ES2340004T3 - Impresora/ploter. - Google Patents
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Abstract
Impresora/plóter que comprende: - un mecanismo de alimentación con un rodillo de alimentación que se proporciona para extenderse sustancialmente de manera lateral, a la misma altura que una superficie superior de un cilindro de impresión, y una pluralidad de conjuntos de rodillo alineados lateralmente por encima de dicho rodillo de alimentación y cada uno de ellos tiene un rodillo de presión giratorio, en donde el rodillo de alimentación y los rodillos de presión bloquean entre medias un medio de tipo hoja colocado sobre dicho cilindro de impresión para hacer avanzar el medio de tipo hoja en la dirección anteroposterior; - un raíl de guía que se extiende lateralmente por encima de dicho cilindro de impresión paralelo a dicho rodillo de alimentación; y - una guía de deslizamiento que se apoya sobre dicho raíl de guía de manera que dicha guía de deslizamiento se puede desplazar lateralmente por dicho raíl de guía, en donde cada uno de los conjuntos de rodillos mencionados tiene una palanca que se puede desplazar lateralmente de manera pivotante, cambiando el estado de bloqueo de dicho medio de tipo hoja entre dicho rodillo de presión y dicho rodillo de alimentación en función de la posición angular de dicha palanca, en donde dicha guía de deslizamiento tiene un brazo que puede desplazarse entre una posición de acoplamiento en la que dicho brazo se acopla con dicha palanca para desplazar de manera pivotante dicha palanca cuando dicha guía de deslizamiento se desplaza lateralmente por dicho raíl de guía, y una posición de espera en la que dicho brazo no se acopla con dicha palanca para atravesar dicha palanca cuando dicha guía de deslizamiento se desplaza lateralmente por dicho raíl de guía, y en donde se puede cambiar el estado de bloqueo de dicho medio de tipo hoja mediante dicho conjunto de rodillo desplazando dicho brazo entre dicha posición de acoplamiento y dicha posición de espera mientras se desplaza dicha guía de deslizamiento por dicho raíl de guía para ajustar las posiciones angulares de dicha palanca.
Description
Impresora/plóter.
La presente invención se refiere a una
impresora-plóter que comprende un mecanismo de
alimentación con un rodillo de alimentación y un rodillo de presión
que bloquean entre medias un medio de tipo hoja, que se mantiene
sobre un cilindro de impresión, para hacer avanzar el medio de tipo
hoja en dirección anteroposterior, una guía de deslizamiento que
se puede desplazar por un raíl de guía que se extiende lateralmente
paralelo al rodillo de alimentación por encima del cilindro de
impresión, y equivalentes.
Una impresora es un aparato para imprimir en
una superficie de un medio de tipo hoja, por ejemplo, expulsando
gotas de tinta desde un cabezal de impresora mientras se mueve el
cabezal de impresora en las direcciones anteroposterior y lateral
con respecto al medio de tipo hoja. Un plóter (plóter de corte) es
un aparato para realizar el proceso de corte con respecto a un
medio de tipo hoja cortando el medio de tipo hoja con una forma
predeterminada usando un cúter de un cabezal de corte mientras se
mueve el cabezal de corte en las direcciones anteroposterior y
lateral con respecto al medio de tipo hoja. Ambos aparatos son ya
ampliamente utilizados en la industria. También se conoce un
aparato que funciona como impresora además de como plóter (un plóter
con la función de impresión).
En estos aparatos, un dispositivo denominado de
"movimiento de medio uniaxial/movimiento de cabezal uniaxial"
o un dispositivo denominado de "movimiento de cabezal biaxial"
se suele utilizar como dispositivo mecánico para mover un cabezal
tal como el cabezal de impresora o el cabezal de corte en
correspondencia con el medio de tipo hoja en las direcciones
anteroposterior y lateral. En el dispositivo de "movimiento de
medio uniaxial/movimiento de cabezal uniaxial", el proceso de
impresión o de corte se realiza girando el rodillo de alimentación y
el rodillo de presión en un estado en el que el medio de tipo hoja
se bloquea entre medias para hacer avanzar el medio de tipo hoja en
la dirección anteroposterior, y moviendo el cabezal lateralmente por
el raíl de guía dispuesto paralelo al rodillo de alimentación. En
el dispositivo de "movimiento de cabezal biaxial" el proceso de
impresión o de corte se realiza moviendo el cabezal en las
direcciones anteroposterior y lateral.
En un aparato que tiene el dispositivo de
"movimiento de medio uniaxial/movimiento de cabezal uniaxial",
un factor importante para garantizar la calidad de impresión y
calidad de corte consiste en que el medio de tipo hoja bloqueado
entre el rodillo de alimentación y el rodillo de presión avance una
cantidad precisa de avance en proporción al ángulo de rotación del
rodillo de alimentación. Para evitar que el medio de tipo hoja se
deslice parcialmente o se afloje, especialmente un medio de tipo
hoja grande y delgado, unos conjuntos de rodillo, cada uno con un
rodillo de presión giratorio, están dispuestos por encima del
rodillo de alimentación a intervalos predeterminados en la
dirección lateral. Como ejemplo de tales conjuntos de rodillo, hay
un conjunto en el que se puede cambiar la condición de bloqueo del
medio de tipo hoja. Por ejemplo, el conjunto incluye un mecanismo
de cambio de bloqueo para cambiar entre una posición bloqueada en la
que el rodillo de presión es presionado contra el rodillo de
alimentación para bloquear el medio de tipo hoja y una posición
desbloqueada en la que el rodillo de presión se separa del rodillo
de alimentación para cancelar el bloqueo del medio de tipo hoja
(ver la
JP-A-2006-193303).
Además, se conoce un conjunto que incluye un mecanismo de ajuste de
presión de bloqueo que puede cambiar y ajustar la fuerza de presión
(a veces denominada "presión de bloqueo") del rodillo de
presión contra el rodillo de alimentación dependiendo del material y
el grosor del medio de tipo hoja.
Sin embargo, en el aparato convencional, como ya
se ha mencionado, un operario tiene que manipular la palanca
adecuada siempre que sea necesario cambiar la condición de bloqueo
del medio de tipo hoja. Por ejemplo, en el caso en el que el medio
de tipo hoja es un medio de tipo hoja de lámina grande (una sola
lámina), es decir no se utiliza un dispositivo de autoalimentación
tal como un alimentador de hojas, el operario tiene que manipular
una palanca de bloqueo para cambiar el rodillo de presión de la
posición bloqueada a la posición desbloqueada con el fin de preparar
un nuevo medio de tipo hoja.
En un aparato multifuncional que puede ajustar
con precisión la condición de bloqueo en función del material, la
forma, el tamaño, el grosor, el intervalo de impresión, y
equivalentes del medio de tipo hoja, se proporcionan de manera
independiente un mecanismo de cambio de bloqueo y un mecanismo de
ajuste de presión de bloqueo para cada conjunto de rodillo y la
presión de bloqueo se puede ajustar a una pluralidad de fases (por
ejemplo, tres fases tales como alta, media, baja). En consecuencia,
en caso de procesar medios de tipo hoja que tienen diferentes
materiales, formas y/o tamaños, es necesario manipular la palanca de
bloqueo y la palanca de ajuste de presión de bloqueo de cada uno de
los conjuntos de rodillo para cada objeto a procesar. A pesar de que
se puede obtener la multifunción para permitir un ajuste preciso,
existe el problema de que la operación de ajuste es compleja. Para
resolver el problema, existe la idea de proporcionar un mecanismo
capaz de desplazar el rodillo de presión y cambiar la presión de
bloqueo en función de una señal externa. Sin embargo, este mecanismo
no sólo hace que cada conjunto de rodillo sea complejo y grande
sino que también aumenta el costo de todo el aparato y hace que el
sistema de control sea complejo debido a que este mecanismo tiene
que aplicarse a cada uno de los diferentes conjuntos de rodillo.
\newpage
La presente invención sirve para resolver los
problemas antes mencionados y uno de sus propósitos consiste en
proporcionar una impresora o equivalente capaz de cambiar el estado
de bloqueo de un medio de tipo hoja que corresponde a una variedad
de objetos que se van a procesar, con una estructura simple y sin
que se necesite una operación compleja.
Para este fin, se proporciona una
impresora/plóter que comprende:
- un mecanismo de alimentación con un rodillo de
alimentación que se proporciona para extenderse lateralmente
sustancialmente a la misma altura que una superficie superior de un
cilindro de impresión, y una pluralidad de conjuntos de rodillo
alineados lateralmente por encima de dicho rodillo de alimentación y
cada uno de ellos tiene un rodillo de presión giratorio, en donde
el rodillo de alimentación y los rodillos de presión bloquean entre
medias un medio de tipo hoja colocado sobre dicho cilindro de
impresión para hacer avanzar el medio de tipo hoja en la dirección
anteroposterior;
- un raíl de guía que se extiende lateralmente
por encima de dicho cilindro de impresión paralelo a dicho rodillo
de alimentación; y
- una guía de deslizamiento que se apoya sobre
dicho raíl de guía de manera que dicha guía de deslizamiento se
puede desplazar lateralmente por el raíl de guía, en donde
- cada uno de los conjuntos de rodillo tiene una
palanca que se puede desplazar lateralmente de manera pivotante, el
estado de bloqueo del medio de tipo hoja entre el rodillo de presión
y el rodillo de alimentación cambia en función de la posición
angular de dicha palanca, en donde
- la guía de deslizamiento tiene un brazo que
puede desplazarse entre una posición de acoplamiento en la que el
brazo se acopla con la palanca para desplazar de manera pivotante la
palanca cuando la guía de deslizamiento se desplaza lateralmente
por el raíl de guía, y una posición de espera en la que el brazo no
se acopla con la palanca para atravesar la palanca cuando la guía
de deslizamiento se desplaza lateralmente por el raíl de guía, y en
donde
- se puede cambiar el estado de bloqueo del
medio de tipo hoja mediante el conjunto de rodillo desplazando el
brazo entre la posición de acoplamiento y la posición de espera
mientras se desplaza la guía de deslizamiento por el raíl de guía
para ajustar las posiciones angulares de la palanca.
\vskip1.000000\baselineskip
De preferencia, el conjunto de rodillo está
adaptado para cambiarlo, en función de la posición angular de la
palanca, entre una posición bloqueada, en la que dicho rodillo de
presión se presiona contra el rodillo de alimentación para bloquear
el medio de tipo hoja entre medias y una posición no bloqueada en la
que el rodillo de presión se separa del rodillo de alimentación
para cancelar el medio de bloqueo del medio de tipo hoja.
Como alternativa, el conjunto de rodillo se
adapta para cambiar la fuerza de presión del rodillo de presión
contra el rodillo de alimentación en función de la posición angular
de la palanca.
De manera conveniente, la palanca comprende una
primera palanca que se puede desplazar lateralmente de manera
pivotante y una segunda palanca que se alinea con la primera palanca
en dirección vertical y se puede desplazar lateralmente de manera
pivotante, en donde
el conjunto de rodillo comprende:
- un mecanismo de cambio de bloqueo que puede
cambiar entre una posición bloqueada en la que el rodillo de
presión se presiona contra el rodillo de alimentación para bloquear
el medio de tipo hoja cuando la posición angular de la primera
palanca desplazada de manera pivotante mediante el brazo corresponde
a un ángulo mayor que un ángulo de bloqueo predeterminado y una
posición desbloqueada en la que el rodillo de presión se separa del
rodillo de alimentación para cancelar el bloqueo del medio de tipo
hoja cuando la posición angular de la primera palanca corresponde a
un ángulo menor que el ángulo de bloqueo predeterminado, y
- un mecanismo de ajuste de presión de bloqueo
que permite cambiar y ajustar la fuerza de presión del rodillo de
presión contra el rodillo de alimentación en función de la posición
angular de la segunda palanca dentro de un margen angular más amplio
que el ángulo de bloqueo, en donde
- al desplazarse el brazo entre la posición de
acoplamiento y la posición de espera mientras se mueve la guía de
deslizamiento por el raíl de guía, las posiciones angulares de la
primera palanca y la segunda palanca se modifican a fin de cambiar
el estado de bloqueo del medio de tipo hoja y la fuerza de presión
de dicho rodillo de presión mediante el conjunto de rodillo.
\newpage
Aún de manera conveniente, la palanca comprende
una primera palanca que se puede desplazar lateralmente de manera
pivotante y una segunda palanca que se alinea con dicha primera
palanca en dirección vertical y se puede desplazar lateralmente de
manera pivotante, en donde
el conjunto de rodillo comprende:
- un mecanismo de cambio de bloqueo que puede
cambiar entre una posición bloqueada en la que el rodillo de
presión se presiona contra el rodillo de alimentación para bloquear
el medio de tipo hoja y una posición desbloqueada en la que el
rodillo de presión se separa del rodillo de alimentación para
cancelar el bloqueo del medio de tipo hoja en función de la posición
angular de la primera palanca; y
- un mecanismo de ajuste de presión de bloqueo
que permite cambiar y ajustar la fuerza de presión del rodillo de
presión contra el rodillo de alimentación en función de la posición
angular de la segunda palanca, en donde el brazo tiene un primer
dedo de acoplamiento que se acopla con al menos una de las palancas
primera y segunda y un segundo dedo de acoplamiento que se acopla
con la otra palanca cuando el brazo se coloca en la posición de
acoplamiento y la guía de deslizamiento se desplaza lateralmente y
en donde
- al desplazarse el brazo entre la posición de
acoplamiento y la posición de espera mientras se mueve la guía de
deslizamiento por el raíl de guía, las posiciones angulares de la
primera palanca y la segunda palanca se modifican mediante los
dedos de acoplamiento primero y segundo a fin de cambiar el estado
de bloqueo del medio de tipo hoja y la fuerza de presión del
rodillo de presión mediante el conjunto de rodillo.
