ES2344838T3 - Procedimiento e instalacion para preparar cogollos de lechuga. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para preparar cogollos de lechuga con medios para quitar el troncho del cogollo antes de cortarlo, según el cual se forma una línea luminosa, visible, sobre un módulo de soporte, después se pone la pieza sobre el soporte y se transporta la pieza así posicionada en el módulo para el destronchado, caracterizado porque se forma la línea (2) de referencia luminosa, visible, en la zona de colocación de la pieza (P) sobre el soporte (4) de recepción, definiendo esta línea la orientación de la pieza (P), después se pone la pieza sobre el soporte (4) bloqueándola y transportándola así posicionada con el soporte (4) hasta llegar a un medio (ET) de enganche para volver a tomar automáticamente la pieza (P) y engancharla con vistas a transportarla para el destronchado.
Description
Procedimiento e instalación para preparar
cogollos de lechuga.
\global\parskip0.900000\baselineskip
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a una instalación para preparar cogollos de lechuga
con medios para quitar el troncho del cogollo antes de cortarlo. La
invención se aplica, de manera general, a piezas tal como cogollos
de lechuga o verduras de este tipo en las que hay que separar el
troncho de la parte útil antes tratarla, particularmente
cortarla.
Ya se conoce el destronchado de cogollos de
lechuga antes de cortarlos, véase por ejemplo el documento US
2003/0170350. Estas operaciones se realizan de manera casi
automática en una instalación que recibe los cogollos de lechuga.
Esta instalación comprende medios de transporte dotados de ganchos
que se fijan en el cogollo de lechuga al nivel del troncho. A
continuación, el cogollo pasa por un puesto de destronchado en el
que se corta la parte del troncho para separarla de la parte útil.
Aunque interesante, esta instalación presenta sin embargo el
inconveniente de la carga manual de la pieza o "cogollo de
lechuga" que hay que presentar con el tronco dirigido hacia
arriba y aplicarlo contra un elemento de transporte, de eje
inclinado, cuyos ganchos están abiertos. Después de presentar el
cogollo de lechuga, los ganchos se cierran alrededor del troncho
para sujetar el cogollo y transportarlo hasta el nivel del cuchillo
que corta el troncho.
Esta instalación tiene también el inconveniente
de no poder continuar automáticamente el tratamiento de las partes
útiles de las piezas después de quitar el troncho.
La presente invención tiene por objeto
desarrollar una instalación del tipo anterior así como un
procedimiento para facilitar la colocación de la pieza que va a
destroncharse, especialmente un cogollo de lechuga, y también para
permitir recoger la parte útil de la pieza para la continuación
automática de las operaciones sobre la misma al tiempo que se
mejoran las condiciones de seguridad del trabajo en el momento de la
colocación de la pieza en la instalación.
Con este fin, la invención se refiere a un
procedimiento de preparación de piezas y especialmente de cogollos
de lechuga o verduras similares, que hay que destronchar,
caracterizado porque se forma una línea de referencia, luminosa,
visible, en la zona de colocación de la pieza sobre un soporte de
posicionamiento, definiendo esta línea la orientación de la pieza,
después se pone la pieza sobre el soporte bloqueándola y se
transporta la pieza así posicionada con el soporte hasta el
dispositivo de enganche para volver a tomar automáticamente la
pieza y engancharla con vistas a transportarla para
destroncharla.
La invención se refiere también a una
instalación para la preparación de piezas que van a destroncharse,
especialmente cogollos de lechuga del tipo definido anteriormente,
caracterizada porque comprende
- -
- un puesto de posicionamiento de piezas (cogollos de lechuga) según una orientación determinada,
- -
- un puesto de enganche que vuelve a tomar las piezas posicionadas en el puesto de posicionamiento, para transportarlas en posición suspendida y
- -
- un puesto de destronchado en el que se quita el troncho de la pieza en posición suspendida,
- -
- un conjunto de módulos de soporte que tienen cada uno un soporte de recepción y de bloqueo para recibir y bloquear las piezas y transportarlas,
- -
- recorriendo estos módulos un trayecto de posicionamiento que atraviesa el puesto de posicionamiento,
- -
- un conjunto de elementos de transferencia dotados de órganos de enganche para fijarse en la pieza al nivel del troncho, circulando estos elementos de transferencia por un trayecto de transferencia que llega al trayecto de posicionamiento y atraviesa el puesto de enganche y el puesto de destronchado,
- \text{*}
- comprendiendo el puesto de posicionamiento un generador que forma una línea de referencia, luminosa, en una posición definida con respecto al módulo de soporte que llega al puesto de posicionamiento para definir la posición de colocación de la pieza con respecto al soporte de recepción,
- \text{*}
- recibiendo el puesto de enganche las piezas orientadas, llevadas por el soporte de los módulos de soporte,
- \text{*}
- comprendiendo el puesto de destronchado un dispositivo de corte dotado de un cuchillo que recibe sucesivamente los elementos de transferencia para destronchar las piezas, cuyo troncho cortado queda enganchado a los elementos de transferencia.
