ES2340243B1 - Motor por interaccion selectiva de campos magneticos de imanes permanentes. - Google Patents
Motor por interaccion selectiva de campos magneticos de imanes permanentes. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2340243B1 ES2340243B1 ES200802782A ES200802782A ES2340243B1 ES 2340243 B1 ES2340243 B1 ES 2340243B1 ES 200802782 A ES200802782 A ES 200802782A ES 200802782 A ES200802782 A ES 200802782A ES 2340243 B1 ES2340243 B1 ES 2340243B1
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- rotor
- permanent magnets
- rotors
- magnetism
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 41
- 230000009834 selective interaction Effects 0.000 title claims description 6
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims abstract description 95
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 25
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K53/00—Alleged dynamo-electric perpetua mobilia
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
Motor por interacción selectiva de campos
magnéticos de imanes permanentes.
Comprende un rotor central (1) giratorio
alrededor de un eje principal (2), con varios primeros imanes
permanentes (3) repartidos en su periferia presentado un mismo polo
en un lado exterior; una pluralidad de rotores satélite (5)
dispuestos alrededor del rotor central (1), cada uno giratorio
alrededor de un correspondiente eje secundario (6) paralelo al eje
principal (2), con varios segundos imanes permanentes (7) repartidos
en su periferia presentado el mismo polo que los primeros imanes
permanentes en un lado exterior; una transmisión mecánica de
movimiento para obligar al rotor central (1) y rotores satélite (5)
a girar en direcciones opuestas enfrentando los primeros y segundos
imanes permanentes (3, 7) al girar; y una pluralidad de pantallas de
magnetismo (9), cada una interpuesta entre el rotor central (1) y
uno de los rotores satélite (5) en una porción de corriente arriba
de la trayectoria de los primeros y segundos imanes permanentes.
Description
Motor por interacción selectiva de campos
magnéticos de imanes permanentes.
La presente invención concierne a un motor por
interacción selectiva de campos magnéticos de imanes permanentes,
útil para contribuir al ahorro energético, eventualmente en
cooperación con un motor de tipo convencional.
El documento
ES-A-1015076 da a conocer un motor
magnético que comprende dos rotores montados en un bastidor para
girar alrededor de respectivos ejes paralelos. Unas ruedas dentadas
idénticas y mutuamente engranadas están fijadas a ambos ejes
obligando a los dos rotores a girar a velocidades iguales en
direcciones opuestas. Cada rotor lleva unos brazos en cruz, en los
extremos de los cuales están dispuestos unos imanes permanentes. Los
imanes montados en uno de los rotores son fijos mientras que los
imanes montados en el otro rotor pueden girar libremente alrededor
de respectivos ejes perpendiculares al eje de giro del
correspondiente rotor.
La patente
JP-A-60226766 describe un
dispositivo generador de potencia motriz que comprende un estator
compuesto por un número impar de imanes permanentes fijos dispuestos
por parejas distanciadas a intervalos angulares iguales alrededor de
su perímetro interior, presentando los imanes de cada pareja polos
opuestos en su lado interior, y un rotor montado para girar
alrededor de un eje y provisto un número par de imanes permanentes
distanciados a intervalos angulares iguales alrededor de su
perímetro exterior, presentando todos los imanes del rotor un mismo
polo en el lado exterior. El dispositivo comprende además una unidad
magnética capaz de cancelar las líneas de fuerza magnética dispuesta
entre el estator y el rotor y conectada mecánicamente para girar en
cooperación con el rotor. Esta unidad magnética controla las fuerzas
de repulsión y atracción entre los imanes permanentes del estator
y
el rotor.
el rotor.
La patente
JP-A-6137261 da a conocer un equipo
giratorio que comprende un número de imanes permanentes fijados a
intervalos angulares iguales en el perímetro interior de un estator
y un igual número de imanes permanentes fijados a intervalos
angulares iguales en el perímetro exterior de un rotor montado para
girar alrededor de un eje. Entre los imanes permanentes del rotor y
del estator está dispuesto estáticamente un cuerpo de pantalla de
magnetismo con una porción de pantalla asociada a cada imán
permanente del estator para interrumpir unas líneas de fuerza
magnética de frenada en el momento en que las mismas son más
fuertes.
La patente
JP-A-58206884 describe un aparato de
accionamiento magnético basado en un primer imán permanente estático
enfrentado a un segundo imán permanente dotado de movimiento
vertical de vaivén y conectado a un eje giratorio por medio de un
mecanismo de biela y cigüeñal. Un dispositivo accionado por un
electroimán interpone una placa de pantalla entre los dos
electroimanes y lo retira alternadamente. Cuando la placa de
pantalla es retirada, la fuerza de atracción entre los dos imanes
desplaza el segundo imán hacia arriba efectuando media vuelta del
eje en virtud del mecanismo de biela y cigüeñal. Cuando la placa de
pantalla es interpuesta, las líneas de fuerza entre los dos imanes
se interrumpen y el segundo imán desciende por efecto de la gravedad
efectuando otra media vuelta del eje giratorio, y así
sucesivamente.
En los documentos
ES-A-1048979,
ES-A-1051230,
CN-A-1078078,
KR-A-100292857,
KR-A-20010026946,
KR-A-20010074126 y
KR-A-20030009246 se describen otros
ejemplos de dispositivos motores basados en el aprovechamiento de la
fuerza magnética ejercida por imanes permanentes.
En varios de los documentos citados se menciona
el uso de pantallas de magnetismo para interrumpir o mitigar la
interacción entre los campos magnéticos de imanes permanentes. Sin
embargo, no mencionan las características constructivas de tales
pantallas de magnetismo. No se conoce en la técnica un material que
permita construir una pantalla relativamente delgada capaz de
interrumpir las líneas de fuerza magnética entre dos imanes o entre
un imán y un material ferromagnético.
La presente invención tiene por objeto
contribuir a mejorar los anteriores aparatos aportando un motor
basado en la interacción selectiva de campos magnéticos de imanes
permanentes usando pantallas de magnetismo efectivas para
interrumpir las líneas de fuerza entre los imanes permanentes.
El motor de la presente invención comprende en
esencia un primer rotor montado para girar alrededor de un eje
principal soportado en un bastidor y al menos un segundo rotor
montado para girar alrededor de un eje secundario soportado en dicho
bastidor y paralelo a dicho eje principal. Alrededor de la periferia
del mencionado primer rotor están fijados una pluralidad de primeros
imanes permanentes distanciados a intervalos angulares iguales,
presentando todos los mencionados primeros imanes permanentes un
mismo polo en un lado exterior, es decir, el lado más alejado del
eje principal. De manera similar, alrededor de la periferia de dicho
segundo rotor están fijados una pluralidad de segundos imanes
permanentes distanciados a intervalos angulares iguales, presentado
todos los mencionados segundos imanes permanentes un mismo polo en
un lado exterior, es decir, el lado más alejado de dicho eje
secundario. El polo dispuesto en el mencionado lado exterior de los
primeros imanes permanentes del primer rotor es igual que el polo
dispuesto en el lado exterior de los segundos imanes permanentes del
segundo rotor, de manera que los primeros y segundos imanes
permanentes se repelen.
Los primer y segundo rotores están enlazados
cinemáticamente por unos medios mecánicos de transmisión de
movimiento que los obligan a girar en direcciones opuestas y
velocidades tangenciales seleccionadas de manera que los primeros y
segundos imanes permanentes de los primer y segundo rotores son
enfrentados temporal y consecutivamente al girar sin que se produzca
contacto físico entre ellos. Entre los primer y segundo rotores está
interpuesta parcialmente una pantalla de magnetismo capaz de anular
o mitigar las líneas de fuerza magnética entre los primeros imanes
permanentes del primer rotor y los segundos imanes permanentes del
segundo rotor. La pantalla de magnetismo está dispuesta en una
porción de corriente arriba de las trayectorias de los primeros y
segundos imanes permanentes, de manera que la fuerza de repulsión
creada en una porción de corriente abajo de las trayectorias de los
primeros y segundos imanes permanentes por las líneas de fuerza
entre los mismos no interrumpidas o mitigadas por la pantalla de
magnetismo impulsan el giro de los primer y segundo rotores en
direcciones opuestas. Los mencionados medios mecánicos de
transmisión de movimiento transmiten el giro del eje secundario del
segundo rotor al eje principal del primer rotor y viceversa, y el
giro del eje principal puede ser usado para accionar un aparato, tal
como una máquina o un vehículo.
