb zwischen Ausleger und zweitem Kreiselrechen steuern, vorgesehen sein.The invention extends not only to the said mechanical and hydraulic transmission devices, there are of course other possibilities for signal transmission from the caster angle a to reduce the deflection angle b conceivable, so z. B. electronic sensors between boom and first rotary rake, which control a servomotor or electric linear drive between boom and second rotary rake, be provided.

Die Erfindung ist an Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.The invention is illustrated by exemplary embodiments in the drawing and will be explained in more detail below.

Es zeigt:It shows:

1 in Draufsicht einen an einen Schlepper angehängten Seitenschwader mit einer mechanischen Nachsteuereinrichtung für den zweiten Kreiselrechen, 1 in plan view attached to a tractor side rake with a mechanical Nachsteuereinrichtung for the second rotary rake,

2 die Maschine gemäß 1 ebenfalls in Draufsicht, wobei jedoch eine hydraulische Nachsteuereinrichtung für den zweiten Kreiselrechen vorgesehen ist und die 2 the machine according to 1 also in plan view, but with a hydraulic Nachsteuereinrichtung is provided for the second rotary rake and the

3 eine spezielle Hydrozylinderausführung für die Steuerung und Nachsteuerung des zweiten bzw. weiterer angehängter Kreiselrechen. 3 a special hydraulic cylinder design for the control and readjustment of the second or further attached rotary rakes.

Die 1 zeigt in schematischer Draufsicht einen an einen Schlepper 1 über einen Zugdeichselausleger 2 angehängten Zweikreisel-Seitenschwader 3. Der Seitenschwader 3 besitzt einen vorderen Kreiselrechen 4 sowie einen hinteren Kreiselrechen 5, die über Laufräder 6, 7 bzw. 8, 9 auf dem Boden abgestützt und in der Höhe geführt sind. Der hintere Kreiselrechen 5 ist über einen um eine aufrechte Schwenkachse 10 frei schwenkbaren Ausleger 11 mit dem vorderen Kreiselrechen 4 verbunden und die Laufräder 8, 9 des hinteren Kreiselrechens 5 sind über ein Stellmittel 12 in nicht näher dargestellter Weise vom Schleppersitz aus steuerbar, d. h. in ihrer Laufrichtung änderbar.The 1 shows a schematic plan view of a tractor 1 via a drawbar jib 2 attached two-rotor side swather 3 , The side rake 3 has a front rotary rake 4 and a rear rotary rake 5 that have wheels 6 . 7 respectively. 8th . 9 supported on the ground and guided in height. The rear rotary rake 5 is about one about an upright pivot axis 10 freely swiveling boom 11 with the front rotary rake 4 connected and the wheels 8th . 9 of the rear rotary rake 5 are about an adjusting agent 12 in a manner not shown controllable from the tractor seat, ie changeable in their direction.

Für die in 1 gezeigte schwadseitige enge Kurvenfahrt, bei der der Kurvenmittelpunkt 13 auf der Schwadseite des Seitenschwaders 3 liegt, besitzt der Seitenschwader 3 eine Nachsteuereinrichtung, mittels der ab einer bestimmten Nachlaufwinkelgröße eine Reduzierung des Auslenkwinkels B eingestellt wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist dazu im Bereich des vorderen Kreiselrechens 4 an der aufrechten Schwenkachse 10 eine Steuerplatte 14 befestigt. Die Steuerplatte 14 besitzt eine Schaltkulisse 15, die in einen Bereich I, den Neutralbereich 16 sowie in einen Bereich II, den Stell- bzw. Schaltbereich 17 aufgeteilt ist. In der Schaltkulisse 15 der Steuerplatte 14 ist eine Steuerrolle bzw. ein Steuerzapfen 18 geführt, die bzw. der mit einem Zwischenhebel 19 gekoppelt ist, wobei der Zwischenhebel 19 einenends in einem Lager 20 an dem Ausleger 11 gelagert ist und anderenends über ein Gelenk 21 mit einem Übertragungsgestänge 22 gekoppelt ist. Das hintere Ende des Übertragungsgestänges 22 ist über ein Gelenk 23 mit dem über einen Zwischenhebel 24 an dem Ausleger angelenkten Stellmittel 12 gekoppelt.For the in 1 shown swath-side tight cornering, where the center of the curve 13 on the swath side of the side rake 3 lies, owns the side rake 3 a post-control device, by means of which a reduction of the deflection angle B is set from a certain caster angle size. In the illustrated embodiment, this is in the range of the front rotary rake 4 on the upright pivot axis 10 a control plate 14 attached. The control plate 14 has a shift gate 15 , which is in a range I, the neutral range 16 and in an area II, the setting or switching range 17 is divided. In the shift gate 15 the control panel 14 is a control roller or a control pin 18 guided, the or with an intermediate lever 19 is coupled, wherein the intermediate lever 19 one evening in a warehouse 20 on the boom 11 is stored and at the other end of a joint 21 with a transmission linkage 22 is coupled. The rear end of the transmission linkage 22 is about a joint 23 with the over an intermediate lever 24 on the boom articulated actuating means 12 coupled.