\global\parskip1.000000\baselineskip
Así pues, según la invención, la colocación de
las piezas que van a destroncharse se hace de manera extremadamente
sencilla y sin riesgo para el operario. Éste se sirve de la línea de
referencia en luz visible, formada por encima del soporte de
recepción para instalar la pieza en posición invertida, con el
tronco, es decir la parte del troncho, dirigido hacia arriba y de
manera alineada sobre la línea de referencia. Dado que esta línea
de referencia es un haz de luz, puede cortarse por la pieza mientras
queda materializada en el espacio. Esto facilita considerablemente
la colocación de la pieza y, sobre todo, la adecuada orientación, a
ojo, de la parte superior de la pieza. La línea de referencia es
preferiblemente vertical de manera que basta con bajar de forma
natural la pieza que va a instalarse sobre el soporte y no como en
la instalación conocida levantarla y presentarla según una
inclinación dada. El gesto es natural y por tanto mucho más fácil,
más preciso y menos cansado. Además, el operario no corre el riesgo
de herirse contra las garras de un órgano de enganche que son
necesariamente largas y curvas para clavarse bien en el material de
la pieza al nivel del troncho.
La colocación de la pieza sobre los picos de
soporte no presenta este riesgo ya que estos picos son relativamente
cortos ya que sirven únicamente para retener la pieza durante su
transporte y no durante el corte del troncho y, sobre todo, están
situados en el lado opuesto del troncho.
Esta colocación es más tanto más fácil cuanto
que el módulo de soporte se compone de un cuerpo con un soporte de
recepción dotado de picos sobre los que se ensarta una pieza para
posicionarla, pudiendo moverse este soporte en translación vertical
con respecto al cuerpo, controlado por un accionador en función de
la posición del módulo sobre su trayecto,
- \text{*}
- en posición baja para la colocación de la pieza en el puesto de posicionamiento y
- \text{*}
- en posición alta para conducir la pieza bajo un elemento de transferencia en el puesto de enganche.
\vskip1.000000\baselineskip
Al estar los picos alzados verticalmente con
respecto a la superficie de soporte, es decir paralelamente a la
línea de referencia, el operario posiciona la pieza por encima de
los picos de soporte de recepción y la orienta convenientemente. A
continuación, mediante un simple movimiento de descenso ensarta la
parte inferior de la pieza, así dada la vuelta, en los picos. Estos
bloquean la posición de la pieza durante su transporte hasta el
nivel de los órganos de enganche del elemento de transferencia. Así
pues, la pieza no sólo está posicionada correctamente sino que se
mantiene así durante todas las operaciones antes y durante del
destronchado, de manera que se garantiza que el destronchado se
realiza en el lugar correcto, es decir alrededor del troncho.
Según otra característica ventajosa, el
generador de haz posiciona su haz formando la línea de referencia
luminosa sobre el módulo de soporte que llega al puesto de
posicionamiento para seguirlo durante la colocación de la
pieza.
Dado que la línea de referencia se mantiene
durante la colocación, eso permite no solamente disponer de
suficientemente tiempo para instalar la pieza en el soporte de
recepción sino también verificar, durante todo este tiempo, su
adecuada orientación.
En efecto, cualquier defecto de orientación,
sensible, se traduciría en un mal destronchado, es decir se quitaría
sólo una parte del troncho y el corte de la parte útil de la pieza,
lo que requeriría el rechazo de la parte útil.
Según otra característica ventajosa, el elemento
de transferencia comprende ganchos accionados para fijarse en el
troncho de la pieza dejando el contorno liberado para el paso del
cuchillo de destronchado.