La pantalla de magnetismo está formada por dos
placas hechas de imán permanente superpuestas con polos iguales en
sus caras en contacto y polos iguales en sus caras exteriores. En
situación operativa, los polos situados en las caras exteriores de
las dos placas de la pantalla de magnetismo son iguales a los polos
situados en los lados exteriores de los primeros y segundos imanes
permanentes de los primer y segundo rotores con el resultado de
interrumpir substancialmente la interacción magnética entre los
primeros y segundos imanes permanentes en la porción de corriente
arriba de sus trayectorias. A lo largo de esta descripción, las
porciones de corriente arriba y corriente debajo de las trayectorias
de los primeros y segundos imanes permanentes se entiende que está
delimitada por un plano imaginario que une o que contiene el eje
principal y el eje secundario. Así, por ejemplo, la pantalla de
magnetismo está situada corriente arriba de dicho plano imaginario
en relación con las direcciones de las trayectorias de los primeros
y segundos imanes permanentes, y preferiblemente tiene un borde
delantero situado en dicho plano imaginario o cerca del mismo. En un
ejemplo de realización, la dimensión circunferencial de los primeros
imanes permanentes es mayor que la dimensión circunferencial de los
segundos imanes permanentes, y están dispuestos de acuerdo con los
diámetros y las velocidades tangenciales de los respectivos primer y
segundo rotores de manera que un borde delantero de cada primer imán
permanente atraviesa el mencionado plano imaginario antes que un
borde delantero de un correspondiente segundo imán permanente,
mientras que unos bordes traseros de los primeros y segundos imanes
permanentes atraviesan el plano imaginario substancialmente al mismo
tiempo.
En un ejemplo de realización, las dos placas de
imán permanente que forman la pantalla de magnetismo son
substancialmente del mismo tamaño, de manera que cuando están
superpuestas sus respectivos bordes quedan contiguos, y la pantalla
de magnetismo incluye un cordón de granalla de imán permanente
dispuesto a lo largo de dichos bordes contiguos de las dos placas.
Este cordón de granalla tiende a neutralizar las líneas de fuerza
magnética en los bordes contiguos de las placas. La mencionada
granalla de imán permanente puede ser obtenida, por ejemplo,
triturando imanes permanentes hasta obtener un granulado y pasando
el granulado obtenido a través de uno o más cedazos para obtener un
tamaño de partícula substancialmente uniforme o que no exceda de un
tamaño máximo predeterminado. El mencionado tamaño máximo dependerá
del tamaño de la pantalla de magnetismo, y, únicamente a título de
ejemplo, se puede indicar como tamaño máximo de partícula para una
pantalla de magnetismo de aplicación general de 0,5 a 1,5 mm.
Las dos placas de imán permanente de la pantalla
de magnetismo se repelen mutuamente debido a que presentan polos
iguales en sus caras en contacto, y son mantenidas juntas contra la
fuerza magnética de repulsión por una faja, la cual preferiblemente
envuelve también dicho cordón de granalla de imán permanente. Una
forma práctica de obtener y colocar una tal faja es utilizar una
manga de plástico capaz de ser retractilada mediante aplicación de
calor. Opcionalmente, la pantalla de magnetismo puede incluir además
una capa de granalla de imán permanente sobre la cara exterior de la
placa de imán permanente enfrentada al primer rotor o una capa de
granalla de imán permanente sobre la cara exterior de cada una de
las dos placas, quedando la capa o las capas de granalla de imán
permanente también envueltas por dicha faja junto con las placas y
el cordón de granalla de imán permanente.
Preferiblemente, cada uno de los primeros imanes
permanentes del primer rotor tiene en el lado exterior una
superficie expuesta idealmente en forma de una superficie de parte
de cilindro con todos sus puntos equidistantes del eje principal y
cada uno de los segundos imanes permanentes del segundo rotor tiene
en el lado exterior una superficie expuesta idealmente en forma de
una superficie de parte de cilindro con todos sus puntos
equidistantes del eje secundario. También preferiblemente, los
primeros y segundos imanes permanentes tienen en el lado interior
unas superficies ocultas en forma de una superficie de parte de
cilindro substancialmente paralelas a sus respectivas superficies
expuestas, y unos bordes delantero y trasero (de acuerdo con las
direcciones de sus trayectorias) idealmente en forma de planos cuyas
prolongaciones imaginarias confluyen en los respectivos ejes
principal y secundario de los primer y segundo rotores.
En un ejemplo de realización, con el fin de
regular la potencia generada por el motor de la presente invención,
el eje secundario está soportado de manera móvil respecto al
bastidor y conectado a un primer mecanismo de control, el cual puede
ser operado manualmente o por medios mecánicos para variar
gradualmente la distancia entre el eje secundario y el eje
principal. Con esto se consigue variar gradualmente la distancia
entre los lados exteriores o superficies expuestas de los segundos
imanes permanentes del segundo rotor y los lados exteriores o
superficies expuestas de los primeros imanes permanentes del primer
rotor, cuando son enfrentados, entre una posición de máxima
distancia correspondiente a la mínima potencia y una posición de
mínima distancia correspondiente a la máxima potencia, incluyendo
cualquier posición intermedia. Opcionalmente, la pantalla de
magnetismo también está montada de manera móvil y conectada a un
segundo mecanismo de control operable para mover dicha pantalla de
magnetismo entre una posición de mínima interferencia y una posición
de máxima interferencia entre los primeros y segundos imanes
permanentes de los primer y segundo rotores, incluyendo cualquier
posición intermedia. Preferiblemente, los mencionados primer y
segundo mecanismos de control, en el caso de que coexistan, están
dispuestos de manera que pueden ser operados simultáneamente y/o
conjuntamente para hacer coincidir dicha posición de mínima
distancia con dicha posición de mínima interferencia y dicha
posición de máxima distancia con dicha posición de máxima
interferencia. Con el término "posición de mínima
interferencia" se pretende indicar aquella posición de la
pantalla de magnetismo parcialmente interpuesta entre los primer y
segundo rotores en la porción de corriente arriba de las
trayectorias de los primeros y segundos imanes permanentes adecuada
para el funcionamiento del motor a máxima
potencia.
potencia.
Los diámetros de los primer y segundo rotores
pueden ser substancialmente iguales, en cuyo caso tendrán el mismo
número de respectivos primeros y segundos imanes permanentes, o
pueden ser diferentes, en cuyo caso el rotor de mayor diámetro
tendrá un número mayor de imanes permanentes. De acuerdo con un
ejemplo de realización preferido, el primer rotor es de mayor
diámetro y una pluralidad de segundos rotores están dispuestos a
intervalos angulares iguales alrededor del primer rotor, de manera
que el primer rotor actúa como un rotor central y los segundos
rotores actúan como unos rotores satélite. Los mencionados rotores
satélite están montados para girar alrededor de respectivos ejes
secundarios paralelos al eje principal y equidistantes del mismo.
Unos medios mecánicos de transmisión de movimiento están dispuestos
enlazando cinemáticamente el rotor central y los rotores satélite
para obligarlos a girar en direcciones opuestas y velocidades
tangenciales seleccionadas de manera que los segundos imanes
permanentes de los rotores satélite son enfrentados temporal y
consecutivamente a los primeros imanes permanentes del rotor central
al girar. Entre cada uno de los rotores satélite y el rotor central
está dispuesta una correspondiente pantalla de magnetismo, la cual
tiene unas características y una disposición de acuerdo con lo
descrito más arriba. Preferiblemente, el número de rotores satélite
dispuestos alrededor del rotor central es un número impar para
evitar líneas de fuerza que pasen por el centro o eje principal del
rotor central. Más preferiblemente, el número de primeros imanes
permanentes dispuestos en el rotor central es un número impar y el
número de rotores satélite es igual al número de primeros imanes
permanentes en el rotor central.
Preferiblemente, para permitir regular la
potencia del motor, los ejes secundarios están soportados de manera
móvil respecto al bastidor y conectados a un primer mecanismo de
control, el cual puede ser operado manualmente o por medios
mecánicos para variar gradualmente y al unísono la distancia entre
los ejes secundarios y el eje principal entre una posición de mínima
distancia y una posición de máxima distancia, incluyendo cualquier
posición intermedia. En un ejemplo de realización, las pantallas de
magnetismo están fijadas al bastidor en unas posiciones estáticas
seleccionadas. Sin embargo, en una realización alternativa, todas
las pantallas de magnetismo están conectadas a un segundo mecanismo
de control que puede ser operado para mover las pantallas de
magnetismo al unísono entre una posición de mínima interferencia y
una posición de máxima interferencia, incluyendo cualquier posición
intermedia, tal como se ha descrito más arriba para un único segundo
rotor. En este caso puede ser ventajoso que ambos primer y segundo
mecanismos de control estén dispuestos de manera que puedan ser
operados simultáneamente y/o conjuntamente para mover al mismo
tiempo los rotores satélite y las pantallas de magnetismo haciendo
coincidir la posición de mínima distancia de los rotores con la
posición de mínima interferencia de las pantallas de magnetismo y la
posición de máxima distancia de los rotores con la posición de
máxima interferencia de las pantallas de magnetismo. Con ello se
puede regular el motor entre un estado de paro o mínima potencia y
un estado de máxima potencia, incluyendo cualquier estado
intermedio.
En general, para facilitar una aplicación
práctica del motor de la presente invención, el eje principal del
rotor central está configurado de manera que puede ser conectado por
medio de una transmisión mecánica de movimiento de salida a un
aparato a accionar, tal como una máquina o un vehículo. El eje
principal del rotor central también ser conectado adicionalmente por
medio de una transmisión mecánica de movimiento de entrada a un
motor auxiliar, tal como un motor eléctrico convencional, de manera
que éste puede suministrar potencia al rotor central durante un
período de puesta en marcha y/o en periodos de carga superior a un
umbral preestablecido.
