KR101429265B1 - 연속 가변식 자동변속기 - Google Patents

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김태훈
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현대 파워텍 주식회사
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Abstract

본 발명은, 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축과, 제1입력축으로부터 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축과, 제1입력축과 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부와, 제2입력축에 연결되는 유성기어세트와, 유성기어세트에 엔진의 동력을 전달하거나 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소와, 제1입력축과 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속 가변식 자동변속기 {CONTINUOUSLY VARIABLE AUTO TRANSMISSION}
본 발명은 연속 가변식 자동변속기에 관한 것으로서, 특히, 변속비의 범위를 증가시킬 수 있고, 다양한 설계가 가능한 연속 가변식 자동변속기에 관한 것이다.
일반적인 연속 가변식 변속기(Continuously Variable Transmission : CVT)는 주어진 일정 범위 내에서 기어비를 무한대에 가까운 단계로 제어할 수 있는 변속기이다.
미리 정해진 몇 개의 단계로만 기어비를 제어할 수 있는 다른 변속기들과 대조적이어서 무단 변속기라고도 부른다.
CVT는 차량의 속도에 따라 가장 효율적인 회전수(RPM)로 엔진을 구동시키기 때문에 경제성이 우수한 것으로 평가받고 있다.
벨트 구동 방식 연속 가변식 변속기의 구동방식은 두 개의 풀리 사이에 벨트를 걸어 동력을 전달한다.
엔진에 직접 동력 연결되는 입력축 상에 설치되어 회전하는 풀리를 주동풀리라고 하고, 출력축 상에 설치되어 벨트에 의하여 주동풀리에 동력 연결되는 풀리를 종동풀리라 한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2001-0066661호(2001년 7월 11일 공개, 발명의 명칭 : 마찰 클러치식 무단 변속기)에 개시되어 있다.
일반적인 무단 변속기는, 위치가 가변되는 주동풀리, 종동풀리 및 벨트의 작동에 의해 변속비가 결정되기 때문에 변속비의 범위를 증가시키는데 한계가 있으므로 변속 성능을 향상시키기 어려운 문제점이 있다.
또한, 일반적인 무단 변속기는 다양한 변속기에 적용될 때에 각각의 변속기에 맞게 설계하기 어려운 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 변속비의 범위를 증가시킬 수 있고, 다양한 설계가 가능한 연속 가변식 자동변속기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축; 상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축; 상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부; 상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트; 상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및 상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 벨트구동부는, 상기 제1입력축에 설치되는 주동풀리; 상기 제2입력축에 설치되는 종동풀리; 및 상기 주동풀리와 상기 종동풀리 사이에 설치되고 동력을 전달하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어세트는, 상기 제2입력축에 연결되는 선기어와, 상기 선기어와 기어연결되는 제1유성기어와, 상기 제1유성기어 및 링기어와 기어연결되는 제2유성기어와, 상기 제1유성기어와 상기 제2유성기어를 연결하고 상기 제1입력축과 상기 후진마찰요소에 의해 연결 또는 분리되는 캐리어와, 출력축과 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 제2입력축과 상기 제2유성기어의 캐리어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 제2유성기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 캐리어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 선기어와 상기 링기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 제2유성기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 캐리어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어세트는, 상기 마찰요소에 의해 상기 제2입력축에 착탈 가능하게 연결되는 선기어; 상기 선기어와 기어연결되고 출력축과 연결되는 유성기어; 상기 유성기어와 기어연결되는 상기 제2입력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 제2입력축과 상기 선기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어세트는, 상기 후진마찰요소에 연결되는 선기어; 상기 선기어에 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 제2입력축에 착탈 가능하게 연결되는 유성기어; 및 상기 유성기어에 기어연결되고 상기 제1입력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 제2입력축과 상기 캐리어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어세트는, 상기 제2입력축에 연결되는 선기어; 상기 선기어와 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 출력축에 착탈 가능하게 연결되는 제1유성기어; 상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 후진마찰요소에 연결되는 제2유성기어; 및 상기 제2유성기어와 기어연결되고 상기 출력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 제1유성기어와 상기 링기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 제2유성기어의 캐리어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 캐리어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어세트는, 상기 후진마찰요소에 연결되는 선기어; 상기 선기어에 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 선기어에 착탈 가능하게 연결되는 유성기어; 및 상기 유성기어와 기어연결되고 상기 제2입력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 선기어와 상기 유성기어의 캐리어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어세트는, 상기 후진마찰요소에 연결되는 선기어; 상기 선기어에 기어연결되는 제1유성기어; 상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 선기어와 착탈 가능하게 연결되는 제2유성기어; 및 상기 제2유성기어와 기어연결되고 출력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 선기어와 상기 제2유성기어의 캐리어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어세트는, 상기 후진마찰요소에 연결되는 선기어; 상기 선기어와 기어연결되고 상기 제2입력축에 연결되는 제1유성기어; 상기 제1유성기어와 기어연결되는 제2유성기어; 및 상기 제2유성기어와 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 제2입력축에 착탈 가능하게 연결되고 출력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 제1유성기어와 상기 링기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유성기어세트는, 상기 후진마찰요소와 연결되는 선기어; 상기 선기어와 기어연결되고 상기 제2입력축에 연결되는 제1유성기어; 상기 제1유성기어와 기어연결되는 제2유성기어; 및 상기 제2유성기어와 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 후진마찰요소에 기어연결되고 출력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전진마찰요소는, 상기 선기어와 상기 링기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및 상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 후진마찰요소는, 상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어; 상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및 상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연속 가변식 자동변속기는, 벨트구동부, 유성기어세트 및 마찰요소에 의해 변속작동이 이루어지므로 변속비 범위를 증가시킬 수 있어 다양한 변속단을 구현할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 연속 가변식 자동변속기는, 마찰요소의 설치위치를 가변시켜 다양한 설계를 행할 수 있으므로 다양한 차종에 호환되는 자동변속기로 다양하게 설계할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 연속 가변식 자동변속기는, 복수 개의 마찰요소 중 일부의 마찰요소가 입력축에 분산되게 설치되므로 변속기의 전장 길이를 줄일 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어 레버해석이 도시된 그래프이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 작동표이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어 레버해석이 도시된 그래프이다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제5실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 9는 본 발명의 제6실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 10은 본 발명의 제7실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 11은 본 발명의 제7실시예 내지 제9실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어 레버해석이 도시된 그래프이다.
