DE2424486A1 - CONSTRUCTION MACHINE - Google Patents
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Description
Dlpl.-lng. Vsfelter JackischDlpl.-lng. Vsfelter Jackish
7 Stuttgaix 1, Manielstraße 407 Stuttgaix 1, Manielstrasse 40
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50350 Le Plessis-Belleville50350 Le Plessis-Belleville
BaumaschineConstruction machine
Die. iüi'findung betrifft eine Baumaschine mit einem Gestell, einem daran um eine erste Achse schwenkbar angebrachten Ausleger, einer ersten,· zwiscnen dem Gestell und dem Ausleger vorgesehenen und zur Verstellung des Auslegers dienenden Stelleinrichtung, einem Schwinghebel, der über eine zweite, zur ersten parallele Acnse schwenkbar am Ausleger angelenkt ist, einer zweiten, zwischen dem Schwinghebel und dem Ausleger angebrachten Stelleinrichtung und mit einem Arbeitswerkzeug,, das freihängend am Schwinghebel angebracht ist.The. iüi'finding concerns a construction machine with a frame, a boom attached to it so as to be pivotable about a first axis, a first one between the frame and the boom provided and used to adjust the boom adjusting device, a rocker arm, which has a a second, parallel to the first axis, is pivotably articulated on the boom, a second, between the rocker arm and adjusting device attached to the boom and with a working tool, which is attached to the rocker arm in a freely suspended manner is.
Auf Baustellen sind eine Vielzahl von Arbeiten, so insbesondere auch ΤίβιΊ^μΒΓοβ^βη durchzuführen und es werden hierzu häufig Mobilkräne, und zwar insbesondere mit Teleskopausiegern eingesetzt.A large number of work, in particular ΤίβιΊ ^ μΒΓοβ ^ βη, must be carried out on construction sites and this is what happens often mobile cranes, especially used with telescopic drop-outs.
So müssen u. a. zahlreiche Löcher in den Boden gebohrt werden, um beispielsweise den Einsatz vorfabrizierter TeileSo, inter alia. Numerous holes can be drilled in the floor, for example to insert prefabricated parts
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zu ermöglichen oder Teile mit Ortbeton gießen zu können. Für das Bohren der Löcher verwendet man häufig Stangenbohrer oder auch Greifer, die gegebenenfalls mit Yerlängerungen versehen sind. In beiden Fällen ist das Bohrwerkzeug frei am Ausleger der Baumaschine angehängt.to enable or to be able to cast parts with in-situ concrete. Auger bits are often used to drill the holes or also grippers, which are optionally provided with extensions. In both cases, the drilling tool is freely attached to the boom of the construction machine.
Es wäre nun vorteilhaft, das jeweilige Bohrwerkzeug an den teleskopischen Ausleger eines Baggers anhängen zu können, der ohnehin schon auf der Baustelle vorhanden ist. Die diesbezüglich bislang durchgeführten Versuche haben aber zu keinen zufriedenstellenden Ergebnissen geführt, und zwar bei beiden Methoden, die bislang angewendet wurden.It would now be advantageous to be able to attach the respective drilling tool to the telescopic boom of an excavator, which is already available on the construction site. However, the tests carried out so far in this regard have closed failed to produce satisfactory results with either method that has been used so far.
Bei dem ersten dieser Verfahren hangt man das ArbeitswerK-zeug an das Ende des Teilstückes des teleskopiscfren Auslegers, das mit dem Maschinengestell schwenkbar verbunden ist. Man vermeidet auf diese V/eise, für die Hydraulikschläuche, über die der hydraulische Antriebsmotor für das Arbeitswerkzeug - bei einem Greifer als Arbeitswerkzeug ein Hubzylinder, bei einem Bohrer als Arbeitswerkzeug ein Hydromotor - versorgt wird, eine Aufwickeleinrichtung vorsehen zu müssen, wie sie notwendig ist, wenn das Arbeitswerkzeug an jenem Teilstück des Auslegers angehängt wird, der in bezug auf das schwenkbar am Gestell angelenkte Teilstiick verschiebbar ist. Andererseits ergibt sich hieraus aber der Nachteil, daß entsprechend der Notwendigkeit, das Absenken des -tferkzeuges durch Neigung des Auslegers zu erreichen, der Anhängepunkt des Arbeitswerkzeuges am Ausleger einen Kreis beschreibt, so daß dieses nicht vertikal abgesenkt wird und auch nichtThe first of these methods involves hanging the work tool to the end of the section of the telescopic boom which is pivotably connected to the machine frame. One avoids in this way, for the hydraulic hoses, via which the hydraulic drive motor for the working tool - in the case of a gripper as the working tool, a lifting cylinder, a hydraulic motor is supplied for a drill as a working tool, a winding device must be provided, as it is necessary when the work tool is attached to that part of the boom which is related to the pivotally articulated on the frame part is displaceable. On the other hand, this has the disadvantage that, depending on the need, the lowering of the -tferkzeuges to be reached by inclining the boom, the attachment point of the work tool on the boom describes a circle, so that it is not and is not lowered vertically
- 3 -409850/0836- 3 -409850/0836
geeignet ist, vertikale Bohrungen niederzubringen.is suitable for drilling vertical holes.
