ES2323079T3 - Accionamiento auxiliar a motor de un vehiculo automovil con un engranaje. - Google Patents

Abstract

Accionamiento auxiliar a motor de un vehículo automóvil con un engranaje que presenta una primera rueda dentada (1) y una segunda rueda dentada (2) con flancos de diente (11, 12) que están engranados uno con otro, caracterizado porque los flancos de diente (11, 12) de las ruedas dentadas (1, 2) están configurados en la zona (13) de transmisión de fuerza en forma exenta de evolvente o al menos aproximadamente exenta de evolvente y hacen transición de una zona cóncava a una zona convexa de forma directa o al menos aproximadamente directa, estando ajustados uno a otro los perfiles activos de los flancos de diente (11, 12) en toda su altura (h4, h5) de modo que, a lo largo de toda la altura (h4, h5), se produzcan contactos (3) de forma de superficie y, visto en sección, de forma de línea, y porque la primera rueda dentada (1) está formada de plástico.

Description

Accionamiento auxiliar a motor de un vehículo automóvil con un engranaje.

La invención concierne a un accionamiento auxiliar a motor de un vehículo automóvil con un engranaje según las características del preámbulo de la reivindicación 1. Un accionamiento de esta clase es conocido por el documento US-B-6 450 890.

Por accionamiento auxiliar a motor han de entenderse aquellos accionamientos situados dentro de un vehículo automóvil que no conducen directamente al accionamiento de las ruedas ni, por tanto, directamente al movimiento de avance, sino con los cuales se accionan por medio del motor equipos auxiliares situados dentro del vehículo automóvil. Pertenecen a tales accionamientos auxiliares a motor especialmente los accionamientos de árboles de levas, bombas de aceite o árboles de equilibrado de motores de combustión interna. Con tales árboles de equilibrado se pueden reducir netamente las vibraciones tan desagradables especialmente en motores de combustión de cuatro cilindros.

Con los árboles de equilibrado conocidos se generan fuerzas de masa y momentos de masa que actúan en contra de los generados por el motor de combustión interna y que los anulan de esta manera. Estos árboles son accionados para ello desde el cigüeñal con una multiplicación determinada (1 : 1 o 1 : 2, según de qué orden sean las fuerzas a anular) y con una posición de fase determinada.

Para el accionamiento de los árboles de accionamiento se utiliza regularmente un engranaje con un emparejamiento de dientes de dos ruedas dentadas que engranan una con otra, en cuyo engranaje una primera rueda dentada está asentada sobre el cigüeñal y engrana con una segunda rueda dentada asentada sobre el árbol de equilibrado.

Es evidente que en tales accionamientos auxiliares a motor y especialmente en los accionamientos para árboles de equilibrado se producen regularmente unas cargas y esfuerzos enormes de los emparejamientos de ruedas dentadas implicados. Estos esfuerzos son impactos que actúan sobre los flancos de los dientes y que provocan una compresión superficial en los flancos de los dientes con altos valores de pico, la cual se desarrolla en forma pulsatoria de conformidad con las frecuencias propias de giro y las frecuencias de excitación (el número de revoluciones del cigüeñal de un motor de pistón se desarrolla en forma pulsatoria). Estos esfuerzos pueden conducir a la destrucción de los flancos de los dientes o a la rotura del pie de los dientes. Por este motivo, las ruedas dentadas se fabrican regularmente en metal para estas aplicaciones, puesto que con ruedas dentadas metálicas se consigue una resistencia suficientemente alta y las ruedas dentadas metálicas pueden hacer frente así a las fuertes
cargas.

En tales ruedas dentadas metálicas es usual un dentado evolvente, ya que éste se puede producir con facilidad. En un dentado evolvente los perfiles activos de los flancos de los dientes - es decir, los perfiles de los flancos de los dientes que entran en contacto uno con otro al engranar los dientes y a través de los cuales se efectúa una transmisión de fuerza - son evolventes de círculo, es decir que describen una curva que se obtiene cuando se construye una tangente en todos los puntos de un círculo y se reduce en las tangentes la longitud del arco desde el punto de contacto de la tangente con el círculo hasta un punto fijo determinado del círculo. En ruedas con dentado exterior los perfiles activos de un dentado evolvente son siempre convexos, visto desde el interior de los dientes hacia fuera. En ruedas dentadas diseñadas en forma de evolvente es típico el hecho de que las ruedas dentadas entran únicamente en contacto puntiforme una con otra, visto en sección, al rodar una sobre otra. Visto en el espacio tridimensional, las ruedas dentadas ruedan una sobre otra en forma lineal, siendo la línea de contacto paralela a los ejes de las ruedas dentadas, siempre que se haya elegido un dentado recto. En dentados inclinados la línea de contacto está ligeramente inclinada en el flanco del diente.

