ES2201589T3 - Vehiculo de manipulacion de materiales. - Google Patents

Abstract

VEHICULO PARA MANIPULAR MATERIALES (10) QUE CONSTA DE UN ESTRUCTURA (11) CON UN SISTEMA DE PROPULSION ENCAJABLE PARA CARRETERA (33,34), UN BRAZO DE CARGA (60) MONTADO PARA QUE SE DESPLACE HACIA ARRIBA Y ABAJO CON OSCILACION; UNA CABINA PARA EL OPERARIO (50); UN MOTOR (71) CON UNA SALIDA PARA DOTARLE DE POTENCIA AL CITADO MOVIMIENTO DEL BRAZO DE CARGA (60) Y PROPULSION AL VEHICULO Y UNA TRANSMISION PARA CONECTAR LA SALIDA HACIA EL SISTEMA PROPULSOR (33,34) E IMPULSAR EL VEHICULO. LA SALIDA DEL MOTOR (71) ESTA CONECTADA DE FORMA CINETICA A UNA CAJA DE CAMBIOS (72) QUE IMPULSA AL MENOS UN EJE POSTERIOR (31)DEL VEHICULO (10), ESTANDO CONECTADA AL MENOS UNA VELOCIDAD DEL MOTOR (71) Y DE LA CAJA DE CAMBIOS (72) AL EJE POSTERIOR (31) PARA PROPORCIONAR UN SUBCOJUNTO (A) MONTADO EN LA CITADA ESTRUCTURA (11) PARA SU MOVIMIENTO PIVOTANTE EN TORNO A UN EJE QUE ESTA SOBRE UN PLANO -O PARALELO AL MISMO- QUE CONTIENE EL EJE LONGITUDINAL (X-X) DEL VEHICULO (10).

Description

Vehículo de manipulación de materiales.

Esta invención está relacionada con un vehículo de manipulación de materiales de la clase denominada de ahora en adelante como "clase especificada", incluyendo una estructura que tiene medios de propulsión acoplables al suelo, un brazo de carga montado para el movimiento de basculamiento ascendente y descendente, una cabina del operario, un motor que tiene una potencia para proporcionar energía motriz para el mencionado movimiento del brazo de carga y de la propulsión del vehículo y una transmisión para conectar la salida de potencia a los medios de propulsión acoplables al suelo para propulsar el vehículo.

Un vehículo de la clase especificada se encuentra expuesto en el documento US-Re-30021. En esta máquina, la cual es relativamente grande, el brazo de carga es substancialmente horizontal aunque está situado en ángulo hacia abajo en la dirección hacia delante, está acomodado parcialmente en una hendidura provista entre la cabina y la plataforma de soporte de la carga dispuesta en el lado opuesto del brazo de carga con respecto a la cabina del operario. Como resultado de ello, el brazo de carga, en una posición totalmente baja, está dispuesto por debajo de un plano horizontal que contiene la parte superior de un volante de dirección en la cabina del operario, de forma que la visión del conductor no quede substancialmente obstruida. Este vehículo es suficientemente grande para que un motor vertical pueda proporcionar energía motriz para el movimiento de basculamiento del brazo y para la propulsión del vehículo, pudiendo acomodarse por debajo de la hendidura en la línea central del vehículo.

Los documentos WO-A-89/00972, CA-A-2009968 y EP-A-0656315 exponen vehículos de la clase especificada en los que un brazo de carga, en una posición totalmente baja, que se encuentra de forma similar substancialmente horizontal, aunque el ángulo preciso del brazo de carga varía en las tres memorias técnicas anteriormente citadas, está acomodado al menos parcialmente en una hendidura dispuesta entre la cabina del operario y una carcasa en la que está dispuesto el motor. El brazo de carga está dispuesto de forma que al menos no interfiera con la visión del operario en esta dirección.

La configuración del vehículo se expone en estas tres referencias, en la que el motor está desplazado para que se encuentre sobre el lado opuesto del brazo de carga con respecto a la cabina, permite que el vehículo pueda hacerse más pequeño que el vehículo expuesto en el documento US-Re-30021 y permitiendo que la altura total del vehículo pueda reducirse.

El documento DE-A-2739537 expone otro vehículo de la clase especificada pero en el cual el brazo de carga, en su posición baja se encuentra dispuesto de forma que el brazo de carga se encuentre totalmente por encima del nivel de la parte superior del motor y de su carcasa asociada. En consecuencia, el vehículo no está provisto con ninguna hendidura de forma que en una posición baja el brazo de carga se extiende a lo largo del lado de la cabina del operario, substancialmente por encima del fondo de una ventaja lateral de la misma, de forma que queda obstruida la visión transversal del conductor del vehículo.