En la impresora/plóter anterior, el raíl de guía
es de preferencia un elemento de raíl en el que se coloca una
cabezal, en donde el cabezal se apoya en el raíl de guía para llevar
a cabo una acción determinada mientras se desplaza lateralmente en
correspondencia con el medio de tipo hoja que se introduce en el
cilindro de impresión en dirección anteroposterior.
Mas preferiblemente, el cabezal comprende un
cabezal de impresora y un cabezal de corte, y la guía de
deslizamiento es un elemento de conexión para conectar el cabezal de
impresora y el cabezal de corte.
Como se puede entender de lo anterior, la
presente invención es una impresora/plóter que comprende: un
mecanismo de alimentación con un rodillo de alimentación que se
proporciona para extenderse lateralmente, sustancialmente a la
misma altura que una superficie superior de un cilindro de
impresión, y una pluralidad de conjuntos de rodillo alineados
lateralmente por encima del rodillo de alimentación y cada uno de
ellos tiene un rodillo de presión giratorio, en donde el rodillo de
alimentación y los rodillos de presión bloquean entre medias un
medio de tipo hoja colocado sobre dicho cilindro de impresión para
hacer avanzar el medio de tipo hoja en la dirección
anteroposterior; un raíl de guía que se extiende lateralmente por
encima del cilindro de impresión paralelo al rodillo de
alimentación; y una guía de deslizamiento que se apoya sobre el raíl
de guía de manera que la guía de deslizamiento se puede desplazar
lateralmente por el raíl de guía. En esta impresora/plóter, cada
uno de los conjuntos de rodillo tiene una palanca que se puede
desplazar lateralmente de manera pivotante (por ejemplo, la palanca
de bloqueo 155, la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 en la
siguiente realización), el estado de bloqueo del medio de tipo hoja
entre el rodillo de presión y el rodillo de alimentación cambia en
función de la posición angular de la palanca, la guía de
deslizamiento tiene un brazo que puede desplazarse entre una
posición de acoplamiento en la que el brazo se acopla con la palanca
para desplazar de manera pivotante la palanca cuando la guía de
deslizamiento se desplaza lateralmente por el raíl de guía, y una
posición de espera en la que el brazo no se acopla con la palanca
para atravesar la palanca cuando la guía de deslizamiento se
desplaza lateralmente por el raíl de guía, y se puede cambiar el
estado de bloqueo del medio de tipo hoja mediante el conjunto de
rodillo desplazando el brazo entre la posición de acoplamiento y la
posición de espera mientras se desplaza la guía de deslizamiento
por el raíl de guía para ajustar las posiciones angulares de la
palanca. La "impresora/plóter" en la presente invención incluye
una impresora, un plóter, o un aparato con las dos funciones (una
impresora-plóter como la que se ilustra en la
siguiente realización). El "estado de bloqueo", quiere decir
el estado en el que el medio de tipo hoja queda bloqueado entre el
rodillo de presión y el rodillo de alimentación, ya esté o no esté
el rodillo de presión presionado contra el rodillo de alimentación
para bloquear el medio de tipo hoja, la fuerza de presión del
rodillo de presión presionado contra el rodillo de alimentación, y
la posición en la dirección circunferencial del rodillo presionado
contra el rodillo de alimentación.
En la presente invención según la reivindicación
1, el conjunto de rodillo está adaptado para poder cambiarlo, en
función de la posición angular de la palanca, entre una posición
bloqueada, en la que el rodillo de presión se presiona contra el
rodillo de alimentación para bloquear entre medias dicho medio de
tipo hoja y una posición no bloqueada en la que el rodillo de
presión se separa del rodillo de alimentación para cancelar el
bloqueo del medio de tipo hoja (es decir, para cambiar el estado de
bloqueo con el rodillo de presión entre el estado ON y el estado
OFF).
En la presente invención según la reivindicación
1, el conjunto de rodillo está adaptado para cambiar la fuerza de
presión (presión de bloqueo) del rodillo de presión contra el
rodillo de alimentación en función de la posición angular de la
palanca.
En la presente invención según la reivindicación
1, la palanca comprende una primera palanca (por ejemplo, la
palanca de bloqueo 155 en la realización) que se puede desplazar
lateralmente de manera pivotante y una segunda palanca (por
ejemplo, la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 en la
realización) que se alinea con la primera palanca en dirección
vertical y se puede desplazar lateralmente de manera pivotante. El
conjunto de rodillo comprende: un mecanismo de cambio de bloqueo
que puede cambiar entre una posición bloqueada en la que el rodillo
de presión se presiona contra el rodillo de alimentación para
bloquear el medio de tipo hoja cuando la posición angular de la
primera palanca desplazada de manera pivotante mediante el brazo
corresponde a un ángulo mayor que un ángulo de bloqueo
predeterminado (por ejemplo el ángulo de cambio ON/OFF en la
realización) y una posición desbloqueada en la que el rodillo de
presión se separa del rodillo de alimentación para cancelar el
bloqueo del medio de tipo hoja cuando la posición angular de la
primera palanca corresponde a un ángulo menor que el ángulo de
bloqueo predeterminado, y un mecanismo de ajuste de presión de
bloqueo que permite cambiar y ajustar la fuerza de presión del
rodillo de presión contra el rodillo de alimentación en función de
la posición angular de la segunda palanca dentro de un margen
angular más amplio que el ángulo de bloqueo. Al desplazarse el
brazo entre la posición de acoplamiento y la posición de espera
mientras se mueve la guía de deslizamiento por el raíl de guía, las
posiciones angulares de la primera palanca y la segunda palanca se
modifican a fin de cambiar el estado de bloqueo del medio de tipo
hoja y la fuerza de presión del rodillo de presión mediante el
conjunto de rodillo.
En la presente invención según la reivindicación
1, la palanca comprende una primera palanca (por ejemplo, la
palanca de bloqueo 155 en la realización) que se puede desplazar
lateralmente de manera pivotante y una segunda palanca (por ejemplo
la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 en la realización)
que se alinea con la primera palanca en dirección vertical y se
puede desplazar lateralmente de manera pivotante. El conjunto de
rodillo comprende: un mecanismo de cambio de bloqueo que puede
cambiar entre una posición bloqueada en la que el rodillo de
presión se presiona contra el rodillo de alimentación para bloquear
el medio de tipo hoja y una posición desbloqueada en la que el
rodillo de presión se separa del rodillo de alimentación para
cancelar el bloqueo del medio de tipo hoja en función de la posición
angular de la primera palanca; y un mecanismo de ajuste de presión
de bloqueo que permite cambiar y ajustar la fuerza de presión del
rodillo de presión contra el rodillo de alimentación en función de
la posición angular de la segunda palanca, en donde el brazo tiene
un primer dedo de acoplamiento que se acopla con al menos una de las
palancas primera y segunda y un segundo dedo de acoplamiento que se
acopla con la otra palanca cuando el brazo se coloca en la posición
de acoplamiento y la guía de deslizamiento se desplaza
lateralmente. Al desplazarse el brazo entre la posición de
acoplamiento y la posición de espera mientras se mueve la guía de
deslizamiento por el raíl de guía, las posiciones angulares de la
primera palanca y la segunda palanca se modifican mediante los dedos
de acoplamiento primero y segundo a fin de cambiar el estado de
bloqueo del medio de tipo hoja y la fuerza de presión del rodillo de
presión mediante el conjunto de rodillo.
Es preferible que el raíl de guía sea un
elemento de raíl en el que se coloca un cabezal (por ejemplo, el
cabezal de corte 50, el cabezal de impresora 60 en la realización).
El cabezal se apoya en el raíl de guía para llevar a cabo una
acción determinada mientras se desplaza lateralmente en
correspondencia con el medio de tipo hoja que se introduce en el
cilindro de impresión en dirección anteroposterior.
Es preferible que el cabezal comprenda un
cabezal de impresora y un cabezal de corte, y que la guía de
deslizamiento sea un elemento de conexión para conectar el cabezal
de impresora y el cabezal de corte.
En la presente invención, cada conjunto de
rodillo que está dispuesto por encima del rodillo de alimentación
está provisto de una palanca capaz de cambiar el estado de bloqueo
del medio de tipo hoja en función de la posición angular en la
dirección lateral del mismo, la guía de deslizamiento que se apoya
sobre el raíl de guía tiene el brazo que puede ser desplazado entre
una posición de acoplamiento, en la que el brazo se acopla con la
palanca para desplazar la palanca de manera pivotante cuando la guía
de deslizamiento se desplaza lateralmente por el raíl de guía, y
una posición de espera en la que el brazo no se acopla con la
palanca para pasar a través de la palanca cuando la guía de
deslizamiento se desplaza lateralmente por el raíl guía. Se puede
cambiar el estado en el que se bloquea el medio de tipo hoja con el
conjunto de rodillo, desplazando el brazo entre la posición de
acoplamiento y la posición de espera mientras se desplaza la guía de
deslizamiento por el raíl de guía a fin de cambiar las posiciones
angulares de la palanca. Por tanto, la presente invención
proporciona una impresora/plóter que puede obtener un ajuste
preciso del estado de bloqueo en función del material y la forma
del medio de tipo hoja y un buen funcionamiento, con una estructura
simple evitando que aumente el tamaño y la complejidad del aparato,
y sin necesidad de que un operario tenga que mover la palanca para
cambiar el estado de bloqueo de cada objeto que se va a
procesar.
En cuanto al cambio de estado de bloqueo, el
dispositivo capaz de cambiar el estado de bloqueo con el rodillo de
presión entre el estado ON y el estado OFF, puede obtener los
efectos mencionados sin necesitar una operación compleja, tal como
manipular manualmente la palanca de bloqueo de cada uno de los
conjuntos de rodillo y el dispositivo capaz de ajustar la fuerza de
presión (presión de bloqueo) del rodillo de presión puede obtener
los efectos mencionados sin necesitar una operación compleja, tal
como manipular manualmente la palanca de ajuste de presión de
bloqueo de cada conjunto de rodillo.
Según el dispositivo que comprende un mecanismo
de cambio de bloqueo que incluye una primera palanca y una segunda
palanca alineadas verticalmente y que se pueden desplazar
lateralmente de manera pivotante, en donde la posición angular de la
primera palanca se puede cambiar entre una posición bloqueada y una
posición desbloqueada con el ángulo de bloqueo predeterminado como
límite entre medias, y un mecanismo de ajuste de presión de bloqueo
capaz de cambiar y ajustar la presión de apriete en función de la
posición angular de la segunda palanca dentro de un margen angular
mayor que el ángulo de bloqueo, en donde al desplazar el brazo
entre la posición de acoplamiento y la posición de espera mientras
se mueve el brazo lateralmente, las posiciones angulares de la
primera palanca y la segunda palanca se cambian a fin de cambiar el
estado de bloqueo entre el estado ON y el estado OFF y la presión de
bloqueo, la presente invención proporciona una impresora/plóter que
logra tanto el ajuste preciso del estado de bloqueo en función del
material y la forma del medio de tipo hoja, como un buen
funcionamiento, con una estructura sencilla que comprende conjuntos
de rodillo de pequeño tamaño y un solo brazo.
Según el dispositivo que comprende un mecanismo
de cambio de bloqueo que incluye una primera palanca y una segunda
palanca alineadas verticalmente y que se pueden desplazar
lateralmente de manera pivotante, en donde el mecanismo de cambio
de bloqueo se puede cambiar entre una posición bloqueada y una
posición desbloqueada en función de la posición angular de la
primera palanca, y un mecanismo de ajuste de presión de bloqueo
capaz de cambiar y ajustar la presión de apriete en función de la
posición angular de la segunda palanca, en donde el brazo tiene un
primer dedo de acoplamiento que se acopla con al menos una de las
palancas primera y segunda y un segundo dedo de acoplamiento que se
acopla con la otra palanca cuando el brazo se coloca en la posición
de acoplamiento y la guía de deslizamiento se desplaza lateralmente,
y en donde según una combinación entre la dirección de
desplazamiento del brazo, la posición del brazo (la posición de
acoplamiento o la posición de espera), y la selección de los dedos
de acoplamiento que se van a acoplar (el primer dedo de acoplamiento
y/o el segundo dedo de acoplamiento), las posiciones angulares de
la primera palanca y la segunda palanca se cambian a fin de cambiar
el estado de bloqueo entre el estado ON y el estado OFF y la presión
de bloqueo, la presente invención proporciona una impresora/plóter
que logra tanto el ajuste preciso (por ejemplo, la presión de
bloqueo se puede seleccionar entre varias fases, por ejemplo tres
fases o más, o la presión de bloqueo se puede ajustar en forma de
progresión continua) del estado de bloqueo dependiendo del material
y la forma del medio de tipo hoja como un buen funcionamiento, con
una estructura sencilla que comprende conjuntos de rodillo de
pequeño tamaño y un solo brazo.
