NL1020043C2

NL1020043C2 - Hay collection device.

Info

Publication number: NL1020043C2
Application number: NL1020043A
Authority: NL
Inventors: Thomas Hanusch
Original assignee: Stoll Maschf Gmbh Wilhelm
Priority date: 2001-02-24
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2003-08-05
Also published as: DE20103353U1; DE10205499A1; AT412698B; NL1020043A1; ATA2502002A; FR2822344B1; DE10205499B4; FR2822344A1

Description

HooiverzamelinrichtingHay collection device

De uitvinding heeft betrekking op een met een trekker koppelbare hooiverzamelinrichting, zoals een zwader, voorzien van ten minste twee door middel van cardanas-5 sen en overbrenging om rechtopstaande draaiassen in de omtreksrichting aangedreven over in hoogte verstelbare loopwielen op de ondergrond afgesteunde draaiharken, waarbij de eerste draaihark met behulp van een trekdisseluithouder met de aankoppelin-richting van een trekker koppelbaar is en de tweede draaihark door middel van een tweede uithouder met de trekdisseluithouder van de eerste draaihark binnen een be-10 grenzing vrij zwenkbaar gekoppeld is via een scharnierpunt met een rechtopstaande, in de langsrichting van de uithouder liggende alsmede een ongeveer evenwijdig aan de ondergrond zijnde zwenkas en voor het verzwenken van de tweede draaihark ten opzichte van de eerste draaihark de loopwielen van de tweede draaihark met het onderstel daarvan, respectievelijk het machineframe, ten opzichte van de uithouder door middel 15 van een stelmiddel, zoals een hydraulische cilinder of iets dergelijks, vanuit een trans-portstand in ten minste een zijdelingse werkstand en omgekeerd zwenkbaar en vastzet-baar zijn, waarna dan bij het rechtuit rijden en bij ingestelde zijdelingse werkstand de zich instellende spoorhoek a en de ingestelde zwenkhoek b gelijk zijn.The invention relates to a hay-collecting device which can be coupled to a tractor, such as a swather, provided with at least two rotary rakes driven on the ground by means of cardan shafts and transmission about upright rotary axes, the rakes supported on the ground in height-adjustable running wheels, first rotary rake can be coupled to the coupling device of a tractor with the aid of a drawbar jib and the second rotary rake is freely pivotably coupled by means of a second jib to the pull drawbar jib of a first rotary rake via a pivot point with an upright , pivotal axis lying in the longitudinal direction of the jib as well as a pivot axis that is approximately parallel to the ground and for pivoting the second rotary rake relative to the first rotary rake, the running wheels of the second rotary rake with the chassis thereof and the machine frame, respectively, with respect to the spacer by means of 15 of an adjusting means, such as a hydraulic cylinder or the like, can be pivoted and fixed from a transport position into at least one lateral working position and vice versa, whereafter the track angle α and the adjusting track angle α and the adjusted track angle a set swivel angle b are the same.

20 Zwaders met meerdere draaiharken van het hierboven genoemde type zijn bij voorbeeld bekend uit DE PS 40 21 812 van aanvraagster. Onder de meest verschillende oogstomstandigheden verrichten deze zijdelingse zwaders met meerdere draaiharken op zich goed harkwerk.Sprungers with a plurality of rotary rakes of the above-mentioned type are known, for example, from DE PS 40 21 812 of applicant. Under the most different harvesting conditions, these lateral swathers with multiple rotary rakes do good raking work on their own.

