DE4009979C2

DE4009979C2 -

Info

Publication number: DE4009979C2
Application number: DE4009979A
Authority: DE
Inventors: Werner 8857 Wertingen De Harthauser
Original assignee: Bauer Spezialtiefbau GmbH
Current assignee: Bauer Maschinen GmbH
Priority date: 1989-04-07
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1991-05-29
Anticipated expiration: 2010-03-29
Also published as: JPH03129088A; JPH0718307B2; DE8904394U1; DE4009979A1; DE4009979C3; IT9019925A0; IT9019925A1; IT1239517B

Description

Die Erfindung betrifft einen Kran-/Bohrgerätewagen, an welchem ein neigbar und umlegbar gelagerter Mast sowie eine am Kran-/ Bohrgerätewagen angelenkte, zwei über Hydraulikzylinder in der Länge verstellbare Nackenstützen umfassende Mastabstützung vorhanden sind.The invention relates to a crane / drill carriage, on which a tiltable and foldable mast and one on the crane / Drill truck articulated, two via hydraulic cylinders in the Adjustable neck supports including mast support available.

Derartige Kran-/Bohrgerätewagen werden im Hoch- bzw. Tiefbau eingesetzt. Das Grundgerät besteht üblicherweise aus einem Hydraulikbagger. Der Mast kann eine Länge von 30 m und mehr aufweisen. Er wird daher mit zwei hydraulischen Nackenstützen abgestützt, deren Anlenkpunkte in einem vorgegebenen Abstand auf dem Kran-/Bohrgerätewagen angeordnet sind. Da die Nacken stützen am Mast im wesentlichen zusammenlaufen, bilden sie ein Stützdreieck, dessen Basislänge dem Abstand der Anlenkpunkte entspricht. Die Mastabstützung muß den Mast nicht nur in sei ner aufgerichteten Stellung unterstützen, sondern sie muß auch Drehmomente aufnehmen, die insbesondere bei Drehbohranlagen am Mast auftreten. Bei sehr großen Mastlängen und/oder großen Drehmomente ist daher eine entsprechend breite Basis des Stützdreiecks notwendig.Such crane / drilling rig wagons are used in civil engineering used. The basic device usually consists of a Hydraulic excavator. The mast can have a length of 30 m and more exhibit. It is therefore equipped with two hydraulic neck supports supported, the articulation points at a predetermined distance are arranged on the crane / drill carriage. Because the neck essentially converge on the mast, they form a Support triangle, the base length of which is the distance between the articulation points corresponds. The mast support must not only be in the mast support an erect position, but it must also Record torques, especially in rotary drilling rigs occur on the mast. For very large mast lengths and / or large ones Torques is therefore a correspondingly broad basis of the Support triangle necessary.

Wenn aber der Mast nach vorne in seine im wesentlichen hori zontale Transportstellung umgelegt wird, müssen bei den bekann ten Geräten die Nackenstützen bei einer gewissen Mastneigung vom Mast gelöst werden, wobei die weitere Handhabung des Ma stes mit Hilfe von zusätzlichen Seilzugeinrichtungen am Gerät erfolgt. Die Entfernung der Nackenstützen vom Mast ist deshalb erforderlich, weil zumindest eine der Nackenstützen mit dem Führerhaus kollidieren würde, welche zwischen den Anlenkpunk ten der Nackenstützen und dem Anlenkpunkt des Mastes angeord net ist. Bei Kran-/Bohrgerätewagen mit kleinerer Mastlänge wähl te man als Kompromiß einen relativ kleinen Abstand der Anlenk punkte, so daß die Nackenstützen in der Transportstellung des Mastes neben dem Führerhaus zu liegen kamen.But when the mast is forward in its essentially hori zonal transport position is knocked over at the known devices with a certain mast inclination be detached from the mast, the further handling of the Ma stes with the help of additional cable pull devices on the device he follows. The neck supports are therefore removed from the mast required because at least one of the neck supports with the The cab would collide, which is between the pivot point ten of the neck supports and the articulation point of the mast is not. Choose for crane / drilling rig wagons with a shorter mast length As a compromise, a relatively small distance between the links points so that the neck supports in the transport position of the Mastes came to lie next to the cab.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kran-/ Bohrgerätewagen der eingangs genannten Art anzugeben, bei wel chem ein Umlegen des Mastes ohne Ablösen der Nackenstützen durchgeführt werden kann und bei welchem die Basis des Stütz dreiecks im wesentlichen die gesamte Breite des Kran-/Bohrgeräte wagens einnehmen kann.The invention has for its object to provide a crane / Drilling trolley of the type mentioned at the beginning, at wel chem folding the mast without detaching the neck supports can be done and at which the base of the support triangle essentially the entire width of the crane / drilling equipment can take.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Anlenkpunkt minde stens einer Nackenstütze parallel zur Schwenkachse des Mastes verschiebbar gelagert ist.This object is achieved in that the articulation point at least one neck support parallel to the swivel axis of the mast is slidably mounted.

Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, die Basis des Stützdreiecks veränderbar auszugestalten, so daß in der Be triebsstellung bei aufgerichtetem Mast, wenn beispielsweise das Führerhaus wegen des großen Neigungswinkels nicht stört, in seine äußerste Position geschoben ist. Beim Umrüsten in die Transportstellung, wenn die Anforderungen an die Mastabstützung geringer sind, wird der Anlenkpunkt nach innen neben das Führer haus geschoben, so daß die betreffende Nackenstütze neben dem Führerhaus umgelegt werden kann. Grundsätzlich erscheint es ausreichend, daß die Basis des Stützdreiecks maximal der Brei te des Kran-/Bohrgerätewagens entspricht. Für besonders große Lasten ist es auch möglich, einen oder beide Anlenkpunkte über den Bohrgerätewagen hinaus zu verschieben.The invention is based on the basic idea that the basis of Support triangle designed to be changeable, so that in the loading drive position with the mast erected, for example if Cab does not bother because of the large angle of inclination its extreme position is pushed. When converting to Transport position if the requirements for mast support are lower, the articulation point becomes inward next to the leader pushed so that the neck support in question next to the Cab can be flipped. Basically it appears sufficient that the base of the support triangle maximally the porridge te of the crane / drilling rig carriage. For particularly large ones It is also possible to load one or both articulation points to move the drill carriage out.

Eine besonders bevorzugte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß ein hydraulischer Stellzylinder vorhanden ist, der einerseits am verschiebbaren Anlenkpunkt und andererseits un mittelbar am Kran-/Bohrgerätewagen, bevorzugt am Anlenkpunkt der anderen Nackenstütze, gelagert ist. A particularly preferred development of the invention exists in that there is a hydraulic actuator, the on the one hand at the movable articulation point and on the other hand un indirectly on the crane / drill carriage, preferably at the articulation point the other neck support is stored.

Eine konstruktiv besonders einfache Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der verschiebbare Anlenkpunkt aus einer wagenseitigen, zylindrischen Schiene und einem stützenseitigen Schienen- Gegenstück besteht. Die Schiene hat somit eine Doppelfunktion. Sie dient gleichzeitig als Schwenkachse und zur Querverschie bung. Alternativ dazu ist es möglich, das Schwenkgelenk der be treffenden Nackenstütze auf einem quer verschiebbaren, schie nengebundenen Wagen anzuordnen.A structurally particularly simple development of the invention consists in the fact that the movable articulation point consists of a cylindrical rail and a column-side rail Counterpart exists. The rail therefore has a double function. It also serves as a swivel axis and for cross-shifting exercise. Alternatively, it is possible to be the swivel joint of the hitting neck support on a transversely displaceable, shooting to arrange tied wagons.

Die Basisverbreiterung oder -verkleinerung wird daurch er leichtert, daß zwischen den beiden Hydraulikzylindern der Nackenstützen eine Hydraulik-Steuerung vorhanden ist, mit welcher während einer Verschiebung der Nackenstütze eine Län genanpassung der Nackenstütze unter Aufrechterhaltung einer ausreichenden Stützkraft durchgeführt wird, so daß die Mast ausrichtung aufrechterhalten wird.The basic broadening or reduction is thereby easier that between the two hydraulic cylinders A hydraulic control is available with neck supports which has a length during a shift of the neck support adaptation of the neck support while maintaining a sufficient support is carried out so that the mast alignment is maintained.

Grundsätzlich erscheint es ausreichend, wenn lediglich der An lenkpunkt einer einzigen Nackenstütze verschiebbar gelagert ist. Insbesondere wenn eine Stützdreieckbasis erwünscht ist, die über die Gerätewagen-Breite hinausgeht, kann es vorteilhaft sein, die Anlenkpunkte beider Nackenstützen verschiebbar zu lagern.Basically, it seems sufficient if only the contractor steering point of a single neck support slidably mounted is. Especially if a triangular support base is desired, that goes beyond the width of the equipment trolley, it can be advantageous be, the articulation points of both neck supports are slidable to store.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von zwei in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen weiter erläutert.The invention is based on two in the drawing illustrated embodiments further explained.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Seitenansicht eines Kran-/ Bohrgerätewagens; Fig. 1 shows schematically a side view of a crane / drill carriage;

Fig. 2 zeigt schematisch eine weitere Seitenansicht gemäß Pfeil II auf eine Mastabstützung und Fig. 2 shows schematically a further side view according to arrow II on a mast support and

Fig. 3 zeigt schematisch Einzelheiten eines Anlenkpunktes für ein weiteres Beispiel einer Mastabstützung. Fig. 3 shows schematically details of a pivot point for a further example of a mast support.

