DE2418212A1 - WORKING MACHINE FOR CIVIL ENGINEERING WORK - Google Patents
WORKING MACHINE FOR CIVIL ENGINEERING WORKInfo
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
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- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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Description
PatentanwaltPatent attorney
7 Stuttgart N, Mewekfcaße 4C7 Stuttgart N, Mewekfcaße 4C
IOCLAIi; S.A. A 34 228IOCLAIi; S.A. A 34 228
60330 Jjji PL^ouIo-EilLilvILLE den j j ι, , ._.60330 Jjji PL ^ ouIo-EilLilvILLE den j j ι ,, ._.
FrankreichFrance
Arbeitsmaschine für '2ief bauarbeiten Work machine for underground construction work
Die Erfindung betrifft eine Arbeitsma.schine für fiefbauarbeiten mit einem G-estell, einen am G-estell angelenkten Auslegerarm und mit einem Schwenkarm, der im Bereich eines seiner ütiden am Auslegerarm angelenkt ist, während an seinem anderen iinde ständig ein Aushubwerkzeug befestigt ist.The invention relates to a Arbeitsma.schine for civil engineering work with a frame, one hinged to the frame Cantilever arm and with a swivel arm, which is articulated on the boom arm in the area of one of its Ütiden, while the other has a permanent excavation tool attached to it.
Im '.Tiefbau fallen Arbeiten an, welche die Ausführung jweier folgen voneinander getrennter ürbeitsschritte erfordern. 3o erfordert beispielsweise die Errichtung von kasten, etwa Lasten für .Delefonleitungen oder Lichtmasten für die Straßenbeleuchtung, einen Aushub von Löchern im Boden, in welche jeweils ein von seiner Lagerstelle aufzunehmender Käst einzuführen; ist.In '. Civil engineering work is required, which the execution Each of these is followed by separate work steps require. 3o, for example, requires erection from boxes, such as loads for telephone lines or light poles for street lighting, digging holes in the ground, into each of which one from its storage location to introduce the box to be picked up; is.
Füx diese Art von Arbeiten sind Arbeitsmaschinen bekannt, welche mit zwei praktisch voneinander unabhängigen Arbeitsgeräten ausgerüstet sind. Insbesondere zum Errichten von Kasten sind diese Maschinen im allgemeinen mit einem a,n einem Auslegerarm gelagerten Erdbohrer versehen, während für die Handhabung der Masten eine Hebezeug vorgesehen ist, welches entweder an einem am Auslegerarm angelenkten Kebenausleger oder an einem Teleskopteil des Auslegerarmes befestigt ist, der zu ausschließlich diesen Zweck teleskopartig ausgebildet ist. For this type of work, working machines are known which are equipped with two practically independent working devices. In particular for erecting boxes, these machines are generally provided with an a, n a boom mounted auger, while a hoist is provided for handling the masts, which is either attached to a jib linked to the boom or to a telescopic part of the boom, which is designed telescopically for this purpose only.
Diese Arbeitsmaschinen sind somit im Einblick a.uf einenThese machines are thus in view of one
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ganz bestimmten Zweck, nämlich zur Ausführung zweier "bestimmter Arbeitsschritte, ausgebildet. Daher müssen sie bei vergleichsweise geringen Stückzahlen mit hohen Kosten hergestellt werden.very specific purpose, namely to carry out two "specific" Work steps, trained. Therefore, they have to be made in comparatively small numbers with high costs getting produced.
Zur Ausführung von Aushubarbeiten haben sich Arbeitsmaschinen mit einem Aufbau als vorteilhaft erwiesen und durchgesetzt, bei denen an einem Gestell ein Auslegerarm angelenkt ist, der wiederum gelenkig mit einem Schwenkarm verbunden ist, an dem das Aushubwerkzeug v/ie ein Brdbohrer, ein Schürfkübel, ein Baggerlöffel od.dgl., befestigt ist.Working machines have been used to carry out excavation work with a structure proven to be advantageous and implemented in which a cantilever arm is attached to a frame is articulated, which in turn is articulated to a swivel arm on which the excavation tool v / ie a drill, a scraper, a bucket or the like., Attached is.