Según el dispositivo en el que el raíl de guía
en el que se apoya la guía de deslizamiento es un elemento de raíl
en el que está dispuesto un cabezal para llevar a cabo una acción
determinada en relación al medio de tipo hoja, es decir, que la guía
de deslizamiento se apoya en el raíl de guía en el que está
dispuesto un cabezal de impresora y/o una cabezal de corte, la
presente invención proporciona una impresora/plóter capaz de
obtener los efectos antes mencionados con una estructura simple
evitando que aumente la complejidad de la estructura mecánica.
Según el dispositivo en el que el cabezal
comprende un cabezal de impresora y un cabezal de corte y en el que
la guía de deslizamiento es un elemento de conexión para conectar el
cabezal de impresora y el cabezal de corte, la presente invención
proporciona una impresora/plóter capaz de obtener los efectos antes
mencionados con una estructura simple en la que el brazo y su
mecanismo de accionamiento se disponen en el elemento de conexión
para conectar el cabezal de impresora y el cabezal de corte en la
impresora/plóter de un tipo que tiene el cabezal de impresora y el
cabezal de corte. Cabe señalar que el elemento de conexión se puede
colocar separado del cabezal de impresora y del cabezal de corte, y
puede unirse al cabezal de impresora o al cabezal de corte.
Por lo tanto, la presente invención proporciona
una impresora o similar capaz de cambiar el estado de bloqueo de un
medio de tipo hoja en correspondencia con una variedad de objetos
para procesar, que tiene una estructura simple y no necesita un
funcionamiento complejo.
Lo anterior, y los otros propósitos,
características y ventajas de la presente invención quedarán claros
en la siguiente descripción de las realizaciones preferidas, dados
como ejemplos no limitativos, y con referencia a los dibujos que se
acompañan, en los que:
- La figura 1 es una vista en planta esquemática
que muestra la estructura de una impresora-plóter
según la presente invención.
- La figura 2, es una vista en perspectiva que
muestra el aspecto de una impresora-plóter como un
ejemplo de aplicación de la presente invención.
- La figura 3, es una ilustración que muestra
una estructura esquemática dentro de una cubierta de la
impresora-plóter antes mencionada.
- La figura 4, es una vista en perspectiva que
muestra el aspecto de un conjunto de rodillo utilizado en la
impresora-plóter antes mencionada.
- La figura 5, es una vista lateral en corte del
conjunto de rodillo antes mencionado.
- Las figuras 6(a) y 6(b), son
ilustraciones para explicar la estructura y el funcionamiento del
mecanismo de cambio de bloqueo dispuesto en el conjunto de
rodillo.
- Las figuras 7(a) y 7(b), son
ilustraciones para explicar la estructura y el funcionamiento del
mecanismo de ajuste de presión de bloqueo dispuesto en el conjunto
de rodillo.
- La figura 8, es una vista en perspectiva
ampliada que muestra un extremo de un brazo.
\newpage
- Las figuras 9(a) y 9(b),
muestran acciones del brazo para cambiar y ajustar del estado con el
estado OFF de bloqueo y la presión de bloqueo "fuerte" al
estado con el estado ON de bloqueo y la presión de bloqueo
"débil", y muestran cambios en las posiciones de la palanca de
bloqueo y la palanca de ajuste de presión de bloqueo que se mueven
debido a las acciones en orden cronológico (1), (2), (3), en donde
la figura 9(a) es una vista en perspectiva de las mismas y la
figura 9(b) es una vista en planta de las mismas.
- La figura 10(a) es una vista en
perspectiva y la figura 10(b) es una vista en planta,
similares a las figuras 9(a) y 9(b), aunque muestran
un caso de cambio y ajuste del estado con el estado ON de bloqueo y
la presión de ajuste "media" al estado con la presión de
bloqueo "débil".
- La figura 11(a) es una vista en
perspectiva y la figura 11(b) es una vista en planta,
similares a las figuras 9(a) y
9(b), aunque muestran un caso de cambio y ajuste del estado con el estado ON de ajuste y la presión de bloqueo "débil" al estado con la presión de bloqueo "media".
9(b), aunque muestran un caso de cambio y ajuste del estado con el estado ON de ajuste y la presión de bloqueo "débil" al estado con la presión de bloqueo "media".
- La figura 12(a) es una vista en
perspectiva y la figura 12(b) es una vista en planta,
similares a las figuras 9(a) y
9(b), aunque muestran un caso de cambio y ajuste del estado con el estado ON de ajuste y la presión de bloqueo "débil" al estado con la presión de bloqueo "fuerte", y:
9(b), aunque muestran un caso de cambio y ajuste del estado con el estado ON de ajuste y la presión de bloqueo "débil" al estado con la presión de bloqueo "fuerte", y:
- La figura 13(a) es una vista en
perspectiva y la figura 13(b) es una vista en planta,
similares a las figuras 9(a) y
9(b), aunque muestran un caso de cambio y ajuste del estado con el estado ON de ajuste y la presión de bloqueo "débil" al estado con el estado OFF de bloqueo y la presión de bloqueo "fuerte".
9(b), aunque muestran un caso de cambio y ajuste del estado con el estado ON de ajuste y la presión de bloqueo "débil" al estado con el estado OFF de bloqueo y la presión de bloqueo "fuerte".
En las figuras:
P impresora-plóter
10 cuerpo. 20 mecanismo de alimentación. 21
rodillo de alimentación. 30 cilindro de impresión. 40 raíl de guía.
50 cabezal de corte (cabezal). 60 cabezal de impresora (cabezal).
100 conjunto de rodillo. 130 rodillo de presión. 150 mecanismo de
cambio de bloqueo. 155 palanca de bloqueo (palanca, primera
palanca). 160 mecanismo de ajuste de presión de bloqueo. 165
palanca de ajuste de presión de bloqueo (palanca, segunda palanca).
200 guía de deslizamiento. 210 brazo. 220 mando de acoplamiento
(221 primer dedo de acoplamiento y 222 segundo dedo de
acoplamiento).
Como ejemplo de impresora/plóter en la que se
aplica la presente invención, en la figura 2 se muestra una
impresora-plóter P que funciona como impresora
además de cómo plóter, como una vista en perspectiva tomada de
manera oblicua desde una parte delantera. Con referencia a la figura
2, toda la estructura de la impresora-plóter se va
a describir a continuación por primera vez. Cabe señalar que los
sentidos de las flechas F, R, U marcadas en la figura 2 van hacia
adelante, hacia la derecha y hacia arriba, respectivamente, en la
siguiente descripción.
Una impresora-plóter P comprende
una unidad principal 1 para llevar a cabo una acción determinada tal
como la impresión en un medio de tipo hoja M tal como una lona
impermeable y una hoja de polivinilo resistente a las condiciones
climáticas, generalmente denominadas "medios", y una unidad de
soporte 2 con una par de patas derecha e izquierda 2a en las que se
apoya la unidad principal 1. La unidad principal 1 comprende un
cuerpo 10 asegurado en los extremos superiores de las patas 2a, un
mecanismo de alimentación 20 para hacer avanzar el medio de tipo
hoja M en la dirección anteroposterior, un cilindro de impresión 30
para sostener el medio de tipo hoja M, un raíl de guía 40 que se
extiende lateralmente paralelo al rodillo de alimentación por
encima del cilindro de impresión 30, una guía de deslizamiento 200,
que se apoya en el raíl de guía y se desplaza por el raíl de guía
lateralmente.
El cuerpo 10 se hace con forma de caja alargada
horizontalmente rodeado por una cubierta frontal que cubre la parte
superior central y por cubiertas laterales, y comprende un armazón
de cuerpo 11 en forma de entrada, provisto en su parte central de
una vía de paso media por la que puede pasar el medio de tipo hoja
en la dirección anteroposterior. Como se muestra en la figura 3 que
ilustra la estructura esquemática de la cubierta, los extremos
izquierdo y derecho del raíl de guía 40 están conectados a las
paredes laterales 11a, 11b del armazón de cuerpo, de modo que el
raíl de guía 40 se apoya en las paredes laterales 11a, 11b para
extenderse lateralmente entre las paredes laterales 11a y 11b.
El mecanismo de alimentación 20 comprende un
rodillo de alimentación (a veces denominado "rodillo de
avance") 21 que se extiende lateralmente entre las paredes
laterales 11a y 11b y conjuntos de rodillo 100 con rodillos de
presión giratorios alineados lateralmente por encima del rodillo de
alimentación 21 (el número de los rodillos de presión puede oscilar
entre 10 y 20 dependiendo de la anchura de la zona de impresión del
aparato). El rodillo de alimentación 21 gira gracias a un motor
eléctrico cuyo funcionamiento se controla con una unidad de
control. En el estado en el que el medio de tipo hoja M colocado
sobre el cilindro de impresión 30 se bloquea entre el rodillo de
alimentación 21 y los rodillos de presión, el rodillo de
alimentación 21 gira, con lo cual el medio de tipo hoja M presionado
contra el rodillo de alimentación 21 avanza en la dirección
anteroposterior un tramo que corresponde al ángulo de rotación del
rodillo de alimentación 21. Los detalles de la estructura del
conjunto de rodillo 100 se describen más adelante.
El cilindro de impresión 30 se coloca entre las
paredes laterales izquierda y derecha 11a y 11b con lo cual el
cilindro de impresión 30 queda situado en el centro del cuerpo 10, y
tiene en su superficie superior una superficie de apoyo 30a para
sujetar horizontalmente el medio de tipo hoja M. La superficie de
apoyo 30a dispone de varios orificios formados en la misma y una
cámara de vacío se forma en el lado de la superficie inferior de la
superficie de apoyo 30a, de manera que la cámara de vacío puede
tener una presión negativa. Por tanto, el medio de tipo hoja M es
aspirado hacia la superficie de apoyo 30a al colocar la cámara de
vacío de manera que tenga presión negativa para que el medio de
tipo hoja M se pueda mantener de manera segura sobre la superficie
de soporte durante un proceso tal como el proceso de impresión o el
proceso de corte. El extremo delantero y el extremo trasero del
cilindro de impresión 30 se extienden hacia abajo a través de
superficies de curvas suaves. En una zona de descarga delante del
cilindro de impresión 30, se coloca un calentador para calentar el
medio de tipo hoja a fin de secar la tinta justo después de la
impresión. Debajo de una zona de alimentación de papel, en el
extremo posterior del cilindro de impresión 30, están dispuestos un
portarrollos para sujetar un medio de tipo hoja sin procesar que se
enrolla y un mecanismo de alimentación de papel para introducir el
medio de tipo hoja en el cilindro de impresión. Delante del cilindro
de impresión 30, están dispuestos un portarrollos para enrollar el
medio de tipo hoja después de la impresión y un mecanismo de
descarga de papel.
En el raíl de guía 40 están dispuestos una guía
de deslizamiento 200 como se describe en detalle más adelante, un
cabezal de corte 50 y un cabezal de impresora 60. El cabezal de
corte 50 comprende un carro 51 que se apoya en el raíl de guía 40 y
se desplaza por el mismo en dirección lateral, y un portacuchilla 52
unido al lado delantero del carro 51. El portacuchilla 52 puede
desplazarse verticalmente con respecto al carro 51 mediante un
mecanismo de desplazamiento vertical (no se muestra) y puede girar,
tanto en sentido normal como inverso alrededor de un eje giratorio
que se extiende verticalmente mediante un mecanismo giratorio (no se
muestra). Un cúter 53 puede unirse de manera desmontable al
portacuchilla 52 y tiene una cuchilla en su extremo inferior para
cortar (cortar a la mitad, troquelar) el medio de tipo hoja M. Se
proporcionan líneas de señal para conectar el carro 51 y el armazón
de cuerpo 11 a fin de transmitir varias señales para controlar el
funcionamiento del mecanismo de movimiento vertical y el mecanismo
de rotación. Como ejemplo de las líneas de señal, se utiliza un
circuito impreso flexible de tipo banda que tenga una alta
flexibilidad para conectarlo eléctricamente a un controlador.
El cabezal de impresora 60 comprende un carro 61
que se apoya en el raíl de guía 40 y se desplaza por el mismo
lateralmente, y una pluralidad de módulos de cabezal de impresora 62
dispuestos en el lado de impresión del carro 61 y que se alinean
lateralmente. Cada módulo de cabezal de impresora 62 está provisto
de varios orificios de expulsión de tinta formados en su superficie
inferior para permitir la expulsión de flujo de tinta fina y
delgada para que los módulos de cabezal de impresora 62 puedan
expulsar gotas de tinta de diferentes colores, respectivamente. Los
orificios de expulsión de tinta de cada módulo de cabezal de
impresora 62 se orientan verticalmente hacia la superficie de apoyo
30a del cilindro de impresión 30 de manera que las gotas de tinta
son expulsadas por los orificios de expulsión de tinta a la
superficie del medio de tipo hoja M, que se mantiene sobre la
superficie de apoyo 30a del cilindro de impresión 30 mediante
succión, a fin de llevar a cabo la impresión deseada. Conectados a
los módulos del cabezal de impresora 62, hay tubos para suministrar
tintas a conductos de tinta desde partes de almacenamiento de tinta
de tipo cartucho. Se proporcionan líneas de señal para el
suministro de energía eléctrica y señales para controlar la
expulsión de tinta a fin de conectar el carro 61 y el armazón de
cuerpo para que las líneas de señal se conecten eléctricamente al
controlador, de manera similar al cabezal de corte antes mencionado
50. Las partes de almacenamiento de tinta pueden montarse en el
cuerpo 10 o en el carro 61.
