ES2314325T3 - Dispositivo de fabricacion y/o de montaje. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de fabricación y/o de montaje para fabricar y/o montar una pieza de trabajo, con un bastidor del dispositivo y una mesa portapiezas (4) que presenta varios portapiezas y es móvil de forma giratoria y por ciclos respecto a una o varias estaciones de trabajo (5) fijas, así como con un mecanismo de accionamiento para accionar una o varias estaciones de trabajo (5), presentando el mecanismo de accionamiento un motor (11) y por lo menos un elemento de acoplamiento (24a, 24b), acoplado indirectamente al movimiento con el motor (11) y en lo esencial móvil de forma vertical, con el cual está acoplado o puede acoplarse un arrastrador de una estación de trabajo (5), presentando el mecanismo de accionamiento un eje de trabajo (20) dispuesto verticalmente, accionable de forma giratoria mediante el motor (11), con un dispositivo de guía (21a, 21b) con el cual el elemento de acoplamiento (24a, 24b) está acoplado al movimiento y mediante el cual se controla el movimiento vertical del elemento de acoplamiento (24a, 24b), caracterizado porque el eje de accionamiento (20) es un eje hueco a través del cual están conducidas líneas de alimentación y/o líneas de control eléctricas de un dispositivo de control o de un dispositivo de alimentación ubicado en el bastidor (1) del dispositivo debajo de una placa de montaje inferior (3) a las estaciones de accionamiento o a otros consumidores.

Description

Dispositivo de fabricación y/o de montaje.

La invención se refiere a un dispositivo de fabricación y/o de montaje para fabricar y/o montar una pieza de trabajo, con un bastidor del dispositivo y una mesa portapiezas que presenta varios portapiezas y es móvil de forma giratoria y por ciclos respecto a una o varias estaciones de trabajo fijas, así como con un mecanismo de accionamiento para accionar una o varias estaciones de trabajo, presentando el mecanismo de accionamiento un motor y por lo menos un elemento de acoplamiento, acoplado indirectamente al movimiento con el motor y en lo esencial móvil de forma vertical, con el cual está acoplado o puede acoplarse un arrastrador de una estación de trabajo, presentando el mecanismo de accionamiento un eje de trabajo dispuesto verticalmente, accionable de forma giratoria mediante el motor, con un dispositivo de guía con el cual el elemento de acoplamiento está acoplado al movimiento y mediante el cual se controla el movimiento vertical del elemento de acoplamiento.

Un dispositivo de fabricación y/o de montaje se conoce por ejemplo del documento DE 197 49 633 A1. Se trata de un equipo automático de ciclo circular con una mesa portapiezas, llamada también plato giratorio, en la que los portapiezas se mueven por ciclos alrededor de un eje central del dispositivo respecto a estaciones de trabajo que están dispuestas por encima de aquella y pueden realizar distintas tareas. Un dispositivo de este tipo se usa siempre cuando un objeto debe fabricarse de forma mecánica en varias etapas de fabricación o de montaje, por ejemplo en la fabricación de componentes eléctricos o electromecánicos, piezas de trabajo mecánicas de precisión o también en el sector farmacéutico e igualmente en la industria del automóvil. Con un dispositivo de este tipo es posible ensamblar o fabricar la pieza de trabajo de forma continua paso a paso, esta se transporta para este fin por ciclos a las respectivas estaciones de trabajo donde se pueden recoger y montar los componentes individuales de la pieza de trabajo, que se suministran mediante equipos de alimentación previstos también en el dispositivo, o se pueden realizar otras operaciones en la pieza de trabajo. Como estaciones de trabajo pueden usarse por ejemplo dispositivos de manipulación en forma de tenazas y pinzas, igualmente pueden emplearse también dispositivos de atornillado, de soldadura o de soldadura blanda así como también dispositivos de estampado o de prensado. Un dispositivo de alimentación puede ser por ejemplo un dispositivo de transporte de componentes e igualmente también una unidad de apilado o una cinta de estampado con un dispositivo de estampado correspondiente para separar mediante estampado los componentes necesarios de una cinta de componentes que deben procesarse a continuación en la estación de trabajo.

