ES2326192T3 - Disposicion que limita una relacion. - Google Patents

Abstract

Una transmisión variable de forma continua que comprende una entrada de transmisión rotativa (2) y una salida de transmisión rotativa (6), un dispositivo de variación (8) que tiene una entrada de dispositivo de variación rotativa (10) y una salida de dispositivo de variación rotativa (12), entre las cuales éste está configurado para transferir la propulsión con una relación de dispositivo de variación variable de forma continua, un engranaje que forma un primer recorrido o camino de accionamiento que acopla la entrada de transmisión (2), a través del dispositivo de variación (8), a un primer árbol, de tal manera que una primera relación de velocidades entre la entrada de transmisión (2) y el primer árbol es una función de la relación del dispositivo de variación y se reduce al aumentar la relación del dispositivo de variación, y un engranaje que forma un segundo camino de accionamiento que acopla la entrada de transmisión (2), a través del dispositivo de variación (8), a un segundo árbol, de tal manera que una segunda relación de velocidades entre la entrada de transmisión (2) y el segundo árbol es una función de la relación del dispositivo de variación y se incrementa con el aumento de la relación del dispositivo de variación, de tal modo que existe una cierta relación del dispositivo de variación, la "relación del dispositivo de variación sincrónica", para la que las velocidades de los primer y segundo árboles son iguales, comprendiendo la transmisión, adicionalmente, una disposición selectora destinada a acoplar selectivamente, bien el primer árbol o bien el segundo árbol a la salida de transmisión rotativa (6) con el fin de proporcionar un primer y un segundo regímenes de transmisión, y una disposición de embrague unidireccional o de un solo sentido (22, 24), que impide que la velocidad del primer árbol supere la velocidad del segundo árbol, e impide, de esta forma, que la relación de accionamiento del dispositivo de variación vaya más allá de la relación sincrónica.

Description

Disposición que limita una relación.

La presente invención se refiere a una disposición para limitar la relación de propulsión de un dispositivo de variación en una transmisión variable de forma continua.

En cualquier transmisión variable de forma continua, tal como la transmisión del motor de un vehículo, existe un dispositivo, al que se hace aquí referencia como "dispositivo de variación", que es el responsable de proporcionar la variación continua de la relación de propulsión. Los dispositivos de variación adoptan numerosas formas diferentes. Por ejemplo, algunas transmisiones de automóviles existentes utilizan dispositivos de variación del tipo de "correa y tambor", en los cuales la correa corre sobre unas poleas expansivas o tambores. Otro tipo bien conocido de dispositivo de variación tiene uno o más pares de canales o surcos montados coaxialmente, los cuales están conformados para formar, conjuntamente, una cavidad toroidal. La propulsión es transmitida desde uno de los surcos al otro por un conjunto de rodillos dispuestos dentro de la cavidad y que corren sobre los surcos. La inclinación de los rodillos es variable con el fin de modificar la relación de propulsión del dispositivo de variación.

El dispositivo de variación requiere, convencionalmente, algún mecanismo, al que se hará referencia aquí como "tope de final", para asegurarse de que el dispositivo de variación no es accionado más allá del intervalo de relaciones que es capaz de proporcionar, lo que podría, en caso contrario, dar lugar a daños. Por ejemplo, en el tipo de dispositivo de variación de surcos toroidales, si la relación de propulsión y, correspondientemente, la inclinación del rodillo, resultase alterada más allá del intervalo aceptable, ello podría causar entonces que los rodillos abandonasen los surcos toroidales por completo, lo que daría lugar a un fallo catastrófico. La función del tope de final es particularmente importante en el "tipo de dispositivo de variación" "controlado por par", en el que se permite que la relación varíe bajo la influencia de pares en la entrada y en la salida de la transmisión.

