DE2319261A1

DE2319261A1 - MACHINE FOR PRECISE PERFORMANCE OF WORK PROCESSES

Info

Publication number: DE2319261A1
Application number: DE2319261A
Authority: DE
Inventors: Pierre J E Leyrat
Original assignee: Poclain SA
Current assignee: Poclain SA
Priority date: 1972-04-18
Filing date: 1973-04-16
Publication date: 1973-11-08
Also published as: GB1404398A; FR2180491A1; IT982758B; US3851776A; FR2180491B1; JPS4920902A; BE797979A; ES413808A1

Description

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A -33 5SSA -33 5SS

SOCIETE ANOMME POCLAIISOCIETE ANOMME POCLAII

60 330 IE ELESSIS BELLEVILLE60 330 IE ELESSIS BELLEVILLE

FRAffiREICHFRAffiREICH

Maschine zur präzisen Durchführung von Arbeitsvorgängen Machine for the precise execution of work processes

Sine sich auf den Transport bzw. die Förderung von flüssigen Medien beziehende, noch relativ junge Entwicklung, die darin besteht, Flüssigkeiten durch unterirdisch verlegte Rohrleitungen zu schicken, hat bekanntlich große Bedeutung erlangt.Sine is focused on the transport or pumping of liquids Media-related, relatively new development, which consists in the transfer of liquids through underground pipelines Sending has become known to be of great importance.

Bisher sind nur einige wenige Spezialmaschinen in der Lage gewesen, das Verlegen von Bohrleitungen in Gräben zu bewerkstelligen. Das hauptsächlichste Kennzeichen solcher Maschinen besteht in ihrer Fähigkeit, während der Blasen der Herstellung von Schweißverbindungen zwischen den verschiedenen Hohrleitungsabschnitten eine praktisch vollkommene Unbeweglichkeit bewahren zu können. Übliche Baumaschinen, wie z.B. die bekannten Hydraulikbagger, sind jedoch zur Durchführung vonSo far only a few special machines are capable been to manage the laying of drilling lines in trenches. The main characteristic of such machines resides in their ability to weld joints between the various pipe sections during the blowing process to be able to maintain a practically perfect immobility. Common construction machines, such as the well-known ones Hydraulic excavators, however, are used to carry out

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solchen Bohrverlegungsarbeiten nicht brauchbar und zwar insbesondere wegen des Mangels, den auf dem lähmen derartiger Bagger drehbar angeordneten Aufbau absolut unbeweglich machen zu können.such drilling work is not useful and in particular because of the lack that paralyzes such To be able to make excavator rotatable structure absolutely immobile.

Es wäre indes, von Interesse, wenn man auch solche üblichen Maschinen zum Einsatz bringen könnte, deren Herstellung weniger kostspielig und deren Bedienung wesentlich einfacher ist als dies bei den derzeitigen Spezialmaschinen der Fall ist. Es ist bei diesen Überlegungen aber auch noch zu bedenken, daß solchermaßen vervollkommnete» übliche Maschinen eine allgemeine Anwendung gestatten und hinsichtlich ihrer Verwendbarkeit selbstverständlich nicht allein auf die vorerwähnten Rohrverlegungen beschränkt sind, sondern im G-egenteil für die Durchführung aller derjenigen Arbeiten von Bedeutung sind, bei denen man unter Benutzung einer üblichen Maschine mit einem drehbar angeordneten Aufbau eine präzise Handhabung erzielen möchte, xfobei sowohl eine vollkommene unbeweglichkeit des Aufbaus relativ zum Grundrahmen der Maschine als auch eine zufriedenstellende Einhaltung des Gleichgewichts gefordert werden.It would, however, be of interest if one could also use such usual Could bring machines to use, the production of which is less expensive and whose operation is much easier than this is the case with the current special machines. In these considerations, however, it must also be borne in mind that in this way, 'ordinary machines perfected a general one Permit application and with regard to their usability, of course, not only for the above-mentioned pipe installations are limited, but on the contrary for the implementation of all those jobs that involve using a normal machine with a rotatably arranged structure wants to achieve precise handling, xfobei both a complete immobility of the Structure relative to the base frame of the machine as well as a satisfactory maintenance of the balance are required.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine, die zur Durchführung von präzisen Arbeiten geeignet ist, mit einem Grundrahmen, der mit einem Laufwerk ausgestattet ist, mit einemThe present invention relates to a machine suitable for performing precise work with a Base frame, which is equipped with a drive, with a

