DE8904394U1 - Crane/drilling rig trolley - Google Patents

Crane/drilling rig trolley

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DE8904394U1 DE8904394U DE8904394U DE8904394U1 DE 8904394 U1 DE8904394 U1 DE 8904394U1 DE 8904394 U DE8904394 U DE 8904394U DE 8904394 U DE8904394 U DE 8904394U DE 8904394 U1 DE8904394 U1 DE 8904394U1
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Description

Die Erfindung betrifft einen Krsn-/Bohrgerätewagen, an welchem sin neigbar und umlegbar gelagerter Mast sowie eine am Kran-/ Bohrgerätewägen angelenkte, zwei über Hydraulikzylinder in der Länge verstellbare Nackenstützen umfassende Mastabstützung vorhanden sind.The invention relates to a crane/drilling rig carriage on which there is a tiltable and foldable mast and a mast support which is hinged to the crane/drilling rig carriage and comprises two neck supports which are adjustable in length via hydraulic cylinders.

Derartige Kran-/Bohrgerätev;39en werden im Hoch- bzw. Tiefbau eingesetzt. Das Grundgerät b^teht üblicherweise aus einem Hydraulikbagger. Der Mast kann eine Länge von 30 m und mehr aufweisen. Er wird daher mit zwei irydraulischen Nackenstützen abgestützt, deren Anlenkpunkte in einem vorgegebenen Abstand auf dem Kran-/Bohrgerätewagen angeordnet sind. Da die Nackenstützen am Mast ire wesentlichen zusammenlaufen, bilden sie ein Stützdreieck, dessen Basislänge dem Abstand der Anlenkpunkte entspricht. Die Mastabstützung muß den Mast nicht nur in seiner aufgerichteten Stellung unterstützen, sondern sie muß auch Drehmomente aufnehmen, die insbesondere bei Drehbohranlagen am Mast auftreten. Bei sehr großen Mastlängen und/oder großen Drehmomenten ist daher eine entsprechend breite Basis des Stützdreiecks notwendig.Such crane/drilling rigs are used in civil engineering. The basic device usually consists of a hydraulic excavator. The mast can be 30 m long or more. It is therefore supported with two hydraulic head supports, the pivot points of which are arranged at a predetermined distance on the crane/drilling rig carriage. Since the head supports essentially converge on the mast, they form a support triangle, the base length of which corresponds to the distance between the pivot points. The mast support must not only support the mast in its upright position, but must also absorb torques that occur on the mast, particularly in rotary drilling rigs. For very long mast lengths and/or large torques, a correspondingly wide base of the support triangle is therefore necessary.

Wenn aber der Mast nach vorne in seine im wesentlichen horizontale Transportstellung umgelegt wird, müssen bei den bekannten Geräten die Nackenstützen bei einer gewissen Mastneigung vom Mast gelöst werden, wobei die weitere Handhabung des Mastes mit Hilfe von zusätzlichen Seilzugeinrichtungen am Gerät erfolgt. Die Entfernung der Nackenstützen vom Mast isl deshalb erforderlich, weil zumindest eine der Nackenstützen mit dem Führerhaus kollidieren würde, welches zwischen den Anlenkpunkten der Nackenstützen und dem Anlenkpunkt des Mastes angeord-However, if the mast is tilted forward into its essentially horizontal transport position, the headrests on the known devices must be detached from the mast when the mast is tilted to a certain degree, with further handling of the mast being carried out using additional cable pull devices on the device. The removal of the headrests from the mast is necessary because at least one of the headrests would collide with the driver's cab, which is arranged between the headrests' articulation points and the mast's articulation point.

