DE3310324A1 - Drilling machine for use in underground mining - Google Patents
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Abstract
Description
Bohrmaschine für den Einsatz im untertägigen Bergbau Drilling machine for use in underground mining
Beschreibung Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Bohrmaschine für den Einsatz im untertägigen Berybau, insbesondere im Strebbereich. Description The present invention relates to a drilling machine for use in underground construction, especially in the longwall area.
Solche Bohrmaschinen werden insbesondere im Strebbereich eingesetzt, um Vorbohrlöcher mit Tiefen bis zu 6 m zur Aufnahme von Vorpfändschienen niederzubringen. Neben einer Reihe von bergbau- und anwenderspezifischen Forderungen sollen derartige Bohrgeräte insbesondere strebgerechte Abmessungen und geringes Gewicht aufweisen.Such drilling machines are used in particular in the longwall area, in order to drill pilot holes with a depth of up to 6 m to accommodate pre-pledging rails. In addition to a number of mining and user-specific requirements, such Drilling rigs, in particular, have dimensions appropriate to the strut and are light in weight.
Diese Forderungen resultieren aus dem Bedürfnis, die Geräte in Streben unterschiedlicher Höhe einsetzen und rasch von Hand transportieren zu können. Dennoch sollen derartige Bohrgeräte stabil sein und rasch und sicher verspannt werden können, um eine gute Bohrleistung zu erzielen. Von besonderem Nutzen ist es, wenn derartige Geräte aus einigen wenigen, jeweils leichten Baugruppen bestehen, die sich rasch auf- und abbauen lassen.These demands result from the need to put the devices in pursuit different heights and can be transported quickly by hand. Yet such drilling rigs should be stable and be able to be clamped quickly and safely, to get a good drilling performance. It is of particular use when such Devices consist of a few, each lightweight assemblies that move quickly Can be assembled and dismantled.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bohrmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, die den genannten Forderungen weitestgehend Rechnung trägt.The invention is based on the object of a drilling machine of the initially mentioned specified type, which takes the specified requirements into account as far as possible.
Zur Lösung dieser Aufgabe schafft die Erfindung eine Bohrmaschine mit folgenden Merkmalen: (a) Mittels eines Triebstockschlittens ist die Bohrmaschine in einer etwa senkrecht zur Bohrrichtung verlaufenden Ebene cluf einem Tricbstock verfahrbar, (b) etwa senkrecht zur Bewegungsrichtung des Triebstock- schlittens erstreckt sich eine Spannsäule, mit der die Bohrmaschine zwischen Triebstock und Hangendem verspannbar ist, (c) auf der Spannsäule ist höhenverstellbar ein Bohrlafettenschlitten angeordnet, der eine Bohrlafette aufnimmt, und (d) die Bohrlafette weist einen in ihrer Längsrichtung verfahrbaren Bohrschlitten auf, der den Bohrer trägt.To solve this problem, the invention creates a drilling machine with the following features: (a) The drill is by means of a headstock slide in a plane running approximately perpendicular to the direction of drilling on a tricestock movable, (b) approximately perpendicular to the direction of movement of the sledge extends a tensioning column with which the drill between the headstock and The hanging wall can be clamped, (c) a drilling carriage is height-adjustable on the clamping column arranged, which receives a drill carriage, and (d) the drill carriage has an in their longitudinal direction movable drilling slide that carries the drill.
Durch den verfahrbaren Triebstockschlitten läßt sich die gesamte Bohrmaschine binnen kürzester Zeit von einer Bohrstelle zu einer anderen Bohr stelle transportieren.The entire drilling machine can be moved through the movable headstock slide can be transported from one drilling site to another drilling site within a very short time.
Die Spannsäule bildet eine separate Baugruppe, die mühelos von dem Triebstockschlitten abgenommen werden kann.The tensioning column forms a separate assembly that can be easily removed from the The rack slide can be removed.
Außerdem lassen sich Spannsäule, Bohrlafettenschlitten und/oder Bohrlafette mühelos voneinander lösen, so daß die gesamte Bohrmaschine in kurzer Zeit in einzelne Baugruppen zerlegbar ist, bei denen es sich jeweils um nicht-sperrige und demnach auch in beengten räumlichen Verhältnissen leicht zu handhabende und zu transportierende Baugruppen handelt. Die Spannsäule läßt sich beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch mühelos zwischen dem Triebstock und dem Hangenden verspannen, um ein stabiles Gegenlager für die beim Bohren auftretenden Gegenkräfte zu bilden.In addition, the clamping column, drilling carriage and / or drilling carriage can be used effortlessly detach from each other, so that the entire drill in a short time into individual Assemblies can be dismantled, each of which is non-bulky and therefore easy to handle and transport even in confined spaces Assemblies. The clamping column can be hydraulic or pneumatic, for example Brace effortlessly between the headstock and the hanging wall to create a stable counter bearing for the opposing forces occurring during drilling.