도 12는 본 발명의 제7실시예 내지 제9실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 작동표이다.
도 13은 본 발명의 제8실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 14는 본 발명의 제9실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속 가변식 자동변속기의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어 레버해석이 도시된 그래프이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 작동표이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기는, 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축(12)과, 제1입력축(12)으로부터 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축(17)과, 제1입력축(12)과 제2입력축(17) 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부(80)와, 제2입력축(17)에 연결되는 유성기어세트(50)와, 유성기어세트(50)에 엔진의 동력을 전달하거나 유성기어세트(50)를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소(72, 76)와, 제1입력축(12)과 유성기어세트(50) 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소(32, 32a, 74)를 포함한다.
엔진의 동력이 제1입력축(12)을 따라 공급되면 벨트구동부(80)를 지나는 동력이 변속되어 제2입력축(17)에 전달되고, 제2입력축(17)을 통과하면서 유성기어세트(50)의 작동에 의해 변속되는 엔진의 동력이 출력축(18)에 전달된다.
이때, 전진마찰요소(72, 76)가 작동되면 유성기어세트(50)를 통과하는 엔진의 동력을 변속시켜 전진2속의 변속단을 구현할 수 있고, 후진마찰요소(32, 32a, 74)가 작동되면 후진1속의 변속단을 구현할 수 있게 된다.
본 실시예의 후진마찰요소(32, 32a, 74)는 전진마찰요소(72, 76)와 구분되어 제1입력축(12)에 설치되므로 자동변속기의 전장 길이가 짧아지게 된다.
벨트구동부(80)는, 제1입력축(12)에 설치되는 주동풀리(82)와, 제2입력축(17)에 설치되는 종동풀리(84)와, 주동풀리(82)와 종동풀리(84) 사이에 설치되고 동력을 전달하는 벨트(86)를 포함한다.
엔진의 동력이 제1입력축(12)을 따라 주동풀리(82)에 전달되면 벨트(86)가 회전도면서 종동풀리(84)에 동력이 전달되는데, 종동풀리(84)의 위치 또는 지름이 가변되면서 제2입력축(17)에 전달되는 엔진의 동력을 변속하게 된다.
유성기어세트(50)는, 제2입력축(17)에 연결되는 선기어(52)와, 선기어(52)와 기어연결되는 제1유성기어(54)와, 제1유성기어(54) 및 링기어(56)와 기어연결되는 제2유성기어(54a)와, 제1유성기어(54)와 제2유성기어(54a)를 연결하고 제1입력축(12)과 후진마찰요소(32, 32a, 74)에 의해 연결 또는 분리되는 캐리어(54b)와, 출력축(18)과 연결되는 링기어(56)를 포함한다.
제2입력축(17)을 따라 제공되는 엔진의 동력은 선기어(52), 제1유성기어(54), 제2유성기어(54a) 및 링기어(56)를 지나 출력축(18)에 전달된다.
출력축(18)에는 출력기어(34)가 설치되며, 출력기어(34)와 기어연결되는 제1전달기어(36)는 출력축(18)과 평행을 이루며 배치되는 전달축(16)의 일측에 설치되고, 전달축(16)의 타측에는 제2전달기어(38)가 설치된다.
전달축(16)과 평행을 이루며 배치되는 구동축(14)에는 제2전달축(16)과 기어연결되는 차동기어 및 차동기어부(14a)가 설치되므로 구동휠에 엔진의 동력을 전달하게 된다.
