DE3345834A1

DE3345834A1 - Wagon drill

Info

Publication number: DE3345834A1
Application number: DE19833345834
Authority: DE
Inventors: Werner 3423 Bad Sachsa Deterding; Hartmut 3389 Braunlage Günther; Ernst Dipl.-Ing. 3389 Braunlage Hoffmann
Original assignee: Schmidt & Co Kranz GmbH
Current assignee: Schmidt & Co Kranz GmbH
Priority date: 1983-12-19
Filing date: 1983-12-19
Publication date: 1985-06-27

Abstract

A wagon drill used in underground mining, e.g. for drilling degassing holes, has a travelling mechanism (1) in which a holder (4) is mounted which accommodates a bracing column (5). The bracing column consists of a bottom tube (6) with bottom tip (10), an outer tube (7), and a top tube (8) with top tip (9). The bracing column can be telescopically extended at the drilling location so that it is restrained between roof (11) and floor (12). The outer tube (7) carries a drilling machine (15). To this end, a swivel bearing (13) is fastened to the outer tube, and a swivel cylinder (25) is linked to the outer tube, the piston (26) of the swivel cylinder acting on the drilling machine (15) at a point remote from the swivel bearing (13). The drilling machine can thus be adjusted in any direction. All forces occurring during the drilling are passed into the bracing column. <IMAGE>

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft einen Bohrwagen zum Bohren von Löchern im Untertagebau, insbesondere zum Bohren von Entgasungslöchern im untertägigen Kohlebergbau.The invention relates to a drilling rig for drilling holes in underground mining, especially for drilling degassing holes in underground coal mining.

Es sind die verschiedensten Ausführungsformen von Bohrgeräten bekannt, mit denen im Bereich des Untertagebaus, also z.B. im untertägigen Kohlebergbau, im Tunnelbau o. dgl., für verschiedenste Zwecke Löcher in das Gebirge gebohrt werden. Im untertägigen Kohlebergbau beispielsweise werden bekanntlich Entgasungslöcher gebohrt, deren Querschnitt und Tiefe so bemessen ist, daß die Löcher nicht mit einem Handgerät niedergebracht werden können. Demzufolge muß das Bohrgerät im Bereich des zu bohrenden Lochs so gelagert werden, daß es den beim Bohren auftretenden hohen Kräften standhalten kann.A wide variety of drilling rigs are known, with those in the field of underground mining, e.g. in underground coal mining, In tunneling or the like, holes are drilled in the mountains for a wide variety of purposes. In underground coal mining, for example, it is well known that degassing holes are created drilled, the cross-section and depth of which is such that the holes are not with a Hand tool can be brought down. As a result, the drill must be in the area of the hole to be drilled are stored in such a way that it corresponds to the high Can withstand forces.

Es ist nun denkbar, z.B. im untertägigen Kohlebergbau die Bohrmaschine, z.B. eine Bohrlafette, auf einem Wagen zu lagern, so daß die Bohrmaschine rasch von einer Bohrstelle zur anderen transportiert werden kann. Es besteht aber das Erfordernis, daß die Abmessungen des Bohrwagens relativ klein sind, damit dieser die nötige Bewegungsfreiheit besitzt. Ein klein bemessener Bohrwagen jedoch vermag den beim Bohren von z.B. Entgasungslöchern auftretenden großen Reaktionskräften beim Bohrvorgang nicht zu widerstehen.It is now conceivable, e.g. in underground coal mining, the drilling machine, E.g. a drilling carriage to be stored on a cart so that the drilling machine can be moved quickly can be transported from one drilling site to another. But there is Requirement that the dimensions of the drilling rig be relatively small in order for it to be has the necessary freedom of movement. A small-sized drill rig, however, can the large reaction forces that occur when drilling, for example, degassing holes not to be resisted during the drilling process.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bohrwagen der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem trotz geringer Bohrwagen-Abmessungen sehr hohe Kräfte von der Bohrmaschine auf das auszubohrende Gebirge aufgebracht werden können.The invention has for its object to provide a drilling rig of the initially to create the type mentioned, with the very high drilling rig dimensions despite the small size Forces from the drill can be applied to the rock to be drilled.