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j-.ufhnu, der ruf den Grunurohiaen ar elitär angebracht i;it und nit (IeDi eine Arbeitseinrxehtung gekoppelt ist, und mit einer Blockierunrsv-orrichtung zur selektiven Blockierung der Drehung des Aufbaus, wobei die Blockierungsvorrichtung Yerriegelungsorgane aufweist, die entweder nit den Grundrahmen oder mit dem Aufbau verbunden sind, und ferner komplementäre Organe, die entweder mit dem Aufbau oder mit dem Grundrahmen verbunden sind, und wobei die Verriegelungsorgane und die hierzu komplementären Organe zur Verhinderung einer Drehung des Aufbaus zusammenwirken.j-.ufhnu, which is called the Grunurohiaen ar elitistly attached i; it and nit (IeDi a work device is coupled, and with a blocking device for selective blocking of the rotation of the structure, the blocking device having locking elements which either nit the base frame or are connected to the superstructure, and also complementary organs which are connected either to the superstructure or to the base frame, and wherein the locking elements and the organs complementary thereto cooperate to prevent rotation of the superstructure.

Diese Haschine ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem ein Gegengewicht aufweist, das entweder mit dem Grundrahmen oder mit dem Aufbau verstellbar bzw. einstellbar verbunden ist, und daß entweder die Verriegelungsorgane oder die hierzu komplementären Organe mit dem Gegengewicht gekoppelt sind.According to the invention, this machine is characterized in that that it also has a counterweight that is adjustable or adjustable either with the base frame or with the structure is connected, and that either the locking organs or the organs complementary thereto with the counterweight are coupled.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Gegengewicht an einer der Seiten des "Grundrahmens mittels eines ein verschiebbares Viereck bildenden Verbindungselements befestigt und.es ist eine Verriegelungsbacke mit dem Gegengewicht formschlüssig verbunden und, während sich das Gegengewicht in seiner Arbeitsstellung befindet, zwischen zwei Arme eines mit dem Aufbau verbundenen Bügels einsetzbar.According to an advantageous development of the invention, the counterweight is on one of the sides of the "base frame" by means of a connecting element forming a displaceable square is fastened und.es is a locking jaw with the counterweight positively connected and, while the counterweight is in its working position, between two arms a bracket connected to the structure can be used.

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Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn.der Position, in der die Drehung des Aufbaus relativ zum Grundrahmen blockiert ist, eine Ebene der Bewegung der Arbeitseinrichtung entspricht, die im wesentlichen rechtxfinklig zur Längsachse des Grundrahmens gerichtet ist.Furthermore, it can be advantageous if the position in which blocks the rotation of the structure relative to the base frame is, corresponds to a plane of movement of the working device which is substantially perpendicular to the longitudinal axis of the base frame is directed.

Die Erfindung wird nunmehr im Rahmen: eines Ausführungsbeispiels näher erläutert,.wobei auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen wird. Hierin zeigen?The invention will now be explained in more detail in the context of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings is taken. Show in here?

Fig. 1 eine Gesamtansieht einer erfindungsgemäß ausge- - 1 shows an overall view of an inventively designed -

bildeten Maschine in ihrer genauen Arbeitsstellung;formed machines in their exact working position;

Fig. 2 eine Schnittansicht gemäß der Linie II-II in Fig. 1 FIG. 2 shows a sectional view along the line II-II in FIG. 1

- Fig. 3 eine weitere Ansicht der in Fig. 1 dargestellten Maschine, die jetzt eine zweite, veränderte Stellung einnimmt. 3 shows a further view of the machine shown in FIG. 1, which now assumes a second, modified position.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Maschine besteht aus einem konventionellen Hydraulikbagger, der einen Grundrahmen 1 mit Raupenketten 2 aufweist. Auf den Grundrahmen 1 ist ein um eine Achse 4 drehbarer Aufbau 3 montiert. Ferner ist eine Arbeitseinrichtung ί die im vorliegenden Fall einen Baggergreifer 6 umfaßt, derart beweglich an dem Aufbau 3 angebracht, daß sie um eine Achse 8 schwenkbar ist. Mit dem Greifer 6 ist ein Traganker 9 gekoppelt.The machine shown in Fig. 1 consists of a conventional one Hydraulic excavator, which has a base frame 1 with crawler chains 2. On the base frame 1 is a about an axis 4 rotatable structure 3 mounted. Furthermore, a working device ί, which in the present case includes an excavator grab 6, is of this type movably attached to the structure 3 so that it is pivotable about an axis 8. A support anchor 9 is coupled to the gripper 6.

