ES2256174T3 - Metodo y aparato para eliminar una capa pelicular de una placa de vidrio y unidad de tratamiento de placas de vidrio que comprende una estaccion equipada con este aparato. - Google Patents
Metodo y aparato para eliminar una capa pelicular de una placa de vidrio y unidad de tratamiento de placas de vidrio que comprende una estaccion equipada con este aparato.Info
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Abstract
Método para eliminar una capa pelicular de una placa de vidrio la cual está provista de una capa pelicular, que comprende las etapas de mover unas muelas (20, 20a) con respecto a la placa de vidrio (2) y en contacto con la misma para eliminar la capa pelicular (3) mediante una acción de esmerilado con la muela (20, 20a), caracterizado porque comprende además las etapas de: definir unas primeras y segundas zonas (8, 9) de dicha placa de vidrio de las cuales se va a eliminar dicha película; eliminar la capa pelicular (3) de la placa de vidrio (2) en dichas primeras zonas (8) usando dicha primera muela (20) la cual se mueve en las coordenadas del plano X-Y, y conjuntamente con la eliminación de la capa pelicular (3) de la placa de vidrio (2) usando dicha primera muela (20) en las primeras zonas (8), se elimina la capa pelicular (3) de la placa de vidrio (2) en dichas segundas zonas (9) usando dicha segunda muela (20a), la cual se mueve en las coordenadas del plano X-Y de forma independiente con respecto a dicha primera muela (20).
Description
Método y aparato para eliminar una capa pelicular
de una placa de vidrio y unidad de tratamiento de placas de vidrio
que comprende una estación equipada con este aparato.
La presente invención se refiere a un método y a
un aparato para la eliminación de una capa pelicular de una placa
de vidrio para eliminar una capa pelicular formada sobre una
superficie de una placa de vidrio que se usa como vidrio laminado o
similar para una ventana de un automóvil o como doble cristal o
similar para una ventana de un edificio en general, así como a un
aparato de tratamiento de placas de vidrio que tiene el primer
aparato mencionado.
El vidrio laminado que tiene la función de
proteger contra radiaciones térmicas, rayos ultravioleta, rayos
visibles, o similares, se forma de modo que sobre una de las
superficies de dos placas de vidrio se forman respectivamente,
mediante bombardeo iónico (deposición metálica), capas peliculares
para proteger contra radiaciones térmicas, rayos ultravioleta,
rayos visibles, o similares, situándose las mismas de modo que están
encaradas mutuamente por la parte de dentro, y en las dos placas de
vidrio se aplican presión, calor, y acciones similares, con una
lámina de polivinilbutiral situada entre ellas, uniendo de este modo
las capas peliculares y la lámina de polivinilbutiral. No obstante,
como la unión mutua de las capas peliculares y la lámina de
polivinilbutiral es complicada, es probable que su estado de unión
resulte incompleto, y en partes periféricas del vidrio laminado en
las que el estado de unión sea incompleto existe la posibilidad de
que entre humedad, aire, y similares. Consecuentemente, la lámina
de polivinilbutiral se oxida y experimenta una formación y un cambio
de colores. Por consiguiente, existe la necesidad de eliminar las
capas peliculares en las partes periféricas para unir las placas de
vidrio y la lámina de polivinilbutiral las cuales se unen fácilmente
entre ellas. Al mismo tiempo, se forma un doble acristalamiento que
tiene la función de proteger contra radiaciones térmicas, rayos
ultravioleta, rayos visibles, o similares, de modo que en una de
las superficies de las dos placas de vidrio se forman
respectivamente capas peliculares y las mismas están encaradas
mutuamente por la parte de dentro, y para obtener un estado de
cierre estanco entre ellas, se insertan separadores entre las dos
placas de vidrio en sus partes periféricas y los mismos se unen a
ellas por medio de un material elástico adhesivo sensible a la
presión (al que en lo sucesivo se hará referencia como caucho
butilo) formado por butilo y Thiokol (nombre comercial). No
obstante, como la unión mutua de las capas peliculares y el caucho
butilo es complicada, es probable que su estado de unión sea
incompleto, y en aquellas partes en las que el estado de unión sea
incompleto cabe la posibilidad de que entren humedad y similares,
haciendo que sea imposible mantener el estado de cierre estanco.
Consecuentemente, el efecto de aislamiento térmico se deteriora
apreciablemente, y en las capas peliculares pueden aparecer gotitas
de agua y similares. Por esta razón, existe la necesidad de eliminar
las capas peliculares en las partes periféricas para unir las placas
de vidrio y el
caucho butilo los cuales se unen fácilmente entre sí.
caucho butilo los cuales se unen fácilmente entre sí.
Conjuntamente con la tendencia a la
automatización del sistema de tráfico de los vehículos a motor en
los últimos años, se planifica la implementación, por ejemplo, del
cobro automático de peajes y similares, en la cual en el lado del
vidrio del parabrisas de un vehículo se instala un soporte de
grabación de información tal como una tarjeta, y la información
pertinente se lee automáticamente desde el exterior del vehículo por
medio de rayos de luz para leer la información registrada en la
tarjeta o el elemento similar. No obstante, en el caso de que en el
vidrio del parabrisas del vehículo se hayan formado capas
peliculares para proteger contra radiaciones térmicas, rayos
ultravioleta, o similares, la transmitancia de los rayos de luz de
lectura se reduce cuando los rayos de luz se transmiten a través de
las capas peliculares, de modo que sea difícil leer siempre de
forma fiable la información registrada en la tarjeta o similar.
Además, se proporciona una luz de freno en el lado del vidrio de la
ventana trasera, en el interior de un vehículo, para atraer la
atención de un vehículo que venga por detrás cuando, durante su
desplazamiento, el primer vehículo experimenta una desaceleración,
se para, o una acción similar. No obstante, en el caso de que en el
vidrio de la ventana trasera se hayan formado capas peliculares
(particularmente capas peliculares de color oscuro), cuando los
rayos de luz emitidos desde la luz de freno se transmiten a través
de las capas peliculares, la transmitancia de los rayos de luz se
reduce. Por ello, es imposible atraer suficientemente la atención
del vehículo que viene detrás, y existe el riesgo de originar un
accidente de tráfico tal como una colisión desde atrás.
Por consiguiente, existe la necesidad de mejorar
la transmitancia de dichos rayos de luz mediante la eliminación
(recorte) de las capas peliculares en las zonas en las que se
transmiten los rayos de luz de lectura y los rayos de luz de la luz
de freno.
Por las razones mencionadas, las zonas y partes
en las cuales es necesario eliminar las capas peliculares de las
placas de vidrio tienden a aumentar.
En relación con esto, en el caso de eliminar una
capa pelicular destinada a la protección contra radiaciones
térmicas, rayos ultravioleta, rayos visibles, o similares, la cual
se forma en una superficie de una placa de vidrio usada para un
vehículo, un edificio en general, o similares, con el fin de
mantener las condiciones sanitarias, mejorar el confort, proteger
la intimidad, y similares, la capa pelicular de una zona específica
de la placa de vidrio se elimina de forma convencional mientras se
controla numéricamente el movimiento de un cabezal de
eliminación.
No obstante, como se ha descrito anteriormente,
las zonas y partes en las cuales es necesario eliminar las capas
peliculares de las placas de vidrio tienden a aumentar, y se
requiere un tiempo prolongado para eliminar las capas peliculares
en zonas predeterminadas de las placas de vidrio en el caso de que
se use un solo cabezal de eliminación. Por ello, es difícil mejorar
la productividad de dichas placas de vidrio, y esta situación ha
constituido un problema particularmente en el tratamiento de lunas
para vehículos de motor para los cuales se requiere una
productividad elevada.
La presente invención se ha ideado teniendo en
cuenta los aspectos descritos anteriormente, y su objetivo consiste
en proporcionar un método y un aparato para eliminar una capa
pelicular de una zona específica de una placa de vidrio en un
tiempo reducido, y un aparato de tratamiento de placas de vidrio que
tiene el primer aparato mencionado.
