JPH1194052A - 歯 車 - Google Patents
歯 車Info
- Publication number
- JPH1194052A JPH1194052A JP26056897A JP26056897A JPH1194052A JP H1194052 A JPH1194052 A JP H1194052A JP 26056897 A JP26056897 A JP 26056897A JP 26056897 A JP26056897 A JP 26056897A JP H1194052 A JPH1194052 A JP H1194052A
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- Japan
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- gear
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転時の騒音、振動の少ない曲率波状変動歯
車を提供する。 【解決手段】 接触の開始点からカミアイ率が１となる
点までの間の歯形曲線の少なくとも一部を、ピッチサー
クル上に中心を有し、その両側の歯形曲線と滑らかに接
続する円弧歯形により置換する。
車を提供する。 【解決手段】 接触の開始点からカミアイ率が１となる
点までの間の歯形曲線の少なくとも一部を、ピッチサー
クル上に中心を有し、その両側の歯形曲線と滑らかに接
続する円弧歯形により置換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歯車、特に本発明
者等が特許第 1,606,158号：特公平２−015743号に依っ
て開示し、ロジックスギアなる商品名で知られた曲率波
状変動歯車の改良に関する。
者等が特許第 1,606,158号：特公平２−015743号に依っ
て開示し、ロジックスギアなる商品名で知られた曲率波
状変動歯車の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】この歯車は、その歯形曲線の曲率が歯タ
ケ方向に周期的に増減する連続かつ微分可能な函数で、
接触点における相対曲率が実質的に０であり、従って、
滑り率も又、０となるよう構成されている。
ケ方向に周期的に増減する連続かつ微分可能な函数で、
接触点における相対曲率が実質的に０であり、従って、
滑り率も又、０となるよう構成されている。
【０００３】更に具体的に言えば、この歯車の相手歯車
と接触する部分の歯形曲線は、その曲率半径が増加、減
少を繰り返しながら周期的に変化するよう構成されてお
り、そして、曲率半径が極小となる点では、その歯車と
相手歯車の曲率中心が何れもピッチ線上の同一点にあ
る。
と接触する部分の歯形曲線は、その曲率半径が増加、減
少を繰り返しながら周期的に変化するよう構成されてお
り、そして、曲率半径が極小となる点では、その歯車と
相手歯車の曲率中心が何れもピッチ線上の同一点にあ
る。
【０００４】一方の歯車のアデンダム及びデデンダム
は、それぞれ相手歯車のデデンダム及びアデンダムと接
触し、かつ両歯車ともそのアデンダムは凸、デデンダム
は凹であるから、接触は常に凹面と凸面との間で行わ
れ、これにより上記の如く曲率半径が極小となる接触点
では、両歯形曲線の相対曲率は０となり、そのため滑り
率も０となるものである。而して、この曲率半径が極小
となる点は歯形曲線上に多数稠密に設けることができ、
又、その様な接触点の間の部分でもカミアイ率は極めて
小さく、実質的に０と見て差し支えない値であり、従っ
て、この歯車では噛み合いの全領域で実質的にカミアイ
率は０となるものである。
は、それぞれ相手歯車のデデンダム及びアデンダムと接
触し、かつ両歯車ともそのアデンダムは凸、デデンダム
は凹であるから、接触は常に凹面と凸面との間で行わ
れ、これにより上記の如く曲率半径が極小となる接触点
では、両歯形曲線の相対曲率は０となり、そのため滑り
率も０となるものである。而して、この曲率半径が極小
となる点は歯形曲線上に多数稠密に設けることができ、
又、その様な接触点の間の部分でもカミアイ率は極めて
小さく、実質的に０と見て差し支えない値であり、従っ
