CN213328847U - 一种垃圾清扫运输一体设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种垃圾清扫运输一体设备,其包括车体、用于清扫轻质垃圾的第一清扫机构及用于清扫重质垃圾的第二清扫机构,所述车体包括车头与车身,所述车身设置有用于储存轻质垃圾的第一储料池及用于储存重质垃圾的第二储料池,所述车身后部设置有用于将所述第二清扫机构抬升或放下的气缸。本申请具有提高对垃圾清扫效果的作用。
Description
技术领域
本申请涉及垃圾清扫技术领域,具体涉及一种垃圾清扫运输一体设备。
背景技术
垃圾清扫工作是对道路上的垃圾进行清理,使得道路保持清洁,垃圾清扫工作对市容市貌十分重要。目前的垃圾清扫工作主要由环卫工人进行,环卫工人一般会配合垃圾车,在进行垃圾清扫工作时,对道路进行垃圾清扫,将扫除的垃圾放入垃圾车中以进行运输和后续处理。这种垃圾清扫方式对垃圾的清扫效果较差。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有垃圾清扫效果较差的缺陷。
实用新型内容
为了提高对垃圾清扫效果,本申请提供一种垃圾清扫运输一体设备。
本申请提供的一种垃圾清扫运输一体设备采用如下的技术方案:
一种垃圾清扫运输一体设备,包括车体、用于清扫轻质垃圾的第一清扫机构及用于清扫重质垃圾的第二清扫机构,所述车体包括车头与车身,所述车身设置有用于储存轻质垃圾的第一储料池及用于储存重质垃圾的第二储料池,所述车身后部设置有用于将所述第二清扫机构抬升或放下的气缸。
通过采用上述技术方案,在进行垃圾清扫时,车体正常行驶,车体经过垃圾清扫地点,第一清扫机构与第二清扫机构分别对垃圾清扫地点进行清扫,其中第一清扫机构对轻质垃圾进行清扫并由第一储料池对轻质垃圾进行储存,第二清扫机构对重质垃圾进行清扫并由第二出料池对重质垃圾进行储存,由此对轻质垃圾与重质垃圾进行分别清扫和分别储存,提高对垃圾清扫的效果以及对垃圾存储的效果,便于后续的垃圾处理。
优选的,所述第一清扫机构包括对轻质垃圾进行扫刷的扫刷组件及将轻质垃圾吸除的吸除组件。
通过采用上述技术方案,扫刷组件对轻质垃圾进行扫刷,扫刷组件能够轻易地扫动轻质垃圾而不易扫动重质垃圾,轻质垃圾被扫刷组件扫动后由吸除组件对其进行吸除,一方面提高对轻质垃圾的吸除效果,另一方面经过扫刷将轻质垃圾与重质垃圾进行一定的区分,便于第一清扫机构与第二清扫机构分别对垃圾进行清扫。
优选的,扫刷组件包括扫刷件及第一电机,所述扫刷件设置于所述车头下方,所述第一电机固定设置于所述车头底部,所述扫刷件包括盘体及固定设置于盘体周侧的若干刷毛,所述盘体同轴固定于所述第一电机的转轴。
通过采用上述技术方案,第一电机驱使扫刷件转动,扫刷件转动使得扫刷件上的刷毛对垃圾清扫地点进行扫刷,这种扫刷方式的扫刷效果稳定且效率较高,轻质垃圾在碰触到扫刷件时被刷毛带动,而重质垃圾不易被刷毛带动,对轻质垃圾与重质垃圾具有较好的分离效果。
优选的,所述盘体包括中心盘与外环体,所述中心盘固定于所述外环体中,所述盘体同轴固定于所述第一电机的转轴,所述刷毛均固定设置于所述外环体上,所述中心盘的厚度小于所述外环体的厚度。
通过采用上述技术方案,刷毛固定于外环体,中心盘固定于外环体内,中心盘同轴固定于电机的转轴,中心盘的厚度小于外环体的厚度,由此使得中心盘与路面之间具有较大的间隙,减少中心盘受到碰撞的可能性,同时使得外环体相对更加接近于路面,提高外环体上刷毛对路面的扫刷效果。
优选的,所述第二清扫机构包括安装板、对重质垃圾进行清扫的扫石组件及将重质垃圾收料的传送组件,所述安装板设置于车身后部,所述扫石组件与所述传送组件均设置于所述安装板上。
通过采用上述技术方案,扫石组件对重质垃圾进行清扫并由传送组件对重质垃圾进行传送,由此将垃圾清扫地点的重质垃圾清扫到第二收料池中。
优选的,所述扫石组件包括安装副板、第二电机、转动轴及若干固定于所述转动轴的扫石件,所述安装副板固定于所述安装板远离所述车身的一侧,所述第二电机固定于所述安装副板,所述转动轴同轴固定于所述第二电机的转轴,若干所述扫石件沿所述转动轴周向等距分布。