Podría imaginarse que un simple tope mecánico dispuesto en el recorrido de la(s) parte(s) relevante(s) -por ejemplo, en la inclinación del rodillo o en la expansión de la polea- serviría a tal propósito. Sin embargo, ésta no es, típicamente, una solución ideal. Para comprender por qué, es necesario apreciar que, dentro del dispositivo de variación, se requiere un equilibrio entre el par que el dispositivo de variación está manejando y una fuerza de contacto con la que los elementos transmisores de par, tales como la correa y las poleas, son cargados unos con otros. Si esta fuerza de carga es demasiado grande, la eficiencia se resiente y se incrementa innecesariamente el desgaste. Si éste es inadecuado, tiene lugar entonces el deslizamiento, lo que resulta ineficiente, pero, también, potencialmente perjudicial. La fuerza requerida varía con el par que se está manejando, de manera que es habitual proporcionar algún medio para variar la fuera de carga en correspondencia con el par. En el dispositivo de variación del tipo de surcos toroidales, esto puede hacerse por medio de una disposición hidráulica en la que tanto la fuerza de carga como la fuerza de reacción que se aplican a los rodillos dependen de una presión hidráulica común. Este tipo de disposición se describe, por ejemplo, en la Solicitud de Patente Internacional publicada de Torotrak (Desarrollo -"Development") Ltd., Nº PCT/GB 2004/002139 (número de publicación: WO 2005/015059), que se considera constitutiva de la técnica anterior más próxima. El problema creado por un tope mecánico es que, cuando entra en juego, es posible que se cree un repentino cambio en el par ejercido sobre el dispositivo de variación. A menos que la fuerza de carga se ajuste de manera correspondiente, existe el peligro de deslizamiento dentro del dispositivo de variación.

En el tipo de dispositivo de variación de surcos toroidales controlado hidráulicamente que se acaba de mencionar, la función del tope de final puede conseguirse hidráulicamente, tal y como se describe en la Solicitud de Patente Internacional que se acaba de mencionar. Aquí, la fuerza de reacción se aplica a los rodillos por unas disposiciones de pistón/cilindro. El suministro del fluido hidráulico de trabajo a los cilindros implica lumbreras laterales que son cerradas por los pistones cuando éstos llegan al final de su recorrido, produciendo un bloqueo hidráulico para detener el movimiento de los pistones y de sus rodillos asociados. La presión hidráulica incrementada que resulta dentro de los cilindros se transforma en un ariete hidráulico que proporciona la fuerza de carga, que se ve, por tanto, incrementada automáticamente según se necesita.

Si bien son altamente efectivos, dichos topes de final no son universalmente aplicables y llevan consigo algunas complicaciones en la hidráulica de control. Es deseable, por tanto, una forma alternativa de tope de final.

La Solicitud de Patente norteamericana Nº US 2003/0083170, de Ooytama, describe una transmisión en la que un dispositivo de accionamiento de cadena acopla la entrada del dispositivo de variación a un embrague unidireccional o de un solo sentido cuyas otras partes se acoplan a la salida del dispositivo de variación. El embrague entra en funcionamiento o se embraga para impedir que la relación de transmisión exceda de un máximo escogido. La disposición implica una complejidad constructiva adicional, debido al uso de hace de un dispositivo de accionamiento de cadena para proporcionar la relación requerida y la transferencia de propulsión desde la entrada de la transmisión al embrague de un solo sentido.

El presente inventor ha constatado que, en ciertas transmisiones, es posible utilizar un embrague en un solo sentido con el fin de proporcionar una función de tope de final de relación de un dispositivo de variación de una manera más directa o inmediata.

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De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, se presenta una transmisión variable de forma continua que comprende una entrada de transmisión rotativa y una salida de transmisión rotativa, un dispositivo de variación que tiene una entrada de dispositivo de variación rotativa y una salida de dispositivo de variación rotativa, entre las cuales éste se ha configurado para transferir la propulsión con una relación de dispositivo de variación variable de forma continua, un engranaje que forma un primer recorrido o camino de accionamiento que acopla la entrada de la transmisión, a través del dispositivo de variación, a un primer árbol, de tal manera que una primera relación de velocidades entre la entrada de la transmisión y el primer árbol es una función de la relación del dispositivo de variación y se reduce al aumentar la relación del dispositivo de variación, y un engranaje que forma un segundo camino de accionamiento que acopla la entrada de la transmisión, a través del dispositivo de variación, a un segundo árbol, de tal manera que una segunda relación de velocidades entre la entrada de la transmisión y el segundo árbol es una función de la relación del dispositivo de variación y se incrementa con el aumento de la relación del dispositivo de variación, de tal modo que existe una cierta relación del dispositivo de variación ("relación del dispositivo de variación sincrónica") para la que las velocidades de los primer y segundo árboles son iguales, comprendiendo la transmisión, adicionalmente, una disposición selectora destinada a acoplar selectivamente, bien el primer árbol o bien el segundo árbol a la salida de transmisión rotativa con el fin de proporcionar un primer y un segundo regímenes de transmisión, y una disposición de embrague unidireccional o de un solo sentido, que impide que la velocidad del primer árbol supere la velocidad del segundo árbol, e impide, de esta forma, que la relación de accionamiento del dispositivo de variación vaya más allá de la relación sincrónica.