전진마찰요소(72, 76)는, 제2입력축(17)과 제2유성기어(54a)의 캐리어(54b) 사이에 설치되는 제1클러치(72)와, 제2유성기어(54a)와 후진마찰요소(32, 32a, 74) 사이에 설치되는 브레이크(76)를 포함한다.
전진1속의 변속단이 구현될 때에는 브레이크(76)가 작동되므로 제2유성기어(54a)의 캐리어(54b)가 구속된다.
따라서 엔진의 동력이 선기어(52) 및 제1유성기어(54)를 통해 전달될 때에 제2유성기어(54a)는 공전되지 않고 자전되면서 엔진의 동력을 링기어(56)에 전달하게 된다.
전진2속의 변속단이 구현될 때에는 제1클러치(72)가 작동되므로 선기어(52)와 제2유성기어(54a)가 연결되어 선기어(52)의 회전속도와 동일하게 제2유성기어(54a)가 공전되면서 링기어(56)에 동력을 전달하게 된다.
후진마찰요소(32, 32a, 74)는, 제1입력축(12)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(32)와, 제1후진기어(32)와 제1입력축(12) 사이에 설치되는 제2클러치(74)와, 캐리어(54b)에 연결되고 제1후진기어(32)와 기어연결되는 제2후진기어(32a)를 포함한다.
후진1속 변속단이 구현될 때에는 제2클러치(74)가 작동되므로 제1입력축(12)을 따라 제공되는 엔진의 동력이 제2클러치(74), 제1후진기어(32) 및 제2후진기어(32a)를 통해 제2유성기어(54a)의 캐리어(54b)에 전달된다.
따라서 선기어(52) 및 제1유성기어(54)를 통해 전달되는 동력이 제2유성기어(54a)를 지날 때에 제2유성기어(54a)가 공전되면서 링기어(56)에 전달되는 동력을 방향을 바뀌게 하므로 후진1속의 변속단이 구현될 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 작동을 살펴보면 다음과 같다.
차량의 주행이 개시되면 브레이크(76)가 작동되어 전진1속의 변속단이 구현되는데, 제1입력축(12)을 따라 제공되는 엔진의 동력은 주동풀리(82), 벨트(86) 및 종동풀리(84)를 따라 제2입력축(17)에 전달되면서 1차 변속된다.
제2입력축(17)을 통해 선기어(52)에 전달되는 동력은 제1유성기어(54), 제2유성기 및 링기어(56)를 따라 출력축(18)에 전달된다.
이때, 브레이크(76)가 작동되므로 제2유성기어(54a)의 공전이 구속되므로 제2유성기어(54a)를 통해 링기어(56)에 전달되는 동력은 제2유성기어(54a)의 자전에 의해서만 전달되어 전진1속의 변속단을 구현하게 된다.
차량 주행 중에 차속이 증가되어 전진2속의 변속단이 구현될 때에는 브레이크(76)의 작동이 해제되고 제1클러치(72)가 작동되므로 제2유성기어(54a)의 캐리어(54b)는 선기어(52)와 연결되어 선기어(52)의 자전속도와 동일하게 제2유성기어(54a)가 공전되면서 링기어(56)에 동력을 전달하게 된다.
후진1속의 변속단이 구현될 때에는, 브레이크(76) 및 제1클러치(72)의 작동이 해제되고, 제2클러치(74)가 작동되므로 제1입력축(12)을 따라 제공되는 동력이 제2클러치(74), 제1후진기어(32) 및 제2후진기어(32a)를 따라 제2유성기어(54a)의 캐리어(54b)에 전달된다.
제1후진기어(32) 및 제2후진기어(32a)는 회전방향을 바꾸어 전달하는 외접기어이다.
따라서 제1후진기어(32)로부터 제2후진기어(32a)에 전달되는 동력은 회전방향의 바뀌게 되고, 제2유성기어(54a)가 역방향으로 공전하면서 링기어(56)에 동력을 전달하므로 후진1속의 변속단을 구현하게 된다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이고, 도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어 레버해석이 도시된 그래프이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어세트(150)는, 마찰요소에 의해 제2입력축(117)에 착탈 가능하게 연결되는 선기어(152)와, 선기어(152)와 기어연결되고 출력축(118)과 연결되는 유성기어(154)와, 유성기어(154)와 기어연결되는 제2입력축(117)에 연결되는 링기어(156)를 포함한다.
제1입력축(112)을 통해 링기어(156)에 전달되는 동력은 유성기어(154)를 따라 출력축(118)에 전달되고, 선기어(152)의 구동여부에 따라 유성기어(154)를 통해 전달되는 동력이 전진1속 또는 전진2속으로 변속된다.
전진마찰요소(172, 176)는, 제2입력축(117)과 선기어(152) 사이에 설치되는 제1클러치(172)와, 선기어(152)와 후진마찰요소(132, 132a, 174) 사이에 설치되는 브레이크(176)를 포함한다.
브레이크(176)가 작동되면 선기어(152)를 구속하게 되어 링기어(156)의 동력이 유성기어에 전달될 때에 유성기어에 기어연결되는 선기어(152)가 구속된 상태를 이루므로 유성기어(154)를 공전하게 한다.