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net ist. Bei Kran-/Bohrgerätewagen mit kleinerer Mastlänge wählte man als Kompromiß einen relativ kleinen Abstand der Anlenkpunkte, so daß die Nackenstützen in der Transportstellung des Mastes neben dem Führerhaus zu liegen kamen.net. For crane/drilling rig vehicles with a shorter mast length, a relatively small distance between the articulation points was chosen as a compromise, so that the headrests were located next to the driver's cab when the mast was in the transport position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran-/ Bohrgerätewagen der eingangs genannten Art anzugeben, bei welchem ein Umlegen des Mastes ohne Ablösen der Nackenstützen durchgeführt werden kann und bei welchem die Basis des ,Stützdreiecks im wesentlichen die gesamte Breite des Kran-/Bohrgerätewagens einnehmen kann.The invention is based on the object of specifying a crane/drilling rig carriage of the type mentioned at the beginning, in which the mast can be folded down without removing the headrests and in which the base of the support triangle can take up essentially the entire width of the crane/drilling rig carriage.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Anlenkpunkt mindestens einer Nackenstütze parallel zur Schwenkachse des Mastes verschiebbar gelagert ist.This task is solved by the fact that the pivot point of at least one neck support is mounted so that it can move parallel to the pivot axis of the mast.

Die Erfindung beruht somit auf dem Grundgedanken, die Basis des Stützdreiecks veränderbar auszugestalten, so daß in der Betriebsstellung bei aufgerichtetem Mast, wenn beispielsweise das Führerhaus wegen des großen Neigungswinkels nicht stört, in seine äußerste Position geschoben ist. Beim Umrüsten in din Trarsportstellung, wenn die Anforderungen an die Mastabstützung geringer sind, wird der Anlenkpun>ct nach innen neben das Führerhaus geschoben, so daß die betreffende Nackenstütze neben dem Führerhaus umgelegt werden kann. Grundsätzlich erscheint es ausreichend, daß die Basis des Stützdreiecks maximal der Breite des Kran-/Bohrgerätewagens entspricht. Für besonders große Lasten ist es auch möglich, einen oder beide Anlenkpunkte über den Bohrgerätewagen hinaus zu verschieben.The invention is therefore based on the basic idea of designing the base of the support triangle so that it can be changed, so that in the operating position with the mast erected, when, for example, the driver's cab does not interfere due to the large angle of inclination, it is pushed into its outermost position. When converting to the transport position, when the requirements for the mast support are lower, the articulation point is pushed inwards next to the driver's cab so that the relevant headrest can be folded down next to the driver's cab. In principle, it seems sufficient that the base of the support triangle corresponds at most to the width of the crane/drilling rig carriage. For particularly large loads, it is also possible to move one or both articulation points beyond the drilling rig carriage.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß ein hydraulischer Stellzylinder vorhanden ist, der einerseits am verschiebbaren Anlenkpunkt und andererseits unmittelbar am Kran-/Bohrgerätewagen , bevorzugt am Anlenkpunkt der anderen Nackenstütze, gelagert ist.A particularly preferred development of the invention consists in the provision of a hydraulic actuating cylinder which is mounted on the one hand at the movable articulation point and on the other hand directly on the crane/drilling rig carriage, preferably at the articulation point of the other neck support.

Eine konstruktiv besonders einfache Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der verschiebbare Anlenkpunkt aus einer wag=riPeitiqen, zylindrischen Schiene und einem stiit zenseitigen Schienen-Gegenstück besteht. Die Schiene hat somit eine Doppel funktion. Sie dient gleichzeitig als Schwenkachse und zur Querverschip bung. Alternativ dazu ist es möglich, das Schwenkgelenk der betreffenden Nackenstütze auf einem quer verschiebbaren, schienengebundenen Wagen anzuordnen.A particularly simple structural development of the invention consists in the fact that the movable articulation point consists of a carriage-like, cylindrical rail and a rail counterpart on the support side. The rail thus has a dual function. It serves simultaneously as a swivel axis and for transverse displacement. Alternatively, it is possible to arrange the swivel joint of the relevant headrest on a transversely movable, rail-bound carriage .

Die Basisverbreiterung oder -verkleinerung wird dadurch erleichtert, daß zwischen den beiden Hydraulikzylindern der Nackenstützen eine Hydraulik-Steuerung vorhanden ist, mit welcher während einer Verschiebung der Nackenstütze eine Längenanpassung der Nackenstütze unter Aufrechterhaltung einer ausreichenden Stützkraft durchgeführt wird, so daß die Mastausrichtung aufrechterhalten wird.The widening or reduction of the base is facilitated by the fact that a hydraulic control is provided between the two hydraulic cylinders of the headrests, with which a length adjustment of the headrest is carried out during a displacement of the headrest while maintaining a sufficient support force so that the mast alignment is maintained.