Um diesen lachteil zu beseitigen, hat man vorgeschlagen, das vVerkzeug nicht an dem schwenkbar am Gestell angelenkten Teilstück des Auslegers anzulenken, sondern an dem gegenüber diesem Teilstück verschiebbaren Teilstück. Bei einem derartigen Vorgehen können die beim Verschwenken des Auslegers in bezug auf dessen projizierte Länge auftretenden iiängenänderungen durch Ein- oder Ausfahren des Auslegers ausgeglichen werden, so daß der Aufhängepunkt des i/erkzeuges am Ausleger bei dessen Verschwenkung auf einer Vertikalen ■ geführt und dementsprechend auch vertikale Bohrungen niedergebracht werden können. Eine solche Lösung hat den Nachteil, daß für die Schläuche Aufwickeleinrichtungen vorgesehen werden müssen, die schwer, sperrig und auch kostspielig sind. .In order to eliminate this disadvantage, it has been suggested that not to link the tool to the part of the boom that is pivotably hinged to the frame, but to the opposite one this section displaceable section. With such a procedure, the pivoting of the boom occurring with respect to its projected length Changes in length by extending or retracting the boom be compensated so that the suspension point of the i / tool on the boom when it is pivoted on a vertical ■ guided and, accordingly, also drilled vertical holes can be. Such a solution has the disadvantage that winding devices are provided for the hoses that are heavy, bulky and also expensive. .
Durch die Erfindung soll nun eine Lösung aufgezeigt werden, die zwar die "Vorteile der beiden bekannten Lösungen aufweist, gleichzeitig aber deren Nachteile beseitigt. Es soll mit anderen VYorten also ein Weg aufgezeigt werden, wie ein Arbeitswerkzeug derart an dem gegenüber dem Maschinengestell nöhenverschwenkbaren Ausleger einer Maschine angebracht werden kann, daß mit dem Arbeitswerkzeug vertikale Bohrungen niedergebracht werden können.The invention is now intended to show a solution which, although it has the "advantages of the two known solutions, but at the same time their disadvantages are eliminated. So a way should be shown with other VYorten, like a Working tool attached in this way to the arm of a machine which can be sewn with respect to the machine frame can be that with the working tool vertical holes can be brought down.
Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß der Ausleger teleskopisch ausgebildet ist und wenigstens zwei Teil-According to the invention this is achieved in that the boom is telescopic and at least two partial
4098 5 07 083 64098 5 07 083 6
stücke, nämlictL ein erstes Teilstück, das um die erste Achse schwenkbar am Gestell angebracht ist und mit dem die erste Stelleinrichtung verbunden ist, und ein zweites Teilstück, das gegenüber dem ersten Teilstück verschiebbar ist, so wie ein Verschiebeelement aufweist, mittels dessen die beiden Teilstücke gegeneinander verschiebbar sind, daß der Schwinghebel am ersten Teilstück angelenkt ist und daß die zweite Stelleinrichtung durch das Verschiebeelement, das Verstellelement desselben, durch das zweite Teilstück und durch eine Verbindungsstange gebildet ist, die am zweiten Teilstück und am Schwinghebel angelenkt ist. Eine solche Ausgestaltung macht ohne Aufwickeleinrichtung eine vertikale Absenkung des Werkzeuges möglich.pieces, namely a first section, which is around the first Axis is pivotably attached to the frame and to which the first adjusting device is connected, and a second part, which is displaceable with respect to the first part, as well as having a displacement element, by means of which the two sections are mutually displaceable, that the rocker arm is articulated on the first section and that the second adjusting device by the sliding element, the adjusting element of the same, by the second part and is formed by a connecting rod on the second Part and is articulated on the rocker arm. Such a configuration makes a vertical one without a winding device Lowering of the tool possible.
