CN114655381A

CN114655381A - 一种安全型多功能清舱机器人

Info

Publication number: CN114655381A
Application number: CN202210185805.2A
Authority: CN
Inventors: 刘新鹏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2022-06-24

Abstract

本发明公开了一种安全型多功能清舱机器人，包括车身和位于所述车身两侧的车轮，所述车身的顶端设有固定板，所述固定板的顶端开设有安装卡槽，所述固定板的顶端设有与其相匹配的组合机构。有益效果：可将人员从存在安全风险、疫情传播风险、粉尘、辐射等污染环境中撤出，消除安全隐患，减轻人员劳动强度，减少人力成本投入，经济、安全效益显著；可将传统港口、厂矿使用的传统流动机械替换，并融入到智能指挥系统当中；可充当运输车，负责中小型设备和所需材料物品的运输；不仅限于港口作业模式，在工厂车间内也可广泛应用；可充当路面洗扫车辆，负责小范围的路面清扫，尤其是作业区内的死角。

Description

一种安全型多功能清舱机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种安全型多功能清舱机器人。

背景技术

港口、厂矿等大宗干散货业务板块，在货物卸船、清舱、短途转运过程中，面临着投入机械、人员多，因货物属性存在辐射、扬尘等问题，对人员职业健康危害较大，现阶段仍采用传统装载机、山猫清扫机、自卸车等机械，由司机驾驶，配合人力投入到船舶舱内、货物堆场、厂矿作业区等场所作业，存在登高、塌方、高空坠物、严重粉尘污染等重大人身伤害安全隐患及人员职业健康危害，叠加新冠病毒疫情影响，全国各大港口均采用登临外贸船舶作业人员点对点作业措施，即外贸作业人员集中管理、封闭隔离作业，作业结束后隔离14天方可恢复与外界接触，给各大港口增加了极大的生产经营成本，直接导致干散货港口作业费涨价，给全社会增加了成本。即使新冠疫情缓解，未来减少人员投入到危险、困难环境进行作业，也是国家、行业积极倡导的重点创新和探索领域，将人员从传统设备危险工况及有疫情传播风险的场景中撤换出来，采用重复作业自动化、精细作业远程控制的方法，解决安全、污染、防疫难题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种安全型多功能清舱机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种安全型多功能清舱机器人，包括车身和位于所述车身两侧的车轮，所述车身的顶端设有固定板，所述固定板的顶端开设有安装卡槽，所述固定板的顶端设有与其相匹配的组合机构。

作为优选的，所述组合机构包括位于所述固定板顶端的连接板，所述连接板与所述安装卡槽相适配，且所述连接板的一侧设有U型座，所述U型座通过支杆与所述连接板相连接，所述U型座的底端设有横向设置的U形板，所述U形板内设有对称设置的叉脚，所述叉脚通过固定柱与所述U形板相连接。

作为优选的，所述组合机构包括位于所述固定板顶端的传输板，所述传输板与所述安装卡槽相匹配，且所述传输板的顶端设有储料带，所述储料带与所述传输板之间设有若干均匀分布的托辊，所述储料带的一侧设有倾斜设置的导料板，所述导料板的顶端设有扫刷辊。

作为优选的，所述传输板的顶端一侧设有U形杆，所述U形杆的一侧设有横向设置的连杆一，所述连杆一的一侧设有倾斜设置的连杆二，所述连杆二的底端且位于所述扫刷辊的上方设有后挡板。

作为优选的，所述组合机构包括位于所述固定板顶端的储水箱，所述储水箱的顶端设有U形架，所述U形架的顶端设有雾炮，所述雾炮通过活动轴与所述U形架相连接。

作为优选的，所述U形架的一侧设有导向弧，所述雾炮的一侧设有与所述导向弧相适配的固定轴，所述储水箱的顶端设有进水管。

本发明的有益效果为：可将人员从存在安全风险、疫情传播风险、粉尘、辐射等污染环境中撤出，消除安全隐患，减轻人员劳动强度，减少人力成本投入，经济、安全效益显著；可将传统港口、厂矿使用的传统流动机械替换，并融入到智能指挥系统当中；可充当运输车，负责中小型设备和所需材料物品的运输；不仅限于港口作业模式，在工厂车间内也可广泛应用；可路面洗扫车辆，负责小范围的路面清扫，尤其是作业区内的死角。通过更换运输车上的料斗，可以负责船舱内干散货的清扫收拢作业，代替装卸工人作业；车辆装有雷达感应、扫描摄像、实时反馈设备，可广泛应用于复杂的厂矿、港口作业环境、道路巡检等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种安全型多功能清舱机器人的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种安全型多功能清舱机器人中组合机构的结构示意图之一；

