ES2332480T3 - Freno a presion de muelle con aflojamiento electromagnetico, con la conformacion de un freno cuadrangular de dos circuitos. - Google Patents

Freno a presion de muelle con aflojamiento electromagnetico, con la conformacion de un freno cuadrangular de dos circuitos. Download PDF

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Abstract

Freno a presión de muelle con aflojamiento electromagnético, para el montaje en una pared de una máquina o similares, caracterizado por que el freno presenta un soporte de bobinas (1) uniforme rectangular o cuadrado en su contorno, con dos bobinas (7 y 7.1) que se sitúan respectivamente de forma lateralmente adyacente entre sí, a las que están asignados respectivamente dos discos de armadura (2 y 2.1) contiguos separados que presionan sobre un rotor (3) central común con dos forros de fricción (4) colocados en cada lado, en el que el rotor (3) se puede mover axialmente sobre un cubo (5) provisto de dientes axialmente.

Description

Freno a presión de muelle con aflojamiento electromagnético, con la conformación de un freno cuadrangular de dos circuitos.
A partir del documento DE 19807654 A1 de la empresa Mayr se conoce que un elemento rotativo, tal como un tambor de cable de una instalación de ascensor, se puede frenar radialmente desde el exterior por un freno a presión de muelle electromagnético, por tanto, en el perímetro externo, o desde el interior o en una de las superficies frontales del elemento rotativo. El freno a presión de muelle presenta un soporte de bobinas con forma anular con una bobina en el mismo y un forro de fricción, que está unido por un disco intermedio con el disco de armadura. También se describe que, por ejemplo, dos frenos de este tipo pueden actuar de forma opuesta en el disco rotativo por la ubicación angular A y la ubicación angular B, tal como se describe en la Reivindicación 4 (Figura 3).
A partir del documento DE 3400675 C2 se conoce que el soporte de bobinas para el alojamiento de la bobina no solo se puede realizar redondo, sino también rectangular. A partir del documento WO 01/59317 A1 de la empresa Mayr se puede obtener a partir de la Figura 5 que, por ejemplo, en el caso de un freno a presión de muelle electromagnético, la bobina electromagnética correspondiente puede estar configurada con dos partes y arriñonada. Con un disco de armadura partido adicionalmente se consigue un sistema de dos circuitos (a modo de segmentos) y se aprovecha el mayor espacio de bobina posible. También existiría la posibilidad de introducir una denominada bobina oval en un cuerpo de bobina.
En el presente contexto, freno "de dos circuitos" significa que en aras de una seguridad de funcionamiento elevada del freno, existen dos partes de freno con capacidad de funcionamiento separado entre sí, de manera que una parte de freno todavía funciona incluso cuando la otra parte de freno se bloquea debido a cualquier disfunción.
En el caso del denominado freno segmentado de acuerdo con el documento DE 10 2005 022 898 A1 que se ha solicitado anteriormente pero que se ha publicado posteriormente, se muestran dos frenos autónomos con un contorno rectangular con respectivamente una bobina oval dispuesta en los mismos y un disco de armadura correspondiente. En el caso de la bobina sin corriente, cada disco de armadura presiona sobre el rotor común dispuesto entre los dos frenos rectangulares, donde el rotor está colocado de forma axialmente desplazable sobre un cubo dentado. El sistema de dos circuitos de la actuación del freno se produce por los dos frenos rectangulares autónomos, que consisten respectivamente en una cubierta del soporte de bobinas con una bobina y un disco de armadura. También las realizaciones adicionales del documento DE 10 2005 022 898 A1 muestran dos o más frenos a presión de muelle autónomos separados que actúan simultáneamente sobre el rotor a frenar.
Partiendo del estado de la técnica que se ha explicado anteriormente o de la solución que se ha solicitado anteriormente, se considera objetivo de la presente invención crear un freno de dos circuitos más sencillo y económico que posibilite un mejor aprovechamiento de las superficies de rozamiento por un diámetro mayor del rotor con las mismas dimensiones externas del freno o que cree, con el rotor del mismo tamaño, dimensiones externas menores del freno total. Se deben proporcionar menos partes constructivas en un tipo de construcción más compacto y una posibilidad de obturación o de recubrimiento del freno uniforme más sencilla.
El objetivo se resuelve de acuerdo con la invención por que sobre el rotor con forro de fricción no presionan dos frenos iguales rectangulares autónomos, sino que, en lugar de eso, ya solamente se proporciona una cubierta del soporte de bobinas rectangular uniforme con dos bobinas preferiblemente ovales en la misma, en la que, sin embargo, se proporcionan dos discos de armadura asignados separados que se guían de forma simétrica sobre respectivamente dos de los en total cuatro tornillos de fijación de la cubierta del soporte de bobinas uniforme y, en el caso de la bobina sin corriente, presionan sobre el rotor con el forro de fricción. Hasta ahora, se han usado cuatro atornillados por freno y, por tanto, han sido necesarios en total, en el caso de dos frenos, ocho atornillados. De acuerdo con la presente invención, ahora ya solamente son necesarios cuatro atornillados en total que se sitúan más externamente en el diámetro, de manera que se aumenta el radio de rozamiento y, por consiguiente, el momento de giro, con las dimensiones externas del freno por lo demás iguales, y se disminuye la compactación del forro de fricción. Por las dos bobinas divididas preferiblemente ovales con un respectivo disco de armadura asignado que se pueden mover de forma separada
