PROCEDIMIENTO E INSTALACIÓN PARA PREPARAR CABEZAS DE LECHUGA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a un procedimiento y a una instalación para preparar cabezas de lechuga con medios para remover el troncho de la cabeza antes de recortarla. La invención se aplica,t en términos generales, a piezas tales como cabezas de lechuga o verduras de este tipo en donde es necesario separar el troncho de la parte útil antes de tratarla, en particular de recortarla. ESTADO DE LA TÉCNICA Ya se sabe remover los tronchos de las cabezas de lechuga antes de recortarlas. Estas operaciones se hacen en forma casi automática en la instalación que recibe las cabezas de lechuga. Esta instalación cuenta con medios de transporte equipados de ganchos que se fijan en la cabeza de la lechuga al nivel del troncho. Después, la cabeza pasa por un puesto de remoción de troncho en donde la parte del troncho es recortada para su separación de la parte, útil. Si bien es interesante, esta instalación presenta sin embargo el inconveniente de cargar manualmente la pieza o "cabeza de lechuga" que es necesario presentar con la cola volteada hacia arriba, y colocarla contra un elemento de transporte, de eje inclinado, cuyos ganchos están abiertos. Después de la presentación de la cabeza de lechuga, los ganchos se cierran alrededor del troncho para retener la cabeza y transportarla al nivel del cuchillo que recorta el troncho. Esta instalación tiene en general el inconveniente de no poder proseguir automáticamente el tratamiento de las partes útiles de las piezas después de la remoción del troncho. OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención tiene por objeto desarrollar una instalación del tipo mencionado arriba asi como un procedimiento para facilitar la colocación de la pieza de la cual se debe remover el troncho, especialmente una cabeza de lechuga, y también de permitir recoger la parte útil de la pieza para efectuar automáticamente operaciones sucesivas sobre dicha pieza mejorando asimismo las condiciones de seguridad de trabajador al momento de la colocación de la pieza en la instalación. Presentación y ventajas de la invención La invención se refiere a un procedimiento para preparar piezas y especialmente cabezas de lechuga o verduras análogas de las cuales es necesario remover el troncho, que se caracteriza porque se forma una linea de referencia luminosa, visible, en la zona de colocación de la pieza en un soporte de posicionamiento, esta linea define la orientación de la pieza y después se coloca la pieza en un soporte bloqueándola y se transporta dicha pieza colocada de esta manera con el soporte hasta una posición contra el dispositivo de enganchamiento para retomar automáticamente la pieza y engancharla con el objeto de transportarla para remover el troncho . La invención se refiere también a una instalación para la preparación de piezas de las cuales se debe remover el troncho, especialmente cabezas de lechuga del tipo definido arrib , que se caracteriza porque comprende: - un puesto de posicionamiento de las piezas (cabezas de lechuga) según una orientación determinada, un puesto de enganchamiento que retoma las piezas posicionadas en el puesto de posicionamiento, para transportarlas en posición suspendida y un puesto de remoción de troncho en donde se remueve el troncho de la pieza en posición suspendida, un conjunto de módulos de soporte cada uno teniendo un soporte de recepción y de bloqueo para recibir y bloquear las piezas y transportarlas, estos módulos se desplazan en una recorrido de posicionamiento que atraviesa el puesto de posicionamiento, - un conjunto de elementos de transferencia equipados con órganos de enganchamiento para fijarse en la pieza a nivel del troncho, estos elementos de transferencia circulan en el recorrido de transferencia que se une al recorrido de posicionamiento y atraviesa el puesto de enganchamiento y el puesto de remoción de troncho, * el puesto de posicionamiento comprende un generador que forma una linea de referencia, luminosa, en una posición definida con relación al módulo de soporte que llega al puesto de posicionamiento para definir una posición de colocación de la