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der einen Haken 10 aufweist, an dem mittels eines Seiles 12 ein Rohrabschnitt 11 aufgehängt ist. Dieser Rohrabschnitt 11 befindet sich hierbei über einem vorher ausgebaggerten Gra- · ben 13·which has a hook 10 on which a pipe section 11 is suspended by means of a rope 12. This pipe section 11 is located above a previously dredged trench 13

Man stellt fest, daß am Grundrahmen 1 ein bewegliches Gegengewicht 7 mittels eines verschiebbaren Parallelogramms 14 angebracht ist, dessen Stellung durch einen Zylinder 15 regelbar ist. Bas Gegengewicht 7 ist also mit einem der Raupenketten-Fahrwerke 16 gekoppelt. Es ist außerdem aus Fig. 1 ersichtlich, daß das Gegengewicht 7 sich in seiner vom Grundrahmen 1 entfernten Stellung befindet. Weiterhin ist das Gegengewicht 7 mit einer Verriegelungsbacke 17 versehen, die bei der vorerwähnten Stellung mit sehr geringem Spiel zwischen die beiden Arme 18 eines Bügels eingeführt ist, der mit dem Aufbau 3 fest verbunden ist. Dieser Bügel ist im gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Aufbau 3 durch Schweißnähte 19verbunden.It can be seen that the base frame 1 has a movable counterweight 7 is attached by means of a displaceable parallelogram 14, the position of which can be regulated by a cylinder 15 is. The counterweight 7 is therefore with one of the caterpillar tracks 16 coupled. It can also be seen from FIG. 1 that the counterweight 7 is at a distance from the base frame 1 Position. Furthermore, the counterweight 7 is provided with a locking jaw 17, which in the aforementioned Position is introduced with very little play between the two arms 18 of a bracket that is fixed to the structure 3 connected is. In the exemplary embodiment shown, this bracket is connected to the structure 3 by weld seams 19.

Die Arbeitseinrichtung 5 ist"in einer Ebene angeordnet, die im vresentlichen rechtwinklig zur Fortbewegungsrichtung der Raupenketten 2 verläuft, und befindet sich in einer Lage, die zu derjenigen des zum Gewichtsausgleich dienenden Gegengewichts 7 entgegengesetzt ist.The working device 5 is "arranged in a plane which runs essentially at right angles to the direction of travel of the caterpillars 2, and is in a position that to that of the counterweight used for counterbalancing 7 is opposite.

Die gleiche Maschine ist nochmals in Fig. 3 dargestellt, jedoch ist in diesem Falle die Verriegelungsbacke 17 von dem Bügel freigegeben. Der Aufbau 3 hat eine Drehung ausgeführt,The same machine is shown again in Fig. 3, but in this case the locking jaw 17 is of the Bracket released. The structure 3 has carried out a rotation,

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derart, daß die Arbeitseinrichtung 5 jetzt in einer Ebene angeordnet ist, die parallel zur Fortbewegungsrichtung der Raupenketten 2 verläuft. Ferner befindet sich das Gegengewicht 7 durch Verschiebung des Parallelograiims 14 an der Längsseite des Aufbaus 3, so daß der seitliche Platzbedarf des Gegengewichts 7 sehr gering ist und den-Platzbedarf des Baggers selbst praktisch nicht vergrößert.such that the working device 5 is now arranged in one plane which runs parallel to the direction of movement of the caterpillars 2. The counterweight 7 is also located by shifting the parallelogram 14 on the longitudinal side of the structure 3, so that the lateral space requirement of the counterweight 7 is very small and takes up the space required by the excavator itself practically not enlarged.

Selbstverständlich kann die im vorangehenden beschriebene Maschine eine:- Anzahl von Variationen aufweisen, von denen die folgenden kurz erwähnt werden sollen:Of course, the machine described above can have a number of variations, of which the following should be briefly mentioned:

So könnten z.B. die Arme 18 des Bügels mit dem Gegengewicht 7 formschlüssig verbunden sein und die Verriegelungsbacke 17 könnte dann in fester Verbindung mit dem Aufbau 3 stehen.For example, the arms 18 of the bracket with the counterweight 7 be positively connected and the locking jaw 17 could then have a fixed connection with the structure 3.