Grundsätzlich erscheint es ausreichend, wenn lediglich der Anlenkpunkt einer einzigen Nackenstütze verschiebbar gelagert ist. Insbesondere wenn eine Stützdreieckbasis erwünscht ist, die über die Gerätewagen-Breite hinausgeht, kann es vorteilhaft sein, die Anlenkpunkte beider Nackenstützen verschiebbar zu lagern. In principle, it seems sufficient if only the pivot point of a single headrest is mounted so that it can be moved. In particular, if a support triangle base is desired that extends beyond the width of the equipment trolley, it can be advantageous to mount the pivot points of both headrests so that they can be moved.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels weiter erläutert:The invention is further explained below using an embodiment shown in the drawing:

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Kran-/ Bohrgerätewagens undFig. 1 shows a schematic side view of a crane/drilling rig carriage and

Fig. 2 zeigt schematisch eine weitere Seitenansicht gemäß Pfeil IZ auf eine Mastabstützung.Fig. 2 shows schematically another side view according to arrow IZ of a mast support.

Gemäß Fig. 1 besteht ein Kran-/Bohrgerätewagen 10 aus einem Unterwagen 11 mit einem Raupenfahrwerk sowie einem drehbar gelagerten Oberwagen 12, an welchem ein Führerhaus 13 sowie Antriebs- und Windenaggregate 14 angeordnet sind.According to Fig. 1, a crane/drilling rig vehicle 10 consists of an undercarriage 11 with a crawler chassis and a pivoting upper carriage 12, on which a driver's cab 13 and drive and winch units 14 are arranged.

Fen 1Jr ist an der Vorderseite des Oberwagens 12 ein Mast 15 neigbar und umlegbar gelagert. Das Mastlager sowie die zugehörigen Betatigungseinrichtungen sind insgesamt mit 16 bezeichnet. Sie sind der Vollständigkeit halber in der Figur wiedergegeben, wenngleich sie tatsächlich in der gewählten Seitenansicht von dem linksseitig angeordneten Führerhaus 13 verdeckt sind. Der Mast 15, bei dem es sich hier um einen Bohrmast handelt, ist in aufgerichteter Arbeitsstellung mit durchgehenden Linien und in einer horizontalen Transportstellung 1^1 strichpunktiert wiedergegeben.At the front of the upper carriage 12 , a mast 15 is mounted so that it can be tilted and folded down. The mast bearing and the associated operating devices are designated as a whole by 16. They are shown in the figure for the sake of completeness, although in the selected side view they are actually hidden by the driver's cab 13 arranged on the left. The mast 15, which is a drilling mast here, is shown in continuous lines in the upright working position and in a horizontal transport position 1^ 1 in dash-dotted lines.

In seiner aufgerichteten Position wird der Mast 15 von einer Mastabstützung 17 in jedem Neigungswinkel gestützt. Sie umfaßt zwei Nackenstützen 18,19, von welchen in der Zeichnung eine durch die andere verdeckt ist. Die Nackenstützen 18,19 sind einerseits im Punkt 20 am Mast 15 angelenkt und andererseies an Anlenkpunkten 21 bzw. 22 am Oberwagen 12 abgestützt.In its erected position, the mast 15 is supported by a mast support 17 at any angle of inclination. It comprises two neck supports 18, 19, one of which is hidden by the other in the drawing. The neck supports 18, 19 are hinged on the one hand at point 20 on the mast 15 and on the other hand are supported on the upper carriage 12 at hinge points 21 and 22 respectively.

Im abgelegten Zustand 15' des Masts befinden sich die Nackenstützen in der mit 18', 19' bezeichneten Position, ohne daß sie an den Anlenkpunkten 21,22 vom Oberwagen gelöst wurden. Wie Fig. 1 veranschaulicht, sind sie dabei neben dem Führerhaus 13 angeordnet.When the mast is lowered 15', the headrests are in the position marked 18', 19' without being detached from the upper carriage at the articulation points 21, 22. As Fig. 1 shows, they are arranged next to the driver's cab 13.