pieza con relación al soporte "de recepción, * el puesto de enganchamiento que recibe las piezas orientadas, portadas por el soporte de los módulos de soporte, * el puesto de remoción de troncho que comprende un dispositivo de corte equipado por un cuchillo que recibe sucesivamente los elementos de transferencia para remover los tronchos de las piezas cuyo troncho cortado permanece enganchado a los elementos de transferencia. De esta forma, de conformidad con la presente invención, la colocación de las piezas de las cuales se debe remover el troncho se efectúa de una manera extremadamente sencilla y sin riesgo para el operador. Este operador utiliza la linea de referencia luminosa visible formada arriba del soporte de recepción para colocar la pieza en posición volteada, la cola, es decir la parte del troncho, volteada hacia arriba y alineada con la linea de referencia. Puesto que esta linea de referencia es un haz de luz, puede ser cortada por la pieza pero sigue materializada en el espacio. Esto facilita considerablemente la colocación de la pieza y sobre todo la buena orientación, a la vista, de la parte superior de la pieza. La linea de referencia es preferentemente vertical de tal manera que es suficiente bajar naturalmente la pieza a instalar en el soporte y no como en la instalación conocida levantarla y presentarla según una inclinación dada. El gesto es natural y por consiguiente mucho más fácil, mucho más preciso y menos cansado. Además, el operador no tiene el riesgo de lastimarse contra los ganchos de un órgano de enganchamiento que son necesariamente largos y curvos para ensartarse correctamente en la materia de la pieza al nivel del troncho. La colocación de la pieza en los picos de soporte no presenta este riesgo, puesto que los picos son relativamente cortos puesto que sirven solamente para retener la pieza durante su transporte y no en el transcurso del recorte del troncho y sobre todo puesto que están colocados en el lado opuesto del troncho. Esta, colocación es todavía más fácil puesto que el módulo de soporte consiste de un cuerpo con un soporte de recepción equipado de picos en los cuales se ensarta una pieza para colocarla, este soporte es móvil en cuanto a desplazamiento vertical con relación al cuerpo, comandado por un accionador en función de la posición del módulo en su recorrido, * en posición baja para la colocación de la pieza en el puesto de posicionamiento y * en posición alta para llevar la pieza debajo de un elemento de transferencia en el puesto de enganchamiento . Los picos están colocados verticalmente con relación a la superficie de soporte, es decir, paralelos a la linea de referencia, y por consiguiente el operador coloca la pieza sobre los picos de soporte de recepción y la orienta convenientemente. Después, a través de un simple movimiento de bajada ensarta la parte inferior de la pieza volteada de esta forma en los picos. Estos picos bloquean la posición de la pieza durante su transporte hasta el nivel de los órganos de enganchamiento del elemento de transferencia. Asi, la pieza no solamente está colocada correctamente sino que permanece colocada correctamente durante todas las operaciones antes y durante la remoción del troncho de tal manera que se asegura que la remoción del troncho se efectúa en el lugar correcto, es decir, alrededor del troncho. De conformidad con otra característica provechosa, el generador de haces coloca su haz formando una línea de referencia luminosa en. el módulo de soporte que llega al puesto de posicionamiento para seguirlo durante la colocación de la pieza. Puesto que la línea de referencia permanece durante la colocación de la pieza, esto permite no solamente tener el tiempo suficiente para colocar la pieza en el soporte de recepción sino también para verificar, a lo largo de todo este tiempo su orientación correcta. De hecho, cualquier defecto de orientación importante resultaría en una remoción errónea del troncho, es decir la remoción es solamente una parte del troncho y el recorte de la parte útil de la pieza, lo que implicarla el rechazo de la parte útil. De conformidad con otra característica provechosa, el elemento de transferencia