Ein leichtes Verfahren des Triebstockschlittens und eine Unterstützung der Aufnahme der Gegenkräfte beim Bohren werden erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Triebstockschlitten einen Zahnradantrieb mit Antriebsmotor aufweist und auf der der Spitze des Bohrers abgelegenen Seite einen Ausleger besitzt, der sich an oder neben dem Triebstock abstützt. Als spezieller Standort für die erfindungsgemäße Bohrmaschine dient der Triebstock am -Panzerförderer. Die gute Abstützung ermöglicht ohne Schwierigkeiten das Herstellen von Vorbohrlöchern bis maximal 150 mm Durchmesser mit Tiefen über 6 m.An easy traverse of the headstock slide and a support the absorption of the opposing forces during drilling are achieved according to the invention by that the headstock slide has a gear drive with a drive motor and has a cantilever on the side remote from the tip of the drill, which supported on or next to the headstock. As a special location for the according to the invention Drill is used by the headstock on the armored conveyor. The good support enables The production of pilot holes up to a maximum of 150 mm in diameter without difficulty with depths over 6 m.
Die Spannsäule weist einen äußerst einfachen und gleichzeitig stabilen Aufbau auf. Sie besitzt (b1) eine aus vorzugsweise zwei Vierkantrohren bestehende Teleskoprohranordnung mit Antriebszylinder, welche auf dem Triebstockschlitten gelagert ist und (b2) eine abnehmbar auf der Teleskoprohranordnung angeordnet Spitze.The tensioning column has an extremely simple and at the same time stable Build on. It has (b1) one preferably consisting of two square tubes Telescopic tube arrangement with drive cylinder, which is mounted on the rack slide and (b2) a tip removably disposed on the telescopic tube assembly.
Der Antriebszylinder fährt die Teleskoprohranordnung je nach Höhe des Strebs aus, bis die Spitze in das Hangende stößt. Bei geringen Strebhöhen ist die Spitze entsprechend kurz. Bei größeren Strebhöhen kann die Spitze, da sie abnehmbar auf der Teleskoprohranordnung sitzt, gegen eine längere Spitze ausgetauscht werden. Die Bohrmaschine ist also innerhalb eines großen Bereichs von Strebhöhen einsetzbar. Das Auswechseln der Spitze erfordert nur wenige Handgriffe.The drive cylinder moves the telescopic tube assembly depending on the height of the strut until the point pushes into the hanging wall. At low face heights is the tip is correspondingly short. With greater strut heights, the tip can be detachable seated on the telescopic tube assembly can be exchanged for a longer tip. The drilling machine can therefore be used within a wide range of face heights. Changing the tip only requires a few simple steps.
Die Bohrrichtung läßt sich horizontal leicht dadurch festlegen, daß die Teleskoprohranordnung auf dem Triebstockschlitten mittels eines Schwenklagers gelagert ist, welches ein Drehen der Spannsäule um 3600 gestattet.The direction of drilling can easily be determined horizontally in that the telescopic tube arrangement on the rack rail by means of a pivot bearing is stored, which allows the tensioning column to be rotated by 3600.
Auch in der Vertikalen läßt sich die Bohrrichtung in Grenzen verstellen. Ilierzu sieht die Erfindung vor, daß der BoIi.ia £L' LtencIlitten die die Spanns.-iulc umschließt und eine senkrecht zur Spannsäule verlaufende Kippachse enthält, auf der die Bohrlafette gelagert ist, und daß dem Bohrlafettenschlitten und der Bohrlafette eine verstellbare Arretiervorrichtung zugeordnet ist, die vorzugsweise eine Stecklochplatte aufweist. Diese Stecklochplatte enthält eine Reihe von auf einem Kreisbogen liegenden Stecklöchern, während eine parallel zu der Stecklochplatte angeordnete Platte z.B. nur ein einziges Loch entsprechenden Durchmessers besitzt. Durch Verschwenken der Lafette um die Kippachse liegt dann ein bestimmtes Loch der Stecklochplatte dem Loch in der anderen Platte gegenüber. In dieser Stellung läßt sich die Neigung der Lafette durch einen Bolzen fixieren.The drilling direction can also be adjusted within limits in the vertical. The invention provides that the BoIi.ia £ L 'LtencIlitten which the Spanns.-iulc and a tilt axis running perpendicular to the tensioning column contains, on which the drill carriage is mounted, and that the drill carriage and the Drill carriage is assigned an adjustable locking device, which is preferably having a plug-hole plate. This hole plate contains a number of on an arc of a circle lying plug holes, while one parallel to the plug hole plate arranged plate has e.g. only a single hole of the corresponding diameter. By pivoting the mount around the tilt axis, a certain hole is located Push-hole plate opposite the hole in the other plate. In this position leaves fix the inclination of the mount with a bolt.