Arbeitsmaschinen mit einem solchen Aufbau sind bereits vorhanden, und einige von ihnen weisen neben dem Aushubwerkzeug auch ein G-reiforgan auf, wie etwa eine liebekette.Work machines with such a structure are already available, And some of them have a G-ree organ in addition to the excavation tool, such as a love chain.
Sine solche Arbeitsmaschine ist beispielsweise in der französischen Patentveröffentlichung 2 130 831 beschrieben. \'ierm. mit dieser Arbeitsmaschine auch die geforderten Arbeit sschritte ausgeführt v/erden können, so erfordert dies doch die Verwendung eines besonderen Schwenkarmes, der die Befestigung eines ersten Werkzeuges an seinem einen Ende und die Befestigung eines zweiten Werkzeuges an seinem anderen Ende gestattet. Dies erfordert eine Abänderung der Ausbildung des Schwenkarmes gegenüber der üblichen, seiner üblichen Wirkungsweise angepaßten Ausbildung, was zu Schwierigkeiten führt und daher unerwünscht ist.Such a work machine is described in French patent publication 2 130 831, for example. \ 'ierm. The required work steps can also be carried out with this machine, but this requires the use of a special swivel arm which allows the attachment of a first tool at one end and the attachment of a second tool at its other end. This requires a modification of the design of the swivel arm compared to the usual training adapted to its usual mode of operation, which leads to difficulties and is therefore undesirable.
Um den üblichen Schwenkarm in "Standarciausbildung" beibehalten zu können, ist nach der vorliegenden Erfindung zunächst vorgesehen, an lediglich einem der Enden des Schwenkarmes sowohl das Aushuhwerkzeug als auch das G-reifwerkzeug zu befestigen, was bei bekannten Maschinen mit einem Aus-To keep the usual swivel arm in "Standarciausbildung" to be able to, is initially provided according to the present invention, at only one of the ends of the pivot arm both the excavation tool and the G-tire tool to fasten, which in known machines with an
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legerarm, einem Schwenkarm und einem Werkzeug nicht vorgesehen ist.casual arm, a swivel arm and a tool are not provided is.
Als Werkzeuge werden vorzugsweise ein an sich bekanntes Aushubwerkzeug und ein Klemm- oder Einspannwerkzeug gewählt.
Eine solche Werkzeugkombination ist für sich gesehen aus der DT-AS 1 113 547 "bereits bekannt. Auch diese
bekannte Maschine befriedigt jedoch nicht, so daß Abänderungen erforderlich sind, um sie zu vereinfachen, um die
Herstellungskosten zu senken, wobei unbedingt darauf zu achten ist, daß die durch die bewährte Anordnung - Auslegerarm,
Schwenkarm, Werkzeug - erzielbare Anpassungsfähigkeit 'die Erfordernisse der jeweiligen Einsatzfälle
nicht verloren-geht.
Di ο fc ox don 'Yerk^ov/je,A known excavation tool and a clamping or clamping tool are preferably selected as tools. Such a tool combination is already known per se from DT-AS 1 113 547 ". However, this known machine is also unsatisfactory, so that modifications are necessary in order to simplify it, in order to reduce production costs, whereby it is essential to ensure that this is the case that the adaptability that can be achieved through the tried and tested arrangement - cantilever arm, swivel arm, tool - is not lost to the requirements of the particular application.
Di ο fc ox don 'Yerk ^ ov / je,
dieser bekannten Arbeitsmaschine sind an einem einzigen Tragteil befestigt, welches nach Art eines v/erkzeugrevolvers am zugehörigen Auslegerteil gelagert sein muß, um jedes Werkzeug in seine Betriebslage bringen zu können. Each dem G-rundsatz, daß die erläuterte übliche Ausbildung des Arbeitsgerätes zu wählen ist, muß hierbei die ITotwendigkeit einer teuren Drehlagerung des Tragteiles für die beiden Werkzeuge vermieden werden.this known work machine are on a single Support part attached, which is like a v / tool turret must be stored on the associated boom part in order to be able to bring each tool into its operating position. Each the principle that the explained usual training of the implement is to be selected, the need for an expensive rotary bearing of the supporting part for the both tools can be avoided.