Las anteriores y otras características y
ventajas se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente
descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a
los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una representación esquemática en
alzado frontal de un motor por interacción selectiva de campos
magnéticos de imanes permanentes de acuerdo con un ejemplo de
realización básico de la presente invención con los rotores en una
primera posición angular singular;
la Fig. 2 es una representación esquemática en
alzado frontal del motor de la Fig. 1 en una segunda posición
angular singular;
la Fig. 3 es una vista esquemática de detalle
ampliada mostrando la disposición de una pantalla de magnetismo en
el motor de las Figs. 1 y 2;
la Fig. 4 es un vista en perspectiva de unas
placas de imán permanente que forman parte de la pantalla de
magnetismo;
la Fig. 5 es una vista en perspectiva con partes
recortadas de la pantalla de magnetismo de acuerdo con un ejemplo de
realización;
la Fig. 6 es una vista parcial en perspectiva
seccionada que ilustra la integración de la pantalla de magnetismo
en un miembro de soporte;
la Fig. 7 en una vista en perspectiva seccionada
de un miembro de soporte que aguanta la pantalla de magnetismo y un
componente de cooperación magnética;
la Fig. 8 es una vista parcial en sección
transversal de una pantalla de magnetismo de acuerdo con otro
ejemplo de realización integrada en un miembro de soporte;
la Fig. 9 es una representación esquemática en
alzado frontal de un motor por interacción selectiva de campos
magnéticos de imanes permanentes de acuerdo con un ejemplo de
realización complejo de la presente invención;
las Figs. 10 y 11 son vistas parciales en alzado
frontal que ilustran el funcionamiento de un primer mecanismo de
control en el motor de la Fig. 9, donde para una mayor claridad del
dibujo algunos elementos del motor han sido total o parcialmente
omitidos;
las Figs. 12 y 13 son vistas parciales en alzado
frontal que ilustran el funcionamiento simultáneo de unos primer y
segundo mecanismos de control en un motor de acuerdo con una
variante de la realización compleja mostrada en la Fig. 9, donde
para una mayor claridad del dibujo algunos elementos del motor han
sido total o parcialmente
omitidos;
omitidos;
las Figs. 14 y 15 son vistas parciales en alzado
frontal que ilustran el funcionamiento simultáneo de unos primer y
segundo mecanismos de control en un motor de acuerdo con otra
variante de la realización compleja mostrada en la Fig. 9, donde
para una mayor claridad del dibujo algunos elementos del motor han
sido total o parcialmente omitidos; y
la Fig. 16 es un diagrama esquemático que
ilustra un ejemplo de aplicación del dispositivo motor de la
presente invención.
Haciendo referencia en primer lugar a las Figs.
1 y 2, mediante la referencia numérica 30 se designa en general un
motor por interacción selectiva de campos magnéticos de imanes
permanentes de acuerdo con un ejemplo de realización básico de la
presente invención, el cual comprende un primer rotor 1 dispuesto
para girar alrededor de un eje principal 2 (no mostrado en las Figs.
1 y 2) soportado en un bastidor (no mostrado) y un segundo rotor 5
montado para girar alrededor de un eje secundario 6 soportado en
dicho bastidor y paralelo al eje principal 2. Dicho primer rotor 1
lleva fijados una pluralidad de primeros imanes permanentes 3, los
cuales están distanciados y distribuidos a intervalos angulares
iguales alrededor de su periferia. Todos los mencionados primeros
imanes permanentes 3 presentan un mismo polo, por ejemplo el polo S,
en un lado exterior más alejado de dicho eje principal 2. El
mencionado segundo rotor 5 lleva fijados una pluralidad de segundos
imanes permanentes 7, los cuales están distanciados y distribuidos a
intervalos angulares iguales alrededor de su periferia. Todos los
mencionados segundos imanes permanentes 7 presentan un mismo polo,
por ejemplo el polo S, en un lado exterior más alejado de dicho eje
secundario 6. El polo dispuesto en el lado exterior de los segundos
imanes permanentes 7 del segundo rotor 5 tiene que ser igual al polo
dispuesto en el lado exterior de los primeros imanes permanentes 3
del primer rotor 1. Cada uno de los primeros imanes permanentes 3
del primer rotor 1 tiene en el lado exterior una superficie expuesta
3a en forma de una superficie de parte de cilindro con todos sus
puntos equidistantes del eje principal 2 y cada uno de los segundos
imanes permanentes 7 del segundo rotor 5 tiene en el lado exterior
una superficie expuesta 7a en forma de una superficie de parte de
cilindro con todos sus puntos equidistantes del eje secundario 6.
Los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 tienen un lado
interior y unos bordes delantero y trasero incrustados en el
material de los respectivos primer y segundo rotores 1, 5, los son
de un material no magnético, tal como un plástico.
Unos medios mecánicos de transmisión de
movimiento están dispuestos enlazando cinemáticamente los primer y
segundo rotores 1, 5 para obligarlos a girar en direcciones opuestas
y velocidades tangenciales seleccionadas de manera que los primeros
y segundos imanes permanentes 3, 7 de los primer y segundo rotores
1, 5 son enfrentados temporal y consecutivamente al girar. A modo de
ejemplo, en la realización básica mostrada en las Figs. 1 y 2 los
mencionados medios mecánicos de transmisión de movimiento están
representados simbólicamente por unas respectivas primera y segunda
ruedas dentadas 44, 45 solidarias de los primer y segundo rotores 1,
5, respectivamente, y mutuamente engranadas, de manera que las
velocidades tangenciales de los primer y segundo rotores 1, 5 son
iguales, aunque son posibles otros medios de transmisión para
proporcionar velocidades tangenciales iguales o diferentes. El
tamaño y disposición de los primeros y segundos imanes permanentes
3, 7 debe estar de acuerdo con las velocidades tangenciales
relativas de los primer y segundo rotores 1, 5. Entre los primer y
segundo rotores 1, 5 está parcialmente interpuesta una pantalla de
magnetismo 9, la cual es capaz de interrumpir o mitigar la
interacción de los campos magnéticos de los primeros y segundos
imanes permanentes 3, 7 a su través.
La mencionada pantalla de magnetismo 9 está
unida a un miembro de soporte 42 fijado al bastidor mediante unos
elementos de fijación 43, tales como tornillos o similares. El
miembro de soporte 42 mantiene la pantalla de magnetismo 9 situada
corriente arriba de un plano imaginario 41 que contiene el eje
geométrico del eje principal 2 del primer rotor y el eje geométrico
del eje secundario 6 del segundo rotor 5 en relación con las
direcciones de las trayectorias de los primeros y segundos imanes
permanentes 3, 7. La pantalla de magnetismo 9 tiene preferiblemente
un borde delantero situado en dicho plano imaginario 41, o cerca del
mismo. La dimensión circunferencial de los primeros imanes
permanentes 3 es mayor que la dimensión circunferencial de los
segundos imanes permanentes 7 en una distancia d (Fig. 1). Los
primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 están dispuestos de
acuerdo con los diámetros y velocidades tangenciales de los primer y
segundo rotores 1, 5 de manera que el borde delantero de cada primer
imán permanente 3 atraviesa el plano imaginario 41 antes que el
borde delantero de un correspondiente segundo imán permanente 7, tal
como se muestra en la Fig. 1, mientras que los bordes traseros de
los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 atraviesan el plano
imaginario substancialmente al mismo tiempo, tal como se muestra en
la Fig. 2.
En la porción de corriente arriba de la
trayectoria de los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 la
interacción de los campos magnéticos de los primeros y segundos
imanes permanentes 3, 7 de los primer y segundo rotores 1, 5 está
anulada o mitigada por la acción de la pantalla de magnetismo 9. Por
el contrario, en la porción de corriente debajo de la trayectoria de
los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 donde no se
encuentra la pantalla de magnetismo 9, la interacción de los campos
magnéticos del mismo signo crea unas fuerzas magnéticas de repulsión
entre los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 que impulsan
el giro de los primer y segundo rotores 1, 5 en las respectivas
direcciones opuestas indicadas mediante flechas en las Figs. 1 y 2.
El motor 30 de acuerdo con la realización básica ilustrada en las
Figs. 1 y 2 no incluye ningún mecanismo de control para regular
la
potencia.
potencia.
En relación con las Figs. 3 a 5 se describe a
continuación la construcción de la pantalla de magnetismo 9 según un
ejemplo de realización. La pantalla de magnetismo 9 está formada por
dos placas de imán permanente 36, 37 superpuestas con polos iguales
en sus caras en contacto (por ejemplo los polos N) y polos iguales
en sus caras exteriores (por ejemplo los polos S). Los polos
dispuestos en las caras exteriores de dichas placas de imán
permanente 36, 37 de la pantalla de magnetismo 9 deben ser iguales a
los polos dispuestos en los lados exteriores de los primeros y
segundos imanes permanentes 3, 7 de los primer y segundo rotores 1,
5 con el fin de interrumpir o mitigar la interacción magnética entre
los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 en la porción de
corriente arriba de sus trayectorias, donde la pantalla de
magnetismo 9 está situada.