Die Höhenverstellung des Bohrers durch Verschieben des Bohrlafettenschlittens entlang der Spannsäule und das Fixieren des Bohrlafettenschlittens in einer solchen Stellung läßt sich auf einfache Weise dadurch erreichen, daß zwischen der Spitze und dem Bohrlafettenschlitten ein Verstell- und Verriegelungsmechanismus angeordnet ist. Dieser Mechanismus enthält vorzugsweise einen Zylinder und eine Kette. Über den Zylinder läßt sich der Bohrlafettenschlitten anheben, und- mittels eines Knebels läßt sich der Schlitten in der gewünschten Stellung arretieren.Adjusting the height of the drill by moving the drill carriage along the tensioning column and the fixation of the drilling carriage in such Position can be achieved in a simple manner that between the tip and an adjusting and locking mechanism is arranged on the drilling carriage is. This mechanism preferably includes a cylinder and a chain. Above The cylinder can be lifted by the drilling carriage, and - by means of a toggle the slide can be locked in the desired position.
Abhängig davon, wie weit die den Bohrlafettenschlitten aufnehmende Spannsäule von der Orstbrust entfernt ist, reicht die Bohrtiefe des Bohrers, denn der Bohrer kann auf der Lafette nur so weit verfahren werden, wie die Lafette lang ist. Um dem genannten Abstand zwischen Spannsäule und Ortsbrust Rechnung zu tragen, sieht die Erfindung vor, daß die Bohrlafette auf einer Lafettenaufnahme in Bohrrichtung verstellbar angeordnet ist. Bei nur geringem Abstand zwischen Ortsbrust und Spannsäule bzw. Bohrlafettenschlitten wird die Bohrlafette relativ weit zurückgesetzt. Bei großem Abstand wird die Lafette sehr weit vorgerückt.Depending on how far the one receiving the drill carriage If the clamping pillar is removed from the face, the drilling depth of the drill is sufficient, because the drill can only be moved as far on the carriage as the length of the carriage is. In order to take into account the mentioned distance between the tensioning column and the face, the invention provides that the drill carriage on a carriage mount in the drilling direction is arranged adjustable. With only a small distance between the face and the tensioning column or drill carriage slide, the drill carriage is relative far back. If the distance is large, the carriage is advanced very far.
Die Bohrlafette muß sowohl Kräfte parallel zur Bohrrichtung als auch Drehmomente um ihre Längsachse aufnehmen können. Hierzu weist die Bohrmaschine folgende Merkmale auf: (d1) Die Bohrlafette besitzt eine als U-Profil oder Vierkantrohr ausgebildete Führungsschiene für den Bohrschlitten-, (d2) auf dem Bohrschlitten sind Bohrer und Bohrmotor montiert, (d3) die Bohrlafette lagert eine aufklappbare Gestängeführung für den Bohrer, und (d4) die Führungsschine nimmt einen Vortriebzylinder auf, der über einen- Seil- oder Kettenzug mit Umlenkrollen den Bohrschlitten verschiebt. Durch diese Anordnung kann der Bohrschlitten ohne Schwierigkeiten auf der Führungsschiene verfahren werden.The drilling carriage must have both forces parallel to the drilling direction as well Can absorb torques about their longitudinal axis. For this purpose, the drill has the following Features on: (d1) The drill carriage has a U-profile or square tube Guide rails for the drill slide, (d2) on the drill slide are drill bits and Drill motor mounted, (d3) the drill carriage supports a hinged rod guide for the drill, and (d4) the guide rail takes on a jacking cylinder, the moves the drilling slide via a cable or chain hoist with pulleys. With this arrangement, the drilling slide can be positioned on the guide rail without difficulty be proceeded.
Damit die Bohrmaschine sich an der Ortsbrust abstützen kann, ist parallel zu der Bohrlafette ein Abspannrohr angeordnet, das vorzugsweise mechanisch stufenweise längenverstellbar und hydraulisch oder pneumatisch in Längsrichtung bewegbar ist. Die stufenweise Längenverstellbarkeit des Abspannrohrs trägt dem variierenden Abstand zwischen Ortsbrust und Spannsäule bzw. Triebstock Rechnung. Durch die hydraulische oder pneumatische Verstellbarkeit des Abspannrohrs kann die Maschine gegen die Ortsbrust verspannt werden.So that the drill can be supported on the face, is parallel a bracing pipe is arranged for the drilling mount, preferably mechanically in stages adjustable in length and hydraulically or pneumatically movable in the longitudinal direction. The gradual length adjustability of the guy tube contributes to the varying distance between the face and the tensioning column or headstock bill. By the hydraulic or pneumatic adjustability of the guy tube can be made by the machine against the face be braced.