Aus der Fig. 2 wird ersichtlich, daß die Nackenstützen 18,19 zwei Seiten eines Stützdreiecks bilden, dessen Basis von einem Lager 23 auf dem Oberwagen 12 (Fig. 1) gebildet wird. Die Länge dieser Basis ist durch den Abstand der Anlenkpunkte 21,22 bestimmt. In dem dargestellten Beispiel entspricht der maximale Abstand etwa der Breite des Oberwagens. In dieser, mit durchgezogener Linie dargestellten Position liegt der Fußpunkt der linksseitigen Nackenstütze 18 hinter dem Führerhaus 13.From Fig. 2 it can be seen that the headrests 18, 19 form two sides of a support triangle, the base of which is formed by a bearing 23 on the upper carriage 12 (Fig. 1). The length of this base is determined by the distance between the articulation points 21, 22. In the example shown, the maximum distance corresponds approximately to the width of the upper carriage. In this position, shown with a solid line, the base point of the left-hand headrest 18 is behind the driver's cab 13.

Der zugehörige Anlenkpunkt 22 der linksseitigen Nackenstütze 18 ist in der Zeichenebene, parallel zur Schwenkachse sowohlThe corresponding pivot point 22 of the left-hand headrest 18 is in the plane of the drawing, parallel to the pivot axis both

?! des Mastes 15 (Fig. 1) als auch der beiden Nackenstützen 18,19 &rgr; in der Weise verschiebbar, daß der Fußpunkt entsprechend der ^ gestrichelten Darstellung 18" seitlich neben dem Führerhaus 13 liegt. Wird der Mast 15 in dieser Situation nach vorn abgelegt, so kann die Nackenstütze 18"ungehindert am Führerhaus 13 vorbeigeführt werden. ?! of the mast 15 (Fig. 1) as well as of the two headrests 18,19 &rgr; can be moved in such a way that the base point lies to the side of the driver's cab 13 as shown in the dashed illustration 18". If the mast 15 is laid forward in this situation, the headrest 18" can be guided past the driver's cab 13 unhindered.

''■' Die Verschiebung des Anlfnkpunktes 22 erfolgt mit Hilfe einer '■■: Hydraulikvorrichtung 24, deren Zylinder am ortsfesten Anlenk- ''■' The displacement of the starting point 22 is carried out by means of a '■■ : hydraulic device 24, the cylinder of which is fixed to the stationary linkage

E pünkt 21 und deren Kolben am verschiebbaren Anlenkpunkt 22 heil
festigt ist. Er wird über die Antriebsaggregate 14 (Fig. 1)E points 21 and its piston at the movable pivot point 22
It is driven by the drive units 14 (Fig. 1)

Ij. unter Steuerung vom Führerhaus 13 aus betätigt. Ij. operated under control from the driver's cab 13.

&igr; Der Anlenkpunkt 22 umfaßt eine zylindrische, in Bewegungsrich- &igr;&xgr; tung verlaufende Schiene 26, die auf dem Lager 23 befestigt&igr; The articulation point 22 comprises a cylindrical rail 26 running in the direction of movement, which is fastened to the bearing 23

'&iacgr; ist. Auf die Schiene ist zur Bildung eines kombinierten Schwenk-Schiebegelenks ein Hohlzylinder 28 aufgesetzt, auf dessen Aus-'&iacgr; is. A hollow cylinder 28 is placed on the rail to form a combined swivel-sliding joint, on the

Ia senseite ferner ein Gelenk 30 zur Aufnahme der Nackenstütze 18 angebracht ist. Die Achse des Gelenks 30 verläuft quer zur Achse der Schiene 26, so daß sich der Neigungswinkel der Nackenstütze 18 beim Verschieben anpassen kann. Da die Nackenstütze 18, ebenso wie die Nackenstütze 19, jeweils aus einem Hydraulikzylinder und einem darm geführten Kolben besteht, ist durch einen entsprechenden Druckausgleich der Hydraulikflüssigkeit eine Längenanpassung möglich.A joint 30 is also attached to the side to accommodate the headrest 18. The axis of the joint 30 runs transversely to the axis of the rail 26, so that the angle of inclination of the headrest 18 can be adjusted when it is moved. Since the headrest 18, like the headrest 19, consists of a hydraulic cylinder and a piston guided by it, length adjustment is possible by appropriate pressure equalization of the hydraulic fluid.