Las ruedas dentadas con dentado evolvente se pueden fabricar de manera sencilla y exacta con el procedimiento de corte envolvente, en el que se emplea como herramienta un perfil de referencia rectilíneo y, por tanto, sencillo y barato. Otra ventaja de esta geometría de los dientes puede verse en que se pueden producir formas de dientes diferentes y distancias diferentes entre ejes con la misma herramienta mediante solamente un desplazamiento del perfil. En funcionamiento, las ruedas dentadas con un dentado evolvente se caracterizan porque la dirección y la magnitud de la fuerza normal a los dientes durante el engrane de los dientes son constantes, de lo que resulta una carga uniforme de todo el engranaje, especialmente de los cojinetes del engranaje.

No obstante, las ruedas dentadas metálicas que engranan dotadas de un dentado evolvente se caracterizan por una producción de ruido relativamente grande durante el engrane. Esta producción de ruido se refuerza adicionalmente cuando el engrane se efectúa en condiciones de carga fuertemente cambiantes.

Además, es conocido y usual emplear en tales sistemas pares de ruedas dentadas metálicas con dentado inclinado y con una holgura entre flancos de diente establecida con especial precisión y con estrechas tolerancias. Se reduce así predominantemente el ruido de engrane, pero apenas se reducen los esfuerzos dinámicos. Sin embargo, las ruedas dentadas con dentado inclinado son de fabricación relativamente cara y requieren cojinetes especialmente pobres en holgura y adecuados para la absorción de fuerzas axiales. Las fuerzas axiales a su vez se desarrollan también nuevamente en forma pulsatoria y pueden provocar vibraciones audibles.

En una forma de realización mejorada en este contexto, que se ha descrito, por ejemplo, en el documento JP2002-364731 A, se une al menos una de las dos ruedas dentadas con su árbol de una manera elástica a la torsión y eventualmente también con amortiguación de vibraciones de torsión. Esta unión elástica a la torsión es voluminosa y costosa, puesto que ésta, a pesar de ello, ha de satisfacer en dirección radial y en dirección axial el requisito de una rigidez suficientemente buena. En efecto, se tienen que asegurar un mantenimiento exacto de la holgura de los flancos y la absorción de las fuerzas axiales por el dentado inclinado. Aun cuando esto trae consigo un cierto desacoplamiento de giro, la acción es tan sólo pequeña a causa del pequeño par de giro estacionario. En lo que se refiere a la dureza de los impactos entre los flancos metálicos, la variación es solamente reducida.

Se conoce otra etapa de desarrollo por el documento DE 199 09 191. En este documento una de las dos ruedas dentadas está construida en plástico reforzado con fibras. Dado que se ha partido aquí de la resistencia de una rueda dentada metálica, pareció necesario colocar las fibras de modo que éstas no sean seccionadas al deformarse el dentado. Esto conduce a la solución descrita en el documento JP 62-101967 A, si bien ésta requiere una colocación muy costosa en trabajo de las fibras de refuerzo dentro del molde de inyección. Con este material se consiguen ciertamente una amortiguación de ruidos y también, en medida limitada, una amortiguación de vibraciones, pero al menos se logra un desplazamiento a otro dominio de frecuencia. Sin embargo, no se elimina así el inconveniente principal, es decir, la alta compresión superficial pulsante.

En conjunto, se ha intentado con las ruedas dentadas de plástico reforzado con fibras conseguir en amplio grado la resistencia de ruedas dentadas metálicas. Aparte del complicado proceso de fabricación para tales ruedas dentadas de plástico reforzado con fibras, era problemático aquí el alto precio ligado a esto, el cual hace que tales emparejamientos de ruedas dentadas no puedan utilizarse económicamente.

