KR101251809B1 - 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유성 기어 증속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성 기어 증속 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 입력축, 출력축, 변속기 케이스, 적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 입력축과 연결되는 제1 유성기어 세트, 3개의 회전요소 중 2개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트와 직결되는 제2 유성기어 세트, 상기 출력축 상에 배치되고, 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소의 동력을 선택적으로 전달받을 수 있도록 배치되는 제1 원웨이 클러치 및 상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소의 동력을 선택적으로 전달받을 수 있도록 배치되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치를 제공한다.

Description

상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치{PLANETARY GEAR ACCELERATION APPARATUS CAPABLE OF KEEPING ONE-WAY ROTATION}

본 발명은 유성 기어 증속 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성 기어 증속 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차에 적용되는 유성기어식 파워 트레인의 다양한 구성이 제안되고 있다.

다양한 구성들은 통상적으로 하나 이상의 유성기어 세트와, 유성기어 세트의 선기어, 링기어, 캐리어와 같은 구조의 부재들을 선택적으로 서로 연결하고 변속 장치에 대하여 이러한 부재들을 제동하는 클러치 및 브레이크를 포함한다.

상기 클러치는 변속 장치에 대해 제공되는 속도 단계 이상의 변환동안 클러치의 자동 결합 또는 분리를 얻도록 일방향 클러치로 구성된다.

특히 일방향 클러치는 특정 클러치가 2개의 특정한 상대 회전 부재를 선택적으로 서로 연결하는 방식에서 사용된다. 이러한 방식의 사용에 있어서, 정회전 및 역회전이 반복되는 입력 동력에 대하여 상시 정회전 또는 상시 역회전으로 증속된 출력 회전이 가능한 유성기어 증속 장치가 요구된다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 입력축의 양방향 회전 입력에 대한 상시 일방향 회전출력이 가능한 새로운 유성기어 증속 장치를 제공하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치는 입력축, 출력축, 변속기 케이스, 적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 입력축과 연결되는 제1 유성기어 세트, 3개의 회전요소 중 2개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트와 직결되는 제2 유성기어 세트, 상기 출력축 상에 배치되고, 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소의 동력을 선택적으로 전달받을 수 있도록 배치되는 제1 원웨이 클러치 및 상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소의 동력을 선택적으로 전달받을 수 있도록 배치되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 유성기어 세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어 및 제1 링기어를 포함하고, 상기 제2 유성기어 세트는 제2 선기어, 2개의 유성기어로 이루어지는 제2 유성 캐리어 및 제2 링기어를 포함하고, 상기 입력축은 상기 제1 링기어에 연결되고, 상기 제1 링기어는 상기 제2 링기어에 연결되고, 상기 제1 유성 캐리어와 상기 제2 유성 캐리어가 직결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향 회전 시에만 상기 제1 선기어의 동력을 전달받는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 링기어를 통하여 상기 제1 유성 캐리어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제1 선기어의 동력이 출력축으로 전달되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향과 반대 측으로 회전하는 경우에만 상기 제2 선기어의 동력을 전달받는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 링기어와 직결되는 제2 링기어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제2 유성 캐리어를 경유하여 제2 선기어로 동력이 전달되어서 출력축으로 전달되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 유성기어 세트의 제2 유성 캐리어는 변속기 케이스에 의해 구속되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치에 의하면, 입력축의 양방향 회전 입력에 대한 상시 증속되는 일방향 회전출력이 가능한 새로운 구성을 구현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향의 반대 측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향의 반대측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향의 반대측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치는 싱글 피니언 유성기어 구조의 제1 유성기어 세트(PG1)와 더블 피니언 유성기어 구조의 제2 유성기어 세트(PG2) 및 2개의 원웨이 클러치(OWC1, OWC2)를 포함한다.

상기 제1 유성기어 세트(PG1)의 제1 링기어(R1)는 입력축(10)과 직결되며, 제1 유성 캐리어(PC1)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 회전이 구속되며, 제1 선기어(S1)는 출력부로서 정회전시에만 동력을 전달하는 제1 원웨이 클러치(OWC1)에 의해 입력축(10)과 제1 링기어(R1)가 역회전하면 제1 선기어(S1)는 정회전함과 동시에 출력축(20)으로 동력을 전달한다.

상기 제2 유성기어 세트(PG2)는 제2 선기어(S2)와 제2 링기어(R2) 사이에 치합되는 2개의 제2 유성기어(P2)를 회전 가능하게 지지해주는 제2 유성 캐리어(PS2)를 포함하고, 상기 제2 링기어(R2)는 입력축(10)과 직결되며, 제2 유성 캐리어(PC2)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 회전이 구속되며, 제2 선기어(S2)는 출력부로서 정회전시에만 동력을 전달하는 제2 원웨이 클러치(OWC2)에 의해 입력축(10)과 제2 링기어(R2)가 정회전하면 제1 선기어(S1)가 정회전함과 동시에 출력축으로 동력을 전달한다.