图3是根据本发明实施例的一种安全型多功能清舱机器人中组合机构的结构示意图之二；

图4是根据本发明实施例的一种安全型多功能清舱机器人中组合机构的结构示意图之三；

图5是根据本发明实施例的一种安全型多功能清舱机器人中组合机构的结构示意图之四；

图6是根据本发明实施例的一种安全型多功能清舱机器人中组合机构的结构示意图之五；

图7是根据本发明实施例的一种安全型多功能清舱机器人中组合机构的结构示意图之六。

图中：

1、车身；2、车轮；3、固定板；4、安装卡槽；5、连接板；6、U型座；7、支杆；8、U形板；9、叉脚；10、固定柱；11、传输板；12、储料带；13、托辊；14、导料板；15、扫刷辊；16、U形杆；17、连杆一；18、连杆二；19、后挡板；20、储水箱；21、U形架；22、雾炮；23、导向弧；24、固定轴；25、进水管。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种安全型多功能清舱机器人。

实施例一；

如图1-7所示，根据本发明实施例的安全型多功能清舱机器人，包括车身1和位于所述车身1两侧的车轮2，所述车身1的顶端设有固定板3，所述固定板3的顶端开设有安装卡槽4，所述固定板3的顶端设有与其相匹配的组合机构。

基于5G网络通信技术，在底盘需进行复杂作业时进行远程控制操作，可实现精准、精细操作。

体感座舱通过接收安装在底盘上的水平感应器等设备，可即时反映到座舱接收器，座舱同步做出颠簸、阻挡、卡滞等反应，真实体现底盘在现场的作业环境，给操作员下达正确操作指令提供可靠依据，杜绝普通远程控制设备仅依靠摄像头、屏幕做出判断的局限性。

基于5G信号传输，延迟为毫秒级，在港口、厂矿完全可以满足安全需要。每台座舱可适配、链接三台底盘，可对三台底盘下达远程操作指令。

通过模块化的底盘，架装模块化拓展板、开源通讯接口，可方便更换二次开发的挑运上装，实现叉车功能；可安装清扫模块、灰箱吊点上装，实现清舱、清扫车功能；可安装雾炮、水箱上装，实现防疫消杀、喷淋抑尘功能；可安装铲取、承载上装，实现短途搬运功能。并可协助使用者开发适合相应工作场景的上装，满足不同作业需要。

伴随着智慧港口的建设发展，AGV小车应运而生。在如今集装箱码头的运输作业中，轨道吊和AGV小车发挥着不可或缺的作用。但是，针对港口干散货业务的作业需要，形如煤炭、铁矿石、铝矾土这样的干散状货物，普通的AGV小车是无法发挥其功能优势。为此，我们提出一种基于5G信号传输，可兼容于未来各港口智慧指挥系统的，可自动行驶避障、可远程控制底盘，可更换上装的工程设备，不仅可以与装载机、挖掘机配合作业以达到清理散货船舶，船舱的作用，还可以充当运输车，负责中小型设备的运输；充当叉车，进行集装箱拆箱作业；充当清扫车，进行内部库场清扫。

实施例二；

如图1-7所示，所述组合机构包括位于所述固定板3顶端的连接板5，所述连接板5与所述安装卡槽4相适配，且所述连接板5的一侧设有U型座6，所述U型座6通过支杆7与所述连接板5相连接，所述U型座6的底端设有横向设置的U形板8，所述U形板8内设有对称设置的叉脚9，所述叉脚9通过固定柱10与所述U形板8相连接。

