ES2316626T3 - Dispositivo de carga y descarga para estanterias. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de carga y descarga para estanterías (1) con un carro elevador (3) desplazable en la dirección de la altura de un mástil (2) con medios de recepción de carga (4), en el que el mástil (2), con mecanismos de traslación (7, 8) dispuestos en su pie de mástil (5) y cabeza de mástil (6) es guiado en guías de conducción inferior y superior, y en la guía de conducción superior está dispuesto de forma desplazable un dispositivo de desplazamiento que actúa de modo forzoso como accionamiento de traslación (13) inferior y en la guía de conducción superior un dispositivo de desplazamiento que actúa de modo forzoso como accionamiento de traslación (14) superior, siendo guiados el dispositivo de desplazamiento inferior y superior con órganos de guiado en altura y laterales (20, 24) en las guías de conducción estando realizados los mismos de forma desplazable respecto a las guías de conducción mediante un dispositivo de accionamiento (33) provisto de al menos un rodillo de accionamiento (37) y teniendo los dispositivos de desplazamiento una conexión de accionamiento con el mástil (2), caracterizado porque entre los accionamientos de traslación (13, 14) desplazables de forma guiada y los mecanismos de traslación (7, 8) está previsto un dispositivo de acoplamiento (29), respectivamente, que comprende al menos dos partes de acoplamiento (28, 40) ajustables una respecto a otra aproximadamente en la dirección perpendicular respecto a la extensión longitudinal de la guía de conducción y al menos una conexión de acoplamiento (27) dispuesta entre los ejes articulado (42a, 42b) de las partes de acoplamiento (28, 40), que está alojada de forma giratoria alrededor de uno de los ejes articulados (42a; 42b) aproximadamente en la dirección perpendicular respecto a la extensión longitudinal de la guía de conducción respecto a una parte de acoplamiento (28; 40) y que está montada de forma desplazable en un lado no orientado hacia este eje articulado (42a, 42b) mediante una guía longitudinal (44) que se extiende aproximadamente en paralelo a la extensión longitudinal del mástil (2).
Description
Dispositivo de carga y descarga para
estanterías.
La invención se refiere a un dispositivo de
carga y descarga para estanterías y a un sistema de carga y descarga
para estanterías según las características en los preámbulos de las
reivindicaciones 1 y 35.
Ya se han dado a conocer una pluralidad de
dispositivos de carga y descarga para estanterías, que se distinguen
sustancialmente por la clase y la disposición de los accionamientos
así como por la configuración constructiva del mástil, es decir, un
sistema de un mástil o un sistema de dos mástiles.
En el documento DE 44 05 952 A1 está descrito un
dispositivo de carga y descarga para estanterías realizado con un
mástil, que se desplaza mediante accionamientos superiores e
inferiores controlados de forma sincronizada en cuanto al
recorrido. Se trata de un dispositivo de carga y descarga para
estanterías guiado en un pasillo, en cuyo mástil se desplaza un
carro elevador que recibe las cargas. El dispositivo de carga y
descarga para estanterías aplica su peso propio y el peso de las
cargas a recibir mediante un rodillo arrastrado al pasillo a
recorrer. Según una variante de esta invención, el mástil se apoya
en la dirección del pasillo en la zona inferior y superior mediante
ruedas dentadas accionadas en cremalleras dispuestas de forma
estacionaria. La sincronicidad de los recorridos se consigue
mediante sincronización eléctrica o acoplamiento mecánico de los
dos accionamientos. Mediante una medición separada de los recorridos
y una compensación permanente de desviaciones mediante la
aceleración o el frenado de al menos un accionamiento de traslación,
el pie del mástil y la cabeza del mástil se mantienen verticalmente
uno encima de la otra. Un inconveniente de este dispositivo de carga
y descarga para estanterías es el riesgo de forzar el accionamiento
de la cremallera debido a una posición inclinada del mástil al
fallar la sincronización eléctrica. Debido a la inercia de masa
desigual del pie del mástil y de la cabeza del mástil en función de
la posición del carro elevador han de esperarse diferencias
relativamente grandes entre los recorridos de frenado del
accionamiento de traslación inferior y superior y, por lo tanto,
también posiciones inclinadas del mástil. En el presente dispositivo
de carga y descarga para estanterías esto provoca un fuerte forzado
de los flancos de diente engranados del accionamiento por
cremallera, que puede provocar daños.
En el documento EP 0 621 231 A1 se menciona un
dispositivo de carga y descarga para estanterías similar al que se
ha indicado anteriormente, en el que las ruedas dentadas accionadas
de los accionamientos de traslación controlados de forma
sincronizada en cuanto a la velocidad están alojadas en cardán para
compensar errores angulares o para evitar forzados.
Unos sistemas iguales con accionamientos de
traslación que actúan por unión geométrica también se han dado a
conocer ya por los documentos CH 518 862 y CH 518 863. El mástil es
guiado en el pie del mástil y en la cabeza del mástil con rodillos
de guiado lateralmente dispuestos en carriles de rodadura y se apoya
en la dirección de marcha por unión geométrica mediante dos piñones
de un árbol de transmisión vertical en una cremallera estacionaria
superior e inferior, respectivamente. El dispositivo de carga y
descarga para estanterías aplica las fuerzas verticales a través de
una rueda de rodadura al carril de rodadura inferior. Gracias al
guiado forzado del pie del mástil y de la cabeza del mástil puede
renunciarse a una distancia entre ruedas horizontal. El
inconveniente de este dispositivo de carga y descarga para
estanterías es el gran esfuerzo mecánico para el árbol de
transmisión y el alojamiento de éste en el mástil, así como los
costes muy elevados para la cremallera superior e inferior y la
colocación precisa de éstas en el pasillo de la instalación de
estanterías. Además, en el caso de instalaciones de estanterías
elevadas, este dispositivo de carga y descarga para estanterías
tiene tendencia a vibraciones por la dinámica de masas que apenas
pueden ser dominadas, porque el árbol de transmisión extremadamente
largo es muy susceptible de experimentar una torsión y actúa como un
resorte de torsión bajo las influencias dinámicas.
Además, en los dispositivos de carga y descarga
para estanterías arriba indicados según los documentos DE 44 05 052
A1, EP 0 621 231 A1, CH 518 862 y CH 518 863 se producen problemas
por ruidos, lubricación y desgaste debido a la construcción y unos
costes de materiales, montaje y mantenimiento relativamente elevados
para las cremalleras. Además, debido a la generación de ruidos
elevados, un uso de los dispositivos de carga y descarga para
estanterías arriba indicados sólo es posible de forma restringida.
Los inconvenientes anteriormente mencionados son tan graves que
hasta ahora estos dispositivos de carga y descarga para estanterías
no se han podido imponer en el mercado.
Los inconvenientes anteriormente mencionados se
evitaron gracias al uso de accionamientos de traslación que actúan
accionados por fricción. Un accionamiento de este tipo de un
dispositivo de carga y descarga para estanterías se conoce por el
documento DE 44 08 123 A1, que presenta un mecanismo de traslación
que puede ser accionado y que es desplazable en al menos un carril
a nivel del suelo, con dos ruedas de carga que se apoyan en el
carril a nivel del suelo y que soportan masa. Las ruedas de carga
absorben aquí sólo la masa de todo el dispositivo de carga y
descarga para estanterías y el par de accionamiento es transmitido
por al menos una rueda de fricción separada, que ataca en el alma
del carril a nivel del suelo, de un motor directamente al mecanismo
de traslación del dispositivo de carga y descarga para
estanterías. Los carriles de rodadura están realizados como vigas
en doble T o como vigas en T, estando dispuesta el alma de éstas
perpendicularmente respecto al suelo. Las ruedas de carga se apoyan
en la cinta superior o inferior de los carriles de rodadura pudiendo
rodar allí, mientras que la rueda de fricción ataca en el alma. Las
ruedas de fricción se aprietan contra el alma con una fuerza de
apriete predefinible. Esta fuerza de apriete es manualmente
ajustable mediante una traviesa giratoria o es automáticamente
regulable. Un inconveniente aquí es que los rodillos de
accionamiento que se apoyan en guías de conducción opuestas del
alma o que ruedan allí sirven al mismo tiempo como órganos de guiado
laterales para el mecanismo de traslación que presenta el
accionamiento. Al estar equipado un mástil de un dispositivo de
carga y descarga para estanterías en su pie de mástil y cabeza de
mástil con un mecanismo de traslación accionado de esta forma,
debido a una posición inclinada del mástil que se produce dado el
caso saliendo el mástil de su orientación vertical y/o en caso de
actuar fuerzas dado el caso transversalmente respecto a la
dirección del pasillo, se provoca un desgaste más elevado de los
rodillos de accionamiento debido a la fricción, de modo que estos
mecanismos de traslación sólo pueden usarse en dispositivos de carga
y descarga para estanterías con velocidades de desplazamiento bajas
y con un tamaño constructivo reducido. Ya sólo por esta razón, el
campo de aplicación de los dispositivos de carga y descarga para
estanterías equipados con estos mecanismos de traslación está
fuertemente restringido y no es posible su uso para instalaciones
modernas para reunir y preparar mercancías, en las que se requieren
velocidades de desplazamiento de hasta 7 m/s y alturas de mástil de
hasta 20 m, así como costes reducidos de mantenimiento o sólo es
posible este uso con fuertes restricciones. Además, sólo las
deformaciones condicionadas por el sistema que se producen durante
el servicio en el mástil conducen forzosamente a una regulación de
los rodillos de accionamiento y al mayor desgaste antes mencionado
debido a la fricción.
En los documentos DE 195 34 291 A1 y DE 196 14
660 A1 se proponen dispositivos de carga y descarga para estanterías
que resuelven en gran medida los inconvenientes arriba indicados.
Los dispositivos de carga y descarga para estanterías de este tipo
presentan un mástil con un carro elevador desplazable en el mismo,
que es guiado y apoyado en los carriles de rodadura superior e
inferior por un mecanismo de traslación dispuesto en el pie del
mástil y en la cabeza del mástil, equipado con un accionamiento,
respectivamente. El pie del mástil y la cabeza del mástil están
fijados respectivamente en los mecanismos de traslación inferior y
superior accionados en una articulación, presentando cada mecanismo
de traslación dos ruedas de rodadura accionables, que actúan
accionados por fricción, que a los dos lados de la articulación, una
tras otra en la dirección del pasillo, se apoyan en las cintas
superiores o inferiores orientadas unas hacia otras de los carriles
de rodadura inferior y superior pudiendo rodar allí. Las ruedas de
rodadura tienen asignados en los lados no orientados hacia la cinta
superior e inferior contrarrodillos que pueden hacer presión entre
las ruedas de rodadura y los carriles de rodadura para mejorar la
unión forzosa. Las ruedas de rodadura y los contrarrodillos están
hechos de plástico, en particular de un elastómero. Los
dispositivos de carga y descarga para estanterías de este tipo
presentan el inconveniente que las ruedas de rodadura accionables
están realizadas, por un lado, para solicitar el mecanismo de
traslación con un movimiento de avance en la dirección del pasillo
y, por otro lado, para absorber el peso propio del mástil y de las
cargas a recibir generándose por lo tanto elevadas fuerzas de
fricción entre las ruedas de rodadura y, en particular, el carril
de rodadura inferior al recibirse cargas elevadas debiendo elevarse
al mismo tiempo fuertemente el par de accionamiento necesario del
motor de accionamiento, por lo que ha de contarse con costes
adicionales para la fabricación del dispositivo de carga y descarga
para estanterías y con un mayor espacio ocupado debido a los
motores de accionamiento de los mecanismos de traslación que han de
dimensionarse para que sean robustos.
El objetivo de la invención es crear un
dispositivo de carga y descarga para estanterías de estructura
sencilla, altamente dinámico, de poco mantenimiento y desgaste, en
el que se reduzcan las cargas mecánicas sobre los órganos de guiado
de los accionamientos de traslación y se eleve la
disponibilidad.
El objetivo de la invención se consigue mediante
las características de la reivindicación 1. La ventaja está en que,
gracias a la forma de construcción separada de los mecanismos de
traslación y los accionamientos de traslación, así como a la
conexión de accionamiento mediante los dispositivos de acoplamiento
los mecanismos de traslación han de absorber fuerzas de masa
estáticas y dinámicas, mientras que los accionamientos de traslación
de tamaño constructivo pequeño y guiados de forma independiente
sólo se encargan del movimiento de avance para el dispositivo de
carga y descarga para estanterías y no deben absorber cargas del
dispositivo de carga y descarga para estanterías ni de las cargas
que han de transportarse, por lo que se permite un servicio del
dispositivo de carga y descarga para estanterías que puede
realizarse durante un largo tiempo de uso en gran medida sin
mantenimiento pudiendo elevarse, además, sustancialmente la dinámica
de marcha.
También son ventajosas las variantes según las
reivindicaciones 2 y 3, por las que las fuerzas de avance del
accionamiento de traslación inferior y superior, que atacan en las
partes de acoplamiento dispuestas de forma transversalmente
desplazada respecto a la extensión longitudinal de las guías de
conducción de los carriles de rodadura o en los puntos de
articulación en el mecanismo de traslación inferior y superior o en
el pie del mástil y en la cabeza del mástil, provocan una reducción
de la carga mecánica sobre el órgano de guiado en altura y la parte
de la guía de conducción que apoya el órgano de guiado en altura del
carril de rodadura inferior durante el desplazamiento del mástil a
lo largo de los carriles de rodadura.
Según la reivindicación 4, gracias a los
mecanismos de traslación existe un guiado independiente del mástil
en la dirección de la altura y hacia los lados.
También son ventajosas las variantes según las
reivindicaciones 5 a 7, por las que se crea un accionamiento de
traslación guiado en la altura y los lados que forma una unidad de
constructiva propia y que esta asegurado contra la torsión, que
tiene un tamaño constructivo reducido y puede fabricarse de forma
económica.
En las reivindicaciones 8 y 9 están descritas
distintas configuraciones constructivas ventajosas de los
accionamientos de traslación.
