ES2203014T3 - Vehiculo de manipulacion de materiales. - Google Patents

Abstract

VEHICULO PARA MANIPULAR MATERIALES DEL TIPO QUE TIENE UNA ESTRUCTURA (11) CON UN SISTEMA DE PROPULSION ENCAJABLE PARA CARRETERA, UN BRAZO DE CARGA (60) MONTADO PARA QUE SE DESPLACE HACIA ARRIBA Y ABAJO CON OSCILACION; UNA CABINA PARA EL OPERARIO (50); UN MOTOR (71) CON UNA SALIDA PARA DOTARLE DE POTENCIA AL CITADO MOVIMIENTO DEL BRAZO DE CARGA (60) Y PROPULSION AL VEHICULO Y UNA TRANSMISION PARA CONECTAR LA SALIDA HACIA EL SISTEMA PROPULSOR E IMPULSAR EL VEHICULO. EL VEHICULO TIENE UN EJE POSTERIOR (31) Y EL MOTOR (71) ESTA MONTADO EN LA ESTRUCTURA DETRAS DEL CITADO EJE POSTERIOR (31), ESTANDO CONECTADA LA SALIDA DEL MOTOR (71) DE FORMA CINETICA SOBRE EL EJE POSTERIOR (31) A LA ENTRADA DE UNA CAJA DE CAMBIOS (77)UNA DE CUYAS SALIDAS ESTA CONECTADA DE FORMA CINETICA AL SISTEMA PROPULSOR, Y LA SALIDA DEL MOTOR (71) ESTA CONECTADA DE FORMA CINETICA A UNA ENTRADA DE UN MECANISMO TRANSMISOR CON UNA SALIDA DISPUESTA MAS ARRIBA QUE LA ENTRADA, LA CUAL ESTA CONECTADA DE FORMA CINETICA A LA ENTRADADE LA CAJA DE CAMBIOS (71).

Description

Vehículo de manipulación de materiales.

Esta invención está relacionada con un vehículo de manipulación de materiales de la clase denominada de ahora en adelante como "clase especificada", de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Un vehículo de la clase especificada se encuentra expuesto en el documento US-Re-30021. En esta máquina, la cual es relativamente grande, el brazo de carga es substancialmente horizontal aunque está situado en ángulo hacia abajo en la dirección hacia delante, está acomodado parcialmente en una hendidura provista entre la cabina y la plataforma de soporte de la carga dispuesta en el lado opuesto del brazo de carga con respecto a la cabina del operario. Como resultado de ello, el brazo de carga, en una posición totalmente baja, está dispuesto por debajo de un plano horizontal que contiene la parte superior de un volante de dirección en la cabina del operario, de forma que la visión del conductor no quede substancialmente obstruida. Este vehículo es suficientemente grande para que un motor vertical pueda proporcionar energía motriz para el movimiento de basculamiento del brazo y para la propulsión del vehículo, pudiendo acomodarse por debajo de la hendidura en la línea central del vehículo.

Los documentos WO-A-89/00972, CA-A-2009968 y EP-A-0656315 exponen vehículos de la clase especificada en los que un brazo de carga, en una posición totalmente baja, que se encuentra de forma similar substancialmente horizontal, aunque el ángulo preciso del brazo de carga varía en las tres memorias técnicas anteriormente citadas, está acomodado al menos parcialmente en una hendidura dispuesta entre la cabina del operario y una carcasa en la que está dispuesto el motor. El brazo de carga está dispuesto de forma que al menos no interfiera con la visión del operario en esta dirección.

La configuración del vehículo se expone en estas tres referencias, en la que el motor está desplazado para que se encuentre sobre el lado opuesto del brazo de carga con respecto a la cabina, permite que el vehículo pueda hacerse más pequeño que el vehículo expuesto en el documento US-Re-30021 y permitiendo que la altura total del vehículo pueda reducirse.