て、この歯車では噛み合いの全領域で実質的にカミアイ
率は０となるものである。
【０００５】而して、この歯車の歯先及び歯底の歯形曲
線は、それぞれ接触部の歯形曲線に滑らかに接続し、か
つ相手歯車との間に所望の頂隙が与えられるよう選ばれ
た円弧とされている。この歯車は、インボリュート歯車
などに比して滑り率が低く、そのため強い歯面強度が得
られると言う利点があるが、加工及び組立に高い精度を
必要とし、精度が不充分であると、運転時に騒音等を発
生するなどの問題があった。
線は、それぞれ接触部の歯形曲線に滑らかに接続し、か
つ相手歯車との間に所望の頂隙が与えられるよう選ばれ
た円弧とされている。この歯車は、インボリュート歯車
などに比して滑り率が低く、そのため強い歯面強度が得
られると言う利点があるが、加工及び組立に高い精度を
必要とし、精度が不充分であると、運転時に騒音等を発
生するなどの問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
を解決するためなされたものであり、その目的とすると
ころは、特別に高い精度を必要とせず、通常の歯車と同
等程度の精度で加工及び組立を行っても、騒音が発生せ
ず、強い歯面強度が得られるよう改良された上記の曲率
波状変動歯車を提供することにある。
を解決するためなされたものであり、その目的とすると
ころは、特別に高い精度を必要とせず、通常の歯車と同
等程度の精度で加工及び組立を行っても、騒音が発生せ
ず、強い歯面強度が得られるよう改良された上記の曲率
波状変動歯車を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明者等の研究によっ
て、上記歯車の騒音等は、一方の歯車の歯面が相手歯車
の歯面と接触を開始する部分の精度に依存しており、特
に、接触開始点からカミアイ率が１となる迄の間の歯形
曲線の精度が重要であることが判明した。更に本発明者
等は、この接触開始点からカミアイ率が１となる迄の歯
形曲線をピッチサークル上に中心を有する円弧で置換す
ることにより、この騒音等が大幅に軽減されることを見
出し、本発明を完成した。
て、上記歯車の騒音等は、一方の歯車の歯面が相手歯車
の歯面と接触を開始する部分の精度に依存しており、特
に、接触開始点からカミアイ率が１となる迄の間の歯形
曲線の精度が重要であることが判明した。更に本発明者
等は、この接触開始点からカミアイ率が１となる迄の歯
形曲線をピッチサークル上に中心を有する円弧で置換す
ることにより、この騒音等が大幅に軽減されることを見
出し、本発明を完成した。
【０００８】即ち、本発明の上記の目的は、上記の曲率
波状変動歯車において、接触の開始点からカミアイ率が
１となる点までの間の歯形の少なくとも一部を、ピッチ
サークル上に中心を有し、その両側の歯形曲線と滑らか
に接続する円弧歯形とした上記の曲率波状変動歯車によ
って達成される。
波状変動歯車において、接触の開始点からカミアイ率が
１となる点までの間の歯形の少なくとも一部を、ピッチ
サークル上に中心を有し、その両側の歯形曲線と滑らか
に接続する円弧歯形とした上記の曲率波状変動歯車によ
って達成される。
【０００９】尚、歯車の回転方向は任意であるから、上
記と同様な円弧歯形部分は、歯車の正転時の接触開始点
側のみでなく、逆転方向の接触開始点（即ち、正転方向
の接触終了点）側にも設けておくことが推奨される。
記と同様な円弧歯形部分は、歯車の正転時の接触開始点
側のみでなく、逆転方向の接触開始点（即ち、正転方向
の接触終了点）側にも設けておくことが推奨される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつゝ本発明を
具体的に説明する。図１は本発明に係る曲率波状変動歯
車の基準ラック歯形の説明図、図２は互いにかみ合って
いる歯車の歯形曲線を基準ラック歯形の４分の１基本歯
形で示した説明図、図３はホブによる創成加工状態を示
す包絡線図、図４は創成された歯数２０の歯車の歯形曲
線の一部を示す拡大図、図５は歯数１２の歯車の歯形曲
線の一部を示す拡大図である。
具体的に説明する。図１は本発明に係る曲率波状変動歯
車の基準ラック歯形の説明図、図２は互いにかみ合って