25 Bepaalde nadelen treden bij deze bekende inrichting echter op bij het rijden van scherpe bochten, in het bijzonder op de wendakker, waarbij dan bij aan de zwaderzijde liggend bochtmiddelpunt, de achterste zwadercirkel sterk naar de binnenkant van de bocht stuurt, zodat bij een groter wordende spoorhoek a vanaf een bepaalde grootte van de zwenkhoek de bewegingsbanen van de zwadercirkels elkaar niet meer voldoende 30 overlappen, waarbij dan het geharkte goed van de eerste zwadercirkel niet meer volledig opgenomen kan worden door de tweede zwadercirkel. Er kan bij het rijden van deze scherpe bochten op de wendakker dus een bepaalde strookvorming optreden. In het 4 3' 2 bijzonder bij zwaders met drie draaiharken treedt dit verschijnsel versterkt op door ten opzichte van de inrichtingslengte kleine bochtstralen op de wendakker.Certain drawbacks, however, occur with this known device when driving sharp turns, in particular on the headland, in which case when the center of curvature is on the swath side, the rear swath circle strongly directs to the inside of the curve, so that with increasing From a certain angle of the pivot angle, the trajectory paths of the swivel circles no longer sufficiently overlap, whereby then the raked good of the first swivel circle can no longer be fully absorbed by the second swivel circle. Thus, a certain strip formation may occur when driving these sharp turns on the headland. Particularly in the case of swaths with three rotary rakes, this phenomenon occurs intensively due to small bend rays on the headland relative to the device length.

Het is een doel van de onderhavige uitvinding de hiervoor genoemde nadelen bij 5 zijdelingse zwaders met ten minste twee draaiharken te vermijden en met eenvoudige middelen een constructief eenvoudige inrichting te verschaffen, waarbij ook bij het rijden van scherpe bochten aan de zwaderzijde goed zwaderwerk zonder strookvorming wordt verricht.It is an object of the present invention to avoid the aforementioned disadvantages with lateral swaths with at least two rotary rakes and to provide a constructionally simple device with simple means, wherein good swathing without strip formation is also achieved when driving sharp turns on the swath side. conducted.

10 Volgens de onderhavige uitvinding wordt het doel bereikt doordat in het gebied van het voorste uithouderschamier een stel- respectievelijk schakelinrichting voorzien is, die afhankelijk van de spoorhoek a van de uithouder aan de voorste draaihark vanaf een vooraf bepaalde grootte van de spoorhoek een verkleining instelt van de zwenk-hoek b door het besturen respectievelijk in beweging zetten van het stelmiddel, zoals 15 een hydraulische cilinder of iets dergelijks. Door deze verkleining van de zwenkhoek b wordt bij het rijden van scherpe bochten op eenvoudige wijze een veranderd spoorge-drag voor de ene respectievelijk meerdere volgende draaiharken bereikt, waardoor dan ook bij het rijden van scherpe bochten aan de zwaderzijde op de wendakker een onberispelijk zwaderwerk zonder enige strookvorming verricht wordt. Bijzonder voordelig 20 is hierbij, dat deze bijsturing vanaf een bepaalde spoorhoekgrootte volledig automatisch plaatsvindt.According to the present invention, the object is achieved in that a setting or switching device is provided in the area of the front stay hinge which, depending on the track angle α of the jib on the front rotary rake, sets a reduction of a predetermined size of the track angle. the pivot angle b by controlling or setting the adjusting means in motion, such as a hydraulic cylinder or the like. As a result of this reduction of the pivoting angle b, a changed track behavior for the one or more subsequent rotary rakes can easily be achieved when driving sharp turns, so that also when driving sharp turns on the swather side on the headland an impeccable swath work without some strip formation is being performed. It is particularly advantageous here that this adjustment takes place fully automatically from a certain track angle size.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is aan de voorste draaihark een stuurplaat met een schakelschuif en een daarin lopende stuurrol respectievelijk een stuurpen voor-25 zien, waarbij de schakelschuif een neutraal gebied met gelijkblijvende radiale afstand en een stuurgebied met een grotere radiale afstand tot het uithouderschamier omvat en waarbij de stuurpen respectievelijk de stuurrol door middel van een overbrengingstan-genstelsel met het door middel van een zwenkarm met de uithouder verbonden stelmiddel (hydraulische cilinder) gekoppeld is.According to a preferred embodiment, on the front rotary rake a control plate with a switching slide and a control roller running therein is provided, wherein the switching slide comprises a neutral region with a constant radial distance and a control region with a greater radial distance to the holding hinge and wherein the control pin or the control roller is coupled by means of a transmission rod system to the adjusting means (hydraulic cylinder) connected to the boom by means of a pivotal arm.