Debajo de una parte extrema derecha del raíl de
guía 40, el cuerpo 10 está provisto de un dispositivo de
mantenimiento 70. El dispositivo de mantenimiento 70 comprende una
plataforma 71 que se puede desplazar verticalmente y un elemento
antisecado 72 montado en la superficie superior de la plataforma 71.
El elemento antisecado 72 es de tela o esponja y tiene propiedades
hidratantes. A medida que el cabezal de impresora 60 se desplaza a
una posición de espera (estación R) 75R en la parte extrema derecha
del raíl de guía 40, la plataforma 71 se desplaza automáticamente
hacia arriba de modo que la superficie inferior del módulo de
cabezal 62 queda cubierto por el elemento antisecado 72 para tapar
los orificios de expulsión de tinta 62a. A medida que se van
cubriendo los orificios de expulsión de tinta, las tintas que rodean
los orificios de expulsión ya no quedan expuestas al aire ambiente,
impidiendo así que se atasquen los orificios de expulsión de tinta
62a debido al secado de las tintas y manteniendo así el buen
rendimiento de la expulsión de tinta.
Un dispositivo de accionamiento de cabezal 80
para mover los cabezales 50, 60 por el raíl de guía 40 en la
dirección lateral está dispuesto en el cuerpo 10. El dispositivo de
accionamiento de cabezal 80 comprende poleas impulsoras e
impulsadas 81, 82, colocadas cerca de las partes extremas derecha e
izquierda del raíl de guía 40, un motor eléctrico 83 para girar la
polea impulsora 81, una correa de transmisión 85 formada por una
correa sin fin que se enrolla alrededor de las poleas 81 y 82 para
extenderse entre medias, y una guía de deslizamiento 200 para
conectar el cabezal de corte 50 y el cabezal de impresora 60. El
motor eléctrico 83 consiste, por ejemplo, en un motor escalonado o
un servomotor y está adaptado para controlar con precisión la
rotación (dirección de rotación, velocidad de rotación, posición
angular de rotación) de la polea impulsora 81. La correa de
transmisión 85 es una correa dentada síncrona que tiene varios
dientes formados en su periferia interna y las dos poleas 81, 82
son poleas dentadas síncronas para que la rotación del motor
eléctrico 83 se transmita a la correa de transmisión 85 sin
desfases, controlando así el movimiento de la correa de transmisión
en la dirección lateral, como se muestra con flechas en la figura 3
(en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido opuesto a las
agujas del reloj en su vista en planta).
El cabezal de corte 50 y el cabezal de
impresora 60 se apoyan en el raíl de guía 40 de manera que los
cabezales 50, 60 se pueden desplazar en dirección lateral,
respectivamente. Para permitir que los respectivos cabezales 50, 60
sean controlados para que se desplacen lateralmente de manera
conjunta, uno de los cabezales, el cabezal de impresora 60 en esta
realización, se conecta a la correa de transmisión 85 y por esta
razón se desplaza siempre junto con la correa de transmisión 85.
Por otra parte, el cabezal de corte 50 se desplaza junto con el
cabezal de impresora 60 cuando el cabezal de corte 50 se conecta al
cabezal de impresora 60 mediante la guía de deslizamiento 200, que
se apoya en el raíl de guía 40 de manera que la guía de
deslizamiento 200 puede deslizarse por el raíl de guía 40 en la
dirección lateral.
Es decir, la guía de deslizamiento 200 está
provista de ganchos de conexión 250, 260 que sobresalen hacia la
izquierda y hacia la derecha y se pueden mover de manera pivotante
en direcciones verticales, como se muestra en la figura 3. Los
ganchos izquierdo y derecho se mueven de manera pivotante,
independientes unos de otros, mediante solenoides embutidos en la
guía de deslizamiento 200. Por otra parte, el cabezal de corte 50
está provisto de una parte de recepción de gancho en L que recibe
el gancho de conexión izquierdo 250 para que el cabezal de corte 50
se pueda conectar y desconectar de la guía de deslizamiento 200
mediante el funcionamiento del solenoide incorporado. El cabezal de
impresora 60 está provisto de una parte de recepción de gancho en R
que recibe el gancho de conexión derecho 260 para que el cabezal de
impresora se pueda conectar y desconectar de la guía de
deslizamiento 200 mediante el funcionamiento del solenoide
incorporado.
Además, un gancho de retención 255 que se puede
desplazar de manera pivotante en la dirección vertical está
dispuesto para colocarse en el lado extremo izquierdo del raíl de
guía 40 y se desplaza de manera pivotante mediante el solenoide
incorporado. El cabezal de corte 50 está provisto de una parte de
recepción de gancho de retención que recibe el gancho de retención
255 para acoplarlo de manera que el cabezal de corte 50 (y la guía
de deslizamiento 200 conectada al cabezal de corte 50) pueda
mantenerse en una posición de espera (estación L) 75 en el extremo
izquierdo del raíl de guía y pueda desplazarse lateralmente junto
con el cabezal de impresora 60 cuando se conecta al cabezal de
impresora 60 mediante la guía de deslizamiento 200.
En la impresora-plóter P, por
tanto, sólo el cabezal de impresora 60 puede desplazarse
lateralmente mediante el mecanismo de accionamiento 80 para llevar
a cabo el proceso de impresión en correspondencia con la superficie
superior del medio de tipo hoja M en el estado en el que el cabezal
de corte 50 queda retenido por la estación izquierda L 75L con el
gancho de retención 255 y la guía de deslizamiento 200 se conecta al
cabezal de corte 50 con el gancho de conexión izquierdo 250 y queda
por tanto retenida mediante la estación L 75L junto con el cabezal
de corte 50. Además, la guía de deslizamiento se puede desplazar en
el estado en el que la guía de deslizamiento 200 se conecta al
cabezal de impresora 60, y el cabezal de corte 50 puede desplazarse
para llevar a cabo el proceso de corte en el estado en el que la
guía de deslizamiento 200 y el cabezal de corte 50 se conectan al
cabezal de impresora 60.
En la cubierta derecha del cuerpo 10, hay un
controlador 90 dispuesto para controlar el funcionamiento de los
diferentes componentes de la impresora-plóter P. El
controlador 90 está adaptado para controlar el funcionamiento de
los diferentes componentes, tales como el mecanismo de alimentación
20, el cabezal de corte 50, el cabezal de impresora 60, el
dispositivo de accionamiento de cabezal 80, y la guía de
deslizamiento 200 en base a los programas de control que se
almacenan de antemano en la impresora-plóter P y a
programas de proceso que se leen en función del objeto a procesar.
Cuando se inicia el proceso correspondiente al medio de tipo hoja M
con el controlador 90, se realiza el proceso de impresión o el
proceso de corte dependiendo del programa de proceso.
En la impresora-plóter P que
tiene la estructura más o menos descrita anteriormente, el conjunto
de rodillo 100, del cual se muestra su vista externa en la figura 4
y una vista en sección lateral por el centro en la figura 5,
comprende un carcasa de montaje 110 como un armazón del conjunto,
una base de bloqueo 120, que se apoya de manera que la base de
bloqueo 120 se puede desplazar de manera pivotante en la dirección
vertical alrededor de un eje de pivote 114 que se extiende
lateralmente por una parte inferior de la carcasa de montaje 110,
un rodillo de presión 130 que se apoya de manera giratoria sobre un
eje portarrodillo 124 en la parte delantera de la base de bloqueo
120, un par de resortes helicoidales derecho e izquierdo 140 estando
unos extremos enganchados y asegurados en un eje de soporte de
resorte 123 del lado de la base de bloqueo y estando los otros
extremos enganchados y asegurados en un eje de soporte de resorte
163 del lado de la carcasa de montaje para inclinar la base de
bloqueo 120, que se apoya en el eje de pivote 114, en el sentido de
las agujas del reloj como se ve en la figura 5 (dirección de
desplazamiento del rodillo de presión 130 hacia abajo), un
mecanismo de cambio de bloqueo 150 con una palanca 155 que sobresale
hacia adelante desde la carcasa de montaje 110 para cambiar el
estado de bloqueo mediante el conjunto de rodillo entre el estado ON
de bloqueo (el estado bloqueado con el conjunto de rodillo) y el
estado OFF de bloqueo (el estado desbloqueado con el conjunto de
rodillo) y un mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160 con una
palanca 165 que sobresale hacia adelante desde la carcasa de montaje
110 para cambiar la presión de bloqueo.
Como se muestra en la figura 5, la carcasa de
montaje 110 tiene una parte lateral delantera dividida en tres
plataformas mediante paredes. La palanca (a veces denominada
"palanca de bloqueo") 155 del mecanismo de cambio de bloqueo
150 situada en una plataforma intermedia y la palanca (a veces
denominada "palanca de ajuste de presión de bloqueo") 165 del
mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160 situada en una
plataforma superior, las sostiene un eje de palanca 115 que se
extiende verticalmente de manera que las palancas 150, 160 se
desplazan de manera pivotante e independiente en la dirección
lateral. En una parte posterior de la carcasa de montaje 110, se
forma una parte de acoplamiento de eje 116, que se acopla con un eje
de soporte para sostener el conjunto de rodillo. En una parte
superior de la parte lateral delantera de la carcasa, se forman unos
rebordes de ajuste derecho e izquierdo 117 con orificios roscados
formados en dos posiciones en la dirección lateral.
\newpage
La base de bloqueo 120 comprende una placa de
base plana 121 que se apoya en el pasador-pivote
114, montado para conectar las paredes laterales izquierda y
derecha de la carcasa de montaje 110, de manera que la placa de
base plana 121 se puede desplazar de manera pivotante y se extiende
en la dirección anteroposterior, una parte de acoplamiento de
palanca 122 como una pared que sobresale desde la placa de base 121
y se extiende paralela al eje de pivote 114, y el eje de soporte de
resorte 123 que se apoya axialmente y se inserta en un orificio de
eje formado en una parte extrema superior de la parte de
acoplamiento de palanca 122 para atravesar la parte de acoplamiento
de palanca 122 en la dirección lateral. En las paredes laterales
izquierda y derecha de la carcasa de montaje 110 están formadas
unas aberturas de paso de eje 113 por las que pasa el eje de soporte
de resorte 123. Las aberturas de paso de eje 113 se crean con una
forma que corresponde a la trayectoria oscilante del eje de
soporte de resorte 123. El eje de soporte de resorte 123 se coloca
de manera que las partes extremas izquierda y derecha sobresalen
hacia fuera desde la carcasa de montaje 110. En las partes extremas
izquierda y derecha del eje de soporte de resorte 123, se aseguran
unos anillos en "e" para impedir que los resortes helicoidales
140 enganchados y asegurados en el eje de soporte de resorte 123 se
salgan fácilmente del eje de soporte de resorte 123.
Los otros extremos de los resortes helicoidales
140 se enganchan y aseguran en el eje de soporte de resorte 163 que
se inserta a través de una guía de deslizamiento de leva 168 del
mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160. Por tanto, el eje de
soporte de resorte 123 es arrastrado por la fuerza elástica
(tensión) en función de la distancia entre el eje de soporte de
resorte 123 del lado de la base de bloqueo y el eje de soporte de
resorte 163 del lado de la carcasa de montaje, con lo cual la base
de bloqueo 120 que se apoya en el eje de pivote 114 se inclina en
el sentido de las agujas del reloj como se ve en la figura 5 (en la
dirección de desplazamiento hacia abajo del rodillo de presión 130).
También se aseguran anillos en "e" en las partes extremas
izquierda y derecha del eje de soporte de resorte 163 para impedir
que los resortes helicoidales 140 enganchados y asegurados en el
eje de soporte de resorte 163 se salgan fácilmente del eje de
soporte de resorte 163.
En cuanto a la base de bloqueo 120 dispuesta e
inclinada como ya se ha mencionado, el mecanismo de cambio de
bloqueo 150 es un mecanismo para establecer el estado de bloqueo
mediante el cual se puede cambiar la posición del conjunto de
rodillo 100 de una posición bloqueada (estado ON de bloqueo) en la
que el rodillo de presión 130 es presionado contra el rodillo de
alimentación 21 para bloquear el medio de tipo hoja M entre medias,
a una posición desbloqueada (estado OFF de bloqueo) en la que el
rodillo de presión 130 se separa hacia arriba del rodillo de
alimentación 21 para cancelar el bloqueo del medio de tipo hoja
M.
Para explicar la estructura y el funcionamiento
del mecanismo de cambio de bloqueo 150, las figuras 6(a) y
6(b) muestran el estado ON de bloqueo en el que el conjunto
de rodillo 100 se ajusta en la posición bloqueada desplazando la
palanca de bloqueo 155 para tener la posición angular del extremo
izquierdo y el estado OFF de bloqueo en el que el conjunto de
rodillo 100 se ajusta en la posición desbloqueada desplazando la
palanca de bloqueo 155 para tener la posición angular del extremo
derecho. La figura 6(a) es una vista en planta según la
flecha VI de la figura 5 y la figura 6(b) es una vista de
lado por el lado derecho. Cabe señalar que algunos de los
componentes y la estructura, tal como la carcasa de bloqueo 110 y el
mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160 se omiten de manera
conveniente en los dibujos correspondientes para indicar claramente
la relación entre la posición angular de la palanca de bloqueo 155
y la posición angular de la base de bloqueo 120 que se mueve en
función de la posición angular de la palanca de bloqueo 155. El
mecanismo de cambio de bloqueo 150 está principalmente formado por
la parte de acoplamiento de palanca 122 de la base de bloqueo 120 y
la palanca de bloqueo 155.
