CN212753355U - 一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，涉及果实采摘技术领域，包括移动底板，所述移动底板的顶部一侧固定连接有果实收纳箱，所述移动底板的顶部另一端前侧固定连接有固定块，所述固定块的顶端中部开设有转槽，所述转槽的内部设有圆形转盘，所述圆形转盘的顶端中部固定连接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的顶端伸出转槽并固定连接有单级电动伸缩杆，所述信号接收处理模块的顶出端固定连接有采摘板。该用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，通过设置多级电动伸缩杆、信号接收处理模块、单级电动伸缩杆和圆形转盘，能够根据果实的位置调整采摘机构的高度和角度，有利于果实的采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置。
背景技术
经济作物又称技术作物、工业原料作物。指具有某种特定经济用途的农作物，广义的经济作物还包括蔬菜、瓜果、花卉、果品等园艺作物。经济作物通常具有地域性强、经济价值高、技术要求高、商品率高等特点，对自然条件要求较严格，像一些柑桔，苹果等一些生长在较高环境下的瓜果，对采摘人员会带来很多的不便，现有的经济作物果实采摘装置，采摘的果实往往直接落到地上，容易将果实摔坏，并且采摘的果实不易收集。
因此，提出一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的经济作物果实采摘装置，采摘的果实往往直接落到地上，容易将果实摔坏，并且采摘的果实不易收集的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，包括移动底板，所述移动底板的顶部一侧固定连接有果实收纳箱，所述移动底板的顶部另一端前侧固定连接有固定块，所述移动底板的顶部另一端后侧固定连接有传送装置，所述固定块的顶端中部开设有转槽，所述转槽的底部设有滚珠，所述转槽的内部设有圆形转盘，所述圆形转盘的顶端中部固定连接有多级电动伸缩杆，所述多级电动伸缩杆的顶端伸出转槽并固定连接有单级电动伸缩杆，所述单级电动伸缩杆的一侧固定连接有信号接收处理模块，所述信号接收处理模块的顶出端固定连接有采摘板，所述采摘板的顶部一侧开设有采摘槽，所述采摘板的底部一侧固定连接有收集管，所述传送装置靠近固定块的顶部一侧固定连接有自动收纳箱，所述移动底板的底部设有转轴。
优选的，所述果实收纳箱的内部开设有收纳仓，所述收纳仓的内壁和底部均固定连接有保护垫，所述果实收纳箱的外壁一侧中部开设有箱门。
优选的，所述滚珠有多个，多个所述滚珠呈环状均匀分布，所述固定块通过滚珠与圆形转盘转动连接。
优选的，所述固定块的底部和移动底板的顶部均开设有电机槽，所述电机槽的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端与圆形转盘的底端中部固定连接。
优选的，所述采摘槽的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有采摘剪刀，所述采摘剪刀的两个刀柄之间固定连接有弹簧，所述采摘槽的内壁两侧固定连接有微型电动伸缩杆，所述微型电动伸缩杆的顶出端分别与采摘剪刀的两个刀柄尾部相对应。
优选的，所述自动收纳箱的内部设有收集带，所述收集带的一端与收集管固定连接，所述收集带的另一端与传送装置的一端固定连接，所述传送装置的另一端与果实收纳箱的一侧顶部固定连接。
优选的，所述多级电动伸缩杆、单级电动伸缩杆均与信号接收处理模块电连接。
优选的，所述转轴有四个，四个所述转轴呈矩形均匀分布在移动底板的四角，所述转轴与移动底板转动连接，所述转轴的底部活动连接有万向轮。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，具备以下有益效果：
1、该用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，通过设置多级电动伸缩杆、信号接收处理模块、单级电动伸缩杆和圆形转盘，能够根据果实的位置调整采摘机构的高度和角度，有利于果实的采摘，并且转运过程中可以将采摘机构收回，有利于装置的转运。