Con este fin, según un primer aspecto de la
invención, se proporciona un método para eliminar una capa pelicular
de una placa de vidrio, como se define en la reivindicación 1.
En el método de eliminación de una capa pelicular
de una placa de vidrio según la invención, las zonas de la capa
pelicular a eliminar sobre la placa de vidrio se definen
preferentemente de acuerdo con una configuración de división según
por lo menos una de las condiciones que incluyen su área, forma, y
tiempo de eliminación.
Más preferentemente, la eliminación de la capa
pelicular de la placa de vidrio se efectúa conjuntamente de una
forma distribuida proporcionalmente con respecto a zonas divididas
definidas según una configuración de división, de modo que la capa
pelicular de una zona específica de la placa de vidrio se puede
eliminar en un tiempo reducido.
La zona de la capa pelicular a eliminar de la
placa de vidrio se puede definir preferentemente según una
configuración de división de modo que las áreas de las zonas
divididas respectivas adopten unas áreas de forma sustancial
idénticas mutuamente, o de modo que las duraciones del tiempo de
eliminación para eliminar la capa pelicular en la zona dividida
respectiva se fijen a unas duraciones de forma sustancial idénticas
mutuamente. Como consecuencia, las operaciones respectivas de
eliminación de la capa pelicular en las zonas a eliminar sobre la
placa de vidrio se pueden efectuar de una forma mutuamente
complementaria. De este modo, la capa pelicular de una zona
específica de la placa de vidrio se puede eliminar en un tiempo
reducido.
La posición en la que se inicia la eliminación de
la capa pelicular en cada una de las zonas divididas se determina
preferentemente según la forma de cada una de las zonas
divididas.
De acuerdo con un segundo aspecto de la
invención, se proporciona un aparato para eliminar la capa pelicular
de una placa de vidrio, como se define en la reivindicación 6.
La zona de la capa pelicular a eliminar en la
placa de vidrio se define preferentemente de acuerdo con la
configuración de división según por lo menos una de las condiciones
que incluyen su forma, área, y tiempo de eliminación.
Las zonas de la capa pelicular a eliminar de la
placa de vidrio se definen preferentemente de acuerdo con una
configuración de división según por lo menos una cualquiera de las
condiciones que incluyen su área, forma, y tiempo de eliminación, y
la eliminación de la capa pelicular de la placa de vidrio se
distribuye proporcionalmente entre unos primeros y unos segundos
medios de eliminación y se efectúa conjuntamente a través de estos
medios de una forma distribuida proporcionalmente con respecto a
las zonas divididas definidas según la configuración de división,
pudiéndose eliminar en un tiempo reducido la capa pelicular de una
zona específica de la placa de vidrio.
Las zonas de la capa pelicular a eliminar en la
placa de vidrio se pueden definir preferentemente según la
configuración de división de modo que las áreas de las zonas
divididas respectivas adopten unas áreas de forma sustancial
idénticas mutuamente, o la zona de la capa pelicular a eliminar en
la placa de vidrio se puede definir según la configuración de
división de modo que las duraciones del tiempo de eliminación para
eliminar la capa pelicular en las zonas divididas respectivas se
fijen a unas duraciones de forma sustancial idénticas mutuamente.
Como consecuencia, las operaciones respectivas de eliminación de
capa pelicular en las zonas a eliminar en la placa de vidrio a
través de los primeros y los segundos medios de eliminación se
pueden efectuar de forma mutuamente complementaria. De este modo,
la capa pelicular de una zona específica de la placa de vidrio se
puede eliminar en un tiempo reducido.
La posición en la cual se inicia la eliminación
de la capa pelicular en cada una de las zonas divididas a través de
los primeros y los segundos medios de eliminación se determina según
la forma de cada una de las zonas divididas, de modo que los
primeros y los segundos medios de eliminación pueden eliminar la
capa pelicular de la placa de vidrio uniformemente sin
interferencias o colisiones mutuas.
Además, el aparato comprende preferentemente:
medios de transporte para transportar la placa de vidrio, en los
que los primeros y los segundos medios de eliminación tienen
respectivamente muelas para esmerilar y eliminar la capa pelicular
de la placa de vidrio, estando dispuestas las muelas a ambos lados
de una vía para transportar la placa de vidrio por los medios de
transporte.
Según un tercer aspecto de la invención, se
proporciona un aparato de tratamiento de placas de vidrio que
comprende: el aparato para eliminar una capa pelicular de una placa
de vidrio de acuerdo con el segundo aspecto de la invención; medios
de rotura por flexión para romper por flexión una placa de vidrio
cuya capa pelicular ha sido eliminada; medios de esmerilado para
esmerilar periferias de la placa de vidrio rota por flexión por los
medios de rotura por flexión; y medios de transporte para
transportar la placa de vidrio de modo consecutivo con respecto al
aparato para eliminar una capa pelicular, los medios de rotura por
flexión, y los medios de esmerilado.
De acuerdo con el aparato de tratamiento de
placas de vidrio según la invención, la eliminación de la capa
pelicular por parte del aparato para eliminar una capa pelicular de
una placa de vidrio, la rotura por flexión por parte de los medios
de rotura por flexión de la placa de vidrio cuya capa pelicular se
ha eliminado, y el esmerilado de las periferias de la placa de
vidrio rota por flexión por parte de los medios de esmerilado se
pueden efectuar conjuntamente. Adicionalmente, la eliminación de la
capa pelicular, la rotura por flexión, y el esmerilado se pueden
efectuar de modo integrado en una línea de producción por medio de
un único aparato.
Los medios de rotura por flexión del aparato de
tratamiento de placas de vidrio según la invención incluyen
preferentemente medios de corte para formar una línea de corte para
romper por flexión la placa de vidrio cuya capa pelicular se ha
eliminado y medios de rotura por presión para romper por presión,
según la línea de corte, la placa de vidrio en la cual se ha
formado la línea de corte.
Los anteriores objetivos, características y
ventajas de la presente invención, y otros no mencionados, se
pondrán más claramente de manifiesto a partir de la siguiente
descripción detallada de la invención cuando se lea conjuntamente
con los dibujos adjuntos.
La Fig. 1 es una vista en planta ilustrativa de
un aparato para eliminar una capa pelicular de una placa de vidrio
según una forma de realización de la invención;
la Fig. 2 es una vista en planta ilustrativa de
la forma de realización mostrada en la Fig. 1 con los medios de
transporte omitidos;
la Fig. 3 es una vista ilustrativa de la forma de
realización mostrada en la Fig. 1, tomada en la dirección de las
flechas según la línea III - III;
la Fig. 4 es una vista en sección transversal
ilustrativa de la forma de realización mostrada en la Fig. 1,
tomada en la dirección de las flechas según la línea IV - IV;
la Fig. 5 es una vista frontal ilustrativa
parcialmente en sección, de la forma de realización mostrada en la
Fig. 1;
la Fig. 6 es una vista en planta ilustrativa de
un caso en el cual los medios de transporte de la forma de
realización mostrada en la Fig. 1 están adaptados para transportar
la placa de vidrio en una dirección Y;
la Fig. 7 es una vista en planta ilustrativa de
la forma de realización mostrada en la Fig. 6; y
la Fig. 8 es una vista en planta, parcial,
ilustrativa, de un aparato de tratamiento de placas de vidrio
equipado con el aparato para eliminar una capa pelicular de una
placa de vidrio según la realización mostrada en la Fig. 1.
Haciendo referencia a continuación a los dibujos
adjuntos, se proporcionará una descripción detallada de las formas
de realizaciones preferidas de la invención. Debería observarse que
la invención no se limita a estas formas de realizaciones.
