CN102691769A - 自动变速器 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器，可使变速比无限地变速，在其中不设置后退行驶专用的摩擦元件，能够后退行驶。本发明的自动变速器具备：具有输入部和输出部的无级变速机构、至少具有四个旋转元件的行星齿轮机构、可联接输入轴与第一旋转元件之间的离合器、将输入轴的转速以一定的变速比变速并经由离合器向第一旋转元件传递的连结部件、可卡止第三旋转元件的旋转的制动器，输入轴与输入部连结，输出轴与第二旋转元件连结，输出部与第四旋转元件连结，在离合器为联接状态且制动器为释放状态的情况下，以输出轴相对于第四旋转元件的旋转方向根据无级变速机构的变速比的变化从正方向至反方向变化的方式设定连结部件的一定的变速比。

Description

自动变速器
技术领域
本发明涉及具备无级变速机构和行星齿轮机构的自动变速器。
背景技术
公知有：通过将使变速比可无级地变速的无级变速机构和行星齿轮机构组合，来使变速比可无限地变速的自动变速器(IVT)。
在专利文献1中记载有具备两组行星齿轮组和三个摩擦元件，通过切换各摩擦元件的联接状态，可实现前进状态的第一模式、前进状态的第二模式和后退模式的自动变速器。
专利文献1：(日本)特开平1-169169号公报
但是，在上述现有技术中，为了实现后退模式而需要设置后退模式专用的摩擦元件，所以成本上升，并且，装置大型化。
发明内容
本发明是鉴于这种技术课题而设立的，其目的在于，在使变速比可无限地变速的自动变速器中不设计后退行驶专用的摩擦元件而能够进行后退行驶。
根据本发明的一方式，提供一种自动变速器，可使输入轴的转速变速并向输出轴传递，其特征在于，具备：无级变速机构，其可使输入部和输出部的转速比无级地变速；行星齿轮机构，其在速度线图上至少具有以第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件、第四旋转元件为顺序而表示的四个旋转元件；离合器，其可联接所述输入轴与所述第一旋转元件之间；连结部件，其将所述输入轴的转速以一定的变速比进行变速，并经由所述离合器向所述第一旋转元件传递；制动器，其可卡止所述第三旋转元件的旋转，所述输入轴与所述输入部连结，所述输出轴与所述第二旋转元件连结，所述输出部与所述第四旋转元件连结，在所述离合器为联接状态且所述制动器为释放状态的情况下，以所述输出轴相对于所述第四旋转元件的旋转方向根据所述无级变速机构的变速比的变化从正方向至反方向变化的方式，设定所述连结部件的一定的变速比。
根据所述方式，将离合器设定为联接状态，使无级变速机构的变速比变化，由此，能够使输出轴相对于第四旋转元件的旋转方向从正方向至反方向变化，因此，不设计后退行驶专用的摩擦元件，就可进行前进及后退行驶。
附图说明
图1是第一实施方式的自动变速器的概略构成图；
图2是第一实施方式的自动变速器的轮廓图；
图3是表示离合器及制动器的联接动作状态的图表；
图4是第一实施方式的行星齿轮机构的速度线图；
图5是第二实施方式的自动变速器的轮廓图；
图6是第二实施方式的行星齿轮机构的速度线图。
符号说明
1、输入轴
2、输出轴
3、无级变速机构
4、行星齿轮机构
5、连结部件
6、离合器
7、制动器
31、初级带轮(输入部)
31c、初级带轮缸室(初级带轮的油压室)
32、次级带轮(输出部)
32c、次级带轮缸室(次级带轮的油压室)
41、第一太阳齿轮(第一旋转元件)
42、第二太阳齿轮(第四旋转元件)