El documento DE-A-2739537 expone otro vehículo de la clase especificada pero en el cual el brazo de carga, en su posición baja se encuentra dispuesto de forma que el brazo de carga se encuentre totalmente por encima del nivel de la parte superior del motor y de su carcasa asociada. En consecuencia, el vehículo no está provisto con ninguna hendidura de forma que en una posición baja el brazo de carga se extiende a lo largo del lado de la cabina del operario, substancialmente por encima del fondo de una ventaja lateral de la misma, de forma que queda obstruida la visión transversal del conductor del vehículo.

Todos los vehículos anteriormente mencionados adolecen de uno u otro inconveniente.

En el documento US-Re-30021, debido a la disposición del motor por debajo del brazo de carga, se precisa que la cabina del operario sea relativamente alta, de forma que el operario pueda ver incluso por encima de la parte superior del brazo de carga, mientras se limita un espacio suficiente por debajo del brazo de carga para el alojamiento del motor.

En el documento WO-A-89/00972 el motor está dispuesto con el cigüeñal del mismo en la forma longitudinal del vehículo. El acceso a la parte del lado del motor adyacente a la cabina queda obstruido por la presencia de la cabina, y distancia entre las ruedas del vehículo tiene que ser relativamente grande para acomodar la parte longitudinal del motor entre las ruedas. Es deseable una distancia pequeña entre las ruedas puesto que ello mejora la maniobrabilidad del vehículo, lo cual es importante para la operación en espacios cerrados. En un vehículo de este tipo descrito en esta memoria técnica y comercializado por los solicitantes con respecto al documento WO-A-89/00972, se proporciona una transmisión hidrostática para transferir la energía motriz transversalmente desde el motor hacia los medios acoplables al suelo.

En el documento CA-A-2009968, el motor está dispuesto con su cigüeñal longitudinalmente en el vehículo, por lo que adolece de los inconvenientes antes mencionados en el párrafo anterior. En este caso, se proporciona la transmisión mecánica para transferir la energía motriz transversalmente desde el motor hacia los medios acoplables al suelo.

El documento DD-A-240869 expone una transmisión para un vehículo de manipulación mecánica de la clase especificada, en la que el motor está dispuesto con su cigüeñal transversalmente con el vehículo, y proporcionándose una transmisión de engranaje angular para transferir la energía motriz a través de 90º desde el motor hacia los medios acoplables al suelo.

En el documento EP-A-0656316 el motor está dispuesto también con su cigüeñal en forma transversal con el vehículo, y proporcionándose una transmisión de engranaje angular para transferir la energía motriz a través de 90º desde el motor hacia los medios acoplables al suelo.

Estos vehículos adolecen del inconveniente de que necesitan proporcionar una transmisión de engranaje angular relativamente costosa y de problemas técnicos asociados para girar la transmisión a través de 90º.

En el documento DE-A-2739537, la visión del conductor transversalmente a través del vehículo está obstruida debido a la ausencia de una hendidura para acomodar el brazo de carga.

El documento del arte previo más reciente GB-1374039 expone un vehículo de manipulación de materiales de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Adolece del inconveniente de un centro de gravedad relativamente alto debido a la disposición relativamente alta del motor.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo de manipulación de materiales de la clase especificada, mediante el cual se solucionen o se reduzcan los problemas antes mencionados.