Todos los vehículos anteriormente mencionados adolecen de una u otro inconveniente.

En el documento US-Re-30021, debido a la disposición del motor por debajo del brazo de carga, se precisa que la cabina del operario sea relativamente alta, de forma que el operario pueda ver incluso por encima de la parte superior del brazo de carga, mientras se limita un espacio suficiente por debajo del brazo de carga para el alojamiento del motor.

En el documento WO-A-89/00972 el motor está dispuesto con el cigüeñal del mismo en la forma longitudinal del vehículo. El acceso a la parte del lado del motor adyacente a la cabina queda obstruido por la presencia de la cabina, y distancia entre las ruedas del vehículo tiene que ser relativamente grande para acomodar la parte longitudinal del motor entre las ruedas. Es deseable una distancia pequeña entre las ruedas puesto que ello mejora la maniobrabilidad del vehículo, lo cual es importante para la operación en espacios cerrados. En un vehículo de este tipo descrito en esta memoria técnica y comercializado por los solicitantes con respecto al documento WO-A-89/00972, se proporciona una transmisión hidrostática para transferir la energía motriz transversalmente desde el motor hacia los medios acoplables al suelo.

En el documento CA-A-2009968, el motor está dispuesto con su cigüeñal longitudinalmente en el vehículo, por lo que adolece de los inconvenientes antes mencionados en el párrafo anterior. En este caso, se proporciona la transmisión mecánica para transferir la energía motriz transversalmente desde el motor hacia los medios acoplables al suelo.

El documento DD-A-240869 expone una transmisión para un vehículo de manipulación mecánica de la clase especificada, en la que el motor está dispuesto con su cigüeñal transversalmente con el vehículo, y proporcionándose una transmisión de engranaje angular para transferir la energía motriz a través de 90º desde el motor hacia los medios acoplables al suelo.

En el documento EP-A-0656316 el motor está dispuesto también con su cigüeñal en forma transversal con el vehículo, y proporcionándose una transmisión de engranaje angular para transferir la energía motriz a través de 90º desde el motor hacia los medios acoplables al suelo.

Estos vehículos adolecen del inconveniente de que necesitan proporcionar una transmisión de engranaje angular relativamente costosa y de problemas técnicos asociados para girar la transmisión a través de 90º.

En el documento DE-A-2739537, la visión del conductor transversalmente a través del vehículo está obstruida debido a la ausencia de una hendidura para acomodar el brazo de carga.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un vehículo de manipulación de materiales de la clase especificada, mediante el cual se solucionen o se reduzcan los problemas antes mencionados.

Un vehículo de manipulación de materiales que incluye una estructura que tiene, medios de propulsión acoplables al suelo, un brazo de carga montado para el movimiento de basculamiento ascendente y descendente, una cabina de operario, un motor que tiene una potencia de salida para proporcionar energía motriz para el mencionado movimiento del brazo de carga y para la propulsión del vehículo, y una transmisión para conectar la energía motriz a los medios de propulsión acoplables al suelo para propulsar el vehículo, en el que la energía motriz del motor está conectada cinemáticamente al menos a un eje trasero del vehículo, en el que el motor está dispuesto en la parte trasera del vehículo y el que la energía motriz del motor está conectada cinemáticamente a la caja de cambios de velocidades que acciona al menos un eje trasero del vehículo, siendo rígido el eje trasero y soportando en ambos extremos del mismo los medios traseros de propulsión acoplables al suelo, en el que al menos un motor y una caja de cambios de velocidades se encuentran conectados al eje trasero para proporcionar un subconjunto que comprende el eje trasero y al menos un motor y una caja de cambios de velocidades, y estando montado el mencionado subconjunto sobre la mencionada estructura para el movimiento pivotal alrededor de un eje que está situado en un plano, o paralelo al mismo que contiene el eje longitudinal del vehículo.

El motor puede estar dispuesto en la parte trasera del eje trasero.

La caja de cambios puede estar dispuesta en la parte frontal del eje trasero.

Al menos un motor y la caja de cambios mencionados pueden estar conectados al eje trasero en virtud de que están interconectados mutuamente.

Alternativamente, al menos un motor y la caja de cambios mencionados pueden estar conectados al eje trasero por medio de un miembro intermedio.

El miembro intermedio puede comprender un bastidor al cual esté conectado el eje y al cual estén conectados al menos un motor y la caja de cambios mencionados.

El motor y la caja de cambios de velocidades y el eje trasero pueden estar conectados conjuntamente para proporcionar el subconjunto.