Bei allen bekannten Arbeitsmaschinen ist somit das G-reifwerkzeug beweglich am Schwenkarm befestigt. Im Gegensatz zu dieser Lehre des Standes der Technik gestattet die erfindungsgemäße Arbeitsmaschine eine starre Lagerung des G-reifwerkzeuges an dem Schwenkarm, so daß auf die offensichtlich einfachste Art der Lagerung zurückgegriffen werden kann.In all known work machines, the G-ripe tool is therefore used movably attached to the swivel arm. In contrast to this teaching of the prior art, the inventive Work machine a rigid mounting of the G-tire tool on the swivel arm, so that on the obvious simplest type of storage can be used.
Schließlich ist auch nicht gleichgültig, welches G-reif-After all, it is not a matter of indifference which G-mature
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werkzeug gewählt wird; beim Errichten von Hasten oder im /Zusammenhang nit ärmlichen Arbeiten, hat es sich häufig als vorteilhaft erwiesen, ein Klemm- oder Einspannwerkzeng zu befestigen, welches ein Ausheben des Kastes ebenso gestattet, wie umgekehrt ein kraftvolles einstoßen.tool is chosen; when erecting Hasten or im / In connection with poor work, it has often proven to be advantageous to use a clamping or clamping tool to fasten, which allows the box to be excavated as well as, conversely, a powerful push in.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Arbeitsmaschine der eingangs bezeichneten. G-attung zu schaffen, welche durch einfache Anpassung des G-reifwerkseuges an ein Arbeitsgerät üblicher Bauart zwei Folgen anfallender, unterschiedlicher Arbeitsschritte ohne .Schwierigkeiten ausführen kann.The object of the present invention is therefore to provide a work machine the one mentioned at the beginning. G-attung, which by simply adapting the G-reifwerkseuges to a Implement of conventional design two series of different work steps without .Schwierigkeit can.
Srfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Arbeitsmaschine mit einem Gestell, einem am Gestell ausgelenkten Auslegerarm, und mit einem Schwenkarm, der im Bereich eines seiner linden am Auslegerarm angelenkt ist, während an seinem anderen Ende ständig ein Aushubwerkzeug befestigt ist, dadurch gelöst, daß in an sich bekannter V<reise im Bereich der Befestigung des Aushubwerkzeugs ein G-reifwerkzeug ständig befestigt ist, und daß das Greifwerkzeug am anderen Ende des Gchwenkarmes fest montiertAccording to the invention, this object is achieved in a work machine with a frame, an extension arm deflected on the frame, and with a swivel arm which is articulated on the extension arm in the area of one of its linden trees, while an excavation tool is constantly attached to its other end, in that in on known V <r else is permanently secured in the region of the fastening of the excavating tool, a gripper tool, and that the gripping tool at the other end of the fixedly mounted Gchwenkarmes
"Vorteilhaft ist das Greifwerkzeug in an sich bekannter ¥eise als Elemm- oder Linspannwerkzeug ausgebildet."The gripping tool is advantageously designed in a manner known per se as a clamping or clamping tool.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist das Greifwerkzeug einen Gabelkopf auf, der drehbar in einem Haltestück gelagert ist, welches mittels einer Kuppelstange am Schwenkarm befestigt ist. Im Gabelkopf ist dabei drehbar ein Lagerkörper gelagert, der seinerseits Lagerstützen für die Schwenklager wenigstens zweier Paare von Kniehebeln trägt, wobei an einem Ende jedes KniehebelsIn a particularly preferred embodiment of the invention, the gripping tool has a fork head which is rotatable is mounted in a holding piece which is attached to the swivel arm by means of a coupling rod. In the clevis a bearing body is rotatably mounted, which in turn has bearing supports for the pivot bearings of at least two pairs of toggle levers, with at one end of each toggle lever
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ein hydraulischer 3etätigungszylinder angreift, während an dem anderen Ende je eine Klemmbacke derart befestigt ist, daß die Klemmbacken eines Kniehebelpaares einander gegenüberliegen.a hydraulic 3actuating cylinder engages while at the other end a clamping jaw is attached in such a way that the clamping jaws of a pair of toggle levers meet one another opposite.