Las estaciones de trabajo se accionan mediante un mecanismo de accionamiento específico, previsto para este fin, que garantiza que en las estaciones de trabajo se ejecute en el momento preciso la respectiva función necesaria. Esto se lleva a cabo regularmente de forma mecánicamente controlada. El elemento de accionamiento central es un motor acoplado indirectamente al movimiento con uno o dos elementos de acoplamiento previstos en la zona superior, es decir, en la zona de las estaciones de trabajo. Con estos elementos de acoplamiento está acoplado a su vez un arrastrador, regularmente en forma de una palanca de trabajo de una estación de trabajo. Mediante el motor y el mecanismo de accionamiento es posible mover verticalmente el o los elementos de acoplamiento, lo que redunda en un movimiento correspondiente del arrastrador o de la palanca de trabajo de la estación de trabajo que ejecuta por lo tanto el movimiento vertical u horizontal correspondiente.

Un mecanismo de accionamiento, tal como se conoce por ejemplo del documento DE 197 28 264 A1, comprende el motor que acciona a través de un engranaje angular intercalado dos discos de leva que giran alrededor de un eje horizontal. Estos están unidos a su vez con dos barras de elevación dispuestas de forma vertical, que penetran verticalmente por el dispositivo, en cuyo extremo superior están dispuestos los elementos de acoplamiento en forma de anillo o de disco con los cuales están acoplados los arrastradores de las estaciones de trabajo. Las barras de elevación se mueven verticalmente durante un giro de los discos de leva según la forma del disco y junto con estas los elementos de acoplamiento mediante los cuales se controla finalmente el movimiento de las estaciones de trabajo.

En el dispositivo conocido del documento DE 197 28 264, los elementos centrales del mecanismo de accionamiento, es decir el motor, el engranaje angular y los discos de leva, están posicionados en el bastidor del dispositivo debajo del plato de montaje en el cual están colocados los dispositivos de alimentación. Es decir, toda la zona inferior del bastidor del dispositivo está ocupada con el mecanismo de accionamiento. Además de la circunstancia de que un accionamiento de este tipo está diseñado de forma muy compleja y costosa existe la necesidad de prever un armario de control por separado en el cual está ubicado el equipo de control del dispositivo, ya que en el dispositivo no hay espacio para este equipo.

Un dispositivo del tipo inicialmente descrito se conoce del documento DE 4212 887 C1. Todas las líneas de alimentación y de control están tendidas al descubierto, tal como se desprende de la figura en dicho documento. Esto es desventajoso, ya que las líneas de control se encuentran a veces en la zona de trabajo durante actividades de reparación y de montaje. Cuando las líneas tendidas al descubierto están fijadas mediante abrazaderas para cables o similares es posible que se suelte una fijación de este tipo y una línea puede entrar en la zona de trabajo de una estación de trabajo o de otra pieza de trabajo del dispositivo y sufrir daños.

Del documento US 4,313,260 se conoce además un dispositivo de montaje en el cual el movimiento de las estaciones de trabajo se controla mediante pivotes, acoplados con las placas de arrastre con las cuales están acopladas las estaciones de trabajo, que se introducen en ranuras de guía dispuestas en el eje de giro central vertical. Las ranuras de guía están previstas en anillos correspondientes dispuestos en el eje de giro.

El objetivo de la invención consiste en especificar un dispositivo perfeccionado con respecto a lo anteriormente mencionado.

Para solucionar este problema, en un dispositivo de fabricación y/o de montaje del tipo inicialmente mencionado está previsto conforme a la invención que el eje de accionamiento sea un eje hueco a través del cual están conducidas líneas de alimentación y/o líneas de control eléctrico de un dispositivo de control o de alimentación, ubicado en el bastidor del dispositivo debajo de una placa de montaje inferior, a las estaciones de accionamiento u otros consumidores.