Alternativ zu dem oben beschriebenen Antriebsmotor für den Triebstockschlitten kann ein Hydraulikzylinderantrieb vorgesehen sein. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß dessen doppeltwirkender Hydraulikzylinder einerseits an dem Triebstockschlitten befestigt ist und andererseits einen sich auf dem Triebstock abstützenden Gleitschuh mit Sperrklinke aufweist, so daß sich beim Zusammenziehen und beim Ausfahren des Hydraulik zylinders die Sperrklinke auf dem Triebstock bewegt bzw. der Triebstockschlitten verfahren wird, oder umgekehrt. Bei dieser Antriebsanordnung wird der Triebstockschlitten mit der Bohrlafette von dem Hydraulikzylinder geschoben, wenn der doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgefahren wird, wobei sich die Sperrklinke an dem Triebstockschlitten abstützt. Wird der Hydraulikzylinder so beaufschlagt, daß er sich zusammenzieht, bleibt der Triebstockschlitten stehen, während Gleitschuh und Sperrklinke ungehindert nachgezogen werden. Alternativ hierzu kann die Sperrklinke in entgegengesetzter Richtung wirkend angeordnet werden, so daß sich beim Zusammenziehen des Hydraulikzylinders die Sperrklinke am Triebstock ab stützt und den Triebstockschlitten zusammen mit der Bohrlafette verfährt, während beim Ausfahren des Hydraulikzylinders Gleitschuh und Sperrklinke ungehindert vorgerückt werden.As an alternative to the drive motor for the headstock slide described above a hydraulic cylinder drive can be provided. According to the invention it is provided that its double-acting hydraulic cylinder on the one hand on the headstock slide is attached and on the other hand a sliding shoe supported on the headstock has with pawl, so that when contracting and extending the Hydraulic cylinder moves the pawl on the headstock or the headstock slide is proceeded, or vice versa. With this drive arrangement, the headstock slide with the drilling carriage pushed by the hydraulic cylinder when the double-acting Hydraulic cylinder is extended, with the pawl on the headstock slide supports. If the hydraulic cylinder is pressurized in such a way that it contracts, the headstock slide stops while the slide shoe and pawl are unhindered be tightened. Alternatively, the pawl can be reversed Direction to be arranged so that when the hydraulic cylinder is contracted the pawl on the headstock and the headstock slide together with the drilling carriage moves while sliding shoe when extending the hydraulic cylinder and pawl can be advanced freely.
Durch wechselnde Druckbeaufschlagung des Hydraulikzylinders läßt sich der Triebstockschlitten also intermittierend bewegen.By alternately applying pressure to the hydraulic cylinder, the headstock slide so move intermittently.
Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Querschnittansicht eines Strebs und einer darin verspannten Bohrmaschine, Fig. 2 eine teilweise geschnittene Ansicht der Bohr- maschine gemäß Fig. 1, betrachtet entgegen der Bohrrichtung, Fig. 3 eine Einzelansicht entsprechend dem in Fig. 2 gezeigten Pfeil X, Fig. 4 eine Ansicht gemäß des in Fig. 3 gezeigten Pfeils Y, Fig. 5 eine Ansicht ähnlich Fig. 2, jedoch mit einer alternativen Ausführungsform des Antriebs des Triebstockschlittens, Fig. 6 eine Ansicht der in Fig. 5 gezeigten Einzelheit X, und Fig. 7 eine Ansicht gemäß des in Fig. 6 gezeigten Pfeils Y.In the following, embodiments of the invention are based on the Drawing explained in more detail. 1 shows a cross-sectional view of a strut and a drilling machine clamped therein, FIG. 2 is a partially sectioned view the drilling machine according to Fig. 1, viewed against the drilling direction, FIG. 3 shows an individual view corresponding to the arrow X shown in FIG. 2, FIG. 4 shows a View according to the arrow Y shown in FIG. 3, FIG. 5 a view similar to FIG. 2, but with an alternative embodiment of the drive of the headstock slide, FIG. 6 is a view of the detail X shown in FIG. 5, and FIG. 7 is a view according to the arrow Y shown in FIG.
Fig. 1 zeigt im Querschnitt einen Streb 1 mit Abbaustoß 2, Hangendem 3 und Liegendem 4. Auf dem Triebstock eines Panzerförderers 5 befindet sich eine Bohrmaschine 10, die zwischen dem Triebstock und dem Hangenden 3 verspannt ist.Fig. 1 shows in cross section a longwall 1 with a working face 2, hanging wall 3 and lying 4. On the headstock of a tank conveyor 5 is a Drilling machine 10, which is clamped between the headstock and the hanging wall 3.