いる歯車の歯形曲線を基準ラック歯形の４分の１基本歯
形で示した説明図、図３はホブによる創成加工状態を示
す包絡線図、図４は創成された歯数２０の歯車の歯形曲
線の一部を示す拡大図、図５は歯数１２の歯車の歯形曲
線の一部を示す拡大図である。
【００１１】而して図１には、歯車１と、それをを創成
しているホブ２の基準ラック歯形が示されている。図
中、Ｃはピッチ線、曲線ＬＭＮＯＰＱＲＳは歯車１とホ
ブ２に共通の歯形曲線であり、Ｏはピッチ線Ｃと歯形曲
線ＬＭＮＯＰＱＲＳとの交点である。歯車１とホブ２の
歯形曲線は重なっており同形であるので、ここでは歯車
１のものとして説明する。点Ｌは歯先中心点、点Ｓは歯
底中心点であり、又、点Ｍは接触開始点、点Ｑは接触終
了点である。
しているホブ２の基準ラック歯形が示されている。図
中、Ｃはピッチ線、曲線ＬＭＮＯＰＱＲＳは歯車１とホ
ブ２に共通の歯形曲線であり、Ｏはピッチ線Ｃと歯形曲
線ＬＭＮＯＰＱＲＳとの交点である。歯車１とホブ２の
歯形曲線は重なっており同形であるので、ここでは歯車
１のものとして説明する。点Ｌは歯先中心点、点Ｓは歯
底中心点であり、又、点Ｍは接触開始点、点Ｑは接触終
了点である。
【００１２】歯形曲線ＮＯＰの部分は、上記の曲率波状
変動歯車の歯形曲線であり、、点Ｎ及び点Ｐは、歯車と
して用いられるとき相手歯車とのカミアイ率が１となる
点のうち、ピッチ線Ｃから最も遠い点である。この部分
の歯形曲線に就いては上記の特許により開示されている
ので、ここではその詳細な説明を省略する。尚、歯形曲
線ＮＯＰの両端の点Ｎ及び点Ｐに於ける曲率中心は点Ｏ
であり、従って、これらの点で立てた歯形曲線ＮＯＰの
法線は点Ｏを通るものである。又、歯形曲線ＮＯと同Ｏ
Ｐとは、点Ｏに就いて対称である。
変動歯車の歯形曲線であり、、点Ｎ及び点Ｐは、歯車と
して用いられるとき相手歯車とのカミアイ率が１となる
点のうち、ピッチ線Ｃから最も遠い点である。この部分
の歯形曲線に就いては上記の特許により開示されている
ので、ここではその詳細な説明を省略する。尚、歯形曲
線ＮＯＰの両端の点Ｎ及び点Ｐに於ける曲率中心は点Ｏ
であり、従って、これらの点で立てた歯形曲線ＮＯＰの
法線は点Ｏを通るものである。又、歯形曲線ＮＯと同Ｏ
Ｐとは、点Ｏに就いて対称である。
【００１３】而して、本発明に於いては、歯形曲線ＭＮ
及びＰＱＲの部分が、ピッチ線Ｃ上の点Ｏを中心とする
円弧で構成されている。ここで点Ｑは点Ｍに対応する
点、即ち、点Ｏに関し互いに対称な位置にある点であ
り、同形の相手歯車とかみ合うとき、点Ｍ及びＱは、相
手歯車の対応する点Ｑ及びＭに接触するようになってい
るものである。従って円弧ＰＱＲは円弧ＭＮより長く、
歯先円弧ＲＳは歯底円弧ＬＭより短い。このように構成
することにより、かみ合い時に適切な頂隙が得られる。
即ち、図１において、 αM ＝αQ ＜αR αN ＝αP ｒA ＞ｒD である。
及びＰＱＲの部分が、ピッチ線Ｃ上の点Ｏを中心とする
円弧で構成されている。ここで点Ｑは点Ｍに対応する
点、即ち、点Ｏに関し互いに対称な位置にある点であ
り、同形の相手歯車とかみ合うとき、点Ｍ及びＱは、相
手歯車の対応する点Ｑ及びＭに接触するようになってい
るものである。従って円弧ＰＱＲは円弧ＭＮより長く、
歯先円弧ＲＳは歯底円弧ＬＭより短い。このように構成
することにより、かみ合い時に適切な頂隙が得られる。
即ち、図１において、 αM ＝αQ ＜αR αN ＝αP ｒA ＞ｒD である。
【００１４】而して、歯形曲線ＮＯＰの両端で立てた法
線ＯＮ及びＯＰは又、円弧ＭＮ及びＰＱＲの法線でもあ
るから、歯形曲線ＮＯＰと、円弧ＭＮ及びＰＱＲとは滑
らかに接続する。又、歯先の歯形曲線ＬＭ及び歯底の歯
形曲線ＲＳは、それぞれ円弧ＭＮ及びＰＱＲと滑らかに
接続する円弧である。而して、本発明歯車では、接触の
開始点に引き続く部分、即ち、歯形曲線ＭＮ及びＰＱの
部分が、同一の曲率半径を有する円弧歯形として構成さ
れている。
線ＯＮ及びＯＰは又、円弧ＭＮ及びＰＱＲの法線でもあ
るから、歯形曲線ＮＯＰと、円弧ＭＮ及びＰＱＲとは滑
らかに接続する。又、歯先の歯形曲線ＬＭ及び歯底の歯
形曲線ＲＳは、それぞれ円弧ＭＮ及びＰＱＲと滑らかに
接続する円弧である。而して、本発明歯車では、接触の