따라서 유성기어(154)의 공전에 의해 회전되면 캐리어(154b)를 따라 출력축(118)에 전진1속의 동력이 전달된다.
전진2속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(176)의 작동이 해제되고 제1클러치(172)가 작동되므로 제2입력축(117)과 선기어(152)가 연결되므로 선기어(152)와 링기어(156)가 동일한 방향으로 동일한 회전속도를 이루며 연동된다.
따라서 유성기어(154)가 공전되면서 유성기어(154)의 캐리어(154b)를 따라 출력축(118)에 엔진의 동력이 전달된다.
후진마찰요소(132, 132a, 174)는, 제1입력축(112)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(132)와, 제1후진기어(132)와 제1입력축(112) 사이에 설치되는 제2클러치(174)와, 선기어(152)에 연결되고 제1후진기어(132)와 기어연결되는 제2후진기어(132a)를 포함한다.
후진1속의 변속단이 구현될 때에는, 제2클러치(174)가 작동되어 제1입력축(112)을 따라 공급되는 엔진의 역회전 동력이 제1후진기어(132) 및 제2후진기어(132a)를 지나 선기어(152)에 전달된다.
따라서 선기어(152) 및 유성기어(154)를 따라 공급되는 엔진의 역회전 동력이 출력축(118)에 전달되어 후진1속의 변속단을 구현하게 된다.
도 6은 본 발명의 제3실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 전진마찰요소(272, 276)는, 선기어(252)와 링기어(256) 사이에 설치되는 제1클러치(272)와, 제2유성기어(254a)와 후진마찰요소(232, 232a, 274) 사이에 설치되는 브레이크(276)를 포함한다.
제3실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어세트(250)는, 제1실시예의 유성기어세트(50 : 도 1 참조)와 그 구조가 동일하다.
따라서 전진1속의 변속단이 구현되면 브레이크(276)가 작동되어 제2유성기어(254a)의 캐리어(254b)가 구속되므로 제2유성기어(254a)의 공전이 구속된다.
제1입력축(212)을 따라 공급되는 엔진의 동력은 제1유성기어(254), 제2유성기어(254a) 및 링기어(256)를 따라 출력축(218)에 전달되고, 이때, 제2유성기어(254a)의 공전이 구속되므로 제2유성기어(254a)의 자전에 의해서만 동력이 전달된다.
후진마찰요소(232, 232a, 274)는, 제1입력축(212)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(232)와, 제1후진기어(232)와 제1입력축(212) 사이에 설치되는 제2클러치(274)와, 캐리어(254b)에 연결되고 제1후진기어(232)와 기어연결되는 제2후진기어(232a)를 포함한다.
후진1속의 변속단이 구현될 때에는, 제2클러치(274)가 작동되어 제1입력축(212)의 동력이 제1후진기어(232) 및 제2후진기어(232a)를 따라 역회전 동력으로 변환되어 제2유성기어(254a)의 캐리어(254b)에 전달된다.
따라서 제2유성기어(254a)의 캐리어(254b)가 역회전되면서 링기어(256)에 동력을 전달하므로 출력축(218)에 후진1속의 동력이 전달된다.
도 7은 본 발명의 제4실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어세트(350)는, 후진마찰요소(332, 332a, 374)에 연결되는 선기어(352)와, 선기어(352)에 기어연결되고 전진마찰요소(372, 376)에 의해 제2입력축(317)에 착탈 가능하게 연결되는 유성기어(354)와, 유성기어(354)에 기어연결되고 제1입력축(312)에 연결되는 링기어(356)를 포함한다.
제2입력축(317)을 통해 전달되는 동력은 링기어(356) 및 유성기어(354)를 통해 출력축(318)에 전달되는데, 전진마찰요소(372, 376)의 작동여부에 따라 전진1속 또는 전진2속의 변속단이 구현되고, 후진마찰요소(332, 332a, 374)의 작동여부에 따라 후진1속의 변속단이 구현된다.
전진마찰요소(372, 376)는, 제2입력축(317)과 캐리어(354b) 사이에 설치되는 제1클러치(372)와, 선기어(352)와 후진마찰요소(332, 332a, 374) 사이에 설치되는 브레이크(376)를 포함한다.
전진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(376)가 작동되어 선기어(352)가 구속되므로 제2입력축(317)에 의해 전달되는 동력이 링기어(356) 및 유성기어(354)에 전달될 때에 선기어(352)에 의해 유성기어(354)가 공전하면서 출력축(318)에 전진1속의 동력을 전달하게 된다.
전진2속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(376)의 작동이 해제되고 제1클러치(372)가 작동되어 제2입력축(317)과 유성기어(354)의 캐리어(354b)가 연결되므로 링기어(356)와 유성기어(354)가 연동되면서 전진2속의 동력을 출력축(318)에 전달하게 된다.