즉, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 상기 입력축(10)이 정회전하면 제1 링기어(R1)와 제2 링기어(R2)로 입력된 동력이 변속기 케이스(30)에 의해 회전이 구속된 제1 유성 캐리어(PC1)와 제2 유성 캐리어(PC2)에 의해 제1 선기어(S1)는 역회전 출력, 제2 선기어(S2)는 정회전 출력이 되고 제2 원웨이 클러치(OWC2)를 통해 출력축으로 동력이 전달된다. 이때 제1 원웨이 클러치(OWC1)는 제1 선기어(S1)가 역회전을 하므로 슬립회전을 하며 출력축으로 역회전 동력은 차단된다.

한편, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향의 반대 측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 제1 선기어(S1)는 정회전 출력, 제2 선기어(S2)는 역회전 출력이 되고 제1 원웨이 클러치(OWC1)를 통해 출력축으로 정회전 동력이 전달되며 제2 원웨이 클러치(OWC2)는 슬립 상태가 된다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다. 도 4를 참조하면, 정회전 또는 역회전 입력에 대하여 상시 정회전 출력이 가능하게 되는데, 각각의 원웨이 클러치(OWC1, OWC2)를 역방향으로 조립하면 각각의 선기어가 역회전일 때에만 원웨이 클러치가 동력을 전달하므로 출력축(20)으로 상시 역회전 동력을 전달할 수 있다. 아울러, 본 실시예에서 출력은 증속이 되며 증속비는 기어 잇수를 조정하여 변경할 수 있다.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치는 전술한 바와 같은 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 싱글 피니언 유성기어와 더블 피니언 유성기어 구조를 하나의 라비뉴(ravingeau) 유성기어로 결합한 구조로서 부품수 축소, 원가절감, 전장단축의 효과를 달성하기 위한 구조이다. 링기어(R)는 입력축(10)과 직결되고 롱 피니언 기어(LP)는 변속기 케이스(30)에 고정되고, 제1 선기어(S1)와 제2 선기어(S2)는 각각 제1 원웨이 클러치(OWC1), 제2 원웨이 클러치(OWC2)에 의해 정회전일 때에만 출력축(20)으로 동력을 전달하게 된다.

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다. 여기서, 제1 실시예에서와 마찬가지로 입력축(10)이 정회전일 때에는 제1 선기어(S1)는 역회전, 제2 선기어(S2)는 정회전하며 제2 원웨이 클러치(OWC2)를 통해 출력축으로 동력을 전달하며, 제1 원웨이 클러치(OWC1)는 슬립한다.

한편, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향의 반대측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 입력축(10)이 역회전일 때에는 제1 선기어(S1)는 정회전, 제2 선기어(S2)는 역회전하며 제1 원웨이 클러치(OWC1)를 통해 출력축(20)으로 동력을 전달하며, 제2 원웨이 클러치(OWC2)는 슬립한다.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 양방향 회전에 따른 결과를 나타낸 그래프이다. 즉, 증속비는 기어 잇수 조정을 통해 가능하며 원웨이 클러치를 역방향으로 조립하여 상시 역회전 출력이 되도록 할 수도 있다.

도 9는 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치는 전술한 바와 같은 제1 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 링기어가 서로 직결되고 캐리어가 서로 직결된 구조에서 유성기어 2조 모두 싱글 피니언으로 구성하고 제2 유성 캐리어(PC2)와 제1 링기어(R1)가 입력축(20)과 직결되고 제2 링기어(R2)와 제1 유성 캐리어(PC1)가 직결된 구조로서 상기 싱글 피니언을 통한 동력 전달로 전달 효율을 향상시킨 구조이다. 즉, 제1 링기어(R1)와 제2 유성 캐리어(PC2)가 입력축(10)과 직결되고 제2 링기어(R2)와 제1 유성 캐리어(PC1)는 변속기 케이스(30)에 고정되어 있고, 제1 선기어(S1)와 제2 선기어(S2)는 각각 제1 원웨이 클러치(OWC1), 제2 원웨이 클러치(OWC2)에 의해 정회전일 때에만 출력축(20)으로 동력을 전달한다.

도 10은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이 상기 입력축(10)이 정회전일 때에는 제2 선기어(S2)와 제2 원웨이 클러치(OWC2)를 통해 출력축(20)으로 동력을 전달하며 제1 원웨이 클러치(OWC1)는 슬립한다.

한편, 도 11은 본 발명의 제3 실시예에 의한 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치의 제1 방향의 반대측 방향으로 회전하는 경우를 개략적으로 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 상기 입력축(10)이 역회전일 때에는 제1 선기어(S1)와 제1 원웨이 클러치(OWC1)를 통해 출력축(20)으로 동력을 전달하며 제2 원웨이 클러치(OWC2)는 슬립한다.