開始点に引き続く部分、即ち、歯形曲線ＭＮ及びＰＱの
部分が、同一の曲率半径を有する円弧歯形として構成さ
れている。
【００１５】図２には、互いにかみ合い運動をしている
一対の歯車１０及び２０の４／１ラック歯形曲線が示さ
れている。これらの歯車１０及び２０は、いずれも無限
大径歯車として示されているものである。この図から、
点Ｍ及びＮがそれぞれ点Ｑ及びＰに対応する接触点であ
ること、円弧ＰＱＲが同ＭＮより長く、このため、歯先
の円弧ＬＭの半径ｒA が、歯底の半径ｒD より大きくな
ること、及び、歯末のタケＨが、歯元のタケ（Ｈ＋Δ
Ｈ）より低くなり、これにより頂隙ΔＨが得られるこ
と、などが判明する。
一対の歯車１０及び２０の４／１ラック歯形曲線が示さ
れている。これらの歯車１０及び２０は、いずれも無限
大径歯車として示されているものである。この図から、
点Ｍ及びＮがそれぞれ点Ｑ及びＰに対応する接触点であ
ること、円弧ＰＱＲが同ＭＮより長く、このため、歯先
の円弧ＬＭの半径ｒA が、歯底の半径ｒD より大きくな
ること、及び、歯末のタケＨが、歯元のタケ（Ｈ＋Δ
Ｈ）より低くなり、これにより頂隙ΔＨが得られるこ
と、などが判明する。
【００１６】これはウイルドハーバー・ノビコフギヤと
して知られている円弧歯車の一部分である。この歯車
は、アデンダム及びデデンダムが、いずれもピッチ線上
に曲率中心を有し、かつ同一の曲率半径を有する凸円弧
及び凹円弧から成る円弧歯形を有するものであり、強い
歯面強度を有することが知られている。然しながら、こ
の円弧歯車は、回転中接触点が歯形曲線に沿って連続的
に移動するということがなく、接触は、駆動歯車と被動
歯車の歯形曲線が一致する特定の回転角に於いてのみ発
生し、そのときは歯形曲線の全面で接触が行われるが、
その前後の回転角度では全く接触がおこなわれないの
で、平歯車としては利用することができず、ハスバ歯車
としなければならないものである。
して知られている円弧歯車の一部分である。この歯車
は、アデンダム及びデデンダムが、いずれもピッチ線上
に曲率中心を有し、かつ同一の曲率半径を有する凸円弧
及び凹円弧から成る円弧歯形を有するものであり、強い
歯面強度を有することが知られている。然しながら、こ
の円弧歯車は、回転中接触点が歯形曲線に沿って連続的
に移動するということがなく、接触は、駆動歯車と被動
歯車の歯形曲線が一致する特定の回転角に於いてのみ発
生し、そのときは歯形曲線の全面で接触が行われるが、
その前後の回転角度では全く接触がおこなわれないの
で、平歯車としては利用することができず、ハスバ歯車
としなければならないものである。
【００１７】本発明に於いては、このような円弧歯形を
取り入れるが、ハスバ歯車とする必要はなく、平歯車と
して利用できるものである。その理由は、それらが採り
入れられる部分が、接触開始点からカミアイ率が大約１
となる点までの間であることによる。即ち、本発明にお
いては、歯車１０及び２０がかみ合いを開始し、点Ｍと
Ｑが接触すると、直ちに円弧ＭＮとＱＰが接触し、その
接触は曲率波状変動歯車の歯形曲線部分ＰＯと、ＮＯの
接触にリレーされるためである。歯形曲線ＰＯＮと、同
ＮＯＰの接触は、曲率波状変動歯車の波面の接触であ
り、そのため、接触点はこれらの歯形曲線に沿って連続
的に移動し、かつ、そのときの接触は、相対曲率が等し
く、滑り率０の接触となるものである。
取り入れるが、ハスバ歯車とする必要はなく、平歯車と
して利用できるものである。その理由は、それらが採り
入れられる部分が、接触開始点からカミアイ率が大約１
となる点までの間であることによる。即ち、本発明にお
いては、歯車１０及び２０がかみ合いを開始し、点Ｍと
Ｑが接触すると、直ちに円弧ＭＮとＱＰが接触し、その
接触は曲率波状変動歯車の歯形曲線部分ＰＯと、ＮＯの
接触にリレーされるためである。歯形曲線ＰＯＮと、同
ＮＯＰの接触は、曲率波状変動歯車の波面の接触であ
り、そのため、接触点はこれらの歯形曲線に沿って連続
的に移動し、かつ、そのときの接触は、相対曲率が等し
く、滑り率０の接触となるものである。
【００１８】従って、本発明に係る歯車においては、互
いにかみ合い、接触する歯面の一部に円弧歯形を取り入
れているが、本発明歯車は平歯車として構成できるもの