El subconjunto puede comprender un miembro de montaje.

El miembro de montaje puede estar conectado pivotalmente a la mencionada estructura para la rotación alrededor del mencionado eje.

Al menos un motor, caja de velocidades y el eje trasero pueden estar conectados al miembro de montaje.

La caja de cambios de velocidades puede estar provista con al menos una salida que esté conectada cinemáticamente a los mencionados medios de propulsión acoplables al suelo.

La caja de cambios de velocidades puede tener dos salidas.

El vehículo puede comprender un eje frontal y un eje trasero, medios de propulsión acoplables al suelo montados sobre los ejes, y medios de propulsión de al menos uno de los mencionados ejes que estén conectados al menos a una mencionada salida de la caja de cambios de velocidades.

Al menos uno de los mencionados ejes puede tener un diferencial que esté conectado a la mencionada salida de la caja de cambios de velocidades.

El eje frontal puede estar conectado a una salida frontal de la caja de cambios de velocidades mediante un eje que puede tener una junta universal al menos en un extremo.

El eje trasero del vehículo puede estar conectado a una salida trasera de la caja de cambios de velocidades.

La salida trasera de la caja de cambios de velocidades puede comprender un eje que se extienda hasta el mencionado eje trasero.

El eje trasero puede estar conectado a la mencionada salida trasera de un eje que accione un engranaje de piñones que se engrane con una corona dentada del diferencial.

Pueden estar provistos un embrague, un convertidor de par o similar, entre el motor y los medios de propulsión acoplables al suelo.

El subconjunto puede estar provisto con un embrague o convertidor de par o similar.

El embrague o convertidor de par o similar pueden estar provistos en el lado de entrada del subconjunto.

El vehículo puede comprender un chasis que tenga un par de miembros separados de bastidor que se extiendan longitudinalmente.

Los miembros del bastidor pueden ser paralelos entre sí.

Los miembros del bastidor pueden estar provistos con un par de miembros separados que se extiendan transversalmente, que soportan un miembro de pivotado, por lo que el miembro de montaje se encuentra montado sobre la estructura para la rotación alrededor del mencionado eje.

El motor puede estar dispuesto para que se sitúe substancialmente entre planos verticales separados conteniendo los mencionados miembros del bastidor.

Pueden proporcionarse montajes que cumplan las exigencias entre al menos el motor y el chasis.

El eje longitudinal del brazo de carga puede extenderse hacia delante en forma paralela a un plano vertical que contenga un eje longitudinal del vehículo.

La estructura puede tener un extremo frontal y un extremo trasero con el mencionado eje longitudinal del vehículo extendiéndose en forma intermedia, y estando dispuestos los medios de propulsión acoplables al suelo en forma equidistante de los lados opuestos de los mencionados ejes longitudinales.

El brazo de carga puede estar montado pivotalmente hacia la parte trasera de la máquina alrededor de un eje horizontal.

El brazo de carga puede soportar un implemento de manipulación de materiales en su extremo frontal, de forma que el implemento de manipulación de materiales esté dispuesto frente a la parte frontal de la estructura cuando el brazo se encuentre en su posición más baja.

La cabina puede tener una ventana lateral que quede enfrentada transversalmente a través del vehículo en ángulo recto con el eje longitudinal del brazo de carga.

La parte superior del brazo de carga en una posición totalmente baja y en una posición a lo largo de la parte superior del volante de dirección en la cabina del operario puede estar dispuesta total o substancialmente total por debajo de un plano horizontal que no sea superior a 1 metro, o preferiblemente no superior a 0,5 metros, por encima de la parte superior del volante de dirección, de forma que la visión del conductor no quede substancialmente obstruida por el brazo de carga.

Si se desea, la parte superior de la pluma en la mencionada posición puede estar situada total o substancialmente total por debajo de un plano horizontal conteniendo la parte superior del volante de dirección.

El brazo de carga puede ser telescópico en la dirección del eje longitudinal del brazo de carga.

El eje longitudinal del brazo de carga puede estar situado en un plano substancialmente horizontal cuando el brazo de carga se encuentre en una posición en la que el implemento se acople a un plano horizontal en el cual se soporten los medios de propulsión acoplables al suelo, y si el brazo de carga es telescópico, el brazo de carga se encontrará totalmente retraído.

Los medios de propulsión acoplables al suelo pueden estar accionados desde el motor totalmente a través de una transmisión mecánica o de una transmisión hidrocinética.

Los medios de propulsión acoplables al suelo pueden comprender un par de ruedas acoplables al suelo, dispuestas en forma adyacente a la parte frontal de la estructura, y un par de ruedas acoplables al suelo traseras adyacentes a la parte trasera de la estructura.