cuenta con ganchos accionados para fijarse en el troncho de la pieza dejando el contorno despejado para el pasaje del cuchillo de remoción de troncho. De conformidad con otra característica provechosa, el puesto de remoción de troncho incluye - un dispositivo de corte equipado con un cuchillo, el dispositivo es fijo y el cuchillo se desplaza entre una posición retraída y una posición de corte que penetra en la pieza de la cual se debe remover el troncho, un dispositivo de arrastre en rotación del elemento de transferencia en posición de corte. La instalación de conformidad con la presente invención está completada provechosamente por un puesto de ' corte corriente abajo del puesto de remoción de troncho, este puesto está equipado con un cuchillo para dividir la pieza de la cual se ha removido el troncho en varias partes y un conjunto de módulos de corte que circulan en el recorrido de corte que atraviesa el puesto de remoción de troncho y que llega al recorrido de transferencia para fijarse cada uno a una pieza enganchada a un elemento de transferencia y pasar conjuntamente en el dispositivo de remoción de troncho que recorta el troncho enganchado al elemento de transferencia para separarlo de la parte' útil de la pieza que permanece fijada en su módulo de corte pax~a ser transportada hacia el puesto de corte. La transferencia hacia el puesto de corte se hace automáticamente, asi como la operación de corte. Aprovechando la orientación correcta de la pieza en el elemento de transferencia, es provechoso asociar inmediatamente la pieza al módulo de corte antes que se remueva el troncho de la pieza. Se retoma de esta forma la buena orientación de la pieza que servirá para la operación posterior, especialmente el corte puesto que esto también debe efectuarse de manera precisa con relación a la forma de la pieza o con mayor precisión con relación a la forma de la pieza útil de la cual se removió previamente el troncho. Este corte puede efectuarse a la mitad o al cuarto. Los pedazos obtenidos de esta forma pueden ser suministrados tal cual a los comercios o bien pueden ser divididos posteriormente en pedazos más reducidos para su acondicionamiento en forma de lotes de lechugas peladas y limpiadas.
De manera provechosa, el módulo de corte incluye un cuerpo que recibe - un soporte de corte móvil que se desplaza entre una posición baja y una posición elevada, - una aguja portada por el soporte, que se desplaza entre una posición "salida para fijarse en la pieza una posición retraída, - un primer gato y un segundo gato que rigen respectivamente el desplazamiento del soporte con relación al cuerpo y de la aguja. Asi, el cuchillo del puesto de corte está en posición fija y la parte útil de la pieza portada por el módulo de corte se desplaza con relación al cuchillo, por ejemplo, es levantada, puesto que el módulo de corte cuenta ya con medios para efectuar este movimiento. Si bien, de conformidad con una modalidad provechosa, el módulo de corte cuenta con una aguja en posición central o ligeramente fuera de eje para que el cuchillo del puesto de corte pueda ocupar una posición central, esta posición no tiene que ser respetada de manera tan estricta que la precisión industrial puesto que la forma de la pieza, es decir la cabeza de lechuga, puede variar per se; la precisión del corte en mitades, cuartos u otros tamaños debe ser precisa pero puede presentar un ligero desfase entre la aguja y el cuchillo que debe necesariamente pasar al lado de la aguja .. Es también posible utilizar un cuchillo móvil que, a través de una bajada vertical, cortará la lechuga fijada por la aguja. Es también posible multiplicar el número de agujas, por ejemplo, contemplar ' dos agujas, colocadas en una posición simétrica con relación a la' linea de referencia según la cual la pieza ha sido instalada y el cuchillo puede entonces pasar en el intervalo entre las dos agujas. Después del corte, la retracción de las agujas libera las partes de la pieza recortada . DIBUJOS La presente invención se describirá a continuación de manera más detallada con relación a una modalidad representada en los dibujos adjuntos en los cuales: - la figura 1 es una vista