De acuerdo con la presente invención, se proporciona un vehículo de manipulación de materiales que incluye una estructura que tiene medios de propulsión acoplables al suelo, un brazo de carga montado para el movimiento de basculación hacia arriba y hacia abajo, una cabina de operador, un motor que tiene una potencia de salida para proporcionar energía motriz para el mencionado movimiento del brazo de carga y para la propulsión del vehículo y transmisión para conectar la energía motriz a los medios de propulsión acoplables al suelo para hacer desplazar el vehículo, en el que el vehículo tiene un eje trasero y en el que la energía motriz del motor está conectada cinemáticamente por encima del eje trasero a una entrada de una caja de cambios de velocidades, la cual está dispuesta hacia delante del eje trasero y una salida de la cual se encuentra conectada cinemáticamente a los mencionados medios de propulsión acoplables al suelo, en el que el motor está montado sobre la estructura hacia atrás del eje trasero y en el que la energía motriz del motor está conectada cinemáticamente a una entrada del mecanismo de transferencia, el cual tiene una salida, dispuesta más alta que la mencionada entrada, la cual está conectada cinemáticamente a la mencionada entrada de la mencionada caja de velocidades.

El mecanismo de transferencia puede estar conectado cinemáticamente a la entrada de la caja de cambios mediante un eje de conexión.

El eje de conexión puede comprender un eje de tipo Cardan.

La caja de cambios puede estar dispuesta centralmente o substancialmente central en el mencionado vehículo.

La caja de cambios puede estar dispuesta substancialmente sobre un plano longitudinal central intermedio del mencionado vehículo.

El mecanismo de transferencia puede comprender medios por los que la velocidad de rotación de la salida difiera de la velocidad de rotación de la entrada.

El vehículo puede comprender un eje frontal y un eje trasero, medios de propulsión acoplables al suelo montados sobre los ejes, y medios de propulsión de al menos uno de los mencionados ejes que estén conectados al menos a una mencionada salida de la caja de cambios de velocidades.

Al menos uno de los mencionados ejes puede tener un diferencial que esté conectado a la mencionada salida de la caja de cambios de velocidades.

El eje frontal puede estar provisto con un diferencial que esté conectado a la salida frontal de la caja de cambios de velocidades mediante un eje que puede tener una junta universal al menos en un extremo.

El eje trasero del vehículo puede estar provisto con un diferencial que esté conectado a la salida trasera de la caja de cambios de velocidades mediante un eje que puede tener una junta universal al menos en un extremo.

Pueden estar provistos un embrague, un convertidor de par o similar, entre el motor y los medios de propulsión acoplables al suelo.

El embrague o convertidor de par o similar pueden estar provistos entre la entrada de la caja de cambios y el mencionado eje de conexión.

El embrague o convertidor de par o similar pueden estar provistos entre el motor y el mencionado eje de conexión.

La caja de cambios de velocidades puede estar provista con el embrague o convertidor de par o similar.

El vehículo puede comprender un chasis que tenga un par de miembros separados de bastidor que se extiendan longitudinalmente.

Los miembros del bastidor pueden ser paralelos entre sí.

Pueden estar provistos medios de montaje entre el motor y el chasis.

Los medios de montaje pueden comprender medios de montaje que cumplan las normas.

El eje longitudinal del brazo de carga puede extenderse hacia delante en forma paralela a un plano vertical que contenga un eje longitudinal del vehículo.

La estructura puede tener un extremo frontal y un extremo trasero con el mencionado eje longitudinal del vehículo extendiéndose en forma intermedia, y estando dispuestos los medios de propulsión acoplables al suelo en forma equidistante de los lados opuestos de los mencionados ejes longitudinales.

El brazo de carga puede estar montado pivotalmente hacia la parte trasera de la máquina alrededor de un eje horizontal.

El brazo de carga puede soportar un implemento de manipulación de materiales en su extremo frontal, de forma que el implemento de manipulación de materiales esté dispuesto frente a la parte frontal de la estructura cuando el brazo se encuentre en su posición más baja.

La cabina puede estar dispuesta en un lado del brazo de carga y puede tener una ventana lateral que quede enfrentada transversalmente a través del vehículo.

La parte superior del brazo de carga en una posición totalmente baja y en una posición a lo largo de la parte superior del volante de dirección en la cabina del operario puede estar dispuesta total o substancialmente total por debajo de un plano horizontal que no sea superior a 1 metro, o preferiblemente no superior a 0,5 metros, por encima de la parte superior del volante de dirección, de forma que la visión del conductor no quede substancialmente obstruida por el brazo de carga.