43、窄齿轮
44、宽齿轮
45、行星齿轮架(第二旋转元件)
46、齿圈(第三旋转元件)
81、第一太阳齿轮(第四旋转元件)
82、齿圈(第二旋转元件)
85、行星齿轮架(第三旋转元件)
86、第二太阳齿轮(第一旋转元件)
100、自动变速器
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
首先，对第一实施方式进行说明。
下面，参照附图等对本发明的实施方式详细地进行说明。图1是表示本实施方式的自动变速器100的构成的概略构成图。图2是概略地表示自动变速器100的构成的轮廓图。
自动变速器100具备：输入轴1、输出轴2、无级变速机构3、行星齿轮机构4、连结部件5、离合器6及制动器7。
输入轴1将从发动机等驱动源经由液力变矩器8输入的扭矩向无级变速机构3传递，并与无级变速机构3的初级带轮31连结。
输出轴2将在无级变速机构3及行星齿轮机构4中变速及合成的驱动力经由差速器齿轮9向车辆的驱动轮传递。
无级变速机构3由作为输入部的初级带轮31、作为输出部的次级带轮32及带33构成。
初级带轮31为向无级变速机构3输入驱动源的旋转的输入轴侧的带轮。初级带轮31具备：与输入轴1为一体而旋转的固定圆锥板31b；与该固定圆锥板31b相对配置形成V字状的滑轮槽，并且，通过向初级带轮缸室31c作用的油压向轴方向可位移的可动圆锥板31a。初级带轮缸室31c配置于初级带轮31的输入轴侧(图1的右侧)。
带33卷挂在初级带轮31及次级带轮32上，向次级带轮32传递初级带轮31的旋转。带33也可以是通过带状的环连结多个元件的V形带，也可以是通过环及销将多个块连结成带状而构成的链带。
次级带轮32为输出由带33传递的旋转的输出轴侧的带轮。次级带轮32具备：与输出轴2成为一体旋转的固定圆锥板32b；与该固定圆锥板32b相对配置形成V字状的滑轮槽，并且，根据向次级带轮油压室32c作用的油压可向轴方向位移的可动圆锥板32a。次级带轮缸室32c配置于次级带轮32的输出轴侧的相反侧(图1的左侧)。
行星齿轮机构4为拉维瑙型行星齿轮机构4，由第一太阳齿轮41、与无级变速机构3的次级带轮32连结的第二太阳齿轮42、支承与第二太阳齿轮42啮合的窄齿轮43和与窄齿轮43啮合的宽齿轮44的行星齿轮架45、与宽齿轮44啮合的齿圈46构成。
连结部件5由与输入轴1连结的第一连结齿轮51、与第一连结齿轮51啮合的第二连结齿轮52构成。连结部件5根据第一连结齿轮51和第二连结齿轮52的齿轮比(一定值)使输入轴1的转速进行变速并传递给第一太阳齿轮41。关于第一连结齿轮51和第二连结齿轮52的齿轮比，将在后面叙述。
离合器6为设于第二连结齿轮52的内径侧，可切换第一太阳齿轮41和第二连结齿轮52的联接状态的联接元件。
制动器7为固定设置于传动箱10且可卡止齿圈46的旋转的摩擦元件。
下面，对自动变速器100的动作进行说明。
图3是表示行驶模式与离合器6及制动器7的联接动作状态的关系的图表。自动变速器100具有在后退行驶情况下设定的倒车模式、在车辆停止时设定的空档模式、在以低速前进行驶的情况下设定的低速前进模式、在以高速前进行驶的情况下设定的高速前进模式四个模式。在将离合器6设定为联接状态且将制动器7设定为释放状态时，实现倒车模式、空档模式及低速前进模式，在将制动器7设定为联接状态且将离合器6设定为释放状态时，实现高速前进模式。