se consigue, a pesar de solamente una única cubierta del soporte de bobinas, un sistema de dos circuitos del freno.
Debido a que ya solamente existe un único soporte de bobinas rectangular uniforme, se puede obturar (funda de goma o similares) o recubrir el freno de forma más sencilla para proteger el mismo contra cuerpos extraños o suciedad.
En los dibujos adjuntos, se representa un ejemplo de realización de la invención. En estos se muestra:
En la Figura 1, una imagen oblicua del soporte de bobinas de una pieza con dos bobinas ovales integradas en el mismo tal como se indica en la Figura 2 y dos discos de armadura dispuestos en su superficie frontal en ambos lados del rotor central y separados entre sí, de los que cada uno se guía de forma simétrica sobre solamente dos tornillos de fijación y, en el caso de la bobina sin corriente, presiona sobre los forros de fricción del rotor que se guía axialmente sobre el cubo dentado;
En la Figura 2, la vista posterior del freno, en la que está dibujada con línea discontinua la situación de las dos bobinas ovales en la cubierta del soporte de bobinas;
En la Figura 3, el corte B-B de la Figura 2, en el que se representa el atornillado del freno a presión de muelle en una pared de una máquina que no se ha representado con más detalle mediante los tornillos de fijación y el accionamiento manual para soltar el freno a presión de muelle en el caso de la bobina sin corriente;
En la Figura 4, el corte C-C de la Figura 2, en el que se representan los muelles de presión del freno a presión de muelle que contrarrestan la fuerza magnética de las bobinas en el caso de la corriente encendida; y
En la Figura 5, el corte A-A de la Figura 2, en el que se representan el rotor y el cubo provisto de dientes, sobre el que el rotor se puede desplazar axialmente.
La Figura 1 muestra el freno completo en una imagen oblicua, en la que se representa el soporte de bobinas de una pieza 1 con su cubierta cuadrada o rectangular con los dos discos de armadura 2 y 2.1 que trabajan de forma separada, sobre los que actúan de forma magnética las respectivas bobinas preferiblemente ovales en la cubierta de una pieza del soporte de bobinas.
El rotor 3 con sus dos forros de fricción 4 adheridos en ambos lados está aplicado de forma axialmente desplazable sobre el cubo provisto de dientes 5. Los cuatro manguitos de distancia 8, de los que respectivamente dos absorben el momento de giro del respectivo disco de armadura durante el frenado, se guían sobre los cuatro tornillos de fijación 9.
La Figura 2 muestra muy claramente la situación de las dos bobinas ovales 7 y 7.1 que están incluidas por fundición aproximadamente en el mismo plano de manera adyacente en el soporte de bobinas 1 con su cubierta cuadrada o rectangular. En el lado posterior del soporte de bobinas 1 que se muestra en la Figura 2, también se pueden reconocer los cabezales de los cuatro tornillos de fijación 9. Para el soltado manual o mecánico que posiblemente sea necesario en un caso de emergencia (por ejemplo, un corte de corriente) o la retirada de los discos de armadura 2 y 2.1 desde el rotor 3 y sus forros de fricción 4, están colocados en el lado posterior respectivamente 2 estribos de aflojamiento manuales 10 y 10.1.
En la Figura 3, se muestra que los tornillos de fijación 9 con los manguitos de distancia 8 dispuestos sobre los mismos se pueden montar en una pared de una máquina que no se ha representado, que se encontraría en la Figura 3 en el lado derecho de la disposición. Con cada uno de los estribos manuales 10, se puede traer axialmente el disco de armadura 2 a mano por un tornillo central 11 asignado, hasta el soporte de bobinas 1; de esta manera, se libera el rotor 3 con los dos forros de fricción 4 en el caso de las bobinas sin corriente y se puede girar a pesar de la actuación continua de los muelles de presión 6.
En la Figura 4, se puede reconocer la función del freno con más detalle. Cuando la bobina 7 se expone a una tensión, se forma un campo magnético eléctrico, de manera que el disco de armadura 2 se atrae por el entrehierro que no se puede ver con más detalle entre el soporte de bobinas 1 y el disco de armadura 2. Esto se realiza en contra de la fuerza de los muelles de presión 6 que están alojados en el soporte de bobinas 1 y presionan contra el disco de armadura 2. Por tanto, se libera el rotor 3 con los dos forros de fricción 4 durante la excitación de las bobinas y se puede girar.
La Figura 5 muestra el rotor 3 que se puede desplazar axialmente sobre el cubo provisto de dientes 5. Cuando se elimina la tensión de las bobinas 7 ó 7.1 (véase las Figuras 2 y 4), se presionan los dos discos de armadura 2 ó 2.1 por los muelles de presión 6 contra el rotor 3 con los dos forros de fricción 4, hasta la pared de una máquina que no se ha representado y, por tanto, se produce un frenado del rotor 3. Después, el momento de frenado se transmite por los forros de fricción 4, que están unidos con el rotor 3, sobre el cubo provisto de dientes 5 (la Figura 5), de manera que el momento de frenado se puede transmitir, por ejemplo, mediante el chavetero en el cubo provisto de dientes 5 a cualquier árbol central que no se ha representado en la Figura 1.