En las Figs. 1 a 5, un aparato 1 para eliminar
una capa pelicular de una placa de vidrio según una forma de
realización de la invención está compuesto por: una mesa de soporte
16 para sostener una placa de vidrio 2; medios de eliminación 4 y 5
para eliminar una capa pelicular 3 de la placa de vidrio 2 soportada
sobre la mesa de soporte 16; una mesa de posicionamiento 80 en el
lado de entrada, situándose en la mesa de posicionamiento 80 la
placa de vidrio 2 cuya capa pelicular 3 se va a eliminar; una mesa
de posicionamiento (no mostrada) en el lado de salida, en la cual
se sitúa la placa de vidrio 2 cuya capa pelicular 3 se ha eliminado;
unos medios de transporte 6 para transportar la placa de vidrio 2
para cargar la placa de vidrio 2 situada en la mesa de
posicionamiento 80 sobre la mesa de soporte 16, y para descargar la
placa de vidrio 2, cuya capa pelicular 3 ha sido eliminada por los
medios de eliminación 4 y 5, desde la mesa de soporte 16 y situar la
placa de vidrio 2 sobre la mesa de posicionamiento en el lado de
salida; y una unidad de control (no mostrada), por ejemplo, un
controlador numérico, para definir según una configuración de
división unas zonas 7 de la capa pelicular 3 a eliminar por parte
de los medios de eliminación 4 y 5 y para conseguir que los medios
de eliminación 4 y 5 efectúen conjuntamente la eliminación de la
capa pelicular 3 de modo proporcionado con respecto a las zonas
divididas 8 y las zonas divididas 9 las cuales se han definido según
una configuración de división.
Los medios de eliminación 4 incluyen un cabezal
de eliminación 11; un dispositivo de movimiento en la dirección X
13 para mover el cabezal de eliminación 11 en una dirección X que es
paralela a una superficie 12 de la placa de vidrio 2; y un
dispositivo de movimiento en la dirección Y 14 para mover el cabezal
de eliminación en una dirección Y 11 que es perpendicular a la
dirección X y es paralela a una superficie 12 de la placa de vidrio
2. Al mismo tiempo, los medios de eliminación 5 incluyen un cabezal
de eliminación 11a; un dispositivo de movimiento en la dirección X
13a para mover el cabezal de eliminación 11a en la dirección X; y un
dispositivo de movimiento en la dirección Y 15 para mover el
cabezal de eliminación 11a en la dirección Y. El dispositivo de
movimiento en la dirección X 13 y el dispositivo de movimiento en la
dirección Y 14 están adaptados para mover el cabezal de eliminación
11 en la dirección X y la dirección Y, respectivamente, es decir,
para mover el cabezal de eliminación 11 en las coordenadas del
plano X-Y, mientras que el dispositivo de movimiento
en la dirección X 13a y el dispositivo de movimiento en la
dirección Y 15 están adaptados para mover el cabezal de eliminación
11a en la dirección X y la dirección Y, respectivamente, es decir,
para mover el cabezal de eliminación 11a en las coordenadas del
plano X-Y.
Los cabezales de eliminación 11 y 11a en esta
forma de realización se forman de un modo mutuamente similar, y los
dispositivos de movimiento en la dirección X 13 y 13a también se
forman de un modo mutuamente similar. Por consiguiente, a
continuación se proporcionará una descripción del cabezal de
eliminación 11 y del dispositivo de movimiento en la dirección X
13, y en cuanto al cabezal de eliminación 11a y al dispositivo de
movimiento en la dirección X 13a, se añadirá un carácter de
referencia "a" a las referencias numéricas de sus partes
componentes de los dibujos, según se requiera, y se omitirá la
descripción de los mismos.
El cabezal de eliminación 11 incluye una muela en
forma de disco 20; un motor eléctrico 21 para hacer girar la muela
20; unos medios de orientación 22 para orientar la muela 20; y una
unidad de cilindro neumático 23 para elevar o descender la muela
20. El motor eléctrico 21 está dispuesto de modo que la dirección en
la cual se extiende invariablemente su árbol de salida coincide con
una dirección paralela a una superficie 12 de la placa de vidrio 2,
y está fijado a un extremo inferior de un árbol acanalado 27, que se
describirá posteriormente, por medio de un soporte 24. Las muelas
20 y 20a están dispuestas a ambos lados de la vía destinada a
transportar la placa de vidrio 2 a través de los medios de
transporte 6.
La muela 20 está montada en el árbol giratorio de
salida del motor eléctrico 21, y está adaptada para girar usando
como eje propio el árbol giratorio de salida. La muela 20 está
adaptada para esmerilar y eliminar la capa pelicular 3 al entrar en
contacto con la capa pelicular 3 en una periferia exterior
cilíndrica 25 de la muela 20 mediante el accionamiento de la unidad
de cilindro neumático 23 al mismo tiempo que la muela 20 se hace
girar por medio del funcionamiento del motor eléctrico 21. Debería
observarse que la posición de contacto entre la periferia exterior
cilíndrica 25 de la muela 20 y la capa pelicular 3 está ubicada en
un eje de orientación que se extiende en una dirección Z la cual es
perpendicular a la dirección X y a la dirección Y en la cual los
medios de orientación 22 orientan a la muela 20.
Los medios de orientación 22 tienen un motor
eléctrico 26 montado en una base móvil 32 que se escribirá
posteriormente, y el árbol acanalado 27 que actúa como árbol
giratorio de salida del motor eléctrico 26. El árbol acanalado 27
está dispuesto de modo que se introduce en un rotor del motor
eléctrico 26 y se extiende en la dirección Z, y está enchavetado
con el rotor del motor eléctrico 26 de modo que es móvil
verticalmente con respecto al rotor. Cuando se hace funcionar el
motor eléctrico 26, el árbol acanalado 27 gira, y a su vez gira, es
decir, se orienta, la muela 20 fijada al exterior inferior del árbol
acanalado 27 por medio del soporte 24 y el motor eléctrico 21.
Un cilindro de la unidad de cilindro neumático 23
está fijado a la base móvil 32 a través del motor eléctrico 26, y
un extremo de un vástago de pistón de la unidad de cilindro
neumático 23 que se extiende en la dirección Z está acoplado a un
extremo superior del árbol acanalado 27 por medio de un cojinete de
apoyo o similar (no mostrado). Cuando se acciona la unidad de
cilindro neumático 23, su vástago de pistón se mueve verticalmente
en la dirección Z, lo que a su vez provoca que el árbol acanalado 27
acoplado al vástago de pistón se mueva verticalmente, elevando o
haciendo descender, de este modo, la muela 20 a través del soporte
24 fijado al extremo inferior del árbol acanalado 27 así como el
motor eléctrico 21. En relación con esto, como medios para elevar o
hacer descender la muela 20, se puede usar una unidad de cilindro
hidráulico en lugar de la unidad anteriormente mencionada de
cilindro neumático 23.
Debería observarse que el cabezal de eliminación
11 puede estar dispuesto de modo que, como se describe en la
memoria de la Solicitud de Patente Japonesa No.
2000-007209, el motor eléctrico 21 esté montado en
el soporte 24 de modo que el árbol giratorio de salida del motor
eléctrico 21 de extienda de modo que se incline hacia una dirección
paralela a una superficie 12 de la placa de vidrio 2 con respecto a
la dirección Z, de modo que la muela 20 se incline hacia una
dirección paralela a una superficie 12 de la placa de vidrio 2 con
respecto a la dirección Z.
El dispositivo de movimiento en la dirección X 13
incluye un armazón móvil 30 que se extiende en la dirección X; un
par de carriles guía 31 fijados al armazón móvil 30 y que se
extienden en la dirección X; la base móvil 32 la cual está
instalada en los carriles guía 31 de modo que es móvil en la
dirección X y sobre la que se monta el cabezal de eliminación 11;
una cremallera 33 fijada al armazón móvil 30 y que se extiende en la
dirección X; un piñón 34 engranado con la cremallera 33; y un motor
eléctrico 35 montado en la base móvil 32 y que tiene un árbol
giratorio de salida con una punta en la cual se fija de forma segura
el piñón 34. Cuando el árbol giratorio de salida del motor
eléctrico 35 se hace girar por el funcionamiento del motor eléctrico
35, el piñón 34 engranado con la cremallera 33 gira para mover la
base móvil 32 en la dirección X, moviendo de este modo el cabezal de
eliminación 11 en la dirección X.