2、该用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，通过设置自动收纳箱、收集带、采摘板和收集管，能够对采摘后的果实进行收集，防止果实采摘后掉落到地面，造成果实的撞伤，从而影响果实的储存和销售，有利于保证果农的经济效益。
3、该用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，通过设置果实收纳箱、保护垫、万向轮和传送装置，能够对采摘的果实进行储存和转运，并且能够防止果实在采摘和转运过程中与收纳箱碰撞，有利于果实的储存运输和售卖。
附图说明
图1为本实用新型结构的立体示意图；
图2为本实用新型结构的主视剖面示意图；
图3为本实用新型结构的侧视剖面示意图；
图4为本实用新型采摘板的放大俯视剖面示意图；
图5为本实用新型图2中A处的放大剖面示意图。
图中：1、移动底板；2、电机槽；3、伺服电机；4、固定块；5、多级电动伸缩杆；6、自动收纳箱；7、收集带；8、采摘板；9、果实收纳箱；10、箱门；11、收纳仓；12、保护垫；13、转轴；14、万向轮；15、传送装置；16、信号接收处理模块；17、单级电动伸缩杆；18、采摘槽；19、收集管；20、滑槽；21、采摘剪刀；22、弹簧；23、微型电动伸缩杆；24、圆形转盘；25、滚珠；26、转槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5所示，一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，包括移动底板1，移动底板1的顶部一侧固定连接有果实收纳箱9，果实收纳箱9的内部开设有收纳仓11，收纳仓11的内壁和底部均固定连接有保护垫12，果实收纳箱9的外壁一侧中部开设有箱门10，移动底板1的顶部另一端前侧固定连接有固定块4，移动底板1的顶部另一端后侧固定连接有传送装置15，固定块4的顶端中部开设有转槽26，转槽26的底部设有滚珠25，转槽26的内部设有圆形转盘24，滚珠25有多个，多个滚珠25呈环状均匀分布，固定块4通过滚珠25与圆形转盘24转动连接，固定块4的底部和移动底板1的顶部均开设有电机槽2，电机槽2的内部固定连接有伺服电机3，伺服电机3的输出端与圆形转盘24的底端中部固定连接，圆形转盘24的顶端中部固定连接有多级电动伸缩杆5，多级电动伸缩杆5的顶端伸出转槽26并固定连接有单级电动伸缩杆17，单级电动伸缩杆17的一侧固定连接有信号接收处理模块16，多级电动伸缩杆5、单级电动伸缩杆17均与信号接收处理模块16电连接，通过设置多级电动伸缩杆5、信号接收处理模块16、单级电动伸缩杆17和圆形转盘24、能够根据果实的位置调整采摘机构的高度、水平位置和角度，有利于果实的采摘，并且转运过程中可以将采摘机构收回，有利于装置的转运，信号接收处理模块16的顶出端固定连接有采摘板8，采摘板8的顶部一侧开设有采摘槽18，采摘槽18的中部开设有滑槽20，滑槽20的内部活动连接有采摘剪刀21，采摘剪刀21的两个刀柄之间固定连接有弹簧22，采摘槽18的内壁两侧固定连接有微型电动伸缩杆23，微型电动伸缩杆23的顶出端分别与采摘剪刀21的两个刀柄尾部相对应，采摘板8的底部一侧固定连接有收集管19，传送装置15靠近固定块4的顶部一侧固定连接有自动收纳箱6，自动收纳箱6的内部设有收集带7，收集带7的一端与收集管19固定连接，收集带7的另一端与传送装置15的一端固定连接，传送装置15的另一端与果实收纳箱9的一侧顶部固定连接，通过设置自动收纳箱6、收集带7、采摘板8和收集管19，能够对采摘后的果实进行收集，防止果实采摘后掉落到地面，造成果实的撞伤，从而影响果实的储存和销售，有利于保证果农的经济效益，移动底板1的底部设有转轴13，转轴13有四个，四个转轴13呈矩形均匀分布在移动底板1的四角，转轴13与移动底板1转动连接，转轴13的底部活动连接有万向轮14，通过设置果实收纳箱9、保护垫12、万向轮14和传送装置15，能够对采摘的果实进行储存和转运，并且能够防止果实在采摘和转运过程中与果实收纳箱9碰撞，有利于果实的储存运输和售卖。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
