NO315591B1 - Fremgangsmåte for å kutte tr¶r n¶r en kraftlinje og en innretning for å kutte tretopper - Google Patents

Description

FREMGANGSMÅTE FOR Å KUTTE TRÆR NÆR EN KRAFTLINJE OG EN TOPPSAG

Hensikten med oppfinnelsen er å fremskaffe en fremgangsmåte for å kutte topper av trær i nærheten av en kraftlinjes strømledning, der fremgangsmåten omfatter: - fremskaffelse av et helikopter som er forsynt med en toppsag nedhengt fra helikopteret ved hjelp av opphengingsanordning, idet nevnte sag omfatter en motor og minst to kutteblader som roterer i samme retning; - nedhenging av en sikteinnretning fra nevnte helikopter; - flyging av helikopteret nær kraftlinjen ved bruk av sikteinnretningen som en visuell guide for helikopterpiloten for opprettholdelse av en riktig avstand fra kraftlinjen slik at kuttebladene til toppsagen kutter de ønskede tretopper.

Landområder nær kraftlinjer må holdes fri for trær, fordi det må være mulig å forhindre linjeskade på grunn av trær som kan berøre de elektriske ledninger, med påfølgende forstyrrelse i kraftdistribusjonen på grunn av dette. Trær har en tendens til å vokse spesielt raskt i åpne kraftlinjeområder. Derfor må kraftlinjer renskes regelmessig ved å kutte trær som har vokst for nær de elektriske ledningene. Ifølge en kjent fremgangsmåte blir trær kuttet manuelt med for eksempel motorsag. Manuelt arbeid er imidlertid hardt og meget langsomt. I til-legg, når trærne kuttes med motorsag, må ofte hele treet fel-les, selv om det ville være tilstrekkelig å kutte bare toppen av treet for å hindre det i å berøre de elektriske ledningene.

I dokument US 4,815,263 vises et apparat som kan installeres på et helikopter og benyttes for trimming av trær. Apparatet omfatter flere sirkelsager som roterer i et vertikalt plan. Idet bladene roterer i et vertikalplan, har oppfinnelsen ifølge US 4,815,263 kun begrensede anvendelsesmuligheter, og apparatet er sannsynligvis best egnet til kun å kutte grener av trær og ikke hele trær eller topper av trær, noe som ville være den mest praktiske måten i forbindelse med å holde trær borte fra for eksempel kraftlinjer. Apparatet ifølge US 4,815,263 er heller ikke spesielt nøyaktig, idet det er vans-kelig å se sagbladene fra helikopteret.

Hensikten med denne oppfinnelsen er å tilveiebringe en ny fremgangsmåte til å kutte trær som er nær en kraftlinje. Opp-finnelsens fremgangsmåte har de karakteristiske trekk at: - nevnte kutteblader kan roteres i et horisontalplan når toppsagen henger ned fra helikopteret; - nevnte sikteinnretning arrangeres i en vinkel i forhold til horisontalplanet, der sikteinnretningens vinkel svarer til en ønsket vinkel til en kuttelinje for tretoppene i en retning bort fra kraftlinjen; - anbringelse av sikteinnretningen i en avstand fra nevnte kutteblader basert på en avstand fra nevnte kraftlinje til et tre som skal kuttes og en kuttehøyde av treet ved den avstand; og - kutting av trærnes topper i nærheten av kraftlinjens strøm-ledning ved flyging av helikopteret i en retning parallelt til kraftlinjen mens sikteinnretningen rettes mot strømled-ningen .

Ved fremgangsmåten relatert til oppfinnelsen er det mulig å kutte tretoppene som vokser i området til en kraftlinje i en ønsket avstand fra kraftlinjens elektriske ledning. Ved å bruke helikopter er det mulig å bevege seg hurtig og samtidig oppnå den ønskede saglinje for å få en rensket stripe av ønsket størrelse nær de elektriske ledninger.

Ifølge en foretrukket utførelse av fremgangsmåten relatert til oppfinnelsen, er kuttelinjen til toppsagen som er festet til helikopteret bestemt ved hjelp av en sikteinnretning, for eksempel et videokamera, festet til opphengingsinnretningen, for eksempel en opphengingsstang, for toppsagen, slik at helikopteret flyr ved hjelp av en monitor plassert i tilknytning til helikopterets cockpit, idet videokameraet er rettet mot strømledningen til kraftlinjen.