Además, se conoce por el documento DE 41 07 659 A1 un engranaje helicoidal en el que el tornillo sinfín y la rueda helicoidal se han optimizado en sus superficies de contacto por conjunción de fuerza de modo que se establezca un funcionamiento pobre en ruido. Los pies de los dientes están configurados para ello en forma cóncava y las cabezas de los dientes lo están en forma convexa, estando previstos entre estos tramos cóncavos y convexos una respectiva parte central de diente evolvente (véase allí columna 3, línea 7). Sin embargo, el empleo de la parte central de diente evolvente conduce a que al menos en esta zona evolvente sea posible tan sólo un contacto puntiforme de los dientes que engranan uno con otro. Por este motivo, estos engranajes helicoidales ya conocidos no son tampoco suficientemente portantes para altas cargas a lo largo de toda su zona de engrane.

Como estado adicional de la técnica se citan los documentos DE 17 75 616 A1 y US-A-4 051 745.

Ante estos antecedentes, la presente invención se basa en el problema de crear, para un accionamiento auxiliar a motor de la clase citada al principio, un engranaje con una elevada capacidad portante y especialmente una elevada capacidad portante dinámica, que se pueda fabricar de manera sencilla y barata y, no obstante, se caracterice por una larga vida útil.

Este problema se resuelve mediante un accionamiento con las características de la reivindicación 1.

Perfeccionamientos de la invención son objeto de las reivindicaciones subordinadas.

La invención se basa sustancialmente en que los flancos de los dientes de las ruedas dentadas están configurados en la zona de transmisión de fuerza en forma exenta de evolvente o al menos ampliamente exenta de envolvente y hacen transición directamente de una zona cóncava a una zona convexa. La primera rueda dentada está hecha aquí preferiblemente de un plástico homogéneo y la segunda rueda dentada está hecha preferiblemente de un material con una resistencia mayor que la de la primera rueda dentada.

Este enfoque de solución abandona conscientemente la línea de desarrollo de emparejamientos de ruedas dentadas altamente cargados que se ha seguido hasta ahora y que parte de ruedas dentadas metálicas. Por el contrario, se parte de las propiedades de los propios plásticos más adecuados, es decir que, en lo que respecta a una fabricación sencilla, se parte de plásticos que no están reforzados con fibras o que incluyen otros elementos de refuerzo. Estas propiedades son, por un lado, la pequeña resistencia estática en comparación con el metal y, por otro, la tenacidad y la amortiguación propia que es perfectamente adecuada para una compresión superficial pulsante.

Por mucho que sean en sí conocidas las ruedas dentadas de plástico, el empleo de un plástico no reforzado con fibras para ruedas dentadas sometidas a altos esfuerzos dinámicos significa una desviación radical respecto de la actual dirección de desarrollo y una ruptura con el prejuicio de que los plásticos homogéneos en ruedas dentadas no son adecuados para esfuerzos dinámicos de todo tipo. Se ha dejado fuera de consideración aquí la idoneidad para la absorción amortiguadora de impactos de presión puros y se ha olvidado que el par de giro a transmitir es solamente pequeño. La pequeña elasticidad es suficiente para provocar un agrandamiento de la superficie de contacto al actuar una compresión de Hertz. Mediante el agrandamiento de la superficie de contacto se distribuye la fuerza sobre una superficie mayor y disminuye la compresión superficial.

La configuración exenta de evolvente o al menos ampliamente exenta de evolvente de los flancos de los dientes en la zona de transmisión de fuerza con tramos convexos y cóncavos provoca, además, una reducción adicional de la compresión superficial, puesto que, a causa de la pequeña distancia en una zona mayor entre la superficie cóncava y la superficie convexa, se consigue ya a pequeñas compresiones de Hertz un considerable agrandamiento adicional de la superficie de contacto.

Con la configuración según la invención para los flancos de los dientes se eligen las curvaturas de las evoluciones de los flancos a lo largo de toda la altura de los dientes de modo que en la zona de transmisión de fuerza esté asociado a un abombamiento hacia dentro un abombamiento correspondiente hacia fuera en el otro diente, y viceversa. Un contacto en forma de superficie, como el que se propone en la presente invención, tiene, en comparación con contactos de forma lineal como los que son usuales en el estado de la técnica para flancos de dientes configurados en forma de evolvente, la decisiva ventaja de que la carga a transmitir de una rueda dentada a la otra rueda dentada se distribuye sobre una superficie mayor, con lo que se reduce la carga de los dientes por unidad de superficie. Se reduce así, por un lado, el desgaste de las ruedas dentadas, pero, por otro lado, se reduce también el riesgo de una sobrecarga. En conjunto, aumenta así la capacidad portante de las ruedas dentadas. Gracias a las medidas según la invención consistente en no permitir ni prever en absoluto una zona evolvente para un engrane de los dientes o en permitir o prever solamente una zona envolvente mínimamente necesaria para dicho engrane, se consigue la alta capacidad portante y sustentadora de carga del engranaje según la invención en toda la zona de rodadura. Además, se favorece esta propiedad mediante la elección de los materiales.