El dispositivo conforme a la invención propone un concepto de accionamiento completamente nuevo según el cual en la zona debajo del plato de montaje, es decir, en la zona inferior del bastidor del dispositivo, sólo están posicionados el motor y un engranaje intercalado a continuación del mismo. Todos los componentes que sirven para la guía vertical del elemento o de los elementos de acoplamiento están trasladados hacia arriba y ya no se encuentran en la zona inferior del bastidor del dispositivo, tal como es el caso según el estado de la técnica. El accionamiento se lleva a cabo mediante un eje de accionamiento giratorio central vertical en el cual está previsto un dispositivo de guía que gira de forma solidaria con el giro del eje y con el cual un elemento de acoplamiento está acoplado al movimiento. El dispositivo de guía está configurado de tal manera que se controle apropiadamente el movimiento vertical deseado del elemento de acoplamiento.

El mecanismo de accionamiento concebido para el dispositivo conforme a la invención está configurado de forma mucho más sencilla que el mecanismo de disco de leva y barras de elevación conocido. Esto redunda además en una clara reducción de los gastos de fabricación. Otra ventaja notable es que en la parte inferior del dispositivo, es decir por debajo de la placa de montaje, no deben preverse otros componentes de accionamiento salvo el motor y el engranaje dimensionado con un tamaño relativamente pequeño. Este espacio puede aprovecharse por lo tanto con particular ventaja para la integración del equipo de control, por lo que se suprime también el armario de control por separado y siempre necesario según el estado de la técnica. En total se consigue en base al mecanismo de accionamiento conforme a la invención una simplificación esencial del dispositivo, siendo igualmente posible con el dispositivo según la invención concebir en un bastidor base estandarizado dispositivos que se pueden dimensionar con respecto al número de estaciones de accionamiento según el tipo de construcción modular conocido del documento DE 197 49 633 A1.

Es particularmente conveniente que el eje de accionamiento sea un eje hueco. Esto permite conducir las líneas de alimentación y/o de control de un dispositivo de control ubicado debajo de la mesa de montaje anteriormente descrita a través del eje hueco a las estaciones de accionamiento o a otros consumidores en la zona superior del dispositivo.

Tal como se ha descrito anteriormente existe la posibilidad de disponer en el eje de accionamiento vertical un dispositivo de guía que origine en función del dimensionamiento un movimiento horizontal o vertical de la estación de trabajo o de su útil de trabajo. Naturalmente existe también la posibilidad de prever dos dispositivos de guía por separado, dispuestos uno sobre otro, con los cuales está acoplado al movimiento un respectivo elemento de acoplamiento con el cual está acoplado o puede acoplarse un arrastrador correspondiente de una estación de trabajo. En este caso estaría previsto un elemento de acoplamiento para el movimiento vertical y el otro para el movimiento horizontal de la estación de accionamiento.

Conforme a una primera configuración de la invención, un dispositivo de guía puede estar configurado en forma de un resalte de guía que circunda el perímetro y sobresale hacia fuera en el cual se desplazan uno o varios elementos de rodadura o de deslizamiento que pueden estar configurados convenientemente como rodillos o cilindros. El resalte de guía se extiende alrededor del eje de accionamiento y tiene la forma de una curva u onda a la que sigue el elemento de acoplamiento debido a su acoplamiento a través de los rodillos o los cilindros y se mueve verticalmente según la forma de la curva. Convenientemente, dos elementos de rodadura o de deslizamiento, en particular dos rodillos o cilindros, están dispuestos de forma opuesta entre sí, el par aloja por lo tanto entre sí el resalte de guía. Para la adaptación es conveniente que el elemento de rodadura o de deslizamiento, o por lo menos una parte de los elementos de rodadura o de deslizamiento, en particular de los rodillos o de los cilindros, sea verticalmente ajustable.