\newpage
Según la reivindicación 10, mediante el uso de
elastómeros o acero con revestimientos de plástico para los órganos
de guiado en altura y laterales y los órganos de accionamiento y
apriete de los mecanismos de traslación y de los accionamientos de
traslación se consigue una minimización del ruido durante el
servicio del dispositivo de carga y descarga para estanterías.
Además, es ventajoso que estos materiales presentan un elevado
coeficiente de resbalamiento por fuerza, que permite la transmisión
de las fuerzas de accionamiento necesarias incluso en caso de
aceleraciones y deceleraciones elevadas. Gracias a las medidas para
minimizar el ruido se consigue que el dispositivo de carga y
descarga para estanterías genere un nivel de intensidad sonora bajo,
incluso a velocidades de marcha muy elevadas, pudiendo usarse, por
lo tanto, también en la zona de permanencia de personas.
También es ventajosa la configuración según la
reivindicación 11, por la cual es posible el recorrido de ajuste
vertical o el ajuste en altura del medio de recepción de carga
sustancialmente a lo largo de toda la altura del mástil.
Según las configuraciones de acuerdo con las
reivindicaciones 12 y 13, el accionamiento de traslación y el
mecanismo de traslación forman una unidad constructiva propia,
respectivamente, que están acopladas o unidas mediante al menos un
dispositivo de acoplamiento, preferiblemente de forma separable. El
mecanismo de traslación inferior y superior guían el mástil en la
dirección de su altura y hacia los lados y forman un sistema
autoportante, lo cual conlleva la ventaja que un accionamiento de
traslación que puede presentar, por ejemplo, fallos, después de
desacoplar o soltar la unión entre el mecanismo de traslación y el
accionamiento de traslación puede retirarse del carril de rodadura,
pudiendo volver a disponerse inmediatamente un accionamiento de
traslación preparado en el carril de rodadura. De esta forma pueden
reducirse los tiempos de parada costosos y los trabajos de
entretenimiento y/o mantenimiento necesarios en este accionamiento
de traslación pueden realizarse simplemente en el exterior de la
zona de trabajo del dispositivo de carga y descarga para
estanterías.
También son ventajosas las variantes según las
reivindicaciones 14 a 16, por las que en caso de una desviación del
mástil de una posición vertical, que puede producirse dado el caso,
el puente delantero que porta los órganos de guiado laterales,
alojado de forma giratoria en el mecanismo de traslación, se hace
pasar automáticamente a una posición horizontal predeterminable, en
la que los órganos de guiado laterales se extienden paralelamente a
la dirección del pasillo y se puede evitar un desgaste provocado por
una eventual orientación inclinada de los órganos de guiado
laterales. El listón rascador a modo de balancín que presenta varias
funciones sirve, por un lado, como dispositivo de limpieza para las
guías de conducción, en particular carriles de rodadura y, por otro
lado, como elemento de apoyo para los elementos de reposición
dispuestos entre la base y el mismo, que hacen que en caso de una
posición inclinada del mástil, el puente delantero o los órganos de
guiado laterales se haga o hagan pasar automáticamente a una
posición horizontal, consiguiéndose de este modo en cualquier
posición de servicio del mástil un guiado lateral óptimo del
mismo.
Según una variante de acuerdo con la
reivindicación 17, las fuerzas de avance de los accionamientos de
traslación pueden transmitirse a los mecanismos de traslación sin
sacudidas.
También son ventajosas las variantes según las
reivindicaciones 18 a 20, por las que se crea un dispositivo de
acoplamiento que transmite fuerzas de avance elevadas, permitiendo
este dispositivo de acoplamiento una transmisión de la fuerza de
avance sin juego del accionamiento de traslación al mástil, en
particular al mecanismo de traslación.
En la reivindicación 21 se indica una
disposición y configuración constructiva ventajosas de una conexión
de acoplamiento.
Las configuraciones según las reivindicaciones
22 y 23 prevén que incluso en caso de una eventual posición
inclinada inadmisible del mástil se impida el peligro del vuelco
lateral o de la caída del mástil. Este seguro mecánico tiene una
estructura sencilla y se puede fabricar de forma económica y se
puede realizar fácilmente mediante la disposición de la protección
contra levantamiento en el pie del mástil y en la cabeza del
mástil.
También es ventajosa la variante según la
reivindicación 24, por la que puede determinarse exactamente el
emplazamiento del dispositivo de carga y descarga para estanterías
dentro de un área de trabajo predeterminable y/o la posición del
medio de recepción de carga en el dispositivo de carga y descarga
para estanterías, estando disponibles los datos o señales obtenidos
de ello para un procesamiento subsiguiente, por ejemplo de un
dispositivo de control, para permitir un servicio completamente
automatizado en un almacén para reunir y preparar las
mercancías.
La realización según la reivindicación 25
también es ventajosa, estando previstos elementos procesadores de
imágenes para la adquisición de datos para el control de estado y/o
la elaboración de pronósticos de mantenimiento en zonas
difícilmente accesibles, como en el mecanismo de traslación y/o
accionamiento de traslación en la zona de la cabeza del mástil,
transmitiéndose los datos por ejemplo a un dispositivo de control,
en el que puede realizarse de forma sencilla una evaluación o un
procesamiento subsiguiente correspondiente. Mediante elementos
procesadores de imágenes dispuestos, por ejemplo, en el medio de
recepción de carga, también puede realizarse un control de
compartimento, en particular un control del estado de ocupación de
los compartimentos de una instalación de estanterías a las que hay
que acercarse. Naturalmente, los datos captados por los elementos
procesadores de imágenes y transmitidos al dispositivo de control
pueden transmitirse, por ejemplo, también mediante redes locales
y/o internacionales, como intranet, internet, para el fin de un
telemantenimiento.
\newpage
También es ventajosa la configuración según la
reivindicación 26, por la que incluso pueden determinarse
desviaciones pequeñas del medio de recepción de carga de su
orientación preferiblemente horizontal, mediante una disposición de
sensores dispuesta en el medio de recepción de carga, realizándose
el ajuste del par de accionamiento del rodillo de accionamiento o
de la velocidad de avance de al menos un accionamiento de traslación
de tal forma que el medio de recepción de carga queda orientado en
la dirección horizontal, por lo que el medio de recepción de carga
puede usarse como nivel de referencia para el ajuste exacto del
carro elevador al introducir o retirar la carga en o de un
compartimento de la estantería. La determinación exacta de la
posición del medio de recepción de carga evita colisiones al
introducir y/o retirar por ejemplo una paleta en o del compartimento
de estantería.
Una configuración según la reivindicación 27
permite el control de al menos un accionamiento de traslación en
función de una carga que ha de ser recibida en el medio de recepción
de carga, según la cual se ajusta de forma regulada la fuerza de
apriete de los órganos de accionamiento en los carriles de rodadura,
pudiendo impedirse de esta forma sustancialmente un resbalamiento
entre los órganos de accionamiento y los carriles de rodadura
durante el accionamiento.
También es ventajosa la configuración según la
reivindicación 28, puesto que gracias a la división del mástil en
un plano paralelo a la dirección del pasillo las fuerzas que actúan
desde el dispositivo elevador sobre el mástil se distribuyen más
uniformemente a lo largo de la sección transversal del perfil,
puesto que en la dirección de esfuerzo principal muy cerca de las
guías de conducción para el dispositivo elevador no están
dispuestas junturas de material. Gracias a ello puede fabricarse un
mástil con espesores de material más reducidos que puede absorber
cargas igual de elevadas o más elevadas, pudiendo tratarse tanto de
cargas estáticas como de cargas dinámicas.
Aquí es ventajoso que de forma complementaria o
sólo por la tecnología de unión usada y el procedimiento de
fabricación, es decir, un proceso de soldadura no autógena, en
particular la soldadura MIG, pueden dividirse los esfuerzos
dinámicos, en particular las vibraciones del mástil debido a las
aceleraciones y deceleraciones uniformemente a lo largo de la
dirección longitudinal pudiendo evitarse puntas de tensión. Gracias
a la mayor elasticidad y la menor fragilidad de las juntas soldadas
se aumenta considerablemente la resistencia a la fatiga, también
bajo cargas por vibraciones. La realización en forma de
semimonocoque de las zonas de unión solapadas unas a otras o
dispuestas unas encima de otras en una superficie grande permite una
distribución de las fuerzas en las zonas de las juntas en
superficies considerablemente mayores y, por lo tanto, una reducción
de las cargas máximas, permitiendo los perfiles longitudinales
dispuestos unos al lado de otros durante el proceso de soldadura no
autógena una buena difusión o penetración de la soldadura blanda en
las zonas de unión consiguiéndose la compensación de
irregularidades entre las zonas adyacentes de los perfiles
longitudinales.
Son ventajosas las variantes según las
reivindicaciones 29 a 32, puesto que los abombamientos que forman
las guías de conducción y las prolongaciones orientadas en ángulo
recto respecto a los abombamientos, que forman la guía de
conducción sirven, por un lado, para el guiado de las ruedas de
rodadura y confieren, por otro lado, una gran rigidez al mástil,
incluso en caso de una sección transversal reducida, de modo que
éste puede exponerse a elevadas cargas estáticas y dinámicas sin
deformarse de forma inadmisible por ellas. Además, es ventajoso que
gracias a la reducida aportación de calor durante el proceso de
soldadura no autógena los perfiles longitudinales fabricados
sustancialmente ya con sus medidas finales no se deforman de forma
inadmisible pudiendo dominarse, por lo tanto, de modo sencillo el
proceso de soldadura no autógena.
Los elementos de refuerzo dispuestos en la zona
de los abombamientos en forma de U, como están descritos en la
reivindicación 33, sirven para aumentar aún más la rigidez o la
capacidad de carga del mástil, transmitiéndose las fuerzas
absorbidas por las ruedas de rodadura a las superficies de rodadura
de los abombamientos no sólo a las bandas perfiladas sino también
mediante los elementos de refuerzo a las zonas de unión a los
abombamientos, de modo que las guías de conducción que sobresalen
lateralmente del mástil permiten durante todo el tiempo de servicio
una gran precisión de marcha para el dispositivo elevador o el medio
de recepción de carga.
No obstante, también es ventajosa la
configuración según la reivindicación 34, por la que se crea un
mástil que transmite fuerzas a lo largo de toda su sección
transversal y que está hecho en construcción ligera.
Finalmente, el objetivo de la invención ser
consigue también mediante las características indicadas en la
reivindicación 35. La ventaja es que pueden combinarse a libre
elección una pluralidad de dispositivos de carga y descarga para
estanterías similares y juntarse para formar un sistema de carga y
descarga para estanterías que puede adaptarse a distintos
requisitos, por ejemplo de la geometría del material a transportar,
de la capacidad de carga del dispositivo de carga y descarga para
estanterías, del índice de rotación del almacén, etc. Gracias a la
posibilidad de combinar a libre elección los dispositivos de carga y
descarga para estanterías se garantiza un elevado grado de
flexibilidad, como lo requiere la técnica moderna de automatización,
sin tener que invertir un mayor esfuerzo en el montaje.
Según una configuración ventajosa según la
reivindicación 36, mediante bastidores de soporte fijados de forma
separable en el pie del mástil y en la cabeza del mástil puede
crearse un dispositivo de carga y descarga para estanterías en
forma de bastidor con dos mástiles, siendo posible gracias a ello
una adaptación a distintos campos de aplicación. Los trabajos de
reajuste necesarias para ello pueden realizarse de forma rápida y
sencilla gracias a la estructura modular de los dispositivos de
carga y descarga para estanterías.
\newpage
La variante según la reivindicación 37 permite
un aumento de la rotación del almacén, puesto que varios
dispositivos de carga y descarga para estanterías pueden manipular
al mismo tiempo mercancías.
La invención se explicará a continuación más
detalladamente con ayuda de los ejemplos de realización
representados en los dibujos.
Muestran:
la fig. 1 una guía de conducción inferior y
superior, en particular un carril de rodadura inferior y superior y
el dispositivo de carga y descarga para estanterías según la
invención en alzado lateral y en una representación fuertemente
simplificada y esquematizada;
la fig. 2 una zona parcial del carril de
rodadura superior y de la cabeza del mástil en una representación
fuertemente simplificada y esquematizada;
la fig. 3 una vista en planta desde arriba de un
mecanismo de traslación y un accionamiento de traslación que tiene
una conexión de accionamiento con éste con el carril de rodadura
superior representado con líneas de trazo interrumpido en una
representación fuertemente simplificada y esquematizada;
la fig. 4 otra variante de realización del
mecanismo de traslación inferior con un puente delantero que porta
los órganos de guiado laterales, en una vista en corte transversal
respecto a la dirección el pasillo, y en una representación
fuertemente simplificada y esquematizada;
la fig. 5 una zona parcial del dispositivo de
carga y descarga para estanterías con un dispositivo elevador según
la invención en alzado lateral y en una representación fuertemente
simplificada y esquematizada;
la fig. 6 una zona parcial de la fig. 1 con el
carril de rodadura inferior, el pie de mástil y el mecanismo de
traslación inferior y una protección contra levantamiento dispuesta
entre el carril de rodadura y el mecanismo de traslación en alzado
lateral y en una representación fuertemente simplificada y
esquematizada;
la fig. 7 el dispositivo de carga y descarga
para estanterías y una escalera desplazable para fines de
mantenimiento hacia el dispositivo de carga y descarga para
estanterías en al menos un carril de desplazamiento en alzado
lateral y en una representación fuertemente simplificada y
esquematizada;
la fig. 8 una posible variante de una
disposición de varios dispositivos de carga y descarga para
estanterías para formar un sistema de carga y descarga para
estanterías en alzado lateral y en una representación fuertemente
simplificada y esquematizada;
la fig. 9 un corte transversal de un mástil con
órganos de guiado laterales del carro elevador que se apoyan en las
guías de conducción;
la fig. 10 un alzado del mástil en una
representación fuertemente simplificada y esquematizada;
la fig. 11 un alzado de un elemento de refuerzo
y en una representación fuertemente simplificada y
esquematizada;
la fig. 12 una vista frontal del elemento de
refuerzo según la fig. 11 en una representación fuertemente
simplificada y esquematizada.