Zur Lösung dieser Aufgabe enthält der erfindungsgemäße Bohrwagen der eingangs genannten Art folgende Merkmale: a) ein Fahrwerk, b) eine mit dem Fahrwerk verbundene Halterung, die vorzugsweise an dem in Fahrtrichtung gesehen vorderen Ende des Fahrwerks befestigt ist, c) eine in der Halterung aufgenommene Abspannsäule, die ausfahrbar ist, um sich mit einer oberen Spitze gegen das Hangende und mit einer unteren Spitze gegen das Liegende abzustützen, und d) eine an der Abspannsäule gelagerte Bohrmaschine.To solve this problem, the drill carriage according to the invention contains the The type mentioned at the beginning has the following features: a) a landing gear, b) one with the landing gear connected bracket, which is preferably on the front seen in the direction of travel The end of the chassis is attached, c) a guy column held in the bracket, which is extendable, with an upper point against the hanging wall and with a to support the lower tip against the lying, and d) one mounted on the guy column Drilling machine.

Da die Abspannsäule ausfahrbar, also demzufolge auch zusammenziehbar ist, läßt sich der Bohrwagen mühelos ohne Behinderung durch die Abspannsäule an praktisch jeder Stelle plazieren. Ist der Bohrwagen an der Stelle, wo ein Loch zu bohren ist, angeordnet, so wird die Abspannsäule ausgefahren, so daß sie sich zwischen Hangendem und Liegendem fest verspannt. Da die Bohrmaschine an der Abspannsäule gelagert ist, werden sämtliche beim Bohrvorgang auftretenden Kräfte, das sind also die in axialer Richtung des Bohrers wirkenden Kräfte sowie auf den Bohrer wirkende Torsionskräfte, von der Abspannsäule aufgenommen. Auf den Bohrwagen selbst wirken praktisch keine nennenswerten Kräfte ein. Daher braucht der Bohrwagen nur so bemessen zu werden, daß er die Abspannsäule und das Bohrgerät zu tragen vermag. Die Tatsache, daß die Abspannsäule zwischen Hangendem und Liegendem verspannt wird, bedeutet nun in erster Linie, daß die Abspannsäule vertikal angeordnet ist. In einer weniger günstigen Ausführungsform könnte die Abspannsäule aber auch beispielsweise horizontal angeordnet sein, so daß sie sich z.B. zwischen den Seitenwänden einer Strecke abstützt. Um eine Anpassung an die jeweiligen Erfordernisse zu schaffen, könnte die Halterung für die Abspannsäule auch drehbar gelagert sein, um die Winkelstellung der Abspannsäule bei Bedarf zu verändern.Because the guy column is extendable, so it can also be pulled together the drill rig can be started effortlessly without being hindered by the guy column place practically anywhere. Is the drill rig at the point where a hole has to be made drilling is arranged, the guy column is extended so that it is between Hanging and lying firmly braced. Since the drill on the guy column is stored, all forces occurring during the drilling process, so those are the forces acting in the axial direction of the drill and acting on the drill Torsional forces absorbed by the guy column. Act on the drill rig itself practically no significant forces. Therefore, the drilling rig only needs to be dimensioned in this way to be able to carry the guy column and the drill. The fact, that the guy column is braced between hanging and lying, now means primarily that the guy column is arranged vertically. In one less The guy column could be a favorable embodiment also for example be arranged horizontally so that they are, for example, between the side walls of a Route supported. In order to create an adaptation to the respective requirements, the holder for the guy column could also be rotatably mounted to the angular position to change the guy column if necessary.

Eine gute Beweglichkeit des Bohrwagens auch bei schwierigem Untergrund wird dadurch gewährleistet, daß das Fahrwerk des Bohrwagens zwei Raupenketten aufweist. Mit einem solchen Gerät läßt sich die Bohrmaschine leicht an praktisch jede beliebige Stelle bringen. Der Bohrvorgang selbst läßt sich am einfachsten dann steuern, wenn an dem der Halterung am vorderen Ende des Fahrwerks gegenüberliegenden, rückwärtigen Ende des Fahrwerks ein Fahrerstand angeordnet ist, von dem aus die Abspannsäule und die Bohrmaschine betätigbar sind.Good mobility of the drill rig even on difficult ground is ensured that the chassis of the drill carriage has two caterpillar chains. With such a device, the drill can easily be connected to practically any Bring place. The drilling process itself is easiest to control when on the rear opposite the bracket at the front end of the undercarriage At the end of the chassis a driver's cab is arranged from which the guy column and the drill can be operated.