Preferiblemente, las dos placas de imán
permanente 36, 37 de la pantalla de magnetismo 9 son
substancialmente del mismo tamaño y cuando están superpuestas tienen
unos respectivos bordes contiguos 36a, 37a. La pantalla de
magnetismo 9 incluye un cordón de granalla de imán permanente 38
dispuesto a lo largo de dichos bordes contiguos 36a, 37a de las dos
placas de imán permanente 36, 37 con el fin de contribuir a
neutralizar las líneas de fuerza magnéticas en los mencionados
bordes contiguos 36a, 37a. Los polos iguales en las caras de las dos
placas de imán permanente 36, 37en contacto mutuo generan una fuerza
magnética de repulsión, por lo que deben ser forzadas por unos
medios externos a permanecer unidas. Por ejemplo, en las
realizaciones ilustradas, las dos placas de imán permanente 36, 37
de la pantalla de magnetismo 9 son mantenidas juntas contra la
fuerza magnética de repulsión por una faja 40, la cual envuelve
también dicho cordón de granalla de imán permanente 38. Esta faja 40
puede ser, por ejemplo, una funda de plástico retractilado
empaquetando las dos placas de imán permanente 36, 37 y el cordón de
granalla de imán permanente 38, tal como se muestra en la Fig.
5.
En la Fig. 6 se muestra parte del miembro de
soporte 42, el cual es en la forma de una carcasa hueca hecha de
chapa de un metal no ferromagnético, tal como cinc, y la pantalla de
magnetismo 9 está alojada dentro de la carcasa hueca formada por el
miembro de soporte 42. Así, una mayor parte de la pantalla de
magnetismo 9 está recubierta por la chapa del miembro de soporte 42,
y en las partes recubiertas, la chapa del miembro de soporte 42 está
en contacto con la faja 40 de la pantalla de magnetismo 9.
En la Fig. 7 se muestra una configuración
alternativa donde el miembro de soporte 42 además de soportar la
pantalla de magnetismo 9 soporta, en un extremo opuesto, una
pantalla de magnetismo auxiliar 46 cuya función se explicará más
adelante en relación un ejemplo de realización complejo del motor 50
ilustrado esquemáticamente en las Figs. 9 a 11. En la configuración
alternativa de la Fig. 7, la mencionada pantalla de magnetismo
auxiliar 46 está formada simplemente de granalla de imán permanente
dispuesta en un envoltorio que delimita su forma exterior. En el
ejemplo ilustrado, el miembro de soporte 42 está formada por una
carcasa hueca de chapa de un metal no ferromagnético y la granalla
de imán permanente de la pantalla de magnetismo auxiliar 46 está
alojada en un extremo de la carcasa hueca del miembro de soporte 42
convenientemente conformado. Dentro de la carcasa hueca del miembro
de soporte 42 también están dispuestos un par de tubos 48 paralelos
fijados, por ejemplo por soldadura, a las dos paredes opuesta de la
chapa del miembro de soporte 42. Estos dos tubos 48 permiten la
inserción a su través de unos correspondientes elementos de
fijación, tales como tornillos, varillas roscadas, etc., para fijar
el miembro de soporte 42, y por consiguiente la pantalla de
magnetismo 9 y la pantalla de magnetismo auxiliar 46, al bastidor en
una posición fija. El tubo 48 más próximo a la pantalla de
magnetismo auxiliar 46 puede ser usado opcionalmente como parte del
envoltorio que encierra la granalla de imán permanente, tal como
está ilustrado en la Fig. 7.
En la Fig. 8 se muestra una variante de
realización donde la pantalla de magnetismo 9 incluye además una
capa de granalla de imán permanente 39 sobre la cara exterior de la
placa de imán permanente 36 enfrentada al primer rotor 1. En este
caso, la faja 40 también envuelve dicha capa de granalla de imán
permanente 39. Alternativamente, la pantalla de magnetismo 9 podría
tener una capa de granalla de imán permanente sobre la cara exterior
de la otra placa de imán permanente 37 enfrentada al segundo rotor
5, o una capa de granalla de imán permanente sobre la cara exterior
de cada una de las placas de imán permanente 36, 37.
En relación ahora con las Figs. 9 a 11 se
describe un motor 50 de acuerdo con una realización compleja de la
presente invención, el cual comprende un rotor central 1 montado en
un bastidor (no mostrado) de manera que puede girar alrededor de un
eje principal 2 y una pluralidad de rotores satélite 5 dispuestos a
intervalos angulares iguales alrededor de dicho rotor central 1 de
manera que pueden girar alrededor de respectivos ejes secundarios 6
paralelos al eje principal 2. El rotor central 1 de la Fig. 9 tiene
esencialmente las mismas características que el primer rotor 1 de
las Figs. 1 y 2, y cada rotor satélite 5 de la Fig. 9 tiene
esencialmente las mismas características que el segundo rotor 5 de
las Figs. 1 y 2. El rotor central 1 tiene un número de primeros
imanes permanentes 3 repartidos a distancias angulares iguales en su
periferia y cada rotor satélite 5 tiene un número de segundos imanes
permanentes 7 repartidos a distancias angulares iguales en su
periferia. Entre el rotor central 1 y cada uno de los rotores
satélite 5 está dispuesta una pantalla de magnetismo 9 para actuar
de una manera análoga a como lo hace la pantalla de magnetismo 9
descrita en relación con las Figs. 1 a 8.
En el motor 50 mostrado en las Figs. 9 a 11,
cada una de las pantallas de magnetismo está unida a un extremo de
un miembro de soporte 42 el cual a su vez está fijado al bastidor
mediante unos elementos de fijación 43. El miembro de soporte 42
lleva, en otro extremo del opuesto a la pantalla de magnetismo 9,
una pantalla de magnetismo auxiliar 46 cercana al correspondiente
rotor satélite 5. La función de esta pantalla de magnetismo auxiliar
46 es mitigar cualquier interacción entre los campos magnéticos de
los segundos imanes permanentes 7 de dos rotores satélite 5
adyacentes. El conjunto formado por el miembro de soporte 42, la
pantalla de magnetismo 9 y la pantalla de magnetismo auxiliar 46
podría ser análogo al descrito más arriba en relación con la Fig. 7.
La forma y dimensiones de los miembros de soporte 42, pantallas de
magnetismo 9 y pantallas de magnetismo auxiliares 46 son variables y
estarán adecuadas a las características del rotor central 1 y
rotores satélite 5.
El rotor central 1 y todos los rotores satélites
5 están vinculados cinemáticamente entre sí por unos medios
mecánicos de transmisión de movimiento que obligan a los rotores
satélite 5 a girar en una dirección opuesta a la dirección de giro
del rotor central 1. Las velocidades tangenciales relativas están
seleccionada de manera que los segundos imanes permanentes 7 de los
rotores satélite 5 y los primeros imanes permanentes 3 del rotor
central 1 se van enfrentando temporal y consecutivamente al girar.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 9, el rotor central
1 lleva nueve primeros imanes permanentes 3, y alrededor del rotor
central 1 están dispuestos nueve rotores satélite 5, cada uno de los
cuales lleva a su vez tres segundos imanes permanentes 7. Se
observará pues que el número de primeros imanes permanentes 3 en el
rotor central es igual al número de rotores satélite 5. Los medios
mecánicos de transmisión de movimiento están dispuestos de manera
que, al girar, los primeros imanes permanentes 3 del rotor central 1
se van enfrentando consecutivamente, de manera individual y
simultánea, a los segundos imanes permanentes 7 de los rotores
satélite 5. Además se observará que este número de primeros imanes
permanentes 3 del rotor central 1 y de rotores satélite 5 es impar.
El número impar de primeros imanes permanentes 3 y de rotores
satélite 5 asegura que en el sistema no haya fuerzas opuestas
diametralmente enfrentadas que pasen por eje principal 2. El número
nueve se ha seleccionado para proporcionar una distribución adecuada
de los rotores satélite 5 alrededor del rotor central 1, aunque
también sería posible cualquier otro número impar. No obstante, el
dispositivo de la presente invención también podría funcionar con un
número par de primeros imanes permanentes 3 en el rotor central 1 y
de rotores satélite 5, e incluso con un número diferente de primeros
imanes permanentes 3 en el rotor central 1 y de rotores satélite 5.
Por ejemplo, un número de rotores satélite 5 igual al número de
primeros imanes permanentes 3 en el rotor central 1 más/menos uno
podría favorecer la generación de componentes tangenciales en las
fuerzas de repulsión entre los primeros y segundos imanes
permanentes 3, 7. El número de segundos imanes permanentes 7 en cada
rotor satélite 5 es arbitrario, y podría ser diferente de tres.