\vskip1.000000\baselineskip
A modo de introducción hay que mencionar que las
mismas piezas en las distintas formas de realización descritas
serán provistas de los mismos signos de referencia o de las mismas
denominaciones de piezas, pudiendo aplicarse de forma análoga los
detalles dados a conocer en el conjunto de la descripción a las
mismas piezas con los mismos signos de referencia o las mismas
denominaciones de piezas. Las indicaciones de la posición que se
eligen en la descripción, como p.ej. arriba, abajo, al lado, etc. se
refieren a la figura directamente descrita y representada y, en
caso de un cambio de posición, deben aplicarse de forma análoga a la
nueva posición. Se indica ya al principio que el dispositivo de
carga y descarga para estanterías 1 según la invención sólo es
adecuado para desplazamientos en línea recta.
En las fig. 1 a 3 descritas de forma conjunta,
se muestra un dispositivo de carga y descarga para estanterías 1 o
se muestran zonas parciales del mismo en distintas vistas. El
dispositivo de carga y descarga para estanterías 1 presenta un
mástil 2 dispuesto con preferencia aproximadamente en la dirección
vertical, con un carro elevador 3 desplazable en la dirección de su
altura, con medios de recepción de carga 4 y con mecanismos de
traslación 7, 8 dispuestos en su pie de mástil 5 y su cabeza de
mástil 6. Una carga 9 recibida por el medio de recepción de carga 4
puede introducirse y retirarse en y de una instalación de
estanterías no detalladamente representada mediante medios
adecuados, no detalladamente representados.. El mecanismo de
traslación 7 inferior está dispuesto en el pie de mástil 5 y el
mecanismo de traslación 8 superior está dispuesto en la cabeza del
mástil 6. El mecanismo de traslación 7, 8 inferior y superior es
guiado en cuanto a los lados, respectivamente, en al menos una
parte de la guía de conducción 10 sustancialmente vertical de un
carril de rodadura 11, 12 inferior y superior y en cuanto a la
altura a lo largo de al menos otra parte de la guía de conducción
sustancialmente horizontal, que se describirá más adelante con
mayor detalle. Los carriles de rodadura 11, 12 que forman las guías
de conducción están fijados de forma estacionaria en el edificio o
en la estantería y están realizados en línea recta. El pie del
mástil 5 y la cabeza del mástil 65 tienen asignados al menos un
accionamiento de traslación 13, 14, respectivamente, para la
solicitación del mástil 2 con un movimiento de avance en la
dirección del pasillo, según la flecha doble 15. Los mecanismos de
traslación 7, 8 dispuestos uno tras otro en la dirección del
pasillo, según la flecha doble 15, desplazables en la guía de
conducción inferior y superior, en particular el carril de rodadura
11, 12 inferior y superior, y guiados respectivamente por separado
en cuanto a la altura y los lados y los accionamientos de
traslación 13, 14 tienen una conexión de accionamiento. El
accionamiento de traslación 13, 14 inferior y superior están
dispuestos preferiblemente en un lado posterior del mástil 2 uno
encima del otro en el carril de rodadura 11, 12 inferior y superior.
Por supuesto, también es posible disponer un accionamiento de
traslación 13, 14, respectivamente, a los dos lados del mástil 2.
Los accionamientos de traslación 13, 14 forman un dispositivo de
ajuste inferior y superior. También en el lado posterior del mástil
2 está dispuesto un armario de distribución 16, que contiene entre
otras cosas el control, la regulación y la electrónica de potencia,
por ejemplo para un motor de elevación del carro elevador 3, los
accionamientos de traslación 13, 14 y similares. Las vías o los
carriles de rodadura 11, 12 que las forman están realizados
preferiblemente en forma de bridas a modo de un carril en forma de
l. En el carril de rodadura 11 inferior están dispuestos en un alma
17 vertical líneas de contacto no detalladamente representadas, que
alimentan el dispositivo de carga y descarga para estanterías 1 con
energía y a través de las cuales puede realizarse, dado el caso, un
intercambio de datos del ordenador de administración de almacén
estacionario al dispositivo de carga y descarga para estanterías 1
y viceversa. Por supuesto, la línea de contacto también puede
extenderse paralelamente a una distancia del carril de rodadura
11.
El mecanismo de traslación 7 inferior presenta
al menos un órgano de guiado en altura 20 que rueda en una parte de
la guía de conducción 19 horizontal realizada por una cinta superior
18 del carril de rodadura 11. El mecanismo de traslación 7 inferior
puede presentar naturalmente también en la dirección de pasillo,
según la flecha doble 15, varios órganos de guiado en altura 20
dispuestos uno tras otro, que transmiten la carga, en particular
rodillos de guiado en altura. En el presente ejemplo de realización,
el órgano de guiado en altura 20 está formado por un rodillo de
guiado fabricado por ejemplo de acero, dado el caso con una
envoltura de plástico que envuelve la superficie de rodadura. Un
eje de rotación 21 del rodillo de guiado en altura se extiende
transversalmente respecto a la dirección del pasillo, según la
flecha 15, o la extensión longitudinal del carril de rodadura 11.
Un marco 22 a modo de carcasa que forma el mecanismo de traslación 7
aloja el eje de rotación 21 y aloja el rodillo de guiado en altura
mediante un bulón dispuesto en el marco 22. El marco 22 presenta
una sección transversal en forma de U y porta en sus paredes
laterales 23, que presentan entre sí al menos una distancia
equivalente a la anchura de la cinta superior 18, al menos un órgano
de guiado lateral 24, respectivamente, que se apoya en las partes
de la guía de conducción 10 verticales del alma 17 del carril de
rodadura 11 inferior. Los órganos de guiado laterales 24 están
unidos recomendablemente de forma articulada al mecanismo de
traslación 7, de modo que incluso en el caso de una posición
inclinada del mástil 2 los ejes de rotación 25 de los órganos de
guiado laterales 24 están orientados perpendicularmente respecto a
la dirección de pasillo, según la flecha doble 15, y paralelamente
a las partes de la guía de conducción 10. Un dispositivo de guiado
que comprende el mecanismo de traslación 7 inferior presenta el
órgano de guiado en altura 20 y los órganos de guiado laterales
24.
La fig. 1 muestra el mecanismo de traslación 7
inferior con cuatro órganos de guiado laterales 24, estando
dispuestos los órganos de guiado laterales 24 uno al lado de otro,
por parejas, en las paredes laterales 23 y uno tras otro en la
dirección de pasillo, según la flecha doble 15. Naturalmente también
existe la posibilidad de que el mecanismo de traslación 7 esté
provisto sólo de dos órganos de guiado laterales 24, que en la
dirección del pasillo, según la flecha doble 15, están dispuestos
uno tras otro visto y uno desplazado respecto al otro en la
dirección diagonal. Los órganos de guiado laterales 24 están
formados en el caso más sencillo también por rodillos de guiado
lateral con ejes de rotación 25 orientados perpendicularmente
respecto a la extensión longitudinal del carril de rodadura 11 y
sustancialmente en paralelo a las partes de la guía de conducción
10. En una pared posterior 26 del mecanismo de traslación 7 o en la
pared posterior del pie de mástil 5 y en el accionamiento de
traslación 13 está previsto respectivamente, al menos un primer
punto de articulación para la transmisión o solicitación del
mecanismo de traslación 7 con una fuerza de avance o un movimiento
de avance del accionamiento de traslación 13. Entre estos puntos de
articulación se extiende al menos una conexión de acoplamiento 27
que se describirá aún más detalladamente.
Según esta realización, el primer punto de
articulación del accionamiento de traslación 13 en el mecanismo de
traslación 7 está dispuesto de forma transversalmente desplazada
respecto a la parte de la guía de conducción 19 horizontal en
dirección al pie del mástil 5. Una reducción adicional de la carga
mecánica que actúa sobre las partes de la guía de conducción 19
puede conseguirse disponiéndose el punto de articulación del
accionamiento de traslación 3 en el mecanismo de traslación 7 de
forma transversalmente desplazada respecto a la parte de la guía de
conducción 19 horizontal en la dirección opuesta al pie del mástil
5. El al menos un primer punto de articulación está realizado por
al menos una parte de acoplamiento 28 dispuesta rígidamente en el
mástil 2 o en el mecanismo de traslación 7. Al menos un dispositivo
de acoplamiento 29 entre el mecanismo de traslación 7 y el
accionamiento de traslación 13 establece la conexión de
accionamiento entre el punto de articulación del lado del mástil y
el otro punto de articulación del lado del accionamiento de
traslación, dispuesto al menos a una distancia pequeña de éste,
pudiendo recibirse en al menos uno de los puntos de articulación del
mecanismo de traslación 7 y/o del accionamiento de traslación 13 un
movimiento giratorio del dispositivo de acoplamiento 29. El punto
de articulación del lado del mástil y el punto de articulación del
lado del accionamiento de traslación están dispuestos
preferiblemente en el mismo lado, en el que tiene lugar el
desplazamiento del punto de articulación del lado del mástil, por
encima o por debajo de la parte de la guía de conducción 19. Por
supuesto, también es posible que el punto de articulación del lado
del mástil esté dispuesto por encima y el punto de articulación del
lado del accionamiento de traslación por debajo o el punto de
articulación del lado del mástil por debajo y el punto de
articulación del lado del accionamiento de traslación por encima de
la parte de la guía de conducción 19. Una estructura constructiva
más exacta de los puntos de articulación y del dispositivo de
acoplamiento 29 se explicará más detalladamente con ayuda de las
fig. 2 y 3.
Como puede apreciarse al ver conjuntamente la
fig. 1 y la fig. 3, los accionamientos de traslación 13, 14 forman
respectivamente una unidad constructiva independiente con conexión
de accionamiento con los mecanismos de traslación 7, 8, siendo
guiados los accionamientos de traslación 13, 14 con su al menos un
órgano de guiado en altura 30 y al menos un órgano de guiado
lateral 31 en partes de la guía de conducción 19, 32 en cuanto a la
altura y los lados y siendo desplazables en línea recta mediante al
menos un dispositivo de accionamiento 33 a lo largo de los carriles
de rodadura 11, 12 inferiores y superiores.
Los órganos de guiado en altura 30 están
formados por rodillos de guiado en altura que giran alrededor de
ejes 34 que se extienden transversalmente respecto a la dirección
del pasillo, según la flecha doble 15, o la extensión longitudinal
de los carriles de rodadura 11, 12 y paralelamente a las guías de
conducción 19; 32 y los órganos de guiado laterales 31 por rodillos
de guiado laterales que giran alrededor de ejes de rotación 35 que
se extienden perpendicularmente respecto a la dirección del pasillo,
según la flecha doble 15, o la extensión longitudinal de los
carriles de rodadura 11, 12 y paralelamente a la parte de la guía de
conducción 10.
Cada uno de los accionamientos de traslación 13,
14 presenta al menos dos parejas de órganos de guiado en altura 30
que se apoyan en partes de la guía de conducción 19, 32 no
orientadas unas hacia otras de los carriles de rodadura 11, 12
inferiores y superiores que están dispuestas una a distancia de la
otra en la dirección del pasillo, según la flecha doble 15, a los
dos lados del alma 17 de los carriles de rodadura 11, 12 realizados
preferiblemente en forma de l, y al menos un órgano de apriete 36
que se apoya en guías de conducción 32, 19 no orientadas unas hacia
otras del carril de rodadura 11, 12 inferior y superior y
preferiblemente al menos dos parejas de órganos de guiado laterales
31 que se apoyan en guías de conducción 10 opuestas dispuestas una
a distancia de la otra en la dirección del pasillo. Dado el caso,
los órganos de guiado en altura 30 y los órganos de apriete 36
pueden conectarse unos con otros mediante un medio de tracción en
circulación continua.
Naturalmente, también existe la posibilidad de
que para el guiado en altura de los accionamientos de traslación
13, 14 estén previstos dos órganos de guiado en altura 30 dispuestos
uno tras otro en la dirección del pasillo, según la flecha doble
15, y uno desplazado respecto al otro en la dirección diagonal y que
para el guiado lateral estén previstos dos órganos de guiado
laterales 31 dispuestos uno tras otro en la dirección del pasillo,
según la flecha doble 15, y uno desplazado respecto al otro en la
dirección diagonal.
Los órganos de apriete 38 están formados por
rodillos de presión elásticamente deformables en la dirección
radial, que giran alrededor de ejes que se extienden
transversalmente respecto a la dirección del pasillo, según la
flecha doble 15, o la extensión longitudinal de los carriles de
rodadura 11, 12, que ejercen una fuerza de apriete orientada en
dirección a la parte de la guía de conducción 19; 32.
El dispositivo de accionamiento 33 de los
dispositivos de ajuste o de los accionamientos de traslación 13, 14
que los forman presentan respectivamente al menos un rodillo de
accionamiento 37 que puede ser accionado mediante un motor de
accionamiento, que ataca en la parte de la guía de conducción 10 del
alma 17. Como está representado en la fig. 3, naturalmente también
pueden estar previstos varios rodillos de accionamiento 37
accionados, que atacan en las partes de la guía de conducción 10
opuestas del alma 17 o al menos una contrarrueda no accionada, que
se aprietan con una fuerza de apriete predefinible contra las partes
de la guía de conducción 10. El eje de rotación del rodillo de
accionamiento 37 se extiende paralelamente a los ejes de rotación 35
de los rodillos de guiado laterales y perpendicularmente respecto a
la extensión longitudinal de los carriles de rodadura 11, 12. El
par de accionamiento del rodillo de accionamiento 37 se transmite
por lo tanto por vía de aplicación de fuerza externa y se provoca
por consiguiente un movimiento de avance de los accionamientos de
traslación 13, 14 que se transmite a los mecanismos de traslación 7,
8. El motor de accionamiento de los accionamientos de traslación
13, 14 puede estar formado por un servomotor, un motor paso a paso
que está acoplado con preferencia directamente al rodillo de
accionamiento 37 o un motor asincrónico o un motor sincrónico con
disposición de transmisión entre éste y el rodillo de accionamiento
37.