3030

Deze stuurinrichting omvat slechts enkele eenvoudige onderdelen, waarbij de overdracht van de stuurimpuls voor het verkleinen van de zwenkhoek b op eenvoudige te: 3 wijze via de mechanische weg door middel van een overbrengingstangenstelsel plaatsvindt.This control device comprises only a few simple components, the transmission of the control pulse for reducing the pivoting angle b taking place in a simple manner via the mechanical path by means of a transmission rod system.

In een verdere uitvoeringsvorm van de uitvinding is voorzien dat de in de scha-5 kelschuif van de stuurplaat lopende stuurrol respectievelijk de stuurpen met de zuiger van een eerste hydraulische cilinder ("master"- of hoofdcilinder) is gekoppeld en dat die door middel van leidingen met een tweede hydraulische cilinder, de zogenaamde "slave" of hulpcilinder van de tweede draaihark is gekoppeld, waarbij het radiaal uit-zwenken/bewegen van de stuurrol/stuurpen van de zuiger van de hoofdcilinder een stu-10 ring van de hulpcilinder in de zin van een verkleining van de zwenkhoek b bewerkstelligt. Een dergelijke hydraulische stuurinrichting kan eventueel voordelig zijn, wanneer bijvoorbeeld de hiervoor genoemde mechanische overdrachtsinrichting uit plaatsgebrek slechts moeilijk aan de inrichting te installeren is.In a further embodiment of the invention it is provided that the control roller or control pin running in the switch slide of the control plate is coupled to the piston of a first hydraulic cylinder ("master" or main cylinder) and that it is connected by means of pipes is coupled to a second hydraulic cylinder, the so-called "slave" or auxiliary cylinder of the second rotary rake, wherein the radial swiveling / movement of the control roller / stem of the piston of the main cylinder is a control of the auxiliary cylinder in the sense of reducing the pivoting angle b. Such a hydraulic control device can possibly be advantageous if, for example, the aforementioned mechanical transfer device is difficult to install on the device due to a lack of space.

15 Een bijzonder eenvoudige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt bereikt door dat in het gebied van de achterste draaihark een dubbelcilinder met twee deelgebieden is voorzien, waarbij een eerste deelgebied als stelmiddel en het andere deelgebied als hulpcilinder is voorzien. Door deze dubbelcilinder wordt een in opbouw eenvoudige en compacte bouwvorm bereikt.A particularly simple embodiment of the invention is achieved by providing a double cylinder with two sub-areas in the area of the rear rotary rake, wherein a first sub-area is provided as an adjusting means and the other sub-area is provided as an auxiliary cylinder. A simple and compact design is achieved by this double cylinder.

2020

De uitvoering voorziet verder, dat de machine drie of meer aan elkaar gekoppelde draaiharken omvat en voor de volgende draaiharken telkens voor het verminderen van de zwenkhoek b dezelfde sturing als tussen de eerste en de tweede draaihark voorzien is. Door dit overdragen van de stuurinrichting op de verder volgende draaiharken wordt 25 op eenvoudige wijze bereikt, dat bij drie of meer draaiharken bij het rijden van scherpe bochten, zoals dat in het bijzonder op een wendakker noodzakelijk is, geen strookvor-ming in het harkgebied optreden kan.The embodiment further provides that the machine comprises three or more rotary rakes coupled to each other and for the following rotary rakes each time to reduce the pivot angle b the same control as is provided between the first and the second rotary rake. By transferring the control device to the following rotary rakes it is achieved in a simple manner that with three or more rotary rakes no sharp formation occurs in the rake area when driving sharp turns, such as is required in particular on a headland. can.