La palanca de bloqueo 155 tiene forma de varilla
que se extiende en la dirección anteroposterior a través del eje de
palanca 115 y se mantiene en la carcasa de bloqueo 110 de manera que
la palanca de bloqueo 155 se puede desplazar de manera pivotante en
la dirección lateral alrededor del eje de palanca 115. La parte
lateral extrema delantera de la palanca de bloqueo 155 que se
extiende hacia delante desde el eje de palanca 115, se coloca por
encima del rodillo de presión 130 y sobresale hacia adelante desde
la carcasa de bloqueo 110 para formar una parte de palanca 156 que
se puede manipular con un dedo. La parte lateral extrema posterior
de la palanca de bloqueo 155 se hace con forma de leva (forma de
leva en Y en la realización que se ilustra) para tener, en su lado
derecho, una cara de contacto OFF 157f a una distancia radial mayor
desde el eje de palanca 115 y, en su lado izquierdo, una cara de
contacto ON 157n a una distancia radial menor desde el eje de
palanca 115.
Cuando la palanca de bloqueo 155 se ajusta en la
posición angular del extremo derecho como la posición OFF, la cara
de contacto OFF 157f se pone en contacto con la parte de
acoplamiento de palanca 122 de la base de bloqueo 120 para empujar
la parte de acoplamiento de palanca 122 hacia atrás haciendo frente
a la fuerza de apriete de los resortes helicoidales 140, para que
el rodillo de presión 130 que está en el extremo delantero de la
base de bloqueo se mantenga en la posición desbloqueada (estado OFF
de bloqueo) separado hacia arriba del rodillo de alimentación 21.
Cuando la palanca de bloqueo 155 se ajusta en la posición angular
del extremo izquierdo como la posición ON, la cara de contacto ON
157n (y una esquina izquierda 157p de la cara de contacto OFF 157f)
se ponen en contacto con la parte de acoplamiento de palanca 122
para que el rodillo de presión 130 se mantenga en la posición
bloqueada (estado ON de bloqueo) en la que la fuerza de apriete de
los resortes helicoidales 140 empuja el rodillo de presión 130
contra la superficie periférica (superficie superior) del rodillo de
alimentación 21.
Es decir, la posición angular de la palanca de
bloqueo 155, cuando la esquina izquierda 157p de la cara de
contacto OFF 157f se coloca en una línea normal que se extiende
desde el eje de palanca 115 a la parte de acoplamiento de palanca
(en lo sucesivo, denominado "ángulo de cambio ON/OFF"), es el
límite para el cambio. Cuando la palanca de bloqueo 155 se sitúa en
un lateral izquierdo del ángulo de cambio ON/OFF, la palanca de
bloqueo 155 se desplaza de manera pivotante a la posición ON
mediante la fuerza de apriete de los resortes helicoidales 140, con
lo cual el conjunto de rodillo se ajusta en la posición bloqueada.
Cuando la palanca de bloqueo 155 se sitúa en un lateral derecho del
ángulo de cambio ON/OFF, la palanca de bloqueo 155 se desplaza de
manera pivotante a la posición OFF, con lo cual el conjunto de
rodillo se ajusta en la posición desbloqueada.
Como se desprende de la figura 6(a), la
cara de contacto OFF 157f se forma para tener un lado extremo
izquierdo más corto con respecto a la línea normal que se extiende
desde el eje de palanca 115 a la cara de contacto OFF 157f (es
decir, el ángulo entre la línea normal y un línea recta que va desde
el eje de palanca 115 a la esquina izquierda 157p es pequeño) a fin
de que el ángulo de cambio ON/OFF se ajuste en una posición angular
en la que se desplaza ligeramente hacia la izquierda desde la
posición angular del extremo derecho como la posición OFF
bloqueada. En el mecanismo de cambio de bloqueo 150, por tanto, el
conjunto de rodillo 100 se pasa de la posición desbloqueada a la
posición bloqueada solamente desplazando ligeramente la palanca de
bloqueo 155 hacia la izquierda desde la posición OFF
(paradójicamente hablando, el conjunto de rodillo no cambia a la
posición desbloqueada a menos que la palanca de bloqueo 155 se
desplace completamente a la posición OFF).
La cara de contacto ON 157n se forma de manera
que la cara de contacto ON 157n se pone en contacto con la parte de
acoplamiento de palanca 122 cuando la palanca de bloqueo 155 se
ajusta a la posición ON en el caso en el que el conjunto de rodillo
es independiente (es decir, sin el rodillo de alimentación 21),
aunque el rodillo de presión 130 se pone en contacto con el rodillo
de alimentación 21 en una posición angular antes de que la cara de
contacto ON 157n se ponga en contacto con la parte de acoplamiento
de palanca 122 y luego se empuja con una fuerza de apriete
prefijada con el mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160 como
se describe después, y la cara de contacto ON 157n se separa
ligeramente de la parte de acoplamiento de palanca 122 cuando la
palanca de bloqueo 155 se ajusta en la posición ON en el caso en el
que el conjunto de rodillo 100 se monta en la
impresora-plóter P.
El mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160
es un mecanismo para ajustar el estado de bloqueo al cambiar la
fuerza de presión del rodillo de presión 130 cuando el conjunto de
rodillo se ajusta en la posición bloqueada, donde el rodillo de
presión 130 se presiona contra el rodillo de alimentación 21 para
bloquear el medio de tipo hoja M.
Para explicar la estructura y la acción del
mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160, las figuras
7(a) y 7(b) muestran las relaciones entre el estado
de la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 y el estado de
los resortes helicoidales 140 cuando el mecanismo de ajuste de
presión de bloqueo 160 se ajusta en cualquiera de tres fases, es
decir, débil, media y fuerte. La figura 7(a) es una vista en
planta tomada por la flecha VII en la figura 5 y la figura
7(b) es una vista en perspectiva del conjunto de rodillo.
Cabe señalar que, también en estos dibujos, algunos de los
componentes y la estructura tal como la carcasa de bloqueo 110 y el
mecanismo de cambio de bloqueo 150 se omiten convenientemente para
mostrar claramente la relación entre la posición angular de la
palanca de presión de bloqueo 165 y la posición del eje de soporte
de resorte 163 que se desplaza en función de la posición angular de
la palanca de presión de bloqueo 165.
La palanca de ajuste de presión de bloqueo 165
tiene forma romboidal que se ensancha hacia adelante a modo de
abanico desde el eje de palanca 115 y después se estrecha en forma
cónica visto desde arriba. La palanca de ajuste de presión de
bloqueo 165 se coloca por encima de la palanca de bloqueo 155 del
mecanismo de cambio de bloqueo y se mantiene de manera que la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 se desplaza de manera
pivotante en la dirección lateral alrededor del eje de palanca 115.
La parte lateral extrema delantera de la palanca de ajuste de
presión de bloqueo 165 sobresale hacia adelante desde la carcasa de
bloqueo 110 para formar una parte de palanca 166, que puede
manipularse con un dedo. La parte lateral extrema distal de la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 se forma para que tenga
un grosor mayor que el de la parte de palanca 166 de modo que queda
un escalón entre medias. En la cara ascendente del escalón, se forma
una superficie de leva 167 en forma de onda vista desde arriba. La
superficie de leva 167 incluye tres concavidades de acoplamiento en
las que se puede acoplar una convexidad de acoplamiento 169, tal
como la punta de la guía de deslizamiento de leva 168, para detener
la guía de deslizamiento 168 y que son, en orden desde la derecha,
una concavidad de acoplamiento débil 167w con una distancia radial
pequeña desde el eje de palanca 115, una concavidad de acoplamiento
media 167m con una distancia radial media desde el eje de palanca
115, y una concavidad de acoplamiento fuerte 167s con una distancia
radial grande desde el eje de palanca de 115.
La guía de deslizamiento de leva 168 que se va a
acoplar con la superficie de leva 167 comprende una parte de cuerpo
168a rectangular, como se observa en su vista en sección, cuya
longitud anteroposterior es mayor, y una parte de soporte 168b que
sobresale hacia la izquierda y hacia la derecha desde la parte de
cuerpo 168 y se apoya entre la superficie superior de la palanca de
ajuste de presión de leva y la carcasa de leva. El eje de soporte
de resorte 163 se inserta en un orificio de paso de eje que
atraviesa lateralmente la parte de cuerpo 168a (ver figura 5). La
carcasa de leva 110 se proporciona con ranuras de paso de eje de
soporte que se forman en las paredes laterales izquierda y derecha
para abrirse hacia adelante a fin de recibir la inserción del eje
de soporte de resorte 163. La carcasa de leva 110 también está
provista de una ranura de deslizamiento 118 correspondiente a la
anchura de la parte de cuerpo 168 de la guía de deslizamiento de
leva 168. Una parte superior de la parte de cuerpo se ajusta en la
ranura de deslizamiento 118 a fin de permitir el desplazamiento
deslizante de la guía de deslizamiento de leva 168 sólo en la
dirección anteroposterior entre la superficie superior de la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 y la pared superior de
la carcasa de bloqueo 110. La guía de deslizamiento de leva 168 se
inclina siempre hacia atrás debido a la fuerza de resorte de los
resortes helicoidales 140 que se mantienen entre los ejes de soporte
de resorte 123 y 163 (ver figuras 4 y 5). La parte de cuerpo 168
tiene en el extremo posterior una convexidad de acoplamiento 169 en
forma de arco vista desde arriba. La convexidad de acoplamiento 169
está en contacto con la superficie de leva 167 y puede apoyarse de
manera conveniente en una de las tres concavidades de acoplamiento
167w, 167m, 167s formadas en la superficie de leva.
A medida que la palanca de ajuste de presión de
bloqueo 165 se desplaza lateralmente haciendo frente a la fuerza de
resorte de los resortes helicoidales 140, la convexidad de
acoplamiento 169 que está en contacto con la superficie de leva 167
de la palanca de ajuste de presión de bloqueo se desliza por la
superficie de leva con el fin de desplazar la palanca de ajuste de
presión de bloqueo 165 y poder mantenerla en una posición angular
en la que la convexidad de acoplamiento 169 se acopla con cualquiera
de las tres concavidades de acoplamiento 167w, 167m y 167s.
Las tres concavidades de acoplamiento 167w, 167m
y 167s tienen diferentes distancias radiales desde el eje de
palanca 115, respectivamente, como ya se ha mencionado. Las
distancias radiales se ajustan de manera que la concavidad de
acoplamiento débil 167w < la concavidad acoplamiento media 167m
< la concavidad de acoplamiento fuerte 167s. La posición del eje
de soporte de resorte 163, cuando la convexidad de acoplamiento 169
se encaja en cualquiera de las concavidades de acoplamiento varía en
la dirección anteroposterior a fin de cambiar la longitud de ajuste
"d" de los resortes helicoidales 140 que se mantienen entre los
ejes de soporte de resorte 123 y 163 . Es decir, suponiendo que la
longitud de ajuste, cuando la palanca de ajuste de presión de
bloqueo 165 se desplaza hacia la izquierda para encajar la
convexidad de acoplamiento 169 en la concavidad acoplamiento débil
167w, es "dw", la longitud de ajuste, cuando la palanca de
ajuste de presión de bloqueo 165 se coloca en el centro para
encajar la convexidad de acoplamiento 169 en la concavidad de
acoplamiento media 167m, es "dm", y la longitud de ajuste,
cuando la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 se desplaza
hacia la derecha para encajar la convexidad de acoplamiento 169 en
la concavidad de acoplamiento fuerte 167s, es "ds", se
establece la expresión "dw <dm <ds". Por tanto, la fuerza
de resorte que corresponde a la longitud de ajuste, es decir, la
fuerza de presión (fuerza de bloqueo) de presionar el rodillo de
presión 130 sobre el rodillo de alimentación 21 correspondiente a
la longitud de ajuste, puede variar entre tres fases, a saber,
débil, media y fuerte.
En el mecanismo de ajuste de presión de bloqueo
160, la convexidad de acoplamiento 169 puede cambiarse para encajar
en cualquiera de las concavidades de acoplamiento 167w, 167m y 167s,
a fin de cambiar el ajuste de la presión de bloqueo entre débil,
media y fuerte desplazando lateralmente la palanca de ajuste de
presión de bloqueo 165. Para simplificar la siguiente descripción,
la posición angular de la palanca de ajuste de presión de bloqueo
165 se va a denominar "posición débil" cuando la convexidad
acoplamiento 169 encaje en la concavidad acoplamiento débil 167w,
la posición angular de la palanca de ajuste de bloqueo se va a
denominar "posición media" cuando la convexidad de
acoplamiento 169 encaje en la concavidad de acoplamiento media 167w,
y la posición angular de la palanca de ajuste de presión de bloqueo
165 se va a denominar "posición fuerte", cuando la convexidad
de acoplamiento 169 encaje en la concavidad de acoplamiento fuerte
167s.