Los rodillos de guiado en altura y/o laterales
de los accionamientos de traslación 13, 14 pueden reajustarse
manualmente o por autoajuste o automáticamente para conseguir un
apoyo o una rodadura seguros o una transmisión segura del par de
accionamiento de los mismos en o sobre las guías de conducción 10,
19, 32. Una carcasa 48 que envuelve en gran medida los carriles de
rodadura 11, 12 apoya el motor de accionamiento y presenta este
medio adecuado para el alojamiento giratorio de los órganos de
guiado en altura y laterales y de los órganos de apriete 30, 31,
36.
Aunque no está representado detalladamente, los
órganos de ajuste en altura y/o laterales 30, 31 de los
accionamientos de traslación 13, 14 pueden estar dispuestos
respectivamente en un bastidor de soporte común, apretándose los
órganos de guiado en altura y/o laterales 30, 31 bajo la acción de
al menos una fuerza de apriete que actúa sobre el bastidor de
soporte contra las partes de la guía de conducción 10, 19, 32.
El mecanismo de traslación 8 superior que
mediante el dispositivo de acoplamiento 29 tiene una conexión de
accionamiento con el accionamiento de traslación 14 superior
presenta dos parejas de órganos de guiado laterales 24 dispuestos a
distancia entre sí en la dirección del pasillo, según la flecha
doble 15, que se apoyan en partes de la guía de conducción 10
opuestas de la guía de conducción superior o del carril de rodadura
12, que están formados preferiblemente por rodillos de guiado
laterales que ruedan en las partes de la guía de conducción 10 y
que giran alrededor de los ejes de rotación 25 orientados
perpendicularmente respecto a la dirección longitudinal del carril
de rodadura 12. El mecanismo de traslación 8 superior fijado en la
cabeza del mástil 6 está formado sustancialmente por un bastidor de
soporte 39 que aloja las parejas de órganos de guiado laterales 31
dispuestas una tras otra en la dirección del pasillo, según la
flecha doble 15. El bastidor de soporte 39 está realizado de tal
modo que están previstos medios constructivos para el alojamiento de
los rodillos de guiado laterales. Además, como se puede ver en la
fig. 3, presenta 2 parejas de elementos conducidos para un
dispositivo elevador que se describirá aún más detalladamente.
Naturalmente, también en el mecanismo de traslación superior existe
la posibilidad de que este presente sólo dos órganos de guiado
laterales 24, en particular rodillos de guiado laterales, en la
dirección del pasillo, según la flecha doble 15, dispuestos uno
tras otro y de forma desplazada uno respecto al otro en la dirección
diagonal. Un dispositivo de guiado que comprende el mecanismo de
traslación 8 superior presenta los órganos de guiado laterales
24.
En este lugar se indica que naturalmente también
existe la posibilidad de que los órganos de guiado en altura y
laterales 20, 24; 30, 31 de los mecanismos de traslación 7, 8 y/o
accionamientos de traslación 13, 14 estén formados por listones
guía que pueden apretarse con una fuerza de apriete pedeterminable
contra las partes de la guía de conducción 19, 32, 10, aunque estos
listones no están detalladamente representados.
Gracias a la acción de conjunto del mecanismo de
traslación 7 inferior dispuesto en el pie del mástil 5 y del
mecanismo de traslación 8 superior dispuesto en la cabeza del mástil
6, el mástil 2, que mediante puntos de articulación previstos en la
zona del pie del mástil 5 y de la cabeza del mástil 6 para la
solicitación de éstos es desplazable con un movimiento de avance
mediante los accionamientos de traslación 13, 14 a lo largo del
carril de rodadura 11, 12 inferior y superior, constituye un sistema
guiado en cuanto a la altura y a los lados.
El al menos otro punto de articulación del lado
del mástil en el mecanismo de traslación 8 superior está dispuesto
de forma transversalmente desplazada respecto a la parte de la guía
de conducción 19 horizontal, recomendablemente en dirección al
mástil 2 o, dado el caso, en la dirección opuesta. El punto de
articulación del lado del mástil y el punto de articulación del
lado del accionamiento de traslación están dispuestos
preferiblemente en el mismo lado en el que tiene lugar el
desplazamiento del punto de articulación del lado del mástil, dado
el caso por encima o recomendablemente por debajo de la parte de la
guía de conducción 19. De este modo puede conseguirse al menos
durante el desplazamiento del mástil 2 a lo largo de las guías de
conducción o de los carriles guía 11, 12 una descarga, sobre todo
al órgano de guiado en altura 20 inferior y a la guía de conducción
inferior o al carril de rodadura 11 inferior.
Como ya se ha descrito brevemente y se puede ver
ahora mejor en esta fig. 2, el dispositivo de acoplamiento 29 está
en unión funcional con al menos otro punto de articulación dispuesto
en la cabeza del mástil 6. El dispositivo de acoplamiento 29
presenta además de la parte de acoplamiento 28 dispuesta en el
mástil 2 al menos otra parte de acoplamiento 40 dispuesta en el
accionamiento de traslación 13, 14, entre las que se extiende la
conexión de acoplamiento 27 estando unida a las mismas.
El dispositivo de acoplamiento 29 que está
realizado, por ejemplo, aproximadamente en forma de horquilla,
presenta dos partes de cara lateral 41 dispuestas transversalmente
respecto a la extensión lateral o la dirección de pasillo, según la
flecha doble 15, y a distancia entre sí y alojadas de forma
giratoria alrededor de partes de acoplamiento 40 del lado del
accionamiento de traslación, que están realizadas con preferencia
aproximadamente de forma triangular. Las partes de cara lateral 41
están provistas en sus zonas de esquina orientadas hacia el mástil
2 de al menos dos órganos de guiado 43 y aproximadamente en la zona
de un centro de gravedad de las partes de cara lateral 41 de otro
órgano de guiado 43.
El dispositivo de acoplamiento 29 presenta al
menos dos ejes articulados 42a, 42b, coincidiendo un eje articulado
42a orientado hacia el mecanismo de traslación 7, 8 con la parte de
acoplamiento 28 del lado del mástil y el otro eje articulado 42b
dispuesto a distancia de éste, orientado hacia el accionamiento de
traslación 13, 14, con la parte de acoplamiento 40 del lado del
accionamiento de traslación. La parte de acoplamiento 40 y un
extremo de la conexión de acoplamiento 27 orientado hacia ésta están
provistos de un taladro, respectivamente, por el que pasa un bulón
de acoplamiento, coincidiendo la extensión de un eje central
longitudinal del bulón de acoplamiento y del eje articulado 42b de
la parte de acoplamiento 40. Para poder absorber, dado el caso, una
torsión del accionamiento de traslación 13, 14 respecto al mecanismo
de traslación 7, 8, la conexión de acoplamiento 27 está alojada
elásticamente mediante un elemento compensador de goma dispuesto en
la zona del eje articulado 42a; 42b en la dirección longitudinal
del bulón de acoplamiento.
La parte de acoplamiento 28 que presenta el
primer punto de articulación del lado del mástil presenta al menos
una, preferiblemente dos guías longitudinales 44 dispuestas a
distancia entre sí, a modo de perfiles, que se corresponden con los
órganos de guiado 43 y que se extienden aproximadamente en paralelo
a la extensión longitudinal del mástil 2, apoyándose los órganos de
guiado 43 en guías de conducción 45 verticales formadas por estas
guías longitudinales. Mediante medios mecánicos, por ejemplo
excéntricas de ajuste, puede realizarse un ajuste sin juego de los
órganos de guiado 43 respecto a las guías de conducción 45 y el
mástil 2 está conectado sin juego con el accionamiento de
traslación 13, 14 inferior y superior para la transmisión del
movimiento de avance al menos en la dirección de pasillo, según la
flecha doble 15. En caso de producirse, dado el caso, una
desviación de la orientación vertical del mástil 2, el dispositivo
de acoplamiento 29 permite un movimiento giratorio alrededor del
eje articulado 42b y un cambio de la posición verticalmente guiada
del mástil 2, ajustándose verticalmente los órganos de guiado 43
que ruedan a lo largo de las guías de conducción 45. El mástil 2
presenta, por lo tanto, dos grados de libertad, que se extienden en
dirección de su extensión longitudinal y la dirección del pasillo,
según la flecha doble 15. De este modo, el mástil 2 se sujeta de
forma posicionada respecto a los accionamientos de traslación 13,
14, también en caso de producirse, dado el caso, una posición
inclinada sin que se produzca un forzado en el pie del mástil 5 y
la cabeza del mástil 6. Al preverse un juego realizado
transversalmente respecto a la extensión longitudinal de los
carriles de rodadura 11, 12 entre los órganos de guiado 43 y las
guías longitudinales 44 se permite una compensación de las
desviaciones existentes de la linealidad de los carriles de
rodadura 11, 12 y puede evitarse un arriostramiento mutuo de los
mecanismos de traslación 7, 8 guiados en cuanto a la altura y los
lados y los accionamientos de traslación 13, 14.
Otra realización de la compensación de
desviaciones de la linealidad de los carriles de rodadura 11, 12,
que no está detalladamente representada, prevé que los mecanismos
de traslación 7, 8 y los accionamientos de traslación 13, 14 estén
guiados sin juego unos respecto a otros mediante el dispositivo de
acoplamiento 29 transversalmente respecto a la extensión
longitudinal de los carriles de rodadura 11, 12 y que los órganos de
guiado en altura y laterales 30, 31 y los rodillos de accionamiento
37 y los órganos de apriete 36 de los accionamientos de traslación
13, 14 estén dispuestos en un carro de guía ajustable a lo largo de
un dispositivo de guiado que se extiende transversalmente respecto
a la dirección del pasillo, según la flecha doble 15. Para ello, el
carro de guía está realizado de forma ajustable respecto a la
carcasa 38 del accionamiento de traslación 13, 14.
Otra realización no representada de la conexión
de acoplamiento 27 prevé que ésta esté formada por un accionamiento
de ajuste con mando eléctrico, en particular un accionamiento de
husillo roscado, que está fijado de forma móvil en los ejes
articulados 42a, 42b.
En la fig. 4 está representada en una vista en
corte transversal parcial una zona parcial del mástil 2 con el pie
del mástil 5 que porta el mecanismo de traslación 7 inferior y un
puente delantero 46 asignado al mecanismo de traslación 7 y la guía
de conducción inferior o el carril de rodadura 11 que la forma. El
mecanismo de traslación 7 presenta al menos un órgano de guiado en
altura 20, en particular el rodillo de guiado en altura que es
giratorio alrededor del eje de rotación 21 que se extiende
transversalmente respecto a la extensión longitudinal del carril de
rodadura 11 y que rueda en la parte de la guía de conducción 19
horizontal del carril de rodadura 11 y el puente delantero 46
alojado de forma giratoria alrededor del eje de rotación 21 del
órgano de guiado en altura 20. El puente delantero 46 envuelve en
gran medida el carril de rodadura 11 y está realizado con una
sección transversal aproximadamente en forma de U y está provisto en
sus brazos 47 que se extienden aproximadamente en paralelo al alma
17 y dispuesto a distancia de éste de órganos de guiado laterales
24 giratorios alrededor de ejes de rotación 25 que se extienden
paralelamente a las partes de la guía de conducción 10 del alma 17.
En una base 48 del puente delantero 46 orientada hacia la cinta
superior 18 del carril de rodadura 11 está previsto al menos un
listón rascador 49 que pasa por las partes de la guía de conducción
19. El listón rascador 49 realizado aproximadamente en forma de
placa y adaptado al contorno de la cinta superior 18 está realizado
de forma ajustable respecto a su eje central transversal que se
extiende en paralelo al eje de rotación 21 del rodillo de guiado en
altura en contra de la acción de elementos de reposición elásticos
dispuestos a los dos lados del eje central transversal. De esta
forma, el listón rascador 49 está realizado a modo de un balancín,
que se apoya en cada posición de servicio del mástil 2
sustancialmente por toda la superficie en la parte de la guía de
conducción 19 del carril de rodadura 11. Los elementos de reposición
50 elásticos, que están formados, por ejemplo, por disposiciones de
resortes, se sujetan de forma posicionada mediante elementos de
guiado 51 a modo de pasadores entre el listón rascador 49 y la base
48 del puente delantero 46. Otra ventaja de la disposición del
listón rascador 49 debe verse sobre todo en que, en caso de una
posición inclinada del mástil 2, mediante los elementos de
reposición 50 elásticos, dispuestos a distancia entre sí alrededor
del eje central transversal, se ajusta un equilibrio de fuerzas de
los elementos de reposición 50 dispuestos a distancia entre sí en
la dirección longitudinal, haciéndose pasar el puente delantero
mediante las fuerzas de reacción que se generan de los elementos de
reposición 50 a una posición predeterminable, en particular
horizontal, quedando orientados debido a ello los órganos de guiado
laterales 24 de tal modo que los ejes de rotación 25 queden
orientados perpendicularmente respecto a la extensión longitudinal
del carril de rodadura 11. En la presente realización, el listón
rascador 49 tiene asignadas dos parejas de elementos de reposición
50. Gracias a esta orientación automática del puente delantero 46
que porta los órganos de guiado laterales 24, se puede evitar el
desgaste más elevado debido a la fricción, que se produciría como
consecuencia de una posición inclinada o una aproximación de los
órganos de guiado laterales 24, incluso en caso de una posición
inclinada del mástil 2. El listón rascador 49 está hecho
preferiblemente de un plástico resistente al desgaste, como
politetrafluoretileno, poliamida.
Naturalmente, también existe la posibilidad de
que los elementos de reposición 50 estén formados por medios que
pueden ser accionados de forma mecánica y/o eléctrica y/o hidráulica
y/o neumática.
Para simplificar, la estructura constructiva y
el funcionamiento del puente delantero 46 sólo se han explicado en
la zona del pie del mástil 5. Naturalmente, también la cabeza del
mástil 6 o el mecanismo de traslación 8 superior pueden estar
provistos de un puente delantero 46 de este tipo, aunque esto no
está representado aquí.