Según otra característica ventajosa, el puesto
de destronchado comprende
- -
- un dispositivo de corte dotado de un cuchillo, siendo el dispositivo fijo y pudiendo moverse el cuchillo entre una posición retraída y una posición de corte clavada en la pieza que va a destroncharse,
- -
- un dispositivo de puesta en rotación del elemento de transferencia en posición de corte.
\vskip1.000000\baselineskip
La instalación según la invención se completa
ventajosamente por un puesto de corte aguas abajo del puesto de
destronchado, estando este puesto dotado de un cuchillo para dividir
la pieza destronchada en varias partes y un conjunto de módulos de
corte que circulan por un trayecto de corte atravesando el puesto de
destronchado y que se encuentran con el trayecto de transferencia
para fijarse cada uno a una pieza enganchada a un elemento de
transferencia y pasar juntos al dispositivo de destronchado que
corta el troncho enganchado al elemento de transferencia para
separarlo de la parte útil de la pieza que queda fijada a su módulo
de corte para ser transportada al puesto de corte.
La transferencia hacia el puesto de corte se
realiza automáticamente, al igual que la operación de corte.
Aprovechando la orientación correcta de la pieza
en el elemento de transferencia, es ventajoso asociar inmediatamente
la pieza al módulo de corte incluso antes de que se destronche la
pieza. Se retoma así la buena orientación de la pieza que servirá
para la operación ulterior, en particular el corte, ya que ésta
también tiene que realizarse de manera precisa con respecto a la
forma de la pieza o más exactamente de la parte útil previamente
destronchada. Este corte puede hacerse por la mitad o en cuatro. Los
trozos así obtenidos pueden suministrarse tal cual a tiendas o
dividirse a continuación en trozos más pequeños para acondicionarse
en forma de lotes de lechugas peladas y limpiadas.
De manera ventajosa, el módulo de corte
comprende un cuerpo receptor
- -
- un soporte de corte que puede moverse en translación entre una posición descendida y una posición elevada,
- -
- una aguja llevada por el soporte, que puede moverse entre una posición salida para fijarse en la pieza y una posición retraída,
- -
- un primer y un segundo cilindro elevador que controlan respectivamente el desplazamiento del soporte con respecto al cuerpo y el de la aguja.
\vskip1.000000\baselineskip
Así pues, el cuchillo del puesto de corte está
en posición fija y la parte útil de la pieza llevada por el módulo
de corte se desplaza con respecto al cuchillo, por ejemplo
levantada, tanto más cuanto que el módulo de corte comprende ya los
medios para efectuar este movimiento.
Aunque, según un modo de realización ventajoso,
el módulo de corte comprende una aguja en posición central o
ligeramente descentrada para que el cuchillo del puesto de corte
pueda situarse en posición central, esta posición no tiene que
respetarse de una manera tan estricta como la precisión industrial
dado que la forma de la pieza, es decir del cogollo de lechuga,
puede variar en sí misma; la precisión del corte en mitades,
cuartos o otros tiene que ser precisa pero puede sufrir el ligero
desajuste entre la aguja y el cuchillo que tiene que pasar
necesariamente al lado de la aguja.
Es también posible utilizar un cuchillo móvil
que, mediante un descenso vertical, cortará la lechuga fijada por
la aguja.
También es posible multiplicar el número de
agujas, por ejemplo prever dos agujas dispuestas en una posición
simétrica con respecto a la línea de referencia según la cual se ha
instalado la pieza y el cuchillo puede pasar entonces en el
intervalo entre las dos agujas. Después del corte, la retracción de
las agujas libera las partes de la pieza cortada.
La presente invención se describirá a
continuación de manera más detallada con la ayuda de un modo de
realización representada en los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 es una vista en forma de diagrama
de bloques de una instalación según la invención,
- la figura 1A es una vista lateral simplificada
de una realización de una parte de la instalación según la
invención,
- las figuras 2A, 2B muestran las diferentes
partes de la instalación según la invención según una presentación
desarrollada,
- la figura 3 es una vista en corte del módulo
de posicionamiento,
- la figura 4 es una vista en corte del módulo
de corte.