Las ruedas del par frontal pueden estar accionadas desde la primera salida de la caja de cambios, mientras que las ruedas del par trasero pueden estar accionadas por la salida trasera de la caja de cambios de velocidades.

Cuando la caja de cambios de velocidades y el eje trasero están conectados mutuamente, el eje que conecta la salida trasera de la caja de cambios con el eje trasero puede proporcionar una transmisión directa.

Alternativamente, la caja de cambios de velocidades puede separarse hacia delante del eje trasero y montada sobre el chasis.

En este caso, el eje que conecta la salida trasera de la caja de cambios de velocidades al eje trasero puede estar provisto con una junta universal al menos en un extremo.

En este caso, la caja de cambios de velocidades puede tener una entrada que esté conectada al motor mediante un eje que tenga al menos una junta universal en un extremo.

Preferiblemente, el eje que esté conectado a la salida trasera de la caja de cambios de velocidades o el eje que esté conectado a la entrada de la caja de cambios de velocidades tiene una junta universal en cada extremo, y proporcionándose medios mediante los cuales sea variable la separación de la caja de cambios de velocidades con respecto al eje trasero o del motor respectivamente.

Si al menos el motor o la caja de cambios están conectados al eje trasero para proporcionar un subconjunto a través de un miembro intermedio, tal como un bastidor, el eje que conecta la salida trasera de la caja de cambios al eje trasero puede ser externo hasta una carcasa de la caja de cambios y del eje trasero. La entrada de la caja de cambios puede estar conectada al motor mediante un eje que sea externo a la carcasa de la caja de cambios y del motor.

Se describirá a continuación la invención a modo de ejemplo, con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:

la figura 1 es una vista en planta fragmentada de un vehículo de carga telescópico, que es una realización de la invención,

la figura 2 es un alzado lateral fragmentado del vehículo de la figura 1,

la figura 3 es una ilustración esquemática que muestra parte del recorrido de la transmisión desde el motor hasta las ruedas del vehículo de la figura 1, y

la figura 4 es una vista similar a la figura 2, pero mostrando una realización alternativa de la invención.

Con referencia a las figuras 1 y 2, se indica generalmente en 10 un vehículo de manipulación de materiales, y que comprende una estructura principal 11 que tiene un extremo frontal 12 y un extremo trasero 13, con un eje longitudinal X-X que se extiende entre los extremos frontal y trasero. La estructura 11 comprende un par de miembros de bastidor paralelos y separados 14, 15 mantenidos en una relación paralela separada mediante miembros transversales.

Cada miembro del bastidor 14, 15 tiene una superficie superior 21, 22, respectivamente. En la parte frontal y trasera, los miembros del bastidor 14, 15 tiene las partes extremas frontal y trasera 24, 25 respectivamente, mientras que en sus lados inferiores tiene una superficie inferior, mostrándose una de ellas en 26.

El eje frontal 30 está montado en los miembros del bastidor 14, 15 en el extremo frontal de los mismos, mientras que el eje trasero 31 está montado sobre los miembros del bastidor 15 hacia la parte trasera de los mismos. Los ejes 30, 31 son de tipo convencional soportando en sus extremos opuestos las ruedas frontales 33 y las ruedas traseras 34, respectivamente. Tanto las ruedas frontales 33 como las ruedas traseras 34 son pivotables con respecto a sus ejes asociados alrededor de un eje de dirección V para el movimiento de la dirección del vehículo, tal como se muestra mediante la línea de trazos en la figura 1.

La cabina del operario 50 se encuentra montada sobre el miembro del bastidor 14 mediante montajes de aislamiento contra las vibraciones, de forma que la cabina 50 esté soportada sobre un lado del eje longitudinal X-X del vehículo. La cabina 50 tiene una ventaja frontal 52a, una ventana trasera 52b y dos ventajas laterales 52c, 52d, con la ventana 52c mirando transversalmente a través de la máquina. Cada ventana puede estar provista con un elemento de cierre transparente tal como el cristal, o puede estar abierta con un elemento protector tal como una rejilla o barras. El asiento del conductor, el volante de dirección S y otros controles, no mostrados, están provistos en la cabina, y estando provista la cabina con una puerta o abertura de acceso en el lado en que está provista la ventaja 52d.