El margen angular entre la posición débil y la
posición fuerte de la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165
es menor que el margen angular entre la posición OFF y la posición
ON de la palanca de bloqueo 155 debido a que la superficie de leva
se expande sobrepasando los centros correspondientes de la
concavidad de acoplamiento débil 167w y la concavidad de
acoplamiento fuerte 167s. Por tanto, en los extremos móviles de
ambas palancas, la longitud entre el eje de palanca 115 y el
extremo de la parte de palanca 166 de la palanca de ajuste de
presión de bloqueo 165 es ligeramente menor que la longitud entre el
eje de palanca 115 y el extremo de la parte de palanca 156 de la
palanca de bloqueo 155, de manera que las posiciones extremas
delanteras de las partes de palanca 156, 166 son sustancialmente
iguales entre sí (ver figura 6 y figura 9 a 13, como se describe más
adelante).
Como se desprende de la descripción anterior, el
mecanismo de bloqueo 150 y el mecanismo de ajuste de presión de
bloqueo 160 tienen diferentes mecanismos de ajuste, con lo cual el
estado ON/OFF de bloqueo y la intensidad, es decir,
débil/media/fuerte de la presión de bloqueo pueden ajustarse de
forma independiente manipulando las palancas correspondientes 155,
165.
Delante del conjunto de rodillo 100, la guía de
deslizamiento se apoya en el raíl de guía 40 de manera que la guía
de deslizamiento puede desplazarse lateralmente y un brazo que puede
ponerse en contacto con la palanca de bloqueo 155 y la palanca de
ajuste de presión de bloqueo 165 se une de manera desmontable a la
guía de deslizamiento. La figura 1 es una vista en planta, tomada
desde arriba del cilindro de impresión 30, que muestra de manera
esquemática la relación de posición del conjunto de rodillo 100, la
guía de deslizamiento 200, y el brazo 210 unido a la guía de
deslizamiento 200.
El brazo 210 tiene forma de eje que se extiende
en dirección anteroposterior para atravesar la guía de deslizamiento
200 y se puede desplazar en la dirección anteroposterior entre una
posición de acoplamiento (en la que el extremo del brazo 210 se
prolonga como se muestra en la figura 1) y una posición replegada
(en la que el extremo del brazo 210 se repliega hacia la guía de
deslizamiento 200) mediante un mecanismo de accionamiento de brazo
integrado en la guía de deslizamiento 200. En la posición de
acoplamiento, el extremo del brazo se pone en contacto con la
palanca de bloqueo 155 y la palanca de ajuste de presión de bloqueo
165 para desplazar las palancas correspondientes moviendo
lateralmente la guía de deslizamiento 200 por el raíl de guía 40.
En la posición replegada, el brazo no está en contacto con ninguna
de las palancas 155, 165, para atravesar el conjunto de rodillo
100. Es decir, el brazo 210 se coloca sustancialmente al mismo
nivel que las palancas 155, 165 delante del conjunto de rodillo 100
para ponerse en contacto con las palancas 155, 165 y puede
desplazarse para prolongarse y replegarse en la dirección
anteroposterior desde la guía de deslizamiento 200 que se desplaza
lateralmente en el estado conectado al cabezal de impresora 60.
La descripción detallada del mecanismo de
accionamiento de brazo para mover el brazo 210 en la dirección
anteroposterior se omite. Sin embargo, se pueden utilizar varios
dispositivos de accionamiento conocidos para el mecanismo de
accionamiento de brazo, por ejemplo, un impulsor tal como un
solenoide de operación directa y un cilindro de aire se empotra en
el brazo 210 para accionar directamente el brazo 210, y un impulsor
tal como un solenoide de operación directa, un solenoide giratorio
y un motor eléctrico a través de un mecanismo de conexión o un
mecanismo de leva para accionar indirectamente el brazo 210. Como
estructura para detener el brazo en la posición de acoplamiento y
la posición replegada, se pueden usar diferentes dispositivos de
posicionamiento conocidos, por ejemplo, un collarín de tipo anilla
se asegura en el brazo dentro de la guía de deslizamiento y se
colocan topes de posicionamiento en la guía de deslizamiento en las
partes delantera y trasera del collarín correspondientes a la
posición de acoplamiento y a la posición replegada.
En el extremo del brazo 210 que se puede
desplazar en la dirección anteroposterior, se forma una mano de
acoplamiento 220 para quedar en contacto con las palancas 155, 165.
En la figura 8, se muestra una vista en perspectiva ampliada del
extremo del brazo 210 que se ilustra en la figura 1. La mano de
acoplamiento 220 comprende un primer dedo de acoplamiento 221, que
se forma para extenderse en una línea axial en el brazo 210 y se
coloca en el centro, un segundo dedo de acoplamiento 222 que se
forma en el lado derecho del primer dedo de acoplamiento 221, y un
tercer dedo de acoplamiento 223, que se forma en el lado izquierdo
del primer dedo de acoplamiento 221. El primer dedo de acoplamiento
221, el segundo dedo de acoplamiento 222 y el tercer dedo de
acoplamiento 223 se forman con espacios determinados que se deciden
teniendo en cuenta los ángulos de acoplamiento de las palancas 155,
165 (espacios determinados para no causar interferencia cuando las
palancas se colocan en el extremo izquierdo o el extremo
derecho).
El primer dedo de acoplamiento 221 colocado en
el centro, se hace en forma de placa vertical con unas paredes
paralelas derecha e izquierda y tiene una altura tal que puede
entrar en contacto tanto con la palanca de bloqueo 155 como con la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 para desplazar de manera
pivotante las palancas 155, 165 hacia la izquierda o hacia la
derecha. Por otra parte, el segundo dedo de acoplamiento 222 que
está a la derecha del primer dedo de acoplamiento 221, se forma en
una posición inferior para que tenga una altura menor que la
primera palanca de acoplamiento de manera que el segundo dedo de
acoplamiento 222 entra en contacto con la palanca de bloqueo 155
para desplazar de manera pivotante la palanca de bloqueo 155 aunque
no entra en contacto con la palanca de ajuste de presión de bloqueo
165. El tercer dedo de acoplamiento 223 que está a la izquierda del
primer dedo de acoplamiento 221 se forma para que tenga la misma
altura que el primer dedo de acoplamiento 221 y tiene una longitud
que sobresale hacia adelante menor que la del primer dedo de
acoplamiento 221 de manera que el tercer dedo de acoplamiento 223 no
se pone en contacto con la palanca de ajuste de presión de bloqueo
165, si no que entra en contacto con la palanca de bloqueo 155
cuando la palanca de bloqueo 155 se coloca en una zona intermedia
(zonas izquierda y derecha alrededor de la posición media de la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165) de su trayectoria de
desplazamiento pivotante y no se pone en contacto con la palanca de
bloqueo 155 cuando la palanca de bloqueo 155 se coloca en la zona
izquierda o derecha. Por ejemplo, cuando la palanca de bloqueo 155
se desplaza hacia la izquierda sobrepasando la zona central, la
palanca de bloqueo 155 se libera del tercer dedo de acoplamiento 223
y la palanca de bloqueo 155 se desplaza a la posición ON mediante
la fuerza de resorte de los resortes helicoidales 140 (ver figuras
9(1) y 9(2)).
Las acciones de la guía de deslizamiento 200 y
del brazo 210, es decir, la acción del dispositivo de accionamiento
de cabezal 80 para desplazar lateralmente la guía de deslizamiento
200, en el estado en el que la guía de deslizamiento 200 se conecta
al cabezal de impresora 60 mediante el gancho de conexión 260, y el
desplazamiento anteroposterior del brazo 210 mediante el mecanismo
de accionamiento de brazo, se controlan con el controlador 90 como
ya se ha mencionado.
En cuanto a la operación mediante la guía de
deslizamiento 200 y el brazo 210 que tienen las estructuras antes
mencionadas para ajustar el estado de bloqueo (estado ON/OFF del
bloqueo y la intensidad, es decir débil/media/fuerte de la presión
de bloqueo), se van a describir cinco acciones básicas de forma
secuencial con referencia a las figuras
9(a) y 9(b) y a las figuras 13(a) y 13(b). Las figuras 9(a) y 9(b) muestran acciones del brazo 210 para ajustar y cambiar del estado de espera con el estado OFF de bloqueo y la presión de bloqueo "fuerte" para introducir o expulsar el medio de tipo hoja, al estado de referencia con el estado ON de bloqueo y la presión de bloqueo "débil" y mostrar los cambios de posiciones de la palanca de bloqueo 155 y la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 que se desplazan mediante las acciones en orden cronológico (1), (2), (3). La figura 9(a) es una vista en perspectiva de las mismas y la figura 9(b) es una vista en planta de las mismas.
9(a) y 9(b) y a las figuras 13(a) y 13(b). Las figuras 9(a) y 9(b) muestran acciones del brazo 210 para ajustar y cambiar del estado de espera con el estado OFF de bloqueo y la presión de bloqueo "fuerte" para introducir o expulsar el medio de tipo hoja, al estado de referencia con el estado ON de bloqueo y la presión de bloqueo "débil" y mostrar los cambios de posiciones de la palanca de bloqueo 155 y la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 que se desplazan mediante las acciones en orden cronológico (1), (2), (3). La figura 9(a) es una vista en perspectiva de las mismas y la figura 9(b) es una vista en planta de las mismas.
En cuanto al conjunto de rodillo 100, una
pluralidad de los mismos conjuntos de rodillo están dispuestos por
encima del cilindro de impresión 30 y alineados lateralmente.
Dependiendo del grosor (incluida una envoltura con un grosor
parcialmente diferente), el tamaño y la forma del medio de tipo hoja
M que se ajusta en el controlador 90, el cambio de ajuste para
cambiar el estado de bloqueo se realiza de forma secuencial en
correspondencia con los conjuntos de rodillo en un margen
correspondiente. Sin embargo, la siguiente descripción se va a hacer
con referencia a uno de los conjuntos de rodillo ya que la
descripción va a ser una repetición o combinación de la acción de
cambio para cada uno de los conjuntos de rodillo.
(1) En el estado de espera, con el estado OFF de
bloqueo y la presión de bloqueo "fuerte", la palanca de bloqueo
155 se coloca en la posición angular del extremo derecho como la
posición OFF y la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 está
también en la posición angular del extremo derecho como la posición
fuerte. El controlador 90 mueve la guía de deslizamiento 200 a una
posición tal que el primer dedo de acoplamiento 221 que está en el
extremo del brazo está en el lado derecho de la parte de palanca 156
de la palanca de bloqueo y alarga el brazo 210 a la posición de
acoplamiento. En este estado, el controlador 90 mueve la guía de
deslizamiento 200 hacia la izquierda 200. Luego, la pared izquierda
del primer dedo de acoplamiento 221 entra en contacto con las
partes de palanca 156, 166 de la palanca de bloqueo 155 y la palanca
de ajuste de presión de bloqueo 165 para desplazar de manera
pivotante las palancas 155, 165 hacia la izquierda (en el sentido de
las agujas del reloj visto desde arriba).
(2) El controlador 90 desplaza la guía de
deslizamiento hacia la izquierda 200 a una posición que corresponde
a una posición débil (una posición en la dirección lateral
correspondiente a la posición débil de la palanca de ajuste de
presión de bloqueo 165). Durante esto, la palanca de bloqueo 155 se
desplaza de manera pivotante hacia la izquierda debido a la fuerza
de resorte de los resortes helicoidales 140 después de que la
palanca de bloqueo 155 pasa a través del ángulo de cambio ON/OFF.
En la zona media de la trayectoria de desplazamiento pivotante de
la palanca 155, el extremo de la parte de palanca 156 se pone en
contacto con el tercer dedo de acoplamiento 223 y se mantiene
mediante el tercer dedo de acoplamiento 223. Cuando la guía de
deslizamiento se desplaza a las proximidades de la posición que
corresponde a la posición débil, el extremo de la parte de palanca
156 se libera del tercer dedo de acoplamiento 223 y se desplaza de
manera pivotante a la posición ON para que el conjunto de rodillo
se ajuste en la posición de bloqueo en la que el rodillo de presión
130 es empujado contra el rodillo de alimentación 21. Es decir, tal
disposición en la que el tercer dedo de acoplamiento 223 recibe y
sostiene la palanca 156, reduce el ángulo de desplazamiento
pivotante de la base de bloqueo 120 que es desplazado mediante la
fuerza de resorte de los resortes helicoidales, impidiendo así que
el rodillo de presión 130 colisione violentamente con el rodillo de
alimentación 21. Por otra parte, en el mecanismo de ajuste de
presión de bloqueo 160, la guía de deslizamiento de leva 168 se
desliza por la superficie de leva 167 para desplazarse hacia atrás
(en una dirección alejada del brazo 210) en función del
desplazamiento pivotante hacia la izquierda de la palanca de ajuste
de presión de bloqueo 165. Cuando la guía de deslizamiento 200
llega a la posición que corresponde a la posición débil, la
convexidad de acoplamiento 169 de la guía de deslizamiento de leva
se ajusta en la concavidad de acoplamiento débil 167w de la
superficie de la leva.
(3) En esta posición que corresponde a la
posición débil, el brazo 210 se desplaza a la posición replegada.
Por tanto, el mecanismo de cambio de bloqueo 150 pasa de la posición
desbloqueada a la posición bloqueada (del estado OFF al estado ON
de bloqueo) y el mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160 se
ajusta en el estado de referencia en el que la fuerza de presión
del rodillo de presión 130 pasa de "fuerte" a "débil" (de
la presión de bloqueo "fuerte" a "débil") para que el
medio de tipo hoja (no se muestra) se bloquee entre el rodillo de
alimentación 21 y el rodillo de presión 130 con una presión de
bloqueo que se ajusta como "débil".