De uitvinding strekt zich niet slechts uit tot de genoemde mechanische en hy-30 draulische overdrachtsinrichtingen, natuurlijk zijn er ook andere mogelijkheden voor het overdragen van signalen van de spoorhoek a voor het verkleinen van de zwenkhoek b denkbaar, zo kunnen bijvoorbeeld elektronische sensoren tussen uithouder en eerste ; ü - - 4 3 4 draaihark, die een stelmotor of een elektrische lineaire aandrijving tussen uithouder en de tweede draaihark sturen, voorzien zijn.The invention does not only extend to the aforementioned mechanical and hydraulic transfer devices, of course other possibilities are also conceivable for transmitting signals from the track angle a for reducing the pivot angle b, for example electronic sensors between the boom and the first ; ü - - 4 3 4 rotary rake that controls a setting motor or an electric linear drive between the boom and the second rotary rake.

De uitvinding is aan de hand van uitvoeringsvoorbeelden in de tekeningen ge-5 toond en wordt in het hierna volgende nader verduidelijkt. Hierin toont:The invention has been shown on the basis of exemplary embodiments in the drawings and will be explained in more detail below. It shows:

Figuur 1 in bovenaanzicht met een trekker gekoppelde zijdelingse zwader met een mechanische bij stuurinrichting voor de tweede draaihark; 10 Figuur 2 de inrichting volgens figuur 1, eveneens in bovenaanzicht, waarbij ech ter een hydraulische bij stuurinrichting voor de tweede draaihark voorzien is, enFigure 1 is a plan view of a lateral swather coupled to a tractor with a mechanical steering device for the second rotary rake; Figure 2 shows the device according to Figure 1, also in top view, wherein however a hydraulic auxiliary device is provided for the second rotary rake, and

Figuur 3 een speciale hydraulische cilinderuitvoering voor de sturing en bijsturing van de tweede respectievelijk verdere gekoppelde draaiharken.Figure 3 shows a special hydraulic cylinder version for the control and adjustment of the second and further coupled rotary rakes.

1515

Figuur 1 toont in schematisch bovenaanzicht een met een trekker 1 met behulp van een trekdisseluithouder 2 gekoppelde zijdelingse zwader met twee cirkels. De zijdelingse zwader 3 omvat een voorste draaihark 4 als ook een achterste draaihark 5, die door middel van loopwielen 6, 7 respectievelijk 8, 9 op de ondergrond afsteunen en in 20 de hoogte geleid worden. De achterste draaihark 5 is door middel van een om een recht opstaande draaias 10 vrij zwenkbare uithouder 11 met de voorste draaihark 4 verbonden en de loopwielen 8, 9 van de achterste draaihark 5 zijn door middel van een stel-middel 12 op niet nader getoonde wijze vanuit de bestuurdersplaats van de trekker bestuurbaar, dat wil zeggen de looprichting daarvan is te veranderen.Figure 1 shows a schematic top view of a side swather with two circles coupled to a tractor 1 with the aid of a drawbar jib holder 2. The lateral swather 3 comprises a front rotary rake 4 as well as a rear rotary rake 5, which are supported on the ground by means of running wheels 6, 7 and 8, 9 respectively and are guided in height. The rear rotary rake 5 is connected to the front rotary rake 4 by means of a jib freely pivotable about an upright rotary axis 10 and the running wheels 8, 9 of the rear rotary rake 5 are by means of an adjusting means 12 in a manner not further shown. controllable from the driver's seat of the tractor, that is, its running direction can be changed.