El dispositivo de movimiento en la dirección Y 14
incluye un par de cremalleras 40 y 41 que están fijadas
respectivamente a ambos extremos, en la dirección X, de la mesa de
soporte 16 de modo que se extienden en la dirección Y; un par de
carriles guía 42 y 43 fijados a los lados interiores respectivos de
las cremalleras 40 y 41 en ambos extremos, en la dirección X, de la
mesa de soporte 16 de modo que se extienden en la dirección Y; un
par de piñones 44 y 45 engranados, respectivamente, con las
cremalleras 40 y 41; un árbol giratorio 46 en cuyos ambos extremos
están fijados respectivamente de forma segura los piñones 44 y 45 y
el cual se extiende en la dirección X; una polea de sincronismo 47
fijada al piñón 44; un motor eléctrico 48 montado en un extremo del
armazón móvil 30; y una polea de sincronismo 49 fijada a un árbol
giratorio de salida del motor eléctrico 48 que se extiende en la
dirección X. Los carriles guía 42 y 43 están instalados en un
deslizador (no mostrado) fijado al armazón móvil 30, para guiar
dicho armazón móvil 30 en la dirección Y. El árbol giratorio 46
está fijado al armazón móvil 30 de modo que puede girar. Entre las
poleas de sincronismo 47 y 49 se guía una correa de sincronismo 51
a través de una polea tensora 50. Cuando se hace funcionar el motor
eléctrico 48, el piñón 44, el árbol giratorio 46, y el piñón 45
giran por medio de las poleas de sincronismo 47 y 49 y de la correa
de sincronismo 51, y elementos similares. Esta rotación consigue que
los piñones 44 y 45 se muevan en la dirección Y mientras se
engranan con las cremalleras 40 y 41. Junto con este movimiento, el
armazón móvil 30 al que está fijado el árbol giratorio 46 se mueve
en la dirección Y, el cual a su vez consigue que el cabezal de
eliminación 11 se mueva en la dirección Y por medio del armazón
móvil 30, la base móvil 32, y similares.
El dispositivo de movimiento en la dirección Y 15
comparte las cremalleras 40 y 41 y los carriles guías 42 y 43 del
dispositivo de movimiento en la dirección Y 14, e incluye los
piñones 54 y 55 engranados, respectivamente, con las cremalleras 40
y 41; un árbol giratorio 56 en cuyos ambos extremos están fijados
respectivamente de forma segura los piñones 54 y 55 y el cual se
extiende en la dirección X; una polea de sincronismo 57 fijada al
piñón 54; un motor eléctrico 58 montado en un extremo del armazón
móvil 30a; y una polea de sincronismo 59 fijada a un árbol
giratorio de salida del motor eléctrico 58 que se extiende en la
dirección X. Los carriles guía 42 y 43 están instalados en un
deslizador (no mostrado) fijado al armazón móvil 30a, para guiar
dicho armazón móvil 30a en la dirección Y. El árbol giratorio 56
está fijado al armazón móvil 30a de modo que puede girar. Entre las
poleas de sincronismo 57 y 59 se guía una correa de sincronismo 61 a
través de una polea tensora 60. Cuando se hace funcionar el motor
eléctrico 58, el piñón 54, el árbol giratorio 56, y el piñón 55
giran por medio de las poleas de sincronismo 57 y 59 y de la correa
de sincronismo 61, y elementos similares. Esta rotación consigue
que los piñones 54 y 55 se muevan en la dirección Y mientras se
engranan con las cremalleras 40 y 41. Junto con este movimiento, el
armazón móvil 30a al cual está fijado el árbol giratorio 56 se mueve
en la dirección Y, el cual a su vez consigue que el cabezal de
eliminación 11a se mueva en la dirección Y por medio del armazón
móvil 30a, la base móvil 32a, y similares.
La mesa de soporte 16 tiene una superficie plana
65 que tiene un área destinada a sostener el plano completo de la
otra superficie 62 de la placa de vidrio 2 opuesta a una superficie
12 de la misma. La superficie plana 65 tiene una pluralidad de
agujeros 500, y estos agujeros 500 están conectados con una bomba de
succión por vacío (no mostrada) a través de las conducciones y las
válvulas para succionar por vacío la placa de vidrio 2 sobre la
superficie plana 65.
La mesa de posicionamiento 80 mostrada en la Fig.
5 tiene una pluralidad de correas sin fin 201 guiadas entre las
poleas 200 y un motor eléctrico 202 para conseguir el desplazamiento
de las correas sin fin 201. El motor eléctrico 202 está acoplado a
través de una polea, una correa, y elementos similares 203, a un
árbol giratorio 204 fijado a la polea 200 y que se extiende en la
dirección Y. Cuando se hace funcionar el motor eléctrico 202, el
árbol giratorio 204 gira, lo cual a su vez provoca que la pluralidad
de correas sin fin 201 se desplace en la dirección X. Como la mesa
de posicionamiento en el lado de salida se ha formado del mismo modo
que la mesa de posicionamiento 80, se omitirá la descripción de
dicha mesa de posicionamiento.
Los medios de transporte 6 incluyen dos
dispositivos de sujeción 66 para succionar y sujetar la placa de
vidrio 2; dos unidades de cilindro neumático 67 para elevar o hacer
descender el dispositivo de sujeción 66; y un dispositivo de
movimiento 68 para mover la unidad de cilindro neumático en la
dirección X 67; los dispositivos de sujeción 66 y las unidades de
cilindro neumático 67 se disponen en un deslizador 78 que se
describirá posteriormente.
Cada dispositivo de sujeción 66 tiene unas partes
de succión (no mostradas) conectadas a una bomba de succión por
vacío (no mostrada) a través de las conducciones y las válvulas.
Cuando se hace funcionar la bomba de succión por vacío, la placa de
vidrio 2 es succionada y sujetada por su superficie 12 por medio de
las partes de succión.
En cada unidad de cilindro neumático 67, el
dispositivo de sujeción 66 está fijado a una punta exterior de su
vástago de pistón que se extiende en la dirección Z. Para evitar que
la placa de vidrio 2 succionada y sujetada por el dispositivo de
sujeción 66 gire, se evita que el vástago de pistón de la unidad de
cilindro neumático 67 gire con respecto a su cilindro y al
dispositivo de sujeción 66. Cuando se acciona la unidad de cilindro
neumático 67, el dispositivo de sujeción 66 se eleva o desciende en
la dirección Z.
El dispositivo de movimiento 68 incluye un
armazón superior 73 fijado a una base 70 por medio de armazones 71
y 72 y que se extiende en la dirección X; un par de carriles guía 74
fijados al armazón superior 73 y que se extienden en la dirección
X; un motor eléctrico 75 fijado a un extremo del armazón superior
73; un husillo a bolas 77 acoplado a un árbol giratorio de salida
del motor eléctrico 75 por medio de una polea, una correa, y
similares 76 y sostenido giratoriamente en el armazón superior 73 a
través de cojinetes (no mostrados) por sus extremos opuestos de
modo que se extiende en la dirección X; y el deslizador 78 en el que
está fijada de forma segura una tuerca a bolas (no mostrada)
acoplada de forma roscada al husillo a bolas 77. Los cilindros (no
mostrados) de las unidades de cilindro neumático 67 están fijados
respectivamente al deslizador 78 de modo que los dispositivos de
sujeción 66 están ubicados respectivamente sobre una parte central
de la superficie plana 65 y sobre una parte central de la mesa de
posicionamiento 80. Cuando se hace funcionar el motor eléctrico 75,
el husillo a bolas 77 se hace girar por medio de la polea, la
correa, y similares 76, lo cual a su vez consigue que se mueva en
la dirección X el deslizador 78 al que está fijada de forma segura
la tuerca a bolas acoplada de forma roscada al husillo a bolas 77,
consiguiendo de este modo que las unidades de cilindro neumático 67
montadas en el deslizador 78 se muevan en la dirección X.