Gemäß Fig. 1 besteht ein Kran-/Bohrgerätewagen 10 aus einem Unter wagen 11 mit einem Raupenfahrwerk sowie einem drehbar gelagerten Oberwagen 12, an welchem ein Führerhaus 13 sowie Antriebs- und Windenaggregate 14 angeordnet sind. Referring to FIG. 1, a crane / boring tool truck 10 of an undercarriage 11 having a tracked undercarriage, and a rotatably mounted upper carriage 12 on which a cab 13 as well as drive and wind generators 14 are arranged.

Ferner ist an der Vorderseite des Oberwagens 12 ein Mast 15 neigbar und umlegbar gelagert. Das Mastlager sowie die zuge hörigen Betätigungseinrichtungen sind insgesamt mit 16 be zeichnet. Sie sind der Vollständigkeit halber in der Figur wiedergegeben, wenngleich sie tatsächlich in der gewählten Sei tenansicht von dem linksseitig angeordneten Führerhaus 13 ver deckt sind. Der Mast 15, bei dem es sich hier um einen Bohrmast handelt, ist in aufgerichteter Arbeitsstellung mit durchgehen den Linien und in seiner horizontalen Transportstellung 15′ strichpunktiert wiedergegeben.Furthermore, a mast 15 is tilted and folded down on the front of the superstructure 12 . The mast bearing and the associated actuators are marked with a total of 16 be. They are shown in the figure for the sake of completeness, although they are actually covered in the selected side view by the driver's cab 13 arranged on the left. The mast 15 , which is a drilling mast, is shown in dashed lines in the upright working position with continuous lines and in its horizontal transport position 15 ' .

In seiner aufgerichteten Position wird der Mast 15 von einer Mastabstützung 17 in jedem Neigungswinkel gestützt. Sie umfaßt zwei Nackenstützen 18, 19, von welchen in der Zeichnung eine durch die andere verdeckt ist. Die Nackenstützen 18, 19 sind einer seits im Punkt 20 am Mast 15 angelenkt und andererseits an An lenkpunkten 21 bzw. 22 am Oberwagen 12 abgestützt.In its erected position, the mast 15 is supported by a mast support 17 at any angle of inclination. It comprises two neck supports 18, 19 , one of which is hidden by the other in the drawing. The neck supports 18, 19 are articulated on the one hand at point 20 on the mast 15 and on the other hand are supported on steering points 21 and 22 on the superstructure 12 .

Im abgelegten Zustand 15′ des Masts befinden sich die Nacken stützen in der mit 18′, 19′ bezeichneten Position, ohne daß sie an den Anlenkpunkten 21, 22 vom Oberwagen gelöst wurden. Wie Fig. 1 veranschaulicht, sind sie dabei neben dem Führerhaus 13 angeordnet.In the stored state 15 'of the mast, the neck supports are in the position designated 18', 19 ' without being released from the superstructure at the articulation points 21, 22 . As illustrated in FIG. 1, they are arranged next to the driver's cab 13 .

Aus der Fig. 2 wird ersichtlich, daß die Nackenstützen 18, 19 zwei Seiten eines Stützdreiecks bilden, dessen Basis von einem Lager 23 auf dem Oberwagen 12 (Fig. 1) gebildet wird. Die Länge dieser Basis ist durch den Abstand der Anlenkpunkte 21, 22 be stimmt. In dem dargestellten Beispiel entspricht der maximale Abstand etwa der Breite des Oberwagens. In dieser, mit durchge zogener Linie dargestellten Position liegt der Fußpunkt der linksseitigen Nackenstütze 18 hinter dem Führerhaus 13.From Fig. 2 it can be seen that the neck supports 18, 19 form two sides of a support triangle, the base of which is formed by a bearing 23 on the superstructure 12 ( Fig. 1). The length of this base is determined by the distance between the pivot points 21, 22 be. In the example shown, the maximum distance corresponds approximately to the width of the superstructure. In this position, shown with a solid line, the foot point of the left-hand neck support 18 lies behind the driver's cab 13 .