De acuerdo con un segundo aspecto, más amplio, de la presente invención, existe una disposición para limitar la relación de un dispositivo de variación en una transmisión variable de forma continua, de tal modo que el dispositivo de variación tiene árboles de entrada y de salida entre los cuales transfiere impulso a una relación variable de forma continua, y la disposición comprende un embrague unidireccional o de un solo sentido, cuyos lados opuestos están acoplados de forma susceptible de accionarse, respectivamente, a la entrada y a la salida del dispositivo de variación, de tal manera que el embrague de un solo sentido está dispuesto para marchar loco o libre cuando la relación del dispositivo de variación se encuentra dentro de un límite de relación, y para entrar en funcionamiento o embragarse cuando sea necesario para impedir que el dispositivo de variación vaya más allá de su limite de relación.

Debido a que el embrague de un solo sentido está acoplado tanto a la entrada del dispositivo de variación como a su salida, una vez embragado, bloquea la relación del dispositivo de variación en el límite escogido.

La invención puede llevarse a la práctica con muy poca complejidad constructiva adicional en una transmisión del tipo de múltiples regímenes, que proporciona regímenes alto y bajo y tiene una relación sincrónica en la que un cambio entre los regímenes alto y bajo no produce ningún cambio en la relación de transmisión. Tales transmisiones son bien conocidas. En este contexto, la invención puede ser implementada disponiendo el embrague de un solo sentido de modo que entre en funcionamiento o se embrague en la relación sincrónica.

Existen dos caminos para la transferencia de la propulsión a través de la transmisión, que corresponden, respectivamente, a los regímenes de transmisión alto y bajo, de tal modo que los lados opuestos del embrague de un solo sentido son accionados a través de los respectivos caminos, de manera que, en la relación sincrónica, los dos lados del embrague de un solo sentido son accionados a igual velocidad, haciendo que éste se embrague.

En el caso de que la transmisión tenga al menos un embrague de régimen que se utiliza para embragar un régimen o el otro, el embrague de un solo sentido se acopla, preferiblemente, en paralelo con el embrague de régimen.

Aún más preferiblemente, la transmisión comprende dos embragues de régimen, de tal modo que embragues de un solo sentido se acoplan, respectivamente, en paralelo con ambos embragues de régimen y proporcionan la función de tope de final en los regímenes alto y bajo, respectivamente.

En una realización particularmente preferida, la transmisión tiene (i) un embrague de régimen bajo, que tiene un lado de entrada acoplado al dispositivo de variación y un lado de salida acoplado a la salida de la transmisión, de tal manera que el acoplamiento del embrague de régimen bajo proporciona un régimen de transmisión bajo; y (ii) un embrague de régimen alto, que tiene un lado de entrada acoplado al dispositivo de variación y un lado de salida acoplado a la salida de la transmisión, de tal manera que la entrada en funcionamiento o embrague del embrague de régimen alto proporciona un régimen de transmisión alto, comprendiendo la disposición limitadora de relación: (a) un primer embrague de un solo sentido, conectado en paralelo con el embrague de régimen bajo para impedir que su entrada supere su velocidad de salida (en el sentido de marcha adelante), y (b) un segundo embrague de un solo sentido, conectado en paralelo con el embrague de régimen alto con el fin de impedir que su velocidad de salida exceda de su velocidad de entrada (en el sentido de marcha adelante).

Se describirán a continuación realizaciones específicas de la presente invención, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos que se acompañan, que son una representación altamente esquemática de una transmisión variable de forma continua que constituye una materialización la presente invención.