A través de un programa almacenado de antemano,
la unidad de control del aparato 1 para eliminar una capa pelicular
de una placa de vidrio según esta forma de realización controla el
funcionamiento de los motores eléctricos 21, 21a, 26, 26a, 35, 35a,
48, 58, y 75, las unidades de cilindro neumático 23 y 67, las bombas
de succión por vacío conectadas a la pluralidad de agujeros de la
superficie plana 65 a través de las conducciones y las válvulas, y
las bombas de succión por vacío conectadas a las partes de succión
de los dispositivos de succión 66, para controlar el funcionamiento
que se ha descrito anteriormente y que se describirá
posteriormente.
En caso de que la capa pelicular 3 formada sobre
una superficie 12 de placa de vidrio 2 se elimine por medio del
aparato 1 destinado a eliminar una capa pelicular de una placa de
vidrio según esta forma de realización, las zonas 7 de la placa de
vidrio 2 en las que se va a eliminar la capa pelicular 3 son
definidas de antemano por la unidad de control según una
configuración de división como las zonas divididas 8 en el lado en
el que está ubicado el cabezal de eliminación 11 y las zonas
divididas 9 en el lado en el que está ubicado el cabezal de
eliminación 11a según unas condiciones tales como sus áreas, formas,
el tiempo de eliminación, y similares. La posición de la zona
dividida 8 en la que se inicia la eliminación de la capa pelicular 3
por parte de los medios de eliminación 4 y la posición de la zona
dividida 9 en la que se inicia la eliminación de la capa pelicular
3 por parte de los medios de eliminación 5 se determinan
respectivamente basándose en las formas de las zonas divididas 8 y
9 definidas según la configuración de división. Debería observarse
que la unidad de control puede estar dispuesta para definir las
zonas 7 según una configuración de división de modo que las áreas
de las zonas divididas 8 y 9 adopten respectivamente las áreas
deseadas, preferentemente unas áreas de forma sustancial idénticas
mutuamente, o puede estar dispuesta para definir las zonas 7 según
una configuración de división de modo que las duraciones del tiempo
de eliminación para eliminar la capa pelicular 3 en las zonas
divididas 8 y 9 se fijen a las duraciones deseadas, preferentemente
unas duraciones de forma sustancial idénticas mutuamente. Además,
como se muestra en la Fig. 2, la unidad de control puede dividir las
zonas 7 (parte 7) de la capa pelicular 3 a eliminar de la placa de
vidrio 2 en una parte distribuida C para la cual la eliminación de
la capa pelicular 3 se distribuye proporcionalmente para los medios
de eliminación 4, una parte distribuida D para la cual la
eliminación de la capa pelicular 3 se distribuye proporcionalmente
para los medios de eliminación 5, una parte distribuida E para la
cual la eliminación de la capa pelicular 3 se distribuye
proporcionalmente para por lo menos uno de los medios de eliminación
4 y 5, y así sucesivamente. En el caso de que la eliminación de la
capa pelicular 3 en la parte distribuida E se distribuya
proporcionalmente para ambos medios de eliminación 4 y 5, la unidad
de control puede controlar los medios de eliminación 4 y 5,
respectivamente, de modo que los cabezales de eliminación 11 y 11a
efectúen la eliminación mientas se aproximan mutuamente desde
posiciones distanciadas entre sí en la dirección Y.
A continuación, a través de los medios de
transporte 6, la placa de vidrio 2 sobre la mesa de posicionamiento
80 es succionada y sujetada por su superficie 12, es elevada, es
movida en la dirección X, y se hace descender, se anula su succión
y sujeción, y la placa de vidrio 2 se sitúa en la superficie plana
65 de la mesa de soporte 16. La placa de vidrio 2 situada sobre la
superficie plana 65 se sostiene por su otra superficie 62 al ser
succionada por vacío. Cuando se hacen funcionar el dispositivo de
movimiento en la dirección X 13 y el dispositivo de movimiento en
la dirección Y 14 y se hace funcionar el dispositivo de movimiento
en la dirección X 13a y el dispositivo de movimiento en la
dirección Y 15, los cabezales de eliminación 11 y 11a en espera en
las posiciones de espera, que se describirán posteriormente, se
mueven en la dirección X y la dirección Y dentro del alcance de las
zonas divididas respectivas 8 y 9, y las muelas 20 y 20a se
posicionan respectivamente en las posiciones determinadas de
antemano. La muela 20, que se ha posicionado en la posición
determinada en la zona dividida 8 y está girando por la rotación
del árbol giratorio de salida del motor eléctrico 21, se hace
descender mediante el accionamiento de la unidad de cilindro
neumático 23 para conseguir que la periferia exterior cilíndrica 25
de la muela 20 entre en contacto con dicha posición determinada. La
muela 20 se mueve mediante el funcionamiento del dispositivo de
movimiento en la dirección X 13 y el dispositivo de movimiento en
la dirección Y 14 mientras dicha muela 20 se somete al control
angular por parte de los medios de orientación 22 de modo que la
muela 20 mantiene un ángulo fijo con respecto a su dirección de
avance, esmerilando y eliminando de este modo la capa pelicular 3
en la zona dividida 8. Paralelamente con el esmerilado y la
eliminación de la capa pelicular 3 por parte de la muela 20, la
muela 20a, que se ha posicionado en la posición determinada en la
zona dividida 9 y está girando por la rotación del árbol giratorio
de salida del motor eléctrico 21a, se hace descender mediante el
accionamiento de la unidad de cilindro neumático 23a para conseguir
que la periferia exterior cilíndrica 25a de la muela 20a entre en
contacto con dicha posición determinada. La muela 20a se mueve
mediante el funcionamiento del dispositivo de movimiento en la
dirección X 13a y el dispositivo de movimiento en la dirección Y 15
mientras dicha muela 20a se somete al control angular por parte de
los medios de orientación 22a de modo que la muela 20a mantiene un
ángulo fijo con respecto a su dirección de avance, esmerilando y
eliminando de este modo la capa pelicular 3 en la zona dividida 9.
Es decir, los medios de eliminación 4 y 5, mientras son controlados
individualmente (de forma mutuamente independiente) por la unidad de
control, efectúan conjuntamente la eliminación de la capa pelicular
3 en las zonas divididas 8 y 9 de un modo distribuido
proporcionalmente. En relación con esto, en el caso de que en la
definición de las zonas 7 según una configuración de división por
parte de la unidad de control, el área de una de las zonas divididas
8 y 9 se haya fijado a un valor 0, por ejemplo, si el área de la
zona dividida 8 es 0, los medios de eliminación 5 destinados a
efectuar la eliminación de la capa pelicular 3 en la zona dividida 9
eliminan la capa pelicular 3 de las zonas 7, y los medios de
eliminación 4 se fijan constantemente en espera. Por otro lado, si
el área de la zona dividida 9 es 0, los medios de eliminación 4
destinados a efectuar la eliminación de la capa pelicular 3 en la
zona dividida 8 eliminan la capa pelicular 3 de las zonas 7, y los
medios de eliminación 5 se fijan constantemente en espera. Al
finalizar la eliminación de la capa pelicular 3, los cabezales de
eliminación 11 y 11a se mueven respectivamente para situarse en
espera hacia los extremos opuestos, en la dirección Y, de la mesa de
soporte 16 como sus posiciones de espera respectivas por medio de
los dispositivos de movimiento en la dirección X 13 y 13a y los
dispositivos de movimiento en la dirección Y 14 y 15.
A continuación, se anula la succión por vacío de
la otra superficie 62 de la placa de vidrio 2 cuya capa pelicular 3
ha sido eliminada por los medios de eliminación 4 y 5. La placa de
vidrio 2 sobre la superficie plana 65 para la cual se ha anulado la
succión por vacío es succionada y sujetada por su superficie 12, es
elevada, es movida en la dirección X, y se hace descender por medio
de los medios de transporte 6. Además, se anula su succión y
sujeción, la placa de vidrio 2 se sitúa sobre la mesa de
posicionamiento en el lado de salida, y se hace que las correas sin
fin sobre esta mesa de posicionamiento en el lado de salida se
desplacen, descargando de este modo la placa de vidrio 2, para la
cual se ha realizado la eliminación de la capa pelicular 3, desde
el aparato 1 destinado a eliminar una capa pelicular de una placa de
vidrio.