En la fig. 5 está representado un dispositivo
elevador 52 del dispositivo de carga y descarga para estanterías 1
en alzado lateral. Para simplificar, ya sólo están representados los
mecanismos de traslación 7, 8 dispuestos en el pie del mástil 5 y
en la cabeza del mástil 6, que son guiados en partes de la guía de
conducción 10, 19 de la guía de conducción inferior y superior o en
carriles de rodadura 11, 12 que las constituyen. La estructura y el
funcionamiento de los mecanismos de traslación 7, 8 puede deducirse
de forma análoga de las fig. 1 a 4 anteriormente descritas. El
carro elevador 3 a modo de carro desplazable en dirección de la
altura del mástil 2 con medio de recepción de carga 4 es guiado con
dispositivos de guiado que presentan al menos uno, preferiblemente
dos órganos de guiado en altura y/o laterales 53 en al menos una
guía de conducción 54 en el mástil 2 y éste ese ajustable,
sustancialmente en la dirección vertical, a lo largo de la guía de
conducción 54 mediante un dispositivo de accionamiento 55. El carro
elevador 3 está provisto además del medio de recepción de carga 4
que sobresale de la guía de conducción 54. Al menos un punto de
articulación 56 del dispositivo de accionamiento 55 en el carro
elevador 3 está dispuesto de forma transversalmente desplazada
respecto a la guía de conducción 54 vertical, por ejemplo en
dirección al medio de recepción de carga 4. Como puede verse también
en la fig., en el carro elevador 3 está previsto al menos otro
punto de articulación 58, dispuesto de forma transversalmente
desplazada respecto a la guía de conducción 54 en dirección al
mástil 2 y a una distancia 57 del al menos primer punto de
articulación 56.
El dispositivo de accionamiento 55 presenta al
menos un órgano de accionamiento 60 que puede ser accionado
mediante un motor de elevación 59 que está conectado con el carro
elevador 3 ajustable mediante el órgano de accionamiento 60 a modo
de cinta en el primero y el otro punto de articulación 56, 58. El
órgano de accionamiento 60 a modo de cinta está formado por un
medio de tracción de extremo libre, en particular una correa
dentada. El motor de elevación 59 provisto de un elemento de
accionamiento está dispuesto en el mástil 2, preferiblemente en la
zona del pie del mástil 5 o en el mecanismo de traslación 7
inferior. En el lado opuesto a éste, en la zona de la cabeza del
mástil 6, está dispuesto al menos un elemento conducido para el
órgano de accionamiento 60 que ha de ser desviado en el mismo. La
distancia 57 medida en la dirección horizontal puede determinarse
de forma variable mediante la elección de distintos diámetros del
elemento de accionamiento y del elemento conducido. La cabeza del
mástil 6 o el bastidor de soporte 39 presentan preferiblemente dos
elementos conducidos dispuestos a distancia entre sí en la
dirección del pasillo, según la flecha doble 15, en particular
poleas de inversión, alrededor de las cuales se desvía el órgano de
accionamiento 60 durante un movimiento de ajuste del carro elevador
3. Las zonas finales del órgano de accionamiento 60 están fijadas de
forma inmóvil directamente al carro elevador 3 mediante
dispositivos de fijación en los puntos de articulación 56, 58.
Al usar varios órganos de accionamiento 60 que
se extienden uno en paralelo al otro, sus zonas finales se unen de
forma articulada al carro elevador 3 mediante un brazo de fijación
no detalladamente representado. En los puntos de articulación 56,
58 está dispuesto respectivamente un brazo de fijación alojado
mediante una articulación de forma giratoria alrededor de un eje
que se extiende transversalmente respecto a la dirección de ajuste,
según la flecha doble 61, uniéndose al menos dos órganos de
accionamiento 60 realizados con extremo libre mediante sus zonas
finales a los dos lados de la articulación a los dos brazos de
fijación.
En la fig. 6 se muestra una zona parcial del
mástil 2 con el mecanismo de traslación 7 inferior dispuesto en el
pie del mástil 5, que se apoya y es guiado mediante órganos de
guiado en altura y laterales 20, 24 en la guía de conducción
inferior o el carril de rodadura 11 formado por ésta. El marco 22 a
modo de carcasa del mecanismo de traslación 7 presenta en un lado
orientado hacia el carril de rodadura 11 al menos una protección
contra levantamiento 65 dispuesta entre el carril de rodadura 11, en
particular entre una cinta inferior y el mecanismo de traslación 7,
para impedir un vuelco del mástil 2 por una posición inclinada
inadmisible. La protección contra levantamiento 65 a modo de
estribo que envuelve el carril de rodadura 11 al menos por zonas
está unido con su base de forma inmóvil al mecanismo de traslación 7
y las zonas finales libres del estribo 66 están provistas de
elementos de apoyo 67 como patines, ruedas. Cuando el mástil 2 está
orientado en la dirección vertical, los elementos de apoyo 67 están
dispuestos a distancia de las partes de la guía de conducción 32,
mientras que en caso de una posición inclinada sustancialmente
inadmisible del mástil 2, los elementos de apoyo 67 entran en
contacto con las partes de la guía de conducción 32 y sujetan el
mástil 2 en una posición asegurada.
Como se ve en la fig. 2, también el mecanismo de
traslación 8 superior está provisto de al menos una protección
contra levantamiento 65, que está dispuesta entre la guía de
conducción superior o el carril de rodadura 12 superior formado por
ésta, en particular una cinta superior y el mecanismo de traslación
8 superior. La protección contra levantamiento 65 superior debe
impedir una caída del mástil 2 en caso de una posición inclinada
inadmisible sujetándolo con seguridad en su posición inclinada. La
protección contra levantamiento 65 presenta, como ya se ha descrito
anteriormente, los elementos de apoyo 67 en las zonas finales del
estribo 66.
En la fig. 7 se muestra un alzado lateral del
dispositivo de carga y descarga para estanterías 1 desplazable de
forma guiada en cuanto a la altura y los lados a lo largo de la guía
de conducción inferior y superior o carril de rodadura 11, 12,
cuyas diferentes unidades constructivas, como mecanismos de
traslación 7, 8, dispositivos de ajuste o accionamientos de
traslación 13, 14, etc. pueden tomarse de las figuras anteriormente
descritas. Como puede verse en esta fig., para fines de
mantenimiento, fines de entretenimiento etc. puede aproximarse al
dispositivo de carga y descarga para estanterías 1 al menos una
escalera 68 desplazable de forma guiada en cuanto a la altura y los
lados a lo largo de al menos un carril de rodadura 12,
preferiblemente el superior. La escalera 68 está realizada
preferiblemente con longitud variable y puede apoyarse de forma
asegurada mediante un aparato de apoyo 69 extensible o giratorio en
una superficie de descanso 70 de un suelo de nave. Para el guiado
en altura y lateral de la escalera 68, la misma presenta al menos en
su extremo superior un mecanismo de traslación de escalera 71 con
órganos de guiado en altura y laterales. Naturalmente existe
también la posibilidad de que la escalera 68 se extienda a lo largo
de toda la altura del mástil 2 y que lo apoye tanto mediante un
mecanismo de traslación 71 inferior y superior en el carril de
rodadura 11, 12 inferior y superior o que sea guiada a lo largo del
carril de rodadura 11, 12 en cuanto a la altura y los lados, aunque
esto no está representado. Durante el servicio del dispositivo de
carga y descarga para estanterías 1, la escalera 68 se lleva a una
zona de espera dispuesta en el exterior de una zona de trabajo
predeterminada del dispositivo de carga y descarga para estanterías
1, controlándose la posición de espera de la escalera 68 mediante
al menos una disposición de sensores dispuesta en la zona de espera
prevista para ello. Al poner fuera de servicio el dispositivo de
carga y descarga para estanterías 1, la escalera 68 puede
aproximarse al dispositivo de carga y descarga para estanterías 1 y
la misma queda acoplada de forma liberable en su posición
aproximada mediante elementos de bloqueo mecánicos y/o eléctricos
y/o neumáticos y/o hidráulicos al dispositivo de carga y descarga
para estanterías 1 o queda posicionada de forma asegurada mediante
dispositivos de freno y/o fijación previstos en la escalera 68
respecto a la superficie de descanso 70 y/o el carril de rodadura
11, 12. La escalera 68 puede desplazarse de forma manual o, al
prever al menos un órgano de accionamiento en al menos uno de los
mecanismos de traslación de escalera 71, de forma automática o con
mando a distancia a lo largo del carril de rodadura 11, 12. Las
escaleras 68 de este tipo ya forman parte del estado de técnica
general y corresponden también a los aspectos de la técnica de
seguridad necesarios para esta aplicación.
En la fig. 8 se muestra en un alzado lateral y
en una representación fuertemente simplificada, esquemática, una
disposición a título de ejemplo de varios dispositivos de carga y
descarga para estanterías 1 para formar un sistema de carga y
descarga para estanterías 72 formado por éstos. El sistema de carga
y descarga para estanterías 72 está formado aquí por varios
dispositivos de carga y descarga para estanterías 1 dispuestos uno
tras otro y que están en unión funcional. Los dispositivos de carga
y descarga para estanterías 1 dispuestos uno a distancia de otro en
la dirección del pasillo, según la flecha doble 15, se unen
preferiblemente de forma separable uno a otro mediante bastidores
de soporte 73 previstos entre los mástiles 2, en particular los
mecanismos de traslación 7, 8 inferiores y superiores de éstos. Los
bastidores de soporte 73 están representados de forma esquemática
con líneas de trazo interrumpido. Recomendablemente los dos
dispositivos de carga y descarga para estanterías 1 están
dispuestos de tal modo en las guías de conducción o los carriles de
rodadura 11, 12 que los medios de recepción de carga 4 de éstos
queden orientados unos hacia otros pudiendo recibirse, por lo
tanto, una carga 9 de superficie grande, como por ejemplo una
paleta. Los dos dispositivos de carga y descarga para estanterías 1
son guiados con sus mecanismos de traslación 7, 8 en las partes de
la guía de conducción 10, 19, 32 de las guías de conducción o de
los carriles de rodadura 11, 12 y al menos uno de los dispositivos
de carga y descarga para estanterías 1 está provisto de al menos una
parte de acoplamiento 28 para la transmisión o la solicitación del
sistema de carga y descarga para estanterías 72 con el movimiento
de avance. Por lo tanto, el sistema de carga y descarga para
estanterías 72 tiene asignado sólo accionamiento de traslación 13,
preferiblemente el inferior. Como está representado en esta fig., el
sistema de carga y descarga para estanterías 72 tiene asignados
recomendablemente los dos accionamientos de traslación 13, 14.
Naturalmente es posible disponer a libre elección varios
dispositivos de descarga y descarga para estanterías 1 unidos de
forma separable entre sí uno tras otro para formar un sistema grande
de descarga y descarga para estanterías.
Naturalmente, los dispositivos de carga y
descarga para estanterías 1 también pueden estar dispuestos de tal
modo que sus medios de recepción de carga 4 estén orientados de
forma no orientada unos hacia otros.
Otra variante de realización no representada
prevé que varios dispositivos de carga y descarga para estanterías
1 se mantengan a una distancia predeterminable unos de otros y/o
puedan desplazarse unos con otros a una distancia predeterminable y
que esté previsto un dispositivo de regulación que manda los
accionamientos de traslación 13, 14 para la regulación de éstos con
ayuda de un programa. Por supuesto, de este forma también es posible
que se desplacen al mismo tiempo varios dispositivos de carga y
descarga para estanterías 1 que pueden ser mandados a distancia
mediante el dispositivo de control, respetándose una distancia
mínima entre los dispositivos de carga y descarga para estanterías
1 para evitar colisiones.
Como se ha representado posteriormente en la
fig. 1, es posible asignar al dispositivo de carga y descarga para
estanterías 1 al menos un sistema de detección de posición 74, que
está dispuesto por ejemplo en el mástil 2 y/o en el mecanismo de
traslación 7, 8 y/o en el accionamiento de traslación 13, 14 y/o en
el medio de recepción de carga 4. Un sistema de detección de
posición 74 de este tipo puede estar formado por un dispositivo de
navegación, en particular GPS, formado por un dispositivo emisor y/o
receptor 75 en el dispositivo de carga y descarga para estanterías
1 y un dispositivo emisor y/o receptor no representado en la zona de
trabajo predefinible. Un sistema de detección de posición 74 de
este tipo tiene la ventaja de que puede determinarse un
emplazamiento del dispositivo de carga y descarga para estanterías
1 y/o la posición y/o una distancia del medio de recepción de carga
4 de una instalación de estanterías y/o un compartimento de
estantería mediante la detección de las coordenadas
X-Y correspondientes. Estas coordenadas o datos,
como perfiles de velocidad, pueden transmitirse al dispositivo de
control en el armario de mando 16 y/o en un dispositivo de control
central de un ordenador de administración de almacén para el
procesamiento subsiguiente y/o la salida.
Además, también es posible que se asigne al
dispositivo de carga y descarga para estanterías 1 en uno o varios
lugares, como en la zona del carro elevador 3 y/o de los mecanismos
de traslación 7, 8 y/o de los accionamientos de traslación 13, 14
al menos un elemento procesador de imágenes, en particular una
cámara CCD, para el control del estado, como del comportamiento de
desgaste en los mecanismos de traslación 7, 8 y/o de los
accionamientos de traslación 13, 14 o control de la introducción y
retirada de las cargas 9 en los compartimentos de estantería etc.
Los datos o imágenes captados de este modo también son transmitidos
al dispositivo de control en el armario de distribución 16 y/o a un
dispositivo de control central y son evaluados allí. De esta forma
pueden elaborarse planes de mantenimiento y entretenimiento o
diagnósticos. La transferencia de comandos y/o datos y/o señales se
realiza mediante líneas no representadas y tendidas preferiblemente
en su mayor parte en el espacio interior del mástil 2, en
particular líneas bus y/o sin contacto, como mediante transmisión
por ultrasonidos o rayos infrarrojos al dispositivo de control.
Además, es el objetivo del dispositivo de
control mantener el mástil 2 aproximadamente en su posición
vertical, para lo cual se usan regulaciones de sincronismo
altamente dinámicas correspondientes de los motores de accionamiento
de los accionamientos de traslación 13, 14. Para ello, los motores
de accionamiento inferior y superior están dimensionados
recomendablemente con una potencia aproximadamente igual, para que
la desviación del recorrido horizontal del pie del mástil 5 y de la
cabeza del mástil 6 pueda mantenerse lo más reducida posible en
todas las situaciones de servicio y/o de carga. La regulación de
sincronismo tiene el objetivo de mantener el dispositivo de carga y
descarga para estanterías 1 en todas las condiciones de servicio con
una orientación de mástil preferiblemente vertical.
