ES2213904T3 - Procedimiento para cortar los arboles situados en la proximidad de una linea de transporte de electricidad, y sierra cortadora de copas de arboles. - Google Patents
Procedimiento para cortar los arboles situados en la proximidad de una linea de transporte de electricidad, y sierra cortadora de copas de arboles.Info
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Abstract
Procedimiento para cortar las copas (19) de los árboles (18) situados en la proximidad de un cable eléctrico (12) de una línea de transporte de electricidad (10), que comprende: - disponer un helicóptero (15) provisto de una sierra corta-copas (17) suspendida de dicho helicóptero (15) a través de un medio de suspensión (16), comprendiendo dicha sierra un motor (28) y al menos dos hojas de corte (20) que giran en el mismo sentido, - suspender de dicho helicóptero un dispositivo de visión (21), - pilotar el helicóptero (15) cerca de la línea eléctrica (10), utilizando el dispositivo de visión (21) como una guía visual para que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica, de forma que las hojas de la sierra corta-copas (17) corten las copas (19) de los árboles seleccionados, caracterizado porque - dichas hojas de corte (20) pueden girar en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas(17) está suspendida del helicóptero (15), - dicho dispositivo de visión (21) está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada de las copas (19) de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica, - se sitúa el dispositivo de visión (21) a una cierta distancia desde dichas hojas de corte (20) basada en la distancia desde dicha línea eléctrica (10) hasta un árbol a ser cortado y la altura de corte del árbol para esa distancia, y - cortar las copas (19) de los árboles (18) situados en la proximidad del cable eléctrico (12) de la línea eléctrica (10) haciendo volar el helicóptero (15) en una dirección paralela a la línea eléctrica, mientras que se enfoca el dispositivo de visión (21) hacia el cable eléctrico.
Description
Procedimiento para cortar los árboles situados en
la proximidad de una línea de transporte de electricidad, y sierra
cortadora de copas de árboles.
El objeto de la invención es un procedimiento
para cortar las copas de los árboles situados en la proximidad de
un cable eléctrico de una línea de transporte de electricidad, que
comprende:
- -
- disponer un helicóptero provisto de una sierra cortadora de copas de árboles (en lo que sigue: "sierra corta-copas") suspendida del helicóptero a través de un medio de suspensión, comprendiendo dicha sierra un motor y al menos dos hojas de corte que giran en el mismo sentido,
- -
- suspender de dicho helicóptero un dispositivo de visión,
- -
- pilotar el helicóptero cerca de la línea eléctrica, utilizando el dispositivo de visión como una guía visual para que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica, de forma que las hojas de la sierra corta-copas corten las copas seleccionadas.
Los terrenos próximos a líneas eléctricas deben
mantenerse libres de árboles, con lo cual es posible evitar los
daños a la línea causados por los árboles que pueden tocar los
cables electrificados y las perturbaciones así originadas durante
la distribución de energía. Sin embargo, dado que los árboles
tienden a crecer particularmente deprisa en las áreas abiertas para
líneas de transporte de energía, las líneas eléctricas deben ser
despejadas periódicamente mediante corte de los árboles que han
crecido demasiado cerca de los cables electrificados. De acuerdo
con un procedimiento conocido, los árboles son cortados manualmente
utilizando, por ejemplo, una sierra motorizada. El trabajo manual
es, sin embargo, arduo y muy lento. Además, cuando se cortan los
árboles con una sierra motorizada, debe talarse el árbol completo en
muchas ocasiones, aunque sería suficiente cortar solamente la copa
del árbol para impedir que el árbol alcance los cables
electrificados.
En el documento
US-A-4554781 se presenta un aparato
podador de árboles para ser instalado en un helicóptero. El aparato
comprende varias sierras circulares, que giran en un plano
vertical. El podador también incluye una pértiga empujadora
vertical, que ayuda a separar las ramas de las líneas eléctricas
mientras son cortadas, y que sirve como guía visual para el piloto
del helicóptero, a fin de mantener una separación adecuada de la
línea eléctrica.