实施例三；

如图1-7所示，所述组合机构包括位于所述固定板3顶端的传输板11，所述传输板11与所述安装卡槽4相匹配，且所述传输板11的顶端设有储料带12，所述储料带12与所述传输板11之间设有若干均匀分布的托辊13，所述储料带12的一侧设有倾斜设置的导料板14，所述导料板14的顶端设有扫刷辊15，所述传输板11的顶端一侧设有U形杆16，所述U形杆16的一侧设有横向设置的连杆一17，所述连杆一17的一侧设有倾斜设置的连杆二18，所述连杆二18的底端且位于所述扫刷辊15的上方设有后挡板19。

实施例四；

如图1-7所示，所述组合机构包括位于所述固定板3顶端的储水箱20，所述储水箱20的顶端设有U形架21，所述U形架21的顶端设有雾炮22，所述雾炮22通过活动轴与所述U形架21相连接，所述U形架21的一侧设有导向弧23，所述雾炮22的一侧设有与所述导向弧23相适配的固定轴24，所述储水箱20的顶端设有进水管25。

在实际应用时，

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，可将人员从存在安全风险、疫情传播风险、粉尘、辐射等污染环境中撤出，消除安全隐患，减轻人员劳动强度，减少人力成本投入，经济、安全效益显著；可将传统港口、厂矿使用的传统流动机械替换，并融入到智能指挥系统当中；可充当运输车，负责中小型设备和所需材料物品的运输；不仅限于港口作业模式，在工厂车间内也可广泛应用；可路面洗扫车辆，负责小范围的路面清扫，尤其是作业区内的死角。通过更换运输车上的料斗，可以负责船舱内干散货的清扫收拢作业，代替装卸工人作业；车辆装有雷达感应、扫描摄像、实时反馈设备，可广泛应用于复杂的厂矿、港口作业环境、道路巡检等功能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种安全型多功能清舱机器人，包括车身（1）和位于所述车身（1）两侧的车轮（2），其特征在于，所述车身（1）的顶端设有固定板（3），所述固定板（3）的顶端开设有安装卡槽（4），所述固定板（3）的顶端设有与其相匹配的组合机构。

2.根据权利要求1所述的一种安全型多功能清舱机器人，其特征在于，所述组合机构包括位于所述固定板（3）顶端的连接板（5），所述连接板（5）与所述安装卡槽（4）相适配，且所述连接板（5）的一侧设有U型座（6），所述U型座（6）通过支杆（7）与所述连接板（5）相连接，所述U型座（6）的底端设有横向设置的U形板（8），所述U形板（8）内设有对称设置的叉脚（9），所述叉脚（9）通过固定柱（10）与所述U形板（8）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全型多功能清舱机器人，其特征在于，所述组合机构包括位于所述固定板（3）顶端的传输板（11），所述传输板（11）与所述安装卡槽（4）相匹配，且所述传输板（11）的顶端设有储料带（12），所述储料带（12）与所述传输板（11）之间设有若干均匀分布的托辊（13），所述储料带（12）的一侧设有倾斜设置的导料板（14），所述导料板（14）的顶端设有扫刷辊（15）。

4.根据权利要求3所述的一种安全型多功能清舱机器人，其特征在于，所述传输板（11）的顶端一侧设有U形杆（16），所述U形杆（16）的一侧设有横向设置的连杆一（17），所述连杆一（17）的一侧设有倾斜设置的连杆二（18），所述连杆二（18）的底端且位于所述扫刷辊（15）的上方设有后挡板（19）。

5.根据权利要求1所述的一种安全型多功能清舱机器人，其特征在于，所述组合机构包括位于所述固定板（3）顶端的储水箱（20），所述储水箱（20）的顶端设有U形架（21），所述U形架（21）的顶端设有雾炮（22），所述雾炮（22）通过活动轴与所述U形架（21）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种安全型多功能清舱机器人，其特征在于，所述U形架（21）的一侧设有导向弧（23），所述雾炮（22）的一侧设有与所述导向弧（23）相适配的固定轴（24），所述储水箱（20）的顶端设有进水管（25）。