Während des Bohrvorgangs befindet sich der Fahrer des Bohrwagens also hinter dem Bohrgerät.The driver of the drilling rig is therefore during the drilling process behind the drill.

Wenn längsseits des Bohrwagens eine aufklappbare Bohrgestänge-Aufnahmevorrichtung angeordnet ist, können Bohrmaschine und Bohrer zusammen transportiert werden.If alongside the drill rig a hinged drill pipe take-up device is arranged, the drill and drill can be transported together.

Um Löcher in unterschiedlichsten Winkellagen bohren zu können, ist die Bohrmaschine schwenkbar an der Abspannsäule angelenkt. Ein leichtes Verstellen der Winkelstellung der Bohrmaschine ist insbesondere dann möglich, wenn an der Abspannsäule ein Schwenkzylinder mit einem Ende angelenkt ist, dessen Kolben mit seinem freien Ende an der Bohrmaschine an einer vom Anlenkpunkt Bohrmaschine/Abspannsäule fernen Stelle angreift. Zur richtigen Orientierung der Bohrmaschine braucht also lediglich der Schwenkzylinder betätigt zu werden. Bei diesem Schwenkzylinder kann es sich um einen hydraulischen oder pneumatischen Zylinder handeln.In order to be able to drill holes in various angular positions, is the drill is pivoted to the guy column. Easy adjustment the angular position of the drill is particularly possible when on the guy pillar a pivot cylinder is articulated with one end, the piston with its free Remove the end of the drill on one of the drill / guy pillar articulation point Attacks. For the correct orientation of the drill you only need the swivel cylinder to be actuated. With this swivel cylinder it can be be a hydraulic or pneumatic cylinder.

Mit der oben beschriebenen Anordnung lassen sich ggf.With the arrangement described above, it may be possible to

nur Löcher bohren, die entweder horizontal oder senkrecht nach oben oder aber schräg nach vorn verlaufen.only drill holes that are either horizontal or vertical to the top or run diagonally forward.

Um auch Löcher nach hinten bohren zu können, sieht die Erfindung vor, daß die Abspannsäule um 1800 verdrehbar oder versetzbar ist. In der verdrehten bzw. der versetzten Lage der Abspannsäule läßt sich die Bohrmaschine so anlenken, daß der Bohrer nachinten weist.In order to be able to drill holes to the rear, the invention provides that the guy column can be rotated or displaced by 1800. In the twisted resp. the offset position of the guy column can be linked to the drill so that the drill is pointing inward.

Die Bohrmaschine besitzt hierbei vorzugsweise eine Bohrlafette, auf der verschieblich ein Träger für eine Bohrstange und einen Antriebsmotor gelagert sind.The drilling machine here preferably has a drilling carriage which slidably mounted a carrier for a drill rod and a drive motor are.

Eine Anpassung an die gewünschte Bohrhöhe ist dadurch leicht möglich, daß im Anlenkpunkt Bohrmaschine/Abspannsäule ein Schwenklager vorgesehen ist, dessen eines Teil starr mit der Abspannsäule verbunden ist, und dessen anderes Teil verschieblich und verriegelbar mit einer parallel zu der Lafette verlaufenden Führungsschiene gekoppelt ist.An adjustment to the desired drilling height is thus easily possible, that a pivot bearing is provided in the articulation point drill / guy column, whose one part is rigidly connected to the guy column, and the other part is displaceable and lockable with a guide rail running parallel to the mount is coupled.

Um die Abspannsäule leicht auseinander- und zusammenfahren zu können, besteht sie vorzugsweise aus mehreren teilweise ineinandergreifenden Rohren und einer Hubzylinderanordnung. In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß von der Halterung verschieblich ein die untere Spitze tragendes unteres Rohr aufgenommen wird, daß auf oder in dem unteren Rohr ein die obere Spitze tragendes oberes Rohr sitzt, daß das untere und das obere Rohr mittels eines Hubzylinders teleskopartig gegeneinander verschieblich sind, und daß ein das obere Rohr umgebendes Außenrohr vorgesehen ist, an dem die Bohrmaschine befestigt ist. Bei dieser Ausgestaltung der Erfindung wird zum Verspannen der Abspannsäule der Hubzylinder - z.B. elektro-hydraulisch -beaufschlagt, so daß sich die Gesamtlänge der Abspann- säule vergrößert, bis die obere und die untere Spitze mit einer vorbestimmten Kraft gegen das Hangende bzw.In order to be able to move the guy column apart and together easily, it preferably consists of several partially interlocking tubes and a lifting cylinder arrangement. In a special embodiment of the invention is provided that a slidable lower tip bearing from the holder lower tube is received that on or in the lower tube the upper tip supporting upper tube sits that the lower and the upper tube by means of a lifting cylinder are telescopically displaceable relative to one another, and that a surrounding the upper tube Outer tube is provided to which the drill is attached. With this configuration According to the invention, the lifting cylinder - e.g. electro-hydraulic - is used to brace the guy column -uploaded so that the total length of the credits column enlarged, until the upper and the lower point against the hanging wall with a predetermined force respectively.