El uso del aparato podador del documento
US-A-4554781 no resulta muy
práctico, ya que las hojas de sierra giran en un plano vertical.
Por lo tanto, el aparato está más enfocado hacia el corte de ramas
de árboles, en lugar de los propios árboles o sus copas, cuando,
sin embargo, la vía más práctica sería cortar solamente la copa de
los árboles seleccionados. Igualmente, dicho podador no es muy
preciso, ya que es difícil ver las hojas de sierra desde el
helicóptero. La pértiga empujadora vertical tampoco sirve de mucha
ayuda y solamente es útil para evitar que el helicóptero alcance la
línea eléctrica.
El propósito de la presente invención es lograr
un nuevo procedimiento para cortar los árboles que están situados
en la proximidad de una línea de transporte de electricidad. Es
característico del procedimiento de la invención que
- -
- dichas hojas de corte pueden girar en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas está suspendida del helicóptero,
- -
- dicho dispositivo de visión está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada para las copas de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica,
- -
- el dispositivo de visión se sitúa a una cierta distancia desde dichas hojas de corte basada en la distancia desde dicha línea eléctrica hasta un árbol a ser cortado y la altura de corte del árbol para esa distancia, y
- -
- cortar las copas de los árboles situados en la proximidad del cable eléctrico de la línea, haciendo volar el helicóptero en una dirección paralela a la línea eléctrica mientras que el dispositivo de visión está enfocado hacia el cable eléctrico.
Mediante el procedimiento de la invención, es
posible cortar a la distancia deseada desde el cable electrificado
las copas de los árboles que crecen en el área de una línea de
transporte de electricidad. Utilizando el helicóptero, es posible
moverse con rapidez y al mismo tiempo lograr la línea de serrado
deseada, a fin de conseguir una franja despejada del tamaño deseado
en la proximidad de los cables electrificados.
De acuerdo con una realización preferible del
procedimiento de la invención, la línea de corte de la sierra
corta-copas fijada al helicóptero se determina con
ayuda de una videocámara montada en la barra de suspensión de la
sierra corta-copas, de forma que el helicóptero es
pilotado con ayuda de un monitor conectado en el habitáculo del
helicóptero, estando la videocámara enfocada hacia el cable
electrificado de la línea eléctrica.
De acuerdo con otra realización preferible del
procedimiento, el límite superior de la zona en la que se cortarán
los árboles está formado con un ángulo de 45º en relación con el
plano horizontal, de forma que la videocámara está montada en la
barra de suspensión de la sierra corta-copas con un
ángulo de 45º, y el helicóptero es pilotado con la videocámara
enfocada hacia el cable electrificado de la línea eléctrica, y la
distancia desde el cable electrificado hasta el punto por el que
se cortarán los árboles se determina ajustando la distancia desde
la videocámara hasta la hoja de corte de la sierra
corta-copas.
Otro objeto de la invención es un dispositivo
para cortar las copas de los árboles que están situados en la
proximidad de una línea de transporte de electricidad,
comprendiendo dicho dispositivo:
- -
- una sierra corta-copas,
- -
- un medio de suspensión para suspender la sierra corta-copas de un helicóptero,
- -
- incluyendo dicha sierra corta-copas un motor y al menos dos hojas de corte que giran en el mismo sentido,
- -
- un dispositivo de visión como guía visual para que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica.
Es característico de la sierra
corta-copas de la invención que
- -
- dichas hojas de corte de la sierra corta-copas giran en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas está suspendida del helicóptero,
- -
- dicho dispositivo de visión está montado en conjunción con dicha sierra corta-copas para ser enfocado hacia el cable electrificado de la línea eléctrica, a fin de determinar la línea de serrado deseada a utilizarse cuando se cortan los árboles,
- -
- y dicho dispositivo de visión está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada para las copas de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica.