Ferner könnte die Anordnung der Backe 17 und der Arme 18 durch irgend eine andere gleichwertige und an sich bekannte Blockierungsvorrichtung ersetzt sein.Furthermore, the arrangement of the jaw 17 and the arms 18 could through any other equivalent and known blocking device may be replaced.

Me mit dem Gegengewicht 7 formschlüssig verbundene Backe 17-aufgrund des Vorhandenseins dieses Gegengewichts bei der dargestellten Maschine- könnte aber auch mit dem Grundrahmen 1 gekoppelt sein und zwar in einer vom Gegengewicht unabhängigen Art und Weise ₇ insbesondere dann, wenn die Maschine kein Gegengewicht aufweisen sollte.Me with the counterweight 7 positively connected jaw 17 - due to the presence of this counterweight in the machine shown - could also be coupled to the base frame 1 and in a way ₇ independent of the counterweight, especially if the machine should not have a counterweight .

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Wenn öer Aufbau 3 auf dem Grundrahmen 1 stillgesetzt ist, dann könnte die Ebene der Arbeitseinrichtung 5 genauso gut auch anders als rechtwinklig zur Fortbewegungsrichtung der Baupenketten verlaufen; insbesondere könnte diese Ebene. parallel zur Fortbewegungsrichtung gewählt sein, was bei bestimmten anderen Arbeitseinsätzen als zur Verlegung von Bohren in Gräben eine vorteilhafte Anordnung ist.If the structure 3 is stopped on the base frame 1, then the plane of the work device 5 could just as easily be different than at right angles to the direction of movement of the construction chains get lost; particular could be this level. be chosen parallel to the direction of movement, what with certain work other than laying drilling in trenches is an advantageous arrangement.

Schließlich sind, wie bekannt, gewisse Maschinen mit Aufbauten mit einem Gegengewicht ausgestattet, das an diesem Aufbau beweglich angebracht ist. In diesem Falle ist es selbstverständlich auch noch möglich, ein gleichzeitiges Yorhandensein einer Blockierung des Aufbaus am Grundrahmen und eine Einstellung des beweglichen Gegengewichts des Aufbaus in seiner wirksamen Position bezüglich der Herstellung des Gleichgewichts der Maschine vorzusehen. Ein derartiges Ausgleichsgewicht gestattet es offensichtlich, eine technische Wirkung zu erzielen, die analog zu derjenigen bei der in Fig. 1 dargestellten und oben beschriebenen Maschine ist, wobei die Einhaltung des Gleichgewichts der Maschine verbessert ist, welche Stellung der Aufbau in Bezug auf den Grundrahmen auch einnehmen mag,' und wobei zu-dem der Platzbedarf des Baggers, der mit einem solchen Gegengewicht versehen ist, hinsichtlich seiner Breite noch verringert ist.Finally, as is known, certain machines are equipped with superstructures with a counterweight that is movable on this superstructure is appropriate. In this case, it is of course also possible to have one at the same time Blocking of the superstructure on the base frame and an adjustment of the movable counterweight of the superstructure in its effective way To provide a position with regard to the establishment of the equilibrium of the machine. Such a balance weight is permitted it is obvious to achieve a technical effect analogous to that shown in FIG. 1 and is the machine described above, maintaining the balance of the machine is improved, which position the structure may also take up in relation to the base frame, 'and the space requirement of the excavator, which is equipped with a such counterweight is provided, is still reduced in terms of its width.

Diese verschiedenen anderen Ausgestaltungen können in Abhängigkeit von den durchzuführenden Arbeiten miteinander kombiniertThese various other configurations can depend on of the work to be carried out combined with one another

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werden und liegen natürlich im Hahnen der vorliegenden Sr-' findung.are and are of course in the tap of the present Sr- ' finding.