Die Draufsicht gemäß 1 zeigt eine enge Kurvenfahrt des Seitenschwaders 3, wobei der Nachlaufwinkel a bereits eine solche Größe erreicht hat, dass sich die Steuerrolle bzw. der Steuerzapfen 18 im Schaltbereich 17 befindet, wodurch über den Zwischenhebel 19 sowie über das Übertragungsgestänge 22 eine Reduzierung des Auslenkwinkels b eingestellt ist, wonach dann der hintere Kreiselrechen 5 auf einem größeren Kurvenradius nachläuft und dadurch eine einwandfreie Übernahme des durch den vorderen Kreiselrechen 4 abgelegten Teilschwades durch den hinteren Kreiselrechen 5 erreicht wird, eine Streifenbildung durch liegenbleibendes Gut kann dabei nicht mehr eintreten.The top view according 1 shows a tight cornering of the side rake 3 , wherein the caster angle a has already reached such a size that the control roller or the control pin 18 in the switching area 17 located, passing over the intermediate lever 19 as well as via the transmission linkage 22 a reduction of the deflection angle b is set, after which then the rear rotary rake 5 travels on a larger radius of curvature and thereby a perfect takeover of the front rotary rake 4 deposited partial swath through the rear rotary rake 5 is achieved, a banding by remaining good can no longer occur.

Die 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Steuerung zur Reduzierung des Auslenkwinkels b auf hydraulischem Wege erfolgt. Die in der Schaltkulisse 15 der Steuerplatte geführte Steuerrolle bzw. der Steuerzapfen 18 ist dabei mit der Kolbenstange eines auf dem Ausleger 11 befestigten Geberzylinders ”Master” 25 gekoppelt, der seinerseits über Hydraulikleitungen 26 und 27 mit einem im Bereich des hinteren Kreiselrechens 5 angeordneten Folgezylinder ”Slave” 28 gekoppelt ist.The 2 shows an embodiment in which the control is carried out to reduce the deflection angle b by hydraulic means. The in the shift gate 15 the control plate guided control roller or the control pin 18 is doing with the piston rod one on the boom 11 attached master cylinder "Master" 25 coupled, in turn, via hydraulic lines 26 and 27 with one in the area of the rear rotary rake 5 arranged slave cylinder "slave" 28 is coupled.

Der Folgezylinder 28 ist einenends in einem Lager 29 des Auslegers 11 gelagert und anderenends ist er mit dem Schwinghebel 24 des Stellmittels 12 gekoppelt. Beim radialen Bewegen/Auslenken der Steuerrolle/des Steuerzapfens 18 wird der Kolben des Geberzylinders 25 bewegt, und dadurch erfolgt über die Hydraulikleitungen 26 und 27 eine Beaufschlagung des Folgezylinders 28 im Sinne einer Reduzierung des Auslenkwinkels b. Auch bei dieser Steuerung wird praktisch der gleiche Effekt erzielt wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1, d. h. bei enger Kurvenfahrt wird ein veränderter Nachlauf des hinteren Kreiselrechens durch die Reduzierung des Auslenkwinkels b eingestellt.The follower cylinder 28 is at one end in a warehouse 29 of the jib 11 stored and at the other end he is with the rocker arm 24 of the actuating agent 12 coupled. When radially moving / deflecting the control roller / spigot 18 becomes the piston of the master cylinder 25 moved, and thereby takes place via the hydraulic lines 26 and 27 an admission of the slave cylinder 28 in the sense of reducing the deflection angle b. Even with this control, virtually the same effect is achieved as in the embodiment according to 1 . d , H. in narrow cornering a modified tail of the rear rotary rake is set by the reduction of the deflection angle b.

Die 3 zeigt einen Doppelzylinder 30, der bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 2 praktisch den Folgezylinder 28, den Zwischenlenker 24 und das Stellmittel 12 ersetzen kann. Dieser Doppelzylinder 30 wird dabei einenends an dem Lager 29 des Auslegers 11 und anderenends an einem Lager 31 des hinteren Kreiselrechens 5 angelenkt. Der Doppelzylinder 30 weist einen Stellmittelbereich 32 sowie einen Folgezylinderbereich 33 auf, die Ansteuerung der beiden Bereiche des Doppelzylinders 30 erfolgt dabei wie bei den bereits erläuterten Einzelaggregaten.The 3 shows a double cylinder 30 , which in the embodiment according to 2 practically the slave cylinder 28 , the intermediate link 24 and the adjusting agent 12 can replace. This double cylinder 30 is doing one evening at the camp 29 of the jib 11 and at the other end at a camp 31 of the rear rotary rake 5 hinged. The double cylinder 30 has an actuator range 32 and a follower cylinder area 33 on, the control of the two areas of the double cylinder 30 takes place as in the already explained individual units.