en forma de un esquema por bloques de una instalación de conformidad con la presente invención, la figura 1A es una vista lateral simplificada de una realización de una parte de la instalación de conformidad con la invención, - las figuras 2A, 2B muestran las diferentes partes de la instalación de conformidad con la presente invención según una representación desarrollada, la figura 3 es una vista en corte del módulo de posicionamiento, la figura 4 es una vista en corte del módulo de corte. DESCRIPCIÓN DE LA MODALIDAD De conformidad con .la figura 1, una modalidad de una instalación para preparar las cabezas de lechuga o productos de este tipo que se "conocen como piezas P a continuación en la descripción siguiente, Mediante la remoción del troncho, consiste de medios de circulación y de transporte que equipan, por ejemplo, un tambor rotatorio TR o bien una de las cadenas de transporte que pasan por diferentes puestos. A la entrada, la instalación comprende un puesto de posicionamiento PP en el cual un operador coloca las piezas a trabajar P según una orientación determinada. Las piezas P se colocan de esta manera sobre los módulos de soporte MS para su transporte a un puesto de enganchamiento PA. En este puesto de enganchamiento, las piezas P son retomadas de los módulos de soporte MS por los elementos de transferencia ET equipados de órganos de enganchamiento que se fijan en la pieza P a nivel del troncho T. La pieza que se encuentra en posición suspendida, vertical de esta forma es transferida por el elemento de transferencia ET a un puesto de remoción de troncho P equipado de un dispositivo de corte DC que recorta el troncho de cada pieza. El troncho es evacuado y se recupera la parte útil de la pieza. De conformidad con un desarrollo de esta instalación, corriente abajo del puesto de remoción de troncho P, se contempla un puesto de corte PC y módulos de corte MC se fijan en la pieza P antes de la remoción del troncho de dicha pieza para retomar la pieza en su orientación correcta. Después, una vez removido el troncho de la pieza, el módulo de corte MC evacúa la parte útil de la pieza para transportarla hacia el puesto de corte PC mientras que el elemento de transferencia ET retiene el troncho y lo evacúa y después regresa a la entrada del puesto de enganchamiento PA. La parte útil Pü es entonces recortada de manera precisa en el puesto de corte PC y los pedazos M-PU son evacuados para su tratamiento o su acondicionamiento. La figura 1 muestra los diferentes recorridos de posicionamiento C-MS, de transferencia C-ET y de corte C-MC seguidos respectivamente por los módulos de soporte MS, los elementos ET y los módulos de corte MC. El recorrido de posicionamiento C-MS entra en el puesto de posicionamiento C-ET para salir del puesto de enganchamiento PA. El puesto de transferencia C-ET seguido por los. elementos ET penetra en el puesto de enganchamiento PA para atravesarlo asi como el puesto de remoción de troncho PE y regresar después a la entrada del puesto de enganchamiento PA. El recorrido C-MC de los módulos de corte entra en el puesto de remoción de tronchos PE para atravesar dicho puesto asi como el puesto de corte PC y sale para retornar a la entrada del puesto de remoción de tronchos PE. La Figura 1A muestra en vista lateral y de forma esquemática una parte de la instalación. El puesto de preparación PP consiste de una llegada 100 en forma de un tronco de cono con un borde exterior 101 para recibir los productos P representados por unas bolas. Estos productos suministrados al cono 100 son retenidos 'por el borde 101 pero se puede tener acceso fácilmente a ellos. La instalación muestra también el generador de haces 1 como por ejemplo un láser que genera el haz de posicionamiento 2. Los módulos de soporte MS en los cuales se coloca de forma orientada P se efectúan como se describirá a continuación a través de las Figuras 2A, 2B. Estos módulos están portados por un rotor 102 equipado de brazo 103, radiales, el conjunto es arrastrado en rotación por un motor 104 sincronizado, portado por un bastidor 105. La Figura 1? muestra también el puesto de enganchamiento PA con los elementos de transferencia ET