El brazo de carga 60, que tiene un eje longitudinal L-L paralelo al eje longitudinal X-X del vehículo, está montado pivotalmente por medio de un miembro de eje 61, entre los miembros del bastidor 14, 15 en la parte trasera 13 del vehículo para el movimiento pivotal de basculamiento hacia arriba y hacia abajo alrededor de un eje horizontal H-H. El brazo de carga 60 es telescópico y comprende una sección externa posterior 62, que está conectada pivotalmente a los miembros del bastidor 14 y 15 por el eje 61, y un miembro interno delantero 63 que es deslizable telescópicamente con la sección 62, bajo el control de los medios del ariete hidráulico de la forma convencional. En su extremo frontal, la parte 63 está provista con una parte 64 que se extiende hacia abajo y hacia delante, adaptada para soportar un implemento de manipulación de materiales tal como un cangilón de carga o bien horquillas elevadoras u otros medios deseados de manipulación de materiales. Si se desea, el brazo de carga 60 puede tener más de dos secciones deslizables telescópicamente o bien puede no ser telescópico.

Un subconjunto A que comprende una unidad integrada 70 que comprende un motor de combustión interna 71, que tiene una potencia de salida, el eje trasero 31 y una caja de cambios de velocidades 72 que está dispuesta en una parte posterior del vehículo, entre los miembros del bastidor 14, 15. El motor 71, en el ejemplo presente, es un motor diesel de cuatro cilindros que tiene un cigüeñal, no mostrado, que gira alrededor de un eje que está situado substancialmente en el mismo plano vertical que el eje longitudinal X-X del vehículo. Si se desea, el plano vertical conteniendo el cigüeñal puede ser paralelo aunque desplazado con respecto al plano vertical conteniendo el eje longitudinal X-X del vehículo.

El motor 71 está fijado a una parte posterior de un miembro de montaje 73 al cual está fijado una parte central 74 del eje trasero 31, de forma que el eje 31 se encuentra en la parte frontal del motor 71. En el extremo delantero del miembro de montaje 73 se encuentra conectada una carcasa 75 de un convertidor de par 76. La carcasa del convertidor de par 75 está conectada o formada total o parcialmente en forma integral con la caja de cambios de velocidades 72, y la caja de cambios de velocidades soporta unos ejes de la caja de velocidades 72 que se extienden generalmente en forma paralela a los ejes longitudinales X-X del vehículo. El convertidor de par puede ser omitido o provisto en alguna otra posición adecuada en el tren de transmisión o pueden proporcionarse otros medios para desconectar la transmisión a los medios de propulsión acoplables al suelo cuando el vehículo está parado.

Los miembros del bastidor 14, 15 están configurados para acomodar los elementos oscilantes.

La salida hacia delante o directa 77 de la caja de cambios 72 está conectada mediante un eje propulsor 78 a un diferencial 79 del eje frontal 30. La salida de marcha atrás 80 de la caja de cambios 72 está conectada mediante un eje 81 a un piñón cónico 82, el cual está engranado con una corona dentada 83 de un diferencial 84 del eje trasero 31. El eje 81 está soportado mediante rodamientos adecuados alojados en el miembro de montaje 73, dispuestos dentro del miembro de montaje 73.

El miembro de montaje 73 tiene un saliente vertical 85 que recibe un pasador de pivote 86 el cual está soportado en sus extremos por los miembros transversales 87, los cuales se extienden entre los miembros del bastidor 14, 15. Así pues, la unidad integrada 70 está montada sobre los miembros del bastidor 14, 15, para el movimiento pivotal alrededor del eje del pasador de pivote 86, el cual en el ejemplo ilustrado está situado en un plano vertical que contiene el eje longitudinal X-X del vehículo. Si se desea, el eje del pasador de pivote 86 puede inclinarse hacia delante y hacia arriba, o hacia delante y hacia abajo, de forma que pueda situarse con un ángulo de, por ejemplo, \pm15º con respecto a la horizontal.

Se observará que tanto el motor 71 como la caja de cambios 72 están soportados en voladizo en los lados trasero y frontal respectivamente del miembro de montaje 73.

La caja de cambios 72 acciona una bomba hidráulica 88 atornillada a la caja de cambios 72.

Aunque en este ejemplo la carcasa 74 del convertidor de par está provista en virtud de que la carcasa del convertidor de par está separada y atornillada a la caja de cambios 72, si se desea la caja de cambios puede tener una parte de extensión integral que proporcione total o parcialmente un parte de la carcasa del convertidor de par. Adicionalmente, el convertidor de par puede estar alojado con cualquier otra forma deseada a fin de estar dispuesto operativamente entre la caja de cambios y el motor, o en cualquier otra posición apropiada en el recorrido de la transmisión desde el motor hasta los medios de propulsión acoplables al suelo.

