DE29806492U1 - Construction machine - Google Patents
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Description
Karl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik S 045 U-DEKarl Schaeff GmbH & Co. Maschinenfabrik S 045 U-DE
74595 Langenburg 09.04.199874595 Langenburg 09.04.1998
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Baumaschine, insbesondere Bagger-, Lade- oder Vortriebsmaschine zum Untertageeinsatz mit einem von einem insbesondere fahrbaren Unterbau getragenen Aufbau und einer auf dem Aufbau angeordneten Kabine.The present invention relates to a construction machine, in particular an excavator, loading or tunneling machine for underground use with a structure supported by a particularly mobile substructure and a cabin arranged on the structure.
Bei derartigen Baumaschinen ist die Kabine üblicherweise seitlich, meistens links von einem das Bagger-, Lade- bzw. Vortriebswerkzeug tragenden Ausleger angeordnet. Spezialmaschinen mit einer Grabeinrichtung fur Stollen- und Tunnelvortrieb weisen darüber hinaus häufig ein mittig in dem Aufbau angeordnetes Fördersystem zur Abförderung des Abraummaterials auf. Der Ausleger ist dann üblicherweise stirnseitig an einer das Fördersystem abdeckenden Mittelkonsole angeordnet.In such construction machines, the cabin is usually arranged on the side, usually to the left of a boom that carries the excavator, loading or tunnelling tool. Special machines with an excavation device for tunnelling often also have a conveyor system arranged in the middle of the structure for removing the excavated material. The boom is then usually arranged on the front of a central console that covers the conveyor system.
Durch diese bekannte Anordnung ist jedoch der Blickbereich einer in der Kabine befindlichen Bedienperson durch den Ausleger teilweise eingeschränkt, da der jenseits des Auslegers befindliche Arbeitsbereich durch den Ausleger verdeckt wird und nur auf den direkt vor der Kabine befindlichen Arbeitsbereich eine unbeeinträchtigte Sicht möglich ist. Während bei Übertage-Bausteilen im allgemeinen die Möglichkeit besteht, mit der Baumaschine um den Arbeitsbereich herumzufahren und einen gegebenenfalls aufgrund der Sichtbehinderung durch den Ausleger zuvor nicht einwandfrei bearbeitbaren Abschnitt von einer neuen Stelle aus weiter zu bearbeiten, scheidetHowever, this known arrangement partially limits the field of vision of an operator in the cabin because the boom covers the work area beyond the boom and an unobstructed view is only possible of the work area directly in front of the cabin. While with above-ground construction parts it is generally possible to drive the construction machine around the work area and continue working on a section that could not be worked on properly from a new location due to the obstruction of vision by the boom, this is not possible.
diese Möglichkeit in engen Stollen aus, da dort im Gegensatz zu den meisten offenen Baustellen eine Bearbeitung von zwei Seiten nicht möglich ist (in engen Stollen wird immer vor der Ortsbrust gearbeitet). Der Einsatz von Kamera und Bildschirm zur Verbesserung des Überblicks über die Baustelle scheidet speziell im Tunnelbau wegen zu großen Erschütterungen, herabrieselnden Wassers und Steinschlags aus.This option is not available in narrow tunnels, as unlike most open construction sites, it is not possible to work from two sides (in narrow tunnels, work is always carried out in front of the tunnel face). The use of a camera and screen to improve the overview of the construction site is not possible, especially in tunnel construction, due to excessive vibrations, trickling water and falling rocks.
Aus der DE 44 43 170 Al ist eine Lademaschine mit einer mittels einer parallel zu einer Längsachse des Lademaschinenaufbaus wirksamen Verstellvorrichtung verstellbaren Kabine bekannt. Die Verstellvorrichtung umfaßt ein am Kabinensockel angreifendes erstes Parallellenkerpaar, das über ein Umlenkglied an ein weiteres an dem Aufbau angelenktes Lenkerpaar angeschlossen ist. Durch Betätigen der Verstellvorrichtung wird eine Höhenverstellung der Fahrerkabine und damit eine größere Übersicht über den Arbeitsbereich erreicht.DE 44 43 170 A1 discloses a loading machine with a cab that can be adjusted by means of an adjustment device that operates parallel to a longitudinal axis of the loading machine structure. The adjustment device comprises a first pair of parallel links that engages the cab base and is connected via a deflection element to another pair of links that are hinged to the structure. By operating the adjustment device, the height of the driver's cab can be adjusted, thus providing a better overview of the work area.
Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Baumaschine der eingangs genannten Art bereitzustellen, bei der auch bei einem Einsatz in engen Stollen eine in der Kabine befindliche Person stets einen vollständigen Überblick über die Baustelle hat.Based on this, the invention is based on the object of providing a construction machine of the type mentioned at the beginning, in which a person in the cabin always has a complete overview of the construction site, even when used in narrow tunnels.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Baumaschine mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Baumaschine weist demnach eine mittels einer Verstelleinrichtung quer zur Längsachse des Aufbaus verstellbare Kabine auf. Durch diese Maßnahme kann die Bedienperson durch Betätigen der Verstelleinrichtung vorzugsweise mittels in der Kabine angeordneter Steuermittel die Kabine jederzeit aus einer üblichen Ausgangsstellung über einen Mittelsockel des Aufbaus hinweg in eine Posi-To solve this problem, a construction machine with the features of claim 1 is proposed. The construction machine according to the invention therefore has a cabin that can be adjusted transversely to the longitudinal axis of the structure by means of an adjustment device. This measure allows the operator to move the cabin at any time from a usual starting position over a central base of the structure into a position by operating the adjustment device, preferably by means of control means arranged in the cabin.
tion verstellen, aus der ein zuvor nicht oder nur teilweise sichtbarer Bereich der Baustelle besser überschaubar ist.tion, from which an area of the construction site that was previously not or only partially visible can be better viewed.
In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung umfaßt die Verstelleinrichtung ein mindestens zwei zwischen Aufbau und Kabine wirksame Lenker aufweisendes Parallellenkersystem. Die Verstellung der Kabine erfolgt demnach durch ein durch das Parallellenkersystem gesteuertes Verschwenken. Durch die Verwendung eines Parallellenkersystems als Verstelleinrichtung sind Verstellwinkel bis ca. 180° möglich, wobei in Sonderfällen auch mehr als 180° denkbar sind. Bis zu einem Schwenkwinkel von ca. 140° sind als Antrieb Linearzylinder verwendbar. Bei Schwenkwinkeln über 140° ist beispielsweise ein an sich bekanntes hydraulisch oder elektrisch angetriebenes Schwenkgetriebe einsetzbar. Die Fahr- und Steuerfunktionen werden aus der Kabine beispielsweise mittels Steuerkabel und/oder Steuerschläuchen oder auch drahtlos über Funk zu den hydraulischen Steuerschiebern bzw. dem Motorantrieb (Verbrennungsmotor und/oder Elektromotor) weitergeleitet.In an advantageous embodiment of the invention, the adjustment device comprises a parallel link system with at least two links acting between the body and the cabin. The cabin is therefore adjusted by pivoting controlled by the parallel link system. By using a parallel link system as an adjustment device, adjustment angles of up to approx. 180° are possible, although in special cases more than 180° are also conceivable. Linear cylinders can be used as drives up to a pivot angle of approx. 140°. For pivot angles of more than 140°, for example, a known hydraulically or electrically driven pivot gear can be used. The driving and control functions are transmitted from the cabin, for example by means of control cables and/or control hoses or wirelessly via radio to the hydraulic control slides or the motor drive (combustion engine and/or electric motor).
In Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens ein Lenker an einer Rückseite der Kabine und mindestens ein Lenker an einer Vorderseite der Kabine angelenkt. Durch die Verwendung von mindestens zwei Lenkern wird ein besonders stabiles Verschwenken der Kabine gewährleistet. Durch die Anordnung eines Lenkers vor der Kabine und eines Lenkers hinter der Kabine ist eine Überschneidung der beiden Lenker ausgeschlossen, wodurch ein besonders großer Schwenkwinkel erreichbar ist.In an embodiment of the invention, at least one handlebar is hinged to the rear of the cabin and at least one handlebar is hinged to the front of the cabin. The use of at least two handlebars ensures that the cabin swivels particularly stably. By arranging one handlebar in front of the cabin and one handlebar behind the cabin, overlapping of the two handlebars is prevented, which means that a particularly large swivel angle can be achieved.