Der ortsfeste Anlenkpunkt 21 ist im wesentlichen wie der Anlenkpunkt 22 aufgebaut mit der Ausnahme, daß der das Gelenk 31 tragende Hohlzylinder 29 schiebefest auf einem entsprechend kurz gewählten Zylinder 27 sitzt.The fixed articulation point 21 is essentially constructed like the articulation point 22 with the exception that the hollow cylinder 29 carrying the joint 31 sits securely on a correspondingly short cylinder 27.

Claims (1)

an welchem ein neigbar und umlegbar gelagerter Mast soui &ogr; &udigr;&idigr; no ^m lir3n_/Bnhrnorat-ouanon anneiunlf tp 7uai iihor " — — ·· — — '- ' -■=»-- .._._,_._ -, , _.. on which a tiltable and foldable mast should be mounted &ogr;&udigr;&idigr; no ^m lir3n_/Bnhrnorat-ouanon anneiunlf tp 7uai iihor " —— ·· —— '- ' -■=»-- .._._,_._ -, , _.. Hydraulikzylinder in der Länge verstellbare Nackenstützen umfassende Mastabstützung vorhanden sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Anlenkpunkt (22) mindestens einer Nackenstütze (18) parallel zur Schwenkachse des Mastes (15) verschiebbar gelagert is^ .Hydraulic cylinders with length-adjustable neck supports are provided for the mast support, characterized in that the articulation point (22) of at least one neck support (18) is mounted so as to be displaceable parallel to the pivot axis of the mast (15). 2. Kran-/Bohrgerätewagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine hydraulische Stellvorrichtung vorhanden ist, die einerseits am verschiebbaren Anlenkpunkt (22) und andererseits ortsfest angeordnet ist.2. Crane/drilling rig vehicle according to claim 1, characterized in that a hydraulic adjusting device is present which is arranged on the one hand at the displaceable articulation point (22) and on the other hand in a fixed position. 3. Kran-/Bohrgerätewagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Lagerung am ortsfesten Anlenkpunkt (21) erfolgt.3. Crane/drilling rig carriage according to claim 2, characterized in that the stationary mounting takes place at the stationary articulation point (21). . Kran-/Bohrgerätewagen nach einem der vorhergehenden. Ansprüche,. Crane/drilling rig vehicle according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß der verschiebbare Anlenkpunkt (22) aus einer wagenseitigen zylindrischen Schiene (26) und einem stützenseitigen Schienengegenstück (28) mit zwei Frriheitsgraden besteht. characterized in that the displaceable articulation point (22) consists of a carriage-side cylindrical rail (26) and a support-side rail counterpart (28) with two degrees of freedom. 5. Krar,-/Bohrgerätewagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein verschiebbarer, schienengebundener Wagen vorhan den ist, auf welchem sich der Anlenkpunkt (22) befindet5. Crane/drilling rig carriage according to one of claims 1 to 3, characterized in that a displaceable, rail-bound carriage is present on which the articulation point (22) is located 6. Kran-/Bohrgerätewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche,6. Crane/drilling rig vehicle according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet , daß eine Hydraulik-Steuerung für die Hydraulikzylinder der Nackenstützen (18,19) vorhanden ist, mit welcher während einer Verschiebung der verschiebbaren Nackenstütze (18) eine Längenanpassung unter Aufrechterhaltung der Stützkraft durchführbar ist. characterized in that a hydraulic control is provided for the hydraulic cylinders of the head supports (18, 19), with which a length adjustment can be carried out while maintaining the supporting force during a displacement of the displaceable head support (18). 7. Kran-/Bohrgerätewagen nach einem der vorhergehenden Ansprüche,7. Crane/drilling rig vehicle according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet , daß beide Anlenkpunkte (21,22) verschiebbar gelagert sind. characterized in that both articulation points (21,22) are displaceably mounted.
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