Para permitirlo, se determina una línea de
referencia definida mediante dos puntos en una superficie de
descanso del medio de recepción de carga 4, que está orientada en
la dirección horizontal cuando el mástil 2 se encuentra en la
posición vertical. Cuando el mástil 2 difiere de su posición
vertical, la línea de referencia experimenta un cambio de
inclinación, que se detecta mediante al menos una disposición de
sensores 76, p.ej. un aparato de nivelación, dispuesta en el medio
de recepción de carga 4, que detecta las inclinaciones. El cambio de
inclinación se transmite al dispositivo de control, donde se
compara con ayuda de algoritmos de regulación correspondientes el
valor real que se detecta de forma permanente con un valor teórico
predeterminable de la inclinación adaptándose el valor real al
valor teórico mediante mando del dispositivo de accionamiento 33
del accionamiento de traslación 13, 14 inferior y/o superior. El par
de accionamiento del accionamiento de traslación 14 superior se
varía preferiblemente hasta que el medio de recepción de carga 4
esté orientado en la dirección horizontal. Gracias a la nivelación
del medio de recepción de carga 4 se consigue al mismo tiempo una
orientación aproximadamente vertical del mástil, puesto que el medio
de recepción de carga 4 guiado en cuanto a la altura y los lados
mediante el carro elevador 3 sustancialmente sin juego en el mástil
2 está dispuesto perpendicularmente respecto al mástil 2.
Naturalmente, la disposición de sensores 76
también puede estar formada por el sistema de detección de posición
74. Como alternativa, también sería posible detectar los valores
reales de recorrido correspondientes del pie del mástil 5 y de la
cabeza del mástil 6 en el carril de rodadura 11, 12 inferior y
superior. Los valores reales de recorrido se comparan de forma
permanente con los valores teóricos de los recorridos
correspondientes, predeterminados por el control. En caso de una
desviación de los valores reales de recorridos, se realiza una
adaptación automática de los valores reales a los valores teóricos
de los recorridos, ajustándose el par de accionamiento de un
accionamiento de traslación 13, 14, preferiblemente del
accionamiento de traslación 14 superior.
Para conseguir un resbalamiento reducido entre
los rodillos de accionamiento 37 y los carriles de rodadura 11, 12,
incluso en el caso de tener que recibir cargas elevadas 9, es
posible prever en el carro elevador 3 o en el medio de recepción de
carga 4 un órgano de medición de peso, en particular una célula de
pesaje, una caja dinamométrica, etc., mediante la cual se determina
el peso de la carga 9 y se ajusta de forma regulada mediante un
dispositivo de regulación una fuerza de apriete variable de los
rodillos de accionamiento 37 y/o de los órganos de apriete 36 de
los accionamientos de traslación 13, 14 y/o se ajusta la inclinación
del medio de recepción de carga 4 mediante modificación de la
posición de los accionamientos de traslación 13, 14 dispuestos uno
encima de otro en función del par que actúa sobre los mismos. El
ajuste de la fuerza de apriete y de la inclinación del medio de
recepción de carga 4 puede realizarse mediante la conexión de
acoplamiento 27 mecánica y/o electromecánica que forma el
dispositivo de acoplamiento 29, en particular elementos de ajuste,
como por ejemplo un husillo roscado.
En las fig. 9 y 12 descritas de forma conjunta
se muestran ahora distintas vistas representadas de forma
simplificada del mástil 2 para el dispositivo de carga y descarga
para estanterías 1 no mostrado en esta figura.
De forma especialmente preferible, en
combinación con el dispositivo elevador 52 descrito o el dispositivo
de carga y descarga para estanterías 1 descrito, el mástil 2 para
el dispositivo de carga y descarga para estanterías 1 o el
dispositivo elevador 52 puede estar realizado o fabricado según las
representaciones de las fig. 1 a 8.
El mástil 2 está ensamblado por al menos dos
perfiles longitudinales 80 en forma de semimonocoque, con una
sección transversal aproximadamente en forma de C. Una anchura 81 de
una base 82 de los perfiles longitudinales 80 es mayor que una
altura 83, 84 de los brazos 85 aproximadamente perpendiculares
respecto a ésta. Como puede verse en la fig. 9, la anchura 81 es
mayor que la altura 83 máxima de los perfiles longitudinales 80. El
mástil 2 formado por al menos dos perfiles longitudinales 80 unidos
una a otro para formar un perfil hueco está realizado con una
sección transversal a modo de cruz y está provisto en sus lados
anchos opuestos uno a otro de abombamientos 86 aproximadamente en
forma de U, que se extienden en la dirección longitudinal del mástil
2 y que están orientados hacia fuera con bandas perfiladas 87 que
sobresalen de la base 82 de los perfiles longitudinales 80. Cada
uno de los abombamientos 86 en forma de U que se extienden a lo
largo de toda la longitud del mástil, en particular las bandas
perfiladas 87, forman en planos perpendiculares respecto a un plano
de simetría longitudinal 88 superficies de rodadura 89 para las
ruedas de rodadura 90 que forman los órganos de guiado laterales del
carro elevador 3 guiado de forma ajustable en el mástil 2, como no
está representado en esta fig. Los abombamientos 86 forman por lo
tanto las guías de conducción 54a para las ruedas de rodadura 90 del
carro elevador 3 que forman los órganos de guiado laterales 53
dispuestas en lados anchos opuestos uno a otro del mástil 2 en la
dirección longitudinal de éste.
Cada uno de los perfiles longitudinales 80
aproximadamente en forma de C forma en uno de sus extremos libres
una prolongación 91 realizada aproximadamente en forma de L que, en
una primera superficie no orientada hacia el plano de simetría 88,
forma una superficie de rodadura 92 para los órganos de guiado
laterales 53 o la rueda de rodadura 90 del carro elevador 3 guiado
de forma ajustable en el mástil 2 y otra superficie como superficie
de apoyo y/o unión 93 orientada hacia el plano de simetría
longitudinal 88. Cuando los perfiles longitudinales 80 están
ensamblados, las dos prolongaciones 91 forman la otra guía de
conducción 54b o superficies de rodadura 92 dispuestas en ángulo
recto respecta a las guías de conducción 54a en un lado estrecho del
mástil 2 que se extienden a lo largo de toda la longitud de mástil.
Las superficies de rodadura 92 de las prolongaciones 91 que se
extienden en la dirección longitudinal del mástil 2 y que sobresalen
de los brazos 85 de los perfiles longitudinales 80 se extienden una
paralela a la otra y en paralelo al plano de simetría longitudinal
88. Las prolongaciones 91 realizadas aproximadamente en forma de L
están provistas en sus extremos libres de bordes longitudinales 94
que sobresalen aproximadamente en paralelo al plano de simetría
longitudinal 88, que forman las superficies de apoyo y/o unión 93 y
que, estando puestos a tope, forman en la zona de unión 95 una
garganta hueca entre los dos perfiles longitudinales 80 que han de
ser unidos.
Los brazos 85 de los perfiles longitudinales 80
presentan en sus extremos libres opuestos a las prolongaciones 91
bordes longitudinales 94 orientados aproximadamente en paralelo al
plano de simetría longitudinal 88, que forman superficies de apoyo
y/o unión 93 que, estando puestos a tope, forman en la zona de unión
96 una garganta hueca entre los dos perfiles longitudinales 80 que
han de ser unidos. La unión entre los perfiles longitudinales 80 en
las dos zonas de unión 95, 96 a lo largo de la garganta hueca está
formada por una junta soldada 97 que se extiende preferiblemente a
lo largo de toda la longitud del mástil.
Las partes perfiladas 98 de los brazos 85 de los
perfiles longitudinales 80 realizadas entre los abombamientos 86 y
las prolongaciones 91 están dispuestos de tal forma que se extienden
una de forma inclinada respecto a la otra en la dirección de la
anchura 81 y se estrechan a medida que aumenta la distancia de los
abombamientos 86 en dirección a las prolongaciones 91 hasta formar
partes perfiladas 99 dispuestas perpendicularmente respecto al
plano de simetría longitudinal 88, a las que siguen las bandas
perfiladas 87 de las prolongaciones 01 provistas de las superficies
de rodadura 92, que están orientadas perpendicularmente respecto a
las partes perfiladas 99. Un ángulo 100 entre las partes perfiladas
98, 99 se sitúa entre 90º y 160º, en particular entre 110º y 140º,
y asiende por ejemplo a 135º. Como puede verse también en la fig. 9,
la base 82 de los perfiles longitudinales 80 se extiende de forma
inclinada respecto al plano de simetría longitudinal 88 y éstos se
estrechan a medida que aumenta la distancia de los abombamientos 86
en dirección a los brazos 85 orientados perpendicularmente respecto
al plano de simetría longitudinal 88. El ángulo 101 entre la base 82
de los dos perfiles longitudinales 80 se sitúa entre 5º y 25º, en
particular entre 8º y 18º, y asciende por ejemplo a 10º.
Los perfiles longitudinales 80 están realizados
de forma simétrica y presenta a lo largo de su sección transversal
un espesor de pared 102 que se mantiene aproximadamente constante,
que se sitúa entre 3 mm y 6 mm y que asciende por ejemplo a 4 mm.
Una anchura de superposición 103 de los bordes longitudinales 94
puestos uno al lado de otro, que se extienden de forma
planoparalela uno a otro de los dos perfiles longitudinales 80
corresponde preferiblemente al menos a tres veces el espesor de
pared 102 y se sitúa, por ejemplo, entre 9 mm y 18 mm, y asciende
por ejemplo a
12 mm. Entre la base 82 y el brazo 85 está previsto un redondeado con un radio 104 entre 40 mm y 80 mm, en particular entre 50 mm y 70 mm, que asciende por ejemplo a 60 mm.
12 mm. Entre la base 82 y el brazo 85 está previsto un redondeado con un radio 104 entre 40 mm y 80 mm, en particular entre 50 mm y 70 mm, que asciende por ejemplo a 60 mm.
Los perfiles longitudinales 80 presentan en su
base 82 en la dirección longitudinal del mástil varias escotaduras
105 a modo de ranuras dispuestas en fila una tras otra, que sirven
sobre todo para facilitar el montaje o la colocación de líneas que
conducen energía, colocadas por ejemplo en el interior del mástil 2,
puesto que a través de estas escotaduras 105 se permite un acceso
con herramientas al espacio interior del mástil 2.
Para poder cumplir los requisitos de una elevada
capacidad de cargas estáticas y dinámicas, como por ejemplo
torsión, solicitación a flexión, etc., incluso en caso de espesores
de pared 102 reducidos, está previsto cerrar el lado abierto de los
abombamientos 86 realizados aproximadamente en forma de U orientado
en dirección al espacio interior del mástil 4 con respectivamente
al menos un elemento de refuerzo 106 a modo de banda, que solapa
las zonas de unión laterales a los abombamientos 86, como están
descritos en combinación con las fig. 11 y 12 o de unir las zonas
de unión entre sí con al menos un elemento de refuerzo 106. El
elemento de refuerzo 106 presenta un primer borde lateral 107 que
se extiende en paralelo al brazo 85, en particular a la parte
perfilada 98 del perfil longitudinal 80 que se apoya de forma plana
en ésta y otro borde lateral 108 que se extiende en paralelo a la
base 82 del perfil longitudinal 80 y que se apoya de forma plana en
ésta, así como, dado el caso, en uno de los bordes laterales 108,
al menos dos prolongaciones de posicionamiento que están dispuestas
una a distancia de la otra en la dirección longitudinal del elemento
de refuerzo 106, que sobresalen lateralmente y que se extienden en
paralelo a la banda perfilada 87 y que se apoyan de forma plana en
ésta.
Los elementos de refuerzo 106 se extienden
recomendablemente a lo largo de toda la longitud del mástil y se
unen de modo forzoso mediante dos juntas soldadas 97 que se
extienden de forma continua entre los bordes laterales 107, 108 y
los brazos 85, así como la base 82 de los perfiles longitudinales 80
con los perfiles longitudinales 80. Por otro lado, también es
posible disponer a lo largo de toda la longitudinal del mástil
varios elementos de refuerzo 106 a modo de banda, dispuestos uno
directamente encima del otro y puestos a tope o dispuestos de forma
separada, a una distancia vertical uno de otro, de los que cada uno
está unido por separado a los perfiles longitudinales 80 mediante
juntas soldadas que se extienden de forma continua a lo largo de la
longitud de los elementos de refuerzo 106 entre los bordes
laterales 107, 108 y los brazos 85, así como la base 82.
Naturalmente también existe la posibilidad de
que la unión entre los perfiles longitudinales 80 en las zonas de
unión 95, 96 y/o en las zonas de unión entre los elementos de
refuerzo 106 y los perfiles longitudinales 80 esté formada en
varios tramos por juntas soldadas separadas unas de otras. No
obstante, representa la variante preferible la realización de las
juntas soldadas 97 continuas a lo largo de toda la longitud del
mástil en las zonas de unión 95, 96 y entre los elementos de
refuerzo 106 y los perfiles longitudinales 80.
\newpage
Como se ha representado de forma esquemática en
la fig. 9 con líneas de trazo interrumpido, los elementos de
refuerzo 106 también pueden adaptarse aproximadamente a la forma de
la sección transversal de los abombamientos 86 en forma de U
presentando también aproximadamente una sección transversal en forma
de U. Mediante una realización de este tipo, puede elevarse aún más
la capacidad de carga mecánica, puesto que los brazos y/o la base de
los elementos de refuerzo 108 se apoyan de forma ventajosa al menos
por zonas en el contorno interior de los abombamientos 106. Por
otro lado, como también está representado en la fig. 9 con líneas de
trazo interrumpido, también entre las prolongaciones 91 realizadas
en forma de L, unidas unas a otras para formar una guía de
conducción 54b aproximadamente en forma de U, en un lado abierto,
orientado hacia los abombamientos 86 de la guía de conducción 54b
puede estar dispuesto en la dirección longitudinal del mástil 2 al
menos un elemento de refuerzo 106 a modo de banda, que solapa las
zonas de unión laterales a las prolongaciones 91. El al menos un
elemento de refuerzo 106 está fijamente unido a los dos brazos 85 de
los perfiles longitudinales 80 mediante un elemento de unión, p.ej.
una unión por tornillos, una unión por soldadura no autógena, una
unión por remaches etc. Naturalmente también pueden disponerse
varios elementos de refuerzo 106 uno tras otro en la dirección
longitudinal del mástil 2 uniéndose cada uno de los elementos de
refuerzo 106 mediante el elemento de unión 106 a los perfiles
longitudinales 80 y/o pueden presentar aproximadamente la forma de
la sección transversal de la guía de conducción 54b. Gracias a esta
disposición del elemento de refuerzo 106 adicional, el mástil puede
absorber cargas especialmente elevadas.