图4是表示行星齿轮机构4的四个旋转元件和各元件的转速的关系的速度线图。本实施方式的行星齿轮机构4在速度线图中表示时，从左侧起由第一太阳齿轮41、行星齿轮架45、齿圈46及第二太阳齿轮42这四个旋转元件构成。各旋转元件间的距离(图4的横轴)根据各旋转元件间的齿轮比来规定。
第一太阳齿轮41经由第一连结齿轮51及第二连结齿轮52传递输入轴1的旋转，因此，总是向与输入轴1的反方向旋转。第二太阳齿轮42与次级带轮32连结，因此，总是向与输入轴1的正方向旋转。行星齿轮架45及齿圈46由第一太阳齿轮41的转速和第二太阳齿轮42的转速来规定。
如图4所示，在将离合器6设定为联接状态、将制动器7设定为释放状态时，线图以点A为中心进行变化。第二太阳齿轮42的转速根据无级变速机构3的变速比增减，在可实现的最高变速比(最Low变速比)成为点D的状态，在最小变速比(最High变速比)成为点B的状态。即，线图从A-B至A-D变化。
因此，线图从A-B至A-D变化时，以输出轴所连结的行星齿轮架45的转速隔着零成为正(相对于第二太阳齿轮42的正方向)及负(相对于第二太阳齿轮42的反方向)的转速的方式，预先设定第一连结齿轮51和第二连结齿轮52的齿轮比。
另外，在将离合器6设定为释放状态、将制动器7设定为联接状态时，线图以点E为中心进行变化。第二太阳齿轮42的转速如前述那样根据无级变速机构3的变速比在点B与点D之间增减。在该情况下，输出轴2所连结的行星齿轮架45的转速总是为负(相对于第二太阳齿轮42的反方向)的转速，与将离合器6设定为联接状态的情况相比通过负侧成为高旋转。
首先，对倒车模式进行说明。
在倒车模式中，离合器6切换为联接状态，制动器7切换为释放状态。由此，第一太阳齿轮41与第二连结齿轮52成为联接状态，第一太阳齿轮41的转速由输入轴1的转速来规定。另外，无级变速机构3的变速比设定为比规定的中间变速比High侧。由此，第二太阳齿轮42的转速上升。规定的中间变速比根据输入轴1的转速来设定，以使行星齿轮架45的转速比零高。
如图4的速度线图所示，第一太阳齿轮41的转速为点A，第二太阳齿轮42的转速根据无级变速机构的变速比的变化在点B～点C范围内变化。与此相对应，线段以点A为中心而变化。行星齿轮架45的转速为比0大的值，因此，输出轴2向使车辆后退的方向旋转。车辆的后退速度通过使无级变速机构3的变速比变化可设定为所希望的速度。
其次，对空档模式进行说明。
在空档模式中，离合器6切换为联接状态，制动器7切换为释放状态。由此，第一太阳齿轮41与第二连结齿轮52成为联接状态，第一太阳齿轮41的转速由输入轴1的转速规定。另外，无级变速机构3的变速比设定为规定的中间变速比。由此，第二太阳齿轮42的转速比倒车模式情况下降低，行星齿轮架的转速成为零。
如图4的速度线图所示，第一太阳齿轮的转速为点A，第二太阳齿轮的转速成为与无级变速机构3的中间变速比对应的点C的状态，线段在用虚线表示的状态静止。行星齿轮架45的转速成为0，所以能够将车辆保持为停止状态。该情况下，输入轴1旋转，而输出轴2成为停止的状态，因此，自动变速器100整体变速比为无限大。
再次，对低速前进模式进行说明。
在低速前进模式中，离合器6切换为联接状态，制动器7切换为释放状态。由此，第一太阳齿轮41与第二连结齿轮52成为联接状态，第一太阳齿轮41的转速由输入轴1的转速规定。另外，无级变速机构3的变速比设定为比规定的中间变速比低的Low侧的变速比。由此，第二太阳齿轮42的转速比空档模式时进一步降低。
如图4的速度线图所示，第一太阳齿轮41的转速为点A，第二太阳齿轮42的转速在点C～点D的范围内变化。与此相对应，线段以点A为中心变化。行星齿轮架45的转速为比0小的值，因此，输出轴2向使车辆前进的方向旋转。车辆的前进速度可通过使无级变速机构3的变速比变化而设定为所希望的速度。
