ES2432060T3 - Conjunto de rueda motriz eléctrica - Google Patents

Conjunto de rueda motriz eléctrica Download PDF

Info

Publication number
ES2432060T3
ES2432060T3 ES08876100T ES08876100T ES2432060T3 ES 2432060 T3 ES2432060 T3 ES 2432060T3 ES 08876100 T ES08876100 T ES 08876100T ES 08876100 T ES08876100 T ES 08876100T ES 2432060 T3 ES2432060 T3 ES 2432060T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
motor
stator
connection means
seat
wheel assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08876100T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefano Carabelli
Fabio Cavalli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Actua Srl
Original Assignee
Actua Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Actua Srl filed Critical Actua Srl
Application granted granted Critical
Publication of ES2432060T3 publication Critical patent/ES2432060T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/22—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating around the armatures, e.g. flywheel magnetos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/15—Sectional machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Conjunto de rueda motriz (2) para un vehículo automóvil que comprende un motor eléctrico sin escobillas de flujoradial (2) que tiene una pluralidad de imanes de estator (16) dispuestos a lo largo de una trayectoria circunferencial; una rueda (3); medios de conexión liberable (27) para conectar dicho motor (2) a una llanta (4) de dicha rueda (3)por transmisión de par y segundos medios de conexión (6) adecuados para conectar el citado motor (2) a dichovehículo automóvil, en el que dicho conjunto de rueda motriz define un asiento (35) que interrumpe la secuencia dedichos imanes de estator (16) a lo largo de la citada trayectoria circunferencial y dicho asiento (35) es adecuado paraalojar una pinza (10) de un sistema de frenado de dicho vehículo automóvil, en el que dicho motor (2) comprende uncuerpo de estator (14) conformado para definir dicho asiento (35) con paredes continuas (29, 36, 37, 38)configuradas para sellar dichos imanes de estator (16) del citado asiento (35) por lo menos a lo largo de la direccióncircunferencial y axial, en el que un rotor (12) de dicho motor (2) comprende una unidad de soporte (20, 21, 22, 26,28) que soporta una pluralidad de imanes permanentes (24) y que tiene una primera alma (21) que define dichosmedios de conexión liberable (27) y una placa anular (26) en un lado axial opuesto de dichos medios de conexiónliberable (27), y dichos medios de conexión liberable (27) quedan interpuestos entre la citada unidad de soporte (20,21, 22, 26, 28) y dicha llanta (4), en el que el citado cuerpo de estator (14) y la citada unidad de soporte (20, 21, 22,26, 28) definen una cámara (25) cerrada alrededor de dicha pluralidad de imanes de estator (16) e imanespermanentes (24), comprendiendo las citadas paredes continuas un par de paredes laterales (36, 37) a lo largo de ladirección circunferencial, una pared principal redondeada (38) en el extremo superior y una segunda alma (29) haciala citada unidad de soporte (20, 21, 22, 26, 28), y en el que, para conseguir el sellado de dicha cámara (25), el citado rotor (12) comprende dicha placa anular (26)fijada a la pared cilíndrica (22), y dicha placa anular (26) que se extiende hacia el citado cuerpo de estator (14), unajunta deslizante interpuesta entre el citado cuerpo de estator (14) y dicha placa anular (26), y en el que el citadocuerpo de estator (14) tiene un orificio pasante (17) que define un asiento para un cojinete (18) que sostieneradialmente dicho rotor (12), y en el que en dicho cojinete (18) queda integrada una junta deslizante.

Description

Campo técnico
La presente invención se refiere a un conjunto de rueda motriz eléctrica para un vehículo automóvil, por ejemplo, para un coche.
Antecedentes de la técnica
Recientemente, la mayor sensibilidad del mercado a cuestiones ambientales llevó a los fabricantes de automóviles a dedicar esfuerzos al desarrollo de vehículos híbridos y vehículos impulsados por energía eléctrica que tienen un motor eléctrico para accionar las ruedas.
La densidad de potencia de los motores eléctricos es tal que es posible diseñar un motor montado radialmente en el interior de la llanta de la rueda en todas o en algunas de las ruedas del vehículo, definiéndose así respectivos conjuntos de ruedas motrices.
Normalmente, en el interior de la dimensión radial de la llanta va montado un dispositivo de frenado, ya sea un freno de pinza o de zapata. Por lo tanto, existe un problema de diseño de cómo configurar el motor eléctrico y el dispositivo de frenado para los nuevos vehículos.