En el dibujo, un árbol de entrada de transmisión 2 está acoplado a un motor 4 (o a alguna otra forma de dispositivo de accionamiento rotativo, tal como un motor eléctrico), y un árbol de salida de transmisión 6 está acoplado a unas ruedas accionadas o motrices (no mostradas) de un vehículo de motor. La transmisión se sirve de un dispositivo de variación 8 que tiene un árbol de entrada 10 del dispositivo de variación y un árbol de salida 12 del dispositivo de variación, entre los cuales transmite la propulsión con una relación variable de forma continua. El árbol de entrada 10 del dispositivo de variación está acoplado al árbol de entrada de transmisión 2. El árbol de salida 12 del dispositivo de variación es susceptible de ser acoplado al árbol de salida de transmisión 6 por cualquiera de dos caminos, correspondientes a dos regímenes de transmisión diferentes, como se aplicará en lo que sigue.

Dichos dos caminos incorporan un embrague 14 limitador de par, uno de cuyos lados está conectado o unido al árbol de salida 12 del dispositivo de variación, en tanto que el otro está conectado o unido a un engranaje R2. El primer camino, que corresponde a un régimen de transmisión bajo, incorpora adicionalmente una derivación epicicloidal 16. Los engranajes epicicloidales son bien conocidos por los expertos de la técnica. La derivación 16 tiene:

1.

un soporte planetario C, acoplado a través de un engranaje R1 al árbol de entrada de transmisión 2;

2.

una rueda de engranaje central o planetaria S, que es susceptible de ser acoplada al árbol de salida 12 del dispositivo de variación a través del embrague 14 limitador de par y de un engranaje R2; y

3.

un engranaje anular o en anillo A, dispuesto para ser acoplado, a través de un embrague de bajo régimen 18 y de un engranaje R3, al árbol de salida de transmisión 6.

Cuando se selecciona el régimen bajo de la transmisión, mediante la entrada en funcionamiento del embrague 18, el engranaje anular A de la derivación se acopla, de este modo, por medio de un primer árbol 17 y del embrague 18, a la salida de la transmisión. Se forma un bucle de recirculación de la potencia, que contiene el dispositivo de variación 6, así como el engranaje planetario S y el soporte C de la derivación 16, como es bien sabido en la técnica.

El segundo camino para el acoplamiento del árbol de salida 12 del dispositivo de variación a la salida de la transmisión es a través de un segundo árbol 19 y un embrague de régimen alto 20 que sirve, cuando se embraga o entra en funcionamiento, para acoplar la salida del dispositivo de variación, a través del embrague 14 limitador de par y de los engranajes R2, R3, Ra, al árbol de salida de transmisión 6. Cuando se selecciona el régimen alto de la transmisión, mediante la entrada en funcionamiento del embrague de régimen alto 20 y el desacoplamiento o desembrague del embrague de bajo régimen 18, la derivación 16 marcha libre o loca y no juega ningún papel en la transferencia de propulsión a través de la transmisión.

El régimen bajo proporciona un intervalo bajo de relaciones de transmisión. Nótese que las relaciones de transmisión y del dispositivo de variación se han definido aquí como la velocidad de salida dividida por la velocidad de entrada. Como es bien conocido en la técnica, en virtud del uso de la derivación 16, este intervalo puede incluir velocidades o marchas hacia delante y hacia atrás, así como una reducción de velocidad infinita (relación de transmisión nula), a la que se hace referencia como marcha en neutro o "punto muerto". El régimen alto proporciona relaciones de transmisión hacia delante más altas. Nótese que, en el régimen alto, un aumento en la relación del dispositivo de variación produce un incremento en la relación de transmisión, en tanto que, en el régimen bajo, un aumento en la relación del dispositivo de variación produce una reducción en la relación de transmisión. Para hacer pasar la transmisión a través de todo su intervalo de relaciones, desde la marcha atrás hasta la marcha más larga o súper-marcha, se hace entrar inicialmente el régimen bajo, con la relación del dispositivo de variación en su máximo. El dispositivo de variación se hace pasar entonces a su relación mínima, moviendo la transmisión a través del punto muerto, hasta la marcha adelante. En una cierta relación "sincrónica", se introduce el régimen alto y el dispositivo de variación se hace pasar entonces de vuelta a su relación máxima, con lo que se lleva la transmisión a su velocidad o marcha más alta. El término "sincrónico" se refiere, en este contexto, a una relación (tanto del dispositivo de variación como del transmisor) para la que un cambio de régimen bajo a régimen alto no produce ningún cambio en la relación de transmisión, de tal manera que, en esta relación, puede efectuarse un cambio suave de un régimen al otro. La relación sincrónica del dispositivo de variación constituye un límite inferior para el intervalo de relaciones requerido por el dispositivo de variación.