In anderer Ausgestaltung der Erfindung sind mindestens zwei Lenker an einer Rückseite der Kabine angelenkt, womit eine besonders platzsparende Anordnung des Parallellenkersystems verbunden ist.In another embodiment of the invention, at least two links are hinged to the rear of the cabin, which results in a particularly space-saving arrangement of the parallel link system.
Um bei einer Anlenkung von zwei Lenkern an der Rückseite der Kabine einen möglichst großen Schwenkwinkel zu erzielen, sind in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung die beiden Lenker in Längsrichtung des Aufbaus um mindestens eine Lenkerbreite zueinander versetzt, so daß eine Überschneidung der Lenker ausgeschlossen ist. Natürlich ist eine entsprechende Anordnung eines Lenkerpaares an der Vorderseite der Kabine gleichfalls möglich.In order to achieve the largest possible swivel angle when two control arms are attached to the rear of the cabin, in an advantageous development of the invention the two control arms are offset from each other in the longitudinal direction of the structure by at least one control arm width, so that overlapping of the control arms is impossible. Of course, a corresponding arrangement of a pair of control arms at the front of the cabin is also possible.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Unteransprüchen beschrieben.Further advantageous embodiments of the invention are described in the further subclaims.
Die Erfindung ist anhand zweier Ausführungsbeispiele in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben.The invention is illustrated schematically in the drawing using two embodiments and is described in more detail below with reference to the drawing.
Figur 1 zeigt eine Bagger- und Lademaschine mit einem mittig in Längsrichtung des Aufbaus verlaufenden Bandförderer und mit einer erfindungsgemäß verstellbaren Kabine in seitlicher Ansicht. Figure 1 shows an excavator and loading machine with a belt conveyor running centrally in the longitudinal direction of the structure and with a cabin adjustable according to the invention in a side view.
Figur 2 zeigt die Bagger- und Lademaschine der Figur 1 in frontaler Ansicht in einem Tunnel-Teilprofil.Figure 2 shows the excavator and loading machine of Figure 1 in a frontal view in a tunnel partial profile.
Figur 3 zeigt in seitlicher Teilansicht einen Drehkranzbagger mit einer erfindungsgemäß verstellbaren Kabine.Figure 3 shows a partial side view of a slewing ring excavator with an adjustable cabin according to the invention.
w AA &Lgr; &Lgr; &lgr; &lgr; &lgr; ^ ^ a. ^ _w AA Λ Λ Λ Λ Λ Λ ^ ^ a. ^ _
Figur 4 zeigt den Drehkranzbagger der Figur 3 in Frontalansicht in einem Hufeisen-Tunnelprofil.Figure 4 shows the rotary slewing ring excavator of Figure 3 in a frontal view in a horseshoe tunnel profile.
Figur 5 zeigt den Drehkranzbagger der Figuren 3 und 4 in Draufsicht.Figure 5 shows the rotary slewing ring excavator of Figures 3 and 4 in plan view.
Figur 1 zeigt in seitlicher Ansicht eine erfindungsgemäße Bagger- und Lademaschine 1 mit einem ein Raupenfahrwerk aufweisenden Unterbau 2 und einem von dem Unterbau 2 getragenen Aufbau 21.Figure 1 shows a side view of an excavator and loading machine 1 according to the invention with a substructure 2 having a crawler chassis and a structure 21 supported by the substructure 2.
Der Aufbau 21 umfaßt einen mehrteilig ausgebildeten Motor- und Hydraulikraum 3 und einen mittig an dem Aufbau 21 angeordneten Bandförderer 4 (vgl. auch Figur 2). Oberhalb des Bandförderers 4 ist an einer Stirnseite des Aufbaus 21 ein den Bandförderer abdeckender Mittelsockel 11 vorgesehen, an dem ein Baggerausleger 6 angelenkt ist. Schräg links hinter der Anlenkung des Baggerauslegers 6 ist eine Kabine 7 angeordnet, in welcher eine Bedienperson sitzen und die dargestellte Lademaschine 1 steuern kann. Mit Hilfe des an dem Baggerausleger 6 angeordneten Baggerwerkzeugs kann beim Tunnelvortrieb angefallener Abraum einem Ladetisch 5 des Bandförderers 4 zugeführt werden.The structure 21 comprises a multi-part engine and hydraulic compartment 3 and a belt conveyor 4 arranged centrally on the structure 21 (see also Figure 2). Above the belt conveyor 4, on one end of the structure 21, a central base 11 is provided that covers the belt conveyor, to which an excavator boom 6 is hinged. A cabin 7 is arranged diagonally to the left behind the hinge of the excavator boom 6, in which an operator can sit and control the loading machine 1 shown. With the help of the excavator tool arranged on the excavator boom 6, the rubble that accrues during tunneling can be fed to a loading table 5 of the belt conveyor 4.