En una solución conocida propuesta para este problema, el motor eléctrico se encuentra alojado radialmente en el interior de la llanta y el elemento de frenado es un freno de zapata que es concéntrico con el motor eléctrico. Dicha solución requiere diseñar el elemento de frenado a partir de cero y no resulta adecuada para la adaptación de un vehículo ya existente. En el caso de una remodelación del vehículo, el eventual rediseño del elemento de frenado también requeriría un nuevo procedimiento de homologación y, por lo tanto, resulta costoso.
En otra solución, el elemento de frenado se elimina y se utiliza el motor eléctrico para frenar el vehículo. También en este caso el sistema de frenado deberá rediseñarse y el vehículo tiene que homologarse de nuevo.
WO 91/13779 A1 describe un conjunto de rueda motriz para un vehículo automóvil que comprende un motor eléctrico sin escobillas de flujo radial que tiene una pluralidad de imanes de estator dispuestos a lo largo de una trayectoria circunferencial; una rueda; medios de conexión para conectar dicho motor (2) a una llanta de la citada rueda por transmisión de par y segundos medios de conexión adecuados para conectar el citado motor a dicho vehículo automóvil, en el que dicho conjunto de rueda motriz define un asiento que interrumpe la secuencia de los citados imanes de estator a lo largo de dicha trayectoria circunferencial y el citado asiento es apropiado para alojar una pinza de un sistema de freno de dicho vehículo automóvil, en el que dicho motor comprende un cuerpo de estator conformado para definir dicho asiento con paredes continuas, en el que un rotor de dicho motor comprende una unidad de soporte que soporta una pluralidad de imanes permanentes.
Descripción de la invención
El alcance de la presente invención es un conjunto de rueda motriz eléctrica que no presenta los inconvenientes mencionados anteriormente.
El alcance de la presente invención se consigue mediante una rueda motriz eléctrica de acuerdo con la reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de la presente invención, dicho vehículo se describe además también con referencia a las figuras adjuntas, en las cuales:
-
La figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de rueda motriz de acuerdo con la presente invención;
-
La figura 2 es una sección transversal radial de la figura 1;
-
La figura 3 es una vista en perspectiva frontal de la figura 2 con partes eliminadas para una comprensión más clara; y
-
La figura 4 es una vista en perspectiva posterior de la figura 3.
Mejor modo de llevar a cabo la invención
En la figura 1 se ha indicado globalmente un conjunto de rueda motriz 1 para un vehículo automóvil tal como un coche u otro vehículo de dos/tres ruedas.
La rueda motriz 1 comprende una motor sin escobillas inverso de flujo radial 2, una rueda 3 que tiene una llanta 4 y un neumático 5, y medios de conexión 6 para conectar el motor 2 a un sistema de suspensión del vehículo (mostrado esquemáticamente).
En particular, (figura 2) el sistema de suspensión comprende un soporte del buje 7 conectado a un amortiguador (no mostrado) del sistema de suspensión, un buje 8 montado de manera giratoria al soporte del buje 7 y un dispositivo de frenado. El dispositivo de frenado comprende preferiblemente un disco 9 conectado rígidamente al buje 8 y una pinza 10 conectada rígidamente al soporte del buje 7 y cooperando con el disco 9.
El motor 2 comprende un estator 11 conectado al soporte del buje 7 a través de un par de brazos G de los medios de conexión 6 y un rotor 12 conectado al buje 8 a través de una unión roscada 13 de los medios de conexión 6. En particular, los brazos G se encuentran separados y se cargan sustancialmente por el par que actúa sobre el estator
11. La unión roscada 13 conecta rígidamente el rotor 12 al buje 8. De esta manera, los medios de conexión 6 tienen dos unidades limitadoras diseñadas específicamente para el estator 11 y el rotor 12, respectivamente. De acuerdo con otra realización de la presente invención, el estator 12 está conectado a la pinza 10 o a otros elementos fijos respecto al soporte del buje 7.
El estator 11 comprende un cuerpo 14 para soportar una pluralidad de paquetes magnéticos 15 a lo largo de una trayectoria circular y una pluralidad de electroimanes 16. El cuerpo 14 tiene un orificio pasante 17 que define un asiento para un cojinete 18 que soporta radialmente el rotor 12.