Vorteilhaft weisen die Klemmbacken an ihren Klemmflächen einen drucknachgiebigen überzug auf.The clamping jaws advantageously have a pressure-resilient coating on their clamping surfaces.
Bei einer langgestreckten Ausbildung des Aushubwerkzeuges schließlich ist mit besonderem Vorteil ein abnehmbares oder längenveränderbares Halteorgan vorgesehen, welches etwa lotrecht unterhalb des Auslegerarmes angeordnet ist und an dem freien, nicht in den Erdboden eindringenden Ende des Aushubwerkseuges angreift.Finally, in the case of an elongated construction of the excavation tool, a removable one is particularly advantageous or variable-length holding member is provided, which is arranged approximately perpendicularly below the cantilever arm and engages the free end of the excavator eye that does not penetrate the ground.
'.ieitere Einzelheiten, Lerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of an exemplary embodiment with reference to the drawing.
Es zeigtIt shows
"U1Ig. 1 eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschine bei der Ausführung eines der Arbeitsschritte;"U 1 Ig. 1 a work machine according to the invention during the execution of one of the work steps;
Pig. 2 und 3 in schematise!! vereinfachter Darstellung Ansichten eines G-reifWerkzeuges einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine.Pig. 2 and 3 in schematic !! simplified representation views of a G-tire tool of an inventive Working machine.
Der Aufbau der Arbeitsmaschine gemäß j?ig. 1 entspricht demjenigen eines Löffel- oder Schaufelbaggers: Das Gestell wird durch ein Fahrgestell 1 und ein drehbar am !fahrgestell 1 gelagertes Drehgestell 2 gebildet, wobei das fahrgestell 1 mit Rädern 3 od.dgl. ausgestattet ist, über welche die Arbeitsmaschine sich gegen den Erdboden 4 abstützt. Ein Auslegerarm 5 ist am Drehgestell 2 angelenkt und mit einemThe structure of the working machine according to j? 1 corresponds to that a backhoe or shovel excavator: The frame is made by a chassis 1 and a rotatable on the! chassis 1 mounted bogie 2 formed, the chassis 1 with wheels 3 or the like. is equipped over which the The working machine is supported against the ground 4. A cantilever arm 5 is hinged to the bogie 2 and with a
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zwischen dem Drehgestell 2 und dem Auslegerarm 5 angeordneten hydraulischen 3 t euer cylinder β "bewegbar.arranged between the bogie 2 and the boom 5 hydraulic 3 t your cylinder β "movable.
Ein Schwenkarm 7 ist an seinem einen Ende 7a um eine Jcliwenkach.se 6 an Auslegerarm 5 schwenkbar. Der zugehörige hydraulische Jteuer-ylinder 9 ist einerseits am Ende 7a des üchwenkarmes 7 und andererseits am Auslegerarm 5 befestigt. An seinem anderen linde 7b trägt der Schwenkarm einen angehängten Erdbohrer IG, der in der an sich bekannten Nielse durch einen .Hydraulikmotor 10a angetrieben ist. Der Erdbohrer 10 ist an seinem freien, nicht in den Erdboden 4 eindringenden linde in der dargestellten weise durch ein Kalteorgan 11 abgestützt, welches sich in etwa lotrechter Richtung unterhalb des Auslegerarmes 5 erstreckt. Das Halteorgan 11 ist im vorliegenden Eeispielsfall durch ein Seil 11a. gebildet, welches an einer unter dem Auslegerarm 5 angebrachten Faltelasche 11b befestigt und um ein ■Deilstück des Brdbohrers 10 gewickelt ist.A pivot arm 7 is at one end 7a around a Jcliwenkach.se 6 pivotable on extension arm 5. The associated hydraulic Jteuer-ylinder 9 is on the one hand at the end 7a of the üchwenkarmes 7 and on the other hand attached to the boom 5. On its other linden tree 7b, the swivel arm carries an attached auger IG, which is known per se Nielse is driven by a hydraulic motor 10a. The auger 10 is on its free linden tree that does not penetrate into the ground 4 in the manner shown supported by a cold organ 11, which is approximately perpendicular direction below the boom 5 extends. The holding member 11 is through in the present example a rope 11a. formed, which on one under the cantilever arm 5 attached folding flap 11b and wound around a ■ Deilstück of the Brdbohrer 10 is.