das Liegende drücken. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Abspannsäule ist der Schwenkzylinder erfindungsgemäß an dem Außenrohr angelenkt.press the lying. With such a configuration of the guy column the pivot cylinder is articulated according to the invention on the outer tube.

Wenn an dem oberen Rohr ein einen Längsschlitz des Au-Benrohrs durchsetzender Steg festgemacht ist, an dem ein Ende eines Stellzylinders angelenkt ist, dessen anderes Ende an dem Außenrohr angelenkt ist, so wird das Außenrohr angehoben, wenn das obere Rohr mit der oberen Spitze nach oben gefahren wird. Da das Außenrohr die Bohrmaschine trägt, so wird auch die Bohrmaschine angehoben. Aus dieser Stellung heraus läßt sich durch entsprechende Beaufschlagung des Stellzylinders die Höhe der Bohrmaschine einstellen. Bei diesem Stellvorgang verändert sich die Winkelstellung des Schwenkzylinders nicht, so daß die Winkellage der Bohrmaschine unverändert bleibt. Ist die gewünschte Bohrhöhe erreicht, so läßt sich die Winkelstellung der Bohrmaschine durch entsprechende Beaufschlagung des Schwenkzylinders einstellen.When on the upper tube a longitudinal slot of the Au-Ben tube penetrates Web is fixed to which one end of an adjusting cylinder is hinged, the the other end is hinged to the outer tube, the outer tube is raised when the upper tube is moved up with the upper tip. Since the outer tube is the Drill carries, the drill is also raised. From this position the height can be determined by applying the actuating cylinder accordingly set the drill. The angular position changes during this adjustment process of the swivel cylinder, so that the angular position of the drill remains unchanged. Once the desired drilling height has been reached, the angular position of the drilling machine can be adjusted set by applying the appropriate pressure to the swivel cylinder.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß sich das obere Rohr und vorzugsweise auch das Außenrohr mit ihrem jeweiligen unteren Ende auf der z.B. als vertikal angeordnete Spannhülse ausgebildeten Halterung abstützen, wenn die Abspannsäule zusammengezogen oder fast zusammengezogen ist. Die einzige Verbindung zwischen der Abspannsäule und dem Bohrwagen ist also die Halterung, die das untere Rohr umschließt. Um bei zusammengezogener Abspannsäule eine Ruhelage zu definieren, ist die Abspannsäule in der erläuterten Weise so ausgebildet, daß das obere Rohr und ggf. auch das Außenrohr auf der Halterung ruhen, wenn der Bohrwagen verfahren werden soll.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the upper tube and preferably also the outer tube with their respective lower end on the bracket, e.g. designed as a vertically arranged clamping sleeve Support when the guy column is contracted or almost contracted. So the only connection between the guy column and the drilling rig is that Bracket that encloses the lower tube. To with the guy column pulled together To define a rest position, the guy pillar is designed in the manner explained so that that the upper tube and possibly also the outer tube rest on the bracket when the Drill carriage is to be moved.

Die Rohre der Abspannsäule können entweder runden oder rechteckigen Querschnitt besitzen. Der Antrieb von Abspannsäule und/oder Bohrmaschine kann entweder elektrohydraulisch, pneumatisch-hydraulisch oder rein pneumatisch erfolgen.The tubes of the guy column can either be round or rectangular Own cross-section. The drive of the guy column and / or drill can either electro-hydraulic, pneumatic-hydraulic or purely pneumatic.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Bohrwagens, Fig. 2 eine teilweise geschnittene Vorderansicht eines Bohrwagens, und Fig. 3 eine Seitenansicht eines Bohrwagens, bei dem die Abspannsäule gegenüber Fig. 1 um 1800 versetzt ist, um Löcher in einer Richtung bohren zu können, die mit der Anordnung nach Fig. 1 nicht erreichbar ist.In the following, embodiments of the invention are based on the Drawing explained in more detail. 1 shows a side view of a drilling carriage, Fig. 2 is a partially sectioned front view of a drilling rig, and Fig. 3 is a Side view of a drilling carriage in which the guy column is around 1800 compared to FIG is offset in order to be able to drill holes in a direction that corresponds to the arrangement according to Fig. 1 is not achievable.