El rotor 12 comprende un elemento de soporte 19 que define una parte tubular 20 soportada por el cojinete 18 en el interior del orificio pasante 17, un alma 21 perpendicular a la parte tubular 20 y una pared cilíndrica 22 que se extiende axialmente desde una periferia del alma 20.
La pared cilíndrica 22 tiene un cuerpo 14 que rodea la superficie interna y soporta un anillo 23 realizado en un material ferromagnético y una pluralidad de imanes permanentes 24 apoyados sobre el anillo 23 y unos electroimanes enfrentados 16.
El cuerpo 14 y el elemento de soporte 19 definen una cámara 25 sellada del entorno exterior y que protege los electroimanes 16 y los imanes permanentes 24 de contaminantes. Para lograr la estanqueidad de la cámara 25, el rotor 12 comprende una placa anular 26 fijada a la pared cilíndrica 22 y que se extiende hacia el cuerpo 14, una junta deslizante interpuesta entre el cuerpo 14 y la placa anular 26 y una junta deslizante integrada en el cojinete 18.
En un lado axial opuesto de la placa anular 26, el alma 21 del rotor 12 define unos medios de conexión liberable 27 para la llanta 4 de la rueda 5. Los medios de conexión 27 pueden comprender un orificio pasante para alojar unos tornillos o espárragos que se acoplan con unos orificios de la llanta adecuados.
De acuerdo con una realización preferida de la presente invención, el elemento de soporte 19 comprende dos piezas, a saber, un cuerpo que define la citada parte tubular 20 y una brida 28 que se extiende desde una parte extrema de la parte tubular 20, y un cuerpo que comprende un alma 21 conectado rígidamente a la brida 28 y la pared cilíndrica 22. De esta manera, la forma de los dos cuerpos es fácil de obtener y se mejora la fabricación.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva del motor eléctrico 2 en la cual se han eliminado el alma 21 y la pared cilíndrica 22.
El cuerpo 14 comprende un alma circular 29 frente al alma 21 y una parte periférica 30 unida al alma 29 y que define una ranura 31. La ranura 31 tiene una dimensión radial adecuada para alojar electroimanes 16 y está abierta en la dirección axial hacia el alma 21 y en la dirección radial hacia los imanes permanentes 24. La ranura 31 está definida por una pared cilíndrica 32 y por un resalte 33 que se extiende radialmente desde la pared cilíndrica 32 hacia la placa anular 26. La junta deslizante citada anteriormente, queda interpuesta entre la placa anular 26 y el resalte 33. La ranura 31 queda delimitada, además, a lo largo de la dirección radial mediante una pluralidad de dedos 34 sustancialmente equidistantes a lo largo de la dimensión circunferencial.
De acuerdo con la presente invención, el cuerpo 14 define un asiento 35 interpuesto entre dos electroimanes adyacentes 16 a lo largo de la dirección circunferencial y diseñado para alojar a lo largo de la dimensión circunferencial y radial la pinza 10 cuando la rueda motriz 1 está montada en el sistema de suspensión.
El asiento 35 está delimitado por el cuerpo 14 a través de un par de paredes laterales 36, 37 a lo largo de la dirección circunferencial, una pared principal redondeada 38 en la parte superior y el alma 29 hacia el rotor 12. Con el fin de garantizar la estanqueidad de la cámara 25, las paredes laterales 36, 37 y la pared principal 38 son continuas a lo largo de la dirección circunferencial y el alma 29 es continua en la dirección radial. Por otra parte, la pared principal 38 tiene el mismo diámetro exterior que el resalte 33 y los medios de sellado deslizantes son continuos a lo largo de la dirección circunferencial y quedan interpuestos también entre la placa anular 26 y la pared principal 38.
En funcionamiento, el motor 2 está controlado por una unidad de control y alimentado por baterías recargables (no mostradas). El asiento 35 define una interrupción en la serie regular de electroimanes 16, cuyos efectos sobre la regularidad del par de salida pueden ser controlados por la unidad de control electrónico. Por ejemplo, cada electroimán 16 tiene un borne de alimentación correspondiente (no mostrado) conectado a la unidad de control. De esta manera, cada electroimán puede ser controlado de manera independiente.
Cuando el vehículo avanza o retrocede, el motor 2 acciona la rueda 3 y la pinza 10 frena el disco 9 para desacelerar. Dado que los electroimanes 16 y los imanes permanentes 24 se encuentran alojados herméticamente dentro de la cámara 25, se evita que las partículas del elemento de fricción que deslizan sobre el disco 9 durante el frenado entren en el interior del motor 2.