Der im vorangehenden beschriebene Bagger besitzt im einzelnen die folgenden Vorteile:The excavator described in the foregoing has in detail the following advantages:

Zunächst ist unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 zu bemerken, daß eine Drehung des Aufbaus 3 gegenüber dem Grundrahmen 1 unterbunden ist, wenn die Yerriegelungsbacke 17 zwischen die Arme 18 eingesetzt ist. Infolgedessen bleibt der Aufbau 3 in Bezug auf den Erdboden fest, wodurch die Ausführung von präzisen Handhabungen ermöglicht wird, wie s.B. das Verschweißen vor der Verlegung von zwei aneinander grenzenden Eohrabsehnitten 11. Indessen handelt es sich bei der. verwendeten Maschine um eine an sich konventionelle Ausführung, so daß deren Konstruktion wenig kostspielig ist.First of all, with reference to FIGS. 1 and 2, it should be noted that that a rotation of the structure 3 relative to the base frame 1 is prevented when the locking jaw 17 is inserted between the arms 18. As a result, the structure remains 3 with respect to the ground, which enables precise manipulations to be carried out, as described in B. the welding before the laying of two adjoining ears 11. used Machine of a conventional design per se, so that its construction is not very expensive.

Die besondere Ausgestaltung der Blockierungseinrichtung mit einem Einsatzstück, daß zwischen die Arme eines Bügels eingesetzt wird, ist sehr einfach und ergibt eine wirksame und zugleich preisgünstige Ausführung.The special design of the blocking device with an insert that is inserted between the arms of a bracket is very simple and gives an effective and at the same time inexpensive execution.

Die gezeigte Verriegelungsstellung, bei der die Arbeitseinrichtung 5 in einer zur Fortbewegungsrichtung der Raupenketten 2 rechtwinklig verlaufenden Ebene angeordnet ist, ist offensic-htlich besonders gut für Eohrverlegungsarbeiten ge- -.The locking position shown, in which the work equipment 5 is arranged in a plane running at right angles to the direction of movement of the caterpillars 2 obviously particularly good for pipe laying work.

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eignet, da sie eine Bewegung der Maschine entlang des Grabens gestattet, wobei der Aufbau 3 sich in seiner Arbeitsstellung befindet und hierbei mit dem Grundrahmen !.befestigt ist.suitable as it allows the machine to move along the trench with the structure 3 in its working position and is attached to the base frame!

Durch die Kombination des Gegengewichts 7 mit der Backe oder Hatte 17 wird vermieden, daß die Maschine mit einer Speaialvorrichtung ausgestattet werden muß, um die Backe oder Platte 17 in ihre richtige lage zu bringen, vorausgesetzt, daß das Gegengewicht zur Vergrößerung des Gleichgewichts der Maschine bereits vorhanden ist.By combining the counterweight 7 with the jaw or Had 17 avoids having the machine with a speaial device must be fitted to the jaw or plate 17 in its correct position, provided that the counterweight to increase the balance of the machine already exists.

Die Erfindung ist im übrigen nicht auf die beschriebene Ausführung beschränkt? vielmehr sind, ohne den Hahmen der Erfindung zu verlassen, auch noch andere Ausführungen möglich.The invention is otherwise not limited to the embodiment described limited? rather, are without the scope of the invention to leave, other versions are also possible.

- Patentansprüche -- patent claims -

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Claims

ate η ta ρ sρ r ü ehe

1 * j machine, which is suitable for performing iron precise work, with a base frame with a drive is equipped, with a structure that is rotatably mounted on the base frame and with the one. Work facility is coupled, and with a blocking device for the selective blocking of the rotation of the structure, wherein the blocking device Yerriegelungsorgane which are either "connected to the base frame or to the structure," and also complementary organs, which are connected either to the structure or to the base frame, and wherein the locking members and the organs complementary to this cooperate to prevent rotation of the structure, characterized in that the machine also has a counterweight (7) which is either connected to the base frame (1) or to the structure (3) is adjustably or adjustably connected, and that either the locking members (17) or the complementary thereto Organs (18) are coupled to the counterweight (7). -

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2, ' Machine according to claim 1, characterized in that the counterweight (7) is attached to one of the sides of the base frame (1) by means of a connecting element (14) forming a displaceable square and that a locking bar (17) with the counterweight (7 ) is positively connected and, while the counterweight is in its working position, can be inserted between two arms (18) of a bracket with the structure (3) door.

3. Machine according to one of claims 1 to 2 _f, characterized in that the position in which the rotation of the structure (3) relative to the Snmdrahmen (1) is mocked, corresponds to a plane of movement of the Arbeitseinriclituiig (5), which substantially is directed at right angles sair longitudinal axis of the base frame (1).

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Le e rs e i t eRead more