En el ejemplo de realización ilustrado, los
mencionados medios mecánicos de transmisión de movimiento
comprenden, para cada rotor satélite 5, una primera rueda dentada 11
montada en dicho bastidor de manera que puede girar libremente
alrededor de un eje auxiliar 13, y una segunda rueda dentada 12
dispuesta de manera que gira solidariamente con el rotor satélite 5
alrededor del eje secundario 6. Cada primera rueda dentada 11 está
engranada con su correspondiente segunda rueda dentada 12, de manera
que los rotores satélite 5 giran en la dirección opuesta a la
dirección de giro de las primeras ruedas dentadas 11. Los medios
mecánicos de transmisión de movimiento comprenden además una
pluralidad de primeras poleas dentadas 14, cada una de las cuales
está dispuesta de manera que giran solidariamente con una de dichas
primeras ruedas dentadas 11 alrededor de su correspondiente eje
auxiliar 13, y una primera cadena o correa dentada 15 sinfín
dispuesta alrededor de todas las primeras poleas dentadas 14 y
engranada con un sector de cada una de ellas para obligar a todas
las primeras ruedas dentadas 11a girar al unísono en una misma
dirección y en consecuencia a todos los rotores satélite 5 a girar
al unísono en una dirección opuesta.
Los medios mecánicos de transmisión de
movimiento comprenden además unas segundas poleas dentadas 16 que
giran solidariamente con el rotor central 1 alrededor del eje
principal 2, unas terceras poleas dentadas 17 que giran
solidariamente con algunas de las primeras ruedas dentadas 11
alrededor de sus correspondientes ejes auxiliares 13, y unas
segundas cadenas o correas dentadas 18, cada una engranada con una
de dichas segundas poleas dentadas 16 y una de dichas terceras
poleas dentadas 17. Así, en virtud de las primeras, segundas y
terceras poleas dentadas 14, 16, 17 y de las primera y segundas
cadenas o correas dentadas 15, 18, el rotor central 1 y todas las
ruedas dentadas 11 giran en una misma dirección, y en virtud de las
primeras y segundas ruedas dentadas 11, 12, todos los rotores
satélite 5 giran en una misma dirección opuesta a la dirección de
giro del rotor central 1. El motor 50 del ejemplo de realización
mostrado en la Fig. 9 incorpora tres parejas de segunda y tercera
poleas dentadas 16, 17 y tres correspondientes segundas cadenas o
correas dentadas 18 y distanciadas a intervalos angulares iguales
alrededor del eje principal 2 para proporcionar una distribución de
tensiones equilibrada. Sin embargo, el número de las mismas es
irrelevante, siendo sólo una imprescindible. En la Fig. 9, las
primeras y segundas ruedas dentadas 11, 12, las primeras, segundas y
terceras poleas dentadas 14, 16, 17, y las primera y segundas
cadenas o correas dentadas 15, 18 están representadas
esquemáticamente mediante líneas de trazos.
Preferiblemente, tanto el rotor central 1 como
los rotores satélite 5 son alargados en la dirección axial de los
mismos, por ejemplo, en la forma de unos cilindros alargados con un
cuerpo de un material no magnético, tal como nylon u otro material
polimérico, o de un material metálico no ferromagnético, tal como
aluminio o acero inoxidable austenítico, y cada uno de los primeros
y segundos imanes permanentes 3, 7 tiene la forma de una tira
orientada en la dirección axial alojada en una correspondiente
regata del cuerpo del rotor central 1 o rotor satélite 5. La
configuración de los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 es
tal como se ha descrito anteriormente en relación con la realización
de las Figs. 1 y 2. El número de primeros y segundos imanes
permanentes 3, 7 capaces de ser enfrentados al mismo tiempo, la
distancia radial desde cada uno de los ejes principal y secundarios
1, 2 a las superficies expuestas 3a, 7a de los correspondientes
primeros y segundos imanes permanentes 3, 7, la longitud en la
dirección axial de los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7,
y la distancia de separación entre las superficies expuestas 3a, 7a
de los primeros y segundos imanes permanentes 3, 7 cuando están
enfrentados determinan la potencia del dispositivo motor.
En el motor 50 de la realización compleja
mostrada en las Figs. 9 a 11, los ejes secundarios 6 de los rotores
satélite 5 están soportados de manera móvil respecto a bastidor y
conectados a un mecanismo de control que puede ser operado para
variar la distancia entre los ejes secundarios 6 y el eje principal
2, y con ello variar la distancia de separación entre las
superficies expuestas 7a de los segundos imanes permanentes 7 de los
rotores satélite 5 y las superficies expuestas 3a de los primeros
imanes permanentes 3 del rotor central 1, cuando son enfrentados,
entre una posición de mínima distancia D1 (Figs. 9 y 10) y una
posición de máxima distancia D2 (Fig. 11), incluyendo cualquier
posición intermedia. Así, variando la distancia de separación entre
las superficies expuestas 3a, 7a de los primeros y segundos imanes
permanentes 3, 7 mediante dicho mecanismo de control se puede
regular el motor entre un estado de paro o mínima potencia,
correspondiente a la posición de máxima distancia D2 (Fig. 11), y un
estado de máxima potencia, correspondiente a la posición de mínima
distancia D1 (Figs. 9 y 10), incluyendo cualquier estado
intermedio.
El mencionado mecanismo de control comprende,
para cada extremo axial del rotor central 1, una rueda de ajuste 19
montada en el bastidor de manera que puede girar un ángulo limitado
en ambas direcciones alrededor del eje principal 2,
independientemente del giro del rotor central 1. Esta rueda de
ajuste 19 soporta un número de primeros pasadores de articulación 21
igual al número de rotores satélite 5. Los primeros pasadores de
articulación 21 están repartidos a intervalos angulares iguales en
la periferia de la rueda de ajuste 19 y son equidistantes del eje
principal 2. Para cada extremo axial de cada rotor satélite 5, el
mecanismo de control comprende un brazo pivotante 22 que tiene un
primer extremo en el que está soportado giratoriamente el eje
secundario 6 y un segundo extremo conectado de manera que puede
pivotar alrededor del correspondiente eje auxiliar 13,
independientemente del giro de la primera rueda dentada 11. El
mecanismo de control se completa con una pluralidad de bielas 20,
cada una de las cuales tiene un primer extremo conectado de manera
pivotante a uno de dichos primeros pasadores de articulación 21 de
dicha rueda de ajuste 19 y un segundo extremo conectado al
mencionado primer extremo del correspondiente brazo pivotante 22 de
manera que puede pivotar alrededor del eje secundario 6 del
respectivo rotor satélite 5.
Así, mientras que el eje principal 2 del rotor
central 1 y los ejes auxiliares 13 tienen sus posiciones fijas
respecto al bastidor, el eje secundario 6 de cada rotor satélite 5
está soportado de manera móvil por una de las bielas 20 y uno de los
brazos pivotantes 22, y la longitud constante de dicho brazo
pivotante 22 asegura el correcto engrane entre las primera y segunda
ruedas dentadas 11, 12 en cualquier posición. Tal como se muestra en
las Figs. 10 y 11, en este ejemplo de realización la rueda de ajuste
19 está conectada a una palanca 10 que puede ser operada ya sea
manualmente o de manera motorizada para hacer girar la rueda de
ajuste 19 el mencionado ángulo limitado en ambas direcciones
alrededor del eje principal 2. Un giro de la rueda de ajuste 19 en
una u otra dirección ocasiona un movimiento al unísono de
acercamiento o alejamiento de todos los rotores satélite 5 respecto
al rotor central 1 (Figs. 10 y 11), y así es posible regular el
dispositivo entre el estado de paro o mínima potencia y el estado de
máxima potencia, incluyendo cualquier estado intermedio.
Para una mayor claridad del dibujo, en la Fig.
9, la rueda de ajuste 19, las bielas 20 y los brazos pivotantes 22
están representados mediante líneas de trazos, y, en las Figs. 10 y
11, el rotor central 1 y la rueda de ajuste 19 están representados
parcialmente y sólo se muestra uno de los rotores satélite 5 con su
correspondiente biela 20 y su brazo pivotante 22. A un experto en la
técnica se le ocurrirán disposiciones alternativas para el primer
mecanismo de control sin salirse del alcance de la presente
invención.
En relación con las Figs. 12 y 13 se describe a
continuación una variante de realización del motor 50 que es en todo
análogo al ejemplo de realización complejo descrito anteriormente en
relación con las Figs. 9 a 11 excepto en que, aquí, además del
primer mecanismo de control útil para mover al unísono todos los
rotores satélite 5, todas las pantallas de magnetismo 9 están
montadas de manera móvil respecto al bastidor y conectadas a un
segundo mecanismo de control operable para mover dichas pantallas de
magnetismo 9 al unísono entre una posición de mínima interferencia
(Fig. 12) y una posición de máxima interferencia (Fig. 13),
incluyendo cualquier posición intermedia. En las Figs. 12 y 13, los
primer y segundo mecanismos de control están dispuestos para ser
operados simultáneamente y conjuntamente con el fin de hacer
coincidir la posición de mínima distancia D1 entre el rotor central
1 y los rotores satélite 5 con la posición de mínima interferencia
de las pantallas de magnetismo 9 (Fig. 12), y la posición de máxima
distancia D2 entre el rotor central 1 y los rotores satélite 5 con
la posición de máxima interferencia de las pantallas de magnetismo 9
(Fig. 13), y con ello regular el motor entre un estado de paro o
mínima potencia y un estado de máxima potencia, incluyendo cualquier
estado intermedio.