De acuerdo con una realización preferible de la
sierra corta-copas, está montada una videocámara en
la barra de suspensión de la sierra corta-copas y
está previsto un monitor conectado en el habitáculo del helicóptero,
con ayuda del cual el helicóptero puede ser pilotado al estar la
videocámara enfocada hacia el cable electrificado de la línea
eléctrica, a fin de lograr la línea de serrado deseada.
De acuerdo con otra realización preferible de la
sierra corta-copas, la videocámara está montada en
la barra de suspensión de la sierra corta-copas
preferiblemente con un ángulo de 45º, de forma que el límite
superior de la zona en la que se cortarán los árboles también forma
un ángulo de 45º en relación con el plano horizontal, y la
distancia desde la videocámara hasta la hoja de corte de la sierra
corta-copas puede ser ajustada, a fin de establecer
la distancia deseada entre el punto por el que se cortarán los
árboles y el cable electrificado.
La invención se describe seguidamente a título de
ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista esquemática en sección
transversal de la línea eléctrica, en la que las áreas a ser
despejadas de árboles o sus copas están marcadas con una línea de
trazos.
La Figura 2 es una vista esquemática en sección
transversal de la línea eléctrica y del corte de las copas de los
árboles, utilizando una sierra corta-copas fijada a
un helicóptero.
La Figura 3 es una vista esquemática del corte de
las copas de los árboles, cuando el helicóptero se desplaza en la
dirección de la línea eléctrica.
La Figura 4 es una vista esquemática en sección
vertical de la sierra corta-copas de la
invención.
La Figura 5 es una vista esquemática en sección
horizontal de la sierra corta-copas de la Figura
4.
La Figura 1 representa en sección transversal la
línea eléctrica 10 y las zonas próximas a la línea eléctrica que
serán despejadas de árboles o sus copas. En la Figura 1 el límite
interior del área de corte, dentro del cual no pueden hallarse
árboles cercanos a los cables electrificados 12, está marcado con
una línea de trazos 11. El límite exterior del área de corte, a
partir del cual los árboles no necesitan ser eliminados, está
marcado con una línea de trazos 13. Entre los límites interior 11 y
exterior 13 del área de corte, existe una zona inclinada, en la que
los árboles que están próximos a la línea eléctrica deben cortarse
más bajos que los árboles que se encuentran más alejados. El límite
superior del área de corte, con un ángulo de 45º como se establece
por los reglamentos de corte, por encima del cual deben cortarse
las copas, está marcado con una línea de trazos 14.
La Figura 2 es una vista esquemática en sección
transversal de la línea eléctrica 10 y el helicóptero 15 al que se
ha fijado la sierra corta-copas 17 suspendida de
una barra 16. Puede apreciarse en la Figura 2 que es ventajoso
cortar las copas con la sierra corta-copas 17,
particularmente por encima del límite superior 14 del área de
corte, presentando dicho límite un ángulo de 45º. El corte de las
copas 19 de los árboles 18 se realiza por medio de un helicóptero
15, de forma que el helicóptero es pilotado en la dirección de la
línea eléctrica 10 a diferentes distancias desde la línea eléctrica
10, de manera que son cortadas todas las copas 19 de los árboles 18
que se encuentran por encima del límite superior 14 del área de
corte.
La Figura 2 representa esquemáticamente el método
con el cual el piloto del helicóptero 15 puede volar de forma que
la hoja de corte 20 de la sierra corta-copas 17
esté continuamente a la distancia deseada (a) desde la línea 25
que pasa por el cable electrificado 12 de la línea eléctrica 10.
Para permitir la determinación de la correcta línea de corte, se ha
fijado a la barra 16 una videocámara 21 con un ángulo de 45º,
suspendida del helicóptero 15 a la altura deseada (h) desde la hoja
de corte 20, habiéndose conectado dicha videocámara 21 mediante un
cable 22 al monitor 23 en el habitáculo del helicóptero. En tal
caso, el piloto 24 del helicóptero 15 puede, mientras vuela, seguir
con sus ojos tanto la sierra corta-copas 17 y la
imagen del cable electrificado 12 representada en el monitor 23.