接着，对高速前进模式说明。
在高速前进模式中，离合器6切换为释放状态，制动器7切换为联接状态。由此，齿圈46的旋转被卡止，转速保持为零。另外，第一太阳齿轮41和第二连结齿轮52的啮合被解除，第一太阳齿轮41通过宽齿轮44一起旋转。在该状态下，在使无级变速机构3的变速比向High侧变化时，第二太阳齿轮42的转速上升。
如图4的速度线图所示，根据第二太阳齿轮的转速，线段从连结点A和点D的状态以点E为中心进行旋转。行星齿轮架45的转速比零降低很多，输出轴2向使车辆前进的方向高速旋转。车辆的前进速度可通过使无级变速机构3的变速比变化而设定为所希望的速度。
在上述行驶模式中，倒车模式、空档模式及低速前进模式不使离合器6及制动器7的联接状态变化，仅使无级变速机构3的变速比变化就可以进行行驶模式的切换。与此相对，低速前进模式与高速前进模式之间的切换通过离合器6及制动器7的联接状态的切换而进行。
在此，以低速前进模式的无级变速机构3的变速比为规定的模式切换变速比(例如最高变速比(最Low))时的输入轴1的转速和高速前进模式的无级变速机构3的变速比为模式切换变速比时的输入轴1的转速成为同一转速的方式，预先设定第一连结齿轮51和第二连结齿轮52之间的齿轮比，。
由此，在低速前进模式与高速前进模式之间进行模式切换而切换离合器及制动器的联接状态时，能够防止因转速差而产生的冲击，能够顺畅地进行模式切换。
在以上的本实施方式中，通过将离合器6设定为联接状态，使无级变速机构3的变速比变化，能够使输出轴2的旋转方向相对于第二太阳齿轮42从正方向至反方向变化。由此，能够将行驶模式设定为倒车模式、空档模式、低速前进行驶模式，不设计后退行驶专用的摩擦元件，就可进行前进及后退行驶，能够抑制成本的上升及装置的大型化(与本发明第一方面对应)。
另外，在将无级变速机构3的变速比设定为模式切换变速比的情况下，以低速前进模式下的第一太阳齿轮41的转速和高速前进模式下的第一太阳齿轮41的转速相同的方式设定连结部件的齿轮比，因此，能够防止在进行低速前进模式和高速前进模式之间的切换时的转速差而产生的冲击(与本发明第二方面对应)。
另外，由于模式切换变速比被设定为无级变速机构3的最高变速比(最Low)，与不设定为最高变速比(最Low)的情况相比，能够在低车速侧进行低速前进模式和高速前进模式的切换，并且，能够增大自动变速器100可选用的变速比幅度(与本发明第三方面对应)。
此外，初级带轮31的油压室31c设于行星齿轮机构4侧，次级带轮32的油压室32c设于行星齿轮机构4侧的相反侧，因此，能够缩短自动变速器100整体的轴长。另外，由于为在行星齿轮机构4的两个太阳齿轮41、42上从各自的行星齿轮机构4的外侧分别连结次级带轮32及连结部件的构造，因此，能够进一步缩短自动变速器100整体的轴长(与本发明第四方面对应)。
下面，对第二实施方式进行说明。
在本实施方式中，仅行星齿轮机构80的构造与第一实施方式不同，图3所示的行驶模式与离合器6及制动器7的联接动作状态的关系相同。
图5是概略地表示本实施方式的自动变速器200的构成的轮廓图。
本实施方式的行星齿轮机构80为拉维瑙型行星齿轮机构，由与次级带轮32连结的第一太阳齿轮81、与输出轴2连结的齿圈82、支承与第一太阳齿轮81及齿圈82啮合的宽齿轮83和与宽齿轮83啮合的窄齿轮84的行星齿轮架85、与窄齿轮84啮合的第二太阳齿轮86构成。