Según la figura 1, un modo de realización de una
instalación para preparar cogollos de lechuga o productos de este
tipo denominados piezas P en lo sucesivo en la descripción,
destronchándolos, se compone de medios de circulación y de
transporte que equipan por ejemplo un tambor TR rotativo o una de
las cadenas de transporte que pasan por diferentes puestos. En la
entrada, la instalación comprende un puesto PP de posicionamiento
en el que un operario dispone las piezas P sobre las que va a
trabajarse según una orientación determinada. Las piezas P se
disponen por tanto sobre módulos de soporte MS para transportarse a
un puesto PA de enganche. En éste, las piezas P se recogen desde
los módulos MS de soporte por elementos ET de transferencia dotados
de órganos de enganche que se fijan en la pieza P al nivel del
troncho T. La pieza así en posición suspendida, vertical, se
transfiere por el elemento ET de transferencia en un puesto PE
cogollote destronchado equipado con un dispositivo DC de corte que
corta el troncho de cada pieza. El troncho se evacua y la parte útil
de la pieza se recupera.
Según un desarrollo de esta instalación, aguas
abajo del puesto PE de destronchado está previsto un puesto PC de
corte y módulos MC de corte se fijan a la pieza P incluso antes de
que ésta se destronche para retomar la pieza en su orientación
correcta. Luego, después del destronchado, el módulo MC de corte
evacua la parte útil de la pieza para transportarla al puesto PC de
corte mientras que el elemento ET de transferencia retiene el
troncho y lo evacua y luego vuelve a la entrada del puesto PA de
enganche. La parte PU útil se corta entonces de manera precisa en
el puesto PC de corte y los trozos M-PU se evacuan
para tratarse o acondicionarse.
La figura 1 muestra los diferentes trayectos
C-MS de posicionamiento, C-ET de
transferencia y C-MC de corte que siguen
respectivamente los módulos MS de soporte, los elementos ET de
transferencia y los módulos MC de corte. El trayecto
C-MS de posicionamiento entra en el puesto PP de
posicionamiento para salir del puesto PA de enganche. El trayecto
C-ET de transferencia que siguen los elementos ET de
transferencia penetra en el puesto PA de enganche para atravesarlo
así como el puesto PE de destronchado y después volver a la entrada
del puesto PA de enganche. El trayecto C-MC de los
módulos de corte entra en el puesto PE de destronchado para
atravesarlo así como el puesto PC de corte y salir del mismo para
volver a la entrada del puesto PE de destronchado.
La figura 1A muestra de en una lateral y de
manera esquemática una parte de la instalación. El puesto PP de
preparación comprende una entrada 100 de forma troncocónica con un
borde 101 exterior para recibir los productos P representados por
bolas. Estos productos vertidos sobre el cono 100 se retienen por el
reborde 101 al tiempo que son fácilmente accesibles. La instalación
muestra también el generador 1 de haz tal como un láser que genera
el haz 2 de posicionamiento. Los módulos MS de soporte sobre los que
se posicionan de manera orientada los productos P están realizados
tal como se describirá más adelante con la ayuda de las figuras 2A,
2B. Estos módulos están soportados por un rotor 102 dotado de
brazos 103, radiales, poniéndose el conjunto en rotación por un
motor 104, sincronizado, soportado por un bastidor 105.
La figura 1A muestra también el puesto PA de
enganche con los elementos ET de transferencia que comprenden un
accionador 10 que lleva ganchos 11 por medio de un cilindro 12
elevador. Este puesto de enganche está también compuesto por un
rotor 106 que se pone en rotación por un motor 107, sincronizado con
el movimiento general de la instalación.
Las diferentes operaciones se describirán de
manera más detallada con la ayuda de los esquemas de las figuras
2A, 2B.
Estas figuras muestran respectivamente y en
orden el puesto PP de posicionamiento seguido del puesto PA de
enganche, luego el puesto PE de destronchado y el puesto PC de
corte.
El puesto PP de posicionamiento de las piezas P
comprende un generador 1 que forma un haz 2 luminoso que define una
línea de referencia luminosa (de luz visible) por ejemplo el haz de
un láser de potencia muy débil que funciona con luz visible roja o
verde. Esta línea 2 de referencia está orientada de manera precisa y
especialmente en la dirección vertical. Es fija pero puede también
desplazarse en el puesto PP de posicionamiento por razones
explicadas más adelante.
El generador 1 está directamente instalado en el
lugar indicado o comprende un medio de desplazamiento óptico de la
línea de referencia, tal como un espejo móvil, quedando el generador
1 en posición fija (esta variante no está representada).