Las figuras10(a) y 10(b) muestran
acciones de la guía de deslizamiento 200 y el brazo 210 para ajustar
y cambiar del estado con el estado ON de bloqueo y la presión de
bloqueo "media" al estado con la presión de bloqueo
"débil" y muestran los cambios de posiciones de la palanca de
bloqueo 155 y la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 que se
desplazan de manera pivotante mediante las acciones en orden
cronológico (1), (2), (3), de manera similar a las figuras
9(a), 9(b). La figura 10(a) es una vista en
perspectiva de las mismas y la figura 10(b) es una vista en
planta de las mismas.
(1) En el estado con el estado ON de bloqueo y
la presión de bloqueo "media", la palanca de bloqueo 155 se
coloca en la posición angular del extremo izquierdo como la posición
ON y la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 se coloca en el
medio, como la posición media. El controlador 90 desplaza la guía de
deslizamiento 200 a una posición en la que la pared izquierda del
primer dedo de acoplamiento 221 se coloca en el lado derecho de la
parte de palanca 166 colocada en la posición correspondiente a la
posición media y alarga el brazo 210 a la posición de acoplamiento.
En este estado, el controlador 90 desplaza la guía de deslizamiento
200 hacia la izquierda.
(2) A continuación, la pared izquierda del
primer dedo de acoplamiento 221 se pone en contacto con la parte de
palanca 166 de la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 y
después desplaza de manera pivotante la palanca de ajuste de
presión de bloqueo 165 a la izquierda. A medida que la palanca de
ajuste de presión de bloqueo 165 se desplaza de manera pivotante
hacia la izquierda, la convexidad de acoplamiento 169 ajustada en
la concavidad de acoplamiento media 167m sobrepasa el límite de la
concavidad y la guía de deslizamiento de leva 168 se desliza hacia
atrás por la superficie de leva 167. Cuando la guía de deslizamiento
200 llega a la posición correspondiente a la posición débil, la
convexidad de acoplamiento 169 se ajusta en la concavidad de
acoplamiento débil 167w. Aunque el tercer dedo de acoplamiento 223
se acerca a la parte delantera de la parte de palanca 156 de la
palanca de bloqueo 155, el dedo de acoplamiento 223 no interfiere
con la parte de palanca 156 debido a que el tercer dedo de
acoplamiento 223 tiene una dimensión saliente que no se va a poner
en contacto con la parte de palanca 156 cuando la parte de palanca
156 está en la zona del lado izquierdo o derecho en la trayectoria
de desplazamiento pivotante de la palanca de bloqueo 155 como ya se
ha mencionado.
(3) En la posición que corresponde a la posición
débil, el brazo 210 se desplaza a la posición replegada. Por tanto,
el mecanismo de ajuste de presión de bloqueo 160 pasa de
"media" a "débil" manteniendo el mecanismo de cambio de
bloqueo 150 en la posición bloqueada para que el medio de tipo hoja
(no se muestra) se bloquee con una presión de bloqueo que se ajusta
como "débil".
Las figuras 11(a) y 11(b) muestran
acciones del brazo 210 para ajustar y cambiar del estado de
referencia con el estado ON de bloqueo y la presión de bloqueo
"débil" al estado con la presión de bloqueo "media" y
muestran los cambios de posiciones de la palanca de bloqueo 155 y la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 que se desplazan de
manera pivotante mediante las acciones en orden cronológico (1),
(2), (3), de manera similar a los dibujos citados. La figura
11(a) es una vista en perspectiva de las mismas y la figura
11(b) es una vista en planta de las mismas.
(1) En el estado con el estado ON de bloqueo y
la presión de bloqueo "débil", la palanca de bloqueo 155 y la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 están en la posición
angular del extremo izquierdo. Como ya se ha mencionado, los
ángulos de desplazamiento pivotante de la palanca de bloqueo 155 y
la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 son diferentes entre
sí. El margen angular de la posición débil a la posición fuerte de
la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 es menor que el
margen angular de la posición OFF a la posición ON de la palanca de
bloqueo 155. En consecuencia, en el estado con el estado ON de
bloqueo y la presión de bloqueo "débil", la palanca de bloqueo
155 y la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 se sitúan en
posiciones angulares del extremo izquierdo, aunque la parte de
palanca 156 de la palanca de bloqueo 155 está en el lado izquierdo
de la parte de palanca 166 de la palanca de ajuste de presión de
bloqueo 165. Por otra parte, las posiciones en la dirección
anteroposterior de los extremos de las partes de palanca 156, 166
son sustancialmente las mismas.
El controlador 90 desplaza la guía de
deslizamiento 200 de manera que la pared derecha del primer dedo de
acoplamiento 221 está ligeramente en el lado izquierdo de la parte
de palanca 156 que se coloca en la posición ON (es decir, la parte
de palanca 156 entra en un espacio entre el primer dedo de
acoplamiento 221 y el segundo dedo de de acoplamiento 222) y alarga
el brazo 210 a la posición de acoplamiento. A continuación, el
controlador 90 desplaza la guía de deslizamiento 200 hacia la
derecha. Aunque, como ya se ha visto, el segundo dedo de
acoplamiento 222 se acerca a la parte de palanca 166 de la palanca
de ajuste de presión de bloqueo 165, el segundo dedo de
acoplamiento 222 no entra en contacto con la parte de palanca 166 de
la palanca de ajuste de presión de bloqueo debido a que el segundo
dedo de acoplamiento 222 se forma en una parte inferior para que
tenga poca altura a fin de no tocar la parte de palanca 166 (ver
figura 8). Por tanto, el segundo dedo de acoplamiento 222 no
interfiere con la parte de palanca 166 debido a la prolongación del
brazo 210 y el desplazamiento hacia la derecha de la guía de
deslizamiento 200 para que el segundo dedo de acoplamiento 222 pase
por debajo de la palanca 166.
(2) A medida que la guía de deslizamiento 200 se
mueve hacia la derecha, la pared derecha del primer dedo de
acoplamiento 221 primero entra en contacto con la parte de palanca
156 de la palanca de bloqueo 155 y luego entra en contacto con la
parte de palanca 166 de la palanca de ajuste de presión de bloqueo
165 para desplazar de manera pivotante las dos palancas 155, 165 a
la derecha (en el sentido opuesto a las agujas del reloj). Durante
esto, la convexidad de acoplamiento 169 ajustada en la concavidad de
acoplamiento débil 167w supera el límite de la concavidad y la guía
de deslizamiento de leva 168 se desliza hacia delante (hacia el
brazo) por la superficie de leva 167. Cuando la guía de
deslizamiento 200 llega a la posición que corresponde a la posición
media, la convexidad de acoplamiento 169 se ajusta en la concavidad
de acoplamiento media 167m para que la palanca de ajuste de presión
de bloqueo 165 se mantenga en la posición media. En este punto, como
la palanca de bloqueo 155 no alcanza el ángulo de cambio ON/OFF, la
palanca de bloqueo 155 se sigue inclinado hacia la izquierda debido
a la fuerza de resorte de los resortes helicoidales 140 para que la
parte de palanca 156 se ponga en contacto con el primer dedo de
acoplamiento 221.
Una vez desplazada la guía de deslizamiento 200
a la posición que corresponde a la posición media, el controlador
90 desplaza la guía de deslizamiento 200 hacia la izquierda en la
dirección opuesta. A continuación, la palanca de bloqueo 155, cuya
parte de palanca 156 se apoya sobre el primer dedo de acoplamiento
221, se desplaza de manera pivotante a la posición angular del
extremo izquierdo como la posición ON en función del movimiento
hacia la izquierda del brazo de 210, con lo cual el rodillo de
presión 130 vuelve a la posición de bloqueo donde es presionado
contra el rodillo de alimentación 21. El desplazamiento pivotante de
la base de bloqueo 120 es relativamente lento a una velocidad
angular que corresponde a la velocidad de desplazamiento hacia la
izquierda de la guía de deslizamiento 200. Es decir, el rodillo de
presión 130 desciende lentamente para asentarse en el rodillo de
alimentación. Aunque el rodillo de presión 130 asciende en los
procesos (1) y (2), el ascenso también es lento para evitar cambiar
la posición del medio de tipo hoja M en el cilindro de impresión.
Como el segundo dedo de acoplamiento 222 no se pone en contacto con
la parte de palanca 166 para pasar por debajo de la parte de
palanca 166, la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 no se
mueve de la posición media a la posición débil.
(3) Cuando la guía de deslizamiento 200 llega a
la posición ON de la palanca de bloqueo, el brazo 210 se desplaza a
la posición de espera. En consecuencia, el mecanismo de cambio de
bloqueo 150 vuelve a la posición de bloqueo después de ascender
temporalmente para levantar un poco el rodillo de presión 130
durante el proceso de cambio de la presión de bloqueo. El mecanismo
de ajuste de presión de bloqueo 160 pasa de "débil" a
"media" para que el medio de tipo hoja quede bloqueado con una
presión de bloqueo ajustada a "media".
Las figuras 12(a) y 12(b) muestran
acciones del brazo 210 para ajustar y cambiar del estado de
referencia con el estado ON de bloqueo y la presión de bloqueo
"débil" al estado con la presión de bloqueo "fuerte" y
muestran los cambios de posiciones de la palanca de bloqueo 155 y la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 que se desplazan de
manera pivotante mediante las acciones en orden cronológico (1),
(2), (3), de manera similar a los dibujos citados. La figura
12(a) es una vista en perspectiva de las mismas y la figura
12(b) es una vista en planta de las mismas.
(1) En el estado con el estado ON de bloqueo y
la presión de bloqueo "débil", la palanca de bloqueo 155 y la
palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 están en la posición
angular del extremo izquierdo de manera similar a la descripción
antes mencionada con referencia a las figuras 11(a),
11(b). El controlador 90 desplaza la guía de deslizamiento
200 de manera que la parte de palanca 156 entra en un espacio entre
el primer dedo de acoplamiento 221 y el segundo dedo de
acoplamiento 222 y alarga el brazo 210 a la posición de
acoplamiento. A continuación, el controlador 90 desplaza la guía de
deslizamiento 200 hacia la derecha. Durante esto, el segundo dedo
de acoplamiento 222 no interfiere con la parte de palanca 166 para
que el segundo dedo de acoplamiento 222 pase por debajo de la
palanca 166.
(2) A medida que la guía de deslizamiento 200 se
desplaza hacia la derecha, la pared derecha del primer dedo de
acoplamiento 221 primero entra en contacto con la parte de palanca
156 de la palanca de bloqueo 155 y luego entra en contacto con la
parte de palanca 166 de la palanca de ajuste de presión de bloqueo
165 para desplazar de manera pivotante las dos palancas 155, 165
hacia la derecha. Con este desplazamiento pivotante, la convexidad
de acoplamiento 169 ajustada en la concavidad de acoplamiento débil
167w supera el límite de la concavidad para que la convexidad de
acoplamiento 169 se deslice hacia adelante por la superficie de leva
167 y la convexidad de acoplamiento 169 supera más el límite de la
concavidad de acoplamiento media 167m. Cuando la guía de
deslizamiento 200 llega a la posición que corresponde a la posición
fuerte, la convexidad de acoplamiento 169 se ajusta en la
concavidad de acoplamiento fuerte 167s para que la palanca de ajuste
de presión de bloqueo 165 se mantenga en la posición fuerte. En
este punto, la palanca de bloqueo 155 está cerca del ángulo de
cambio ON/OFF, en concreto, la esquina izquierda 157p de la cara de
contacto OFF 157f de la palanca de bloqueo 155 se coloca en la
línea normal que se extiende desde el eje de palanca 115 a la parte
de acoplamiento de palanca 122 (ver figura 6).
Una vez desplazada la guía de deslizamiento 200
a la posición que corresponde a la posición fuerte, el controlador
90 desplaza la guía de deslizamiento 200 hacia la izquierda en la
dirección opuesta. A continuación, a pesar de que la palanca de
bloqueo 155 está en una posición neutra debido al acoplamiento entre
una parte en forma de arco R de la esquina izquierda 157p de la
cara de contacto OFF 157f y la parte de acoplamiento de palanca 122
y no se inclina ni en la dirección ON ni en la dirección OFF (por
otra parte, aunque la palanca de bloqueo 155 se incline en la
dirección OFF), la parte de palanca 156 es empujada para que se
desplace hacia la izquierda con el tercer dedo de acoplamiento 223,
que se desplaza hacia la izquierda, con lo cual la parte de palanca
156 llega a un estado en el que se apoya en el primer dedo de
acoplamiento 221 y por tanto se desplaza de manera pivotante a la
posición ON en función del movimiento hacia la izquierda del brazo
210 a fin de volver a la posición de bloqueo. El desplazamiento
pivotante de la base de bloqueo 120 es relativamente lento como se
ya se ha mencionado. Es decir, el rodillo de presión 130 desciende
lentamente para asentarse en el rodillo de alimentación. Aunque el
rodillo de presión 130 asciende en este proceso, el ascenso también
es lento para evitar cambiar la posición del medio de tipo hoja M
en el cilindro de impresión. Como el segundo dedo de acoplamiento
222 no se pone en contacto con la parte de palanca 166 para pasar
por debajo de la parte de palanca 166, la palanca de ajuste de
presión de bloqueo 165 no se mueve de la posición fuerte a la
posición débil.