通过采用上述技术方案,若干扫石件固定设置于转动轴上,第二电机驱使转动轴转动以使得若干扫石件不断对路面上的重质垃圾进行清扫。
优选的,所述扫石件包括推板及铲板,所述推板平行于所述转动轴设置,所述推板一侧固定于所述转动轴,所述铲板固定于所述推板远离所述转动轴的一侧,所述推板靠近铲板的部位开设有若干供重质垃圾下落的漏孔。
通过采用上述技术方案,推板固定于转动轴设置,铲板固定于推板远离转动轴一侧,电机驱使转动轴转动,推板跟随转动轴转动,铲板跟随推板转动以对重质垃圾进行铲除,推板在铲板对重质垃圾进行铲起时为铲板提供推力,提高铲板对重质垃圾的铲除效果。
优选的,所述铲板与所述推板的夹角处固定设置有加强板。
通过采用上述技术方案,铲板与推板的夹角处固定设置加强板,使得扫石件的结构强度更高,在铲板在对重质垃圾进行铲除时,加强板使得铲板与推板之间的传力更加稳定,减少出现铲板弯折的情况,提高铲板对重质垃圾的铲除效果更加稳定。
优选的,所述铲板呈圆弧状,所述铲板的直径等于所述推板远离所述转动轴的一侧到所述转动轴轴线的长度。
通过采用上述技术方案,铲板呈圆弧状且铲板的直径等于推板远离转动轴的一侧到转动轴轴线的长度,由此使得铲板对重质垃圾进行铲除时能够保持与路面之间的距离,使得铲板具有较好的铲除效果,同时减少铲板与路面产生碰撞的情况,提高铲板对重质垃圾铲除效果的稳定性。
优选的,所述传送组件包括固定于所述安装板的传送电机、转动设置于所述安装板的主动辊、转动设置于所述安装板的从动辊及包覆于所述主动辊与所述从动辊的传动带,所述传送电机的转轴同轴固定设置有第一锥齿轮,所述主动辊上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
通过采用上述技术方案,传送电机驱使第一锥齿轮转动,第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合以带动第二锥齿轮转动,由此驱使主动辊转动,在传动带的包覆传动作用下,从动辊跟随主动辊转动,扫石件将重质垃圾清扫至传动带上后,传动带将重质垃圾向车身内传送以进一步将重质垃圾送入第二储料池中以进行储存。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.由第一清扫机构与第二清扫机构分别对垃圾清扫地点进行清扫,其中第一清扫机构对轻质垃圾进行清扫并由第一储料池对轻质垃圾进行储存,第二清扫机构对重质垃圾进行清扫并由第二出料池对重质垃圾进行储存,由此对轻质垃圾与重质垃圾进行分别清扫和分别储存,提高对垃圾清扫的效果以及对垃圾存储的效果,便于后续的垃圾处理;
2.通过气缸控制第二清扫机构的转动以在清扫时将第二清扫机构放下,在清扫结束后将第二清扫机构抬升,避免第二清扫机构影响车体的移动,同时保护第二清扫机构的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例的整体三维视图。
图2是本申请实施例的内部结构视图。
图3是本申请实施例中扫刷组件的结构视图。
图4是本申请实施例中剪切机构的结构视图。
图5是本申请实施例中剪切组件的结构视图。
图6是本申请实施例中第二清扫机构处的结构视图。
附图标记说明:1、车体;11、车头;12、车身;121、扩风槽;1211、扩风板;122、气缸;123、第一储料池;1231、第一顶板;124、第二储料池;1241、第二顶板;2、第一清扫机构;21、扫刷组件;211、第一电机;212、扫刷件;213、盘体;2131、中心盘;2132、外环;22、吸除组件;221、风管;222、抽风机;3、第二清扫机构;31、安装板;32、扫石组件;321、安装副板;322、第二电机;323、转动轴;324、扫石件;3241、推板;3242、铲板;3243、加强板;33、传送组件;331、传送电机;332、主动辊;333、从动辊;334、传动带;41、旋风分离器;5、剪切机构;51、安装组件;511、上固定板;5111、连接轴;512、中固定板;513、下固定板;52、驱动组件;521、剪切电机;522、主动齿轮;531、第一剪切刀;5311、第一剪刀部;5312、第一刀柄部;532、第二剪切刀;5321、第二剪刀部;5322、第二刀柄部;533、从动轮;5331、第一驱动块;5332、第二驱动块;6、第二收纳机构;61、导向板;62、第二收料组件;621、收料主辊;622、收料从辊;623、收料电机;624、收料传带。