De acuerdo con la presente invención, la transmisión incorpora embragues unidireccionales o de un solo sentido, que proporcionan un límite a la relación del dispositivo de variación. Específicamente, la realización que se ilustra tiene:

1. un primer embrague de un solo sentido 22, en paralelo con -por ejemplo, conectado a través de- el embrague de bajo régimen 18 y dispuesto para impedir que la velocidad de entrada del embrague exceda su velocidad de entrada; y

2. un segundo embrague de un solo sentido 24, en paralelo con el embrague de régimen alto 20 y dispuesto de manera que impide que la velocidad de salida del embrague supere su velocidad de entrada.

El concepto de embrague unidireccional o en un solo sentido es bien conocido por los expertos de la técnica. Tiene unos primer y segundo árboles rotativos y permite la rotación relativa de los dos árboles en uno de los sentidos, pero no en el otro. Los embragues de un solo sentido pueden ser implementados utilizando, por ejemplo, mecanismos de rueda de trinquete o de traba. Se prefiere un embrague de tipo de traba para la presente invención, si bien pueden utilizarse otros tipos.

El efecto de los primer y segundo embragues de un solo sentido es el de garantizar que la relación del dispositivo de variación no cae por debajo del valor sincrónico. Considérese, en primer lugar, el caso de régimen bajo. Se acopla o entra en funcionamiento el embrague de régimen bajo 18. El primer embrague de un solo sentido 22 no tiene ningún efecto, puesto que queda bloqueado por el embrague de bajo régimen. El embrague de régimen alto 20 está desacoplado o desembragado. El segundo embrague de un solo sentido proporciona la función de tope de final. Es accionado por su lado de entrada 26, por el camino de régimen alto, a través del dispositivo de variación 8, del embrague 14 limitador de par y del engranaje R2. Su lado de salida 28 es accionado a través del camino de régimen bajo, que comprende, entre otros, el dispositivo de variación 8, la derivación 16 y el embrague de bajo régimen 18, embragado. En las relaciones de transmisión por debajo de la sincrónica (correspondientes a relaciones del dispositivo de variación por encima de la sincrónica), el lado de entrada 26 es impulsado más rápido que el lado de salida 28, de tal manera que el segundo embrague unidireccional o de un solo sentido es desembragado. Sin embargo, si la relación de transmisión crece hasta su valor sincrónico, entonces, por definición, las velocidades creadas por los caminos de régimen alto y de régimen bajo son la misma. En consecuencia, los dos lados del segundo embrague 24 de un solo sentido son impulsados a la misma velocidad. Cualquier aumento adicional de la relación de transmisión provocaría que la velocidad de salida del segundo embrague de un solo sentido 24 superase su velocidad de entrada, pero esto se impide por la entrada en funcionamiento del embrague. Se evita, por tanto, que la relación de transmisión supere su valor sincrónico, y, en correspondencia, la relación del dispositivo de variación no puede caer por debajo de su valor sincrónico.

En el caso del régimen alto, el primer embrague de un solo sentido 22 proporciona la función de tope de final. Su lado de salida 30 es impulsado a través del camino de régimen alto que comprende el dispositivo de variación 8, el embrague 14 limitador de par, el engranaje R2 y el embrague de régimen alto 20, embragado. Su lado de entrada 32 es accionado a través del camino de bajo régimen de recirculación que comprende, entre otros, la derivación 16 y el dispositivo de variación 8. Para relaciones de transmisión por encima de la sincrónica, su velocidad de salida supera su velocidad de entrada, lo que hace que marche loco o libre. Sin embargo, si las relaciones del dispositivo de variación y de la transmisión caen hasta sus valores sincrónicos, entonces, por definición, las velocidades a través de los caminos de régimen alto y de régimen bajo se hacen iguales. Cualquier caída adicional en estas relaciones se ve impedida por el embrague o entrada en funcionamiento del primer embrague de un solo sentido 22.