Las ventajas de la rueda motriz 1 de acuerdo con la presente invención son las siguientes.
Cuando la rueda motriz 1 está montada en el sistema de suspensión, la pinza 10 queda alojada en el asiento 35 de manera que no son necesarias modificaciones reales en el sistema de frenado. Por otra parte, con un rediseño apropiado solamente de la llanta, la dimensión axial es compacta.
La perturbación introducida por el asiento 35 puede controlarse y mejorarse mediante la unidad de control del motor, especialmente en el caso en que los bornes de alimentación son distintos de los de un motor sin escobillas de corriente continua estándar, es decir, hay más de tres bornes de alimentación.
La cámara 25 es sellada y se reduce el mantenimiento de la rueda motriz 1.
El motor sin escobillas de flujo radial permite obtener unas dimensiones axiales compactas.
Por último, es evidente que pueden introducirse modificaciones y variaciones a la realización descrita anteriormente sin apartarse del alcance de la protección tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.
El conjunto de rueda motriz 1 puede utilizarse en vehículos eléctricos o vehículos híbridos. En este último caso, el conjunto de rueda motriz 1 tiene la misma configuración que se ha mostrado en las figuras adjuntas y el motor de combustión interna acciona otra(s) rueda(s). En un ejemplo de vehículo de tres ruedas que tiene dos ruedas delanteras directrices, la rueda trasera es impulsada solamente por el motor de combustión interna y las dos ruedas delanteras son ruedas motrices que no están conectadas al motor de combustión interna. Sin embargo, con las modificaciones apropiadas, el conjunto de rueda motriz 1 también puede configurarse para recibir el eje conectado al diferencial.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Conjunto de rueda motriz (2) para un vehículo automóvil que comprende un motor eléctrico sin escobillas de flujo radial (2) que tiene una pluralidad de imanes de estator (16) dispuestos a lo largo de una trayectoria circunferencial; una rueda (3); medios de conexión liberable (27) para conectar dicho motor (2) a una llanta (4) de dicha rueda (3) por transmisión de par y segundos medios de conexión (6) adecuados para conectar el citado motor (2) a dicho vehículo automóvil, en el que dicho conjunto de rueda motriz define un asiento (35) que interrumpe la secuencia de dichos imanes de estator (16) a lo largo de la citada trayectoria circunferencial y dicho asiento (35) es adecuado para alojar una pinza (10) de un sistema de frenado de dicho vehículo automóvil, en el que dicho motor (2) comprende un cuerpo de estator (14) conformado para definir dicho asiento (35) con paredes continuas (29, 36, 37, 38) configuradas para sellar dichos imanes de estator (16) del citado asiento (35) por lo menos a lo largo de la dirección circunferencial y axial, en el que un rotor (12) de dicho motor (2) comprende una unidad de soporte (20, 21, 22, 26, 28) que soporta una pluralidad de imanes permanentes (24) y que tiene una primera alma (21) que define dichos medios de conexión liberable (27) y una placa anular (26) en un lado axial opuesto de dichos medios de conexión liberable (27), y dichos medios de conexión liberable (27) quedan interpuestos entre la citada unidad de soporte (20, 21, 22, 26, 28) y dicha llanta (4), en el que el citado cuerpo de estator (14) y la citada unidad de soporte (20, 21, 22, 26, 28) definen una cámara (25) cerrada alrededor de dicha pluralidad de imanes de estator (16) e imanes permanentes (24), comprendiendo las citadas paredes continuas un par de paredes laterales (36, 37) a lo largo de la dirección circunferencial, una pared principal redondeada (38) en el extremo superior y una segunda alma (29) hacia la citada unidad de soporte (20, 21, 22, 26, 28), y en el que, para conseguir el sellado de dicha cámara (25), el citado rotor (12) comprende dicha placa anular (26) fijada a la pared cilíndrica (22), y dicha placa anular (26) que se extiende hacia el citado cuerpo de estator (14), una junta deslizante interpuesta entre el citado cuerpo de estator (14) y dicha placa anular (26), y en el que el citado cuerpo de estator (14) tiene un orificio pasante (17) que define un asiento para un cojinete (18) que sostiene radialmente dicho rotor (12), y en el que en dicho cojinete (18) queda integrada una junta deslizante.
  2. 2.
    Conjunto de rueda motriz según la reivindicación 1, que comprende más de tres bornes de alimentación para alimentar dichos imanes de estator (16).
  3. 3.