Ifølge enda en annen.foretrukket utførelse av fremgangsmåten blir den øvre grense for området der trær skal kuttes utfor-met med en vinkel på 45° relatert til horisontalplanet, slik at videokameraet er festet til opphengingsstangen for toppsagen med en vinkel på 45°, og helikopteret flys med videokameraet rettet mot kraftlinjens strømledning, og at avstanden fra strømledningen til punktet der trærne skal kuttes blir bestemt ved å justere avstanden til videokameraet fra kuttebladet til toppsagen.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å frembringe en innretning for å kutte trær som er i nærheten av en kraftlinje, der

innretningen omfatter:

- entoppsag som innbefatter en motor og minst to kutteblader som roterer i samme retning; - en opphengingsanordning for å henge toppsagen ned fra et helikopter; - en sikteinnretning som en visuell guide for helikopterpiloten for å opprettholde en riktig avstand fra kraftlinjen

Det er karakteristisk for toppsagen relatert til oppfinnelsen, at: - toppsagens kutteblader roterer i et horisontalplan når toppsagen henger ned fra helikopteret; - nevnte sikteinnretning er arrangert i samsvar med nevnte toppsag for å rettes mot en strømledning i kraftlinjen for å bestemme en ønsket kuttelinje som skal benyttes når trærne kuttes; og - nevnte sikteinnretning er arrangert i en vinkel i forhold til horisontalplanet, der sikteinnretningens vinkel svarer til en ønsket vinkel til en kuttelinje for tretoppene i en retning bort fra kraftlinjen

Ifølge en foretrukket utførelse av toppsagen er et videokamera festet til opphengingsstangen for toppsagen, og det er en monitor i forbindelse med helikopterets cockpit. Ved hjelp av nevnte monitor kan helikopteret flys på en slik måte at videokameraet rettes mot strømledningen til kraftlinjen for å oppnå den ønskede saglinje.

Ifølge enda en annen foretrukket utførelse av toppsagen, blir videokameraet festet til opphengingsstangen for toppsagen fortrinnsvis med en vinkel på 45°, slik at den øvre grense av arealet der trær skal kuttes også utgjør 45° relatert til horisontalplanet, og at avstanden til videokameraet fra kuttebladet til toppsagen kan justeres for å fastsette den ønskede distanse mellom punktet der trær skal kuttes og strømledning-en.

Oppfinnelsen beskrives i det følgende ved hjelp av et eksempel med referanse til de vedlagte tegninger, der

Figur 1 viser en skisse av tverrsnittet av kraftlinjen, der arealene, som skal renskes for trær eller tretopper, er markert med en stiplet linje. Figur 2 viser en skisse av tverrsnittet av kraftlinjen og kutting av tretoppene ved bruk av en toppsag festet til et helikopter. Figur 3 viser en skisse av tverrsnittet av kuttingen av tretoppene, når helikopteret beveger seg i kraftlinjens retning. Figur 4 viser en skisse av vertikalsnittet av toppsagen relatert til oppfinnelsen. Figur 5 viser en skisse av horisontalsnittet til toppsagen i figur 4. Figur 1 viser tverrsnittet a av kraftlinjen 10 og områdene i nærheten av kraftlinjen som skal renskes for trær eller tretopper. I figur 1 er den indre grense av kutteområdet, på hvilken innside det ikke kan være trær nærmere strømledninge-ne 12, markert med en stiplet linje 11. Den ytre grense av kutteområdet, der trær ikke behøver å kuttes, er merket med en stiplet linje 13. Mellom den indre grense 11 og den ytre grense 13 til kutteområdet er det et skrått område der trær nærmere kraftlinjen må kuttes kortere enn trærne lenger unna. Den øvre grense til kutteområdet, over hvilken tretopper må kuttes ved en vinkel på 45°, som kutteforskriftene krever, er markert med en stiplet linje 14. Figur 2 viser en skisse av tverrsnittet av kraftlinjen 10 og helikopteret 15 til hvilken toppsagen 17 er festet hengt ned fra en stang 16. Det kan sees av Figur 2 at det er fordelaktig å kutte tretoppene med toppsagen 17, spesielt over den øvre grense 14 av kutteområdet, idet nevnte grense går ved en vinkel på 45°. Kuttingen av toppene 19 til trærne 18 er ut-ført ved hjelp av et helikopter 15 på en slik måte at helikopteret flys i retningen til kraftlinjen 10 i forskjellige avstander fra kraftlinjen 10, slik at alle toppene 19 til trærne 18 blir kuttet over den øvre grense 14 til kutteområdet. Figur 2 viser en skisse av tverrsnittet av fremgangsmåten, hvorved piloten til helikopteret 15 kan fly slik at kuttebladet 20 til toppsagen 17 befinner seg kontinuerlig ved den ønskede distanse (a) fra linjen 25 som går gjennom strømled-ningen 12 til kraftlinjen 10. For å kunne bestemme den korrekte kuttelinje er et videokamera 21 festet med en vinkel på 45° til stangen 16 nedhengt fra helikopteret 15 i den ønskede høyde (h) fra kuttebladet 20, idet nevnte videokamera 21 er