Die wesentlichen Baugruppen der Bohrmaschine 10 sind ein Triebstockschlitten 20, der auf dem Triebstock 5 parallel zum Abbaustoß 20 zum Hin- und Herbewegen der Bohrmaschine 10 verfahrbar ist, eine Spannsäule 40, die auf dem Triebstockschlitten 20 um 3600 drehbar gelagert ist, ein auf der Spannsäule höhenverstellbar angeordneter Bohrlafettenschlitten 60 und eine kippbar an dem Bohrlafettenschlitten 60 angebrachte Bohrlafette 80, auf der der Bohrer mit Bohrmotor quer zum Abbaustoß 2 hin- und herbewegbar gelagert ist.The main assemblies of the drilling machine 10 are a rack and pinion slide 20, which is on the headstock 5 parallel to the working face 20 to move the Drill 10 is movable, a clamping column 40, which is on the headstock slide 20 is rotatably mounted by 3600, a height-adjustable arranged on the clamping column Drilling carriage 60 and one tiltably attached to the drilling carriage 60 Drilling carriage 80 on which the drill with drill motor can be moved back and forth transversely to the working face 2 is stored.
Wie besonders gut in Fig. 2 zu erkennen ist, besitzt der Triebstockschlitten 20 einen Zahnradantrieb mit zwei Zahnrädern 21 und einem Antriebsmotor 22. Wie Fig. 1 zeigt, ist an der einen Seite des Triebstockschlittens 20 ein Ausleger 23 befestigt, der sicl auf einer Brake 6 des Panzerförderers 5 abstützt. Die Brake 6 dient somit als Widerlager zur Aufnahme der beim Bohren auftretenden Gegenkräfte.As can be seen particularly well in FIG. 2, the rack slide has 20 a gear drive with two Gears 21 and a drive motor 22. As FIG. 1 shows, on one side of the rack slide 20 is a boom 23 attached, the sicl is supported on a brake 6 of the tank conveyor 5. The brake 6 thus serves as an abutment to absorb the opposing forces that occur during drilling.
An einem Träger 24 des Triebstockschlittens 20 ist einaus einem runden Rohrstutzen bestehendes Schwenklager 25 festgeschweißt. Das Schwenklager 25 dient zur Aufnahme der Spannsäule 40.On a carrier 24 of the headstock slide 20 is a round one Pipe socket existing pivot bearing 25 welded in place. The pivot bearing 25 is used for holding the tensioning column 40.
Die Spannsäule 40 besitzt eine aus zwei Vierkantrohren 41 und 42 bestehende Teleskoprohranordnung. Das innere Vierkantrohr 42 besitzt an seinem unteren Ende Gleitstücke 43, die derart geformt sind, daß sich die Spannsäule 40 um 360" in dem Schwenklager 25 zu drehen vermag.The tensioning column 40 has one consisting of two square tubes 41 and 42 Telescopic tube assembly. The inner square tube 42 has at its lower end Sliders 43 which are shaped such that the clamping column 40 is 360 "in the Swivel bearing 25 is able to rotate.
In dem inneren Vierkantrohr 42 befindet sich ein hydraulischer Antriebszylinder 44, dessen Kolben über ein Zwischenstück 45 an einer mit dem äußeren Vierkantrohr 41 verschweißten Platte 46 angreift. Wird der Antriebszylinder 44 mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt, wird das äußere Vierkantrohr 41 angehoben.A hydraulic drive cylinder is located in the inner square tube 42 44, the piston of which is connected to the outer square tube via an intermediate piece 45 41 welded plate 46 engages. If the drive cylinder 44 with hydraulic fluid applied, the outer square tube 41 is raised.
Auf der Platte 46 ist zentrisch ein Führungsstück 47 angeschweißt, auf dem abnehmbar eine Spitze 48 sitzt. Die Spitze 48 drückt sich beim Ausfahren der Teleskoprohranordnung etwas in das Hangende 3 ein.A guide piece 47 is centrally welded on the plate 46, on which a tip 48 is removably seated. The tip 48 is pressed when extending the telescopic tube assembly somewhat into the hanging wall 3.
An der Spitze 48 ist ein Verstell- und Verriegelungsmechanismus aufgehängt, der aus einem Zylinder 49 und einer Kette 50 bestcht und mit dem der Bohrlafettenschlitten 60 in scincr Iföhc verstellbar und in der gewünschten Position mit einem Knebel 61 arretierbar ist.An adjusting and locking mechanism is suspended from the tip 48, which bristles from a cylinder 49 and a chain 50 and with which the drilling carriage 60 adjustable in scincr Iföhc and in the desired position with a toggle 61 can be locked.