Ebenfalls am Ende 7b des Schwenkarmes 1J ist ein Greifwerkzeug 12 befestigt. Das Greifwerkzeug 12 ist auf der Tragachse 13 des Erdbohrers gelagert und über eine Kuppelstange 14 starr mit dem Schwenkarm 7 verbunden. Die Ausbildung des Oreifwerkseuges 12, welches in ?ig. 1 in seiner Arbeitsstellung dargestellt ist, bei der es einen Mast 15 ergreift, der in ein zuvor vom Lrdbohrer 10 gebohrtes Loch 16 eingeführt ist, wird anhand der ä?ig. 2 und 3 deutlich.Also at the end 7b of the swing arm 1 J a gripping tool is mounted 12th The gripping tool 12 is mounted on the support axis 13 of the auger and is rigidly connected to the swivel arm 7 via a coupling rod 14. The training of the Oreifwerkseuges 12, which in? Ig. 1 is shown in its working position, in which it grips a mast 15 which is inserted into a hole 16 previously drilled by the earth drill 10, is illustrated by means of FIG. 2 and 3 clearly.
Die j?ig. 2 und 3 zeigen eine Ausführungsform des Greifwerkzeuges 12. Dieses weist einen Gabelkopf 17 auf, der drehbar in einem Haltestück 18 gelagert ist, welches bei 19 in der üblichen ./eise an der Jragach.se 13 des Schwenkarmes 7 angelenkt ist. Das Haltestück 18 weist eine Verlängerung 18a auf, an der bei 18b das eine Ende der Kuppel-The j? Y. 2 and 3 show an embodiment of the gripping tool 12. This has a fork head 17 which is rotatably mounted in a holding piece 18, which at 19 in the usual ./eise on the Jragach.se 13 of the swivel arm 7 is hinged. The holding piece 18 has an extension 18a on which at 18b one end of the dome
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stange 14 "befestigt ist. Der Gabelkopf 17 weist zwei Lagerböcke 20a und 20b auf, in denen drehbar ein Lagerkörper gelagert ist, der seinerseits Tier Lagerstützen 22a, 22b, 22c und 22d trägt. Die Lagerstützen 22a bis 22d stützen die Schwenkachse!! von vier Kniehebeln 23a bis 23d ab. Die Kniehebel 23a bis 23d sind mit einem ihrer Enden, in welchem ein Führungsschlitz vorgesehen ist, paarweise an je einem Ende eines hydraulischem Betätigungszylinders 24 angelenkt, der von der Fahrerkabine aus gesteuert wird. Ihre freien Enden tragen jeweils über eine bchwenklagerung einen Klemmbacken 25a, 25b, 25c bzw. 25d.rod 14 "is attached. The fork head 17 has two bearing blocks 20a and 20b, in which a bearing body is rotatably mounted, which in turn has animal bearing supports 22a, 22b, 22c and 22d. The bearing supports 22a to 22d support the pivot axis !! from four toggle levers 23a to 23d. the Toggle levers 23a to 23d are each with one of their ends, in which a guide slot is provided, in pairs one end of a hydraulic actuator cylinder 24 articulated, which is controlled from the driver's cab. Their free ends each carry a pivot bearing a jaw 25a, 25b, 25c and 25d, respectively.
Die Kniehebel 23a bis 23d sind in der dargesieLlten v/eise zum Betätigungszylinder 24 symmetrisch angeordnet, derart, daß die Klemmstücke 25a bis 25d jeweils paarweise Klemmoder Einspannorgane bilden. Im übrigen sind die Kniehebel 23a bis 23d derart ausgebildet, daß die Schwenkebene der Klemmbacken 25a bis 25d vor der Ebene liegt, in welcher der Betätigungszylinder 24 angeordnet ist.The toggle levers 23a to 23d are in the illustrated version arranged symmetrically to the actuating cylinder 24, such that the clamping pieces 25a to 25d each clamp or Form clamping organs. In addition, the toggle levers 23a to 23d are designed such that the pivot plane of the Clamping jaws 25a to 25d lies in front of the plane in which the actuating cylinder 24 is arranged.