Cuando el piloto 24 mantiene continuamente el helicóptero 15 a una
altura en la que la imagen del cable electrificado 12 puede verse
en el monitor 23, la videocámara 21 está siempre en algún punto
sobre la línea 25, representada por una línea de trazos en la
figura. En tal caso, la hoja de corte 20 de la sierra
corta-copas 17 para cortar las copas 19 de los
árboles 18 está continuamente en algún punto sobre el límite
superior 14 del área de corte.
La Figura 3 representa, en vista lateral, el
helicóptero 15, que está volando en la dirección de la línea
eléctrica 10. Cuando el piloto mantiene continuamente el
helicóptero 15 a una altura en la que la videocámara 23 (en esa
figura) capta el cable electrificado 12, la hoja de corte 20 de la
sierra corta-copas 17 está continuamente a la
altura correcta. Puede apreciarse en la Figura 3 que la hoja de
corte 20 de la sierra corta-copas 17 ha cortado las
copas de los árboles 18 a una altura tal que la distancia desde los
árboles 18 al cable electrificado 12 se mantiene igual
continuamente. De esta manera, la línea eléctrica 10 puede
despejarse en forma muy ventajosa. Ninguno de los árboles ha sido
cortado demasiado bajo, ya que el margen de corte 26 sigue
continuamente la trayectoria, que se comba, del cable electrificado
12 de la línea eléctrica. En la Figura 3 esta distancia está
marcada con la letra (b).
La Figura 4 es una sección vertical de la sierra
corta-copas 17 que está fijada al helicóptero. La
sierra corta-copas 17 presenta un elemento
prominente de suspensión 27, cuyo elemento de suspensión está
situado de forma que la sierra corta-copas 17 esté
equilibrada y la hoja de corte 20 esté horizontal cuando la sierra
corta-copas 17 está suspendida del elemento de
suspensión 27. La sierra corta-copas 17 está
también equipada preferiblemente con un motor de combustión 28, que
hace girar las hojas de corte 20 por medio de correas de
transmisión 29 y 30.
La sección horizontal de la sierra
corta-copas 17 ilustrada en la Figura 5 representa
la posición simétrica de las hojas 20a y 20b en relación con el
elemento prominente de suspensión 27. Correspondientemente, el motor
de combustión 28 ha sido situado de forma que la completa sierra
corta-copas 17 está equilibrada. Puede apreciarse
por la forma en que las correas de transmisión 29 y 30 están
instaladas, que las hojas de corte 20a y 20b giran en el mismo
sentido y a la misma velocidad, que es, debido a los elementos de
transmisión, menor que la velocidad de giro del eje 31 del motor de
combustión 28.
Es evidente para un experto en la materia que las
diferentes realizaciones de la invención pueden variar dentro del
objeto de las reivindicaciones que siguen.
Claims (6)
1. Procedimiento para cortar las copas (19) de
los árboles (18) situados en la proximidad de un cable eléctrico
(12) de una línea de transporte de electricidad (10), que
comprende:
- -
- disponer un helicóptero (15) provisto de una sierra corta-copas (17) suspendida de dicho helicóptero (15) a través de un medio de suspensión (16), comprendiendo dicha sierra un motor (28) y al menos dos hojas de corte (20) que giran en el mismo sentido,
- -
- suspender de dicho helicóptero un dispositivo de visión (21),
- -
- pilotar el helicóptero (15) cerca de la línea eléctrica (10), utilizando el dispositivo de visión (21) como una guía visual para que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica, de forma que las hojas de la sierra corta-copas (17) corten las copas (19) de los árboles seleccionados,
caracterizado porque
- -
- dichas hojas de corte (20) pueden girar en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas (17) está suspendida del helicóptero (15),
- -
- dicho dispositivo de visión (21) está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada de las copas (19) de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica,
- -
- se sitúa el dispositivo de visión (21) a una cierta distancia desde dichas hojas de corte (20) basada en la distancia desde dicha línea eléctrica (10) hasta un árbol a ser cortado y la altura de corte del árbol para esa distancia, y
- -
- cortar las copas (19) de los árboles (18) situados en la proximidad del cable eléctrico (12) de la línea eléctrica (10) haciendo volar el helicóptero (15) en una dirección paralela a la línea eléctrica, mientras que se enfoca el dispositivo de visión (21) hacia el cable eléctrico.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque la línea de corte (14) de la sierra
corta-copas (17) fijada al helicóptero (15) se
determina con ayuda de una videocámara (21) montada en la barra de
suspensión (16) de la sierra corta-copas, de forma
que el helicóptero es pilotado con ayuda de un monitor (23)
conectado en el habitáculo del helicóptero, estando la videocámara
enfocada hacia el cable electrificado (12) de la línea eléctrica
(10).