El puesto PP de posicionamiento actúa
conjuntamente con un conjunto de módulos MS de soporte. Estos
módulos de soporte están compuestos cada uno por un cuerpo 3 que
recibe un soporte 4 de recepción controlado por un cilindro 5
elevador asociado con el cuerpo 3. El soporte 4 de recepción puede
moverse verticalmente o más generalmente en la dirección de la
línea 2 de referencia, controlándose el movimiento por el cilindro 5
elevador. El soporte 4 de recepción está constituido muy
esquemáticamente por una placa 41 cuya cara superior es cubierta
con algunos picos 42 verticales. Estos picos 42 son fijos con
respecto a la placa 41.
Los módulos MS de soporte circulan siguiendo el
trayecto C-MS de circulación a través de una parte
de la instalación; pueden formar parte de un tambor o de una cadena
de transportador.
Según el modo de funcionamiento de la
instalación, los módulos MS de soporte pueden o bien pararse en
posición de carga en el puesto de carga, o bien circular por el
mismo si la instalación funciona parcial o globalmente según el
principio de la cinemática continua.
En ambos casos, según el esquema de la figura
2A, el módulo MS de soporte que llega al puesto PP de
posicionamiento se encuentra en un determinado momento con la línea
2 de referencia formada por el generador 1 de haz. Esta línea 2 de
referencia está orientada de manera precisa con respecto al soporte
4 de recepción para servir de referencia al operario para que éste
pueda instalar la pieza P en o sobre el soporte 4 de recepción. Con
este fin, toma la pieza P, le da la vuelta de manera que su troncho
T esté dirigido hacia arriba y, sobre todo, la alinea sobre la
línea 2 de referencia. Una vez que esta orientación está realizada,
ensarta la parte inferior de la pieza dada la vuelta en los picos
42. Las picos 42 son suficientemente largos según la naturaleza de
la pieza P para que ésta quede bloqueada en posición. El módulo
C-MS de soporte transporta a continuación la pieza
P al puesto PA de enganche. El trayecto C-MS de
circulación de los módulos de soporte está representado por un
trazado en trazos discontinuos.
El puesto PA de enganche no comprende ningún
medio fijo. Está atravesado por el trayecto C-MS que
siguen los módulos MS de soporte y por el trayecto
C-ET de los elementos ET de transferencia. Estos
trayectos C-MS/C-ET coinciden uno
con otro en el puesto PA de enganche. Los elementos ET de
transferencia están constituidos por un cuerpo que aloja un
accionador 10 y que lleva ganchos 11 que pivotan entre una posición
abierta y una posición cerrada. Se accionan por un cilindro 12
elevador o un mecanismo de este tipo que los hace pasar de una
posición a otra. El elemento ET de transferencia puede comprender
un palpador 13 que detecta la llegada de la pieza P, por ejemplo
contra el extremo del soporte de los ganchos 11. Activa entonces
directamente, o de manera temporizada, el accionamiento de los
ganchos 11 que se cierran sobre la pieza P.
Según el modelo de realización representado, los
elementos ET de transferencia llegan al puesto PP de posicionamiento
y siguen una trayectoria horizontal. Lo mismo ocurre con los
módulos MS de soporte que siguen su trayecto hacia el puesto PA de
enganche.
En la entrada, el movimiento de los elementos ET
de transferencia y los módulos MS de soporte está sincronizado de
manera que el eje de un elemento ET de transferencia y el de un
módulo MS de soporte coinciden. Luego el módulo MS de soporte
controla la elevación del soporte 4 de recepción cargado de la pieza
P para encontrarse con el elemento ET de transferencia. La entrada
en contacto de la pieza y del cuerpo del elemento de transferencia
activa el accionamiento de los ganchos 12 del elemento de
transferencia. Estos ganchos 12 pivotan y se clavan en la pieza P
en el lugar correspondiente al troncho T (si la pieza ha sido
posicionada correctamente).
El elemento ET de transferencia así cargado con
la pieza P continúa su trayecto C-ET de
transferencia hasta el puesto PE de destronchado. Al ser el eje de
orientación vertical tal como se ha precisado al empezar la
descripción, la pieza P está así enganchada en posición suspendida
en el elemento ET de transferencia. Una vez que el enganche está
realizado, el soporte 4 de recepción se controla de manera que se
libera de la pieza P. Vuelve a bajar hacia el módulo MS de soporte
mientras éste continua su trayecto para salir del puesto PA de
enganche y volver a la entrada del puesto PP de posicionamiento.