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种垃圾清扫运输一体设备,参照图1和图2,包括车体1,车体1具有车头11和车身12,由车身12朝向车头11的方向为前,有车头11朝向车身12的方向为后。车体1上设置有第一清扫机构2和第二清扫机构3,其中第一清扫机构2设置于车体1的前部,第二清扫机构3设置于车体1的后部,由此使得车体1前进时,第一清扫机构2与第二清扫机构3依次对车体1前方的路面进行清扫。本实施例中,第一清扫机构2设置于车头11下方。
参照图2和图3,第一清扫机构2包括扫刷组件21及吸除组件22,扫刷组件21包括两个扫刷件212,两个扫刷件212位于车体1宽度方向的同一直线上。扫刷件212包括盘体213及设置于盘体213上的刷毛,盘体213包括中心盘2131与外环体2132,中心盘2131位于外环体2132中,扫刷件212的刷毛均设置于外环体2132上,中心盘2131的厚度小于外环体2132的厚度以使得外环体2132的刷毛能够更好的接触地面,同时减少中心盘2131与底面碰撞的可能性。车头11底部设置有两个第一电机211,两个第一电机211与两个扫刷件212一一对应设置。第一电机211的转轴穿设至车头11下方,第一电机211的轴承与对应的扫刷件212的中心盘2131同轴固定连接。
参照图2,吸除组件22包括风管221与抽风机222,车身12底面的前端开设有扩风槽121,扩风槽121位于车身12底面的槽口为吸风口,车身12在吸风口处设置有四个扩风板1211,四个扩风板1211环绕于吸风口,相邻的扩风板1211的相邻侧边固定连接以形成水平封闭的结构。扩风板1211均有且仅有一个侧边固定于车身12底部,扩风板1211均倾斜设置,扩风板1211的高度由连接于车体1的侧边向远离车体1的侧边逐渐降低。
参照图2,车身12对应第一清扫机构2的位置设置有第一储料池123,第一储料池123处还设置有第一收纳机构,第一收纳机构包括旋风分离器41,旋风分离器41的顶部设置有出风口且底部设置有出料口,旋风分离器41的顶部固定于车身12的顶壁以从车身12顶部出风。第一储料池123顶面设置有水平的第一顶板1231,第一顶板1231对应旋风分离器41的位置设置有通孔,旋风分离器41的底部固定于第一顶板1231上的通孔处以向第一储料池123落料。
参照图2和图4,第一储料池123靠近落料口的位置设置有剪切机构5,剪切机构5包括安装组件51、驱动组件52及剪切组件,安装组件51包括上固定板511、中固定板512及下固定板513,上固定板511、中固定板512及下固定板513由上至下依次设置且相互平行。剪切组件包括第一剪切刀531、第二剪切刀532及从动轮533,第一剪切刀531与第二剪切刀532形状大小相等。上固定板511与下固定板513形状大小相同,上固定板511与下固定板513之间设置有连接轴5111,连接轴5111贯穿第一剪切刀531与第二剪切刀532的中部,连接轴5111的上端固定于上固定板511且下端固定于下固定板513。结合图5,第一剪切刀531具有第一剪刀部5311及第一刀柄部5312,第一刀柄部5312开设有第一让位槽,第二剪切刀532具有第二剪刀部5321与第二刀柄部5322,第二刀柄部5322开设有第二让位槽,从动轮533位于第一让位槽与第二让位槽处,从动轮533转动连接于中固定板512,从动轮533朝向第一让位槽底壁的面设置有第一驱动块5331,第一让位槽的底壁开设有长条状的第一插槽,第一驱动块5331插入第一插槽中;从动轮533朝向第二让位槽底壁的面设置有第二驱动块5332,第二让位槽的底壁开设有长条状的第二插槽,第二驱动块5332插入第二插槽中。