Debería observarse que, con los medios de
transporte 6 descritos anteriormente, aunque la disposición
proporcionada es tal que la placa de vidrio 2 se mueve en la
dirección X por medio del dispositivo de movimiento 68, el
dispositivo de movimiento 68 puede estar dispuesto, como se muestra
en las Figs. 6 y 7, disponiendo el armazón superior 73 de modo que
se extienda en la dirección Y y proporcionando el deslizador 78 en
el armazón superior 73 de modo que sea móvil en la dirección Y, y
la placa de vidrio 2 se puede mover en la dirección Y a través de
los medios de transporte 6 que tienen dicho dispositivo de
movimiento 68.
A continuación, haciendo referencia a la Fig. 8,
se proporcionará una descripción de un aparato de tratamiento de
placas de vidrio 85 que hace uso del aparato 1 descrito
anteriormente destinado a eliminar una capa pelicular de una placa
de vidrio. El aparato de tratamiento de placas de vidrio 85 está
compuesto por una mesa de posicionamiento 170 en el lado de entrada
en la cual se sitúa la placa de vidrio 2 a tratar; una mesa de
posicionamiento (no mostrada) en el lado de salida en la cual se
sitúa la placa de vidrio 2 tratada; el aparato 1 descrito
anteriormente destinado a eliminar una capa pelicular de una placa
de vidrio; unos medios de rotura por flexión 86 para romper por
flexión la placa de vidrio 2 cuya capa pelicular 3 se ha eliminado;
y unos medios de esmerilado 87 para esmerilar las periferias de la
placa de vidrio 2 rota por flexión a través de los medios de rotura
por flexión 86. Los medios de transporte del aparato 1 para eliminar
una capa pelicular de una placa de vidrio están configurados como
unos medios de transporte 88 para transportar la placa de vidrio 2
de forma consecutiva con respecto al aparato 1 destinado a eliminar
una capa pelicular, los medios de rotura por flexión 86, y los
medios de esmerilado 87.
Los medios de rotura por flexión 86 incluyen unos
medios de corte 90 para formar unas líneas de corte principales 89
con vistas a romper por flexión la placa de vidrio 2 cuya capa
pelicular 3 ha sido eliminada y unos medios de rotura 91 por
presión para romper por presión la placa de vidrio 2, en la cual se
han formado las líneas de corte principales 89, según las líneas de
corte principales 89.
Los medios de corte 90 incluyen un cabezal
cortador 92, un dispositivo de movimiento en la dirección X 93 para
mover el cabezal cortador 92 en la dirección X, un dispositivo de
movimiento en la dirección Y 94 para mover el cabezal cortador 92
en la dirección Y, y una mesa de soporte 95 para sostener la placa
de vidrio 2.
El cabezal cortador 92 tiene un disco cortante,
una unidad de cilindro neumático 96 para elevar o hacer descender
el disco cortante, y unos medios de orientación 97 para someter el
disco cortante a un control de orientación (control angular) de
modo que su cuchilla mantenga constantemente una dirección de
formación de la línea de corte. Los medios de orientación 97 tienen
un motor eléctrico 100 y un árbol acanalado que es móvil
verticalmente en la dirección Z. Este árbol acanalado tiene un
extremo inferior en el que se ha fijado giratoriamente el disco
cortante y un extremo superior en el cual se ha fijado un vástago de
pistón de la unidad de cilindro neumático 96 que se extiende en la
dirección Z.
El dispositivo de movimiento en la dirección X
93, el dispositivo de movimiento en la dirección Y 94, y la mesa de
soporte 95 se forman respectivamente del mismo modo que el
dispositivo de movimiento en la dirección X 13, el dispositivo de
movimiento en la dirección Y 14, y la mesa de soporte 16,
respectivamente, del aparato 1 descrito anteriormente destinado a
eliminar una capa pelicular de una placa de vidrio. Por
consiguiente, se omitirá la descripción del dispositivo de
movimiento en la dirección X 93, el dispositivo de movimiento en la
dirección Y 94, y la mesa de soporte 95.
Los medios de rotura por presión 91 incluyen un
par de cabezales de rotura por presión 111 y 111a para formar
líneas de corte 110 de los bordes y romper por presión la placa de
vidrio 2 según las líneas de corte principales 89; un dispositivo
de movimiento en la dirección X 112 para mover el cabezal de rotura
por presión 111 en la dirección X; un dispositivo de movimiento en
la dirección X 112a para mover el cabezal de rotura por presión
111a en la dirección X, un dispositivo de movimiento en la dirección
Y 114 para mover el cabezal de rotura por presión 111 en la
dirección Y; un dispositivo de movimiento en la dirección Y 115 para
mover el cabezal de rotura por presión 111a en la dirección Y; y un
dispositivo de soporte 116 para sostener la placa de vidrio 2.
Los cabezales de rotura por presión 111 y 111a se
forman de un modo mutuamente similar, y los dispositivos de
movimiento en la dirección X 112 y 112a se forman también de un modo
mutuamente similar. Por consiguiente, a continuación se
proporcionará una descripción del cabezal de rotura por presión 111
y del dispositivo de movimiento en la dirección X 112, y en cuanto
al cabezal de rotura por presión 111a y al dispositivo de movimiento
en la dirección X 112a, se añadirá un carácter de referencia
"a" a las referencias numéricas de sus partes componentes,
según se requiera, y se omitirá la descripción de los mismos.
El cabezal de rotura por presión 111 tiene unos
medios de formación de líneas de corte 118 de bordes para formar
las líneas de corte de bordes 110 sobre la placa de vidrio 2 y unos
medios de presión 119 para ejercer una presión sobre la placa de
vidrio 2, sobre la cual se han formado las líneas de corte
principales 89 y las líneas de corte de bordes 110, según las líneas
de corte principales 89.
Los medios de formación de líneas de corte de
bordes 118 tienen un disco de corte, una unidad de cilindro
neumático para elevar o hacer descender el disco de corte, y unos
medios de orientación que constan de un motor eléctrico para
someter el disco de corte al control de orientación (control
angular) y un árbol acanalado que es móvil verticalmente en la
dirección Z, de modo que su cuchilla mantiene constantemente una
dirección de formación de la línea de corte. Este árbol acanalado
tiene un extremo inferior en el cual está fijada giratoriamente el
disco de corte y un extremo superior en el cual está fijado un
vástago de pistón de la unidad de cilindro neumático que se extiende
en la dirección Z.
Los medios de presión 119 incluyen una barra de
empuje y una unidad de cilindro neumático 120 que tiene un vástago
de pistón que dispone de un extremo en el que está fijada la barra
de empuje. Cuando se acciona la unidad de cilindro neumático 120,
la barra de empuje se eleva o desciende en la dirección Z.
El dispositivo de movimiento en la dirección X
112, el dispositivo de movimiento en la dirección Y 114, y el
dispositivo de movimiento en la dirección Y 115 se forman
respectivamente del mismo modo que el dispositivo de movimiento en
la dirección X 13, el dispositivo de movimiento en la dirección Y
14, y el dispositivo de movimiento en la dirección Y 15,
respectivamente, del aparato 1 descrito anteriormente destinado a
eliminar una capa pelicular de una placa de vidrio. Por
consiguiente, se omitirá la descripción del dispositivo de
movimiento en la dirección X 112y los dispositivos de movimiento en
la dirección Y 114 y 115.