Según la figura 2B, el puesto PE de destronchado
está compuesto por la parte de trayecto C-ET de
transferencia tomada por los elementos ET de transferencia cargados
con una pieza P. Comprende también un dispositivo DC de corte
dotado de un cuchillo 21. Este dispositivo DC es fijo. Está
dispuesto en el trayecto de la pieza P suspendida en el elemento ET
de transferencia. El cuchillo 21 puede moverse entre una posición
retraída y una posición desplegada, acoplada a la pieza P al nivel
de la superficie que va a cortarse para separar el troncho T de la
parte PU útil de la pieza P. Este cuchillo 21 está controlado en
función de la posición del elemento ET de transferencia cargado con
la pieza. El cuchillo 21 puede ser fijo con excepción de su
movimiento de liberación y de retracción, pero también se le puede
conferir un movimiento de vibración para facilitar el corte. Este
cuchillo 21 está dirigido en posición inclinada ya que el troncho o
más generalmente la parte del troncho T de la pieza que hay que
quitar corresponde a una forma sensiblemente cónica, ensanchada
hacia un lado.
El dispositivo DC de corte comprende también un
dispositivo 22 de puesta en rotación que controla el elemento ET de
transferencia en posición de corte para ponerlo en rotación con
respecto al cuchillo 21.
Se ha indicado que el dispositivo DC de corte es
fijo. Esta inmovilidad es relativa. Este dispositivo DC, o al menos
su cuchillo 21, es fijo con respecto al elemento ET de transferencia
y efectúa alrededor de éste un movimiento de rotación relativo para
cortar el troncho T.
Si el dispositivo DC de corte es fijo con
respecto a la instalación, esto supone que el elemento ET de
transferencia se inmoviliza durante el tiempo necesario para el
corte en el puesto PE de destronchado. Sin embargo también es
posible considerar una operación efectuada en cinemática continua,
acompañando el dispositivo DC de corte el movimiento del elemento
ET de transferencia durante el corte.
Esta operación también puede hacerse por
rotación relativa del dispositivo de corte durante la transferencia
del elemento de transferencia.
Después del corte del troncho T, la parte PU
útil de la pieza se separa, el troncho se queda enganchado en los
ganchos 11 del elemento ET de transferencia que sigue su trayecto
C-ET, deja el troncho T en un receptáculo y vuelve
a la entrada del puesto PA de enganche.
La figura 2B muestra una extensión de la
instalación con el puesto PC de corte aguas abajo del puesto PE de
destronchado así como un medio de transferencia de la parte PU útil
de la pieza destronchada, hacia el puesto PC de corte.
Este medio de transferencia está compuesto, como
ya se mencionó anteriormente, por un conjunto de módulos MC de
corte que circulan entre el puesto PE de destronchado y el puesto PC
de corte. Estos módulos MC de corte están compuestos por un cuerpo
30 que aloja un soporte 31 de corte, que puede moverse en traslación
entre una posición descendida y una posición elevada así como una
aguja 32 llevada por el soporte 31, que puede moverse entre una
posición salida para fijarse en la pieza y una posición
retraída.
El cuerpo 30 comprende un primer cilindro 33
elevador que controla el movimiento del soporte 31 de corte y un
segundo cilindro 34 elevador en el interior del soporte 31 de corte
para controlar el desplazamiento de la aguja 32.
De hecho, en el caso más simple, está prevista
solamente una aguja 32 en posición preferiblemente central. Sin
embargo, también puede preverse, según la naturaleza de las piezas
que vayan a fijarse, dos o tres agujas en posición simétrica.
El módulo MC de corte con su soporte 31 de corte
se alinea con el elemento ET de transferencia asociado, en la
entrada del puesto PE de destronchado para luego fijarse en la pieza
P. Con este fin, el soporte MC de corte se conduce hasta quedar
debajo de la pieza P enganchada al elemento ET de transferencia.
Luego, se hunde la aguja 32 en la pieza P, por debajo, una longitud
suficiente para mantener bien la pieza pero sin estorbar la
operación de corte del troncho T.
El conjunto así formado por el elemento ET de
transferencia y el módulo MC de corte a cada lado (en posición
"diametralmente opuesta") de la pieza P pasa entonces al
dispositivo 20 de corte. Al salir de este dispositivo, la parte PU
útil de la pieza no se separa del troncho sino que queda retenida
por la aguja 32. Se desciende entonces el soporte 31 de corte hacia
el módulo MC de corte sin retraer la aguja 32 de manera que se
retiene la parte PU útil de la pieza P. El módulo MC de corte sigue
su trayecto C-MC para llegar al puesto PC de corte.