2525

Voor het in figuur 1 getoonde rijden van scherpe bochten aan de zwaderzijde, waarbij het bochtmiddelpunt 13 aan de zwaderzijde van de zijdelingse zwader 3 ligt, omvat de zijdelingse zwader 3 een bij stuurinrichting, waarmee vanaf een bepaalde spoorhoekgrootte een verkleining van de zwenkhoek b ingesteld wordt. In het getoonde 30 uitvoeringsvoorbeeld is daartoe in het gebied van de voorste draaihark 4 aan de recht opstaande draaias 10 een stuurplaat 14 bevestigd. De stuurplaat 14 omvat een schakel-schuif 15, die in een bereik I, het neutrale gebied 16, alsmede in een bereik II, het stel-respectievelijk schakelbereik 17, opgedeeld is. In de schakelschuif 15 van de stuurplaat 5 14 is een stuurrol respectievelijk een stuurpen 18 gevoerd, die met een zwenkarmkruk 19 gekoppeld is, waarbij de zwenkarmkruk 19 met een uiteinde in een lager 20 aan de uithouder 11 ondersteund is en met een ander uiteinde door middel van een scharnier 21 met een overbrengingstangenstelsel 22 gekoppeld is. Het achterste einde van het 5 overbrengingstangenstelsel 22 is door middel van een scharnier 23 met het door middel van een zwenkarm 24 met de uithouder verbonden stelmiddel 12 gekoppeld.For driving sharp turns on the swather side shown in figure 1, wherein the bend center 13 lies on the swather side of the lateral swather 3, the lateral swather 3 comprises a control device with which a reduction of the swivel angle b is set from a certain track angle size . In the exemplary embodiment shown, a control plate 14 is attached for this purpose in the area of the front rotary rake 4 to the upright rotary axis 10. The control plate 14 comprises a switch slider 15 which is divided into a range I, the neutral region 16, as well as a range II, the adjusting and switching range 17. In the switch slide 15 of the control plate 14 a control roller or a control pin 18 is introduced, which is coupled to a swivel arm crank 19, wherein the swivel arm crank 19 is supported with one end in a bearing 20 on the jib 11 and with another end by means of a hinge 21 is coupled to a transmission rod assembly 22. The rear end of the transmission rod assembly 22 is coupled by means of a hinge 23 to the adjusting means 12 connected to the boom by means of a pivot arm 24.

Het bovenaanzicht volgens figuur 1 toont het rijden van een scherpe bocht van de zijdelingse zwader 3, waarbij de spoorhoek a reeds een zodanige grootte bereikt heeft, 10 dat de stuurrol respectievelijk de stuurpen 18 zich in het schakelgebied 17 bevindt, waardoor met behulp van de zwenkarm 19 alsmede met behulp van het overbrengingstangenstelsel 22 een verkleining van de zwenkhoek b ingesteld is, waarna dan de achterste draaihark 5 naloopt met een grotere bochtstraal en daardoor een onberispelijk ovememen van het door de voorste draaihark 4 afgelegde deelzwad door de achterste 15 draaihark 5 bereikt wordt. Een strookvorming door het goed dat is blijven liggen kan hierbij niet meer optreden.The top view according to figure 1 shows the movement of a sharp bend of the lateral swather 3, wherein the track angle α has already reached such a size that the control roller or the control pin 18 is located in the switching area 17, so that with the aid of the swivel arm 19 and with the aid of the transmission rod system 22 a reduction of the pivoting angle b is set, whereafter the rear rotary rake 5 is subsequently traversed with a larger bend radius and thereby an impeccable take-over of the partial swath covered by the front rotary rake 4 is achieved by the rear rotary rake 5 . A strip formation due to the good that has remained lying can no longer occur.

Figuur 2 toont een uitvoeringsvoorbeeld waarbij de sturing voor het verkleinen van de zwenkhoek b op hydraulische wijze plaatsvindt. De in de schakelschuif 15 van 20 de stuurplaat geleide stuurrol respectievelijk de stuurpen 18 is daarbij met de zuiger-stang van een op de uithouder 11 bevestigde hoofdcilinder "master" 25 gekoppeld, die op zijn beurt door middel van de hydraulische leidingen 26 en 27 met een in het gebied van de achterste draaihark 5 geplaatste hulpcilinder "slave" 28 is gekoppeld. 1 2 3 4 5 6Figure 2 shows an exemplary embodiment in which the control for reducing the pivoting angle b takes place in a hydraulic manner. The control roller or the control pin 18 guided in the switch slide 15 of the control plate is thereby coupled to the piston rod of a master cylinder 25 mounted on the arm 11, which in turn, by means of the hydraulic lines 26 and 27 an auxiliary cylinder "slave" 28 placed in the area of the rear rotary rake 5 is coupled. 1 2 3 4 5 6