El dispositivo de soporte 116 incluye un motor
eléctrico 124 montado en una base 123; una correa sin fin flexible
125 la cual es sostenida giratoriamente sobre la base 123 por medio
de un par de chasis que se extienden en la dirección Y y la cual es
guiada entre un tambor del lado de accionamiento que tiene un
extremo acoplado a un árbol giratorio de salida del motor eléctrico
124 y un tambor del lado accionado sostenido giratoriamente sobre
la base 123 por medio de un par de chasis; y una placa de soporte la
cual está sostenida sobre la base 123 por medio del par de chasis y
está dispuesta en la superficie inferior de la parte de la correa
sin fin 125 que se desplaza por encima para sostener la parte de la
correa sin fin 125 que se desplaza por esa zona. Una sección de
alojamiento de chatarra de vidrio 126 está situada al extremo aguas
abajo del dispositivo de soporte 116. En cuanto al dispositivo de
soporte 116, para descargar la chatarra de vidrio roto por presión
al ser presionado por los medios de presión 119, sobre la sección de
alojamiento de chatarra 126, el tambor del lado accionado que tiene
un extremo acoplado al árbol giratorio de salida del motor eléctrico
124 se hace girar mediante el funcionamiento del motor eléctrico
124, lo cual a su vez provoca el desplazamiento de la correa sin
fin 125. Cuando la correa sin fin 125 se desplaza, la chatarra de
vidrio se mueve aguas abajo al extremo del dispositivo de soporte
116, descargando de este modo la chatarra de vidrio sobre la sección
de alojamiento de la chatarra de vidrio 126.
Los medios de esmerilado 87 incluyen un cabezal
de esmerilado 130; un dispositivo de movimiento en la dirección X
132 para mover el cabezal de esmerilado 130 en la dirección X con
respecto a la placa de vidrio 2; un dispositivo de movimiento en la
dirección Y 133 para mover el cabezal de esmerilado 130 en la
dirección Y con respecto a la placa de vidrio 2; y una mesa 134 para
sostener la placa de vidrio 2.
El cabezal de esmerilado 130 incluye una muela;
un motor eléctrico que tiene un árbol giratorio de salida en cuyo
extremo inferior está fijada de forma segura dicha muela; y unos
medios de orientación 131 para orientar la muela. Mediante el giro
de la muela por medio del motor eléctrico, se esmerilan las
periferias de la placa de vidrio 2.
Los medios de orientación 131 tienen un motor
eléctrico 136 fijado al deslizador 151 que se describirá
posteriormente.
El dispositivo de movimiento en la dirección X
132 incluye un motor eléctrico montado en un chasis superior 150
así como un husillo a bolas 152 sostenido giratoriamente por el
chasis superior 150 y acoplado de forma roscada a una tuerca a
bolas a la cual se transmite la rotación de un árbol giratorio de
salida del motor eléctrico por medio de una polea, una correa, y
elementos similares, y la cual está fijada de forma segura al
deslizador 151. El husillo a bolas 152 se hace girar mediante la
rotación del árbol de salida del motor eléctrico provocada por el
funcionamiento del motor eléctrico, lo cual a su vez consigue que el
deslizador 151 se mueva en la dirección X, provocando de este modo
que el cabezal de esmerilado 130 montado en el deslizador 151 por
medio de un soporte se mueva en la dirección X.
El dispositivo de movimiento 133 en la dirección
Y incluye un motor eléctrico 160 montado en la base 123 así como un
husillo a bolas 161 que está acoplado a un árbol giratorio de salida
del motor eléctrico 160 y está acoplado por roscado a una tuerca a
bolas fijada de forma segura a la mesa 134. La mesa 134 está montada
en un par de carriles guía 162, los cuales se proporcionan en la
base 123 y se extienden en la dirección Y en paralelo entre ellos,
de modo que son móviles en la dirección Y, y el husillo a bolas 161
se proporciona de modo que puede girar en la base 123. En cuanto al
dispositivo de movimiento en la dirección Y 133, el husillo a bolas
161 se hace girar mediante la rotación del árbol giratorio de salida
del motor eléctrico 160 provocada por el funcionamiento del motor
eléctrico 160, lo cual a su vez provoca que la mesa 134 se mueva en
la dirección Y. Cuando la mesa 134 se mueve en la dirección Y, el
cabezal de esmerilado 130 se mueve en la dirección Y con respecto a
la placa de vidrio 2 sostenida en la mesa 134.
La mesa 134 tiene una unidad de succión para
succionar la placa de vidrio 2 sobre su superficie superior. Cuando
se acciona una bomba de succión por vacío conectada a esta unidad de
succión a través de las conducciones y las válvulas, la unidad de
succión succiona la placa de vidrio 2 situada sobre la unidad de
succión y de este modo provoca que la placa de vidrio 2 se adhiera a
la unidad de succión.
La mesa de posicionamiento 170 y la mesa de
posicionamiento en el lado de salida en la que se sitúa la placa de
vidrio 2 tratada se forman de un modo mutuamente similar. Por
consiguiente, a continuación se proporcionará una descripción de la
mesa de posicionamiento 170, y se omitirá la descripción de la mesa
de posicionamiento del lado de salida.
La mesa de posicionamiento 170 tiene una
pluralidad de correas sin fin 175 guiadas entre poleas 174 y un
motor eléctrico 176 para provocar el desplazamiento de las correas
sin fin 175. El motor eléctrico 176 está acoplado a un árbol
giratorio 178 fijado a la polea 174, por medio de una polea, una
correa, y similares 177, de manera que se extiende en la dirección
Y. Cuando se acciona el motor eléctrico 176, el árbol giratorio 178
gira, lo cual a su vez provoca que la pluralidad de correas sin fin
175 se desplace en la dirección X.
Los medios de transporte 88 incluyen cinco
dispositivos de sujeción 171 para succionar y sujetar las placas de
vidrio 2, cinco unidades de cilindro neumático 172 para elevar o
hacer descender los dispositivos de sujeción 171, respectivamente;
y un dispositivo de movimiento 173 para mover las unidades de
cilindro neumático 172 en la dirección X, proporcionándose los
dispositivos de sujeción 171 y las unidades de cilindro neumático
172 en el dispositivo de movimiento 173.
El dispositivo de movimiento 173 se forma del
mismo modo que el dispositivo de movimiento 68 descrito
anteriormente. Por consiguiente, a continuación se proporcionará
una descripción solamente de las partes de montaje de las unidades
de cilindro neumático 172 del dispositivo de movimiento 173.
Los cilindros de las unidades de cilindro
neumático 172 están fijados al deslizador 78 del dispositivo de
movimiento 173 a los mismos intervalos en la dirección Y, de modo
que los dispositivos de sujeción 171 están ubicados respectivamente
sobre una parte central de la mesa de posicionamiento 170, una parte
central de la mesa de soporte 16, una parte central de la mesa de
soporte 95, una parte central de la mesa de soporte 116, y la
unidad de succión fijada a la mesa 134.
En el aparato de tratamiento de placas de vidrio
85, la eliminación de la capa pelicular por parte del aparato 1
destinado a eliminar una capa pelicular de una placa de vidrio, la
rotura por flexión por parte de los medios de rotura por flexión 86
que incluyen el corte por parte de los medios de corte 90 y la
rotura por presión por parte de los medios de rotura por presión
91, y el esmerilado por parte de los medios de esmerilado 87 se
efectúan conjuntamente de forma respectiva en relación con placas de
vidrio 2 independientes. Debería observarse que el aparato de
tratamiento de placas de vidrio 85 se usa preferentemente para
tratar las placas de vidrio 2 que se usan para las lunas de los
vehículos.
Con la presente invención, es posible
proporcionar un método y un aparato para eliminar una capa pelicular
en una zona específica de una placa de vidrio en un tiempo
reducido, y un aparato de tratamiento de placas de vidrio que tiene
el primer aparato mencionado.
Claims (14)
1. Método para eliminar una capa pelicular de una
placa de vidrio la cual está provista de una capa pelicular, que
comprende las etapas de mover unas muelas (20, 20a) con respecto a
la placa de vidrio (2) y en contacto con la misma para eliminar la
capa pelicular (3) mediante una acción de esmerilado con la muela
(20, 20a), caracterizado porque comprende además las etapas
de:
definir unas primeras y segundas zonas (8, 9) de
dicha placa de vidrio de las cuales se va a eliminar dicha
película;
eliminar la capa pelicular (3) de la placa de
vidrio (2) en dichas primeras zonas (8) usando dicha primera muela
(20) la cual se mueve en las coordenadas del plano
X-Y, y
conjuntamente con la eliminación de la capa
pelicular (3) de la placa de vidrio (2) usando dicha primera muela
(20) en las primeras zonas (8), se elimina la capa pelicular (3) de
la placa de vidrio (2) en dichas segundas zonas (9) usando dicha
segunda muela (20a), la cual se mueve en las coordenadas del plano
X-Y de forma independiente con respecto a dicha
primera muela (20).