Der in Fig. 1 dargestellte Bohrwagen besitzt ein Fahrwerk 1 mit Raupenketten 2, so daß er bequem von einem Bohrort zum anderen gefahren werden kann. An dem Fahrwerk ist mittels eines Trägers 3 eine z.B. als vertikale Hülse ausgebildete Halterung 4 angeordnet, in der eine Abspannsäule 5 aufgenommen wird, die aus einem unteren Rohr 6, einem Außenrohr 7 und einem oberen Rohr 8 besteht. Das obere Rohr 8 trägt eine obere Spitze 9, das untere Rohr 6 trägt eine untere Spitze 10. Die Abspannsäule 5 kann zwischen dem Hangenden 11 und dem Liegenden 12 verspannt werden, wobei sich die Spitzen 9 und 10 in das Gestein eindrücken.The drilling carriage shown in Fig. 1 has a chassis 1 with caterpillars 2 so that it can be conveniently driven from one drilling site to another. On the landing gear is by means of a carrier 3 a bracket designed, for example, as a vertical sleeve 4 arranged, in which a guy column 5 is received, which consists of a lower Tube 6, an outer tube 7 and an upper tube 8 consists. The upper tube 8 carries an upper point 9, the lower tube 6 carries a lower point 10. The guy column 5 can be braced between the hanging wall 11 and the lying 12, with press tips 9 and 10 into the rock.

Fest mit dem Außenrohr 7 der Abspannsäule 5 verbunden ist ein Schwenklager 13 mit horizontaler Achse, wobei das eine Teil des Schwenklagers 13 z.B. mit dem Außenrohr 7 verschweißt ist, während das andere Teil verschieblich und verriegelbar mit einem Profileisen 14 gekoppelt ist.A pivot bearing is fixedly connected to the outer tube 7 of the guy column 5 13 with a horizontal axis, where one part of the swivel bearing 13 is e.g. welded to the outer tube 7, while the other part is displaceable and is lockably coupled to a profile iron 14.

Das Profileisen 14 lagert eine Bohrmaschine 15, die aus einer Bohrlafette 16, einem darauf längsverschieblich gelagerten Bohrstangenträger 17, einer von dem Träger 17 getragenen Bohrstange 18 mit Antrieb 19, einem Bohrer 20 und einer Bohrstangen-Führung 21 besteht.The profile iron 14 supports a drilling machine 15, which consists of a drilling carriage 16, a longitudinally displaceable thereon mounted drill rod carrier 17, one of the Support 17 borne drill rod 18 with drive 19, a drill 20 and a drill rod guide 21 exists.

Neben der Bohrstangen-Führung 21 ist eine Klemmvorrichtung 22 angeordnet, mit der die Bohrstangen beim Bohrstangenwechsel festgeklemmt werden können.A clamping device 22 is arranged next to the boring bar guide 21, with which the boring bars can be clamped when changing boring bars.

An dem Außenrohr 7 der Abspannsäule 5 ist seitlich ein Flansch 23 angeschweißt, der an seinem unteren Ende einen horizontalen Lagerzapfen 24 für einen Schwenkzylinder 25 trägt. Der Kolben 26 des Schwenkzylinders 25 ist mit seinem freien Ende am oberen Ende des Profileisens 14 mittels einer horizontalen Welle 27 angelenkt.A flange 23 is located on the side of the outer tube 7 of the guy column 5 welded, at its lower end a horizontal bearing pin 24 for a Swivel cylinder 25 carries. The piston 26 of the pivot cylinder 25 is with its free Articulated at the upper end of the profile iron 14 by means of a horizontal shaft 27.

An dem der Abspannsäule abgewandten Ende des Bohrwagens befindet sich ein Fahrerstand 30 mit Bedienungstafel 31.At the end of the drill carriage facing away from the guy column is located a driver's cab 30 with control panel 31.