第一驱动块5331与第二驱动块5332位于从动轮533的一条直径的两端。驱动组件52包括剪切电机521、主动齿轮522及从动齿环,剪切电机521固定于第一储料池123的池顶部,主动齿轮522同轴固定于剪切电机521的转轴,从动齿环同轴固定于从动轮533的侧壁并与主动齿轮522相互啮合。由此通过剪切电机521驱使主动齿轮522转动,主动齿轮522与从动齿环啮合而带动从动轮533转动,从动轮533上的第一驱动块5331配合第一剪切刀531的第一插槽,从动轮533上的第二驱动块5332配合第二剪切刀532的第二插槽,由此使得第一剪切刀531与第二剪切刀532不断作剪切运动以对落料口落下的物料进行剪切。
参照图2和图6,第二清扫机构3包括安装板31、扫石组件32及传送组件33,安装板31固定设置于车身12的后部,两个安装板31分别固定于车身12宽度方向的两个侧壁,安装板31与对应的车身12侧壁的夹角处设置有气缸122,气缸122的缸筒端转动连接于对应的车身12侧壁且活塞杆转动连接于对应的安装板31顶部,气缸122可控制第二清扫机构3向上转动或向下转动。
参照图2和图6,扫石组件32包括安装副板321、第二电机322、转动轴323及扫石件324,安装副板321设置有两个,两个安装副板321与两个安装板31一一对应设置,安装副板321固定于对应的安装板31远离车体1的一侧。转动轴323水平设置,转动轴323的两端分别转动连接于两个安装副板321。第二电机322固定设置于两个安装副板321的其中一个,第二电机322的转轴与转动轴323同轴固定连接。扫石件324设置有若干个,扫石件324均固定于转动轴323,若干扫石件324沿转动轴323周向等距分布。扫石件324包括推板3241、铲板3242及加强板3243,推板3241的长度方向与转动轴323的长度方向相同,推板3241宽度方向的一侧固定于转动轴323,铲板3242固定设置于推板3241远离转动轴323的一侧,铲板3242呈圆弧状,铲板3242的直径等于推板3241远离转动轴323的一端到转动轴323轴线的距离。转动轴323的转动方向为:转动轴323转动时转动轴323的底部朝向靠近车身12的方向且转动轴323的顶部朝向远离车身12的方向。铲板3242固定于推板3241跟随转动轴323转动时朝向转动方向的面。铲板3242与推板3241的夹角处固定设置有加强板3243,加强板3243呈近似三角形状,加强板3243的两条直角边分别固定于推板3241与铲板3242。推板3241靠近铲板3242的位置设置有若干漏孔,使得推板3241上的物料能够从漏孔落到传送组件33上,漏孔呈长条孔状。
继续参照图2和图6,传送组件33包括传送电机331、主动辊332、从动辊333及传动带334,主动辊332两端分别转动连接于两个安装板31,从动辊333两端也分别转动连接于两个安装板31,主动辊332与从动辊333相互平行,主动辊332靠近于车体1,从动辊333靠近于扫石件324,主动辊332高于车身12的底部,从动辊333靠近于扫石件324。传动带334包覆于主动辊332与从动辊333,传动带334具有内环面与外环面,传动带334与主动辊332及从动辊333接触的面为内环面,传动带334的外环面设置有承载阶台,承载阶台的截面呈直角三角形状,承载阶台的顶面为承载面,第二清扫机构3进行清扫工作时,承载面呈水平状态。传送电机331固定设置于两个安装板31的其中一个,传送电机331的转轴朝向主动辊332设置,电机转轴的端部同轴固定设置有第一锥齿轮,主动辊332的一端设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,第二锥齿轮与主动辊332同轴固定连接。