Als Arbeitswerkzeug kann im Rahmen der Erfindung mit Vorteil ein hydraulisch betätigtes Werkzeug vorgesehen sein, wobei die diesem zugeordnete Druckquelle auf dem Maschinengestell angeordnet wird.As a working tool can be used within the scope of the invention with advantage a hydraulically operated tool can be provided, the pressure source associated therewith being arranged on the machine frame will.
Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren erfindungsgemäßen Einzelheiten anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with further details according to the invention on the basis of an exemplary embodiment described. Show it:
Figur 1: eine Seitenansicht einer Arbeitsmaschine gemäß der Erfindung in einer Arbeitsstellung vor dem Niederbringen der Bohrung, undFigure 1: a side view of a work machine according to the invention in a working position before lowering the bore, and
Figur 2: eine entsprechende Ansicht der Maschine gemäß Figur 1 in einer Arbeitsstellung nach Niederbringen der B ohrung.FIG. 2: a corresponding view of the machine according to FIG. 1 in a working position after the lowering of the Drilling.
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Die in Figur 1 dargestellte Maschine weist einen Rahmen auf, der im vorliegenden Fall über Räder 2 abgestützt, ist und der einen um eine aufrechte Achse 4 drehbaren Aufbau trägt. Am Rahmen 1 sind Stabilisierungsstützen 5 vorgesehen, die gegen den Boden 6 abgestützt sind.The machine shown in FIG. 1 has a frame which, in the present case, is supported by wheels 2 and which carries a structure rotatable about an upright axis 4. Stabilizing supports 5 are provided on the frame 1, which are supported against the floor 6.
Gegenüber dem durch Rahmen 1 und Aufbau 3 gebildeten Maschinengestell ist ein teleskopischer Ausleger 7a um eine Achse 8 schwenkbar angelenkt, wobei die Achse 8 am Aufbau angebracht ist und wobei weiter zwischen dem Aufbau 3 und dem Ausleger 7 a"ein Hubzylinder 9a als Stelleinrichtung vorgesehen ist. Der Ausleger 7a umfaßt im vorliegenden Fall zwei Teilstücke 10a und 11a, von denen das Teilstück 10a um die Achse 8 schwenkbar am Aufbau 3 angebracht ist und das Teilstück 1-1 a im Inneren des Teilstückes 10a verschiebbar geführt ist. Zwischen den beiden Teilstücken 10a und 11a ist ein Hubzylinder 12a als. Verschiebealement angeordnet.Compared to the machine frame formed by frame 1 and structure 3 a telescopic boom 7a is pivotably articulated about an axis 8, the axis 8 on the structure is attached and further between the structure 3 and the boom 7 a ″ a lifting cylinder 9 a is provided as an adjusting device is. In the present case, the boom 7a comprises two sections 10a and 11a, of which the section 10a is attached to the structure 3 so as to be pivotable about the axis 8 and the section 1-1a is displaceable in the interior of the section 10a is led. Between the two sections 10a and 11a is a lifting cylinder 12a as. Moving element arranged.
An dem von der Achse 8 abgelegenen Ende des Teilstückes 10a sind Ösen 13a vorgesehen, in denen eine Achse 14a gelagert ist, über die ein Schwinghebel 15a mit dem Teilstück 10a verbunden ist. Am Kopfteil 16a des Teilstückes 11a ist um die Achse 17a einer Umlenkrolle 18a eine Verbindungsstange 19a schwenkbar angeordnet. Die Umlenkrolle 18a ist im Hinblick auf den sonstigen Einsatz der Maschine vorgesehen, hat aber im Zusammenhang mit der vorliegenden Verwendung keine Funktion. Neben der Achse 14a sind zwei weitere Achsen 20a und 21a hintereinander längs des Schwinghebels 15a vorgesehen. Die Verbindungsstange 19a ist mit demAt the end of the section 10a remote from the axis 8, eyelets 13a are provided, in which an axis 14a is mounted is, via which a rocker arm 15a with the portion 10a connected is. On the head part 16a of the section 11a there is a connecting rod around the axis 17a of a deflection roller 18a 19a arranged to be pivotable. The deflection roller 18a is provided with regard to the other use of the machine, but has no function in connection with the present use. In addition to the axis 14a, there are two more Axes 20a and 21a are provided one behind the other along the rocker arm 15a. The connecting rod 19a is with the
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Schwinghebel 15a über die zwischen den beiden anderen Achsen liegende Achse 20a verbunden, während das Tragstück 22a eines Stangenbohrers 2Ja über die außen liegende Achse 21a am Schwinghebel 15a aufgehängt ist.Rocker arm 15a over between the other two Axes lying axis 20a connected, while the support piece 22a of an auger 2Ja on the outer axis 21a is suspended from the rocker arm 15a.