Von dem Fahrerstand 30 aus kann der Bohrwagenführer durch Betätigen der auf der Bedienungstafel 31 vorgesehenen Steuerelemente Abspannsäule und Bohrmaschine betätigen.From the driver's cab 30, the drill rig operator can actuate it the control elements provided on the control panel 31, the guy column and drill actuate.

Nachdem der Bohrwagen zum Bohrort gefahren ist, fährt der Bohrwagenführer zunächst die Abspannsäule aus, so daß sich die Abspannsäule zwischen dem Hangenden 11 und dem Liegenden 12 fest verspannt. Es sei hier angenommen, daß die Abspannsäule elektro-hydraulisch betätigt werde. Durch entsprechende Wahl des hydraulischen Drucks läßt sich die Verspannkraft für die Abspannsäule wählen. Dann wird in unten noch näher beschriebener Weise die Höhe des Außenrohrs 7 so eingestellt, daß die Bohrmaschine 15 die gewünschte Höhe einnimmt. Durch entsprechende Beaufschlagung des Schwenkzylinders 25 läßt sich dann die gesamte Bohrmaschine 15 mit Lafette 16 und Bohrstange 18 in ihrer Winkellage verstellen, wobei sich bei Bewegung des Kolbens 26 die Bohrmaschine 15 um den Drehpunkt des Schwenklagers 13 dreht. Anschlie-Bend kann das Loch gebohrt werden, indem der Antrieb 19 der Bohrmaschine 15 in Gang gesetzt wird.After the drill rig has driven to the drilling site, the drill rig operator drives First off the guy column so that the guy column is between the hanging walls 11 and the reclining 12 firmly clamped. It is assumed here that the guy column operated electro-hydraulically. By appropriate choice of the hydraulic Pressure the tensioning force for the tensioning column can be selected. Then in below is still described in more detail, the height of the outer tube 7 is set so that the drill 15 assumes the desired height. By applying appropriate pressure to the swivel cylinder 25 can then the entire drill 15 with carriage 16 and drill rod 18 in adjust their angular position, with movement of the piston 26, the drill 15 rotates about the pivot point of the pivot bearing 13. The hole can then be drilled by the drive 19 of the drill 15 is set in motion.

Fig. 2 zeigt die Einzelteile der Abspannsäule im einzelnen. Wie aus Fig. 2 außerdem hervorgeht, ist längsseitig eine aus einer in eine horizontale Lager verschwenkbaren Wange 32 und einer in eine vertikale Lage verschwenkbaren Wange 33 bestehende Bohrstangen-Aufnahmevorrichtung vorgesehen.Fig. 2 shows the individual parts of the guy column in detail. How out Fig. 2 also shows, is one from a to a horizontal bearing along the side pivotable cheek 32 and a cheek that can be pivoted into a vertical position 33 existing boring bar receiving device is provided.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die obere Spitze 9 in das obere Rohr 8 eingesteckt und kann zur Anpassung an verschiedene Streckenhöhen ausgewechselt werden. Auf der rechten Seite der Abspannsäule erkennt man den an dem Außenrohr 7 angeschweißten Flansch 23, den von diesem gelagerten horizontalen Schwenkzapfen 24, den Schwenkzylinder 25, den in diesen eintauchenden Kolben 26 und den Anlenkpunkt 27 an dem die Bohrlafette 16 tragenden Profileisen.As can be seen from Fig. 2, the upper tip 9 is in the upper tube 8 plugged in and can be exchanged to adapt to different route heights will. On the right side of the guy column you can see it by the outer tube 7 welded flange 23, the horizontal pivot pin supported by this 24, the swivel cylinder 25, the piston 26 immersed in this and the articulation point 27 on the profile iron carrying the drilling carriage 16.