blitt koblet med en kabel 22 til monitoren 23 i helikopterets cockpit. I et slikt tilfelle kan flyveren 24 til helikopteret følge med øynene både toppsagen 17 og bildet av strømledning-en 12 vist på monitoren 23. Når flyveren 24 holder helikopteret 15 kontinuerlig ved en høyde, der bildet av strømledning-en 12 kan sees på monitoren 23, er videokameraet alltid ved

et punkt på linjen 25 vist med en stiplet linje på figuren. I et slikt tilfelle er kuttebladet 20 for toppsagen 17 for kut-

ting av toppene 19 av trærne 18 kontinuerlig på et punkt på den øvre grense 14 til kutteområdet. Figur 3 viser helikopteret 15 sett fra siden, der det flyr i kraftlinjens 10 retning. Når flyveren holder helikopteret 15 kontinuerlig på en høyde der videokameraet 23 ser strømled-ningen 12, er kuttebladet 20 på toppsagen 17 kontinuerlig ved den korrekte høyde. Det kan sees av Figur 3 at kuttebladet 20 til toppsagen 17 har kuttet toppen av trærne 18 ved en slik høyde at avstanden fra trærne 18 til strømledningen 12 hele tiden er den samme. På denne måten kan kraftlinjen 10 renskes på en meget fordelaktig måte. Ingen av trærne er kuttet for lavt siden kuttekanten 26 kontinuerlig følger retningen til kraftlinjens strømledning 12 som henger ned. I Figur 3 er denne avstand merket med bokstaven (b). Figur 4 viser et vertikalsnitt av toppsagen 17 som festes til helikopteret. Toppsagen 17 har et fremstikkende opphengingselement 27 plasser på en slik måte at toppsagen 17 er i balanse, og kuttebladet 20 er horisontalt når toppsagen 17 henges fra opphengingselementet 27. Toppsagen 17 er fortrinnsvis utstyrt med en forbrenningsmotor 28 som roterer kuttebladene 20 ved hjelp av transmisjonsbeltene 29 og 30.

Det horisontale snitt av toppsagen 17 vist i Figur 5 viser den symmetriske plassering av bladene 20a og 20b relatert til det fremstikkende opphengingselement 27. Tilsvarende er forbrenningsmotoren 28 plassert slik at hele toppsagen 17 er i balanse. Det kan sees av måten transmisjonsbeltene 29 og 30 er installert på at kuttebladene 20a og 20b roterer i samme retning og med den samme rotasjonshastighet, som er lavere enn rotasjonshastigheten til aksel 31 fra forbrenningsmotoren 28 på grunn av transmisjonselementene.

Det er innlysende for en fagmann på området at de forskjellige utførelser av oppfinnelsen kan variere innenfor patentkra-venes område presentert nedenfor.