连结部件5由与输入轴1连结的第一连结齿轮51、与第一连结齿轮51啮合的第二连结齿轮52构成。连结部件5根据第一连结齿轮51和第二连结齿轮52的齿轮比(一定值)使输入轴1的转速进行变速并向第二太阳齿轮86传递。关于第一连结齿轮51和第二连结齿轮52的齿轮比将在后面进行叙述。
离合器6设于第二连结齿轮52的内径侧，为可切换第二太阳齿轮86和第二连结齿轮52的联接状态的联接元件。
制动器7固定设置于传动箱10内，为可卡止行星齿轮架85的旋转的摩擦元件。
下面，对自动变速器100的动作进行说明。
图6是表示行星齿轮机构4的四个旋转元件和各元件的转速的关系的速度线图。本实施方式的行星齿轮机构80表示于速度线图时，从左起由第一太阳齿轮81、行星齿轮架85、齿圈82及第二太阳齿轮86的四个旋转元件构成。各旋转元件间的距离(图6的横轴)根据各旋转元件间的齿轮比来规定。
第一太阳齿轮81与次级带轮32连结，因此，相对于输入轴1总是向正方向旋转。第二太阳齿轮86经由第一连结齿轮51及第二连结齿轮52传递输入轴1的旋转，因此，相对于输入轴1总是向反方向旋转。行星齿轮架85及齿圈82由第一太阳齿轮81的转速和第二太阳齿轮86的转速规定。
如图6所示，在将离合器6设定为联接状态、将制动器7设定为释放状态的情况下，线图以点F为中心而变化。第一太阳齿轮81的转速根据无级变速机构3的变速比而增减，以可实现的最高变速比(最Low变速比)成为点I的状态，以最小变速比(最High变速比)成为点G的状态。即，线图从F-G至F-I而变化。
因此，在线图从F-G至F-I而变化时，以输出轴所连结的齿圈82的转速隔着零成为正(相对于第一太阳齿轮81的正方向)及负(相对于第一太阳齿轮81的反方向)的转速的方式，预先设定第一连结齿轮51和第二连结齿轮52的齿轮比。
另外，在将离合器6设定为释放状态、将制动器7设定为联接状态的情况下，线图以点J为中心进行变化。第一太阳齿轮81的转速如前述那样根据无级变速机构3的变速比在点G和点I之间增减。在该情况下，与输出轴2连结的齿圈82的转速，总是为负(相对于第一太阳齿轮81的反方向)的转速，与将离合器6设定为联接状态的情况相比，在负侧成为高旋转。
首先，对倒车模式进行说明。
在倒车模式中，离合器6被切换为联接状态，制动器7被切换为释放状态。由此，第二太阳齿轮86与第二连结齿轮52成为联接状态，第二太阳齿轮86的转速由输入轴1的转速规定。另外，无级变速机构3的变速比设定为比规定的中间变速比高的High侧。由此，第一太阳齿轮81的转速上升。规定的中间变速比与第一实施方式同样，根据输入轴1的转速来设定，以使齿圈82的转速变得比零高。
如图6的速度线图所示，第二太阳齿轮86的转速为点F，第一太阳齿轮81的转速根据无级变速机构3的变速比的变化而在点G～点H的范围内变化。与此相对应，线段以点F为中心变化。齿圈82的转速为比0大的值，输出轴2向使车辆后退的方向旋转。车辆的后退速度使无级变速机构3的变速比变化，由此，可设定为所希望的速度。
其次，对空档模式进行说明。
在空档模式中，离合器6被切换为联接状态，制动器7被切换为释放状态。由此，第二太阳齿轮86与第二连结齿轮52成为联接状态，第二太阳齿轮86的转速由输入轴1的转速规定。另外，无级变速机构3的变速比设定为规定的中间变速比。由此，第一太阳齿轮81的转速比倒车模式的情况降低。