Der zugehörige Anlenkpunkt 22 der linksseitigen Nackenstütze 18 ist in der Zeichenebene, parallel zur Schwenkachse sowohl des Mastes 15 (Fig. 1) als auch der beiden Nackenstützen 18, 19 in der Weise verschiebbar, daß der Fußpunkt entsprechend der gestrichelten Darstellung 18′′ seitlich neben dem Führerhaus 13 liegt. Wird der Mast 15 in dieser Situation nach vorn abgelegt, so kann die Nackenstütze 18′′ ungehindert am Führerhaus 13 vor beigeführt werden.The associated articulation point 22 of the left-sided neck support 18 is in the plane of the drawing, parallel to the pivot axis of both the mast 15 ( Fig. 1) and the two neck supports 18, 19 in such a way that the base point according to the dashed representation 18 '' laterally next to the cab 13 is. If the mast 15 is placed forward in this situation, the neck support 18 '' can be freely brought in at the cab 13 before.

Die Verschiebung des Anlenkpunktes 22 erfolgt mit Hilfe einer Hydraulikvorrichtung 24, deren Zylinder am ortsfesten Anlenk punkt 21 von deren Kolben am verschiebbaren Anlenkpunkt 22 be festigt ist. Er wird über die Antriebsaggregate 14 (Fig. 1) unter Steuerung vom Führerhaus 13 aus betätigt.The displacement of the articulation point 22 is carried out with the aid of a hydraulic device 24 , the cylinder of which is fixed to the fixed articulation point 21 by its piston at the displaceable articulation point 22 . It is operated via the drive units 14 ( FIG. 1) under control from the cab 13 .

Der Anlenkpunkt 22 umfaßt eine zylindrische, in Bewegungsrich tung verlaufende Schiene 26, die auf dem Lager 23 befestigt ist. Auf die Schiene ist zur Bildung eines kombinierten Schwenk- Schiebegelenks ein Hohlzylinder 28 aufgesetzt, auf dessen Au ßenseite ferner ein Gelenk 30 zur Aufnahme der Nackenstütze 18 angebracht ist. Die Achse des Gelenks 30 verläuft quer zur Achse der Schiene 26, so daß sich der Neigungswinkel der Nacken stütze 18 beim Verschieben anpassen kann. Da die Nackenstütze 18, ebenso wie die Nackenstütze 19, jeweils aus einem Hydrau likzylinder und einem darin geführten Kolben besteht, ist durch einen entsprechenden Druckausgleich der Hydraulikflüssig keit eine Längenanpassung möglich.The articulation point 22 comprises a cylindrical rail 26 extending in the direction of movement, which is fastened on the bearing 23 . On the rail, a hollow cylinder 28 is placed to form a combined pivot-slide joint, on the outside of which a joint 30 for receiving the neck support 18 is also attached. The axis of the joint 30 extends transversely to the axis of the rail 26 , so that the angle of inclination of the neck support 18 can adjust when moving. Since the headrest 18 , like the headrest 19 , each consists of a hydraulic lik cylinder and a piston guided therein, a length adjustment is possible by a corresponding pressure compensation of the hydraulic fluid.

Der ortsfeste Anlenkpunkt 21 ist im wesentlichen wie der An lenkpunkt 22 aufgebaut mit der Ausnahme, daß der das Gelenk 31 tragende Hohlzylinder 29 schiebefest auf einem entsprechend kurz gewählten Zylinder 27 sitzt.The fixed articulation point 21 is constructed essentially like the steering point 22 , with the exception that the hollow cylinder 29 carrying the joint 31 is seated on a correspondingly short selected cylinder 27 .

Die Fig. 3 veranschaulicht schematisch eine alternative Aus führungsform eines kombinierten Schwenk-Schiebegelenks für den Anlenkpunkt 22 der linksseitigen Nackenstütze 18. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist auf die zylindrische, in Bewegungsrich tung der zugehörigen Nackenstütze 18 verlaufende Schiene 38 ein Hohlzylinder 39 verschiebbar aufgesetzt, dessen ringförmige Stirn flächen 40, 41 dicht mit der Schiene 38 abschließen. Der Hohlraum des Hohlzylinders wird durch einen ortsfest mit der Schiene 38 verbundenen Ring 42 in zwei Kammern 43, 44 geteilt. Durch axiale Verschiebung des Hohlzylinders 39 wird das Volumen der beiden Kammern 43, 44 gegensinnig vergrößert, bzw. verkleinert. Fig. 3 illustrates schematically an alternative form of a combined guide From pivot-slide joint for the articulation point 22 of the left-side neck support 18. In this embodiment, a hollow cylinder 39 is slidably mounted on the cylindrical rail 38 running in the direction of movement of the associated neck support 18 , the annular end faces 40, 41 of which seal tightly with the rail 38 . The cavity of the hollow cylinder is divided into two chambers 43, 44 by a ring 42 which is fixedly connected to the rail 38 . The volume of the two chambers 43, 44 is increased or decreased in opposite directions by axial displacement of the hollow cylinder 39 .