である。尚、歯形の一部に円弧を有する歯車は多数提案
されているが、その多くは、その円弧の包絡線であると
ころの相手歯車の歯形部分と接触するものであり、円弧
歯形部分同士が接触するものは提案されていない。
いにかみ合い、接触する歯面の一部に円弧歯形を取り入
れているが、本発明歯車は平歯車として構成できるもの
である。尚、歯形の一部に円弧を有する歯車は多数提案
されているが、その多くは、その円弧の包絡線であると
ころの相手歯車の歯形部分と接触するものであり、円弧
歯形部分同士が接触するものは提案されていない。
【００１９】図３には、本発明に係る曲率波状変動歯車
をホブにより創成加工する際の包絡線が示されている。
ここではワークを固定し、ホブにより歯車を創成する状
況が示されているが、逆にこの図面に示されたワークと
同形のホブを用いれは、この歯車を創成するため必要な
ホブを得ることができる。ホブにより創成されたモジュ
ール３、歯数２０の歯車の歯形曲線の一部が図４に、
又、同じくモジュール３、歯数１２の歯車の歯形曲線の
一部が図５に示されている。
をホブにより創成加工する際の包絡線が示されている。
ここではワークを固定し、ホブにより歯車を創成する状
況が示されているが、逆にこの図面に示されたワークと
同形のホブを用いれは、この歯車を創成するため必要な
ホブを得ることができる。ホブにより創成されたモジュ
ール３、歯数２０の歯車の歯形曲線の一部が図４に、
又、同じくモジュール３、歯数１２の歯車の歯形曲線の
一部が図５に示されている。
【００２０】尚、叙上の説明では、円弧歯形を接触の開
始点付近からカミアイ率が１となる点までの範囲の全域
に渡って設けるように説明したが、円弧部分は必ずしも
上記範囲の一部、例えば上記範囲の接触の開始点側の７
０〜８０％程度として良く、５０％であっても尚相当の
効果が認められるものである。又、両歯車の噛み合いの
開始を円滑にし、かつ適度な頂隙を得るために、歯元で
は、この円弧歯形部分を接触開始点より歯底側にやゝ延
長して設けるものである。又、前にも述べた如く、接触
の開始点はまた接触の終了点でもあり、歯車の回転方向
は必ずしも一定方向には限定されないから、歯車がいず
れの方向に回転しても良いように、接触の開始点近傍の
みでなく、終了点の近傍にも円弧歯形部分を設けておく
ことが推奨される。
始点付近からカミアイ率が１となる点までの範囲の全域
に渡って設けるように説明したが、円弧部分は必ずしも
上記範囲の一部、例えば上記範囲の接触の開始点側の７
０〜８０％程度として良く、５０％であっても尚相当の
効果が認められるものである。又、両歯車の噛み合いの
開始を円滑にし、かつ適度な頂隙を得るために、歯元で
は、この円弧歯形部分を接触開始点より歯底側にやゝ延
長して設けるものである。又、前にも述べた如く、接触
の開始点はまた接触の終了点でもあり、歯車の回転方向
は必ずしも一定方向には限定されないから、歯車がいず
れの方向に回転しても良いように、接触の開始点近傍の
みでなく、終了点の近傍にも円弧歯形部分を設けておく
ことが推奨される。
【００２１】
【発明の効果】而して、この円弧歯形は加工が容易であ
り、さほどコストを掛けなくとも高精度で加工ができる
ので、歯車の機能にとって特に重要な接触開始点部分を
この歯形とすることは、騒音問題、振動問題を解決し、
耐久性を向上させるため、極めて有意義である。この円
弧歯車は強い制振作用があるが、平歯車に対して、円弧
歯車としてかみ合う形で、これを歯形曲線の一部に取り
入れることは不可能であった。
り、さほどコストを掛けなくとも高精度で加工ができる
ので、歯車の機能にとって特に重要な接触開始点部分を
この歯形とすることは、騒音問題、振動問題を解決し、
耐久性を向上させるため、極めて有意義である。この円
弧歯車は強い制振作用があるが、平歯車に対して、円弧
歯車としてかみ合う形で、これを歯形曲線の一部に取り
入れることは不可能であった。
【００２２】本発明においては、曲率波状変動歯車の歯
形曲線と合理的に組み合わせ、平歯車として利用できる
よう構成することにより、円弧歯車の利点を採り入れ、
曲率波状変動歯車の欠点を解消することを得るものであ
る。即ち、本発明によれば、特別に高精度の加工に依ら