En la variante de realización de las Figs. 12 y
13, el segundo mecanismo de control comprende, para cada extremo
axial de cada rotor satélite 5, un elemento pivotante 23 que tiene
un primer extremo conectado de manera que puede pivotar alrededor
del eje auxiliar 13 y un segundo extremo conectado de manera
pivotante al correspondiente miembro de soporte 42 de la pantalla de
magnetismo 9 por un segundo pasador de articulación 24. Además cada
pantalla de magnetismo 9 está conectada de manera pivotante a su
correspondiente biela 20 por un tercer pasador de articulación 25
situado entre el citado primer pasador de articulación 21 y el eje
auxiliar 6. Así, Un giro de la rueda de ajuste 19 en una u otra
dirección ocasiona un movimiento al unísono de acercamiento o
alejamiento de todos los rotores satélite 5 respecto al rotor
central 1 y de todas las pantallas de magnetismo 9 (Figs. 12 y 13),
y así es posible regular el dispositivo entre el estado de paro o
mínima potencia y el estado de máxima potencia, incluyendo cualquier
estado intermedio. Un experto en la técnica comprenderá que, para el
correcto funcionamiento del segundo mecanismo de control, no es
imprescindible que el primer extremo del elemento pivotante 23 esté
conectado para pivotar alrededor del eje auxiliar 13, pudiendo estar
conectado para pivotar alrededor de cualquier otro eje o pasador de
articulación auxiliar cuya posición sea fija respecto al bastidor,
con un resultado equivalente. Asimismo, aunque no es imprescindible,
el miembro de soporte 42 de cada pantalla de magnetismo 9 lleva una
pantalla de magnetismo auxiliar 46 análoga a la descrita más arriba
en relación con la Fig. 7 para mitigar cualquier interacción entre
los campos magnéticos de los segundos imanes permanentes 7 de dos
rotores satélite 5 adyacentes. A un experto en la técnica se le
ocurrirán disposiciones alternativas para el segundo mecanismo de
control sin salirse del alcance de la presente invención.
En las Figs. 14 y 15 se muestra todavía otra
variante de realización del motor 50 que es en todo análogo al
ejemplo de realización complejo descrito anteriormente en relación
con las Figs. 9 a 11 excepto en que, aquí, cada miembro de soporte
42 lleva dos pantallas magnéticas 9 dispuestas de una manera
substancialmente simétrica en extremos opuestos del mismo, y cada
conjunto formado por el miembro de soporte 9 y las dos pantallas de
magnetismo 9 está dispuesto de manera que puede girar alrededor de
un eje de giro 47 paralelo al eje principal 2 y ejes secundarios 6
entre una primera posición, en la que las pantallas de magnetismo 9
actúan en relación con un rotor satélite 5 situado a la izquierda
del miembro de soporte 42 para ocasionar el giro del eje principal 2
en la dirección antihoraria (Fig. 14), y una segunda posición, en la
que las pantallas de magnetismo 9 actúan en relación con un rotor
satélite 5 situado a la derecha del miembro de soporte 42 para
ocasionar el giro del eje principal 2 en la dirección horaria (Fig.
15). El conjunto formado por el miembro de soporte 42 y las
pantallas magnéticas 9 está conectado a un mecanismo de reversión
que puede ser actuado para mover el conjunto desde la primera
posición a la segunda posición, y viceversa, y con ello revertir la
dirección de giro del eje principal 2 del motor 50. La forma y
dimensiones del conjunto formado por el miembro de soporte 42 y las
pantallas magnéticas 9, así como la posición del eje de giro 47,
están seleccionados para permitir el giro del conjunto cuando los
rotores satélite 5 están en la posición de máxima distancia (no
mostrada) por la acción del primer mecanismo de control.
Con referencia ahora a la Fig. 16 se describe a
continuación un ejemplo básico de aplicación del motor por
interacción selectiva de campos magnéticos de imanes permanentes de
la presente invención. En la Fig. 5, la referencia numérica 50
designa en general el motor de la presente invención, el cual está
preferiblemente alojado en una carcasa 33, y el eje principal 2 del
motor 50 tiene dos extremos 2a, 2b que sobresalen de dicha carcasa
33. Uno de los extremos sobresalientes 2a del eje principal 2 está
conectado por medio de una transmisión mecánica de movimiento de
entrada 26 a un motor auxiliar 27, el cual puede ser un motor
eléctrico, neumático, hidráulico, de combustión interna, o de
cualquier otro tipo convencional, capaz de suministrar potencia al
motor de la presente invención durante la puesta en marcha del mismo
y/o en periodos de carga superior a un umbral preestablecido, o
cuando se considere conveniente. La mencionada transmisión mecánica
de movimiento de entrada 26 puede incluir, entre otros elementos, un
embrague 31. El otro extremo sobresaliente 2b del eje principal 2
está conectado por medio de una transmisión mecánica de movimiento
de salida 28 al eje de entrada 35 de un aparato 29 que se desea
accionar, tal como, por ejemplo, un generador eléctrico, un
vehículo, una máquina herramienta o de cualquier otro tipo, etc. La
mencionada transmisión mecánica de movimiento de salida 28 también
puede incluir, por ejemplo, un mecanismo reductor, un embrague y/o
un inversor de giro 32 accionable por medio de una palanca 34 para
acoplar y desacoplar el eje de entrada 35 del aparato 29 y/o para
invertir selectivamente el sentido giro del eje de entrada 35 del
aparato 29 en relación con el sentido de giro del eje principal 2
del dispositivo motor 50.
Hay que tener en cuenta que un motor 30 de
acuerdo con la realización simple de la presente invención mostrada
en las Figs. 1 y 2, con un único primer rotor 1 y un único segundo
rotor 5, podría incorporar un primer mecanismo de control para
variar la distancia de separación entre los primer y segundo rotores
1, 2 basado en una palanca de ajuste, una biela y un brazo pivotante
equivalentes a la rueda de ajuste 19, las bielas 20 y los brazos
pivotantes de las Figs. 9 a 11. Para ello, el eje secundario 6 del
segundo rotor estaría soportado de manera móvil por la biela y el
brazo pivotante. La vinculación cinemática entre los primer y
segundo rotores 1, 2 se efectuaría por medio de unas primera y
segunda ruedas dentadas equivalentes a las primera y segunda ruedas
dentadas 11, 12 de las Figs. 9 a 11, y un par de poleas dentadas
conectadas por una cadena o correa dentada equivalentes a las
segundas y terceras poleas dentadas 16, 17 y segundas cadenas o
correas dentadas 18 de la Fig. 9. Opcionalmente, el motor 30 también
podría incluir un segundo mecanismo de control para mover la
pantalla de magnetismo 9 de una manera equivalente a la descrita en
relación con las Figs. 12 y 13.
Un experto en la técnica será capaz de efectuar
modificaciones y variaciones a partir del ejemplo de realización
mostrado y descrito sin salirse del alcance de la presente invención
según está definido en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (20)
1. Motor por interacción selectiva de campos
magnéticos de imanes permanentes, comprendiendo en combinación:
un primer rotor (1) dispuesto para girar
alrededor de un eje principal (2) soportado en un bastidor;
una pluralidad de primeros imanes permanentes
(3) fijados a dicho primer rotor (1) y distanciados a intervalos
angulares iguales alrededor de su periferia, presentado todos los
mencionados primeros imanes permanentes (3) un mismo polo en un lado
exterior más alejado de dicho eje principal (2);
al menos un segundo rotor (5) dispuesto para
girar alrededor de un eje secundario (6) soportado en dicho bastidor
y paralelo al eje principal (2);
una pluralidad de segundos imanes permanentes
(7) fijados a dicho segundo rotor (5) y distanciados a intervalos
angulares iguales alrededor de su periferia, presentado todos los
mencionados segundos imanes permanentes (7) un mismo polo en un lado
exterior más alejado de dicho eje secundario (6) e igual al polo
dispuesto en dicho lado exterior de los primeros imanes permanentes
(3) del primer rotor (1);
unos medios mecánicos de transmisión de
movimiento enlazando los primer y segundo rotores (1, 5) para
obligarlos a girar en direcciones opuestas y velocidades
tangenciales seleccionadas de manera que los primeros y segundos
imanes permanentes (3, 7) de los primer y segundo rotores (1, 5) son
enfrentados temporal y consecutivamente al girar; y
una pantalla de magnetismo (9) interpuesta
parcialmente entre los primer y segundo rotores (1, 5), estando
dicha pantalla de magnetismo (9) formada por al menos dos placas de
imán permanente (36, 37) superpuestas con polos iguales en sus caras
en contacto y polos iguales en sus caras exteriores, siendo los
polos en sus caras exteriores iguales a los polos en los lados
exteriores de los primeros y segundos imanes permanentes (3, 7) de
los primer y segundo rotores (1, 5) para interrumpir o mitigar una
interacción magnética entre los primeros y segundos imanes
permanentes (3, 7) en una porción de corriente arriba de sus
trayectorias; y
un motor auxiliar (27) de tipo convencional
conectado al motor por interacción selectiva de campos magnéticos de
imanes permanentes de manera que dicho motor auxiliar puede
suministrar potencia al motor por interacción selectiva de campos
magnéticos de imanes permanentes durante un período de puesta en
marcha y/o en periodos de carga superior a un umbral
preestablecido.