Der Bohrlafettenschlitten 60 besteht aus einem Vierkant- rohrstück, welches die Spannsäule 40 umschließt. Der Schlitten trägt eine horizontal verlaufende Kippachse 62, an deren einem Ende die Bohrlafette 80 gelagert ist.The drilling carriage 60 consists of a square pipe section, which encloses the tensioning column 40. The slide carries a horizontal one Tilting axis 62, at one end of which the drilling carriage 80 is mounted.
Wie insbesondere aus den Fig. 3 und 4 hervorgeht, ist um die Kippachse 62 eine Lafettenaufnahme 63 drehbar. Der Kippwinkel bezüglich der Horizontalen läßt sich mittels einer verstellbaren Arretiervorrichtung einstellen. An dem Bohrlafettenschlitten 60 ist eine Arretierplatte 64 mit einem Steckloch 65 angeschweißt. Parallel zu der Arretierplatte 64 ist schwenkbar eine Stecklochplatte 66 gelagert, die mehrere, auf einem Kreisbogen angeordnete Stecklöcher 66 aufweist. In Fig. 3 ist die Lafettenaufnahme 63 und demnach die Bohrlafette 80 in horizontaler Stellung fixiert, wobei ein Steckbolzen 67 durch das mittlere Steckloch der Stecklöcher 46 und durch das Steckloch 65 gesteckt ist. Wird die Bohrlafette in einer bezüglich der Horizontalen gekippten Lage arretiert, so wird der Steckbolzen 67 durch ein anderes der Stecklöcher 66 gesteckt, um die Bohrlafette in einer solchen Lage zu fixieren.As can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, it is about the tilting axis 62 a carriage receptacle 63 rotatable. The tilt angle with respect to the horizontal can adjust by means of an adjustable locking device. On the drill carriage slide 60 a locking plate 64 with a plug hole 65 is welded. In parallel with the Locking plate 64 is pivotably mounted on a plug-in hole plate 66, the several, has plug-in holes 66 arranged on an arc of a circle. In Fig. 3 is the mount holder 63 and therefore the drilling carriage 80 is fixed in a horizontal position, with a socket pin 67 inserted through the middle plug-in hole of the plug-in holes 46 and through the plug-in hole 65 is. If the drilling carriage is locked in a position tilted relative to the horizontal, so the socket pin 67 is inserted through another of the plug holes 66 to the To fix the drilling mount in such a position.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, läßt sich die Bohrlafette 80 in unterschiedlicher Lage auf der Lafettenaufnahme 63 anordnen. Hierzu besitzt die Bohrlafette eine Stecklochplatte 81, die je nach gewünschter Lage der Bohrlafette mit entsprechenden Löchern der Lafettenaufnahme 63 ausgerichtet werden.As can be seen from Fig. 1, the drilling carriage 80 can be in different Arrange the position on the carriage mount 63. For this purpose, the drilling carriage has a plug-in hole plate 81, which, depending on the desired position of the drilling mount, with corresponding holes of the Carriage mount 63 are aligned.
Die Bohrlafette 80 ist bei diesem Ausführungsbeispiel als Vierkantrohr ausgebildet, in dem ein Vortriebzylinder 82 angeordnet ist. Das vordere Ende des Kolbens des Vortriebzylinders 82 tragt eine Doppel-CTm]ellkrolle 83 für ein Seil 84. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, sind die beiden Seilenden des Seils 84 an Ansätzen 85 bzw. 86 auf der Unterseite des Vierkantrohres der Bohrlafette 80 festgemacht. Das Seil 84 läuft von dem Ansatz 85 um die Hinterkante (die dem Abbaustoß 2 abgewandte Kante) des Vierkantrohres der Bohrlafette 80, umschlingt den halben Umfang der Doppel-Umlenkrolle 83, verläßt das Vierkantrohr am hinteren Ende, läuft um zwei Umlenkrollen 87 und 88, um am vorderen Ende in das Vierkantrohr einzutreten, umschlingt die Doppel-Umlenkrolle 83 auf einer Hälfte, und wird schließlich am vorderen Ende aus dem Vierkantrohr zum Ansatz 86 hin herausgeführt.The drilling carriage 80 is in this embodiment as a square tube formed, in which a propulsion cylinder 82 is arranged. The front end of the The piston of the propulsion cylinder 82 carries a double CT cylinder 83 for a rope 84. As can be seen from FIG. 1, the two rope ends of the rope 84 are at lugs 85 or 86 the underside of the square tube of the drill carriage 80 moored. The rope 84 runs from the extension 85 around the trailing edge (which is the Mining joint 2 remote edge) of the square tube of the drilling carriage 80, wraps around half the circumference of the double pulley 83, leaves the square tube at the rear End, runs around two pulleys 87 and 88, around the front end in the square tube enter, the double pulley 83 wraps on one half, and will eventually led out at the front end of the square tube towards the shoulder 86.