Si se desea, pueden proporcionarse otras formas de medios de transferencia mecánica para transferir la energía motriz entre el motor y la caja de cambios.

Dispuesto en la parte trasera del motor 71 se encuentra un radiador de refrigeración 90, a través del cual se hace circular el refrigerante del motor 71 a través de manguitos no mostrados, y estando provisto el radiador 90 con un ventilador 92 accionado mecánicamente, para provocar un flujo de aire de refrigeración sobre el radiador. Pueden proporcionarse aberturas de ventilación apropiadas en el vehículo para el flujo de dicho aire. Si se desea, el radiador y/o el ventilador pueden posicionarse en otra posición en el vehículo, y pueden proporcionarse otros medios de accionamiento para el ventilador, tal como el accionamiento hidráulico o eléctrico.

La anchura del chasis está determinada por el espacio libre deseado entre el chasis y las ruedas.

La parte superior del brazo de carga 60 en una posición totalmente bajada y en una posición a lo largo del lado de la parte superior del volante de dirección en la cabina del operario, se encuentra dispuesta substancialmente en su totalidad por debajo de u plano horizontal no superior a 1 metro, o preferiblemente no superior a 0,5 metros, por encima de la parte superior del volante de dirección, con el fin de que la visión del conductor no quede substancialmente obstruida por el brazo de carga. Si se desea, y tal como en el presente caso, la parte superior de la pluma en la mencionada posición se encuentra totalmente por debajo de un plano horizontal que contiene la parte superior del volante de dirección.

El brazo de carga en su posición baja puede ser horizontal o puede extenderse hacia delante y hacia abajo.

El brazo de carga puede ser telescópico en la dirección del eje longitudinal del brazo de carga.

El eje longitudinal del brazo de carga puede situarse en un plano substancialmente horizontal cuando el brazo de carga se encuentre en una posición en la que el implemento se acople a un plano horizontal sobre el cual estén soportados los medios de propulsión acoplables al suelo, y si el brazo de carga es telescópico, el brazo de carga se encontrará totalmente replegado.

Si se desea, las ruedas en el eje frontal pueden tener una distancia entre sí distinta a las ruedas en el eje trasero.

Las ruedas de un eje son igualmente distantes desde el eje longitudinal del vehículo y desde los lados opuestos.

Si se desea, los medios de propulsión acoplables al suelo pueden comprender recorridos sin fin que se extiendan delante y atrás entre los ejes frontal y trasero sobre un lado respectivo del vehículo.

Mediante la frase de "eje longitudinal del vehículo" se quiere significar un eje que pase a través de un punto intermedio del recorrido de la rueda frontal y del recorrido de la rueda trasera del vehículo.

El vehículo que sea la realización de la presente invención está provisto con un pivote de la pluma relativamente bajo, aunque el motor del vehículo se encuentre en la parte trasera, proporcionando por tanto una excelente visibilidad para el operario.

Además de ello, el uso de un tren de engranajes modular, es decir, un tren de engranajes que está conectado conjuntamente para proporcionar una unidad de transmisión según aquí se ha descrito, lo que facilita el ensamblado y la fabricación de la máquina.

Adicionalmente, permitiendo que el motor y/o la caja de cambios oscilen con el eje con respecto al chasis de la máquina y la pluma, puede reducirse el peso total de la máquina para una carga útil dada y la envolvente de elevación, en comparación con una máquina en la que solo la masa del eje esté libre para oscilar.

Con referencia ahora a la figura 4, se muestra una realización alternativa de un vehículo similar al mostrado con referencia a las figuras 1 a 3. En la figura 4, se han utilizado los mismo numerales de referencia para referirse a las partes correspondientes, y se describirán a continuación solo las características distintas.

En esta realización, el subconjunto A comprende una unidad integrada 470 que comprende un motor de combustión interna 71 y un eje trasero 31. En esta realización la caja de cambios de velocidades 472 está dispuesta substancialmente en forma central en el vehículo, y está montada sobre los miembros del bastidor 14, 15 mediante unos medios apropiados. La caja de cambio puede estar montada en forma rígida sobre los miembros del bastidor 14, 15, o montada sobre los mismos mediante unos medios de montaje que cumplan las normas.

Los miembros del bastidor 14, 15 pueden cortarse según lo deseado para proporcionar espacio libre para la caja de cambios, aunque normalmente la caja de cambios será de un tamaño tal que pueda estar alojada entre los miembros del bastidor.

El motor 71 y la forma en la que está fijado al miembro de montaje 73 se efectúa tal como se ha descrito en la realización anterior.