2. Método según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho método comprende las etapas en las
que se elimina la capa pelicular (3) de la placa de vidrio (2) en
dichas primeras zonas (8) usando la primera muela (20) según por lo
menos un factor de entre: el área, la forma, y el tiempo de
eliminación de la capa pelicular (3) a eliminar de la placa de
vidrio (2), y se elimina la capa pelicular (3) de la placa de vidrio
(2) en dichas segundas zonas (9) usando dicha segunda muela (20a)
según por lo menos un factor de entre: el área, la forma, y el
tiempo de eliminación de la capa pelicular (3) a eliminar de la
placa de vidrio (2).
3. Método según las reivindicaciones 1 ó 2,
caracterizado porque el área de dichas primeras zonas es
sustancialmente idéntica al área de dichas segundas zonas.
4. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la duración del
tiempo de eliminación para eliminar la capa pelicular (3) de la
placa de vidrio (2) en dichas primeras zonas usando dicha primera
muela es idéntica a la correspondiente a la eliminación de la capa
pelicular (3) de la placa de vidrio (2) en las segundas zonas usando
dicha segunda muela (20a).
5. Método según una cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la posición en
la cual se inicia la eliminación de la capa pelicular (3) en dichas
primeras zonas se determina según la forma de dichas primeras
zonas, y la posición en la cual se inicia la eliminación de la capa
pelicular (3) en dichas segundas zonas se determina según la forma
de dichas segundas zonas.
6. Aparato para eliminar una capa pelicular de
una placa de vidrio, que comprende:
por lo menos unos primeros y unos segundos medios
de eliminación (4, 5) para eliminar una capa pelicular (3) de una
placa de vidrio (2); y
una unidad de control para controlar dichos
primeros y segundos medios de eliminación (4, 5),
caracterizado porque
dichos primeros medios de eliminación (4) tienen
una primera muela (20) para esmerilar y eliminar la capa pelicular
(3) de la placa de vidrio (2), un dispositivo de movimiento en la
dirección X (13) para mover la primera muela (20) con respecto a la
placa de vidrio en la dirección X, y un dispositivo de movimiento
en la dirección Y (14) para mover la primera muela (20) con respecto
a la placa de vidrio en la dirección Y,
porque dichos segundos medios de eliminación (5)
tienen una segunda muela (20a) para esmerilar y eliminar la capa
pelicular (3) de la placa de vidrio (2), un dispositivo de
movimiento en la dirección X (13a) para mover la segunda muela
(20a) con respecto a la placa de vidrio en la dirección X, y un
dispositivo de movimiento en la dirección Y (15) para mover la
segunda muela (20a) con respecto a la placa de vidrio en la
dirección Y,
porque dicha unidad de control está adaptada para
controlar dichos primeros y segundos medios de eliminación para
eliminar una capa pelicular (3) de la placa de vidrio (2) en las
primeras zonas usando dicha primera muela (20) la cual es movida en
las coordenadas del plano X-Y por el dispositivo de
movimiento en la dirección X (13) y el dispositivo de movimiento en
la dirección Y (14) de dichos primeros medios de eliminación (4), y
para eliminar la capa pelicular (3) de la placa de vidrio (2) en las
segundas zonas usando dicha segunda muela (20a) la cual es movida
en las coordenadas del plano X-Y por el dispositivo
de movimiento en la dirección X (13a) y el dispositivo de
movimiento en la dirección Y (15) de dichos segundos medios de
eliminación (5), de forma independiente con respecto a dicha primera
muela, conjuntamente con la eliminación de la capa pelicular (3) de
la placa de vidrio (2) en dichas primeras zonas usando dicha primera
muela (20),
con lo cual dichas primera y segunda muelas (20,
20a) eliminan partes diferentes de la capa pelicular (3) de la
placa de vidrio (2).
7. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque dicha unidad de control está adaptada
para controlar dichos primeros medios de eliminación para eliminar
la capa pelicular (3) de la placa de vidrio (2) en dichas primeras
zonas según por lo menos un factor de entre: el área, la forma, y el
tiempo de eliminación de la capa pelicular (3) a eliminar de la
placa de vidrio (2), y para controlar dichos segundos medios de
eliminación para eliminar la capa pelicular (3) de la placa de
vidrio (2) en dichas segundas zonas según por lo menos un factor de
entre: el área, la forma, y el tiempo de eliminación de la capa
pelicular (3) a eliminar de la placa de vidrio (2).
8. Aparato según las reivindicaciones 6 ó 7,
caracterizado porque dicha unidad de control está adaptada
para controlar dichos primeros y segundos medios de eliminación de
modo que un área de dichas primeras zonas es sustancialmente
idéntica a un área de dichas segundas zonas.
9. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque dicha unidad de
control está adaptada para controlar dichos primeros y segundos
medios de eliminación de modo que la duración del tiempo de
eliminación para eliminar la capa pelicular (3) de la placa de
vidrio (2) en dichas primeras zonas es idéntica a la
correspondiente a la eliminación de la capa pelicular (3) de la
placa de vidrio (2) en dichas segundas zonas.
10. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 8, caracterizado porque dicha unidad de
control está adaptada para controlar dichos primeros medios de
eliminación (4) para iniciar la eliminación de la capa pelicular
(3) de la placa de vidrio (2) en dichas primeras zonas desde una
posición que se determina según la forma de dichas primeras zonas,
y para controlar dichos segundos medios de eliminación (5) para
iniciar la eliminación de la capa pelicular (3) de la placa de
vidrio (2) en dichas segundas zonas desde una posición que se
determina según la forma de dichas segundas zonas.
11. Aparato según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 10, caracterizado porque dicho aparato
(1) comprende además medios de transporte (6) para transportar la
placa de vidrio (2);
y porque dichas primera y segunda muelas (20,
20a) de dichos primeros y segundos medios de eliminación (4, 5)
respectivamente están dispuestas en lados opuestos de una vía a lo
largo de la cual es transportada la placa de vidrio (2) por dichos
medios de transporte (6).
12. Aparato para tratamiento de placas de vidrio
(85) caracterizado porque comprende:
un aparato (1) según una cualquiera de las
reivindicaciones 6 a 10 para eliminar una capa pelicular (3) de una
placa de vidrio (2);
medios de rotura por flexión (86) para romper por
flexión la placa de vidrio (2) cuya capa pelicular (3) ha sido
eliminada por dicho aparato (1);
medios de esmerilado (87) para esmerilar
periferias de la placa de vidrio (2) que ha sido rota por flexión
por dichos medios de rotura por flexión (86); y
medios de transporte (6) para transportar la
placa de vidrio (2) de forma consecutiva con respecto a dicho
aparato (1) destinado a eliminar la capa pelicular (3), dichos
medios de rotura por flexión (86), y dichos medios de esmerilado
(87).
13. Aparato para de tratamiento de placas de
vidrio (85) según la reivindicación 12, caracterizado porque
dichos medios de rotura por flexión (86) incluyen medios de corte
(90) para formar una línea de corte (89) para romper por flexión la
placa de vidrio (2) cuya capa pelicular (3) ha sido eliminada y
medios de rotura por presión (91) para romper por presión la placa
de vidrio (2) según la línea de corte (89).
14. Aparato de tratamiento de placas de vidrio
según las reivindicaciones 12 ó 13, caracterizado porque
dichas primera y segunda muelas (20, 20a) de dichos primeros y
segundos medios de eliminación (4, 5) respectivamente están
dispuestas en lados opuestos de una vía a lo largo de la cual es
transportada la placa de vidrio (2) por dichos medios de transporte
(6).
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