Si se desea, la parte superior del brazo de carga en la mencionada posición puede estar situada total o substancialmente total por debajo de un plano horizontal conteniendo la parte superior del volante de dirección dispuesto en la cabina.

El brazo de carga puede ser telescópico en la dirección del eje longitudinal del brazo de carga.

El eje longitudinal del brazo de carga puede estar situado en un plano substancialmente horizontal cuando el brazo de carga se encuentre en una posición en la que el implemento se acople a un plano horizontal en el cual se soporten los medios de propulsión acoplables al suelo, y si el brazo de carga es telescópico, el brazo de carga se encontrará totalmente retraído.

Los medios de propulsión acoplables al suelo pueden estar accionados desde el motor totalmente a través de una transmisión mecánica o de una transmisión hidrocinética.

Los medios de propulsión acoplables al suelo pueden comprender un par de ruedas acoplables al suelo, dispuestas en forma adyacente a la parte frontal de la estructura, y un par de ruedas acoplables al suelo traseras adyacentes a la parte trasera de la estructura.

Las ruedas del par frontal pueden estar accionadas desde la primera salida de la caja de cambios, mientras que las ruedas del par trasero pueden estar accionadas por la salida trasera de la caja de cambios de velocidades.

Se describirá la invención a modo de ejemplo con referencia al dibujo adjunto esquemático en el cual:

la figura 1 es un alzado lateral de un vehículo cargador telescópico que es una realización de la invención.

Con referencia a la figura, se indica generalmente en 10 un vehículo de manipulación de materiales, y que comprende una estructura principal 11 que tiene un extremo frontal 12 y un extremo trasero 13, con un eje longitudinal que se extiende entre los extremos frontal y trasero. La estructura 11 comprende un par de miembros de bastidor paralelos y separados 14, 15 mantenidos en una relación paralela separada mediante miembros transversales.

Cada miembro del bastidor 14, 15 tiene una superficie superior 21, 22, respectivamente. En la parte frontal y trasera, los miembros del bastidor 14, 15 tiene las partes extremas frontal y trasera 24, 25 respectivamente, mientras que en sus lados inferiores tiene una superficie inferior 26, 27 respectivamente.

El eje frontal 30 está montado en los miembros del bastidor 14, 15 en el extremo frontal de los mismos, mientras que el eje trasero 31 está montado sobre los miembros del bastidor 14, 15 hacia la parte trasera de los mismos. Los ejes 30, 31 son de tipo convencional soportando en sus extremos opuestos las ruedas frontales 33 y las ruedas traseras 34, respectivamente. Tanto las ruedas frontales 33 como las ruedas traseras 34 son pivotables con respecto a sus ejes asociados alrededor de un eje de dirección V para el movimiento de la dirección del vehículo.

La cabina del operario 50 se encuentra montada sobre el miembro del bastidor 14 mediante montajes de aislamiento contra las vibraciones, de forma que la cabina 50 esté soportada sobre un lado del eje longitudinal X-X del vehículo. La cabina 50 tiene una ventaja frontal 52a, una ventana trasera 52b y dos ventajas laterales 52c, 52d, con la ventana 52c mirando transversalmente a través de la máquina. Cada ventana puede estar provista con un elemento de cierre transparente tal como el cristal, o puede estar abierta con un elemento protector tal como una rejilla o barras. El asiento del conductor, el volante de dirección S y otros controles, no mostrados, están provistos en la cabina, y estando provista la cabina con una puerta o abertura de acceso en el lado en que está provista la ventaja 52d.