Según un ejemplo de realización, la rueda dentada con el mayor diámetro y un mayor número de dientes, es decir, la rueda dentada que, por ejemplo, está acoplada al cigüeñal de un motor de combustión, está hecha de un material con una resistencia mayor que la del material de la segunda rueda dentada más pequeña. Por ejemplo, la primera rueda dentada mencionada está hecha de acero y la rueda dentada más pequeña está hecha del plástico homogéneo según la invención. Las ruedas dentadas de plástico homogéneo tienen ventajas técnicas de fabricación. En efecto, las ruedas dentadas de plástico se pueden fabricar con ayuda del barato procedimiento de fundición inyectada sin que sea necesaria una mecanización subsiguiente con arranque de virutas.

Debido a la reducción de la carga superficial por diente según la invención se pueden optimizar, además, los espesores de los dientes de las ruedas dentadas. Se obtiene una optimización especialmente buena cuando se incorporan las propiedades de los materiales de los emparejamientos de éstos. Así, los espesores de los dientes de la rueda dentada de plástico, según otro ejemplo de realización, son mayores que los espesores de los dientes de la rueda dentada metálica. Una reducción de los espesores de los dientes trae a su vez consigo ventajas de costes, puesto que se puede ahorrar así material.

Es de hacer notar que la invención es aplicable tanto a un engranaje con ruedas dentadas cilíndricas de dentado recto como a un engranaje con ruedas dentadas cilíndricas de dentado inclinado, así como a engranajes helicoidales con ruedas dentadas helicoidales de dentado recto o de dentado inclinado.

En lo que sigue se explica la invención con más detalle ayudándose de ejemplos de realización descritos en relación con dibujos. Muestran:

La figura 1, un esquema de un accionamiento de equilibrado de masa a título de ejemplo que es accionado por medio de un emparejamiento de dientes acoplados al cigüeñal según la invención,

La figura 2a, un diseño de dentado del emparejamiento de ruedas dentadas mostrado en la figura 1 y

La figura 2b, un fragmento ampliado de la figura 2a.

En la figura 1 se simboliza el motor 50 de pistones alternativos únicamente por su cigüeñal 50 y los cojinetes de base 53 de éste. Los cojinetes de base 53 son representativos del bloque motor completo, que puede estar realizado tanto en el modo de construcción de túnel como con puentes de cojinete libres. El dispositivo de equilibrado de masa fijado al bloque motor debajo del cigüeñal 52 se ha designado en general con 54. Está constituido por una carcasa de equilibrado 55 y dos árboles de equilibrado 56, 57 que giran en ésta en sentidos contrarios y que llevan pesos de equilibrado 58. Los planos normales 59 a través de los cojinetes de base 53 se han insinuado con líneas de trazos. En ellos están situados también los cojinetes del dispositivo de equilibrado de masa 54. Los árboles de equilibrado 56, 57 son accionados por una rueda dentada 2, unida solidariamente en rotación con el cigüeñal 52, a través de una rueda dentada de accionamiento 1, y las ruedas síncronas 61, 62 proporcionan el mismo número de revoluciones en sentidos contrarios de los árboles de equilibrado 56, 57.

En las figuras 2a y 2b se muestra en sección longitudinal a través de las ruedas dentadas la geometría de los dentados del emparejamiento de dientes representado en la figura 1 entre la rueda dentada 2 y la rueda dentada de accionamiento 1. La figura 2a muestra, mirando de arriba abajo, los dientes 5 de la rueda dentada metálica 2 asentada sobre el cigüeñal y, mirando de abajo arriba, los dientes 4 de la rueda dentada 1 asentada sobre el árbol de equilibrado 56 y fabricada en plástico. Los dientes 4, 5 están engranados uno con otro. Los dientes 4, 5 presentan una altura h_{4} y una altura h_{5}, respectivamente. La altura h_{4} se extiende desde un pie 6 del diente 4 hasta la cabeza 7 del mismo. La altura h_{5} se extiende desde un pie 8 del diente 5 hasta la cabeza 9 del mismo. La anchura de los dientes 4, 5 varía a lo largo de las alturas h_{4} y h_{5}, respectivamente, y depende de la forma de los flancos 11, 12 de los dientes 4, 5. Con 3 se han identificados nuevamente las respectivas zonas en las que se tocan los dientes 4, 5 cuando están engranados uno con otro. Toda la parte de flanco de un diente 4, 5 que puede entrar en contacto con el flanco del otro diente 5, 4 se denomina parte de transmisión de fuerza y está designada con el símbolo de referencia 13.