    Conjunto de rueda motriz según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo de estator (14) y dicho rotor (12) están conectados permanentemente para formar una unidad no desmontable y en el que dichos primeros medios de conexión liberable (27) son desmontables.
  4. 4.
    Conjunto de rueda motriz según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho cuerpo de estator
    (14) define una ranura (31) que aloja dichos imanes de estator (16), en el que dicha cámara (25) comprende la citada ranura (31).
  5. 5. Vehículo automóvil que comprende un motor de combustión interna, por lo menos una segunda rueda y un conjunto de rueda motriz (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho motor de combustión interna acciona la citada por lo menos una segunda rueda y no dicho conjunto de rueda motriz (1).
    REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCIÓN
    Esta lista de referencias citadas por el solicitante es únicamente para la comodidad del lector. No forma parte del documento de la patente europea. A pesar del cuidado tenido en la recopilación de las referencias, no se pueden 5 excluir errores u omisiones y la EPO niega toda responsabilidad en este sentido.
    Documentos de patentes citados en la descripción 10 • WO 9113779 A1
ES08876100T 2008-11-14 2008-11-14 Conjunto de rueda motriz eléctrica Active ES2432060T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IT2008/000712 WO2010055534A1 (en) 2008-11-14 2008-11-14 Electric motor wheel assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2432060T3 true ES2432060T3 (es) 2013-11-29

Family

ID=40940426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08876100T Active ES2432060T3 (es) 2008-11-14 2008-11-14 Conjunto de rueda motriz eléctrica

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8678117B2 (es)
EP (1) EP2365916B1 (es)
JP (1) JP5461580B2 (es)
CN (1) CN102333666B (es)
CA (1) CA2743970C (es)
ES (1) ES2432060T3 (es)
PL (1) PL2365916T3 (es)
WO (1) WO2010055534A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5307165B2 (ja) * 2011-01-14 2013-10-02 株式会社小松製作所 インホイールモータ
FR2981013B1 (fr) * 2011-10-10 2014-04-25 Renault Sa Moteur-roue pour vehicule automobile a stator discontinu et vehicule ainsi equipe
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
KR101552982B1 (ko) * 2012-07-12 2015-09-14 현대모비스 주식회사 인휠 구동장치
DE102012014517A1 (de) * 2012-07-23 2014-01-23 EMEC Prototyping UG Elektrische Maschine
DE102014108002A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Tente Gmbh & Co. Kg Rolle mit angetriebenem Rad, Lastenwagen mit ein angetriebenes Rad aufweisender Rolle und Bediengerät
AU2015314909B2 (en) 2014-09-12 2018-08-02 Hendrickson Usa, L.L.C. Wheel end sensor for heavy-duty vehicles
JP6976083B2 (ja) * 2016-09-21 2021-12-01 Ntn株式会社 車両動力補助システムおよび車両従動輪回生システム
US20190168620A1 (en) * 2017-12-01 2019-06-06 Divergent Technologies, Inc. Integrated wheel assemblies using motor and speed reducer
NL2021103B1 (en) * 2018-06-12 2019-12-17 Atlas Technologies Holding Bv A method for balancing a wheel with integrated electric motor

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL281008A (es) * 1961-07-17
SE368488B (es) * 1973-01-19 1974-07-01 Electrolux Ab
AT395567B (de) * 1990-03-09 1993-01-25 Lift Verkaufsgeraete Gmbh Elektrische direkt-antriebseinrichtung fuer ein fahrzeug-rad
US5581136A (en) * 1994-12-20 1996-12-03 Li; I-Ho Auxiliary magnetic motor (AMM)
JP4460145B2 (ja) * 2000-08-30 2010-05-12 本田技研工業株式会社 電気自動車におけるインホイール変速機の制御装置
US6768932B2 (en) * 2001-12-07 2004-07-27 General Motors Corporation Wheel motor system