如图6的速度线图所示，第二太阳齿轮86的转速为点F，第一太阳齿轮81的转速成为与无级变速机构3的中间变速比对应的点H的状态，线段在虚线所示的状态静止。齿圈82的转速为0，因此，可以将车辆保持为停止状态。该情况为输入轴1旋转，输出轴2停止的状态，因此，自动变速器100整体的变速比为无限大。
其次，对低速前进模式进行说明。
在低速前进模式中，离合器6被切换为联接状态，制动器7被切换为释放状态。由此，第二太阳齿轮86与第二连结齿轮52成为联接状态，第二太阳齿轮86的转速由输入轴1的转速规定。另外，无级变速机构3的变速比设定为比规定的中间变速比低的Low侧的变速比。由此，第一太阳齿轮81的转速比空档模式的情况进一步降低。
如图6的速度线图所示，第二太阳齿轮86的转速为点F，第一太阳齿轮81的转速在点H～点I的范围内变化。与此相对应，线段以点F为中心进行变化。齿圈82的转速为比0小的值，因此，输出轴2向使车辆前进的方向旋转。车辆的前进速度可通过使无级变速机构3的变速比变化而设定为所希望的速度。
再其次，对高速前进模式进行说明。
在高速前进模式中，离合器6被切换为释放状态，制动器7切换为联接状态。由此，行星齿轮架45的旋转被卡止，转速保持在零。另外，第二太阳齿轮86和第二连结齿轮52的啮合被解除，第二太阳齿轮86通过窄齿轮84一起旋转。在该状态下，使无级变速机构3的变速比向High侧变化时，第一太阳齿轮81的转速上升。
如图6的速度线图所示，根据第一太阳齿轮81的转速，线段从连结点F和点I的状态以点J为中心而旋转。齿圈82的转速比零低得多，输出轴2向使车辆前进的方向高速旋转。车辆的前进速度可通过使无级变速机构3的变速比变化而设定为所希望的速度。
在上述行驶模式中，倒车模式、空档模式及低速前进模式可以不使离合器6及制动器7的联接状态变化，仅使无级变速机构3的变速比变化而进行行驶模式的切换。与此相对，低速前进模式和高速前进模式之间的切换通过离合器6及制动器7的联接状态的切换来进行。
在此，与第一实施方式同样，以低速前进模式的无级变速机构3的变速比为规定的模式切换变速比(例如，最高变速比(最Low))时的输入轴1的转速和高速前进模式的无级变速机构3的变速比为模式切换变速比时的输入轴1的转速成为同一转速的方式，预先设定第一连结齿轮51和第二连结齿轮52之间的齿轮比。
如上所述，在本实施方式中，通过将离合器6设定为联接状态，使无级变速机构3的变速比变化，能够使输出轴2的旋转方向相对于第一太阳齿轮81从正方向至反方向变化。由此，能够将行驶模式设定为倒车模式、空档模式、低速前进行驶模式，不设计后退行驶专用的摩擦元件，就能够进行前进及后退行驶(与本发明第一方面对应)。
另外，在将无级变速机构3的变速比设定为模式切换变速比的情况下，低速前进模式下的第二太阳齿轮86的转速和高速前进模式下的第二太阳齿轮86的转速成为相同，因此，能够防止在进行低速前进模式和高速前进模式之间的切换时的转速差产生的冲击(与本发明第二方面对应)。
另外，由于模式切换变速比设定为无级变速机构3的最高变速比(最Low)，与不设定为最高变速比(最Low)的情况相比，能够在低车速侧进行低速前进模式和高速前进模式的切换，并且，可增大自动变速器100所选用的变速比幅度(与本发明第三方面对应)。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是，上述实施方式只不过表示本发明的适用例之一，并不是将本发明的技术的范围限定于上述实施方式的具体的构成。
例如，在上述第一及第二实施方式中，作为无级变速机构3以带式无级变速器为例进行了举例说明，但是，只要可以将变速比设定为无级变速，也可以用其它的无级变速机构。