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el límite superior (14) de la zona en
la que se cortarán los árboles (18) está formado con un ángulo de
45º en relación con el plano horizontal, de manera que la
videocámara (21) está montada en la barra dé suspensión (16) de la
sierra corta-copas (17) con un ángulo de 45º, y el
helicóptero (15) es pilotado con la videocámara enfocada hacia el
cable electrificado (12) de la línea eléctrica (10), y porque la
distancia (a,b) desde el cable electrificado hasta el punto por el
que se cortarán los árboles se determina ajustando la distancia (h)
desde la videocámara hasta la hoja de corte (20) de la sierra
corta-copas (17).
4. Dispositivo para cortar las copas (19) de los
árboles (18) que se encuentran en la proximidad de una línea de
transporte de electricidad (10), que comprende:
- -
- una sierra corta-copas (17),
- -
- un medio de suspensión (16) para suspender la sierra corta-copas (17) de un helicóptero (15),
- -
- incluyendo dicha sierra corta-copas (17) un motor (28) y al menos dos hojas de corte (20) que giran en el mismo sentido,
- -
- un dispositivo de visión (21) que trabaja como guía visual para que el piloto del helicóptero mantenga la separación adecuada desde la línea eléctrica (10).
caracterizado porque
- -
- dichas hojas de corte (20) de la sierra corta-copas (17) giran en un plano horizontal cuando la sierra corta-copas (17) está suspendida del helicóptero (15),
- -
- dicho dispositivo de visión (21) está montado en combinación con dicha sierra corta-copas (17) para ser enfocado hacia el cable electrificado (12) de la línea eléctrica (10), a fin de determinar la línea de serrado deseada (14) a seguir cuando se cortan los árboles (18),
- -
- y dicho dispositivo de visión (21) está montado bajo un cierto ángulo con el plano horizontal, correspondiendo el ángulo del dispositivo de visión al ángulo de una línea de corte deseada de las copas (19) de los árboles en una dirección que se aleja de la línea eléctrica (10).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque una videocámara (21) está montada en la
barra de suspensión (16) de la sierra corta-copas
(17) y está previsto un monitor (23) conectado en el habitáculo del
helicóptero (15), de forma que el helicóptero es pilotado con ayuda
de dicho monitor, estando la videocámara enfocada hacia el cable
electrificado (12) de la línea eléctrica (10), a fin de seguir la
línea de serrado deseada (14).
6. Dispositivo según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque la videocámara (21) está montada en la
barra de suspensión (16) prevista para la sierra
corta-copas (17) preferiblemente con un ángulo de
45º, de forma que el límite superior (14) de la zona en la que se
cortarán los árboles (18) también forma un ángulo de 45º en
relación con el plano horizontal, y porque la distancia (h) de la
videocámara desde la hoja de corte (20) de la sierra
corta-copas puede ser ajustada a fin de establecer
la distancia (a,b) deseada entre el punto por el que se cortarán
los árboles y el cable electrificado (12).
Applications Claiming Priority (2)
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| FI980880 | 1998-04-21 | ||
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| DE (1) | DE69819937T2 (es) |
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