La figura 2b muestra una vista de detalle ampliada de la figura 1 desde la zona en la un área próxima a la cabeza de un diente 5 de la rueda dentada metálica se toca con un área próxima al pie de un diente 4 de la rueda dentada de plástico. La zona de contacto 3 se extiende a lo largo de una altura h_{A} de los dientes 4, 5. En la zona de contacto 3 el flanco 11 del diente 4 es cóncavo. La zona del diente 5 que está engranada con el flanco de diente 11 es de configuración convexa. Las dos zonas presentan una curvatura al menos zonalmente semejante o bien idéntica, de modo que estas zonas entran en contacto en una zona que, visto en sección, tiene forma lineal y que, visto en la realidad, tiene forma de superficie. Los perfiles activos de los flancos 11, 12 del diente 5 y del diente 4 están ajustados uno a otro en toda su altura h_{4}, h_{5}, de modo que se producen en toda la altura h_{4}, h_{5} unos contactos 3 que tienen forma de superficie según se acaba de describir y que, visto en los diagramas en sección según la figura 2a y la figura 2b, tienen forma lineal. En el ejemplo de realización representado los flancos 11, 12 de los dientes 4, 5 de la rueda dentada metálica 1 y de la rueda dentada de plástico 2 presentan cada uno de ellos un perfil cóncavo en la zona de los mismos que se extiende desde cerca del pie de los dientes hasta el círculo de rodadura y un perfil convexo en la zona de los mismos que parte del círculo de rodadura y se extiende hasta cerca de la cabeza de los dientes. Los perfiles están ajustados uno a otro en cuanto a sus curvaturas de modo que, al engranar uno con otro, unas respectivas zonas de los mismos entran en contacto con las curvaturas al menos zonalmente semejantes o iguales.

El contacto 3 de forma lineal o de forma de superficie tiene la ventaja de que la carga a transmitir de una rueda a la otra rueda se distribuye sobre una superficie, con lo que disminuye la carga por unidad de superficie. Se pueden reducir así considerablemente tanto el desgaste de las ruedas dentadas 1, 2 como el riesgo de una sobrecarga. Por tanto, se incrementa netamente la capacidad portante de las ruedas dentadas 1, 2 en comparación con ruedas dentadas dotadas de un dentado evolvente o de un dentado zonalmente evolvente, en las que solamente se presentan contactos puntiformes entre los dientes.

Como muestra la figura 2a, se encuentran siempre en contacto dos pares de dientes y preferiblemente también tres pares de dientes durante el proceso de rodadura, de modo que la carga durante la rodadura no descansa solamente sobre un diente individual, sino que se puede distribuir por igual sobre tres o también, con un dimensionamiento correspondiente, sobre dos o más dientes. Se incrementa así la capacidad portante total de la rueda dentada de plástico.

Aún cuando en el ejemplo de realización anteriormente discutido se ha hablado de que la primera rueda dentada es de plástico y la segunda rueda dentada es de metal, la invención no queda limitada a esto. Por el contrario, está también dentro del ámbito de la invención el fabricar la segunda rueda dentada igualmente en plástico, pero de preferencia el plástico para la segunda rueda dentada deberá presentar una resistencia más alta que la del plástico de la primera rueda dentada. Esta resistencia más alta puede conseguirse, por ejemplo, por la elección de otro plástico o por la adición de aditivos de refuerzo, como, por ejemplo, fibras de carbón o partículas metálicas.

Asimismo, es de hacer notar que la ausencia de evolvente revelada en el ejemplo representado entre la transición de una parte de flanco cóncava a una parte de flanco convexa del contorno de los dientes no tiene que elegirse ineludiblemente de esa manera, si bien esta ausencia de evolvente es ideal. Está también dentro del ámbito de la invención que la transición esté al menos aproximadamente exenta de evolvente. Se deberá elegir entonces la proporción evolvente de modo que sea lo más pequeña posible, por ejemplo de menos de un 10% de la parte de flanco total entre el punto más superior de la cabeza de un diente y el punto más inferior de la cabeza de un diente, preferiblemente de menos de un 5% y de manera especialmente preferida de menos de un 1%.