Alternativamente a la configuración del dispositivo de guía con un resalte de guía sobresaliente hacia fuera existe la posibilidad de que el dispositivo de guía esté configurado como ranura que circunda el perímetro y en la que se introducen uno o varios elementos de rodadura o de deslizamiento configurados en este caso convenientemente como pivotes en lo esencial horizontalmente sobresalientes. También en este caso, la ranura de guía que circunda el eje de accionamiento y describe una forma de curva o de onda correspondiente que controla el movimiento vertical al que sigue el elemento de acoplamiento.

Según una configuración conveniente de la invención se prevé configurar el resalte de guía o la ranura de guía en un anillo dispuesto en el eje de accionamiento. Este anillo, que puede fabricarse por separado, se fija de manera apropiada en el eje de accionamiento. Cuando están previstos dos dispositivos de guía, naturalmente es preciso prever dos respectivos anillos en el eje.

Como se ha descrito anteriormente, el movimiento vertical de los elementos de acoplamiento se controla por el hecho de que los elementos de rodadura o de deslizamiento se guían mediante el resalte de guía o la ranura de guía. Para conseguir un movimiento en gran medida libre de fricción existe la posibilidad de que el o los elementos de rodadura o de deslizamiento presenten un recubrimiento exterior con una resistencia de rozamiento baja, o se compongan de un material de este tipo. Naturalmente, pueden ser también de metal, siempre que se garantice una marcha en la manera de lo posible libre de fricción.

El motor acciona conforme a la invención una rueda dentada de accionamiento preferentemente a través de un engranaje intercalado que actúa directa o indirectamente junto con una rueda dentada o una corona dentada prevista en el eje de accionamiento vertical y acciona el eje.

En el equipo conforme a la invención, el motor no sólo tiene la función de accionar el eje de accionamiento, y de esta manera también los elementos de acoplamiento, sino que tiene además la función de proporcionar el accionamiento del plato giratorio en el cual están dispuestos los portapiezas. Conforme a la invención está previsto para este fin un disco de accionamiento, accionable de forma giratoria mediante el motor, que presenta para mover el portapiezas de forma cíclica un arrastrador que actúa junto con un disco de índice asignado al portapiezas y unido con el plato giratorio. Para conseguir de manera sencilla un accionamiento conjunto tanto del disco de accionamiento como también del eje de accionamiento, es conveniente que la rueda dentada de accionamiento, accionada mediante el motor, actúe junto con la rueda dentada o la corona dentada en el eje a través de una rueda dentada intermedia y que esté prevista otra rueda dentada, giratoria con la rueda dentada intermedia alrededor del mismo eje, que actúa junto con una rueda dentada prevista en el disco de accionamiento. Convenientemente, la otra rueda dentada y la rueda dentada en el disco de accionamiento están realizadas como ruedas dentadas elípticas. Para facilitar una modificación del ciclo de trabajo es posible además cambiar entre sí la rueda dentada accionada y la rueda dentada intermedia, porque ambas son desmontables. Debido a las distintas relaciones de multiplicación o del dimensionamiento de las ruedas dentadas se consigue por lo tanto una variación del accionamiento o del ciclo que puede aprovecharse.

Otras ventajas, características y detalles de la invención se desprenden del ejemplo de realización que se describe a continuación y de los dibujos. En las figuras se muestran:

Fig. 1 Vista en perspectiva de un dispositivo de fabricación y/o de montaje conforme a la invención.

Fig. 2 Vista en perspectiva del bastidor del dispositivo con la superestructura de trabajo.

Fig. 3 Vista lateral de la representación según la figura 2.

Fig. 4 Vista de un detalle del mecanismo de accionamiento para los elementos de acoplamiento y del plato giratorio.

Fig. 5 Vista de un detalle del dispositivo en la zona de las estaciones de accionamiento.

Fig. 6 Vista según la figura 5 con sólo un elemento de acoplamiento.

Fig. 7 Anillo de guía con un resalte de guía para la carrera vertical.