另外，在上述第一及第二实施方式中，将模式切换变速比设定为无级变速机构3的最高变速比，但是，作为模式切换变速比也可以将其设定为High侧的变速比。
另外，在上述第一及第二实施方式中，对连结部件5由第一连结齿轮51及第二连结齿轮52构成的例子进行了说明，但是，只要是向初级带轮31的输入旋转和经由连结部件5向行星齿轮机构4、80输入的旋转为反向旋转的构成，也可以用链条等进行置换。

Claims (4)

1.一种自动变速器，可使输入轴的转速变速并向输出轴传递，其特征在于，具备：
无级变速机构，其可使输入部和输出部的转速比无级地变速；
行星齿轮机构，其在速度线图上至少具有以第一旋转元件、第二旋转元件、第三旋转元件、第四旋转元件为顺序而表示的四个旋转元件；
离合器，其可联接所述输入轴与所述第一旋转元件之间；
连结部件，其将所述输入轴的转速以一定的变速比进行变速，并经由所述离合器向所述第一旋转元件传递；
制动器，其可卡止所述第三旋转元件的旋转，
所述输入轴与所述输入部连结，
所述输出轴与所述第二旋转元件连结，
所述输出部与所述第四旋转元件连结，
在所述离合器为联接状态且所述制动器为释放状态的情况下，以所述输出轴相对于所述第四旋转元件的旋转方向根据所述无级变速机构的变速比的变化从正方向至反方向变化的方式，设定所述连结部件的一定的变速比。
2.如权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，
在将所述无级变速机构的变速比设定为规定的模式切换变速比的情况下，以第一模式和第二模式的所述第一旋转元件的转速相同的方式，设定所述连结部件的一定的变速比，所述第一模式为所述离合器设为联接状态，所述制动器设为释放状态，根据所述无级变速机构的变速比的变化而使所述输出轴的转速变化的模式，所述第二模式为所述离合器设为释放状态，所述制动器设为联接状态，根据所述无级变速机构的变速比的变化而使所述输出轴的转速变化的模式。
3.如权利要求2所述的自动变速器，其特征在于，
所述模式切换变速比为所述无级变速机构可实现的最高的变速比。
4.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器，
所述无级变速机构为带式无级变速器，其构成为：在作为所述输入部的初级带轮和作为所述输出部的次级带轮上卷挂带，通过控制向各带轮的油压室的供给压，使各带轮的可动滑轮位移，从而使变速比变化，
所述行星齿轮机构为拉维瑙型行星齿轮机构，其构成为具备：作为所述第一旋转元件的第一太阳齿轮；作为所述第四旋转元件的第二太阳齿轮；作为所述第三旋转元件的齿圈；作为支承与所述第一太阳齿轮及与所述齿圈啮合的宽齿轮并且支承所述第二太阳齿轮及与所述宽齿轮啮合的窄齿轮的所述第二旋转元件的行星齿轮架，其特征在于，
所述第二太阳齿轮在所述行星齿轮机构的所述无级变速机构侧与所述次级带轮连结，
所述输入轴在所述初级带轮的所述行星齿轮机构侧与所述初级带轮连结，
所述第一太阳齿轮相对于所述行星齿轮机构的所述无级变速机构侧在相反侧经由所述连结部与所述输入轴连结，
所述输出轴配置于所述第一太阳齿轮的内径侧，并且，在所述第一太阳齿轮与所述第二太阳齿轮之间与所述行星齿轮架连结，
所述初级带轮的所述油压室设置于所述初级带轮的所述行星齿轮机构侧，
所述次级带轮的所述油压室设置于所述次级带轮的所述行星齿轮机构侧的相反侧。
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