Este puesto PC de corte está compuesto por un cuchillo 40,
preferiblemente fijo, que ocupa una posición diametral, o si se
trata de varias cuchillos, una posición radiante con respecto al eje
de corte de la pieza P/PU. Este cuchillo 40 puede estar en posición
fija o acompañar al módulo MC de corte si éste sigue su movimiento
sin pararse para funcionar en cinemática continua.
El corte se realiza en este momento mediante el
control del soporte 31 de corte que eleva la pieza PU y la aplica
contra el cuchillo 40 para dividirla. Después de esta operación,
cuando la pieza está dividida, el módulo MC de corte transporta la
pieza cortada hacia un puesto de acondicionamiento, o retrae su
aguja de manera que libera completamente los trozos cortados que se
recogen entonces de manera no representada para ser acondicionados
o tratados. Según una variante no representada el cuchillo es
móvil.
La figura 3 es una vista en corte del módulo MS
de soporte. Esta figura muestra no solamente el módulo sino también
el cilindro 5 elevador de accionamiento alojado en el cuerpo 3 del
módulo representado por sus partes 31 de guiado y de mantenimiento.
El módulo de posicionamiento está compuesto por una pieza cilíndrica
cuya parte superior forma el soporte 41 que lleva los picos 42
destinados a ensartarse en la pieza que va a transferirse hacia el
puesto de enganche. El guiado del soporte 41 de posicionamiento se
garantiza por el medio 31 y su control en despliegue o en
retracción se controla por el cilindro 5 elevador de doble
efecto.
La figura 4 es una vista en corte de un módulo
MC de corte de construcción parecida, incluso idéntica, en lo
esencial a la del módulo MS de soporte excepto porque el soporte 31
de corte está compuesto por una aguja 32 y un cilindro 34 elevador
para accionar la aguja 32 en condiciones ya explicadas. El conjunto
formado por el soporte MC de corte y la aguja 32 está controlado en
traslación por un primer cilindro 33 elevador y el movimiento de
despliegue o de retracción de la aguja está controlado por un
segundo cilindro 34 elevador.
Claims (11)
1. Procedimiento para preparar cogollos de
lechuga con medios para quitar el troncho del cogollo antes de
cortarlo, según el cual se forma una línea luminosa, visible, sobre
un módulo de soporte, después se pone la pieza sobre el soporte y
se transporta la pieza así posicionada en el módulo para el
destronchado,
caracterizado porque
se forma la línea (2) de referencia luminosa,
visible, en la zona de colocación de la pieza (P) sobre el soporte
(4) de recepción, definiendo esta línea la orientación de la pieza
(P), después se pone la pieza sobre el soporte (4) bloqueándola y
transportándola así posicionada con el soporte (4) hasta llegar a un
medio (ET) de enganche para volver a tomar automáticamente la pieza
(P) y engancharla con vistas a transportarla para el
destronchado.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Instalación para preparar cogollos de lechuga
que comprende medios para quitar el troncho del cogollo antes de
cortarlo,
que comprende
- -
- un puesto de posicionamiento de las piezas,
- -
- un puesto de destronchado en el que se quita el troncho de las piezas,
- -
- un conjunto de módulos para recibir las piezas y transportarlas, recorriendo estos módulos (MS) un trayecto de posicionamiento que atraviesa el puesto de posicionamiento,
caracterizada porque
- -
- un conjunto de módulos (MS) de soporte que tienen cada uno un soporte (4) de recepción y de bloqueo para recibir y bloquear las piezas y transportarlas,
- recorriendo estos módulos (MS) un trayecto (C-MS) de posicionamiento que atraviesa el puesto (PP) de posicionamiento,
- -
- comprendiendo el puesto (PP) de posicionamiento un generador (1) que forma una línea (2) de referencia, luminosa, en una posición definida con respecto al módulo (MS) de soporte que llega al puesto de posicionamiento para definir la posición de colocación de la pieza (P) con respecto al soporte (4) de recepción,
- -
- un puesto (PA) de enganche que vuelve a tomar las piezas (P) posicionadas en los soportes (4) de recepción, para transportarlas en posición suspendida y
- -
- el puesto (PE) de destronchado que quita el troncho (T) de la pieza en posición suspendida,
- -
- un conjunto de elementos (ET) de transferencia dotados de órganos (11) de enganche para fijarse en la pieza (P) al nivel del troncho (T), que circulan por un trayecto (C-ET) de transferencia que llega al trayecto (C-MS) de posicionamiento y atraviesa el puesto (PA) de enganche y el puesto (PE) de destronchado,
- \text{*}
- recibiendo el puesto (PA) de enganche las piezas (P) orientadas, llevadas por los módulos (MS) de soporte,
- \text{*}
- comprendiendo el puesto (PE) de destronchado un dispositivo (DC) de corte dotado de un cuchillo (21) que recibe sucesivamente los elementos (ET) de transferencia para destronchar las piezas (P), cuyo troncho cortado queda enganchado a los elementos (ET) de transferencia.