Die Vorteile einer solchen. Ausbildung einer erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine ergeben sich insbesondere aus der nachfolgenden Erläuterung ihrer Wirkungsweise.The advantages of such. Formation of an inventive Working machines emerge in particular from the following explanation of their mode of operation.
Hittels des Erdbohrers 10 oder irgendeines anderen Aushubwerkzeuges, insbesondere eines zylindrischen Kübels, können mit der erfindiingsgemäßen Arbeitsmaschine Löcher im Erdboden 4 ausgehoben werden, wenn die Halteverbindung zwischen dem Aushubwerkzeug wie dem Erdbohrer 10 und dem Auslegerarm 5 gelöst ist; der Erdbohrer 10 nimmt dann wie bei den bekannten Arbeitsmaschinen eine vertikale Arbeitsstellung ein. ¥ie insbesondere anhand I?ig. 1 deutlich wird, wird das Ausheben des Erdloches 16 durch das Greifwerkzeug 12 nicht gestört. Nachdem der ErdbohrerBy means of the earth auger 10 or any other excavation tool, in particular a cylindrical bucket, holes in the ground 4 can be excavated with the work machine according to the invention when the holding connection between the excavation tool such as the earth auger 10 and the boom arm 5 is released; the auger 10 then assumes a vertical working position as in the known working machines. ¥ ie especially based on I ? ig. 1 becomes clear, the excavation of the hole 16 is not disturbed by the gripping tool 12. After the auger
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wieder aus dem Boden herausgezogen ist, wird er mittels des Ualteorganes 11 in die in I?ig. 1 dargestellte Stellung überführt. Das Aufwickeln des Seiles 11a um den Umfang des Erdbohrers 10 kann durch Drehung des Erdbohrers 10 mittels seines hydraulischen Antriebsmotors 10a erfolgen.is pulled out of the ground again, it is moved into the in I? ig by means of the Ualteorganes 11. 1 position shown convicted. The winding of the rope 11a around the circumference of the Auger 10 can be done by rotating the auger 10 by means of its hydraulic drive motor 10a.
Danach soll mittels des G-reifwerkzeuges 12 ein Käst 15 ergriffen werden. Durch Betätigung des Auslegerarmes 5 und des Schwenkarmes 7, sowie gegebenenfalls durch entsprechende Steuerung der Arbeitsmaschine oder des Drehgestelles 2 in Richtung auf die Lagerstelle der einzusetzenden Masten wird das G-reifwerkzeug 12 in eine Stellung gebracht, in der es einen der liegend- gelagerten Kasten 15 erfassen.kann. In dieser Stellung liegt jedes der 1-aare der Klemmbacken 25a bis 25d in G-reif stellung auf den Seiten des ausgewählten Kästes 15 auf. jοdann wird die Zufuhr von Druckmittel unter Druck in den Betätigungszylinder 24 freigegeben, so daß die Klemmbacken 25a bis 25d an den Käst 15 angepreßt werden. Die Relativbewegung des Zylinderkörpers und der Kolbenstange des !Betätigungszylinders 24 führt dazu, daß die hieran angelenkten Enden der Kniehebel 23a bis 23d zurückgestoßen werden. Die Kniehebel 23a bis 23d schwenken um ihre Schwenkachsen an den Lagerstützen 22a bis 22d und führen zur gegenseitigen Annäherung der Klemmbacken 25a bis 25d bis zur !Berührung mit dem so erfaßten Mast 15. In besonders vorteilhafter Weise sind die auftretenden Spannkräfte bei der erläuterten Ausbildung des G-reif werkzeug es gleichmäßig zwischen den Klemmbackenpaaren 25a, 25b und 25c, 25d aufgeteilt, und zwar, da der Betätigungszylinder 24 frei zwischen den zugehörigen Enden der Paare gelagert ist, völlig unabhängig von dem von jedem Paar zurückgelegten Spannv/eg. Dies ist beispielsweise dann von besonderem Yorteil, wenn die einzuklemmenden Kasten 15 eine beispielsweise achteckige Blechwand aufweisen, welche na.ch Art einerThen a box 15 is to be gripped by means of the G-hooping tool 12. By actuating the cantilever arm 5 and the swivel arm 7, as well as, if necessary, by appropriate control of the machine or the bogie 2 in the direction of the bearing point of the masts to be used, the G-tire tool 12 is brought into a position in which there is one of the horizontally stored boxes 15 