El brazo de carga 60, que tiene un eje longitudinal L-L paralelo al eje longitudinal del vehículo, está montado pivotalmente por medio de un miembro de eje 61, entre los miembros del bastidor 14, 15 en la parte trasera 13 del vehículo para el movimiento pivotal de basculamiento hacia arriba y hacia abajo alrededor de un eje horizontal H-H. El brazo de carga 60 es telescópico y comprende una sección externa posterior 62, que está conectada pivotalmente a los miembros del bastidor 14 y 15 por el eje 61, y un miembro interno delantero 63 que es deslizable telescópicamente con la sección 62, bajo el control de los medios del ariete hidráulico de la forma convencional. En su extremo frontal, la parte 63 está provista con una parte 64 que se extiende hacia abajo y hacia delante, adaptada para soportar un implemento de manipulación de materiales tal como un cangilón de carga o bien horquillas elevadoras u otros medios deseados de manipulación de materiales. Si se desea, el brazo de carga 60 puede tener más de dos secciones deslizables telescópicamente o bien puede no ser telescópico.

En la parte trasera del vehículo se encuentra montado un motor 71 que tiene una salida de energía motriz. El motor 71 es, en el presente ejemplo, un motor diesel de cuatro cilindros que tiene un cigüeñal, no mostrado, giratorio alrededor de un eje, el cual está situado o substancialmente situado en el mismo plano vertical que el eje longitudinal del vehículo. Si se desea, el plano vertical que contiene el cigüeñal puede ser paralelo aunque desplazado con respecto al plano vertical que contiene el eje longitudinal X-X del vehículo, o puede estar inclinado con respecto al mismo en un ángulo.

El motor está montado sobre los miembros del bastidor 14, 15, mediante medios de montaje que pueden comprender cuatro montajes que cumplan las normas 73. Si se desea, pueden proporcionarse otros medios de montaje apropiados.

El motor 71 está conectado a una carcasa del mecanismo de transferencia 75. La salida motriz del motor está conectada cinemáticamente a una entrada del mecanismo de transferencia. El mecanismo de transferencia está conectado cinemáticamente por un eje de conexión 76, el cual en el presente ejemplo es un eje Cardan, a una caja de cambio de velocidades 77. En el presente ejemplo, la caja de cambio de velocidades 77 es de tipo convencional, de forma que la relación de transmisión del vehículo puede cambiarse de una forma convencional. La caja de cambio de velocidades 77 está configurada de forma que su eje longitudinal central sea coincidente o substancialmente coincidente con el eje longitudinal central del vehículo, y dispuesta entre las ruedas frontales y traseras, en una posición longitudinal adyacente al centro de la distancia entre los ejes de las ruedas, pero en el presente ejemplo desplazada hacia atrás del centro.

La caja de cambios 77 tiene una salida frontal 78, la cual está conectada mediante un eje propulsor 79 a un diferencial 80 del eje frontal 30. Una salida trasera 81 de la caja de cambios 77 se encuentra conectada mediante un eje motriz 82 a un diferencial 83 del eje trasero 31.

La caja de cambio de velocidades 75, en el presente ejemplo, comprende una entrada conectada a la salida del motor, y por tanto al cigüeñal del motor. La caja de transferencia comprende dos piñones inter-engranados. La entrada de la caja de transferencia comprende un eje de entrada que soporta el primero de los mencionados piñones, el cual está engranado con el segundo de los mencionados piñones, el cual está soportado sobre un eje de salida de la caja de transferencia. El eje de salida es paralelo al eje de entrada del mecanismo de transferencia, pero dispuesto por encima de forma que una salida 84 del mecanismo de transferencia puede ser conectada mediante el eje de conexión 76 a una entrada 85 de la caja de cambio de velocidades con el eje de conexión 76 pasando sobre la parte superior del eje trasero 31. Si se desea, los piñones del mecanismo de transferencia pueden ser de diámetro diferente, de forma que pueda obtenerse una elevación o reducción de la velocidad entre la entrada y salida del mecanismo de transferencia.