Der Stangenbohrer ist über einen Hydromotor 24a rotierbar angetrieben', der seinerseits über eine zur Achse 21a senkrechte Achse 25a am Tragstück 22a angehängt ist. Der Hydromotor 24a ist über zwei kurze, flexible Leitungen 26a an Verbindungsstücke 27a angeschlossen, die an dem Teilstück 10a in der Nähe der Ösen 13a vorgesehen sind.The auger bit can be rotated via a hydraulic motor 24a driven ', which in turn is attached to the support piece 22a via an axis 25a perpendicular to the axis 21a. The hydraulic motor 24a is connected via two short, flexible lines 26a to connecting pieces 27a on the section 10a are provided in the vicinity of the eyelets 13a.
Das Teilstück lla ist in der Darstellung gemäß .Figur 1 nur teilweise im Teilstück 10a enthalten, wodurch der Schwinghebel 15a gegenüber dem der Achse 8 zugewandten Teil des Teilstückes 10a einen stumpfen Kinkel einschließt. Der Bohrer 23a stützt sich in der in Figur Ί gezeigten Darstellung mit seinem Bohrkopf auf dem Boden 6 ab, ohne die Bohrung schon begonnen zu haben. Der Bohrer ist bereits im Hinblick auf das Loch 28, das ausgebohrt werden soll und das eine vertikale Lochachse 29 aufweist, ausgerichtet.The portion 11a is in the representation according to .Figur 1 only partially contained in the section 10a, whereby the rocker arm 15a relative to the axis 8 facing part of the Part 10a includes an obtuse angle. The drill 23a is supported in the illustration shown in FIG with his drill head on the floor 6 without having already started the drilling. The drill is already in With regard to the hole 28 which is to be drilled and which has a vertical hole axis 29, aligned.
Eine zweite Stellung des Auslegers ist in iPigur 1 nur teilweise dargestellt und es nehmen in dieser Stellung die beiden Teilstücke des Auslegers die Positionen 10b und 11b · ein. Bei der Verstellung in diese Positionen ist die Achse 14a in die Position 14b versetzt worden und wurde dabei längs eines Kreisbogens 30 verschwenkt, und zwar entsprechend der Verschwenkung des Teilstückes 10a um die Achse 8,A second position of the boom is only partially shown in iPigur 1 and in this position the two sections of the boom take the positions 10b and 11b a. When moving into these positions, the axis 14a has been moved into position 14b and was thereby pivoted along an arc 30, in accordance with the pivoting of the section 10a about the axis 8,
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die zur überführung des Teilstückes aus seiner Stellung 10a in Figur 1 in seine Stellung 10b führte.to transfer the section from its position 10a led in Figure 1 into its position 10b.
Die verschiedenen Teile der Maschine, die anhand Figur 1 bereits beschrieben wurden, finden sich auch in Figur 2 wieder. Jene Teile, die dabei in Figur 2 eine andere Stellung einnehmen, sind aber nun neben der unverändert gebliebenen Bezugszahl mit dem Buchstaben b anstelle des Buchstabens a gekennzeichnet. So nimmt nun aufgrund der Verstellung des Hubzylinders 9t> der Ausleger die Stellung 7b ein und die beiden Teilstücke befinden sich in den Lagen 10b and 11b, wobei das Ihnen zugeordnete, durch einen Hubzylinder gebildete Verschiebeelement 12b eine vollständig eingezogene Lage einnimmt. In entsprechender Weise ist auch das Teilstück lib bis auf seinen Kopf 16b völlig in das Teilstück 10b hineingezogen. Der Schwinghebel 15b schließt nunmehr gegenüber dem Teilstück 10b einen spitzen Winkel ein.The various parts of the machine, which are shown on the basis of Figure 1 have already been described, can also be found in FIG. 2 again. Those parts that assume a different position in FIG. 2 are now next to the one that has remained unchanged Reference number marked with the letter b instead of the letter a. So now takes due to the adjustment of the lifting cylinder 9t> the boom is in position 7b and the two parts are in layers 10b and 11b, with the one assigned to them by a lifting cylinder formed displacement element 12b assumes a completely retracted position. That is also the same Part lib pulled completely into the part 10b except for its head 16b. The rocker arm 15b now closes an acute angle with respect to the section 10b.