Claims (6)

1. Fremgangsmåte for å kutte topper (19) av trær (18) i nærheten av en kraftlinjes (10) strømledning (12), idet fremgangsmåten omfatter: - fremskaffelse av et helikopter (15) som er forsynt med en toppsag (17) nedhengt fra helikopteret (15) ved hjelp av opphengingsanordning (16), idet nevnte sag omfatter en motor (28) og minst to kutteblader (20) som roterer i samme retning; - nedhenging av en sikteinnretning (21) fra nevnte helikopter (15); - flyging av helikopteret (15) nær kraftlinjen (10) ved bruk av sikteinnretningen (21) som en visuell guide for helikopterpiloten for opprettholdelse av en riktig avstand fra kraftlinjen (10) slik at kuttebladene (20) til toppsagen (17) kutter de ønskede tretopper (19, karakterisert ved at; - nevnte kutteblader (20) kan roteres i et horisontalplan når toppsagen (17) henger ned fra helikopteret (15); - nevnte sikteinnretning (21) arrangeres i en vinkel i forhold til horisontalplanet, der sikteinnretningens (21) vinkel svarer til en ønsket vinkel til en kuttelinje for tretoppene (19) i en retning bort fra kraftlinjen (10); - anbringelse av sikteinnretningen (21) i en avstand fra nevnte kutteblader (20) basert på en avstand fra nevnte kraftlinje (10) til et tre som skal kuttes og en kuttehøy-de av treet ved den avstand; og - kutting av trærnes (18) topper (19) i nærheten av kraftlinjens (10) strømledning (12) ved flyging av helikopteret (15) i en retning parallelt til kraftlinjen (10) mens sikteinnretningen (21) rettes mot strømledningen (12).

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at kuttelinjen (14) til toppsagen (17) festet til helikopteret (15), bestemmes ved hjelp av en sikteinnretning (21) festet til opphengingsanordningen (16) for toppsagen (17), slik at helikopteret flys ved hjelp av en monitor (22) plassert i tilknytning til helikopterets cockpit, idet sikteinnretningen rettes mot strømledningen (12) til kraftlinjen (10).

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at kuttelinjen (14) utgjør en øvre grense til området der trær (18) skal kuttes og er dannet ved en vinkel på 45° i forhold til horisontalplanet på en slik måte at sikteinnretningen (21) er festet med en vinkel på 45° til opphengingsanordningen (16) for toppsagen (17), og helikopteret (15) flys med sikteinnretningen (21) rettet mot strømledningen (12) til kraftlinjen (10); og at avstanden (a, b) fra strømledningen til punktet hvor trær skal kuttes blir bestemt ved å justere avstanden (h) fra videokameraet til kuttebladene (20) til toppsagen (17).

4. Innretning for å kutte topper (19) av trær (18) som befinner seg i nærheten av en kraftlinje (10), der nevnte innretning omfatter; - en toppsag (17) som innbefatter en motor (28) og minst to kutteblader (20) som roterer i samme retning; - opphengingsanordning (16) for å henge toppsagen (17) ned fra et helikopter (15); - en sikteinnretning (21) som en visuell guide for helikopterpiloten for å opprettholde en riktig avstand fra kraftlinjen (10, karakterisert ved at; - toppsagens (17) kutteblader (29) roterer i et horisontalplan når toppsagen (17) henger ned fra helikopteret (15); - nevnte sikteinnretning (21) er arrangert i samsvar med nevnte toppsag (17) for å rettes mot en strømledning (12) i kraftlinjen (10) for å bestemme en ønsket kuttelinje (14) som skal benyttes når trærne (18) kuttes; og - nevnte sikteinnretning (21) er arrangert i en vinkel i forhold til horisontalplanet, der sikteinnretningens (21) vinkel svarer til en ønsket vinkel til en kuttelinje (14) for tretoppene (19) i en retning bort fra kraftlinjen (10).

5. innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at et sikteinnretningen (21) er festet til opphengingsanordningen (16) for toppsagen (17), og at det er en monitor (22) i tilknytning til cockpiten til helikopteret (15) , idet helikopteret kan flys ved hjelp av monitoren på en slik måte at sikteinnretningen (21) er rettet mot strømledningen (12) til kraftlinjen (10) for å oppnå den ønskede kuttelinje (14).

6. Innretning ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at sikteinnretningen (21) er festet til opphengingsanordningen (16) for toppsagen (17), fortrinnsvis ved en vinkel på 45°, slik at kuttelinjen (14) som ut-gjør en øvre grense til området der trær (18) skal kuttes også danner en vinkel på 45° i forhold til horisontalplanet, og at avstanden (h) fra sikteinnretningen (21) til toppsagens kutteblad (20) kan justeres for å fastsette den ønskede avstand (a, b) mellom punktet der trær skal kuttes og strømledningen (12).