工作原理：使用时，启动多级电动伸缩杆5，多级电动伸缩杆5顶出并带动采摘板8上升，通过控制多级电动伸缩杆5的顶出长度控制采摘板8的高度，启动伺服电机3，伺服电机3带动圆形转盘24转动，圆形转盘24带动多级电动伸缩杆5转动，从而调整采摘板8的角度，采摘板8的高度和角度调整完成后，启动单级电动伸缩杆17，单级电动伸缩杆17顶出并带动采摘板8水平运动，并将需要采摘的果实收纳到采摘板8上的采摘槽18中，启动微型电动伸缩杆23，微型电动伸缩杆23顶出并带动采摘剪刀21闭合，采摘剪刀21将果实的颈部剪断，此时果实落入收集管19中，并通过收集带7滑入传送装置15中，传送装置15将采摘的果实传送到果实收纳箱9中的收纳仓11中，同时微型电动伸缩杆23开始收缩，采摘剪刀21在弹簧22的作用下打开，当果实采摘完成后，打开箱门10，将采摘的果实由果实收纳箱9中取出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，包括移动底板(1)，其特征在于：所述移动底板(1)的顶部一侧固定连接有果实收纳箱(9)，所述移动底板(1)的顶部另一端前侧固定连接有固定块(4)，所述移动底板(1)的顶部另一端后侧固定连接有传送装置(15)，所述固定块(4)的顶端中部开设有转槽(26)，所述转槽(26)的底部设有滚珠(25)，所述转槽(26)的内部设有圆形转盘(24)，所述圆形转盘(24)的顶端中部固定连接有多级电动伸缩杆(5)，所述多级电动伸缩杆(5)的顶端伸出转槽(26)并固定连接有单级电动伸缩杆(17)，所述单级电动伸缩杆(17)的一侧固定连接有信号接收处理模块(16)，所述信号接收处理模块(16)的顶出端固定连接有采摘板(8)，所述采摘板(8)的顶部一侧开设有采摘槽(18)，所述采摘板(8)的底部一侧固定连接有收集管(19)，所述传送装置(15)靠近固定块(4)的顶部一侧固定连接有自动收纳箱(6)，所述移动底板(1)的底部设有转轴(13)。
2.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述果实收纳箱(9)的内部开设有收纳仓(11)，所述收纳仓(11)的内壁和底部均固定连接有保护垫(12)，所述果实收纳箱(9)的外壁一侧中部开设有箱门(10)。
3.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述滚珠(25)有多个，多个所述滚珠(25)呈环状均匀分布，所述固定块(4)通过滚珠(25)与圆形转盘(24)转动连接。
4.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述固定块(4)的底部和移动底板(1)的顶部均开设有电机槽(2)，所述电机槽(2)的内部固定连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端与圆形转盘(24)的底端中部固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述采摘槽(18)的中部开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内部活动连接有采摘剪刀(21)，所述采摘剪刀(21)的两个刀柄之间固定连接有弹簧(22)，所述采摘槽(18)的内壁两侧固定连接有微型电动伸缩杆(23)，所述微型电动伸缩杆(23)的顶出端分别与采摘剪刀(21)的两个刀柄尾部相对应。
6.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述自动收纳箱(6)的内部设有收集带(7)，所述收集带(7)的一端与收集管(19)固定连接，所述收集带(7)的另一端与传送装置(15)的一端固定连接，所述传送装置(15)的另一端与果实收纳箱(9)的一侧顶部固定连接。
7.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述多级电动伸缩杆(5)、单级电动伸缩杆(17)均与信号接收处理模块(16)电连接。
8.根据权利要求1所述的用于农学领域的简易经济作物果实采摘装置，其特征在于：所述转轴(13)有四个，四个所述转轴(13)呈矩形均匀分布在移动底板(1)的四角，所述转轴(13)与移动底板(1)转动连接，所述转轴(13)的底部活动连接有万向轮(14)。
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