후진마찰요소(332, 332a, 374)는, 제1입력축(312)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(332)와, 제1후진기어(332)와 제1입력축(312) 사이에 설치되는 제2클러치(374)와, 선기어(352)에 연결되고 제1후진기어(332)와 기어연결되는 제2후진기어(332a)를 포함한다.
후진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 제2클러치(374)가 작동되므로 제1입력축(312)을 통해 전달되는 동력이 제1후진기어(332) 및 제2후진기어(332a)를 통해 역회전 동력이 선기어(352)에 전달되므로 유성기어(354)를 통해 출력축(318)에 후진1속의 동력이 전달된다.
도 8은 본 발명의 제5실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제5실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어세트(450)는, 제2입력축(417)에 연결되는 선기어(452)와, 선기어(452)와 기어연결되고 전진마찰요소(472, 476)에 의해 출력축(418)에 착탈 가능하게 연결되는 제1유성기어(454)와, 제1유성기어(454)와 기어연결되고 후진마찰요소(432, 432a, 474)에 연결되는 제2유성기어(454a)와, 제2유성기어(454a)와 기어연결되고 출력축(418)에 연결되는 링기어(456)를 포함한다.
제2입력축(417)을 통해 전달되는 엔진의 동력은 선기어(452), 제1유성기어(454), 제2유성기어(454a) 및 링기어(456)를 통해 출력축(418)에 전달된다.
전진마찰요소(472, 476)는, 제1유성기어(454)와 링기어(456) 사이에 설치되는 제1클러치(472)와, 제2유성기어(454a)의 캐리어(454b)와 후진마찰요소(432, 432a, 474) 사이에 설치되는 브레이크(476)를 포함한다.
전진1속 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(476)가 작동되어 제1유성기어(454)를 구속하므로 제2입력축(417)을 통해 전달되는 동력은 선기어(452), 제1유성기어(454), 제2유성기어(454a) 및 링기어(456)를 따라 출력축(418)에 전달된다.
이때, 제2유성기어(454a)가 구속되므로 제2유성기어(454a)는 자전되면서 링기어(456)에 동력을 전달하므로 출력축(418)에 전진1속의 동력이 전달된다.
전진2속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(476)의 작동이 해제되고 제1클러치(472)가 작동되므로 제2유성기어(454a)의 캐리어(454b)와 링기어(456)가 연결된다.
따라서 제2입력축(417)을 통해 전달되는 동력이 선기어(452), 제1유성기어(454) 및 링기어(456)로 전달되어 출력축(418)에 전진2속의 동력을 전달하게 된다.
후진마찰요소(432, 432a, 474)는, 제1입력축(412)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(432)와, 제1후진기어(432)와 제1입력축(412) 사이에 설치되는 제2클러치(474)와, 캐리어(454b)에 연결되고 제1후진기어(432)와 기어연결되는 제2후진기어(432a)를 포함한다.
후진1속 변속단이 구현되는 경우에는, 제2클러치(474)가 작동되므로 제1입력축(412)을 따라 공급되는 엔진의 동력이 제1후진기어(432) 및 제2후진기어(432a)를 지나면서 역회전 동력으로 전환되어 제2유성기어(454a)에 전달된다.
따라서 제2유성기어(454a)를 통해 링기어(456) 및 출력축(418)에 후진1속의 동력이 전달된다.
도 9는 본 발명의 제6실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제6실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어세트(550)는, 후진마찰요소(532, 532a, 574)에 연결되는 선기어(552)와, 선기어(552)에 기어연결되고 전진마찰요소(572, 576)에 의해 선기어(552)에 착탈 가능하게 연결되는 유성기어(554)와, 유성기어(554)와 기어연결되고 제2입력축(517)에 연결되는 링기어(556)를 포함한다.
제2입력축(517)을 통해 공급되는 엔진의 동력은 링기어(556) 및 유성기어(554)를 지나 출력축(518)에 전달된다.
이때, 전진작동요소의 작동여부에 따라 선기어(552)가 구속되거나 유성기어(554)와 연결되면서 전진1속 또는 전진2속의 변속단을 구현하고, 후진마찰요소(532, 532a, 574)의 작동여부에 따라 선기어(552)에 후진1속의 동력이 전달된다.
전진마찰요소(572, 576)는, 선기어(552)와 유성기어(554)의 캐리어(554b) 사이에 설치되는 제1클러치(572)와, 선기어(552)와 후진마찰요소(532, 532a, 574) 사이에 설치되는 브레이크(576)를 포함한다.
전진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(576)가 작동되므로 선기어(552)가 구속되므로 링기어(556)를 통해 유성기어(554)에 동력이 전달될 때에 선기어(552)에 기어연결되는 유성기어(554)가 공전되면서 캐리어(554b)가 회전되어 출력축(518)에 전진1속의 동력이 전달된다.
전진2속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(576)의 작동이 해제되고 제1클러치(572)가 작동되므로 선기어(552)와 유성기어(554)의 캐리어(554b)가 연결된다.