El motor 71 acciona un eje 71a que se extiende a través del montaje 73 para proporcionar una fuerza motriz 490. Conectado a la salida 490 se encuentra un eje de entrada 491 tal como un eje Cardan, el cual proporciona una entrada a un convertidor de par 476, el cual está conectado o formando parte global o parcialmente en forma integrada con la caja de cambios de velocidades 472. El convertidor de par puede ser omitido o provisto en alguna otra posición adecuada en la cadena de transmisión, proporcionándose otros medios para desconectar la transmisión a los medios de propulsión acoplables al suelo cuando el vehículo se encuentre parado.

La caja de cambios de velocidades 472 tiene una salida hacia delante o directa 477, la cual está conectada mediante un eje propulsor 478 a un diferencial 79 del eje frontal 30 tal como se ha descrito en relación con la primera realización.

La salida de marcha atrás 480 de la caja de cambios 472 está conectada mediante un eje Cardan 482 a un diferencial convencional 484 del eje trasero 31.

En una realización adicional, no mostrada, un subconjunto comprende un miembro intermedio, el cual puede por ejemplo comprender un bastidor generalmente rectangular, sobre el cual está montado el eje trasero 31 y el motor 71. La caja de cambios de velocidades puede montarse también en le miembro intermedio con el fin de que sea parte del subconjunto, el cual en este ejemplo comprende el eje 31, motor 71 y la caja de cambios de velocidades 72. Alternativamente, la caja de cambios de velocidades puede proporcionarse de una forma similar a la caja de cambios de velocidades 472 de la realización mostrada en la figura 4, con los ejes provistos para conectar la caja de cambios al eje trasero del subconjunto, de una forma similar a la mostrada en la figura 4. Al menos el motor puede montarse sobre el miembro intermedio mediante montajes que cumplan las normativas si así se desea.

Las características expuestas en la descripción anterior, o las reivindicaciones siguientes, o los dibujos adjuntos, expresadas en sus formas específicas o en términos de unos medios para ejecutar la función expuesta, o un método o proceso para la obtención del resultado expuesto, según lo apropiado, pueden ser utilizadas en forma separada o en cualquier combinación de dichas características, para la realización de la invención en sus formas diversas.

Claims (32)

1. Un vehículo de manipulación de materiales (10) que incluye una estructura (11) que tiene, medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34), un brazo de carga (60) montado para el movimiento de basculamiento ascendente y descendente, una cabina de operario (50), un motor (71) que tiene una potencia de salida para proporcionar energía motriz para el mencionado movimiento del brazo de carga (60) y para la propulsión del vehículo, y una transmisión para conectar la energía motriz a los medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34) para propulsar el vehículo, en el que la energía motriz del motor (71) está conectada cinemáticamente al menos a un eje trasero (31) del vehículo, caracterizado porque el que el motor (71) está dispuesto en la parte trasera del vehículo y en el que la energía motriz del motor (71) está conectada cinemáticamente a la caja de cambios de velocidades (72) que acciona al menos un eje trasero (30) del vehículo, siendo rígido el eje trasero y soportando en ambos extremos del mismo los medios traseros de propulsión acoplables al suelo (33, 34), en el que al menos un motor (71) y una caja de cambios de velocidades (72) se encuentran conectados al eje trasero (31) para proporcionar un subconjunto (A) que comprende el eje trasero (31) y al menos un motor y una caja de cambios de velocidades, y estando montado el mencionado subconjunto sobre la mencionada estructura para el movimiento pivotal alrededor de un eje que está situado en un plano, o paralelo al mismo que contiene el eje longitudinal (X-X) del vehículo.

2. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 1 en el que el motor (71) está dispuesto en la parte trasera del eje trasero (31).

3. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la caja de cambios (72) está dispuesta en la parte frontal del eje trasero (31).

4. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que al menos el motor (71) o la caja de cambios de velocidades (72) está conectado al eje trasero (31) en virtud de estar interconectados mutuamente.

5. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que al menos el motor (71) o la caja de cambios de velocidades (72) está conectado al eje trasero (31) por medio de un miembro intermedio.

6. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el miembro intermedio incluye un bastidor al cual está conectado el eje (31), y al cual está conectado al menos el motor (71) o la caja de cambios de velocidades (71).

7. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el motor (71) y la caja de cambio de velocidades (72) y el eje trasero (31) están conectados conjuntamente para proporcionar el subconjunto (A).

8. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el subconjunto (A) incluye un miembro de montaje que está conectado pivotalmente a la mencionada estructura para la rotación alrededor del mencionado eje.

9. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la caja de cambios de velocidades (72) está provista con al menos una salida que está conectada cinemáticamente a los mencionados medios de propulsión acoplables al
suelo (33, 34).

10. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el vehículo incluye un eje frontal y eje trasero (31), medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34) montados sobre los ejes y los medios de propulsión de al menos uno de los ejes que esté conectado al menos a la mencionada salida de la caja de cambios (72).

11. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 10, en el que al menos uno de los mencionados ejes tiene un diferencial, el cual está conectado a la mencionada salida de la caja de cambios (71).

12. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 10 ú 11, en el que el eje frontal está conectado a una salida frontal de la caja de cambios (72), mediante un eje que tiene una junta universal al menos en un extremo.

13. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en el que el eje trasero (31) del vehículo está conectado a la salida trasera de la caja de cambios (72).

14. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la caja de cambios (72) tiene una salida trasera que comprende un eje que se extiende hasta el mencionado eje trasero.

15. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 14 cuando dependa de la reivindicación 11, en el que el eje trasero (31) está conectado a la mencionada salida trasera mediante un eje que acciona un piñón que engrana con una corona dentada del diferencial.

16. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que se proporcionan un embrague, y un convertidor de par o similar entre el motor (71) y los medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34).

17. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 19, en el que el subconjunto (A) se proporciona con un embrague o convertidor de par o similar.

18. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores en el que el vehículo comprende un chasis que tiene un par de miembros del bastidor que se extienden longitudinalmente en forma separada (14, 15).

19. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 18, en el que los miembros del bastidor (14, 15) están provistos con un par de miembros separados que se extienden transversalmente, los cuales soportan un miembro de pivotado, por lo que el mencionado miembro de montaje está montado sobre la estructura para la rotación alrededor del mencionado eje.

20. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 18 ó 19, en el que el motor (71) está dispuesto de forma que se sitúe substancialmente entre planos verticales separados que contienen los mencionados miembros del bastidor (14, 15).

21. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el eje longitudinal del brazo de carga (60) se extiende hacia delante paralelamente a un plano vertical que contiene un eje longitudinal (X-X) del vehículo.

22. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el brazo de carga (60) está montado en forma pivotable hacia la parte trasera de la máquina (71) alrededor de un eje horizontal.

23. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte superior del brazo de carga (60), en una posición totalmente baja, y en una posición a lo largo de la parte superior del volante de dirección en la cabina del operario (50), se encuentra en su totalidad o substancialmente en su totalidad por debajo de un plano horizontal no superior a 1 metro, o preferiblemente no superior a 0,5 metros, por encima de la parte superior del volante de dirección de forma que la visión del conductor no esté substancialmente obstruida por el brazo de carga (60).

24. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los medios de propulsión acoplables al suelo (33, 34) comprenden un par de ruedas acoplables al suelo dispuestas en forma adyacente a la parte frontal de la estructura, y un par de ruedas traseras acoplables al suelo adyacentes a la parte trasera de la estructura.

25. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que las ruedas del par frontal están accionadas desde una salida frontal de la caja de cambios (72), mientras que las ruedas del par trasero están accionadas por una salida trasera de la caja de cambios.

26. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 4 o con cualquiera de las reivindicaciones 5 a 25 al estar dependientes directa o indirectamente de la reivindicación 4, en el que la caja de cambios (72) tiene una salida trasera que está conectada mediante un eje al eje trasero (31) y proporcionado el mencionado eje una transmisión de accionamiento directo.

27. Un vehículo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la caja de cambios está separada hacia delante del eje trasero (31) y montada sobre el chasis.

28. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 27 en el que el eje que conecta la salida trasera de la caja de cambios (72) al eje trasero (31) está provisto con una junta universal en un extremo.

29. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 27 ó 28, en el que la caja de cambios tiene una entrada que está conectada al motor (71) mediante un eje que tiene, al menos en un extremo, una junta universal.

30. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 28 ó 29, en el que el eje que está conectado a la salida trasera de la caja de cambios (72), o el eje que está conectado a la entrada de la caja de cambios tiene una junta universal en cada extremo, y proporcionándose medios mediante los cuales es variable la separación de la caja de cambios del eje trasero (31) o del motor (71), respectivamente.

31. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 5 o cualquiera de las reivindicaciones 6 a 25 cuando dependan directa o indirectamente de la reivindicación 5, en el que la caja de cambios (72) tiene una salida trasera y un eje que conecta la salida trasera al eje trasero (31) siendo externa a una carcasa de la caja de cambios y al eje trasero.

32. Un vehículo de acuerdo con la reivindicación 31, en el que la entrada de la caja de cambios (72) está conectada al motor (71) mediante un eje, que es externo a la carcasa de la caja de cambios y al motor.