2. Motor, de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque la pantalla de magnetismo (9) está
situada corriente arriba de un plano imaginario (41) que une el eje
principal (2) y el eje secundario (6) en relación con las
direcciones de las trayectorias de los primeros y segundos imanes
permanentes (3, 7), y tiene un borde delantero en o cerca de dicho
plano imaginario (41).
3. Motor, de acuerdo con la reivindicación 1 ó
2, caracterizado porque dichas dos placas de imán permanente
(36, 37) de la pantalla de magnetismo (9) son substancialmente del
mismo tamaño y tienen unos respectivos bordes contiguos (36a, 37a),
incluyendo la pantalla de magnetismo (9) un cordón de granalla de
imán permanente (38) dispuesto a lo largo de dichos bordes contiguos
(36a, 37a) de las dos placas de imán permanente (36, 37).
4. Motor, de acuerdo con la reivindicación 3,
caracterizado porque las dos placas de imán permanente (36,
37) de la pantalla de magnetismo (9) son mantenidas juntas contra la
fuerza magnética de repulsión por una faja (40), la cual envuelve
también dicho cordón de granalla de imán permanente (38).
5. Motor, de acuerdo con la reivindicación 4,
caracterizado porque la pantalla de magnetismo (9) incluye
además una capa de granalla de imán permanente (39) al menos sobre
la cara exterior de la placa de imán permanente (36) enfrentada al
primer rotor (1), envolviendo dicha faja (40) también dicha capa de
granalla de imán permanente (39).
6. Motor, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 2 a 5, caracterizado porque la dimensión
circunferencial de los primeros imanes permanentes (3) es mayor que
la dimensión circunferencial de los segundos imanes permanentes (7),
y están dispuestos de manera que un borde delantero de cada primer
imán permanente (3) atraviesa el plano imaginario (41) antes que un
borde delantero de un correspondiente segundo imán permanente (7)
mientras que unos bordes traseros de los primeros y segundos imanes
permanentes (3, 7) atraviesan el plano imaginario substancialmente
al mismo tiempo.
7. Motor, de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque cada uno de los primeros imanes
permanentes (3) del primer rotor (1) tiene en el lado exterior una
superficie expuesta (3a) en forma de una superficie de parte de
cilindro con todos sus puntos equidistantes del eje principal (2) y
cada uno de los segundos imanes permanentes (7) del segundo rotor
(5) tiene en el lado exterior una superficie expuesta (7a) en forma
de una superficie de parte de cilindro con todos sus puntos
equidistantes del eje secundario (6).
\newpage
8. Motor, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el eje
secundario (6) está soportado de manera móvil respecto a dicho
bastidor y conectado a un primer mecanismo de control operable para
variar la distancia entre el eje secundario (6) y el eje principal
(2), y con ello la distancia entre los lados exteriores de los
segundos imanes permanentes (7) del segundo rotor (5) y los lados
exteriores de los primeros imanes permanentes (3) del primer rotor
(1), cuando son enfrentados, entre una posición de mínima distancia
y una posición de máxima distancia, incluyendo cualquier posición
intermedia.
9. Motor, de acuerdo con la reivindicación 8,
caracterizado porque la pantalla de magnetismo 9 está montada
de manera móvil respecto al bastidor y conectada a un segundo
mecanismo de control operable para mover dicha pantalla de
magnetismo (9) entre una posición de mínima interferencia y una
posición de máxima interferencia entre los primeros y segundos
imanes permanentes (3, 7) de los primer y segundo rotores (1, 5),
incluyendo cualquier posición intermedia.
10. Motor, de acuerdo con la reivindicación 9,
caracterizado porque dichos primer y segundo mecanismos de
control están dispuestos para ser operados simultáneamente y/o
conjuntamente para hacer coincidir dicha posición de máxima
distancia con dicha posición de máxima interferencia y dicha
posición de mínima distancia con dicha posición de mínima
interferencia.
11. Motor, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque comprende
una pluralidad de dichos segundos rotores (5) dispuestos a
intervalos angulares iguales alrededor del primer rotor (1) de
manera que el primer rotor (1) es un rotor central (1) y los
segundos rotores (5) son unos rotores satélite (5), cada uno de los
cuales está montado para girar alrededor de un correspondiente eje
secundario (6) paralelo al eje principal (2) y equidistante del
mismo, estando dichos medios mecánicos de transmisión de movimiento
dispuestos enlazando el rotor central (1) y los rotores satélite (5)
para obligarlos a girar en direcciones opuestas y velocidades
tangenciales seleccionadas de manera que los segundos imanes
permanentes (7) de los rotores satélite (5) son enfrentados temporal
y consecutivamente a los primeros imanes permanentes (3) del rotor
central (1), y estando dispuestas una pluralidad de dichas pantallas
de magnetismo (9), cada una asociada a uno de dichos rotores
satélite (5).
12. Motor, de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizado porque todos los mencionados ejes secundarios
(6) están soportados de manera móvil respecto a dicho bastidor y
conectados a un primer mecanismo de control operable para variar al
unísono la distancia entre los ejes secundarios (6) y el eje
principal (2) entre una posición de mínima distancia y una posición
de máxima distancia, incluyendo cualquier posición intermedia.
13. Motor, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque todas las pantallas de magnetismo (9)
están montadas de manera móvil respecto al bastidor y conectadas a
un segundo mecanismo de control operable para mover dichas pantallas
de magnetismo (9) al unísono entre una posición de mínima
interferencia y una posición de máxima interferencia, incluyendo
cualquier posición intermedia.
14. Motor, de acuerdo con la reivindicación 13,
caracterizado porque los primer y segundo mecanismos de
control están dispuestos para ser operados simultáneamente y/o
conjuntamente para hacer coincidir la posición de máxima distancia
con la posición de máxima interferencia y la posición de mínima
distancia con la posición de mínima interferencia, y con ello
regular el motor entre un estado de paro o mínima potencia y un
estado de máxima potencia, incluyendo cualquier estado
intermedio.
15. Motor, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el número de
primeros imanes permanentes (3) en el rotor central (1) es un número
impar y el número de rotores satélite (5) es igual al número de
primeros imanes permanentes (3) en el rotor central (1).
16. Motor, de acuerdo con la reivindicación 11,
caracterizado porque los medios mecánicos de transmisión de
movimiento comprenden, para cada rotor satélite (5), una primera
rueda dentada (11) montada en dicho bastidor para girar alrededor de
un eje auxiliar (13) y engranada con una segunda rueda dentada (12)
dispuesta para girar solidariamente con el rotor satélite (5)
alrededor del eje secundario (6), una primera polea dentada (14)
dispuesta para girar solidariamente con dicha primera rueda dentada
(11) alrededor de dicho eje auxiliar (13), y una primera cadena o
correa dentada (15) engranada con todas las mencionadas primeras
poleas dentadas (14) para hacer girar todos los rotores satélite (5)
al unísono en una misma dirección, y al menos una segunda cadena o
correa dentada (18) engranada con una segunda polea dentada (16)
dispuesta para girar solidariamente con el rotor central (1)
alrededor de dicho eje principal (2) y con una tercera polea dentada
(17) dispuesta para girar solidariamente con una de las primeras
ruedas dentadas (11) alrededor del correspondiente eje auxiliar (13)
para hacer girar los rotores satélite (5) y el rotor central (1) en
direcciones opuestas.
17. Motor, de acuerdo con la reivindicación 12,
caracterizado porque el primer mecanismo de control
comprende, para cada extremo axial del rotor central (1), una rueda
de ajuste (19) montado en el bastidor para girar un ángulo limitado
en ambas direcciones alrededor del eje principal (2)
independientemente del rotor central (1) y soportando una pluralidad
de primeros pasadores de articulación (21) repartidos a intervalos
angulares iguales y equidistantes del eje principal (2), y para cada
extremo axial de cada rotor satélite (5), un brazo pivotante (22)
con un primer extremo soportando giratoriamente el eje secundario
(6) y un segundo extremo conectado para pivotar alrededor del
correspondiente eje auxiliar (13), y una pluralidad de bielas (20),
cada una con un primer extremo conectado de manera pivotante a uno
de dichos primeros pasadores de articulación (21) de dicha rueda de
ajuste (19) y un segundo extremo conectado al primer extremo de uno
de dichos brazos pivotante (22) de manera que puede pivotar
alrededor del eje secundario (6) del respectivo rotor satélite
(5).