Die Kabine 7 ist erfindungsgemäß mittels einer Verstelleinrichtung 8 quer zu einer Längsmittelebene 22, also quer zur Längsausdehnung des Aufbaus 21 verstellbar. Dies ist insbesondere aus der Darstellung der Figur 2 erkennbar, die die Lademaschine 1 der Figur 1 in frontaler Ansicht in einem Tunnel-Teilprofil, einem sogenannten Ulmenstollen U, zeigt.According to the invention, the cabin 7 can be adjusted by means of an adjustment device 8 transversely to a longitudinal center plane 22, i.e. transversely to the longitudinal extent of the structure 21. This can be seen in particular from the illustration in Figure 2, which shows the loading machine 1 of Figure 1 in a frontal view in a tunnel partial profile, a so-called U-shaped tunnel.
Die erfündungsgemäße Verstelleinrichtung 8 ist auf dem Mittelsockel 11 angeordnet und umfaßt einen unteren Lenker 14 und einen oberen Lenker 15,The adjustment device 8 according to the invention is arranged on the central base 11 and comprises a lower link 14 and an upper link 15,
die zwischen einem Sockellagergestell 16 und der Rückseite der Kabine 7 als ein Parallellenkersystem bildend angelenkt sind. Die insbesondere gleich langen Lenker 14, 15 sind an dem Sockellagergestell 16 an Lagerungen 17, 18 angelenkt und an der Kabinenrückseite an Kabinenanlenkpunkten 19, 20. Die Lagerungen 17, 18 weisen denselben Längs- und Höhenabstand auf, wie die Kabinenanlenkpunkte 19 und 20. Bei dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel ist der obere Lenker 15 an der zu der Mittelebene 22 des Aufbaus 21 weisenden Seite der Kabine 7 angelenkt, während der untere Lenker 14 an der äußeren Seite der Kabine 7 angelenkt ist. Der Antrieb des Parallellenkersystems erfolgt mittels eines Drehgetriebes 9, wobei mindestens einer der beiden Lenker 14 oder 15 angetrieben wird. Alternativ zur Verwendung eines Drehgetriebes kann auch ein in dem Ausfuhrungsbeispiel nicht gezeigter Linearantrieb verwendet werden.which are hinged between a base bearing frame 16 and the rear of the cabin 7 as a parallel link system. The links 14, 15, which are in particular of equal length, are hinged to the base bearing frame 16 on bearings 17, 18 and to the rear of the cabin on cabin hinge points 19, 20. The bearings 17, 18 have the same longitudinal and vertical spacing as the cabin hinge points 19 and 20. In the exemplary embodiment shown, the upper link 15 is hinged to the side of the cabin 7 facing the central plane 22 of the structure 21, while the lower link 14 is hinged to the outer side of the cabin 7. The parallel link system is driven by means of a rotary gear 9, whereby at least one of the two links 14 or 15 is driven. As an alternative to using a rotary gear, a linear drive (not shown in the example) can also be used.
Zur Erreichung eines möglichst großen Schwenkwinkels sind die beiden Lenker des erfindungsgemäßen Parallellenkersystems in Längsrichtung des Aufbaus 21 um etwas mehr als eine Lenkerbreite zueinander versetzt, d.h. der untere Lenker 14 verläuft parallel direkt hinter der Rückwand der Kabine 7, während der obere Lenker 15 ebenfalls parallel zu der Rückwand der Kabine 7 verläuft, jedoch einen Abstand zu dieser aufweist, der etwas größer ist als die Breite des unteren Lenkers 14 (vgl. Figur 1). Auf diese Weise wird eine erfindungsgemäße Verschwenkung der Kabine 7 aus ihrer linksseitigen Normalposition (Fahrposition) entlang der in der Figur 2 eingezeichneten Kreisbahnen möglich. Die Verstellung erfolgt vorteilhafterweise stufenlos bis in eine an dem Aufbau 21 entgegengesetzt der Längsmittelebene 22 strichpunktiert eingezeichnete Endstellung. Die Betätigung und Steuerung der Lademaschine 1 ist aus jeder Zwischenposition möglich, beispielsweise auch aus der in Figur 2 ebenfalls strichpunktiert eingezeichneten Zwi-In order to achieve the largest possible swivel angle, the two guides of the parallel link system according to the invention are offset from each other in the longitudinal direction of the body 21 by slightly more than one link width, i.e. the lower link 14 runs parallel directly behind the rear wall of the cabin 7, while the upper link 15 also runs parallel to the rear wall of the cabin 7, but has a distance from it that is slightly greater than the width of the lower link 14 (see Figure 1). In this way, a swiveling of the cabin 7 according to the invention from its left-hand normal position (driving position) along the circular paths shown in Figure 2 is possible. The adjustment is advantageously carried out continuously up to an end position on the body 21 opposite the longitudinal center plane 22 shown in dash-dotted lines. The loading machine 1 can be operated and controlled from any intermediate position, for example also from the intermediate position also shown in dash-dotted lines in Figure 2.