Fig. 8 Anillo de guía con un resalte de guía para la carrera horizontal.

En la figura 1 se muestra un dispositivo 1 de fabricación y/o de montaje conforme a la invención. Este dispositivo comprende, véase la figura 2, un bastidor 2 del dispositivo en cuyo lado superior está dispuesta una placa de montaje 3 en la que pueden disponerse dispositivos de alimentación apropiados no mostrados en detalle. El posicionamiento local y también el número de dispositivos de alimentación que se pueden colocar depende del esquema de taladrado de los orificios de fijación en la placa de montaje 3. Además está prevista una mesa portapiezas 4 en forma de un plato giratorio en el cual pueden fijarse en alojamientos apropiados portapiezas que tampoco se muestran en detalle. Tal como se describe a continuación, este plato giratorio 4 puede moverse por ciclos con respecto a estaciones de trabajo 5 dispuestas de forma fija, una de las cuales se muestra en las figuras 1 y 2. Estas estaciones de trabajo sirven por ejemplo para recoger una pieza pequeña suministrada por un dispositivo de alimentación y montar la misma en la pieza de trabajo en el portapiezas que se encuentra en la zona de trabajo de la estación de trabajo 5.

El bastidor del dispositivo está cerrado en la zona inferior mediante placas o discos 6 correspondientes que en parte pueden separarse para acceder al interior del dispositivo. También la zona que sigue a continuación, en la que pueden fijarse los dispositivos de alimentación, está cerrada mediante placas o discos 7 apropiados, por lo menos mientras que no esté previsto ninguno de estos dispositivos. Asimismo, la zona superior en la que se realizan los movimientos de posibles partes móviles de los dispositivos de alimentación, y en particular de las estaciones de trabajo, está completamente cerrada en el ejemplo representado mediante discos curvados 8. Para tener acceso al interior es posible desplazar un disco 8' ligeramente hacia fuera y deslizar el mismo de forma guiada sobre un disco colindante. Se muestra además un soporte horizontal 9 en el cual está previsto un alojamiento 10 para un dispositivo de mando no representado en detalle.

En las figuras 2 y 3 se muestra el dispositivo según la figura 1 sin las partes de carcasa. Se muestra un motor 11, dispuesto en el interior del bastidor 2 del dispositivo debajo de la placa de montaje 3, que cumple la función de accionamiento central tanto de las estaciones de trabajo 5 como del plato giratorio 4. En la zona debajo del plato de montaje 3 se encuentra además el engranaje 12 acoplado con el motor así como un acoplamiento de sobrecarga 13 que se explica más adelante. Encima del plato de montaje 3 se encuentra la carcasa de engranaje 14 en la que se efectúa el acoplamiento al movimiento entre el motor 11 o el engranaje 12, respectivamente, y los componentes de accionamiento intercalados a continuación. Intercalados a continuación de la carcasa de engranaje 14 están el plato giratorio 4 y la placa de montaje fija 15 en la que pueden posicionarse las estaciones de trabajo 5 conforme al esquema de taladros en aquella. Estas contactan a través de arrastradores aún por describir en forma de brazos de palanca los elementos de acoplamiento correspondientes en forma de platos de elevación similares a discos o anillos dispuestos detrás de partes de recubrimiento 16 apropiadas.

Tal como puede apreciarse en particular en la figura 3, en la zona del bastidor 2 del dispositivo conforme a la invención se encuentran sólo el motor 11, el engranaje 12 y el acoplamiento de sobrecarga 13. Por lo demás, toda la zona está disponible para integrar el equipo de control del dispositivo.