18. Motor, de acuerdo con la reivindicación 17,
caracterizado porque el segundo mecanismo de control
comprende, para cada extremo axial de cada rotor satélite (5), un
elemento pivotante (23) con un primer extremo conectado para pivotar
alrededor un eje auxiliar (13) cuya posición es fija respecto al
bastidor y un segundo extremo conectado de manera pivotante a la
correspondiente pantalla de magnetismo (9) por un segundo pasador de
articulación (24), estando además cada pantalla de magnetismo (9)
conectada de manera pivotante a su correspondiente biela (20) por un
tercer pasador de articulación (25) situado entre el citado primer
pasador de articulación (21) y el eje auxiliar (6).
19. Motor, de acuerdo con la reivindicación 18,
caracterizado porque la rueda de ajuste (19) está conectada a
una palanca (10) operable para hacer girar la rueda de ajuste (19)
dicho ángulo limitado en ambas direcciones alrededor del eje
principal (2) y con ello regular el dispositivo entre un estado de
paro o mínima potencia y un estado de máxima potencia, incluyendo
cualquier estado intermedio.
20. Motor, de acuerdo con una cualquiera de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el eje
principal (2) está configurado para ser conectado por medio de una
transmisión mecánica de movimiento de salida (28) a un aparato (29)
a accionar y por medio de una transmisión mecánica de movimiento de
entrada (26) a un motor auxiliar (27) convencional capaz de
suministrar potencia al rotor central (1) durante un período de
puesta en marcha y/o en periodos de carga superior a un umbral
preestablecido.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200802782A ES2340243B1 (es) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | Motor por interaccion selectiva de campos magneticos de imanes permanentes. |
| EP09817312.3A EP2337196A4 (en) | 2008-10-01 | 2009-10-01 | Motor for selective interaction of the magnetic fields of permanent magnets |
| US13/122,163 US8704419B2 (en) | 2008-10-01 | 2009-10-01 | Motor for selective interaction of the magnetic fields of permanent magnets |
| PCT/ES2009/000478 WO2010037880A1 (es) | 2008-10-01 | 2009-10-01 | Motor por interacción selectiva de campos magnéticos de imanes permanentes |
| CN200980146785.0A CN102224662B (zh) | 2008-10-01 | 2009-10-01 | 利用永磁体磁场的选择性相互作用的电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES200802782A ES2340243B1 (es) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | Motor por interaccion selectiva de campos magneticos de imanes permanentes. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2340243A1 ES2340243A1 (es) | 2010-05-31 |
| ES2340243B1 true ES2340243B1 (es) | 2011-05-09 |
Family
ID=42073023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES200802782A Expired - Fee Related ES2340243B1 (es) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | Motor por interaccion selectiva de campos magneticos de imanes permanentes. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8704419B2 (es) |
| EP (1) | EP2337196A4 (es) |
| CN (1) | CN102224662B (es) |
| ES (1) | ES2340243B1 (es) |
| WO (1) | WO2010037880A1 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160344257A1 (en) * | 2012-03-29 | 2016-11-24 | Sheng-Chuang Chang | Electric power generator device |
| JP6333197B2 (ja) * | 2014-03-28 | 2018-05-30 | 勝臣 山野 | 回転動力生成装置および発電装置 |
| TW201613248A (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-01 | Hsiuping University Of Science & Technology | Rotating arm type permanent magnet motor |
| CN108880334A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-23 | 苏州用名科技有限公司 | 一种直流电源系统 |
| EP3853984A4 (en) * | 2018-09-20 | 2022-06-15 | Phaanix Pty Ltd | ENERGY GENERATION |
| US11881755B2 (en) * | 2019-03-08 | 2024-01-23 | Neodymotors Gmbh | Power transmission system using magnets |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USRE29165E (en) * | 1974-05-23 | 1977-03-29 | Electromotive device including magnetic shield interacting with permanent magnet pole faces | |
| BE815710A (fr) * | 1974-05-29 | 1974-09-16 | Moteur rotatif. | |
| JPS58206884A (ja) | 1982-05-13 | 1983-12-02 | Kenji Kusano | マグネツト式駆動装置 |
| JPS59156170A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-05 | Kazuaki Murakoshi | 永久磁石の力で動く原動機 |
| JPS60226766A (ja) | 1984-04-21 | 1985-11-12 | Kakushin Kogyo Kk | 原動力装置 |
| JPS61108569A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-27 | Rohm Co Ltd | サ−マルプリントヘツド |
| JPS61180569A (ja) * | 1985-02-02 | 1986-08-13 | Hiroaki Omi | 磁力回転装置 |
| US4882509A (en) * | 1988-07-05 | 1989-11-21 | Wottlin James E | Motor incorporating a superconducting shield |
| ES1015076Y (es) | 1990-07-25 | 1991-12-16 | Sanchez Ramirez Alberto. | Motor magnetico. |
| CN1078078A (zh) | 1992-04-28 | 1993-11-03 | 罗雪麟 | 磁体引力提升机 |
| JPH06137261A (ja) | 1992-10-27 | 1994-05-17 | Tatsuno Co Ltd | 回転機器 |
| ES2123442B1 (es) * | 1996-12-11 | 1999-09-16 | Lopez Berastegui Pedro | Multiplicador de par impulsado por imanes. |
| KR100292857B1 (ko) | 1997-08-30 | 2001-09-17 | 이계안 | 영구자석을이용한엔진 |
| JPH11318070A (ja) * | 1998-04-30 | 1999-11-16 | Akio Hashizume | 電磁ローター及び電磁ローターを利用した発電装置 |
| KR20010026946A (ko) | 1999-09-06 | 2001-04-06 | 황보국정 | 영구자석의 자력에 의한 에너지 발생장치 |
| KR20010074126A (ko) | 2001-03-29 | 2001-08-04 | 김양중 | 영구 자석기관 및 영구 발전기 |
| ES1048979Y (es) | 2001-05-08 | 2002-02-16 | Y Martens German Marina | Generador de energia a base de imanes |
| ES1051230Y (es) | 2002-01-04 | 2002-11-01 | Vila F Javier Porras | Generador rodante de fieles magneticos |
| KR100450976B1 (ko) | 2002-12-04 | 2004-10-08 | 리노공업주식회사 | 검사용 탐침장치 |
-
2008
- 2008-10-01 ES ES200802782A patent/ES2340243B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-10-01 CN CN200980146785.0A patent/CN102224662B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2009-10-01 EP EP09817312.3A patent/EP2337196A4/en not_active Withdrawn
- 2009-10-01 WO PCT/ES2009/000478 patent/WO2010037880A1/es active Application Filing
- 2009-10-01 US US13/122,163 patent/US8704419B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010037880A1 (es) | 2010-04-08 |
| US20110309703A1 (en) | 2011-12-22 |
| EP2337196A4 (en) | 2017-04-26 |
| EP2337196A1 (en) | 2011-06-22 |
| US8704419B2 (en) | 2014-04-22 |
| CN102224662B (zh) | 2013-11-06 |
| CN102224662A (zh) | 2011-10-19 |
| ES2340243A1 (es) | 2010-05-31 |
| WO2010037880A4 (es) | 2010-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2340243B1 (es) | Motor por interaccion selectiva de campos magneticos de imanes permanentes. | |
| ES2328598T3 (es) | Actuador. | |
| US7618352B1 (en) | Driving mechanism for treadmill | |
| ES2187398T3 (es) | Dispositivo de arrastre manual de una persiana que comprende un reductor epicicloidal. | |
| ES2316274B1 (es) | Dispositivo motor por interaccion selectiva de campos magneticos. | |
| CN111466070A (zh) | 执行器 | |
| ES2315241T3 (es) | Motor. | |
| JP4648897B2 (ja) | 磁石回転装置及びこれを用いた回転装飾物 | |
| JP2005272102A (ja) | ローラ式搬送装置 | |
| ES2748212T3 (es) | Grupo de motorización de carretes en una máquina para bobinar película plástica | |
| US7400075B2 (en) | Rotating apparatus using a magnet and rotating decoration employing the same | |
| CN211109466U (zh) | 模块化伸缩机输送机 | |
| CN108016522B (zh) | 一种展开式链条型双边滚动沟渠跨越侦查机器人 | |
| JP4596412B2 (ja) | 駆動ユニット | |
| JP2016188703A5 (es) | ||
| JP4587206B2 (ja) | ローラコンベヤ | |
| CN214454365U (zh) | 一种食品输送机构 | |
| CN2371628Y (zh) | 滚动式广告灯箱 | |
| JP3905452B2 (ja) | コンベヤの駆動部ユニット | |
| JP2005278245A (ja) | 駆動装置 | |
| JP4587203B2 (ja) | ローラコンベヤ | |
| JP2013034351A (ja) | モーター | |
| JP2005350171A (ja) | ローラコンベヤ | |
| JP4605583B2 (ja) | ローラコンベヤ | |
| JP2008133095A (ja) | ローラコンベヤ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC2A | Transfer of patent | ||
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20100531 Kind code of ref document: A1 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2340243 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B1 Effective date: 20110426 |
|
| FD2A | Announcement of lapse in spain |
Effective date: 20210915 |