Si se desea, el mecanismo de transferencia puede ser distinto al que comprende dos piñones engranados. Por ejemplo, puede proporcionarse con número mayor de dos engranajes acoplados o bien con una transmisión por cadena.

El eje 76 proporciona una entrada al convertidor de par, el cual está provisto dentro de una carcasa de convertidor de par 86 fijada a la caja de cambio de velocidades 77, de forma que la salida del convertidor de par proporcione una entrada a la caja de cambio de velocidades.

Si se desea, no obstante, el convertidor de par puede ser provisto en cualquier otro lugar adecuado en el mecanismo de transmisión. Por ejemplo, el convertidor de par puede estar provisto entre el motor y el mecanismo de transferencia, o entre el mecanismo de transferencia y el eje de conexión 76.

Si el motor 71 está dispuesto, por ejemplo, transversalmente en la parte trasera del vehículo, en que puede proporcionarse una transmisión cónica adecuada para traspasar la salida motriz del motor a través de un ángulo apropiado. En este caso, el eje de conexión 76 puede estar inclinado hacia el eje longitudinal del vehículo y conectado a la salida de la caja de transferencia y a la entrada de la caja de cambio de velocidades mediante medios de conexión capaces de aceptar un ángulo relativamente grande o mediante engranajes cónicos apropiados.

Los miembros del bastidor 14, 15 pueden estar provistos con una zona contorneada 87 para acomodar el motor y/o la caja de transferencia a la forma del contorno, dependiendo de la forma y dimensión del motor y de su orientación.

La caja de cambio de velocidades 77 incluye la carcasa del convertidor de par 86 que esta montada sobre el chasis.

Aunque en este ejemplo está provista la carcasa 86 del convertidor de par en virtud de que la carcasa del convertidor de par está separada y fijada con pernos a la caja de cambios 77, si se desea, la caja de cambios puede tener una parte de extensión integral que proporcione total o parcialmente un parte de la carcasa del convertidor de par. Adicionalmente, el convertidor de par puede estar alojado con cualquier otra forma deseada a fin de estar dispuesto operativamente entre la caja de cambios y el motor, o en cualquier otra posición apropiada en el recorrido de la transmisión desde el motor hasta los medios de propulsión acoplables al suelo. Si se desea, pueden proporcionarse otros medios para desconectar la transmisión a los medios de propulsión acoplables al suelo cuando el vehículo esté estacionario.

Si se desea, pueden proporcionarse otras formas de medios de transferencia mecánica para transferir la transmisión entre el motor y la caja de cambios de velocidades a través del eje trasero 31.

Dispuesto en una posición adecuada en el vehículo se encuentra un radiador de refrigeración a través del cual se hace circular el refrigerante del motor a través de tuberías, estando provisto el radiador con un ventilador accionado hidráulicamente, o si se desea mediante un ventilador accionado eléctrica o mecánicamente, para provocar un flujo de aire de refrigeración del radiador. Pueden proporcionarse aberturas de ventilación adecuadas en el vehículo para el flujo de dicho aire.

La parte superior del brazo de carga en una posición totalmente bajada y en una posición a lo largo del lado de la parte superior del volante de dirección en la cabina del operario, se encuentra dispuesta substancialmente en su totalidad por debajo de un plano horizontal no superior a 1 metro, o preferiblemente no superior a 0,5 metros, por encima de la parte superior del volante de dirección, con el fin de que la visión del conductor no quede substancialmente obstruida por el brazo de carga.

Si se desea, la parte superior de la pluma en la mencionada posición se encuentra totalmente por debajo de un plano horizontal que contiene la parte superior del volante de dirección.

El brazo en su posición baja puede ser horizontal o puede extenderse hacia delante y hacia abajo.

El brazo de carga puede ser telescópico en la dirección del eje longitudinal del brazo de carga.