(3) Cuando la guía de deslizamiento 200 llega a
la posición ON de la palanca de bloqueo, el brazo 210 se desplaza a
la posición de espera. En consecuencia, el mecanismo de cambio de
bloqueo 150 vuelve a la posición de bloqueo después de ascender
temporalmente para levantar un poco el rodillo de presión 130
durante el proceso de cambio de la presión de bloqueo. El mecanismo
de ajuste de presión de bloqueo 160 pasa de "débil" a
"fuerte" para que el medio de tipo hoja quede bloqueado con
una presión de bloqueo ajustada a "fuerte".
Las figuras 13(a) y 13(b) muestran
acciones de la guía de deslizamiento 200 y del brazo 210 para
ajustar y cambiar del estado de referencia con el estado ON de
bloqueo y la presión de bloqueo "débil" al estado con el
estado OFF de bloqueo y la presión de bloqueo "fuerte "y
muestran los cambios de posiciones de la palanca de bloqueo 155 y
la palanca de ajuste de presión de bloqueo 165 que se desplazan de
manera pivotante mediante las acciones en orden cronológico (1),
(2), (3), de manera similar a los dibujos citados. La figura
13(a) es una vista en perspectiva de las mismas y la figura
13(b) es una vista en planta de las mismas.
Durante este cambio, el acercamiento del brazo
210 y el desplazamiento hacia la derecha de las palancas 155 y 165
que se muestran en (1) son los mismos que en el caso que se muestra
en las figuras 12(a), 12(b). Sin embargo, en esta
operación de cambio, (2) la guía de deslizamiento 200 se desplaza a
la posición OFF pasando por la posición que corresponde a la
posición fuerte (comparar (2) de la figura 12(b) y (2) de la
figura 13(b)). Es decir, aun cuando la palanca de bloqueo
155 está en la posición neutra como ya se ha mencionado, las
palancas 155, 165 se desplazan de manera pivotante hacia la derecha
de manera que la palanca de bloqueo 155 pasa por alto el ángulo de
cambio ON/OFF para llegar de forma segura a la posición OFF (al
estado que se muestra en la figura 6(a) en donde la cara de
contacto OFF 157f está en contacto con la cara de contacto de
palanca 122). Durante esto, en el mecanismo de ajuste de presión de
bloqueo 160, la convexidad de acoplamiento 169 de la guía de
deslizamiento de leva 168 pasa por alto el centro de la concavidad
de la concavidad de acoplamiento fuerte 167s para desplazarse por
la cara inclinada opuesta y mantiene el estado de contacto sin
salirse de la superficie de leva 167.
(3) Cuando la guía de deslizamiento 200 llega a
la posición OFF de la palanca de bloqueo, el brazo 210 se desplaza
a la posición de espera. En consecuencia, el mecanismo de cambio de
bloqueo 150 se ajusta en la posición desbloqueada (el estado OFF de
bloqueo) donde el rodillo de presión 130 se separa hacia arriba del
rodillo de alimentación 21 y el mecanismo de ajuste de presión de
bloqueo 160 pasa de "débil" a "fuerte "para que el
conjunto de rodillo 100 se ajuste en el estado de espera con el
estado OFF de bloqueo y la presión de bloqueo" fuerte".
Al usar una combinación de las cinco operaciones
básicas que se muestran en las figuras 9(a) y 9(b) a
las figuras 13(a) y 13(b) como ya se ha mencionado,
se pueden llevar a cabo todas las operaciones para cambiar el
ON/OFF de bloqueo en el mecanismo de cambio de bloqueo 150 y la
presión de bloqueo débil/media/fuerte en el mecanismo de ajuste de
presión de bloqueo 160. Por lo tanto, el estado de bloqueo se puede
ajustar con precisión en función del material, la forma y el tamaño
del medio de tipo hoja como objeto que se va a procesar, únicamente
cargando un programa de proceso sin que un operario tenga que
manipular las palancas correspondientes de todos de los conjuntos de
rodillo.
Aunque el dispositivo en el que la guía de
deslizamiento 200 está provista del brazo 210 que se puede desplazar
en la dirección anteroposterior se ha descrito en la realización
anterior, el brazo 210 puede tener cualquier forma que pueda
desplazarse entre la posición de acoplamiento en la que el brazo 210
se encuentra en contacto con las palancas 155, 165 para desplazar
de manera pivotante las palancas y la posición de espera en la que
el brazo 210 no está en contacto con las palancas 155, 165, para
pasar a través de las palancas 155, 165, cuando la guía de
deslizamiento 200 se desplaza lateralmente por el raíl de guía. Por
ejemplo, se puede utilizar un dispositivo en el que una parte
extrema proximal del brazo 210 se ajuste de manera pivotante en la
guía de deslizamiento 200 de manera que una parte extrema distal
(mano de acoplamiento 220) se puede desplazar de manera pivotante
en la dirección vertical. Además, se puede utilizar un dispositivo
capaz de desplazar el brazo 210 hacia arriba y hacia abajo
verticalmente.
En la realización, el extremo del brazo 210
tiene los dedos de acoplamiento primero a tercero 221 a 223 para
lograr tanto el cambio de ajuste del mecanismo de cambio de bloqueo
150 como el cambio de ajuste del mecanismo de ajuste de presión de
bloqueo 160 mediante el único brazo que tiene una estructura simple.
Sin embargo, la presente invención no se limita a la realización
que se ha mencionado anteriormente. Por ejemplo, en la guía de
deslizamiento 200, se puede disponer una pluralidad de brazos
correspondientes a los mecanismos de ajuste correspondientes, de
forma que los brazos se puedan accionar de forma independiente entre
sí. En este caso, el estado de bloqueo se cambia manipulando uno o
más brazos dependiendo de la condición.
En la descripción anterior, se describe la
impresora-plóter que tiene tanto el plóter de corte
50 como la impresora 60 en donde el brazo 210 se encuentra en la
guía de deslizamiento 200 que conecta el cabezal de corte 50 y el
cabezal de impresora 60. Sin embargo, la presente invención puede
aplicarse a una impresora o un plóter que tenga un cabezal de
impresora o un cabezal de corte. En este caso, se puede proporcionar
una guía de deslizamiento con una función de cambio de estado de
bloqueo o la función en la que una guía de deslizamiento de ese
tipo puede incorporarse en el cabezal de impresora o en el cabezal
de corte.
Claims (7)
1. Impresora/plóter que comprende:
- un mecanismo de alimentación con un rodillo de
alimentación que se proporciona para extenderse sustancialmente de
manera lateral, a la misma altura que una superficie superior de un
cilindro de impresión, y una pluralidad de conjuntos de rodillo
alineados lateralmente por encima de dicho rodillo de alimentación y
cada uno de ellos tiene un rodillo de presión giratorio, en donde
el rodillo de alimentación y los rodillos de presión bloquean entre
medias un medio de tipo hoja colocado sobre dicho cilindro de
impresión para hacer avanzar el medio de tipo hoja en la dirección
anteroposterior;
- un raíl de guía que se extiende lateralmente
por encima de dicho cilindro de impresión paralelo a dicho rodillo
de alimentación; y
- una guía de deslizamiento que se apoya sobre
dicho raíl de guía de manera que dicha guía de deslizamiento se
puede desplazar lateralmente por dicho raíl de guía, en donde
cada uno de los conjuntos de rodillos
mencionados tiene una palanca que se puede desplazar lateralmente de
manera pivotante, cambiando el estado de bloqueo de dicho medio de
tipo hoja entre dicho rodillo de presión y dicho rodillo de
alimentación en función de la posición angular de dicha palanca, en
donde
dicha guía de deslizamiento tiene un brazo que
puede desplazarse entre una posición de acoplamiento en la que dicho
brazo se acopla con dicha palanca para desplazar de manera pivotante
dicha palanca cuando dicha guía de deslizamiento se desplaza
lateralmente por dicho raíl de guía, y una posición de espera en la
que dicho brazo no se acopla con dicha palanca para atravesar dicha
palanca cuando dicha guía de deslizamiento se desplaza lateralmente
por dicho raíl de guía, y en donde
se puede cambiar el estado de bloqueo de dicho
medio de tipo hoja mediante dicho conjunto de rodillo desplazando
dicho brazo entre dicha posición de acoplamiento y dicha posición de
espera mientras se desplaza dicha guía de deslizamiento por dicho
raíl de guía para ajustar las posiciones angulares de dicha
palanca.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Impresora/plóter según la reivindicación 1,
en donde dicho conjunto de rodillo está adaptado para poder
cambiarlo, en función de la posición angular de la palanca, entre
una posición bloqueada, en la que dicho rodillo de presión se
presiona contra dicho rodillo de alimentación para bloquear dicho
medio de tipo hoja entre medias y una posición desbloqueada en la
que dicho rodillo de presión se separa de dicho rodillo de
alimentación para cancelar el bloqueo de dicho medio de tipo
hoja.
3. Impresora/plóter según la reivindicación 1,
en donde dicho conjunto de rodillo está adaptado para cambiar la
fuerza de presión de dicho rodillo de presión contra el rodillo de
alimentación en función de la posición angular de dicha palanca.
4. Impresora/plóter según la reivindicación 1,
en donde dicha palanca comprende una primera palanca que se puede
desplazar lateralmente de manera pivotante y una segunda palanca que
se alinea con dicha primera palanca en dirección vertical y se puede
desplazar lateralmente de manera pivotante, en donde
dicho conjunto de rodillo comprende:
- un mecanismo de cambio de bloqueo que puede
cambiar entre una posición bloqueada en la que dicho rodillo de
presión se presiona contra dicho rodillo de alimentación para
bloquear dicho medio de tipo hoja cuando la posición angular de
dicha primera palanca desplazada de manera pivotante mediante dicho
brazo corresponde a un ángulo mayor que un ángulo de bloqueo
predeterminado y una posición desbloqueada en la que dicho rodillo
de presión se separa de dicho rodillo de alimentación para cancelar
el bloqueo de dicho medio de tipo hoja cuando la posición angular de
dicha primera palanca corresponde a un ángulo menor que dicho ángulo
de bloqueo predeterminado, y
- un mecanismo de ajuste de presión de bloqueo
que permite cambiar y ajustar la fuerza de presión de dicho rodillo
de presión contra dicho rodillo de alimentación en función de la
posición angular de dicha segunda palanca dentro de un margen
angular más amplio que dicho ángulo de bloqueo, en donde
al desplazarse dicho brazo entre dicha posición
de acoplamiento y dicha posición de espera mientras se mueve dicha
guía de deslizamiento por dicho raíl de guía, las posiciones
angulares de dicha primera palanca y dicha segunda palanca se
modifican a fin de cambiar el estado de bloqueo de dicho medio de
tipo hoja y la fuerza de presión de dicho rodillo de presión
mediante dicho conjunto de rodillo.
\newpage
5. Impresora/plóter según la reivindicación 1,
en donde dicha palanca comprende una primera palanca que se puede
desplazar lateralmente de manera pivotante y una segunda palanca que
se alinea con dicha primera palanca en dirección vertical y se puede
desplazar lateralmente de manera pivotante, en donde
dicho conjunto de rodillo comprende:
- un mecanismo de cambio de bloqueo que puede
cambiar entre una posición bloqueada en la que dicho rodillo de
presión se presiona contra dicho rodillo de alimentación para
bloquear dicho medio de tipo hoja y una posición desbloqueada en la
que dicho rodillo de presión se separa de dicho rodillo de
alimentación para cancelar el bloqueo de dicho medio de tipo hoja en
función de la posición angular de dicha primera palanca; y un
mecanismo de ajuste de presión de bloqueo que permite cambiar y
ajustar la fuerza de presión de dicho rodillo de presión contra
dicho rodillo de alimentación en función de la posición angular de
dicha segunda palanca, en donde
dicho brazo tiene un primer dedo de acoplamiento
que se acopla con al menos una de dichas palancas primera y segunda
y un segundo dedo de acoplamiento que se acopla con la otra de las
mencionadas palancas primera y segunda cuando dicho brazo se coloca
en dicha posición de acoplamiento y dicha guía de deslizamiento se
desplaza lateralmente y en donde
al desplazarse dicho brazo entre dicha posición
de acoplamiento y dicha posición de espera mientras se mueve dicha
guía de deslizamiento por dicho raíl de guía, las posiciones
angulares de dicha primera palanca y dicha segunda palanca se
modifican mediante dichos dedos de acoplamiento primero y segundo a
fin de cambiar el estado de bloqueo de dicho medio de tipo hoja y la
fuerza de presión de dicho rodillo de presión mediante dicho
conjunto de rodillo.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Impresora/plóter según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en donde dicho raíl de guía es un elemento
de raíl en el que se coloca una cabezal, cabezal que se apoya en
dicho raíl de guía para llevar a cabo una acción determinada
mientras se desplaza lateralmente en correspondencia con dicho medio
de tipo hoja que se introduce en dicho cilindro de impresión en
dirección anteroposterior.
7. Impresora/plóter según la reivindicación 6,
en donde dicho cabezal comprende un cabezal de impresora y un
cabezal de corte, y dicha guía de deslizamiento es un elemento de
conexión para conectar dicho cabezal de impresora y dicho cabezal de
corte.
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