Das untere Rohr 6, das Außenrohr 7 und das obere Rohr 8 haben hier kreisförmigen Querschnitt. Das untere Rohr 6 hat den kleinsten Durchmesser, das Außenrohr 7 hat den größten Durchmesser. In dem unteren Rohr 6 ist ein Hubzylinder 35 befestigt, das obere Ende der Kolbenstange 36 des Hubzylinders steht über ein Zwischenstück 37 mit der oberen Stange 8 in Verbindung. An dem oberen Rohr 8 ist an dessen unterem Ende ein Steg 39 angeschweißt, der durch einen in dem Außenrohr 7 ausgebildeten Schlitz nach außen ragt. An dem unteren Ende des Stegs 39 ist ein Ende eines Stellzylinders 40 angelenkt, dessen Kolbenstange 41 bei 42 an das Außenrohr 7 angelenkt ist.The lower pipe 6, the outer pipe 7 and the upper pipe 8 have here circular cross-section. The lower tube 6 has the smallest diameter that Outer tube 7 has the largest diameter. In the lower tube 6 is a lifting cylinder 35 attached, the upper end of the piston rod 36 of the lifting cylinder is above a Intermediate piece 37 with the upper rod 8 in connection. To the upper tube 8 is welded to the lower end of a web 39, which by a in the outer tube 7 formed slot protrudes to the outside. At the bottom of the An end of an actuating cylinder 40 is articulated to the web 39, the piston rod 41 is hinged at 42 to the outer tube 7.

In Fig. 2 ist die Abspannsäule in dem nicht ganz zusammengezogenen Zustand dargestellt. Soll die in Fig. 2 dargestellte Abspannsäule weiter auseinandergefahren werden, so wird der Hubzylinder 32 beaufschlagt, so daß das obere Rohr 8 mit der Spitze 9 nach oben fährt, bis die Spitze an dem Hangenden anschlägt. Da das obere Rohr 8 über den Steg 39 und den Stellzylinder 40 mit dem Au-Benrohr 7 in Verbindung steht, wird gleichzeitig das Außenrohr 7 und somit auch die mit dem Außenrohr 7 verbundene Bohrmaschine 15 angehoben. Durch die in dem Hubzylinder 35 wirkende Kraft schiebt sich dann das untere Rohr 6 nach unten durch die Halterung 4, bis die untere Spitze 10 sich in das Liegende eindrückt. Somit ist die Abspannsäule zwischen Liegendem und Hangendem verspannt.In Fig. 2 the guy column is in the not completely contracted State shown. Should the guy column shown in Fig. 2 be moved further apart are, the lifting cylinder 32 is acted upon so that the upper tube 8 with the Tip 9 moves upwards until the tip hits the hanging wall. Since the upper Tube 8 via the web 39 and the adjusting cylinder 40 with the Au-Ben tube 7 in connection is at the same time the outer pipe 7 and thus also the one with the outer pipe 7 connected drill 15 raised. By the force acting in the lifting cylinder 35 then pushes the lower tube 6 down through the bracket 4 until the lower Tip 10 is pressed into the lying area. Thus, the guy column is between what is lying and hanging braced.

Wird nun der Stellzylinder 40 beaufschlagt, so wird bei feststehendem oberen Rohr 4 das Außenrohr 7 von der Kolbenstange 41 angehoben, und mit ihm die Bohrmaschine 15. Die Winkelstellung der Bohrmaschine 15 läßt sich -wie erwähnt - durch entsprechende Beaufschlagung des Schwenkzylinders 25 einstellen.If the actuating cylinder 40 is now acted upon, when the upper tube 4, the outer tube 7 lifted from the piston rod 41, and with it the Drill 15. The angular position of the drill 15 can - as mentioned - set by applying the appropriate pressure to the swivel cylinder 25.

Wie Fig. 3 zeigt, läßt sich die Abspannsäule 5 in der Halterung 4 um 1800 versetzt anordnen, so daß das Schwenklager 13 nicht mehr in Richtung des Fahrerstands zeigt, wie es in Fig. 1 der Fall ist, sondern von dem Bohrwagen fortweist. Hierdurch läßt sich die Bohrmaschine 15 so anordnen, daß auch Löcher in solcher Richtung gebohrt werden können, die durch die Anordnung gemäß Fig. 1 nicht erreichbar ist. Man kann die Bohrmaschine 15 auch derart an der Abspannsäule anordnen, daß die Löcher im wesentlichen nach unten gebohrt werden können.As FIG. 3 shows, the guy column 5 can be in the holder 4 Arrange offset by 1800 so that the pivot bearing 13 is no longer in the direction of the The driver's cab shows, as is the case in Fig. 1, but points away from the drilling rig. This allows the drill 15 to be arranged so that holes in such Direction can be drilled that cannot be reached by the arrangement according to FIG is. You can use the drill 15 also like this on the guy column arrange that the holes can be drilled substantially downwards.

Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann die Abspannsäule 5 auch aus Rohren rechteckigen Querschnitts bestehen. Außerdem können außer den drei oben beschriebenen Rohren der Abspannsäule noch weitere Rohre vorgesehen sein, um die Gesamtlänge der Abspannsäule noch vergrößern zu können.The invention is not limited to the embodiment described above limited. For example, the guy column 5 can also be rectangular from tubes Cross-section exist. In addition to the three tubes described above the guy column still further tubes can be provided to the total length of the guy column to be able to enlarge.

Claims

Drilling machine claims 1. Drilling machine for drilling holes in Underground mining, especially for drilling degassing holes in underground coal mining, g e k e k e n n n z e i c h n e t d u r c h the following features a) a chassis (1), b) a bracket (4) connected to the chassis (1), preferably on the one in the direction of travel seen front end of the chassis (1) is attached, c) one in the bracket (4) recorded guy column (5), which is extendable in order to be connected to an upper Point (9) against the hanging wall (11) and with a lower point against the lying (12) to be supported, and d) a drill (15) mounted on the guy column (5).

2. Drilling rig according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c n e t t that the chassis has two caterpillar chains (2).

3. Drilling rig according to claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that on the bracket (4) at the front end of the chassis (1) opposite, rear end of the chassis a driver's cab (30) is arranged is, from which the guy column (5) and the drill (15) can be operated.

4. Drilling rig according to one of claims 1 to 3, d a -d u r c h g e it is not indicated that a hinged drill rod receiving device is located alongside the drilling carriage (32, 33) is arranged.

5. Drilling rig according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e it is not indicated that the drill (15) can be pivoted on the guy column (5) is hinged.

6. drilling rig according to claim 5, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that a swivel cylinder (25) is hinged at one end to the guy column is, the piston (26) with its free end on the drill (15) on a attacks point remote from the pivot point (13) drill / guy column.

7. drilling rig according to one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e It is not indicated that the guy column (5) can be rotated or displaced by 1800 is.

8. drilling rig according to one of claims 1 to 7, d a d u r c h g e it is not indicated that the drilling machine has a drilling carriage (16) the slidably a carrier (17) for a drill rod (18) and a drive motor (19) are stored.

9. Drilling rig according to claim 8 in conjunction with claim 6, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that in the articulation point drilling carriage / guy column Pivot bearing (13) is provided, one part of which is rigidly connected to the guy column (5, 7) is connected, and its other part is slidable and lockable with a is coupled to the guide rail (14) running parallel to the mount (16).

10. Drilling rig according to one of claims 1 to 9, d a d u r c h g e it is not indicated that the guy column (5) consists of several partially interlocking Pipes (6, 7, 8) and a lifting cylinder arrangement (35, 36, 40, 41) consists.

11. Drilling rig according to claim 10, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that from the holder (4) a slidable lower tip (10) carrying lower tube (6) is received on or in the lower tube (6) a the upper tip (9) carrying upper tube (8) that the lower and the upper Tube (6, 8) can be displaced telescopically against one another by means of a lifting cylinder (35, 36) and that an outer tube (7) surrounding the upper tube (8) is provided which is attached to the drill (15).

12. Drilling rig according to claim 11 in conjunction with claim 6 or one of the following, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t, that the Schwenkzslinder (25) is hinged to the outer tube (7).

13. Drilling rig according to claim 11 or 12, d a -d u r c h g e k e n N z e i c h n e t that on the upper tube a longitudinal slot of the outer tube (7) penetrating web (39) is attached to which a End of one Adjusting cylinder (40) is articulated, the other end (41) of which on the outer tube (7) is hinged.

14. Drilling rig according to one of claims 11 to 13, d a d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the upper tube (8) and preferably also the Outer tube (7) with their lower ends on the e.g. vertically arranged clamping sleeve (4) support formed bracket when the guy column is contracted or almost contracted.

15. Drilling rig according to one of claims 11 to 14, d a d u r c h g It is not noted that the upper pipe (8), the lower pipe (6) and the Outer tube (7) each round, in particular circular, or rectangular, in particular have a square cross-section.

16. Drilling rig according to one of claims 1 to 15, d a d u r c h g It is not indicated that the guy column and / or the drill is from a electro-hydraulic, a pneumatic-hydraulic or a completely pneumatic one Drive device are operated.