Un espesor 110 de los elementos de refuerzo 106
corresponde preferiblemente al espesor de pared 102. Naturalmente,
para la elevación de la capacidad de carga mecánica del mástil 2,
los elementos de refuerzo 106 también pueden presentar un múltiplo
del espesor de pared 102, p.ej. el doble espesor 110. En el elemento
de refuerzo 106 también pueden estar dispuestas escotaduras 111
para el fin de un montaje y/o una colocación sencilla, p.ej. de
líneas que conducen energía, como ya se ha descrito anteriormente
con detalle, estando dispuestas estas escotaduras en la dirección
longitudinal del elemento de refuerzo 106 en fila una tras otra
habiendo una distancia entre ellas.
Los perfiles longitudinales 80 mostrados en las
distintas fig. se han fabricado a partir de un recorte plano de
chapa de acero en un procedimiento de rolado o un procedimiento de
conformación de alta presión interior y están provistos en sus
superficies interiores y/o exteriores de una capa de cinc con un
espesor de por ejemplo entre 5 \mum y 20 \mu, por ejemplo de 10
\mum. Los dos perfiles longitudinales 80 se unen firmemente uno a
otro en un procedimiento de soldadura no autógena con metal y gas
inerte (procedimiento de soldadura no autógena MIG) o en el
procedimiento de soldadura no autógena por arco. Como material de
aportación para la soldadura no autógena se usa un material de
aportación basado en cobre, p.ej. Cu Si 3 Mn Al. Los perfiles
longitudinales 80 están hechos de acero, en particular de acero de
construcción de grano fino.
La soldadura no autógena conlleva la ventaja
sorprendente que, gracias a la escasa aportación de calor durante
el procedimiento de soldadura no autógena, la capa de cinc no se
reduce sustancialmente no influyendo la pequeña erosión eléctrica
de cinc que se produce al lado de las juntas soldadas 97 en la
resistencia a la corrosión, puesto que la protección electrolítica
catódica también se mantiene en las zonas de unión 95, 98 entre los
perfiles longitudinales 80, así como entre los elementos de refuerzo
106 y los perfiles longitudinales 80.
También es ventajosa la fabricación sencilla del
mástil 2 a partir de los dos perfiles longitudinales 80, puesto que
los perfiles longitudinales 80 fabricados preferiblemente en el
procedimiento de rolado se prefabrican ya con sus medidas finales,
a continuación de lo cual cada uno de los perfiles longitudinales 80
se fija de forma posicionada en un dispositivo. A continuación, los
elementos de refuerzo 106 se colocan en el perfil longitudinal 80
en la zona de los abombamientos 86 y se posicionan mediante las
prolongaciones de posicionamiento 109 respecto al abombamiento 86
en la dirección que se extiende en paralelo al plano de simetría
longitudinal 88 y mediante el borde longitudinal 107 inclinado que
se extiende en paralelo a la parte perfilada 98 en la dirección que
se extiende perpendicularmente respecto al plano de simetría
longitudinal 88, uniéndose a continuación de modo forzoso a los
perfiles longitudinales 80 en las zonas de unión a los abombamientos
86. A continuación, los dos perfiles longitudinales 80 se alinean
uno respecto a otro en la posición deseada y se colocan uno en otro
con las superficies de apoyo y/o unión 93 orientadas unas hacia
otras, que se extienden en paralelo al plano de simetría
longitudinal 88 y de forma planoparalela una respecto a otra y se
unen por soldadura no autógena en su garganta hueca formada por los
bordes longitudinales 94 puestos a tope de los dos perfiles
longitudinales 80. Dado el caso, tras la unión de los dos perfiles
longitudinales 80 puede introducirse de forma posicionada al menos
un elemento de refuerzo 106 a modo de banda entre las prolongaciones
91 en un lado abierto, orientado hacia los abombamientos 86 de la
guía de conducción 54b y unirse a los perfiles longitudinales 80,
por ejemplo, desde el exterior mediante remaches de un solo lado,
tornillos, juntas soldadas.
Es una ventaja sustancial que las tolerancias de
fabricación de los perfiles longitudinales 80 fabricados en una
pieza en el procedimiento de rolado a partir de un recorte plano se
compensan en las zonas de unión 95, 96 entre los dos perfiles
longitudinales 80, así como entre los elementos de refuerzo 106 y
los perfiles longitudinales 80 mediante el material de aportación,
presentando la primera junta soldada 97 una mayor resistencia en
comparación con el material de los perfiles longitudinales 80.
Para el buen orden se indica finalmente que para
una mejor comprensión de la estructura del dispositivo de carga y
descarga para estanterías 1 éste o los componentes de éste se han
representado en parte sin respetarse la escala y/o a escala
ampliada y/o reducida.
- 1
- Dispositivo de carga y descarga para estanterías
- 2
- Mástil
- 3
- Carro elevador
- 4
- Medio de recepción de carga
- 5
- Pie de mástil
- 6
- Cabeza de mástil
- 7
- Mecanismo de traslación (abajo)
- 8
- Mecanismo de traslación (arriba)
- 9
- Carga
- 10
- Parte de guía de conducción
- 11
- Carril de rodadura (abajo)
- 12
- Carril de rodadura (arriba)
- 13
- Accionamiento de traslación (abajo)
- 14
- Accionamiento de traslación (arriba)
- 15
- Flecha doble
- 16
- Armario de distribución
- 17
- Alma
- 18
- Cinta superior
- 19
- Parte de guía de conducción
- 20
- Organo de guiado en altura
- 21
- Eje de rotación
- 22
- Marco
- 23
- Pared lateral
- 24
- Órgano de guiado lateral
- 25
- Eje de rotación
- 26
- Pared posterior
- 27
- Conexión de acoplamiento
- 28
- Parte de acoplamiento
- 29
- Dispositivo de acoplamiento
- 30
- Organo de guiado en altura
- 31
- Organo de guiado lateral
- 32
- Parte de guía de conducción
- 33
- Dispositivo de accionamiento
- 34
- Eje
- 35
- Eje de rotación
- 36
- Organo de apriete
- 37
- Rodillo de accionamiento
- 38
- Carcasa
- 39
- Bastidor de soporte
- 40
- Parte de acoplamiento
- 41
- Parte de cara lateral
- 42a
- Eje articulado
- 42b
- Eje articulado
- 43
- Organo de guiado
- 44
- Guía longitudinal
- 45
- Guía de conducción
- 46
- Puente delantero
- 47
- Brazo
- 48
- Base
- 49
- Listón rascador
- 50
- Elemento de reposición
- 51
- Elemento de guiado
- 52
- Dispositivo elevador
- 53
- Organo de guiado en altura y/o lateral
- 54a
- Guía de conducción
- 54b
- Guía de conducción
- 55
- Dispositivo de accionamiento
- 56
- Punto de articulación
- 57
- Distancia
- 58
- Punto de articulación
- 59
- Motor de elevación
- 60
- Organo de accionamiento
- 61
- Flecha doble
62
63
64
- 65
- Protección contra levantamiento
- 66
- Zona final de estribo
- 67
- Elemento de apoyo
- 68
- Escalera
- 69
- Aparato de apoyo
- 70
- Superficie de contacto
- 71
- Mecanismo de traslación de escalera
- 72
- Sistema de carga y descarga para estanterías
- 73
- Bastidor de soporte
- 74
- Sistema de detección de posición
- 75
- Dispositivo emisor y/o receptor
- 76
- Disposición de sensores
77
78
79
- 80
- Perfil longitudinal
- 81
- Anchura
- 82
- Base
- 83
- Altura
- 84
- Altura
- 85
- Brazo
- 86
- Abombamiento
- 87
- Banda perfilada
- 88
- Plano de simetría longitudinal
- 89
- Superficie de rodadura
- 90
- Rueda de rodadura
- 91
- Prolongación
- 92
- Superficie de rodadura
- 93
- Superficie de apoyo y/o unión
- 94
- Borde longitudinal
- 95
- Zona de unión
- 96
- Zona de unión
- 97
- Junta soldada
- 98
- Parte perfilada
- 99
- Parte perfilada
- 100
- Angulo
- 101
- Angulo
- 102
- Espesor de pared
- 103
- Anchura de superposición
- 104
- Radio
- 105
- Escotadura
- 106
- Elemento de refuerzo
- 107
- Borde lateral
- 108
- Borde lateral
- 109
- Prolongación de posicionamiento
- 110
- Espesor
- 111
- Escotadura
Claims (37)
1. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías (1) con un carro elevador (3) desplazable en la
dirección de la altura de un mástil (2) con medios de recepción de
carga (4), en el que el mástil (2), con mecanismos de traslación
(7, 8) dispuestos en su pie de mástil (5) y cabeza de mástil (6) es
guiado en guías de conducción inferior y superior, y en la guía de
conducción superior está dispuesto de forma desplazable un
dispositivo de desplazamiento que actúa de modo forzoso como
accionamiento de traslación (13) inferior y en la guía de
conducción superior un dispositivo de desplazamiento que actúa de
modo forzoso como accionamiento de traslación (14) superior, siendo
guiados el dispositivo de desplazamiento inferior y superior con
órganos de guiado en altura y laterales (20, 24) en las guías de
conducción estando realizados los mismos de forma desplazable
respecto a las guías de conducción mediante un dispositivo de
accionamiento (33) provisto de al menos un rodillo de accionamiento
(37) y teniendo los dispositivos de desplazamiento una conexión de
accionamiento con el mástil (2), caracterizado porque entre
los accionamientos de traslación (13, 14) desplazables de forma
guiada y los mecanismos de traslación (7, 8) está previsto un
dispositivo de acoplamiento (29), respectivamente, que comprende al
menos dos partes de acoplamiento (28, 40) ajustables una respecto a
otra aproximadamente en la dirección perpendicular respecto a la
extensión longitudinal de la guía de conducción y al menos una
conexión de acoplamiento (27) dispuesta entre los ejes articulado
(42a, 42b) de las partes de acoplamiento (28, 40), que está alojada
de forma giratoria alrededor de uno de los ejes articulados (42a;
42b) aproximadamente en la dirección perpendicular respecto a la
extensión longitudinal de la guía de conducción respecto a una parte
de acoplamiento (28; 40) y que está montada de forma desplazable en
un lado no orientado hacia este eje articulado (42a, 42b) mediante
una guía longitudinal (44) que se extiende aproximadamente en
paralelo a la extensión longitudinal del mástil (2).
2. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
la primera parte de acoplamiento (28) del lado del mástil está
dispuesta en el mecanismo de traslación (7) y la primera parte de
acoplamiento (40) del lado del accionamiento de traslación está
dispuesta en el accionamiento de traslación (13) de forma
transversalmente desplazada respecto a la parte de la guía de
conducción (19) horizontal de la guía de conducción en dirección
al pie de mástil (5) o en la dirección opuesta al pie de mástil
(5).
3. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado
porque la otra parte de acoplamiento (28) del lado del mástil está
dispuesta en el mecanismo de traslación (7) y la primera parte de
acoplamiento (40) del lado del accionamiento de traslación está
dispuesta en el accionamiento de traslación (14) de forma
transversalmente desplazada respecto a la parte de la guía de
conducción (19) horizontal de la guía de conducción en dirección a
la cabeza de mástil (6) o en la dirección opuesta a la cabeza de
mástil (6).
4. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
las guías de conducción inferior y superior están formadas por un
carril de rodadura (11, 12) inferior y superior con una sección
transversal preferiblemente en forma de l y porque al menos un
órgano de guiado en altura (20) y órganos de guiado laterales (24)
de un primer dispositivo de guiado del mecanismo de traslación (7)
inferior se apoyan en una parte de la guía de conducción (19)
horizontal de una cinta superior (18) y en una parte de la guía de
conducción (10) vertical de un alma (17) del carril de rodadura (11)
inferior y los órganos de guiado laterales (24) de otro dispositivo
de guiado del mecanismo de traslación (8) superior en una parte de
la guía de conducción (10) vertical de un alma (17) del carril de
rodadura (12) superior.
5. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1 ó 4, caracterizado
porque cada uno de los accionamientos de traslación (13, 14)
presenta preferiblemente al menos dos parejas dispuestas una a
distancia de la otra en la dirección del pasillo (15) de órganos de
guiado en altura (30) que se apoyan a los dos lados del alma (17)
de los carriles de rodadura (11, 12) realizados preferiblemente en
forma de l en partes de la guía de conducción (19, 32) no
orientadas unas hacia otras del carril de rodadura (11, 12)
inferior y superior y al menos un órgano de apriete (36) que se
apoya en partes de la guía de conducción (32, 19) no orientadas
unas hacia otras del carril de rodadura (11, 12) inferior y superior
y al menos dos parejas dispuestas a distancia una de otra en la
dirección del pasillo (15) de órganos de guiado laterales (31) que
se apoyan en partes de la guía de conducción (10) opuestas del alma
(17).
6. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizado porque los órganos de guiado en altura (30)
que se apoyan de tal forma que pueden rodar en partes de la guía de
conducción (19, 32) y los órganos de apriete (36) que se apoyan en
las partes de la guía de conducción (32, 19) pudiendo hacer presión
están formados por rodillos de guiado en altura y rodillos de
presión que giran alrededor de ejes (34) que se extienden
transversalmente respecto a la extensión longitudinal de los
carriles de rodadura (11, 12) y los órganos de guiado laterales (31)
que se apoyan de tal forma que pueden rodar están formados por
rodillos de guiado laterales que giran alrededor de ejes de rotación
(35) que se extienden perpendicularmente respecto a la extensión
longitudinal de los carriles de rodadura (11, 12).
7. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
los órganos de guiado en altura y laterales (30, 31) de los
accionamientos de traslación (13, 14) están formados por listones
guía que se pueden apretar con una fuerza de apriete predeterminable
contra las partes de la guía de conducción (19, 32, 10) de los
carriles de rodadura (11, 12).
\newpage
8. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 5, caracterizado porque
los accionamientos de traslación (13, 14) presentan al menos un
rodillo de accionamiento (37) accionado y al menos una contrarrueda
u otro rodillo de accionamiento (37) accionado, que se aprietan
respectivamente contra las partes de la guía de conducción (10)
opuestas de las almas (17) de los carriles de rodadura (11, 12) y
porque el rodillo de accionamiento (37) y la contrarrueda o el otro
rodillo de accionamiento (37) están dispuestos entre los órganos de
guiado en altura (30) dispuestos unos tras otros.
9. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
los órganos de guiado en altura y/o laterales (30, 31) de los
accionamientos de traslación (13, 14) están dispuestos
respectivamente en un bastidor de soporte común y porque los
órganos de guiado en altura y/o laterales (30, 31) pueden apretarse
contra las partes de la guía de conducción (19, 32, 10) de las guías
de conducción bajo la acción de al menos una fuerza de apriete que
actúa sobre el bastidor de soporte.
10. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado porque los órganos de guiado en altura y
laterales (20, 24; 30, 31, 36) de los mecanismos de traslación (7,
8) y de los accionamientos de traslación (13, 14) están formados por
elastómeros, preferiblemente termoplásticos, o están hechos de
acero con una envoltura de plástico que los envuelve.
11. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
el mástil (2) está orientado sustancialmente en la dirección
vertical y porque los accionamientos de traslación (13, 14)
inferior y superior están dispuestos preferiblemente uno encima de
otro en un lado posterior del mástil (2).
12. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
los accionamientos de traslación (13, 14) y el mástil (2) con los
mecanismos de traslación (7, 8) forman respectivamente una unidad
constructiva propia y porque los mecanismos de traslación (7, 8) que
pueden solicitarse con una fuerza de avance mediante la parte de
acoplamiento (28) están unidos preferiblemente de forma separable a
los accionamientos de traslación (13, 14).
13. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
los mecanismos de traslación (7, 8) no accionados están formados
por el mástil (2) o porque éstos están unidos rígidamente al pie
del mástil (5) y a la cabeza de mástil (6).
14. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según una de las reivindicaciones 1 a 13,
caracterizado porque los mecanismos de traslación (7, 8)
presentan respectivamente un puente delantero (46) giratorio
alrededor de su eje central que se extiende transversalmente
respecto a la dirección del pasillo (15) y porque el puente
delantero (46) que envuelve los carriles de rodadura (11, 12) al
menos en parte está realizado con una sección transversal
aproximadamente en forma de U y presenta en sus brazos (47) que se
extienden preferiblemente paralelamente al alma (17) los órganos de
guiado laterales (24) que se apoyan en las partes de la guía de
conducción (10) de las almas (17).
15. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 14, caracterizado porque
los puentes delanteros (46) de los mecanismos de traslación (7, 8)
que portan los órganos de guiado laterales (24) en caso de una
posición inclinada del mástil (2) pueden hacerse pasar mediante unos
medios, en particular medios de reposición (50), que pueden
accionarse de forma mecánica y/o eléctrica y/o hidráulica y/o
neumática, automáticamente a una posición horizontal
predeterminable.
16. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado
porque una base (48) que se extiende entre los brazos (47) presenta
en su lado inferior orientado hacia la parte de la guía de
conducción (19) horizontal al menos un listón rascador (49) adaptado
a la parte de la guía de conducción (19) que se apoya en ésta y que
genera una fuerza de apriete en dirección al carril de rodadura
(11, 12).
17. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
los accionamientos de traslación (13, 14) están unidos mediante el
dispositivo de acoplamiento (29) al menos en la dirección de
pasillo (15) sin juego al pie del mástil (5) y a la cabeza del
mástil (6) y/o a los mecanismos de traslación (7, 8),
preferiblemente de forma separable.
18. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
el dispositivo de acoplamiento (29) presenta al menos una,
preferiblemente dos uniones de acoplamiento (27) dispuestas una a
distancia de otra en la dirección transversal respecto a la
extensión longitudinal de las guías de conducción y alojadas de
forma giratoria alrededor de las partes de acoplamiento (40) del
lado del accionamiento de traslación, en particular partes de cara
lateral (41), que están realizadas con preferencia aproximadamente
de forma triangular.
19. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 18, caracterizado porque
la parte de cara lateral (41) presenta en sus zonas de esquina
orientadas hacia el mecanismo de traslación (7, 8) respectivamente
un órgano de guiado (43) alojado de forma giratoria en éstas y
aproximadamente en la zona de un centro de gravedad de la parte de
cara lateral (41) al menos otro órgano de guiado (43) ajustable con
respecto a las mismas.
\newpage
20. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
la parte de acoplamiento (28) presenta dos guías longitudinales
(44) a modo de perfiles dispuestos una a distancia de la otra con
guías de conducción (45) formados por éstos, que se corresponden con
los órganos de guiado (43) dispuestos en las partes de cara lateral
(41) para el guiado del mástil (2) en su dirección longitudinal.
21. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
la conexión de acoplamiento (27) está formada por una articulación
acodada a modo de horquilla o barra o un accionamiento de ajuste
que puede ser mandado de forma mecánica y/o eléctrica, en particular
un accionamiento de husillo roscado de longitud variable.
22. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
entre el pie del mástil (5) y el carril de rodadura (11) inferior,
así como entre la cabeza del mástil (6) y el carril de rodadura
superior (12) está dispuesta al menos una protección contra
levantamiento (65), respectivamente.
23. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 22, caracterizado porque
el mecanismo de traslación (7, 8) está provisto de la protección
contra levantamiento (65) a modo de estribo que envuelve el carril
de rodadura (11, 12) por zonas y ésta está provisto en sus zonas de
estribo libres (66) de elementos de apoyo (67), como patines,
ruedas y porque en caso de una posición inclinada del mástil (2) más
allá de un valor límite predeterminado, los elementos de apoyo (67)
se apoyan en las partes de la guía de conducción (32) no
orientadas unas hacia otras de los carriles de rodadura (11, 12)
inferior y superior.
24. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
el dispositivo de carga y descarga para estanterías (1) tiene
asignado en la zona del mástil (2) y/o de los mecanismos de
traslación (7, 8) y/o de los accionamientos de traslación (13, 14)
y/o del medio de recepción de carga (4) al menos un sistema de
detección de posición (74), con el que puede detectarse el
emplazamiento del dispositivo de carga y descarga para estanterías
(1) en la zona de trabajo y/o la posición del carro elevador (3) y/o
del medio de recepción de carga (4).
25. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
el dispositivo de carga y descarga para estanterías (1) tiene
asignado en la zona del carro elevador (3) y/o de los mecanismos de
traslación (7, 8) y/o de los accionamientos de traslación (13, 14)
al menos una cámara CCD o una disposición de sensores.
26. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
el carro elevador (3) es guiado sustancialmente sin juego con
órganos de guiado en altura y laterales (53) en al menos una guía
de conducción (54) en el mástil (2) y porque el medio de recepción
de carga (4) está orientado perpendicularmente respecto al mástil
(2) y, para la detección de una desviación del medio de recepción de
carga (4) de su orientación horizontal, en el carro elevador (3) o
en el medio de recepción de carga (4) están previstos al menos una
disposición de sensores (76) y un dispositivo de regulación que
detecta un valor real para la regulación de la orientación
horizontal del medio de recepción de carga (4) mediante el mando de
al menos un accionamiento de traslación (13, 14).
27. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según una de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizado porque una carga (9) que ha de ser recibida
por el carro elevador (3) es detectada mediante órganos de medición
de peso, en particular una célula de pesaje, y mediante un
dispositivo de regulación se ajusta de forma regulada una fuerza de
apriete variable de los rodillos de accionamiento (37) y/o de los
órganos de apriete (36) de los accionamientos de traslación (13,
14) mediante elementos de ajuste, como husillo roscado, que pueden
ser mandados de forma mecánica y/o electromecánica y/o se puede
regular la inclinación del mástil (2) mediante la modificación de
la posición de los accionamientos de traslación (13, 14) dispuestos
uno encima de otro en función del par que actúa sobre los
mismos.
28. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 1, caracterizado porque
el mástil (2) está formado por al menos dos perfiles longitudinales
(80) en forma de semimonocoque con una sección transversal
aproximadamente en forma de C y porque una anchura (81) de una base
(82) de la sección transversal en forma de C es mayor que una
altura (83) de brazos (85) aproximadamente perpendiculares a ésta y
estos perfiles longitudinales (80) están unidos en un plano de
ensamblaje paralelo al eje y que encierra un plano (88) de simetría
longitudinal del mástil (2) y/o los perfiles longitudinales (80)
están ensamblados mediante una unión por soldadura no autógena.
29. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 28, caracterizado porque
en los dos perfiles longitudinales (80) unidos formando un perfil
hueco están realizados abombamientos (86) aproximadamente en forma
de U orientados hacia fuera, que se extienden en la dirección
longitudinal del mástil (2), con bandas perfiladas (87) que
sobresalen de la base (82) de los perfiles longitudinales (80), y
porque las bandas perfiladas (87) forman superficies de rodadura
(89) para ruedas de rodadura (90) del carro elevador (3) guiado de
forma ajustable en el mástil (2), extendiéndose las dos superficies
de rodadura (89) opuestas una a otra de cada abombamiento (86) una
en paralelo a la otra y en planos perpendiculares respecto al plano
de simetría longitudinal (88) y extendiéndose las superficies de
rodadura (89) de los abombamientos (86) opuestos de forma
alineada.
30. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 28, caracterizado porque
cada uno de los perfiles longitudinales (80) con sección
transversal aproximadamente en forma de C forma en uno de sus
primeros extremos libres una prolongación (91) aproximadamente en
forma de L, que forma una primera superficie no orientada hacia el
plano de simetría longitudinal (88) como superficie de rodadura (92)
para las ruedas de rodadura (90) del carro elevador (3) guiado de
forma ajustable en el mástil (2) y otra superficie orientado hacia
el plano de simetría longitudinal (88), que lo encierra, como
superficies de apoyo y/o de unión (93), extendiéndose las dos
superficies de rodadura (92) de las prolongaciones (91) una paralela
a la otra y en un plano paralelo al plano de simetría longitudinal
(88).
31. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según la reivindicación 30, caracterizado porque
las prolongaciones (91) realizadas aproximadamente en forma de L
presentan en sus extremos libres bordes longitudinales (94) que
sobresalen aproximadamente en paralelo al plano de simetría
longitudinal (88), que forman las superficies de apoyo y/o de unión
(93), que en la primera zona de unión (95) forman una garganta hueca
para la junta soldada (97) entre los dos perfiles (80)
longitudinales puestos a tope.
32. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según una de las reivindicaciones 28 a 30,
caracterizado porque los brazos (85) de los perfiles
longitudinales (80) presentan en sus otros extremos libres opuestos
a las prolongaciones (91) bordes longitudinales (94) que sobresalen
aproximadamente en paralelo al plano de simetría longitudinal (88)
que forman las superficies de apoyo y/o unión (93), que en la zona
de unión (96) siguiente forman una garganta hueca para la junta
soldada (97) entre los dos perfiles (80) longitudinales puestos a
tope.
33. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según una de las reivindicaciones 28 a 32,
caracterizado porque un lado abierto, orientado hacia el
plano de simetría longitudinal (88) de los abombamientos (86)
aproximadamente en forma de U está cerrado respectivamente por al
menos un elemento de refuerzo (106) en forma de banda, que solapa
las zonas de unión laterales a los abombamientos (86) y porque los
elementos de refuerzo (106) están unidos por una unión por
soldadura no autógena a los perfiles longitudinales (80).
34. Dispositivo de carga y descarga para
estanterías según una de las reivindicaciones 28 a 30,
caracterizado porque los perfiles longitudinales (80) están
realizados de forma simétrica y presentan a lo largo de su sección
transversal un espesor de pared (102) que se mantiene
aproximadamente constante.
35. Sistema de carga y descarga para
estanterías, en el que varios dispositivos de carga y descarga para
estanterías (1) dispuestos unos tras otros son guiados con medios
de guiado en altura y laterales (20, 24) en guías de conducción y
están realizados de forma desplazable mediante al menos un
accionamiento de traslación (13, 14) a lo largo de las guías de
conducción, estando acoplados los dispositivos de carga y descarga
para estanterías (1) unos a otros, caracterizado porque los
dispositivos de carga y descarga para estanterías (1) están
realizados según una de las reivindicaciones 1 a 34.
36. Sistema de carga y descarga para estanterías
según la reivindicación 35, caracterizado porque los
dispositivos de carga y descarga para estanterías (1) dispuestos
uno a distancia de otra en la dirección del pasillo (15) están
unidos mediante bastidores de soporte (73) previstos entre los
mástiles (2), en particular los pies de mástil (5) y las cabezas de
mástil (6), preferiblemente de forma separable, y porque los medios
de recepción de carga (4) ajustables preferiblemente de forma
sincrónica están orientados unos hacia otros y porque al menos uno
de los dispositivos de carga y descarga para estanterías (1)
presenta al menos un accionamiento de traslación (13, 14),
preferiblemente el inferior y/o superior.
37. Sistema de carga y descarga para estanterías
según la reivindicación 35, caracterizado porque los
dispositivos de carga y descarga para estanterías (1) se mantienen
a una distancia predeterminable uno de otro y/o son desplazables
conjuntamente a una distancia predeterminable y porque está previsto
un dispositivo de regulación para la regulación de esta distancia
mediante el control de los accionamientos de traslación (13, 14) de
los dispositivos de carga y descarga para estanterías (1) y porque
los medios de recepción de carga (4) ajustables no están orientados
unos hacia otros.
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