De hulpcilinder 28 is aan een uiteinde in een ondersteuning 29 van de uithouder 2 11 gelagerd en aan het andere uiteinde is deze met de zwenkarm 24 van het stelmiddel 3 12 gekoppeld. Bij radiaal bewegen/uitzwenken van de stuurrol/stuurpen 18 wordt de 4 zuiger van de hoofdcilinder 25 bewogen, en daardoor volgt met behulp van de hydrau 5 lische leidingen 26 en 27 een in beweging zetten van de hulpcilinder 28 voor een ver- 6 kleining van de zwenkhoek b. Ook bij deze sturing wordt praktisch hetzelfde effect bereikt als bij het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuur 1, dat wil zeggen bij het rijden van een scherpe bocht wordt een gewijzigd nalopen van de achterste draaihark door het reduceren van de zwenkhoek b ingesteld.The auxiliary cylinder 28 is mounted at one end in a support 29 of the boom 11 and at the other end is coupled to the pivot arm 24 of the adjusting means 12. Upon radial movement / pivoting of the control roller / stem 18, the 4 piston of the main cylinder 25 is moved, and therefore the auxiliary cylinder 28 is set in motion with the aid of the hydraulic lines 26 and 27 for a reduction of the swivel angle b. Also with this control, practically the same effect is achieved as with the exemplary embodiment according to Figure 1, i.e. when a sharp turn is driven, a modified trailing of the rear rotary rake is set by reducing the pivoting angle b.

66

Figuur 3 toont een dubbelcilinder 30, die bij het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuur 2 in de praktijk de hulpcilinder 28, de zwenkarm 24 en het stelmiddel 12 vervangen kan. Deze dubbelcilinder 30 wordt hierbij aan een uiteinde aan de ondersteu-5 ning 29 van de uithouder 11 en aan de andere zijde aan een ondersteuning 31 van de achterste draaihark 5 gekoppeld. De dubbelcilinder 30 toont een stelmiddelgebied 32 alsmede een hulpcilindergebied 33, de aansturing van beide gebieden van de dubbelcilinder 30 vindt hierbij plaats als bij de reeds verduidelijkte enkele samenstellen.Figure 3 shows a double cylinder 30 which, in the exemplary embodiment according to Figure 2, can in practice replace the auxiliary cylinder 28, the swivel arm 24 and the adjusting means 12. This double cylinder 30 is then coupled at one end to the support 29 of the jib 11 and on the other side to a support 31 of the rear rotary rake 5. The double cylinder 30 shows an adjusting means area 32 as well as an auxiliary cylinder area 33, the control of both areas of the double cylinder 30 takes place here as with the already-assembled single assemblies.

10 In principe is ook een directe aansturing van de stelmiddelcilinder 12 denkbaar, waarbij deze dan tegelijkertijd als hulpcilinder fungeert.In principle, direct control of the adjusting means cylinder 12 is also conceivable, in which case it simultaneously functions as an auxiliary cylinder.

In de figuren 1 en 2 zijn weliswaar inrichtingen met telkens slechts twee draai-harken getoond, het is echter in principe ook mogelijk, bij een inrichting met drie of 15 meer draaiharken, voor de volgende draaiharken telkens dezelfde sturing voor het verkleinen van de zwenkhoek b als tussen de eerste en de tweede draaihark te voorzien. Door dit overdragen van de stuurinrichting op de volgende draaiharken wordt op eenvoudige wijze bereikt, dat bij drie of meer draaiharken bij het rijden van scherpe bochten, zoals dit in het bijzonder op een wendakker noodzakelijk is, geen strookvorming in 20 het harkgebied kan optreden.Although Figures 1 and 2 show devices with only two rotary rakes, it is in principle also possible, with a device with three or more rotary rakes, for the following rotary rakes to always have the same control for reducing the pivoting angle b as between the first and the second rotary rake. By transferring the control device to the following rotary rakes it is achieved in a simple manner that no strip formation can occur in the rake area when three or more rotary rakes are driven during sharp turns, such as this is required in particular on a headland.