따라서 제2입력축(517)을 통해 전달되는 동력이 유성기어(554)에 전달될 때에 유성기어(554)와 선기어(552)가 연동되면서 출력축(518)에 전진2속의 동력을 전달하게 된다.
후진마찰요소(532, 532a, 574)는, 제1입력축(512)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(532)와, 제1후진기어(532)와 제1입력축(512) 사이에 설치되는 제2클러치(574)와, 선기어(552)에 연결되고 제1후진기어(532)와 기어연결되는 제2후진기어(532a)를 포함한다.
후진1속 변속단이 구현되는 경우에는, 제2클러치(574)가 작동되므로 제1입력축(512)을 통해 전달되는 엔진의 동력이 제1후진기어(532) 및 제2후진기어(532a)를 지나면서 역회전 동력으로 전환되어 선기어(552)에 전달된다.
선기어(552)에 전달되는 역회전 동력은 유성기어(554)를 지나 출력축(518)에 전달되면서 후진1속의 변속단을 구현하게 된다.
도 10은 본 발명의 제7실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이고, 도 11은 본 발명의 제7실시예 내지 제9실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어 레버해석이 도시된 그래프이고, 도 12는 본 발명의 제7실시예 내지 제9실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 작동표이다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 제7실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어세트(650)는, 후진마찰요소(632, 632a, 674)에 연결되는 선기어(652)와, 선기어(652)에 기어연결되는 제1유성기어(654)와, 제1유성기어(654)와 기어연결되고 전진마찰요소(672, 676)에 의해 선기어(652)와 착탈 가능하게 연결되는 제2유성기어(654a)와, 제2유성기어(654a)와 기어연결되고 출력축(618)에 연결되는 링기어(656)를 포함한다.
제2입력축(617)을 통해 전달되는 동력은 제1유성기어(654), 제2유성기어(654a) 및 링기어(656)를 통해 출력축(618)에 전달되고, 전진마찰요소(672, 676) 및 후진마찰요소(632, 632a, 674)의 작동에 의해 전진2속 후진1속의 변속단을 구현하게 된다.
전진마찰요소(672, 676)는, 선기어(652)와 제2유성기어(654a)의 캐리어(654b) 사이에 설치되는 제1클러치(672)와, 선기어(652)와 후진마찰요소(632, 632a, 674) 사이에 설치되는 브레이크(676)를 포함한다.
전진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(676)가 작동되므로 선기어(652)가 구속된다.
따라서 제2입력축(617)을 따라 전달되는 동력이 제1유성기어(654), 제2유성기어(654a) 및 링기어(656)를 통해 출력축(618)에 전달될 때에 선기어(652)가 구속된 상태이므로 제1유성기어(654)가 공전되면서 제2유성기어(654a)에 전진1속의 동력을 전달하게 된다.
후진마찰요소(632, 632a, 674)는, 제1입력축(612)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(632)와, 제1후진기어(632)와 제1입력축(612) 사이에 설치되는 제2클러치(674)와, 선기어(652)에 연결되고 제1후진기어(632)와 기어연결되는 제2후진기어(632a)를 포함한다.
후진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 제2클러치(674)가 작동되므로 제1입력축(612)울 통해 전달되는 엔진의 동력이 제1후진기어(632) 및 제2후진기어(632a)를 통과하면서 역회전 동력으로 변환되어 선기어(652)에 전달된다.
따라서 선기어(652)에 전달되는 역회전 동력은 제1유성기어(654), 제2유성기어(654a) 및 링기어(656)를 통해 출력축(18)에 전달된다.
도 13은 본 발명의 제8실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제8실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어세트(750)는, 후진마찰요소(732, 732a, 774)에 연결되는 선기어(752)와, 선기어(752)와 기어연결되고 제2입력축(717)에 연결되는 제1유성기어(754)와, 제1유성기어(754)와 기어연결되는 제2유성기어(754a)와, 제2유성기어(754a)와 기어연결되고 전진마찰요소(772, 776)에 의해 제2입력축(717)에 착탈 가능하게 연결되고 출력축(718)에 연결되는 링기어(756)를 포함한다.
제2입력축(717)에 전달되는 엔진의 동력은 제1유성기어(754), 제2유성기어(754a) 및 링기어(756)를 통해 출력축(718)에 전달된다.
이때, 전진마찰요소(772, 776)의 작동에 의해 전진1속 또는 전진2속의 변속단이 구현되고, 후진마찰요소(732, 732a, 774)의 작동에 따라 후진1속의 변속단이 구현된다.
전진마찰요소(772, 776)는, 제1유성기어(754)와 링기어(756) 사이에 설치되는 제1클러치(772)와, 선기어(752)와 후진마찰요소(732, 732a, 774) 사이에 설치되는 브레이크(776)를 포함한다.
전진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(776)가 작동되므로 선기어(752)가 구속된다.
따라서 제2입력축(717)을 통해 전달되는 동력이 제1유성기어(754), 제2유성기어(754a) 및 링기어(756)를 지나 출력축(718)에 전달될 때에 선기어(752)가 구속된 상태이므로 제1유성기어(754)가 공전되면서 제2유성기어(754a)에 전진1속의 동력을 전달하게 된다.