schenposition oberhalb des Mittelsockels 11 (höchste Position). Durch diese erfindungsgemäße Verstellung der Kabine 7 kann die in der Kabine 7 befindliche Bedienperson jederzeit den gesamten Arbeitsbereich der Untertage-Baustelle überschauen.position above the central base 11 (highest position). This adjustment of the cabin 7 according to the invention enables the operator in the cabin 7 to oversee the entire working area of the underground construction site at any time.
Im Normalfall erfolgt eine Verschwenkung der Kabine 7 um bis zu 180°, wobei jedoch auch Verschwenkwinkel größer oder kleiner 180° möglich sind.Normally, the cabin 7 can be swiveled by up to 180°, however, swivel angles greater or less than 180° are also possible.
Figur 3 zeigt als weiteres Ausfuhrungsbeispiel in seitlicher Darstellung einen Drehkranzbagger 10 mit einem ein Raupenfahrwerk aufweisenden Unterbau 2. Der Unterbau 2 trägt über einen Drehkranz 12 einen Aufbau 21, auf dem an einem hinteren Ende ein Motor- und Hydraulikraum 3 und an einem vorderen Ende ein Baggerausleger 6 angeordnet sind, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit der Baggerausleger 6 nur teilweise dargestellt ist. Der Baggerausleger 6 ist etwa mittig an dem vorderen Ende des Aufbaus 21 angelenkt. Eine Kabine 7 für eine den Bagger 10 steuernde Bedienperson ist leicht hinter und seitlich links der Anlenkung des Baggerauslegers 6 angeordnet (vgl. auch Figuren 4 und 5).Figure 3 shows a further exemplary embodiment in a side view of a slewing ring excavator 10 with a substructure 2 with a crawler chassis. The substructure 2 carries a superstructure 21 via a slewing ring 12, on which an engine and hydraulic compartment 3 is arranged at a rear end and an excavator boom 6 is arranged at a front end, whereby for reasons of clarity the excavator boom 6 is only partially shown. The excavator boom 6 is hinged approximately in the middle of the front end of the superstructure 21. A cabin 7 for an operator controlling the excavator 10 is arranged slightly behind and to the left of the linkage of the excavator boom 6 (see also Figures 4 and 5).
Wie bereits unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 beschrieben, ist die Kabine 7 des Drehkranzbaggers mittels einer Verstelleinrichtung 8 um etwa 180° verschwenkbar. Die Verstelleinrichtung 8 entspricht im wesentlichen der vorstehend beschriebenen Verstelleinrichtung der Bagger- und Lademaschine 1, wobei insbesondere aus der Darstellung der Figur 5 die Anordnung der Lenker 14, 15 besonders gut erkennbar ist. Wie bereits beschrieben, ist der obere Lenker 15 um eine Lenkerbreite nach hinten versetzt, um eine Kollision mit dem Lenker 14 bei der Schwenkbewegung zu vermeiden undAs already described with reference to Figures 1 and 2, the cabin 7 of the rotary ring excavator can be swiveled by approximately 180° using an adjustment device 8. The adjustment device 8 essentially corresponds to the adjustment device of the excavator and loading machine 1 described above, whereby the arrangement of the links 14, 15 can be seen particularly well in the illustration in Figure 5. As already described, the upper link 15 is offset to the rear by one link width in order to avoid a collision with the link 14 during the swivel movement and
somit einen größeren Verstellwinkel zu erzielen. Dabei ist der obere Lenker 15 wie aus der Figur 5 ersichtlich zu dem Anlenkpunkt 20 an der Rückseite der Kabine 7 hin schräg verlaufend ausgebildet.thus achieving a larger adjustment angle. The upper link 15 is designed to run at an angle towards the articulation point 20 on the rear side of the cabin 7, as can be seen in Figure 5.