incluyendo un accionador 10 que lleva ganchos 11 a través de un gato 12. Este puesto de enganchamiento consiste también de un rotor 106 arrastrado en rotación por un motor 107 sincronizado con el movimiento general de la instalación. Las diferentes operaciones se describen de manera más detallada gracias a los esquemas de las Figuras 2?, 2B. Estas figuras muestran respectivamente y en el orden, el puesto de posicionamiento PP seguido por el puesto de enganchamiento ??, después del puesto de remoción de tronchos PE y el puesto de recorte PC. El puesto de posicionamiento PP de las piezas P comprende un generador 1 que forma un haz luminoso 2 que define una linea de referencia luminosa (en luz visible) por ejemplo el haz de un láser de muy baja' potencia que trabaja en luz visible roja
0 verde. Esta linea de referencia 2 es orientada en forma precisa y especialmente en la dirección vertical. Es fija pero puede también desplazarse en el puesto de posicionamiento PP por las razones explicadas más adelante.
El generador 1 se coloca directamente en el lugar indicado o bien comprende un medio de desplazamiento óptico de la linea de referencia, como por ejemplo un espejo móvil, el generador
1 permanece en posición fija (esta variante no se ilustra) . El puesto de posicionamiento PP coopera con un conjunto de módulos de soporte MS. Estos módulos de soporte consisten cada uno de un cuerpo 3 que recibe un soporte de recepción 4 comandado por un gato 5 asociado al cuerpo 3. El soporte de recepción 4 es móvil en la dirección vertical o más generalmente en la dirección de la linea de referencia 2 , el movimiento está comandado por un gato 5. El soporte de recepción 4 consiste de manera muy esquemática de una placa 41 cuya cara superior presenta algunos picos 42 verticales. Estos picos 42 son fijos con relación a la placa 41. Los módulos de soporte MS circulan a lo largo del recorrido de circulación C-MS a través de una parte de la instalación; pueden formar parte de un tambor o de una cadena transportadora . Según el modo de funcionamiento de la instalación, los módulos de soporte MS pueden o bien pararse en posición de carga en el puesto de carga o bien circular en dicho puesto si la instalación funciona' parcial o globalmente según el principio de la cinemática continua. En estos dos casos, según el esquema de la Figura 2A, el módulo de soporte MS que llega al puesto de posicionamiento PP encuentra en un cierto momento la linea de referencia 2 formada por el generador de haces. Esta linea de referencia 2 es orientada en forma precisa con relación al soporte de recepción 2 para servir de referencia al operador para que dicho operador pueda colocar la pieza P dentro o sobre el soporte de recepción 4. Para este propósito, agarra la pieza P, la voltea de tal manera que su troncho T esté volteado hacia arriba y sobre todo la alinea en la linea de referencia 2. Una vez efectuada dicha orientación, ensarta la parte inferior de la pieza volteada en los picos 42. Los picos 42 son suficientemente largos según la , naturaleza de la pieza P para que dicha pieza permanezca bloqueada en posición. El módulo de soporte MS transporta entonces la pieza P en el puesto de enganchamiento PA. El recorrido de circulación de los módulos de soporte C-MS está representado por un trazo en linea interrumpida. El puesto de enganchamiento ?? no consiste de medio fijo. Es atravesado por el recorrido C-MS seguido por los módulos de soporte MS y por el recorrido C-ET de los elementos de transferencia ET. Estos recorridos C-MS/C-ET coinciden uno con el otro en el puesto de enganchamiento PA. Los elementos de transferencia ET consisten de un cuerpo que aloja un accionador 10 y que lleva ganchos 11 que pivotan entre una posición abierta y una posición cerrada. Están accionados por un gato 12 o un elemento de este tipo que los transfiere de una posición a otra. El elemento de transferencia ET puede comprender una barra calibradora 13 que detecta la llegada de la pieza P, por ejemplo contra el extremo del soporte de los ganchos 11. Activa entonces de manera directa o temporizada el accionamiento de los ganchos 11 que se cierran en la pieza P. De conformidad con la modalidad representada, los elementos de transferencia ET llegan al puesto de posicionamiento PP y siguen una trayectoria horizontal. Lo mismo ocurre con los módulos de soporte MS que siguen su recorrido hacia el puesto de enganchamiento PA. A la entrada, el movimiento de los elementos de transferencia ET y de los módulos de soporte MS es sincronizado de tal manera que el eje de un elemento de transferencia ET y el eje de un módulo de soporte MS coincidan. Después, el módulo de soporte MS comanda el levantamiento del soporte de recepción 4 cargado con la pieza P para encontrar el elemento de transferencia ET. La entrada en contacto de la pieza y del cuerpo del elemento de transferencia activa el accionamiento de los ganchos 12 del elemento de transferencia. Estos ganchos 12 pivotan y" se ensartan en la pieza P en el lugar correspondiente al troncho T- (si se ha colocado correctamente la pieza) . El elemento de transferencia ET cargado de esta forma con la pieza P prosigue su recorrido de transferencia C-ET hasta el puesto de remoción de tronchos P. Puesto que el eje de transferencia es vertical como se ha precisado al principio de la descripción, la pieza P se encuentra enganchada en posición suspendida al elemento de transferencia ET. Una vez efectuado el enganchamiento, el soporte de recepción 4 es comandado de manera a zafarse de -la pieza P. Baja hacia el módulo de soporte MS mientras que dicho módulo prosigue su recorrido para salir al puesto de enganchamiento PA y retornar a la entrada del puesto de posicionamiento PP. Según la Figura 2B el puesto de remoción de tronchos PE consiste de la parte del recorrido de transferencia C-ET tomada por los elementos de transferencia ET tomada por lo elementos de transferencia ET cargados con una pieza P. Comprende también un dispositivo de corte DC que presenta un cuchillo 21. Este dispositivo DC es fijo. Está colocado en la trayectoria de la pieza P suspendida al elemerito de transferencia ET. El cuchillo 21 puede desplazarse entre una posición retraída y una posición desplegada, enganchado en la pieza P al nivel de la superficie a recortar para separar el troncho T de la parte útil PU de la pieza P. Este cuchillo 221 es comandado en" función de la posición del elemento de transferencia ET cargado con la pieza. El cuchillo 21 puede estar fijo a excepción de su movimiento de desenganchamiento y de retracción pero puede también estar arrastrado en un movimiento de vibración para facilitar el recorte. Este cuchillo 21 está dirigido en posición inclinada puesto que el troncho o en términos más general la parte del troncho T de la pieza a remover corresponde a la forma aproximadamente cónica ensanchada. .El dispositivo de corte DC comprende también un dispositivo de arrastre en rotación 22 que comanda el elemento de transferencia ET en posición de corte para arrastrarlo en rotación con relación al cuchillo 21. Se ha indicado que el dispositivo de corte DC estaba fijo. Esta inmovilidad es relativa. El dispositivo DC, o por lo menos su cuchillo 21, está fijo con relación al elemento de transferencia ET y efectúa alrededor de dicho elemento un movimiento de rotación relativa para recortar el troncho T. Si el dispositivo de corte DC es fijo con relación a la instalación, esto supone que el elemento de transferencia ET se inmoviliza durante el tiempo necesario al corte en el puesto de remoción de troncho PE. Pero es también posible contemplar una operación efectuada en cinemática continua, el dispositivo de corte DC acompañando el movimiento del elemento de transferencia ET en el transcurso del corte. Esta operación puede" también efectuarse por rotación relativa del dispositivo de corte durante la transferencia del elemento de transferencia. Después del recorte del troncho T, la parte útil PU de la pieza se desprende, el troncho permanece enganchado a los ganchos 11 del elemento de transferencia ET que prosigue su recorrido C-ET, deja caer el troncho T en un receptáculo y retorna a la entrada del puesto de enganchamiento PA. La Figura 2B muestra una extensión de la instalación con el puesto de corte PC corriente abajo del puesto de remoción de tronchos PE asi como un dispositivo de transferencia de la parte útil Pü de la pieza de la cual se removió el troncho, en el puesto de corte PC. Este medio de transferencia consiste, como ya se mencionó arriba, de un conjunto de módulos de corte MC que circulan entre el puesto de remoción de troncho PE y " el puesto de corte PC. Estos módulos de corte MC consisten de un cuerpo 30 que aloja un soporte de corte 31, móvil en cuanto a translación entre una posición baja y una posición alta asi como una aguja 32 portada por el soporte 31, que puede desplazarse entre una posición salida para fijarse en la pieza y una posición retraída. El cuerpo 30 comprende un primer gato 33 que dirige el movimiento del soporte de corte 31 y un segundo ¦ gato 34 dentro del soporte de corte 31 para dirigir el desplazamiento de la aguja 32. De hecho, en el caso más sencillo, se contempla solamente una aguja 32 en posición preferentemente central. Pero se puede también contemplar, según la naturaleza de las piezas a fijar, dos o tres agujas en posición simétrica. El módulo de corte MG con su soporte de corte 31 está alineado con el elemento de transferencia ET asociado, a la entrada del puerto de remoción de troncho PE para fijarse después en la pieza P. Para este propósito, el soporte de corte MC es llevado hasta la parte inferior de la pieza P enganchada al elemento de transferencia EP. Después, la aguja 32 es empujada en la pieza P, desde la parte inferior, sobre una longitud suficiente para mantener firmemente la pieza sin afectar el trabajo de recorte del troncho T. El conjunto formado de esta manera por el elemento de transferencia ET y el módulo de corte MC por un lado y por otro lado (en posición "diametralmente opuesta") por la pieza P pasa entonces al dispositivo de recorte 20. Al salir de este dispositivo, la parte útil Pü de la pieza no se desprende del troncho sino que sigue retenido por la aguja 32. Se baja entonces el soporte de corte 31 en el módulo de corte MC sin retraer la aguja 32 de manera a retener la parte útil Pü de la pieza P. El módulo de corte MC prosigue su recorrido C-MC para llegar al puesto de corte PC. Este puesto de corte PC consiste de un cuchillo 40, preferentemente fijo, que ocupa una posición diametral, o bien, en el caso de varios cuchillos, una posición radiante con relación al eje de corte de la pieza P/PÜ. Este cuchillo 40 puede estar en posición fija o bien acompañar el módulo de. corte MC si dicho módulo prosigue su desplazamiento sin pararse para trabajar en forma cinemática continua. El corte se efectúa entonces a través del mando de soporte de corte 31 que levanta la pieza Pü y la coloca contra el cuchillo 40 para dividirla. Después de esta operación, cuando la pieza está dividida, el módulo de corte MC transporta la pieza cortada hacia un puesto de acondicionamiento, o bien retrae su aguja de tal manera que se libera totalmente los pedazos cortados que son entonces recogidos de manera no representada para su acondicionamiento o tratamiento. Según una variante no representada, el cuchillo es móvil. La figura 3 es una vista en corte del módulo de soporte MS . Esta figura muestra no solamente el módulo sino también el gato de accionamiento 5 alojado en el cuerpo 3 del módulo representado por sus partes de guia y de mantenimiento 31. El módulo de posicionamiento comprende una pieza cilindrica cuya parte superior forma el soporte .41 que porta los picos 42 contemplados para ensartarse en la pieza que debe ser transferida hacia el puerto de enganchamiento. La guia de soporte de posicionamiento 31 es asegurada por el medio 31 y dirigida en cuanto a despliegue por retracción a través del gato de doble efecto "5. La figura 4 es una vista en -corte de un módulo de corte MC de construcción similar, o hasta idéntica, en cuanto a lo esencial, a la construcción del módulo de soporte MC, excepto que el soporte de corte 31 comprende una aguja 32 y un gato 34 para accionar la aguja 32 en las condiciones ya explicadas. El conjunto formado por el soporte de corte MC y la aguja 32 es impulsado en cuanto a translación por un primer gato 33 y el movimiento de despliegue o de retracción de la aguja es impulsado por un segundo gato 34.