전진2속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(776)의 작동이 해제되고 제1클러치(772)가 작동되므로 제1유성기어(754)와 링기어(756)가 연결된다.
제2입력축(717)을 통해 전달되는 동력이 제1유성기어(754)와 링기어(756)에 동시에 전달되고, 링기어(756)로부터 출력축(718)에 전진2속의 동력이 전달된다.
후진마찰요소(732, 732a, 774)는, 제1입력축(712)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(732)와, 제1후진기어(732)와 제1입력축(712) 사이에 설치되는 제2클러치(774)와, 선기어(752)에 연결되고 제1후진기어(732)와 기어연결되는 제2후진기어(732a)를 포함한다.
후진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 제2클러치(774)가 작동되므로 제1입력축(712)을 통해 전달되는 엔진의 동력이 제1후진기어(732) 및 제2후진기어(732a)를 통과하면서 역회전 동력으로 변환되어 선기어(752)에 전달된다.
따라서 선기어(752)로부터 제1유성기어(754), 제2유성기어(754a) 및 링기어(756)를 통해 출력축(718)에 후진1속의 동력이 전달된다.
도 14는 본 발명의 제9실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기가 도시된 구성도이다.
도 11, 도 12 및 도 14를 참조하면, 본 발명의 제9실시예에 따른 연속 가변식 자동변속기의 유성기어세트(850)는, 후진마찰요소(832, 832a, 874)와 연결되는 선기어(852)와, 선기어(852)와 기어연결되고 제2입력축(817)에 연결되는 제1유성기어(854)와, 제1유성기어(854)와 기어연결되는 제2유성기어(854a)와, 제2유성기어(854a)와 기어연결되고 전진마찰요소(872, 876)에 의해 후진마찰요소(832, 832a, 874)에 기어연결되고 출력축(818)에 연결되는 링기어(856)를 포함한다.
제2입력축(817)을 통해 전달되는 동력은 제1유성기어(854), 제2유성기어(854a) 및 링기어(856)를 통해 출력축(818)에 전달되고, 전진마찰요소(872, 876)의 작동에 의해 전진1속 또는 전진2속의 변속단이 구현되면, 후진마찰요소(832, 832a, 874)의 작동에 따라 후진1속의 변속단이 구현된다.
전진마찰요소(872, 876)는, 선기어(852)와 링기어(856) 사이에 설치되는 제1클러치(872)와, 선기어(852)와 후진마찰요소(832, 832a, 874) 사이에 설치되는 브레이크(876)를 포함한다.
전진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(876)가 작동되므로 선기어(852)가 구속되어 제2입력축(817)을 통해 전달되는 동력은 제1유성기어(854), 제2유성기어(854a) 및 링기어(856)를 따라 출력축(818)에 전달되면서 전진1속의 변속단을 구현하게 된다.
전진2속의 변속단이 구현되는 경우에는, 브레이크(876)의 작동이 해제되고 제1클러치(872)가 작동되므로 선기어(852)와 링기어(856)가 연결된다.
따라서 제2입력축(817)을 따라 전달되는 동력은 제1유성기어(854), 제2유성기어(854a) 및 링기어(856)를 따라 출력축(818)에 전달된다.
이때, 선기어(852)와 링기어(856)가 연동되므로 제2유성기어(854a)로부터 전달되는 동력이 링기어(856)를 통과하면서 변속되어 출력축(818)에 전진2속의 동력을 전달하게 된다.
후진마찰요소(832, 832a, 874)는, 제1입력축(812)에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어(832)와, 제1후진기어(832)와 제1입력축(812) 사이에 설치되는 제2클러치(874)와, 선기어(852)에 연결되고 제1후진기어(832)와 기어연결되는 제2후진기어(832a)를 포함한다.
후진1속의 변속단이 구현되는 경우에는, 제2클러치(874)가 작동되므로 제1입력축(812)을 통해 전달되는 엔진의 동력이 제1후진기어(832) 및 제2후진기어(832a)를 통과하면서 역회전 동력으로 변환되어 선기어(852)에 전달된다.
따라서 선기어(852)에 전달되는 역회전 동력은 제1유성기어(854), 제2유성기어(854a) 및 링기어(856)를 지나 출력축(818)에 후진1속의 동력을 전달하게 된다.