Jede der beiden Kammern 43, 44 ist mit einem Anschluß 45 bzw. 46 versehen, durch welche die betreffende Kammer 43 bzw. 44 mit einer Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt bzw. entleert werden kann.Each of the two chambers 43, 44 is provided with a connection 45 or 46 , through which the relevant chamber 43 or 44 can be acted upon or emptied with a hydraulic fluid.

Der Anlenkpunkt 22 wird beispielsweise gemäß Pfeil 47 dadurch entlang der Schiene 38 bewegt, daß Hydraulikflüssigkeit über den Anschluß 45 in die zugehörige Kammer 43 gepumpt wird, während gegensinnig über den Anschluß 46 Hydraulikflüssigkeit aus der zu gehörigen Kammer 44 zum Druckausgleich abfließen kann. Bei einer Bewegung entgegen dem Pfeil 47 wird die Kammer 44 als Druckkammer verwendet und der Druck in der Kammer 43 wird über den Anschluß 45 abgebaut.The articulation point 22 is, for example, moved along the rail 38 according to arrow 47 in that hydraulic fluid is pumped via the connection 45 into the associated chamber 43 , while hydraulic fluid can flow out in opposite directions via the connection 46 from the associated chamber 44 for pressure compensation. When moving against the arrow 47 , the chamber 44 is used as a pressure chamber and the pressure in the chamber 43 is reduced via the connection 45 .

Mit dieser Anordnung des Anlenkpunktes kann der Hohlzylinder 39 verschoben werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß er bei der Beaufschlagung mit der hydraulischen Stellvorrichtung auf der Schiene 38 verkantet.With this arrangement of the articulation point, the hollow cylinder 39 can be displaced without the risk that it will tilt on the rail 38 when it is acted upon by the hydraulic adjusting device.

Claims

1. crane / drill carriage, on which a tiltable and foldable mast as well as a articulated on the crane / drill carriage, two mast supports adjustable in length by hydraulic cylinders are available, characterized in that the articulation point ( 22 ) at least one neck support ( 18 ) parallel to the pivot axis of the mast ( 15 ) slidably ge.

2. crane / drill carriage according to claim 1, characterized in that a hydraulic adjusting device is provided, which is arranged on the one hand at the displaceable articulation point ( 22 ) and on the other hand stationary.

3. crane / drill carriage according to claim 2, characterized in that the fixed storage at the fixed pivot point ( 21 ).

4. crane / drill carriage according to one of the preceding claims, characterized in that the displaceable articulation point ( 22 ) from a wagensei term cylindrical rail ( 26 ) and a stützenseiti gene rail counterpart ( 28 ) with two degrees of freedom be.

5. crane / drill carriage according to claim 1, characterized in that the displaceable articulation point ( 22 ) comprises a carriage-side cylindrical rail ( 38 ) and a hollow cylinder ( 39 ) slidably mounted thereon that on the rail ( 38 ) a ring ( 42 ) is arranged in a fixed manner in the interior of the hollow cylinder ( 33 ) that the inside of the hollow cylinder ( 39 ) is divided into two chambers ( 43, 44 ) and that the hollow cylinder ( 39 ) has two connections ( 45, 46 ) for one Hydraulic fluid speed, which are each assigned to one of the chambers ( 43 or 44 ) in such a way that the associated chamber can be acted upon with hydraulic fluid or pressure can be relieved.

6. crane / drill carriage according to one of claims 1 to 5, characterized in that a displaceable, rail-bound carriage is present, on which the articulation point ( 22 ) is located.

7. crane / drill carriage according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic control for the hydraulic cylinder of the neck supports ( 18 , 19 ) is provided, with which during a displacement of the displaceable neck support ( 18 ) a length adjustment while maintaining device the supporting force can be carried out.

8. crane / drill carriage according to one of the preceding claims, characterized in that both articulation points ( 21, 22 ) are slidably mounted.