Das Zurückziehen des Teilstückes 11b in das Teilstück 10b hat für die Verbindungsstange eine Lage 19b und für den Schwinghebel eine Lage 15b zur Folge. Die diversen Schwenkachsen sind in entsprechender V/eise in Lagen 17b, 14b, 20b und 21b überführt. Die flexiblen Leitungen nehmen nunmehr Lagen 26b ein und sie verbinden die Anschlüsse 27b mit dem Motor 24b des Bohrers 2Jb. Dieser hat, wie ersichtlich ist, ein Loch 28 mit vertikaler Achse 29 ausgebohrt. Das dabei ausgehobene Material liegt als Haufen 31 rund um die Öffnung der Bohrung 28.The retraction of the section 11b in the section 10b has a position 19b for the connecting rod and for the Rocker arm results in a position 15b. The various swivel axes are in a corresponding manner in layers 17b, 14b, 20b and 21b transferred. The flexible lines are now taking Layers 26b and they connect the terminals 27b to the Motor 24b of drill 2Jb. As can be seen, this has drilled a hole 28 with a vertical axis 29. That included excavated material lies as a pile 31 around the opening the hole 28.
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Die Verwendung des Schwinghebels 15a und der Verbindungsstange 19a hat es somit in einfacher vfeise ohne jegliche Veränderung der Maschine ermöglicht, die Achse der Aufhängung 21 des Bohrers auf einer Vertikalen zu führen, die der Achse 29 des Loches 28 entspricht. Je nach Neigung des Teilstückes 10a wird dabei der Versatz der Achse 14a in der Projektion auf die horizontale Bodenebene durch einen gleich großen,aber in entgegengesetzter Richtung erfolgenden Versatz der Achse 21a ausgeglichen, wobei dieser Versatz durch das Zurückziehen des Teilstückes 11a in das Teilstück 10a und die entsprechende Verschwenkung des Schwinghebels aus seiner Lage 15a nach der Lage 15b verursacht wird. Die Achse 21a bleibt dabei ständig auf der Vertikalen und läuft auf der Lochachse 29, bis sie in die Stellung 21b gelangt.The use of the rocker arm 15a and the connecting rod 19a has it in a simple way without any Modification of the machine enables the axis of the suspension 21 of the drill to be guided on a vertical plane the axis 29 of the hole 28 corresponds. Depending on the inclination of the Part 10a is the offset of the axis 14a in the Projection onto the horizontal ground plane by an offset of the same size but in the opposite direction of the axis 21a compensated, this offset by the retraction of the section 11a in the section 10a and the corresponding pivoting of the rocker arm from its position 15a to position 15b is caused. The axis 21a remains constantly on the vertical and runs on the hole axis 29 until it reaches the position 21b.
Es ist festzuhalten, daß die erfindungsgemäße Lösung ohne zusätzliche Stellzylinder erreicht wird, da das Zurückziehen des Teilstückes 11a in das Teilstück 10a über den Hubzylinder 12a bewirkt wird, der zwischen diesen beiden Teilstücken zur Einstellung der jeweiligen Ausfahrlänge vorgesehen ist.It should be noted that the solution according to the invention is achieved without additional adjusting cylinders, since the retraction of the section 11a is effected in the section 10a via the lifting cylinder 12a, the between these two sections for Adjustment of the respective extension length is provided.
Selbstverständlich ist es im Rahmen der Erfindung möglich, die Bohrstange durch irgendein anderes aufzuhängendes Werkzeug zu ersetzen, so beispielsweise durch einen Greifer.Of course, it is possible within the scope of the invention to suspend the boring bar by any other tool to be replaced, for example with a gripper.
Im Rahmen der Erfindung kann weiterhin auch der Ausleger aus mehr als zwei Teilstücken aufgebaut sein. Es wäre auch für eine derartige Ausgestaltung ausreichend, den Schwing-In the context of the invention, the boom can also be constructed from more than two parts. It would also be sufficient for such a design to
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hebel 15a an jenem Teilstück anzulenken, das schwenkbar
am Aufbau angebracht ist und die Verbindungsstange 19a an
einem der anderen Teilstücke anzulenken. Die Funktion einer solchen Konstruktion wäre die gleiche, wie sie vorstehend
beschrieben wurde.to articulate lever 15a on that portion that is pivotable
is attached to the structure and to articulate the connecting rod 19a to one of the other sections. The function of such a construction would be the same as that described above.
- Ansprüche 409850/0836 - Claims 409850/0836
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