capture. can. In this position, each of the 1-aars of the clamping jaws 25a to 25d rests on the sides of the selected box 15 in the G-ready position. then the supply of pressure medium under pressure into the actuating cylinder 24 is released so that the clamping jaws 25a to 25d are pressed against the box 15. The relative movement of the cylinder body and the piston rod of the actuating cylinder 24 results in the ends of the toggle levers 23a to 23d articulated thereon being pushed back. The toggle levers 23a to 23d pivot about their pivot axes on the bearing supports 22a to 22d and lead to the mutual approach of the clamping jaws 25a to 25d until they come into contact with the mast 15 detected in this way -ripe tool it is evenly divided between the pairs of clamping jaws 25a, 25b and 25c, 25d, since the actuating cylinder 24 is freely mounted between the associated ends of the pairs, completely independent of the clamping v / eg covered by each pair. This is of particular advantage, for example, when the boxes 15 to be clamped have an, for example, octagonal sheet metal wall, which na.ch type of a
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Pyramide eine gewisse Verjüngung aufweist, so daß von den "beiden Klemmbackenpaaren bis zum Auftreffen auf die Oberfläche des Hastes 15 verschiedene Jege zurückzulegen sind. Um die Oberfläche der so errichteten Kasten 15 zu schützen, können die Klemmbacken 2pa. bis 25c einen nachgiebigen überzug aufweisen.Pyramid has a certain taper, so that of the "two pairs of jaws until they hit the surface of the haste 15 different Jege have to be covered. In order to protect the surface of the boxes 15 thus erected, the jaws can be 2pa. up to 25c a flexible coating exhibit.
Durch entsprechend gesteuerte Bewegungen der Arbeitsmaschine, zunächst des Drehgestelles 2 und anschließend des Auslegerarmes 5 und des ochwenkarmes 7, wird der Käst 15 in die Vertikale überführt, um ihn anschließend in das zuvor ausgehobene Erdlöch 16 einzuführen. Ist der Hast 15 im !iHrdloch 16 errichtet, so wird die Spannung an den Klemmbacken 25a bis 25d aufgehoben, so daß die Arbeitsma.schine vom Käst 15 freikommt.By appropriately controlled movements of the machine, first of the bogie 2 and then the Extension arm 5 and ochwenkarmes 7, the box 15 transferred to the vertical in order to then introduce it into the previously excavated hole 16. Is the haste 15 im ! iHrdloch 16 established, the tension on the clamping jaws 25a to 25d canceled, so that the Arbeitsma.schine from box 15 is released.
kit einer einzigen erfindungsgemäßen Arbeitsmaschine können daher die verschiedenen Arbeitsschritte ausgeführt werden, welche zur Errichtung von Masten erforderlich sind, .oiese Arbeitsmaschine ist keine Sondermaschine, sondern eine übliche Arbeitsmaschine, nämlich ein bekannter hydraulischer Löffelbagger, auf dessen Schwenkarm eine Spannvorrichtung auf höchst einfache Weise befestigt ist. Daher kann eine erfindungsgemäße Arbeitsmaschine ohne jede Schwierigkeit einfach hergestellt werden, und zwar zu einem erheblich geringeren Selbstkostenpreis als die bekannten Spezialmaschinen. kit of a single work machine according to the invention can therefore the various work steps required to erect masts are carried out, .oiese The work machine is not a special machine, but a common work machine, namely a well-known hydraulic one Backhoe with a jig on its swivel arm is attached in the most simple way. Therefore, a work machine according to the present invention can be made without any difficulty can be easily manufactured, and at a considerably lower cost price than the known special machines.
Der Tiefbau ist ein bevorzugtes Anwendungsgebiet für die vorliegende Erfindung. Sie ist jedoch keineswegs an Einzelheiten der vorstellenden Beschreibung gebunden.Civil engineering is a preferred field of application for the present invention. However, it is far from being in the details the introductory description bound.
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