Wird der Vortriebzylinder 82 beispielsweise in Fig. 1 nach links (d.h. nach vorne) bewegt, so bewegt sich die Umlenkrolle 83 in Richtung der eingezeichneten Pfeile.For example, if the propulsion cylinder 82 is turned to the left in FIG. forward), the deflection roller 83 moves in the direction of the Arrows.
Hierdurch wird das Seil um die vordere Umlenkrolle 88 gezogen, so daß der an dem Seil 84 befestigte und auf dem Außenumfang des Vierkantrohres 80 sitzende Bohrschlitten 100 in Pfeilrichtung bewegt wird. Mit fortschreitender Bohrtiefe wird der Bohrschlitten 100 auf der durch die Außenseite des Vierkantrohres 80 gebildete Führungsschiene zum Abbaustoß 2 hin verschoben.This pulls the rope around the front pulley 88, see above that the attached to the rope 84 and on the outer circumference of the square tube 80 seated drilling slide 100 is moved in the direction of the arrow. With increasing drilling depth the drilling slide 100 is formed on the outside of the square tube 80 Guide rail moved towards working joint 2.
Um die Bohrlafette 80 gegen den Abbaustoß abzustützen, ist an der Lafettenaufnahme 63 ein Hydraulikzylinder 90 angelenkt, dessen Kolben ein Abspannrohr 91 trägt. Das Abspannrohr ist mechanisch durch Stecklöcher in Längsrichtung verstellbar. Das vordere Ende des Abspannrohres 91 stößt sich an dem Abbaustoß 2 ab.In order to support the drilling carriage 80 against the working face, the Carriage mount 63 hinged to a hydraulic cylinder 90, the piston of which is a bracing tube 91 carries. The guy tube is mechanically adjustable in the longitudinal direction through plug-in holes. The front end of the guy tube 91 pushes against the working joint 2.
Auf dem Bohrschlitten 100 ist ein Bohrmotor 101 montiert, der einen Bohrer 102 antreibt. Die Lagerung im vorderen Bereich erfolgt durch eine aufklappbare Gestänge führung 103, die eine Anpassung an verschiedene Bohrerdurchmesser ermöglicht.A drill motor 101 is mounted on the drill slide 100, which has a Drill 102 drives. The storage in the front area is done by a hinged Linkage guide 103, which allows adaptation to different drill diameters.
Die oben beschriebene Bohrmaschine arbeitet wie folgt: Wenn die auf dem Triebstock gelagerte Bohrmaschine 10 an einer bestimmten Stelle positioniert werden soll, um in dem Abbaustoß 2 in bestimmter Höhe ein Loch zu bohren, wird die gesamte Maschine zunächst über den Zahnradantrieb des Triebstockschlittens zur Bohrstelle verfahren.The drill described above works as follows: When the on the headstock mounted drilling machine 10 positioned at a certain point should be to drill a hole in the working face 2 at a certain height, the entire machine first via the gear drive of the rack and pinion carriage to the drilling site procedure.
Bei diesem Bewegungsvorgang ist die Spannsäule 40 vollständig eingefahren. Nachdem die gewünschte Stelle erreicht ist, wird die Spannsäule 40 ausgefahren, bis die Bohrmaschine fest zwischen dem Trieb stock 5 und dem Hangenden 3 verspannt ist. Anschließend wird durch Beaufschlagen des Zylinders 49 der Bohrlafettenschlitten 60 in die gewünschte Höhe angehoben und dort arretiert.During this movement process, the tensioning column 40 is completely retracted. After the desired point has been reached, the tensioning column 40 is extended, until the drill is firmly clamped between the drive stock 5 and the hanging wall 3 is. Subsequently, by acting on the cylinder 49, the drilling carriage slide 60 is raised to the desired height and locked there.
Je nach Abstand zwischen Abbaustoß 2 und der Spannsäule 40 wird die Bohrlafette 80 auf der Lafettenaufnahme 63 eingestellt. Entsprechend wird gegebenenfalls das Ahspannrohr 91 stufenweise verstellt. Dann wird der Zylinder 90 beaufschlagt, damit sich das vordere Ende des Abspannrohres 91 am Abbaustoß 2 abstützt. Dann kann mit dem Bohren begonnen werden.Depending on the distance between the working joint 2 and the tensioning column 40, the Drill carriage 80 is set on the carriage mount 63. Correspondingly, if necessary the clamping tube 91 adjusted in stages. Then the cylinder 90 is acted upon, so that the front end of the guy tube 91 is supported on the working joint 2. Then can drilling can be started.