なくとも、騒音、振動等の少ない曲率波状変動歯車を提
供し得るものである。
形曲線と合理的に組み合わせ、平歯車として利用できる
よう構成することにより、円弧歯車の利点を採り入れ、
曲率波状変動歯車の欠点を解消することを得るものであ
る。即ち、本発明によれば、特別に高精度の加工に依ら
なくとも、騒音、振動等の少ない曲率波状変動歯車を提
供し得るものである。
【図１】本発明に係る曲率波状変動歯車の基準ラック歯
形の説明図である。
形の説明図である。
【図２】本発明に係る曲率波状変動歯車の歯形曲線を基
準ラック歯形の４分の１基本歯形で示した説明図であ
る。
準ラック歯形の４分の１基本歯形で示した説明図であ
る。
【図３】ホブによる創成加工状態を示す包絡線図であ
る。
る。
【図４】創成された歯数２０の歯車の歯形曲線の一部を
示す拡大図である。
示す拡大図である。
【図５】歯数１２の歯車の歯形曲線の一部を示す拡大図
である。
である。
１０・・・・・・・歯車 ２０・・・・・・・歯車
Claims (1)
- 【請求項１】相手歯車と噛み合う部分の歯形曲線が、歯
形タケ方向に曲率が周期的に増減する連続かつ微分可能
な曲線から成る歯車において、接触の開始点からカミア
イ率が１となる点までの間の歯形曲線の少なくとも一部
を、ピッチサークル上に中心を有し、その両側の歯形曲
線と滑らかに接続する円弧歯形としたことを特徴とする
上記の歯車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26056897A JPH1194052A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 歯 車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26056897A JPH1194052A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 歯 車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1194052A true JPH1194052A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17349765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26056897A Pending JPH1194052A (ja) | 1997-09-25 | 1997-09-25 | 歯 車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1194052A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006109838A1 (ja) | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Tsutomu Miyaoku | コルヌ螺旋歯形歯車 |
| CN1296641C (zh) * | 2000-11-07 | 2007-01-24 | 住友重机械工业株式会社 | 圆柱形蜗杆和蜗轮 |
| JP2007527981A (ja) * | 2004-03-11 | 2007-10-04 | アイエムエス ギアー ゲーエムベーハー | 歯車駆動を備えた自動車のエンジン補機駆動装置 |
| JP2007269065A (ja) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Honda Motor Co Ltd | 電動ステアリング装置 |
| WO2014046090A1 (ja) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | 株式会社エンプラス | 歯車及びその製造方法 |
| JP2014074455A (ja) * | 2012-10-04 | 2014-04-24 | Enplas Corp | 歯車及びその製造方法 |
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