Ya que se encuentran en el soporte de bobinas 1 uniforme dos bobinas 7 y 7.1 y se pueden accionar los dos discos de armadura asignados 2 y 2.1 respectivamente de forma separada, existe un denominado sistema de dos circuitos y, por tanto, un sistema de frenado redundante con dos partes del freno separadas. Durante un fallo de una bobina o durante una inmovilización de un disco de armadura, todavía existiría el 50% del momento de giro total, debido a la segunda u otra parte del freno.
En el caso de que se produzca un corte de corriente completo, lo que después, debido a los muelles de presión 6, conduce al accionamiento o al colapso del freno, de manera que se tenga que soltar el freno eventualmente de forma manual, se pueden atraer ambos discos de armadura con el estribo manual 10 y 10.1 contra la presión de muelle de los muelles de presión 6, por lo que se libera el rotor 3 con los dos forros de fricción 4 y se puede girar. Sin embargo, se pueden accionar ambos estribos manuales 10 y 10.1 respectivamente de forma separada.
En total, se describe un freno a presión de muelle con aflojamiento electromagnético para el montaje en una pared de una máquina o similares, donde el freno presenta un soporte de bobinas 1 rectangular uniforme con dos bobinas 7, 7.1 preferiblemente ovales que se sitúan de forma opuesta contiguas en el soporte de bobinas en ambos lados del eje del rotor 3 con los ejes de bobina paralelos entre sí, en el que están asignados a las bobinas dos discos de armadura 2, 2.1 rectangulares separados entre sí que, en el caso de la corriente de bobina ausente, presionan por la presión de muelle sobre el rotor común 3 con un forro de fricción 4 colocado en cada lado frontal: el rotor 3 se puede mover axialmente sobre un cubo provisto de dientes 5. Los cuatro tornillos de fijación 9 se sitúan en proximidad de las cuatro esquinas de la cubierta del soporte de bobinas 1 rectangular de forma cercana al exterior de la periferia del rotor 3 o de los forros de fricción 4; respectivamente dos de los mismos forman una guía paralela para los dos discos de armadura 2, 2.1 en el mayor diámetro radial posible del rotor 3, mientras los dos tornillos de fijación correspondientes pasan de forma simétrica o centrada por cada disco de armadura en el borde superior o inferior en la Figura 1. Para cada disco de armadura 2, 2.1, se proporciona un propio estibo manual 10 ó 10.1 con un perno de aflojamiento manual 11.
En comparación con una construcción con dos frenos rectangulares completamente divididos entre sí con bobinas preferiblemente ovales de acuerdo con el documento no publicado DE 10 2005 022 898 A del solicitante, se consigue crear por la invención que se ha descrito en este documento un freno de dos circuitos aún más sencillo y económico que posibilita un aprovechamiento mejor de las superficies de rozamiento por un diámetro mayor del rotor con las dimensiones externas del freno iguales o, que, con el rotor o el momento de frenado sin modificar, permite dimensiones externas menores del freno. Esto se consigue por un soporte de bobinas cuadrangular de una pieza con un rotor de freno que se dispone de forma central en el mismo, con dos bobinas contiguas entre sí, preferiblemente ovales, en el soporte de bobinas, a las que están asignados dos discos de armadura divididos entre sí que se guían respectivamente de forma centrada sobre dos de los en total cuatro tornillos de fijación 9 paralelos entre sí que fijan el soporte de bobinas en la pared de una máquina.
De forma resumida, se trata en el caso de la presente invención de un freno a presión de muelle con aflojamiento electromagnético para el montaje en una pared de una máquina o similares, donde el freno contiene un soporte de bobinas 1 rectangular uniforme con dos bobinas 7, 7.1 preferiblemente ovales y contiguas entre sí en el mismo, a las que están asignados dos discos de armadura 2, 2.1 rectangulares que se pueden mover de forma separada que, en el caso de las bobinas 7, 7.1 sin corriente, presionan sobre un rotor 3 central común con dos forros de fricción 4 colocados en cada lado, en el que el rotor 3 se puede mover axialmente sobre un cubo 5 provisto de dientes axialmente. Respectivamente dos de los cuatro tornillos de fijación 9 sirven para la guía paralela de cada uno de los discos de armadura 2, 2.1, de hecho, en sus ejes longitudinales centrales 13, 13.1 en el mayor diámetro radial posible del rotor 3. Para cada disco de armadura 2, 2.1, se proporciona un estribo manual 10 con un perno de aflojamiento manual 11. Por la invención, se crea un freno más sencillo y económico con dos circuitos de frenado separados, lo que posibilita un aprovechamiento mejor de las superficies de rozamiento por un diámetro mayor del rotor con las dimensiones externas del freno iguales o, con el rotor sin modificar, dimensiones externas menores. Esto se consigue por un soporte de bobinas cuadrangular uniforme o de una pieza con dos bobinas contiguas en el mismo y respectivamente dos discos de armadura divididos que se pueden mover de forma separada en ambos lados del rotor de freno 3 central.
Lista de referencias
1.
soporte de bobinas/cubierta del soporte de bobinas
2.
disco de armadura derecha
2.1.
disco de armadura izquierda
3.
rotor/rotor de freno
4.
forros de fricción
5.
cubo provisto de dientes
6.
muelles de presión
7.
bobina derecha
7.1
bobina izquierda
8.
manguitos de distancia
9.
tornillos de fijación
10.
estribo de aflojamiento manual derecha
10.1
estribo de aflojamiento manual izquierda
11.
perno de aflojamiento manual
12, 12.1
ejes principales de las bobinas 7, 7.1
13, 13.1
eje longitudinal central de 2 ó 2.1