DE10338659A1 (de) * 2003-08-22 2005-03-17 Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
JP4496474B2 (ja) * 2004-12-28 2010-07-07 株式会社デンソー 電動車輪構造
US20060180412A1 (en) * 2005-02-10 2006-08-17 Steers Jerome A Linear induction rotary drive system
US7610999B2 (en) * 2005-08-30 2009-11-03 Robert Bosch Gmbh Wheel hub
JP4616145B2 (ja) * 2005-10-11 2011-01-19 本田技研工業株式会社 モータ
JP4591701B2 (ja) * 2005-11-24 2010-12-01 三菱自動車工業株式会社 インホイールモータ
GB0613570D0 (en) * 2006-07-07 2006-08-16 Imp Innovations Ltd An electrical machine
JP4758852B2 (ja) * 2006-08-29 2011-08-31 本田技研工業株式会社 ホイール回転装置のブレーキ構造
US7445067B2 (en) * 2006-08-31 2008-11-04 American Axle & Manufacturing, Inc. Electric wheel motor assembly
US7658251B2 (en) * 2006-09-20 2010-02-09 James Harry K Direct drive electric traction motor
US8700239B2 (en) * 2007-01-16 2014-04-15 Charles Hampton Perry Machine for augmentation, storage, and conservation of vehicle motive energy
CN101720524B (zh) * 2007-04-18 2012-09-26 朴桂正 具有同心设置的转子的电机以及具有该电机的驱动装置
US20100187954A1 (en) * 2007-04-19 2010-07-29 Kendall Todd A Wheel motor
WO2008144517A1 (en) * 2007-05-17 2008-11-27 Materialwerks Llc Road wheel propulsion apparatus and method of making
AU2008277325A1 (en) * 2007-07-18 2009-01-22 Clean Mobile Ag External-rotor electric motor with or without a planetary gear mechanism, motor vehicle with an external-rotor electric motor and a method for operating such a vehicle
US20100176651A1 (en) * 2009-01-09 2010-07-15 Ford Global Technologies, Llc Vehicle wheel assembly and system
WO2010101914A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-10 Magna Electronics Inc. Corner assembly for vehicle
JP2011035954A (ja) * 2009-07-29 2011-02-17 Sanyo Electric Co Ltd モータ駆動装置及びこれを搭載した電動車両
JP2011109839A (ja) * 2009-11-19 2011-06-02 Aisin Seiki Co Ltd 回転電機
JP5565388B2 (ja) * 2011-03-28 2014-08-06 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 インホイールモータ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010055534A1 (en) 2010-05-20
PL2365916T3 (pl) 2013-12-31
US20120067654A1 (en) 2012-03-22
EP2365916A1 (en) 2011-09-21
CA2743970C (en) 2016-07-19
CN102333666A (zh) 2012-01-25
JP2012508671A (ja) 2012-04-12
CA2743970A1 (en) 2010-05-20
EP2365916B1 (en) 2013-06-12
JP5461580B2 (ja) 2014-04-02
CN102333666B (zh) 2014-11-26
US8678117B2 (en) 2014-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2432060T3 (es) Conjunto de rueda motriz eléctrica
ES2370112T3 (es) Rueda accionada por motor para un vehículo militar.
CN1901324B (zh) 旋转电机以及电动轮椅车
CN108496294B (zh) 用于道路车辆的车轮
US20140015382A1 (en) In-wheel motor and in-wheel driving device
US8674573B2 (en) Direct-current motor and hub unit
EP2894055B1 (en) Motor drive unit
ES2388496T3 (es) Vehículo movido por motor
KR20070114634A (ko) 다단 회전자를 구비한 코어리스 모터 및 그 모터를 사용한구동장치
KR20140020030A (ko) 인휠 구동기 및 이를 포함하는 인휠 어셈블리
ES2858342T3 (es) Rueda con unidad de accionamiento para un vehículo, procedimiento para el montaje de una rueda y dispositivo de obturación para la obturación de un dispositivo de cojinete de una rueda
WO2019124243A1 (ja) インホイールモータ
WO2019124152A1 (ja) インホイールモータ
ES2696603T3 (es) Vehículo para el transporte de pasajeros que comprende al menos un eje que tiene ruedas exteriores que incluyen un aparato de recuperación de energía.
CN115296482B (zh) 一种轴向磁通内置行星减速机的轮毂电机
WO2019124242A1 (ja) インホイールモータ
CN103997158A (zh) 驱动设备
JP5555837B2 (ja) アキシャルギャップ型のモーターおよびインホイールモーター
CN111717020A (zh) 电动汽车轮毂电机驱动制动系统
WO2019124244A1 (ja) モータユニットおよびインホイールモータ
CN103997159A (zh) 驱动设备
CN112243561A (zh) 包括车轮轮毂马达的车轮组件
ES2951922T3 (es) Sistema de frenado para ejes de neumáticos gemelos
JP5235824B2 (ja) モータ付デファレンシャル装置
JP2011025730A (ja) 電動車両