En la figura 4 se muestra el mecanismo de accionamiento conforme a la invención para las estaciones de trabajo 5 y también para el plato giratorio 4. Se muestran el motor 11 y el engranaje 12 intercalado a continuación. Este acciona una rueda dentada de accionamiento 17 engranada con una rueda dentada intermedia 18. Esta rueda dentada intermedia 18 está engranada con una rueda dentada o corona dentada 19 dispuesta en un eje de accionamiento 20 hueco. Este eje de accionamiento hueco se extiende desde la carcasa de engranaje 14, en la que está dispuesta la unión mediante ruedas dentadas anteriormente descrita, a través de una abertura central en el plato giratorio 4 y la placa de montaje 15 hasta la zona superior del dispositivo en la que está apoyado de forma apropiada. En el eje de accionamiento 20 están previstos en la zona por encima de la placa de montaje 15 dos dispositivos de guía 21a y 21b en forma de anillos de guía 22a, 22b firmemente unidos con el eje de accionamiento 20. Estos anillos de guía 22a, 22b, que se explican aún más adelante, tienen el objetivo de proporcionar una guía vertical para los elementos de acoplamiento 23a, 23b acoplados con aquellos, ambos configurados como platos de elevación 24a, 24b en forma de anillo o de disco. En los anillos de guía 22a, 22b están previstos para este fin resaltes de guía 25a, 25b, véanse las figuras 7 y 8, que sobresalen radialmente hacia fuera y presentan una forma curvada o de onda. En estos resaltes de guía 25a, 25b se desplazan en los lados superior e inferior elementos de rodadura o de deslizamiento 26 en forma de dos rodillos o cilindros, tal como se muestra en la figura 4. Estos elementos de rodadura o de deslizamiento están dispuestos en alojamientos 27 apropiados en el perímetro interior de un respectivo plato de elevación 24a, 24b. Por lo menos uno de los rodillos o cilindros está dispuesto de forma verticalmente móvil para poner el mecanismo completo en contacto exacto con el respectivo resalte de guía.

Cuando se acciona el motor 11, se lleva a cabo un accionamiento indirecto del eje de accionamiento 20. Durante un giro del eje de accionamiento 20 giran también los dos anillos de guía 22a, 22b y junto con estos los respectivos resaltes de guía 25a, 25b. Debido a la forma de curva y siguiendo la forma curvada, también los dos platos de elevación 24a, 24b dispuestos en guías verticales apropiadas se mueven verticalmente debido al acoplamiento con los rodillos o cilindros. Este movimiento vertical se transmite a los arrastradores 29, 30 de una estación de trabajo 5, estando los arrastradores 29, 30 configurados como palancas de trabajo. Estas se introducen con sus extremos interiores en una ranura de acoplamiento 31a ó 31b del respectivo plato de elevación 24a, 24b. Durante un movimiento vertical del respectivo plato de elevación 24a, 24b se mueven por lo tanto también los arrastradores 29, 30 correspondientes en dirección vertical. El respectivo movimiento vertical se transforma en un movimiento horizontal correspondiente de un elemento de trabajo de la estación de trabajo 5 (mediante el arrastrador 29) o en un movimiento vertical de un elemento de trabajo de la estación de trabajo 5 (mediante el arrastrador 30). El acoplamiento al movimiento entre los platos de elevación y los respectivos arrastradores se desprende de las figuras 5 y 6, en la figura 5 se muestran los dos platos de elevación mientras que en la figura 6 se ha suprimido el plato de elevación superior. En las dos figuras se muestra además que en el lado superior está prevista una placa terminal 32 en la que la estación de trabajo se sujeta adicionalmente mediante un dispositivo de fijación 33 apropiado.

Tal como se ha descrito anteriormente, en las figuras 7 y 8 se muestran los dos anillos de guía 22a, 22b. Tal como se ha descrito, el anillo de guía 22a o su resalte de guía 25a es responsable de la carrera horizontal. Durante una vuelta del anillo de guía 22a, el plato de elevación 24 se desplaza una vez entre una posición inferior y una posición superior. De esta manera se controla durante una vuelta del eje un único movimiento horizontal de un elemento de trabajo de la estación de trabajo 5 hacia fuera y hacia dentro.