继续参照图2和图6,车身12对应第二清扫机构3的位置设置有第二储料池124,第二储料池124处还设置有第二收纳机构6,第二收纳机构6包括导向板61与第二收料组件62,第二收料组件62包括收料主辊621、收料从辊622及收料电机623,收料主辊621两端分别转动连接于第二储料池124沿车体1宽度方向的两个侧壁,收料主辊621位于第二储料池124远离第二清扫机构3的部位,收料电机623固定于车身12且收料电机623的转轴穿设于车身12内部,收料电机623的转轴与收料主辊621同轴固定连接。收料从辊622两端也分别转动连接于第二储料池124沿车体1宽度方向的两个侧壁,收料从辊622位于第二收料池靠近第二清扫机构3的部位,并且收料从辊622靠近于主动辊332设置。收料主辊621与收料从辊622包覆设置有收料传带624。导向板61呈圆弧状且导向板61具有较高侧于较低侧,导向板61的较高侧靠近于主动辊332设置,导向板61的较低侧靠近于收料从辊622设置,由此通过导向板61将传送组件33传送的物料向第二收纳机构6导向。第二储料池124顶部固定设置有第二顶板1241,第二顶板1241平行于收料传带624设置,第二顶板1241在同一竖直位置低于收料传带624,第二储料池124顶部开设有开口,第二储料池124的开口位于收料主辊的正下方以供第二收纳机构6上的物料落入第二储料池124。
本申请实施例一种垃圾清扫运输一体设备的实施原理为:在进行垃圾清扫时,车体1正常行驶,车体1经过垃圾清扫地点,车体1前部的第一清扫机构2首先对垃圾清扫地点进行清扫,两个扫刷件212对垃圾清扫地点进行扫刷,吸除组件22将扫起的轻质垃圾吸收,轻质垃圾进入到旋风分离器41并沉降下落,轻质垃圾从旋风分离器41的落料口落下并经过剪切机构5时,剪切机构5对轻质垃圾进行剪切以将轻质垃圾切成小段,切成小段的轻质垃圾落入第一储料池123中不易产生大的空隙,使得第一储料池123能够储存更多的轻质垃圾。第一清扫机构2经过垃圾清扫地点后,第二清扫机构3达到垃圾清扫地点处,第二清扫机构3对垃圾清扫地点进行清扫。扫石组件32将垃圾清理地点的重质垃圾铲起并送到传送组件33上,传送组件33将重质垃圾传送至导向板61处,重质垃圾在导向板61的导向作用下被导向第二收料组件62,第二收料组件62将重质垃圾向上传送至第二储料池124的顶部开口处并将重质垃圾送入第二储料池124中。通过这种方式对垃圾清扫地点的所有垃圾进行两次清扫,将轻质垃圾清扫进入第一储料池123中,将重质垃圾清扫进入第二储料池124中,实现对轻质垃圾与重质垃圾的分别清扫,达到较好的清扫效果,轻质垃圾与重质垃圾分开存放,便于后续对轻质垃圾与重质垃圾分别进行处理和回收。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:包括车体(1)、用于清扫轻质垃圾的第一清扫机构(2)及用于清扫重质垃圾的第二清扫机构(3),所述车体(1)包括车头(11)与车身(12),所述车身(12)设置有用于储存轻质垃圾的第一储料池(123)及用于储存重质垃圾的第二储料池(124),所述车身(12)后部设置有用于将所述第二清扫机构(3)抬升或放下的气缸(122)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:所述第一清扫机构(2)包括对轻质垃圾进行扫刷的扫刷组件(21)及将轻质垃圾吸除的吸除组件(22)。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:扫刷组件(21)包括扫刷件(212)及第一电机(211),所述扫刷件(212)设置于所述车头(11)下方,所述第一电机(211)固定设置于所述车头(11)底部,所述扫刷件(212)包括盘体(213)及固定设置于盘体(213)周侧的若干刷毛,所述盘体(213)同轴固定于所述第一电机(211)的转轴。
4.根据权利要求3所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:所述盘体(213)包括中心盘(2131)与外环(2132)体,所述中心盘(2131)固定于所述外环(2132)体中,所述刷毛均固定设置于所述外环(2132)体上,所述中心盘(2131)的厚度小于所述外环(2132)体的厚度。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:所述第二清扫机构(3)包括安装板(31)、对重质垃圾进行清扫的扫石组件(32)及将重质垃圾收料的传送组件(33),所述安装板(31)设置于车身(12)后部,所述扫石组件(32)与所述传送组件(33)均设置于所述安装板(31)上。