전술한 바와 같은 제1, 2 실시예에서와 마찬가지로 도 12에 도시한 바와 같이 증속비는 기어 잇수 조정을 통해 가능하며, 원웨이 클러치를 역방향으로 조립하여 상시 역회전 출력이 되도록 할 수도 있다.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

10: 입력축
20: 출력축
30: 변속기 케이스
PG1: 제1 유성기어 세트
PG2: 제2 유성기어 세트
R: 링기어
R1: 제1 링기어
R2: 제2 링기어
PC1: 제1 유성 캐리어
PC2: 제2 유성 캐리어
S1: 제1 선기어
S2: 제2 선기어
OWC1: 제1 원웨이 클러치
OWC2: 제2 원웨이 클러치
LP: 롱 피니언 기어
SP: 숏 피니언 기어

Claims (17)

1. 입력축;
   출력축;
   변속기 케이스;
   적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 입력축과 연결되는 제1 유성기어 세트;
   3개의 회전요소 중 2개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트와 직결되는 제2 유성기어 세트;
   상기 출력축 상에 배치되고, 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소의 동력을 선택적으로 전달받을 수 있도록 배치되는 제1 원웨이 클러치; 및
   상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소의 동력을 선택적으로 전달받을 수 있도록 배치되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 유성기어 세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어 및 제1 링기어를 포함하고,
   상기 제2 유성기어 세트는 제2 선기어, 2개의 유성기어로 이루어지는 제2 유성 캐리어 및 제2 링기어를 포함하고,
   상기 입력축은 상기 제1 링기어에 연결되고,
   상기 제1 링기어는 상기 제2 링기어에 연결되고,
   상기 제1 유성 캐리어와 상기 제2 유성 캐리어가 직결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향 회전 시에만 상기 제1 선기어의 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 링기어를 통하여 상기 제1 유성 캐리어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제1 선기어의 동력이 출력축으로 전달되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
5. 제3항에 있어서,
   상기 제2 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향과 반대 측으로 회전하는 경우에만 상기 제2 선기어의 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1 링기어와 직결되는 제2 링기어로 동력이 전달되는 경우, 상기 제2 유성 캐리어를 경유하여 제2 선기어로 동력이 전달되어서 출력축으로 전달되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제2 유성기어 세트의 제2 유성 캐리어는 변속기 케이스에 의해 구속되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
8. 입력축;
   출력축;
   변속기 케이스;
   적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 입력축과 연결되되 나머지 2개 중 1개의 회전요소는 롱 피니언 기어로 이루어지는 제1 유성기어 세트;
   2개의 회전요소 중 1개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트의 롱 피니언 기어와 치합되는 숏 피니언 기어로 이루어지는 제2 유성기어 세트;
   상기 출력축 상에 배치되고, 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소의 동력을 선택적으로 전달받을 수 있도록 배치되는 제1 원웨이 클러치; 및
   상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소의 동력을 선택적으로 전달받을 수 있도록 배치되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제1 유성기어 세트는 제1 선기어, 롱 피니언 기어 및 링기어를 포함하고,
   상기 제2 유성기어 세트는 제2 선기어, 숏 피니언 기어를 포함하고,
   상기 입력축은 상기 링기어에 연결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향 회전 시에만 상기 제1 선기어의 동력을 출력축으로 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제2 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향과 반대 측으로 회전하는 경우에만 상기 제2 선기어의 동력을 출력축으로 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
12. 제8항에 있어서,
    상기 롱 피니언 기어는 변속기 케이스에 의해 구속되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
13. 입력축;
    출력축;
    변속기 케이스;
    적어도 3개의 회전요소를 구비하고 이 중 1개의 회전요소가 상기 입력축과 직결되는 제1 유성기어 세트;
    3개의 회전요소 중 1개의 회전요소가 상기 제1 유성기어 세트와 연결되고, 나머지 2개중 1개의 회전요소는 상기 입력축과 직결되는 제2 유성기어 세트;
    상기 출력축 상에 배치되고, 상기 제1 유성기어 세트의 1개의 회전요소와 치합되는 제1 원웨이 클러치; 및
    상기 제1 원웨이 클러치와 동축 상으로 배치되고, 상기 제2 유성기어 세트의 1개의 회전요소와 치합되는 제2 원웨이 클러치를 포함하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 유성기어 세트는 제1 선기어, 제1 유성 캐리어 및 제1 링기어를 포함하고,
    상기 제2 유성기어 세트는 제2 선기어, 제2 유성 캐리어 및 제2 링기어를 포함하고,
    상기 입력축은 제1 링기어와 상기 제2 유성 캐리어에 직결되고,
    상기 제2 링기어와 상기 제1 유성 캐리어가 직결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 제1 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향 회전 시에만 상기 제1 선기어의 동력을 출력축으로 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 제2 원웨이 클러치는 상기 입력축이 제1 방향과 반대 측으로 회전하는 경우에만 상기 제2 선기어의 동력을 출력축으로 전달하는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.
17. 제15항에 있어서,
    상기 제1 유성 캐리어는 변속기 케이스에 의해 구속되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 상시 일방향 회전출력이 가능한 유성기어 증속 장치.

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