\vskip1.000000\baselineskip
3. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
comprende, además, un puesto (PC) de corte aguas
abajo del puesto (PE) de destronchado, estando este puesto dotado
de un cuchillo (40) para dividir la pieza (PU) destronchada en
varias partes y un conjunto de módulos (MC) de corte que circulan
por un trayecto (C-MC) de corte que atraviesa el
puesto (PE) de destronchado y que se encuentra con el trayecto
(C-ET) de transferencia para fijar cada módulo (MC)
a una pieza (P) enganchada a un elemento (ET) de transferencia y
pasar juntos (MC/P/ET) al dispositivo (ET) de destronchado que corta
el troncho (T) enganchado al elemento (ET) de transferencia para
separarlo de la parte (PU) útil de la pieza (P) que queda fijada a
su módulo (MC) de corte para ser transportada al puesto (PC) de
corte.
\newpage
\global\parskip0.900000\baselineskip
4. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
el módulo (MS) de soporte está compuesto por un
cuerpo (3) con un soporte (4, 41) de recepción dotado de picos (42)
sobre los que se ensarta una pieza (P) para posicionarla, pudiendo
moverse este soporte (4) en traslación vertical con respecto al
cuerpo (3), controlado por un accionador (5) en función de la
posición del módulo (MS) sobre su trayecto
(C-MS),
- \text{*}
- en posición baja para la colocación de la pieza (P) en el puesto (PP) de posicionamiento y
- \text{*}
- en posición alta para conducir la pieza (P) bajo un elemento (ET) de transferencia en el puesto (PA) de enganche.
\vskip1.000000\baselineskip
5. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
el generador (1) de haz dirige su haz formando
la línea (2) de referencia luminosa sobre el módulo (MS) de soporte
que llega al puesto (PP) de posicionamiento para seguirlo durante la
colocación de la pieza (P).
\vskip1.000000\baselineskip
6. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
el elemento (ET) de transferencia comprende
ganchos (11) accionados para fijarse en el troncho (T) de la pieza
(P) dejando el contorno libre para que pase el cuchillo (21) de
destronchado.
\vskip1.000000\baselineskip
7. Instalación según la reivindicación 2,
caracterizada porque
el puesto (PE) de destronchado comprende
- -
- un dispositivo (DC) de corte dotado de un cuchillo (21), que puede moverse entre una posición retraída y una posición de corte hundida en la pieza que va a destroncharse,
- -
- un dispositivo (22) de puesta en rotación del elemento (ET) de transferencia en posición de corte.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Instalación según la reivindicación 7,
caracterizada porque
el cuchillo (21) efectúa un movimiento vibrante
durante el corte.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque
el módulo (MC) de corte comprende cuerpo (30)
que recibe
- -
- un soporte (31) de corte que puede moverse en traslación entre una posición descendida y una posición elevada,
- -
- una aguja (32) llevada por el soporte (31), que puede moverse entre una posición salida para fijarse en la pieza (P) y una posición retraída,
- -
- un primer y un segundo cilindro (33, 34) elevador que controlan respectivamente el desplazamiento del soporte (31) con respecto al cuerpo (30) y el de la aguja (32).
\vskip1.000000\baselineskip
10. Instalación según las reivindicaciones
3,
caracterizada porque
el cuchillo (40) del puesto (PC) de corte es
fijo, desplazado con respecto a la trayectoria de la aguja (32) del
módulo (MC) de corte.
\global\parskip1.000000\baselineskip
11. Instalación según la reivindicación 3,
caracterizada porque
el cuchillo del puesto (PC) de corte es móvil,
desplazado con respecto a la aguja (32) del módulo (MC) de
corte.
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