이로써, 변속비의 범위를 증가시킬 수 있고, 다양한 설계가 가능한 연속 가변식 자동변속기를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 연속 가변식 자동변속기를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 연속 가변식 자동변속기가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 자동변속기가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
12 : 제1입력축 14 : 구동축
14a : 차동기어부 16 : 전달축
17 : 제2입력축 18 : 출력축
32 : 제1후진기어 32a : 제2후진기어
34 : 출력기어 36 : 제1전달기어
38 : 제2전달기어 50 : 유성기어세트
52 : 선기어 54 : 제1유성기어
54a : 제2유성기어 54b : 캐리어
56 : 링기어 72 : 제1클러치
74 : 제2클러치 76 : 브레이크
80 : 벨트구동부 82 : 주동풀리
84 : 종동풀리

Claims (28)

  1. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부;
    상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및
    상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하고,
    상기 유성기어세트는,
    상기 제2입력축에 연결되는 선기어;
    상기 선기어와 기어연결되는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 제1입력축과 상기 후진마찰요소에 의해 연결 또는 분리되는 제2유성기어; 및
    상기 제2유성기어와 기어연결되고 출력축과 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 벨트구동부는,
    상기 제1입력축에 설치되는 주동풀리;
    상기 제2입력축에 설치되는 종동풀리; 및
    상기 주동풀리와 상기 종동풀리 사이에 설치되고 동력을 전달하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 제2입력축과 상기 제2유성기어의 캐리어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 제2유성기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 캐리어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 선기어와 상기 링기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 제2유성기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 캐리어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  8. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부;
    상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및
    상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하고,
    상기 유성기어세트는,
    상기 마찰요소에 의해 상기 제2입력축에 착탈 가능하게 연결되는 선기어;
    상기 선기어와 기어연결되고 출력축과 연결되는 유성기어;
    상기 유성기어와 기어연결되는 상기 제2입력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 제2입력축과 상기 선기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  10. 제8항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  11. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부;
    상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및
    상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하고,
    상기 유성기어세트는,
    상기 후진마찰요소에 연결되는 선기어;
    상기 선기어에 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 제2입력축에 착탈 가능하게 연결되는 유성기어; 및
    상기 유성기어에 기어연결되고 상기 제1입력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 제2입력축과 캐리어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  13. 제12항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  14. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부;
    상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및
    상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하고,
    상기 유성기어세트는,
    상기 제2입력축에 연결되는 선기어;
    상기 선기어와 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 출력축에 착탈 가능하게 연결되는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 후진마찰요소에 연결되는 제2유성기어; 및
    상기 제2유성기어와 기어연결되고 상기 출력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  15. 제14항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 제1유성기어와 상기 링기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 제2유성기어의 캐리어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 캐리어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  17. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부;
    상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및
    상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하고,
    상기 유성기어세트는,
    상기 후진마찰요소에 연결되는 선기어;
    상기 선기어에 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 선기어에 착탈 가능하게 연결되는 유성기어; 및
    상기 유성기어와 기어연결되고 상기 제2입력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  18. 제17항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 선기어와 상기 유성기어의 캐리어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  19. 제18항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  20. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부;
    상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및
    상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하고,
    상기 유성기어세트는,
    상기 후진마찰요소에 연결되는 선기어;
    상기 선기어에 기어연결되는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어와 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 선기어와 착탈 가능하게 연결되는 제2유성기어; 및
    상기 제2유성기어와 기어연결되고 출력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  21. 제20항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 선기어와 상기 제2유성기어의 캐리어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  22. 제21항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  23. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부;
    상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및
    상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하고,
    상기 유성기어세트는,
    상기 후진마찰요소에 연결되는 선기어;
    상기 선기어와 기어연결되고 상기 제2입력축에 연결되는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어와 기어연결되는 제2유성기어; 및
    상기 제2유성기어와 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 제2입력축에 착탈 가능하게 연결되고 출력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  24. 제23항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 제1유성기어와 상기 링기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  25. 제24항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  26. 엔진의 동력이 전달되는 제1입력축;
    상기 제1입력축으로부터 상기 엔진의 동력이 전달되는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 상기 제2입력축 사이에 설치되고 변속작동을 행하는 벨트구동부;
    상기 제2입력축에 연결되는 유성기어세트;
    상기 유성기어세트에 상기 엔진의 동력을 전달하거나 상기 유성기어세트를 구속하여 전진 2속의 변속단을 구현하는 전진마찰요소; 및
    상기 제1입력축과 상기 유성기어세트 사이에 구비되고 후진 1속의 변속단을 구현하는 후진마찰요소를 포함하고,
    상기 유성기어세트는,
    상기 후진마찰요소와 연결되는 선기어;
    상기 선기어와 기어연결되고 상기 제2입력축에 연결되는 제1유성기어;
    상기 제1유성기어와 기어연결되는 제2유성기어; 및
    상기 제2유성기어와 기어연결되고 상기 전진마찰요소에 의해 상기 후진마찰요소에 기어연결되고 출력축에 연결되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  27. 제26항에 있어서, 상기 전진마찰요소는,
    상기 선기어와 상기 링기어 사이에 설치되는 제1클러치; 및
    상기 선기어와 상기 후진마찰요소 사이에 설치되는 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.
  28. 제27항에 있어서, 상기 후진마찰요소는,
    상기 제1입력축에 공회전 가능하게 설치되는 제1후진기어;
    상기 제1후진기어와 상기 제1입력축 사이에 설치되는 제2클러치; 및
    상기 선기어에 연결되고 상기 제1후진기어와 기어연결되는 제2후진기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속 가변식 자동변속기.

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