En funcionamiento normal, siempre está embragado uno u otro de los embragues de régimen 18 y 20. El embrague 14 limitador de par tiene una función de "fusible" protector, de manera que su capacidad de par se ajusta de tal modo que puede portar el par esperado pero patinará como respuesta a "picos" de par inesperados (por ejemplo, debidos a un frenazo repentino del conductor), y evitará así que éstos sean soportados por el dispositivo de variación.

En la eventualidad de que algún fallo de funcionamiento lleve a que se desembraguen ambos embragues de régimen 18 y 20, entrará en funcionamiento, típicamente, el primer embrague de un solo sentido 22, proporcionando un camino para la propulsión de la salida de la transmisión (y, potencialmente, una instalación de "puesta a salvo"). Si la relación hubiera de llegar a alcanzar la sincrónica, entonces el segundo embrague de un solo sentido se embragaría, proporcionando la función de tope de final.

Nótese que la disposición ilustrada sirve para impedir que la relación del dispositivo de variación caiga por debajo de la sincrónica, pero no evita que crezca por encima de su límite de marcha más larga o súper-marcha. En la práctica, es menos probable que se alcance el límite de marcha más larga y la protección contra este peligro puede proporcionarse, normalmente, por medio de electrónica que controla la transmisión, aunque puede ser también necesario algún tope de final, mecánico o hidráulico, contra una marcha excesivamente larga.

Claims (5)

1. Una transmisión variable de forma continua que comprende una entrada de transmisión rotativa (2) y una salida de transmisión rotativa (6), un dispositivo de variación (8) que tiene una entrada de dispositivo de variación rotativa (10) y una salida de dispositivo de variación rotativa (12), entre las cuales éste está configurado para transferir la propulsión con una relación de dispositivo de variación variable de forma continua, un engranaje que forma un primer recorrido o camino de accionamiento que acopla la entrada de transmisión (2), a través del dispositivo de variación (8), a un primer árbol, de tal manera que una primera relación de velocidades entre la entrada de transmisión (2) y el primer árbol es una función de la relación del dispositivo de variación y se reduce al aumentar la relación del dispositivo de variación, y un engranaje que forma un segundo camino de accionamiento que acopla la entrada de transmisión (2), a través del dispositivo de variación (8), a un segundo árbol, de tal manera que una segunda relación de velocidades entre la entrada de transmisión (2) y el segundo árbol es una función de la relación del dispositivo de variación y se incrementa con el aumento de la relación del dispositivo de variación, de tal modo que existe una cierta relación del dispositivo de variación, la "relación del dispositivo de variación sincrónica", para la que las velocidades de los primer y segundo árboles son iguales, comprendiendo la transmisión, adicionalmente, una disposición selectora destinada a acoplar selectivamente, bien el primer árbol o bien el segundo árbol a la salida de transmisión rotativa (6) con el fin de proporcionar un primer y un segundo regímenes de transmisión, y una disposición de embrague unidireccional o de un solo sentido (22, 24), que impide que la velocidad del primer árbol supere la velocidad del segundo árbol, e impide, de esta forma, que la relación de accionamiento del dispositivo de variación vaya más allá de la relación sincrónica.

2. Una transmisión variable de forma continua de acuerdo con la reivindicación 1, en la cual la disposición selectora comprende al menos un embrague de régimen (18, 20) y la disposición de embrague de un solo sentido (22, 24) comprende al menos un embrague de un solo sentido (22, 24), conectado a través del embrague de régimen (18, 20) con el fin de impedir una inversión o marcha atrás en la rotación relativa de su entrada y su salida.

3. Una transmisión variable de forma continua de acuerdo con la reivindicación 1, en la cual la disposición selectora comprende un primer embrague de régimen (18), destinado a acoplar selectivamente el primer árbol al árbol de salida de transmisión (16), y un segundo embrague (20), destinado a acoplar selectivamente el segundo árbol al árbol de salida de transmisión (16), de tal manera que la disposición de embrague unidireccional o de un solo sentido comprende un primer embrague de un solo sentido (22), conectado a través del primer embrague de régimen (18), y un segundo embrague de un solo sentido (24), conectado a través del segundo embrague de régimen (20).

4. Una transmisión variable de forma continua de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el primer camino de accionamiento incorpora un engranaje epicicloidal (16).

5. Una transmisión variable de forma continua de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la cual los dos caminos de accionamiento incorporan un embrague (24) limitador de par.