Por último, hay que hacer notar todavía que en una realización preferida de la invención la forma de los flancos de los dientes de las ruedas dentadas que engranan una con otra deberá tener la forma siguiente. Partiendo de la cabeza de diente sigue un redondeamiento de dicha cabeza de diente que conecta la cabeza de diente al flanco portante. Sigue una parte de flanco de configuración epicicloidal que se extiende hasta aproximadamente el círculo de rodadura de la rueda dentada y que va seguida por una parte de flanco de configuración hipocicloidal. Esta última se extiende hasta el redondeamiento del pie de diente, al que se une el pie de diente. Por tanto, en esta ejecución la porción convexa del flanco de diente, vista desde el interior de los dientes de una rueda dentada, está formada por un flanco epicicloidal y la porción cóncava está formada por un flanco hipocicloidal.

Claims (16)

1. Accionamiento auxiliar a motor de un vehículo automóvil con un engranaje que presenta una primera rueda dentada (1) y una segunda rueda dentada (2) con flancos de diente (11, 12) que están engranados uno con otro, caracterizado porque los flancos de diente (11, 12) de las ruedas dentadas (1, 2) están configurados en la zona (13) de transmisión de fuerza en forma exenta de evolvente o al menos aproximadamente exenta de evolvente y hacen transición de una zona cóncava a una zona convexa de forma directa o al menos aproximadamente directa, estando ajustados uno a otro los perfiles activos de los flancos de diente (11, 12) en toda su altura (h_{4}, h_{5}) de modo que, a lo largo de toda la altura (h_{4}, h_{5}), se produzcan contactos (3) de forma de superficie y, visto en sección, de forma de línea, y porque la primera rueda dentada (1) está formada de plástico.

2. Accionamiento auxiliar a motor según la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda rueda dentada (2) está formada de un material con mayor resistencia que la de la primera rueda dentada (1).

3. Accionamiento auxiliar a motor según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los flancos de diente opuestos (11, 12) de las ruedas dentadas (1, 2) presentan al menos zonalmente una curvatura aproximadamente idéntica de tales flancos de diente (11, 12).

4. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la zona cóncava está dispuesta en un área adyacente a un pie de diente (6, 8) y la zona convexa está dispuesta en un área de los respectivos dientes (4, 5) adyacente a una cabeza de diente (7, 9).

5. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la segunda rueda dentada (2) es de metal.

6. Accionamiento auxiliar a motor según la reivindicación 5, caracterizado porque el espesor de los dientes (5) de la rueda dentada (2) de metal es más pequeño que el espesor de los dientes (4) de la rueda dentada (1) de plástico.

7. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la rueda dentada (1) de plástico tiene en el círculo primitivo de dicha rueda dentada (1) una anchura de diente o un espesor de diente más grande que la anchura del hueco interdental.

8. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque la rueda dentada (2) de metal tiene en el círculo primitivo de dicha rueda dentada (2) una anchura de diente o un espesor de diente más pequeño que la anchura del hueco interdental.

9. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque, al rodar las ruedas dentadas (1, 2), dos o más dientes (4, 5) de dichas ruedas dentadas (1, 2) están siempre engranados uno con otro.

10. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque la rueda dentada (1) de plástico es una pieza de fundición que no experimenta ningún tratamiento adicional después de la inyección.

11. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque la rueda dentada (1) hecha de plástico se ha moldeado por inyección sobre un cubo o sobre una parte de árbol con resaltos y/o cavidades en su perímetro exterior.

12. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque éste está previsto para accionar uno o varios árboles de equilibrado (56, 57).

13. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la primera rueda dentada (1) y la segunda rueda dentada (2) están construidas como ruedas dentadas cilíndricas de dentado inclinado.

14. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la primera rueda dentada (1) y la segunda rueda dentada (2) están construidas como ruedas dentadas cilíndricas de dentado recto.

15. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque el plástico para la primera rueda dentada (1) es un plástico homogéneo.

16. Accionamiento auxiliar a motor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, partiendo de la cabeza de diente, se siguen un redondeamiento de la cabeza de diente que conecta esta última al flanco portante, una parte de flanco de configuración epicicloidal que se extiende aproximadamente hasta el círculo de rodadura de la rueda dentada, y una parte de flanco de configuración hipocicloidal que mira hacia el redondeamiento de pie de diente al que se une el pie de diente.