In plaats van de genoemde mechanische en hydraulische overdragingsinrichtin-gen zijn natuurlijk ook andere mogelijkheden voor het overdragen van een signaal van de spoorhoek a ter verkleining van de zwenkhoek b denkbaar, zo kunnen bijvoorbeeld 25 elektronische sensoren tussen uithouder en eerste draaihark, die een stelmotor of elektrische lineaire aandrijving tussen een uithouder en tweede draaihark sturen, voorzien zijn.Instead of the aforementioned mechanical and hydraulic transfer devices, other options for transmitting a signal from the track angle a to reduce the pivot angle b are of course conceivable, for example electronic sensors can be fitted between the boom and the first rotary rake, which is an adjusting motor or electric linear drive between a boom and second rotary rake are provided.

iö'20C4.320 C4.3

Claims

1. A hay-collecting device which can be coupled to a tractor, such as a swather, provided with at least two rotary axes driven by means of cardan shafts and transmissions about upright pivots, circumferentially driven height-adjustable runners on the ground, the first rotary rake being driven by can be coupled by means of a drawbar jib to the coupling device of a tractor, and the second rotary rake is freely pivotably coupled to the drawbar jib of the first rotary rake within a boundary via a pivot point with an upright, in the longitudinal direction of the jib as well as a pivot axis that is approximately parallel to the ground and for pivoting the second rotary rake relative to the first rotary rake, the running wheels of the second rotary rake with its chassis, respectively the machine frame, relative to a jib means of an adjusting means, such as one hydraulic cylinder or the like, can be pivoted and fixed from a transport position into at least one lateral working position and vice versa, whereafter the trailing angle a and the adjusted pivoting angle b are equal to the adjusting track angle a and the adjusted pivoting angle b during straight-ahead driving and adjusted lateral working position. characterized in that an adjusting or switching device is provided in the area of the front jib pivot which, depending on the track angle α of the jib (11) on the front rotary rake (4) sets a reduction of a predetermined size of the track angle the pivot angle b by controlling or setting the adjusting means in motion, such as a hydraulic cylinder or the like.

A hay-gathering device according to claim 1, characterized in that a control plate (14) with a switching slide (15) and a steering roller running therein is provided on the front rotary rake (4) and a steering pin (18) running therein, wherein the switching slide (15) ) comprises a neutral region (16) with a constant radial distance and a control region (17) with a greater radial distance to the holding hinge and wherein the control pin or the control roller (18) are connected by means of a transmission rod system 30 (22) with a swivel arm (24) is coupled to the adjusting means (hydraulic cylinder) connected to the jib (11).

Hay collecting device according to claims 1 and 2, characterized in that the control roller or control pin running in the switching slide (15) of the control plate (14): (18) is coupled to the piston of a first hydraulic cylinder ("master" or main cylinder 25) and that it is connected by pipes (26, 27) to a second hydraulic cylinder, the so-called "slave" or auxiliary cylinder (28 ) is coupled to the second rotary rake (5), wherein the piston of the main cylinder (25) is controlled by radial pivoting / movement of the steering roller / steering pin (18) in the sense of a reduction of the pivoting angle b.

Hay-gathering device according to claim 3, characterized in that a double cylinder (20) with two sub-regions is provided in the area of the rear rotary rake (5), one sub-region (32) acting as adjusting means and the other sub-region (33) 10 auxiliary cylinder is provided.

Hay collecting device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the device comprises three or more rotary rakes coupled to each other and that for the following rotary rakes the same control for reducing the pivoting angle b as between the first and second rotary rake is provided.