A diferencia de lo anteriormente expuesto, el resalte de guía 25b del anillo de guía 22b, que es responsable de la carrera vertical, presenta dos curvas completas, es decir, el plato de elevación 24b se desplaza durante una vuelta del eje dos veces entre una posición inferior y una posición superior. Esto tiene como consecuencia que el elemento de trabajo lleva a cabo dos movimientos verticales controlados por el arrastrador 30 durante una vuelta del eje. Naturalmente es concebible también prever otras formas de curvas en función de la configuración del dispositivo o de la estación de trabajo.

Tal como se desprende de la figura 4, el motor 11 acciona no sólo el eje de accionamiento 20 y los platos de elevación 24a, 24b y de esta manera también las estaciones de trabajo 5, sino que acciona también el plato giratorio 4. Para este fin está prevista en la rueda dentada intermedia 18, giratoria alrededor del mismo eje, otra rueda dentada 34 en forma de una rueda dentada elíptica, engranada con una rueda dentada 35 configurada también como rueda dentada elíptica con la que está unido un disco de accionamiento 36 con un arrastrador 37 sobresaliente hacia arriba. Tanto el disco de accionamiento 36 como la rueda dentada 35 están unidas con el acoplamiento de sobrecarga 13. Con el motor 11 en servicio gira la rueda dentada intermedia 18 y con esta la otra rueda dentada 34 que mueve la rueda dentada 35 y de esta manera el disco de accionamiento 36. Durante este giro, el arrastrador 37 se introduce en una entalladura 38 posicionada de forma apropiada en un disco de índice 39 dispuesto también en la carcasa de engranaje 14 y acoplado con el plato giratorio 4 por medio de una unión tubular 40 por la que penetra el eje de accionamiento 20. El arrastrador 37 gira el disco de índice 39 en un ángulo incremental alrededor del eje de giro central y junto con el mismo avanza el plato giratorio 4 en un ángulo incremental que corresponde a un ciclo, es decir, los respectivos portapiezas se transportan de una estación de trabajo a la siguiente. Cuando el disco de índice ha alcanzado la posición correspondiente, el arrastrador 37 sale de la ranura 38 correspondiente en el disco de índice, un medio de retención 41 se acopla con el disco de índice 39 y lo enclava en su posición hasta el siguiente desplazamiento.

El dispositivo conforme a la invención comprende un bastidor base de un nuevo tipo que puede estandarizarse, tal como se muestra en las figuras, cuyo mecanismo de accionamiento está concebido de manera esencialmente más sencilla y, además, ofrece espacio de alojamiento suficiente para todos los dispositivos de control. En total es posible crear de esta manera un dispositivo cerrado que no requiere otros equipos externos como un armario de control, etc. Conforme al concepto modular del dispositivo, en el bastidor base pueden disponerse de forma separable dispositivos de alimentación y también estaciones de trabajo y portapiezas en función de la pieza de trabajo a fabricar o las piezas a montar. Es decir, es concebible un reequipamiento sencillo del bastidor base descrito usando dispositivos de alimentación, portapiezas y estaciones de trabajo concebidos de otra manera para fabricar un nuevo objeto. No es preciso modificar la estructura fundamental del bastidor base.

Claims (15)

1. Dispositivo de fabricación y/o de montaje para fabricar y/o montar una pieza de trabajo, con un bastidor del dispositivo y una mesa portapiezas (4) que presenta varios portapiezas y es móvil de forma giratoria y por ciclos respecto a una o varias estaciones de trabajo (5) fijas, así como con un mecanismo de accionamiento para accionar una o varias estaciones de trabajo (5), presentando el mecanismo de accionamiento un motor (11) y por lo menos un elemento de acoplamiento (24a, 24b), acoplado indirectamente al movimiento con el motor (11) y en lo esencial móvil de forma vertical, con el cual está acoplado o puede acoplarse un arrastrador de una estación de trabajo (5), presentando el mecanismo de accionamiento un eje de trabajo (20) dispuesto verticalmente, accionable de forma giratoria mediante el motor (11), con un dispositivo de guía (21a, 21b) con el cual el elemento de acoplamiento (24a, 24b) está acoplado al movimiento y mediante el cual se controla el movimiento vertical del elemento de acoplamiento (24a, 24b), caracterizado porque el eje de accionamiento (20) es un eje hueco a través del cual están conducidas líneas de alimentación y/o líneas de control eléctricas de un dispositivo de control o de un dispositivo de alimentación ubicado en el bastidor (1) del dispositivo debajo de una placa de montaje inferior (3) a las estaciones de accionamiento o a otros consumidores.

2. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con la reivindicación 1 caracterizado porque en el eje de trabajo (20) vertical están previstos dos dispositivos de guía (21a, 21b) por separado, dispuestos uno sobre otro, con los cuales está acoplado al movimiento un respectivo elemento de acoplamiento (24a, 24b) con cada uno de los cuales está acoplado o puede acoplarse un arrastrador (29, 30) de una estación de trabajo (5).

3. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque un dispositivo de guía (21a, 21b) está configurado como resalte de guía (25a, 25b), que circunda el perímetro y sobresale hacia fuera, en el cual se desplazan uno o varios elementos de rodadura o de deslizamiento (26) previstos en el elemento de acoplamiento (24a, 24b).

4. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con la reivindicación 3 caracterizado porque el o los elementos de rodadura o de deslizamiento (26), en particular dos rodillos o cilindros, que se desplazan en el resalte de guía (25a, 25b) están configurados como rodillos o cilindros.

5. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con la reivindicación 3 ó 4 caracterizado porque dos elementos de rodadura o de deslizamiento (26) están dispuestos de forma opuesta uno a otro y alojan entre sí el resalte de guía (25a, 25b).

6. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5 caracterizado porque por lo menos una parte de los elementos de rodadura o de deslizamiento (26), en particular de los rodillos o cilindros, es verticalmente ajustable.

7. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2 caracterizado porque el dispositivo de guía está configurado como ranura de guía que circunda el perímetro en la que se introducen uno o varios elementos de rodadura o de deslizamiento previstos en el elemento de acoplamiento.

8. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con la reivindicación 7 caracterizado porque el o los elementos de rodadura o de deslizamiento están configurados como pivotes en lo esencial horizontalmente sobresalientes.

9. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 8 caracterizado porque el resalte de guía (25a, 25b) o la ranura de guía están configurados en un anillo (22a, 22b) dispuesto en el eje de accionamiento (20).

10. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 9 caracterizado porque el o los elementos de rodadura o de deslizamiento (26) presentan un recubrimiento de un material que tiene una baja resistencia por fricción o se componen de un material de este tipo.

11. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque el motor (11) acciona una rueda dentada de accionamiento (17) que actúa de forma directa o indirecta junto con una rueda dentada o corona dentada (19) prevista en el eje de accionamiento (20) vertical.

12. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores caracterizado porque a través del motor (11) puede accionarse de forma giratoria un disco de accionamiento (36) que presenta un arrastrador (37) que, para mover la mesa portapiezas (4) de forma cíclica, actúa junto con un disco de índice (39) asignado a la misma.

13. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con las reivindicaciones 11 y 12 caracterizado porque la rueda dentada de accionamiento (17) accionable mediante el motor (11) actúa a través de una rueda dentada intermedia (18) junto con la rueda dentada o la corona dentada (19) del eje, y porque está prevista otra rueda dentada (34), giratoria con la rueda dentada intermedia (18) alrededor del mismo eje, que actúa junto con una rueda dentada (35) prevista en el disco de accionamiento (36).

14. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con la reivindicación 13 caracterizado porque la otra rueda dentada (34) y la rueda dentada (35) en el disco de accionamiento son ruedas dentadas elípticas.

15. Dispositivo de fabricación y/o de montaje de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 a 14 caracterizado porque la rueda dentada (17) accionable mediante el motor (11) y la rueda dentada intermedia (18) son separables e intercambiables entre sí.