El eje longitudinal del brazo de carga puede situarse en un plano substancialmente horizontal cuando el brazo de carga se encuentre en una posición en la que el implemento se acople a un plano horizontal sobre el cual estén soportados los medios de propulsión acoplables al suelo, y si el brazo de carga es telescópico, el brazo de carga se encontrará totalmente replegado.

En esta memoria técnica, mediante el término "substancialmente horizontal" se quiere significar que el eje longitudinal es un plano horizontal o se encuentra en un plano que está inclinado hacia arriba o hacia abajo con respecto a la horizontal con un ángulo situado en el rango de +5º a - 25º.

Si se desea, las ruedas en el eje frontal pueden tener una distancia entre sí distinta a las ruedas en el eje trasero.

Las ruedas de un eje son igualmente distantes desde el eje longitudinal del vehículo y desde los lados opuestos.

Si se desea, los medios de propulsión acoplables al suelo pueden comprender recorridos sin fin que se extiendan delante y atrás entre los ejes frontal y trasero sobre un lado respectivo del vehículo.

Mediante la frase de "eje longitudinal del vehículo" se quiere significar un eje que pase a través de un punto intermedio del recorrido de la rueda frontal y del recorrido de la rueda trasera del vehículo.

Un vehículo que corresponda a la realización de la presente invención tiene un motor, el cual está montado en la parte trasera del vehículo, pero que está montado en una posición más baja de lo que hasta aquí ha sido posible, en virtud de la transferencia de la transmisión sobre el eje trasero a la caja de cambios dispuesta dentro de la distancia entre ejes de las ruedas del vehículo.

Las características expuestas en la descripción anterior, o las reivindicaciones siguientes, o los dibujos adjuntos, expresadas en sus formas específicas o en términos de unos medios para ejecutar la función expuesta, o un método o proceso para la obtención del resultado expuesto, o una clase o grupo de substancias o composiciones, según sea lo apropiado, pueden ser utilizadas en forma separada o en cualquier combinación de dichas características, para la realización de la invención en sus formas diversas.

Claims (25)

1. Un vehículo de manipulación de materiales (10) que incluye una estructura (11) que tiene, medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34), un brazo de carga (60) montado para el movimiento de basculamiento ascendente y descendente, una cabina de operario (50), un motor (71) que tiene una potencia de salida para proporcionar energía motriz para el mencionado movimiento del brazo de carga (60) y para la propulsión del vehículo (10), y una transmisión para conectar la energía motriz a los medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34) para propulsar el vehículo (11), en el que el vehículo tiene un eje trasero (31) y estando la energía motriz del motor (71) conectada cinemáticamente por encima del eje trasero (31) a una entrada (85) de una caja de cambio de velocidades, la cual está dispuesta hacia delante del eje trasero, una salida (78, 81) que está conectada a los mencionados medios de propulsión acoplables al suelo (33,34), caracterizado porque el mencionado motor (71) está montado sobre la estructura (11) hacia atrás del eje trasero (31) y la mencionada energía motriz del motor (71) está conectada cinemáticamente a una entrada de un mecanismo de transferencia (75), el cual tiene una salida (84) dispuesta a nivel más alto que la mencionada entrada (85), la cual está conectada cinemáticamente a la mencionada entrada (85) de la mencionada caja de cambio de velocidades (77).

2. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el mecanismo de transferencia (71) está conectado cinemáticamente a la entrada (85) de la caja de cambios (77) mediante un eje de conexión (76).

3. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el eje de conexión (76) comprende un eje Cardan.

4. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la caja de cambio de velocidades (77) está dispuesta centralmente o substancialmente en forma central en el mencionado vehículo.

5. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que la caja de cambio de velocidades (77) está dispuesta substancialmente sobre un plano longitudinal central intermedia del mencionado vehículo.

6. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo de transferencia (77) incluye medios por los que la velocidad de rotación de la energía motriz difiere de la velocidad de rotación de la entrada.

7. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el vehículo incluye el eje frontal (30) y un eje trasero (31), teniendo cada uno medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34), y medios de propulsión (33, 34) de al menos uno de los mencionados ejes (30, 31) que están conectados al menos a una salida (78, 81) de la caja de cambios de velocidades.

8. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 7, en el que al menos uno de los mencionados ejes (30, 31) tiene un diferencial (80, 83), el cual está conectado al menos a una salida (78, 81) de la caja de cambio de velocidades (77).

9. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 7 ú 8, en el que al menos uno de los mencionados ejes (30, 31) está conectado entre las mencionadas ruedas (33, 34), y en el que al menos una salida mencionada (78, 81) de la caja de cambio de velocidades (77) está conectada a una salida frontal (78) de la caja de cambio de velocidades (77) mediante un eje (79) el cual tiene una junta universal al menos en un extremo.

10. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que el eje trasero (31) del vehículo (10) está conectado a una salida trasera (81) de la caja de cambios de velocidades (77) mediante un eje (82), el cual tiene una junta universal al menos en un extremo.

11. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que está provisto un embrague o un convertidor de par (86) o similar, entre el motor (71) y los medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34).

12. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el embrague o convertidor de par (86) o similar está provisto entre la entrada (85) de la caja de cambio de velocidades (77) y el mencionado eje de conexión (76).

13. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 11, en el que el embrague o el convertidor de par (86) o similar, está provisto entre el motor (71) y el mencionado eje de conexión (76).

14. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 11 ó 12, en el que la caja de cambio de velocidades (77) está provista con el embrague o convertidor de par (76) o similar.

15. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el vehículo (10) comprende un chasis (11) que tiene un par de miembros de bastidor que se extienden separados longitudinalmente (14, 15).

16. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 15, en el que están provistos medios de montaje entre el motor (71) y el chasis (11).

17. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que un eje longitudinal L-L del brazo de carga (60) se extiende hacia atrás o en paralelo con un plano vertical que contiene un eje longitudinal del vehículo (10).

18. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el brazo de carga (60) está montado pivotalmente hacia la parte trasera del vehículo (10) alrededor de un eje horizontal H-H.

19. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la cabina (50) está dispuesta en un lado del brazo de carga (60) teniendo una ventana lateral (52C) que se enfrenta transversalmente a través del vehículo (10).

20. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte superior del brazo de carga (60) en una posición totalmente baja, y en un emplazamiento a lo largo lateral de la parte superior de las ruedas de dirección en la cabina del operario (50) se encuentra dispuesta totalmente o substancialmente en forma total por debajo de un plano horizontal que no es superior a 1 metro, o preferiblemente no superior a 0,5 metros por encima de la parte superior de las ruedas de dirección, con el fin de que la visión del conductor no quede obstruida substancialmente por el brazo de carga (60).

21. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 20, en el que la parte superior del brazo (60) en la mencionada posición, se encuentra totalmente o substancialmente en forma total por debajo de un plano horizontal, conteniendo la parte superior de las ruedas de dirección dispuestas en la cabina (50).

22. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21, en el que el eje longitudinal L-L del brazo de carga (60) está situado en un plano substancialmente horizontal cuando el brazo de carga se encuentra en una posición en la que el implemento se acopla a un plano horizontal sobre el cual se encuentran soportados los medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34).

23. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34) están accionados totalmente a través de una transmisión mecánica o una transmisión hidrocinética.

24. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34) comprenden un par de ruedas frontales acoplables al suelo (33) dispuestas en forma adyacente a la parte frontal (12) de la estructura (11), y un par de ruedas traseras acoplables al suelo (34) adyacentes a la parte trasera (13) de la estructura.

25. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las ruedas (33) del par frontal están accionadas desde la salida frontal (78) de la caja de cambio de velocidades (71), mientras que las ruedas (34) del par trasero están accionadas desde la salida trasera (81) de la caja de cambio de velocidades (77).