Grundsätzlich ist auch eine direkte Ansteuerung des Stellmittelzylinders 12 denkbar, wobei dieser dann gleichzeitig als Folgezylinder arbeitet.Basically, a direct control of the actuator cylinder 12 conceivable, this then works simultaneously as a slave cylinder.

In den 1 und 2 sind zwar Maschinen mit jeweils nur zwei Kreiselrechen dargestellt, es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, bei einer Maschine mit drei oder mehr Kreiselrechen für die folgenden Kreiselrechen jeweils die gleiche Steuerung für die Reduzierung des Auslenkwinkels b wie zwischen erstem und zweitem Kreiselrechen vorzusehen. Durch diese Übertragung der Steuervorrichtung auf die folgenden Kreiselrechen wird in einfacher Weise erreicht, dass bei drei oder mehr Kreiselrechen bei enger Kurvenfahrt, wie dies insbesondere am Vorgewende erforderlich ist, keine Streifenbildung im Rechbereich auftreten kann.In the 1 and 2 Although machines are each shown with only two rotary rakes, but it is also possible in principle to provide for a machine with three or more rotary rake for the following rotary rakes each the same control for the reduction of the deflection angle b as between the first and second rotary rakes. By this transfer of the control device to the following rotary rakes is achieved in a simple manner that in three or more rotary rakes in tight cornering, as is required in particular on the headland, no banding can occur in the computing area.

Anstelle der genannten mechanischen und hydraulischen Übertragungseinrichtungen sind selbstverständlich auch andere Möglichkeiten zur Signalübertragung vom Nachlaufwinkel a zur Reduzierung des Auslenkwinkels b denkbar, so können z. B. elektronische Sensoren zwischen Ausleger und erstem Kreiselrechen, die einen Stellmotor oder elektrischen Linearantrieb zwischen Ausleger und zweitem Kreiselrechen steuern, vorgesehen sein.Of course, other possibilities for signal transmission from the caster angle a to reduce the deflection angle b are conceivable instead of the said mechanical and hydraulic transmission devices, so z. B. electronic sensors between boom and first rotary rake, which control a servomotor or electric linear drive between boom and second rotary rake, be provided.

Claims

Attachable to a tractor haymaking machine, in particular rake, with at least two about propeller shafts and gear around upright rotary axes circumferentially supported via height adjustable wheels supported on the ground rotary rake, the first rotary rake coupled via a drawbar with the trailer hitch of a tractor and the second rotary rake on a second Boom with the Zugdeichselausleger the first rotary rake over a hinge point with an upright, one lying in the longitudinal direction of the boom and an approximately ground-parallel pivot axis is freely pivotally coupled and for the pivoting of the second rotary rake relative to the first rotary rake the wheels of the second rotary rake with its chassis and / or machine frame relative to the boom via an adjusting means from a transport position in at least one side working position and vice versa swivel and lockable sin d, according to which the caster angle a and the set deflection angle b are then the same when the vehicle is traveling straight ahead and the side working position is set, characterized in that an actuating and / or switching device is provided in the region of the front cantilever joint point which depends on the caster angle a of the cantilever ( 11 ) on the front rotary rake ( 4 ) switches a reduction of the deflection angle b by controlling and / or acting on the actuating means from a predetermined caster angle.

Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the adjusting means is designed as a hydraulic cylinder.

Haymaking machine according to claim 1 or 2, characterized in that at the front rotary rake ( 4 ) a control plate ( 14 ) with a shift gate ( 15 ) and a control roller running in it and / or a control pin ( 18 ) is provided, wherein the shift gate ( 15 ) a neutral range ( 16 ) with a constant radial distance and a control region ( 17 ) has a greater radial distance from the boom joint point and wherein the control pin and / or the control roller ( 18 ) via a transmission linkage ( 22 ) with the via a rocker arm ( 24 ) on the boom ( 11 ) hinged adjusting means is coupled.

Haymaking machine according to claim 1 to 3, characterized in that in the shift gate ( 15 ) of the control plate ( 14 ) ongoing tax roll and / or the control pin ( 18 ) with the piston of a first hydraulic cylinder ( 25 ) coupled and this via lines ( 26 . 27 ) with a second hydraulic cylinder or follower cylinder ( 28 ) of the second rotary counter ( 5 ) during radial deflection / movement of the control roller / control pin ( 18 ) the piston of the master cylinder ( 25 ) a control of the slave cylinder ( 28 ) in the sense of reducing the deflection angle b causes.

Haymaking machine according to claim 4, characterized in that in the region of the rear rotary rake ( 5 ) a double cylinder ( 20 ) is provided with two subregions, wherein a subregion ( 32 ) as adjusting means and the other sub-area ( 33 ) is provided as a slave cylinder.

Haymaking machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the machine has three or more adjacent rotary rakes and for the following rotary rakes each the same control for the reduction of the deflection angle b is provided as between the first and second rotary rakes.