In der obigen Beschreibung nicht näher erläutert wurde die spezielle Art des Bohrers. Es handelt sich hier um einen Bohrer mit zentraler Wasserspülung. Die erwähnten Motoren und Zylinder sind vorzugsweise Hydraulikmotoren bzw. Hydraulikzylinder, für die die Streb-llydraulik zur Verfügung steht. Es ist aber auch möglich, statt dessen Luft-Motoren bzw. Luft-Zylinder vorzusehen.In the above description, the special one was not explained in more detail Type of drill. This is a drill with central water flush. The motors and cylinders mentioned are preferably hydraulic motors or hydraulic cylinders, for which the longwall hydraulics are available. But it is also possible instead its air motors or air cylinders to be provided.
Die Erfindung ist nicht auf das oben beschriebene Ausführungsbeispiel beschrankt, sondern es sind noch Abwandlungen im Rahmen der Erfindung möglich. So beispielsweise braucht die Bohrlafette nicht aus einem Vierkantrohr zu bestehen, sondern die Führungsschiene kann auch durch ein U-Profil gebildet sein.The invention is not limited to the embodiment described above limited, but modifications are still possible within the scope of the invention. So For example, the drilling carriage does not need to consist of a square tube, but the guide rail can also be formed by a U-profile.
Alternativ zu dem anhand von Fig. 1 und Fig. 2 erläuterten Motorantrieb für den Triebstockschlitten 20 kann zum Bewegen der Bohrmaschine der in den Fig. 5 bis 7 dargestellte Hydraulikzylinderantrieb verwendet werden. Wie Fig. 5 zeigt, ist ein doppeltwirkender Hydraulikzylinder 108 an den Triebstockschlitten 20 angelenkt. Am entgegengesetzten Ende des Hydraulikzylinders 108 ist ein Gleitschuh 104 angelenkt, an dem schwenkbar eine Sperrklinke 105 gelagert ist.As an alternative to the motor drive explained with reference to FIGS. 1 and 2 for the headstock slide 20 can be used to move the drill in the Fig. 5 to 7 illustrated hydraulic cylinder drive can be used. As Fig. 5 shows, a double-acting hydraulic cylinder 108 is articulated to the headstock slide 20. At the opposite end of the hydraulic cylinder 108, a sliding shoe 104 is articulated, on which a pawl 105 is pivotably mounted.
Der Gleitschuh 104 umschließt den Triebstock 5 auf einer Seite (siehe Fig. 7). Die Sperrklinke ist, um die Bohrmaschine gemäß Fig. 5 nach rechts zu bewegen, mit einem Bolzen an einer Lagerstellel06des Gleitschuhs 104 gelagert, so daß sich beim Zusammenziehen des Hydraulikzylinders 108 Gleitschuh und Sperrklinke ungehindert gemäß Fig. 5 nach rechts bewegen können. Wird der Hydraulikzylinder 108 ausgefahren, so stützt sich das der Lagerstelle 106 entfernte Ende der Sperrklinke 105 an dem Triebstock 5 ab, so daß der Triebstockschlitten 20 mit der gesamten Bohrmaschine gemäß Fig. 5 nach rechts verfahren wird.The sliding shoe 104 encloses the headstock 5 on one side (see Fig. 7). The pawl is to move the drill according to Fig. 5 to the right, mounted with a bolt on a bearing point 06 of the slide shoe 104, so that when contracting the hydraulic cylinder 108 slide shoe and pawl unhindered can move to the right according to FIG. If the hydraulic cylinder 108 is extended, so the end of the pawl 105 remote from the bearing point 106 is supported on the Headstock 5 from so that the headstock slide 20 with the entire drill according to FIG. 5 is moved to the right.
Um die Bohrmaschine gemäß Fig. 5 nach links zu verfahren, wird die Sperrklinke 105 um 1800 gedreht und an der Lagerstelle 107 mit einem Bolzen gelagert. Beim Ausfahren des Hydraulikzylinders 108 gleiten Gleitschuh 104 und Sperrklinke 105 ungehindert gemäß Fig. 5 nach links, wohingegen beim Zusammenziehen des Hydraulikzylinders 108 der Triebstockschlitten 20 mit der Bohrmaschine gemäß Fig. 5 nach links verfahren wird, während sich das der Lagerstelle abgewandte Ende der Sperrklinke 105 am Triebstockschlitten 5 abstützt.To move the drill to the left according to FIG. 5, the The pawl 105 rotated by 1800 and stored at the bearing point 107 with a bolt. When the hydraulic cylinder 108 is extended, the sliding block 104 and the pawl slide 105 unhindered to the left according to FIG. 5, whereas when the hydraulic cylinder is contracted 108 of the headstock slide 20 with the drill according to FIG. 5 to the left is, while the end of the pawl 105 facing away from the bearing point on the rack slide 5 supports.
Claims (10)
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| DE19833310324 DE3310324A1 (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Drilling machine for use in underground mining |
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| DE19833310324 DE3310324A1 (en) | 1983-03-22 | 1983-03-22 | Drilling machine for use in underground mining |
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Family Applications (1)
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