6.根据权利要求5所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:所述扫石组件(32)包括安装副板(321)、第二电机(322)、转动轴(323)及若干固定于所述转动轴(323)的扫石件(324),所述安装副板(321)固定于所述安装板(31)远离所述车身(12)的一侧,所述第二电机(322)固定于所述安装副板(321),所述转动轴(323)同轴固定于所述第二电机(322)的转轴,若干所述扫石件(324)沿所述转动轴(323)周向等距分布。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:所述扫石件(324)包括推板(3241)及铲板(3242),所述推板(3241)平行于所述转动轴(323)设置,所述推板(3241)一侧固定于所述转动轴(323),所述铲板(3242)固定于所述推板(3241)远离所述转动轴(323)的一侧,所述推板(3241)靠近铲板(3242)的部位开设有若干供重质垃圾下落的漏孔。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:所述铲板(3242)与所述推板(3241)的夹角处固定设置有加强板(3243)。
9.根据权利要求7所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:所述铲板(3242)呈圆弧状,所述铲板(3242)的直径等于所述推板(3241)远离所述转动轴(323)的一侧到所述转动轴(323)轴线的长度。
10.根据权利要求5所述的一种垃圾清扫运输一体设备,其特征在于:所述传送组件(33)包括固定于所述安装板(31)的传送电机(331)、转动设置于所述安装板(31)的主动辊(332)、转动设置于所述安装板(31)的从动辊(333)及包覆于所述主动辊(332)与所述从动辊(333)的传动带(334),所述传送电机(331)的转轴同轴固定设置有第一锥齿轮,所述主动辊(332)上设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
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---|---|---|---|
CN202021829446.2U Active CN213328847U (zh) | 2020-08-27 | 2020-08-27 | 一种垃圾清扫运输一体设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN213328847U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114655381A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-24 | 刘新鹏 | 一种安全型多功能清舱机器人 |
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2020
- 2020-08-27 CN CN202021829446.2U patent/CN213328847U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114655381A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-24 | 刘新鹏 | 一种安全型多功能清舱机器人 |
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Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |