ES2320309T3 - Metodo y dispositivo para tratamiento de vegetales posterior a cosecha. - Google Patents
Metodo y dispositivo para tratamiento de vegetales posterior a cosecha. Download PDFInfo
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Abstract
Método para tratamiento post-cosecha de determinados vegetales, que incluye: - una etapa de aprovisionamiento y transporte de los vegetales utilizando una cinta transportadora (11) para trasladar los vegetales hacia los medios de tratamiento, - una etapa de detección y análisis de cada vegetal, - una etapa de tratamiento de cada vegetal en función de su análisis, caracterizado porque durante la etapa de aprovisionamiento y transporte incluye la utilización de unos medios de aprovisionamiento (12) para disponer los vegetales formando una fila sobre la cinta transportadora (11), estando cada vegetal orientado siguiendo una dirección determinada por medios de orientación de los medios de aprovisionamiento (12) y porque la etapa de tratamiento consiste, al menos, en cortar o extraer, al menos, una porción determinada del vegetal dispuesto sobre la cinta transportadora (11) con la ayuda de, al menos, una herramienta (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) que incluye dos mordazas (3110) y que está montada sobre un soporte (310, 320) que gira en torno a un eje vertical (314, 324).
Description
Método y dispositivo para tratamiento de
vegetales posterior a cosecha.
La presente invención se refiere a un método y a
un dispositivo para el tratamiento de las verduras con posterioridad
a su recolección. El método y el dispositivo de acuerdo con la
invención permiten, concretamente, cortar y/o extraer porciones de
verduras, cítricos, frutas, tubérculos. El dispositivo de acuerdo
con la invención permite ser utilizado con una máquina móvil, para
la recolección de dichos productos, o en un taller, en posición
fija.
El problema de la recolección y la
transformación de las verduras, frutas y tubérculos es que es un
proceso difícil de automatizar sin dañar a los vegetales, a causa
de su fragilidad. De este modo, la transformación, por ejemplo, del
brócoli, de las coliflores y de las coles, para su
acondicionamiento, se efectúa con posterioridad a la recolección,
en un centro de transformación y de forma manual, mediante
operarios.
A través del documento WO 96/13180 se conoce una
máquina para la recogida de porciones de vegetales, que incluye una
cabeza de corte móvil equipada con un par de cuchillas curvas. Un
elevador acciona el giro de las cuchillas, que se desplazan entre
una posición de corte y una posición de reposo. Las verduras se
sitúan previamente en unos recipientes acampanados montados sobre
una cinta transportadora. Los respectivos desplazamientos de la
cinta transportadora y del cabezal de corte están coordinados. El
cabezal de corte montado sobre la cinta transportadora se desplaza
alternativamente hacia delante y hacia atrás, entre una posición
inferior, de corte y extracción de una porción de las verduras
situadas en el recipiente y una posición elevada y avanzada, que
permite trasladar una porción extraída más allá del recipiente y de
la cinta transportadora. Este tipo de máquina, que precisa de los
recipientes en la cinta transportadora y un dispositivo dotado de un
cabezal de corte situado sobre la cinta transportadora permite una
selección eficiente, pero posee una limitada capacidad de
tratamiento, lo que restringe su aplicación.
Por lo tanto, el objeto de la presente invención
consiste en paliar los inconvenientes de la técnica anterior,
proponiendo, como uno de los primeros objetivos, un procedimiento
automatizado para el tratamiento de los vegetales tras su
recolección, y que no dañe a dichos productos.
Este objetivo se consigue mediante el método de
tratamiento de una serie de vegetales tras su recolección, de
acuerdo con la reivindicación 1.
En las reivindicaciones 2 a 5 se describen otros
desarrollos suplementarios de la invención.
Otra finalidad de la invención consiste en
proponer un dispositivo automatizado para el tratamiento de los
vegetales tras su recolección, que no dañe dichos productos.
Esta finalidad se consigue mediante el
dispositivo de tratamiento de determinados vegetales tras su
recolección, de acuerdo con la reivindicación 6.
En las reivindicaciones 7 a 16 se describen
otros desarrollos suplementarios de la invención.
Se apreciarán más claramente otras
particularidades y ventajas de la presente invención tras la lectura
de la siguiente descripción, haciendo referencia a las figuras
adjuntas, en las cuales:
- la figura 1 representa una vista superior del
dispositivo de acuerdo con la invención,
- la figura 2 representa una vista frontal del
mecanismo de corte del dispositivo acorde con la invención,
- la figura 3 representa una vista lateral del
mecanismo de corte del dispositivo acorde con la invención,
- las figuras 4A y 4B representan,
respectivamente, una vista frontal y lateral de un ejemplo de
realización de una herramienta de corte y/o extracción, en posición
abierta,
- las figuras 5A y 5B representan,
respectivamente, una vista frontal y lateral de un ejemplo de
realización de una herramienta de corte y/o extracción, en posición
de cierre.
Como se ha explicado anteriormente, el
dispositivo de acuerdo con la invención está destinado al
tratamiento de los vegetales tras su recolección. Los vegetales
específicos susceptibles de ser procesados mediante el dispositivo
de acuerdo con la invención son, por ejemplo, verduras, frutas o
tubérculos, como alcachofas, espárragos, remolachas, brócolis,
zanahorias, apio, champiñones, coles, pepinos, lechugas, milamores,
nabos, nectarinas, naranjas, sandías, melocotones, peras, pomelos,
manzanas, patatas, romanesco, escarolas y tomates.
El dispositivo de tratamiento de acuerdo con la
invención se describirá seguidamente haciendo referencia a las
figuras 1 a 3. El dispositivo incluye unos medios (11, 12) de
aprovisionamiento y de transporte, una estación de tratamiento que
incluye unos medios de detección (21) dispuestos a lo largo del
trayecto de transporte de las verduras y unos medios móviles de
corte y/o de extracción (30) de al menos una porción de cada
vegetal. Dichos medios de corte y/o de extracción (30) están
controlados a través de unos medios de control (no representados)
que reciben la información transmitida por los medios de detección
(21), representativa de la detección efectuada. El accionamiento de
los medios de corte y/o de extracción (30) se realiza en función del
tratamiento de la información recibida, efectuado por los medios de
control. La detección realizada por los medios de detección (21)
puede consistir en la determinación de las dimensiones y/o del color
y/o de la forma y/o de la posición de cada uno de los vegetales
transportados. El tratamiento efectuado por los medios de control
consiste en realizar una comparación entre las dimensiones y/o el
color y/o la forma y/o la posición de cada uno de los vegetales con
las dimensiones y/o el color y/o la forma y/o la posición de al
menos un modelo de vegetal de referencia, previamente memorizado,
determinando de este modo qué porción o porciones del producto
transportado deben ser eventualmente cortadas o extraídas.
Los medios de aprovisionamiento y transporte
(11, 12) están ajustados para suministrar los vegetales siguiendo
sensiblemente una fila y orientados en una dirección determinada.
Esta característica permite obtener un eje de corte o extracción
sensiblemente idéntico para todos los vegetales, limitando de este
modo el desplazamiento de los medios de corte y/o de extracción
(30), lo que, por una parte, reduce la duración del ciclo de corte,
y por otra reduce el coste de fabricación de los medios de corte y/o
de extracción (30).
El dispositivo representado en las figuras 1 a 3
está ajustado para el tratamiento de verduras de tipo brócoli. En
esta variante de realización, los medios de aprovisionamiento y
transporte (11, 12) incluyen, por ejemplo, una primera cinta
transportadora horizontal (11). Los vegetales se transportan
siguiendo sensiblemente una fila sobre la primera cinta
transportadora, mediante un segundo transportador (12) ajustado para
orientar los vegetales en la dirección deseada. Cuando los
vegetales, como los brócolis, tienen una forma ovoidal, y a fin de
que mantengan la orientación deseada durante su pase a la primera
cinta transportadora (11), esta puede formar un canal como el
representado en el corte de la figura 3. Cuando los vegetales son
brócolis, la orientación preferida es aquella en la que el tronco
del brócoli está en posición sensiblemente vertical y dirigido
hacia arriba. De este modo, los vegetales presentan siempre
sensiblemente el mismo perfil cuando pasan a la planta de
tratamiento. Igualmente, los vegetales presentan siempre
sensiblemente la misma parte hacia los medios de corte y/o de
extracción (30).
Los medios de detección (21) incluyen, por
ejemplo, elementos de captura de tipo óptico, mecánico o
electrónico. En una variante de realización, los medios de
detección (21) incluyen una cámara conectada a un dispositivo de
tratamiento de imágenes. De este modo, en el caso del brócoli, los
medios de detección permiten determinar la altura y/o el grosor y/o
el color de los brócolis transportados. A continuación, estas
informaciones se transmiten hacia unos medios de control (no
representados). Estos medios de control incluye, por ejemplo, un
sistema informático de tratamiento que, con la ayuda de un programa
adaptado, compara las informaciones obtenidas y transmitidas por
los medios de detección y que representan, por ejemplo, la altura
y/o el grosor y/o el color de los brócolis transportados con la
información representativa de uno o más modelos de brócoli. De este
modo, por ejemplo, en función del grosor y de la altura de un
brócoli, el sistema informático determina qué porciones o qué
altura del tronco debe cortarse para recuperar una cantidad óptima
de pencas del brócoli tratado. El sistema informático también puede
determinar que un brócoli no debe ser procesado, por ejemplo debido
a que su forma y/o la altura y/o su color corresponden a las de un
modelo predeterminado de brócolis o responden a unos criterios
específicos previamente definidos y almacenados en memoria en el
sistema informático. En este caso, los medios de corte y/o de
extracción (30) móviles no son accionados cuando el brócoli
seleccionado por el sistema informático pasa bajo los medios de
corte (30). El sistema informático también puede incluir un
interfaz hombre-máquina que permita al operario
seleccionar, por ejemplo, unos parámetros específicos de selección
de los vegetales que van a ser procesados y, por ejemplo, un tipo de
tratamiento específico.
Igualmente, los medios de control también pueden
controlar los medios de aprovisionamiento y transporte (11, 12),
por ejemplo a través de una conexión de control. Concretamente, los
medios de control pueden modificar la velocidad de desplazamiento
de la cinta transportadora horizontal (11) para adaptar dicha
velocidad a la velocidad de tratamiento de los medios de corte y/o
de extracción (30). Además, la conexión de control permite a los
medios de control saber con exactitud la velocidad de desplazamiento
de los vegetales sobre la cinta transportadora horizontal (11) y,
por tanto, conocer con precisión la duración del recorrido entre los
medios de detección y los medios de corte y/o de extracción (30),
determinando así, por ejemplo mediante un cálculo, la posición de
cada vegetal. Este cálculo permite iniciar entonces el tratamiento
de un producto con una demora posterior a la detección. Dicha
demora corresponde sensiblemente a la duración del recorrido entre
los medios de detección y los medios de corte y/o de extracción
(30). Por último, el control de los medios de transporte (11)
también permite anticipar el tratamiento de los vegetales y
optimizar de este modo la duración del ciclo de tratamiento y
disfrutar un aprovisionamiento y transporte continuos de los
vegetales.
Los medios de corte y/o de extracción (30)
incluyen al menos una herramienta (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) de corte
y/o extracción. Cada herramienta (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) está
montada sobre un soporte móvil (310, 320) en el área de la planta
de tratamiento de tal modo que la posición de cada herramienta
(31.1, 31.2, 32.1, 32.2) pueda modificarse, al menos en altura, en
función de la o las porciones del producto que va a cortarse o
extraerse. Cada una de las herramientas (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) de
corte y/o extracción también puede desplazarse entre dos
posiciones, una primera posición en la que la herramienta de corte
y/o extracción (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) puede cortar al menos una
porción del producto, y una segunda posición en la que la
herramienta cortante expulsa la porción del producto que acaba de
cortar.
De acuerdo con la variante de realización
representada en las figuras 1 a 3, los medios de corte y/o de
extracción (30) incluyen, por ejemplo, dos parejas de herramientas
de extracción (31.1, 31.2, 32.1, 32.2).
Las figuras 4A, 4B, 5A, 5B representan en
detalle un ejemplo de realización de una herramienta de corte y/o
extracción adaptada para el tratamiento de los brócolis. Cada
herramienta (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) incluye dos mordazas (3110)
montadas sobre un eje fijo (3111) de giro y solidarias a un sistema
articulado (3113). El sistema articulado (3113) está impulsado por
un movimiento de traslación vertical, a través de un elevador
(3112) controlado por los medios de control. La puesta en
funcionamiento del elevador (3112) provoca el cierre de la
herramienta mediante un giro de las mordazas (3110) sobre su eje
(3111) incluyendo, al final del recorrido, bien un efecto de
cizallamiento conseguido mediante por la superposición de las
mordazas (3110), lo que provoca el corte o la extracción de una
porción del vegetal o bien la apertura de las mordazas (3110).
De acuerdo con las figuras 1 a 3, para poder
cortar o extraer una porción de vegetal a unas alturas diferentes,
el soporte (310, 320) de cada par de herramientas (31.1, 31.2, 32.1,
32.2) está montado sobre un bastidor (315, 325) que se desliza
verticalmente sobre una pluralidad de columnas de guía (301), por
ejemplo mediante un elevador (no representado). La puesta en
funcionamiento está controlada entonces por los medios de control.
De este modo, los medios de control accionan el elevador para
adaptar la altura de las herramientas de corte y/o extracción
(31.1, 31.2, 32.1, 32.2) a la altura específica en función del
análisis de la información representativa de la detección por parte
del sistema informático de tratamiento.
En otra variante (no representada), cada
herramienta (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) puede estar dotada
individualmente de un movimiento de traslación vertical.
De acuerdo con la variante de realización
representada en las figuras 1 a 3, cada soporte (310, 320) se
encuentra en un plano horizontal y tiene sensiblemente la forma de
una L. Cada soporte (310, 320) está también montado de forma
giratoria sobre el bastidor (315, 325), conectándose el eje de giro
(311, 312) a la unión de los ramales de la L que forman el soporte
(310, 320). El movimiento de giro se consigue a través de un segundo
elevador (34, 35) solidario al bastidor (315, 325) y montado sobre
un ramal de la L que forma el soporte (310, 320) desplazado con
respecto al eje de giro (314, 324). El montaje del segundo elevador
(34, 35) sobre el soporte (310, 320) se lleva a cabo, por ejemplo,
mediante una conexión (313, 323) de tipo pivote para permitir el
movimiento del segundo elevador (34, 35) con respecto al soporte
(310, 320). La puesta en funcionamiento del segundo elevador (34,
35) hace que el soporte (310, 320) gire en un ángulo de 90º. Este
giro permite la utilización alternativa de las herramientas (31.1,
31.2, 32.1, 32.2) de un soporte (310, 320).
En efecto, cuando una de las herramientas (31.1,
31.2, 32.1, 32.2) de un soporte (310, 320) se encuentra en posición
de tratamiento, es decir está dispuesta para o a punto de cortar o
extraer una porción de un vegetal la otra herramienta (31.1, 31.2,
32.1, 32.2) del mismo soporte (310, 320) expulsa la parte cortada o
extraída, por ejemplo hacia una tolva de recuperación (40). De este
modo, una parte del tratamiento de un producto se realiza en
segundo plano, lo que reduce sensiblemente la duración de un ciclo
de tratamiento de un vegetal.
Después del tratamiento, los vegetales pueden
ser transportados por ejemplo mediante la cinta transportadora
horizontal (11) o mediante una sucesión de cintas transportadoras
hacia una planta de clasificación (no representada). Dicha planta
incluye, por ejemplo, unos medios de selección, como unas pinzas de
manipulación, y unos medios de almacenamiento. La clasificación
puede ser controlada por el sistema informático de los medios de
control. Efectivamente, el sistema informático recibe las
informaciones representativas de la altura y/o del grosor y/o del
color de cada vegetal que va a procesarse. De este modo, en función
del tratamiento realizado, el sistema informático determina la
categoría en la que debe almacenarse el producto procesado. Una vez
determinada dicha categoría, los medios de selección pueden ser
accionados con los medios de control para transportar el producto
procesado de esta forma hacia los medios de almacenamiento
correspondientes a la categoría determinada por los medios
de
control.
control.
En otra variante de realización, la planta de
clasificación es autónoma, es decir incluye sus propios medios de
detección y de tratamiento de la información representativa de la
detección a fin de determinar la categoría de un producto procesado
y accionar posteriormente los medios de selección para transportar
el producto procesado hacia los medios de almacenamiento
correspondientes a la categoría determinada por los medios de
detección y tratamiento.
Tras la clasificación, los vegetales procesados
pueden ser acondicionados o utilizados en la fabricación de
productos o subproductos. Igualmente, las porciones de vegetales
obtenidas mediante el corte y descargadas en la tolva de
recuperación (40, figuras 2 y 3) también pueden almacenarse en unos
medios de almacenamiento para ser posteriormente acondicionadas o
utilizadas en la fabricación de productos y subproductos.
La presente descripción corresponde a una
aplicación para el tratamiento de los brócolis y concretamente para
la separación de las pencas de brócolis. No obstante, el dispositivo
descrito anteriormente puede adaptarse para el tratamiento de otros
vegetales. Para ello basta con modificar los medios de
aprovisionamiento y transporte (11, 12) para orientar el producto
en la dirección deseada, así como las herramientas de corte y/o
extracción para obtener el tratamiento deseado. Igualmente, es
necesario modificar o configurar el software de tratamiento y
análisis de la información representativa de la detección para
adaptar la puesta en funcionamiento de las herramientas de corte
y/o extracción en función de los vegetales y del tipo de tratamiento
deseado.
\newpage
De este modo, el método para el tratamiento de
unos vegetales determinados tras su recolección se caracteriza
porque incluye:
- una etapa de aprovisionamiento y transporte de
los vegetales siguiendo una fila, de tal forma que cada vegetal se
oriente en una dirección determinada,
- una etapa de detección y análisis de cada
vegetal,
- una etapa de tratamiento de cada vegetal en
función del análisis del producto, consistiendo dicha etapa de
tratamiento al menos en el corte o extracción de al menos una
porción determinada del producto con la ayuda de al menos una
herramienta que incluye dos mordazas.
De acuerdo con otra particularidad, la etapa de
detección y análisis incluye una detección de las dimensiones y/o
el color y/o la forma y/o la posición de cada vegetal.
De acuerdo con otra particularidad, la etapa de
detección y análisis incluye el análisis de la información
representativa de la detección y de los modelos de productos de
referencia almacenados en memoria.
De acuerdo con otra particularidad, la etapa de
tratamiento consiste en neutralizar los cortes o extracciones de al
menos una porción del producto para conservar el vegetal
completo.
De acuerdo con otra particularidad, el proceso
de tratamiento incluye:
- una etapa de clasificación de las porciones de
productos o de los vegetales enteros para su acondicionamiento y/o
recuperación para la fabricación de subproductos alimenticios.
Igualmente, el dispositivo de tratamiento de
vegetales tras su recolección se caracteriza porque incluye por una
parte unos medios de aprovisionamiento (12) sobre unos medios de
transporte (11) ajustados para orientar los vegetales en fila y
siguiendo una dirección determinada y, por otra parte, unos medios
de detección (21) dispuestos a lo largo del trayecto del transporte
de los vegetales y conectados a unos medios de control que reciben
la información representativa de la detección efectuada por los
medios de detección (21), controlando los medios de control el
desplazamiento y el accionamiento de los medios de corte y/o de
extracción (30) móviles dispuestos aguas abajo de los medios de
detección (21) en función del tratamiento de la información
recibida, incluyendo los medios de corte y/o de extracción (30)
móviles al menos una herramienta de corte (31.1, 31.2, 32.1, 32.2)
equipada con dos mordazas móviles.
De acuerdo con otra particularidad, los medios
de control controlan y determinan la velocidad de desplazamiento de
los vegetales a través de una conexión de control conectada a los
medios de transporte (11) a fin de calcular la posición en la que
deben operar los medios de corte y/o de extracción (31.1, 31.2,
32.1, 32.2).
De acuerdo con otra particularidad, los medios
de detección (21) incluyen un sistema óptico y/o mecánico y/o
electrónico que permiten determinar las dimensiones y/o el color y/o
la forma y/o la posición de cada vegetal.
De acuerdo con otra particularidad, los medios
de control incluyen un sistema informático de tratamiento que
determina la o las zonas del producto que deben ser cortadas o
extraídas mediante una comparación entre la información
representativa de la detección y unos modelos de referencia de los
vegetales y/o del tratamiento mecánico a efectuar.
De acuerdo con otra particularidad, las mordazas
(3110) de los medios de corte y/o de extracción (30) están
accionadas por un elevador (3112) controlado por los medios de
control.
De acuerdo con otra particularidad, los medios
de corte y/o de extracción (30) móviles están montados sobre un
bastidor (315, 325) dotado de un movimiento de traslación con
respecto al eje vertical.
De acuerdo con otra particularidad, el
dispositivo de tratamiento de vegetales tras su recolección incluye
unos medios de transporte (11) y almacenamiento de cada una de las
porciones de los vegetales para su acondicionamiento o utilización
en la fabricación de subproductos.
De acuerdo con otra particularidad, el
dispositivo de vegetales tras su recolección incluye unos medios de
clasificación de las porciones de los vegetales controlados por los
medios de control.
De acuerdo con otra particularidad, los
vegetales pueden ser verduras, frutas o tubérculos, como alcachofas,
espárragos, remolachas, brócolis, zanahorias, apio, champiñones,
coles, pepinos, lechugas, milamores, nabos, nectarinas, naranjas,
sandías, melocotones, peras, pomelos, manzanas, patatas, romanesco,
escarolas y tomates.
De acuerdo con otra particularidad, cada
herramienta de corte (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) se desplaza entre dos
posiciones, una primera posición en la que la herramienta de corte
puede cortar al menos una porción de producto, y una segunda
posición en la que la herramienta cortante expulsa la porción de
producto que acaba de cortar.
\newpage
De acuerdo con otra particularidad, se encuentra
montada una pluralidad de herramientas (31.1, 31.2, 32.1, 32.2)
sobre un soporte (310, 320) de tal modo que cada una de las
herramientas (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) se desplaza de la primera a
la segunda posición.
Debe ser evidente para las personas versadas en
la materia que la presente invención permite modalidades de
realización bajo otras muchas formas específicas sin alejarse del
alcance de la aplicación de la invención de acuerdo con las
reivindicaciones. Por consiguiente, los presentes modos de
realización pueden considerarse únicamente ejemplos, pudiendo
modificarse dentro del alcance definido por las reivindicaciones
adjuntas.
\vskip1.000000\baselineskip
La lista de referencias citada por el
solicitante lo es solamente para utilidad del lector, no formando
parte de los documentos de patente europeos. Aún cuando las
referencias han sido cuidadosamente recopiladas, no pueden
excluirse errores u omisiones y la OEP rechaza toda responsabilidad
a este respecto.
\bullet WO 9613180 A [0003]
Claims (16)
1. Método para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales, que
incluye:
- -
- una etapa de aprovisionamiento y transporte de los vegetales utilizando una cinta transportadora (11) para trasladar los vegetales hacia los medios de tratamiento,
- -
- una etapa de detección y análisis de cada vegetal,
- -
- una etapa de tratamiento de cada vegetal en función de su análisis,
caracterizado porque durante la etapa de
aprovisionamiento y transporte incluye la utilización de unos medios
de aprovisionamiento (12) para disponer los vegetales formando una
fila sobre la cinta transportadora (11), estando cada vegetal
orientado siguiendo una dirección determinada por medios de
orientación de los medios de aprovisionamiento (12) y porque la
etapa de tratamiento consiste, al menos, en cortar o extraer, al
menos, una porción determinada del vegetal dispuesto sobre la cinta
transportadora (11) con la ayuda de, al menos, una herramienta
(31.1, 31.2, 32.1, 32.2) que incluye dos mordazas (3110) y que está
montada sobre un soporte (310, 320) que gira en torno a un eje
vertical (314, 324).
2. Método para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de
detección y análisis incluye la detección de las dimensiones y/o el
color y/o la forma y/o la posición de cada vegetal.
3. Método para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la etapa
de detección y análisis incluye un análisis de la información
representativa de la detección, así como de modelos de vegetales de
referencia almacenados en memoria.
4. Método para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de
tratamiento consiste en neutralizar el o los cortes o extracciones
de, al menos, una porción del producto para conservar el producto
entero.
5. Método para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque tras la etapa
de tratamiento incluye una etapa de clasificación de las porciones
de productos o de los vegetales enteros transportados para su
acondicionamiento y/o su recuperación para la fabricación de
subproductos alimenticios.
6. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales que incluye,
por una parte, unos medios de aprovisionamiento y transporte de los
vegetales y, por otra parte, unos medios de detección (21)
dispuestos a lo largo del trayecto del transporte de los vegetales
y conectados a unos medios de control que reciben las informaciones
representativas de la detección efectuada por los medios de
detección (21), controlando los medios de control el desplazamiento
y el accionamiento de los medios de corte y/o de extracción (30)
móviles dispuestos aguas abajo de los medios de detección (21) en
función del tratamiento de informaciones recibidas, incluyendo los
medios de corte y/o de extracción (30) móviles, al menos, una
herramienta (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) cortante que incluye dos
mordazas móviles, caracterizado porque los medios de
aprovisionamiento y transporte incluyen una cinta transportadora
(11) asociada a unos medios de aprovisionamiento (12) configurados
para orientar los vegetales dispuestos sobre la cinta
transportadora formando una fila y siguiendo una dirección
determinada, estando montada la herramienta cortante (31.1, 31.2,
32.1, 32.2) sobre un soporte (310, 320) que gira en torno a un eje
vertical (314, 324).
7. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con la reivindicación 6, caracterizado porque los medios de
control controlan y determinan la velocidad de desplazamiento de los
vegetales a través de una conexión de control conectada a los
medios de transporte (11) para calcular la posición en la que deben
operar los medios de corte y/o de extracción (31.1, 31.2, 32.1,
32.2).
8. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con la reivindicación 6 o 7, caracterizado porque los medios
de detección (21) incluyen un sistema óptico y/o mecánico y/o
electrónico que permite determinar las dimensiones y/o el color y/o
la forma y/o la posición de cada vegetal.
9. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con una de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque
los medios de control incluyen un sistema informático de tratamiento
que determina la o las zonas del producto que deben cortarse o
extraerse a partir de una comparación entre las informaciones
representativas de la detección y los modelos de vegetales de
referencia y/o del tratamiento mecánico a efectuar.
10. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con una de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizado porque
las mordazas (3110) de los medios de corte y/o de extracción (30)
están accionadas mediante un elevador (3112) controlado por los
medios de control.
\newpage
11. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque
los medios de corte y/o de extracción (30) móviles están montados
sobre un bastidor (315, 325) dotado de un movimiento de traslación
con respecto a un eje vertical.
12. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque
incluye unos medios de transporte (11) y almacenamiento de cada una
de las porciones de los vegetales para su acondicionamiento o
utilización en la fabricación de subproductos.
13. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque
incluye unos medios de clasificación de las porciones de vegetales
controlados por los medios de control.
14. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con la reivindicación 9, caracterizado porque los modelos de
vegetales de referencia a disposición del sistema informático de
tratamiento están adaptados para permitir que el dispositivo
procese verduras, frutas o tubérculos, tales como alcachofas,
espárragos, remolachas, brócolis, zanahorias, apio, champiñones,
coles, pepinos, lechugas, milamores, nabos, nectarinas, naranjas,
sandías, melocotones, peras, pomelos, manzanas, patatas, romanesco,
escarolas y tomates.
15. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con una de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado
porque cada herramienta de corte (31.1, 31.2, 32.1, 32.2) es móvil,
mediante la articulación del soporte (310, 320) en torno al eje de
giro vertical (314, 324) entre dos posiciones, una primera posición
en la que la herramienta de corte puede cortar al menos una porción
de producto y una segunda posición en la que la herramienta
cortante expulsa la porción de producto que acaba de cortar.
16. Dispositivo para tratamiento
post-cosecha de determinados vegetales de acuerdo
con la reivindicación 15, caracterizado porque se encuentra
montada una pluralidad de herramientas (31.1, 31.2, 32.1, 32.2)
sobre un soporte (310, 320) de tal forma que cada herramienta
(31.1, 31.2, 32.1, 32.2) se desplace entre la primera y la segunda
posición.
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