Zur Aufnahme der Kabine 7 sind an dem Aufbau 21 beidseitig der Längsmittelachse 22 an den beiden Endpositionen Kabinensockelrahmen 13 vorgesehen. Die Kabinensockelrahmen 13 weisen jeweils eine zentrale Öffnung 23 auf, durch die herabfallendes Erd- und Gesteinsmaterial, das sonst eine Plazierung der Kabine 7 in dem Kabinensockelrahmen 13 verhindern könnte, durchfallen kann. Um das Hindurchfallen des Erd- und Gesteinsmaterials zu erleichtern, sind die Randflächen des Kabinensockelrahmens 13 (in der Darstellung der Figur 5 schraffiert eingezeichnet) vorteilhafterweise zu der Öffnung 23 hin geneigt. Figur 5 zeigt die Kabine 7 in der links an dem Aufbau 21 befindlichen Normalposition (in der Darstellung der Figur 5 unten), so daß die Öffnung 23 dort nicht erkennbar ist.To accommodate the cabin 7, cabin base frames 13 are provided on the structure 21 on both sides of the longitudinal center axis 22 at the two end positions. The cabin base frames 13 each have a central opening 23 through which falling earth and rock material, which could otherwise prevent the placement of the cabin 7 in the cabin base frame 13, can fall through. To make it easier for the earth and rock material to fall through, the edge surfaces of the cabin base frame 13 (shown hatched in the illustration in Figure 5) are advantageously inclined towards the opening 23. Figure 5 shows the cabin 7 in the normal position on the left of the structure 21 (bottom in the illustration in Figure 5), so that the opening 23 is not visible there.
Wie bereits erwähnt, ist entweder mindestens einer der Lenker der Verstelleinrichtung angetrieben oder aber die Kabine ist direkt durch einen Linearantrieb angetrieben. Vorteilhafterweise ist der angetriebene Lenker als Traglenker ausgebildet und die weiteren Lenker dienen als Führungslenker nur zur Lagestabilisierung der Kabine. Selbstverständlich sind auch Verstelleinrichtungen mit mehreren Lenkern möglich, die beispielsweise an der Vorderseite der Kabine angreifen, um eine erhöhte Stabilität der Anordnung zu erzielen. Bei einer derartigen Anordnung bietet sich ein Antrieb wenigstens eines an der Rückseite und wenigstens eines an der Vorderseite angreifenden Lenkers an.As already mentioned, either at least one of the control arms of the adjustment device is driven or the cabin is driven directly by a linear drive. The driven control arm is advantageously designed as a support control arm and the other control arms serve as guide control arms only to stabilize the position of the cabin. Of course, adjustment devices with several control arms are also possible, which, for example, act on the front of the cabin in order to achieve increased stability of the arrangement. With such an arrangement, a drive for at least one control arm acting on the back and at least one on the front is recommended.
Bei den dargestellten Ausfuhrungsbeispielen fur eine erfindungsgemäße Verstelleinrichtung als Parallellenkersystem mit zwei Lenkern handelt es sich um eine bevorzugte Ausfuhrungsform. Selbstverständlich sind noch weitere, unter den Schutzbereich fallende Ausfuhrungsformen möglich. Sofern die Platzverhältnisse auf dem Aufbau der Baumaschine es gestatten, kann die Kabine beispielsweise mittels eines Linearantriebs ohne angehoben zu werden auf dem Aufbau von links nach rechts und zurück verschoben werden.The illustrated embodiments of an adjustment device according to the invention as a parallel link system with two links are a preferred embodiment. Of course, other embodiments that fall within the scope of protection are also possible. If the space on the construction machine's body allows it, the cabin can be moved from left to right and back on the body, for example by means of a linear drive, without being lifted.
Claims (8)
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| DE29806492U DE29806492U1 (en) | 1998-04-09 | 1998-04-09 | Construction machine |
Publications (1)
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Country Status (1)
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