Claims (4)

1. Freno a presión de muelle con aflojamiento electromagnético, para el montaje en una pared de una máquina o similares, caracterizado por que el freno presenta un soporte de bobinas (1) uniforme rectangular o cuadrado en su contorno, con dos bobinas (7 y 7.1) que se sitúan respectivamente de forma lateralmente adyacente entre sí, a las que están asignados respectivamente dos discos de armadura (2 y 2.1) contiguos separados que presionan sobre un rotor (3) central común con dos forros de fricción (4) colocados en cada lado, en el que el rotor (3) se puede mover axialmente sobre un cubo (5) provisto de dientes axialmente.
2. Freno a presión de muelle de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado por que los tornillos de fijación (9) se colocan de forma simétrica en el disco de armadura (2 ó 2.1) y radialmente, en el mayor diámetro posible.
3. Freno a presión de muelle de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado por que para cada disco de armadura (2 ó 2.1) se proporciona un estribo manual (10, 10.1) con un perno de aflojamiento manual (11).
4. Freno a presión de muelle de acuerdo con la Reivindicación 1, caracterizado por que cada uno de los discos de armadura alargados (2, 2.1) se guía directamente en sus lados estrechos en la zona de sus ejes longitudinales centrales (13, 13.1) de forma simétrica sobre dos de los cuatro tornillos de fijación (9) -o, indirectamente, por manguitos de distancia (8).
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