ES2284241T3 - Sistema de grabado. - Google Patents

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Abstract

SISTEMA DE GRABADO PARA COLOCAR UNA PIEZA A MAQUINA A GRABAR. LA PIEZA SE SOSTIENE EN UN PORTAPIEZAS CON UNA ESTRUCTURA DE COLOCACION QUE ENCAJA EN UNA ESTRUCTURA COMPLEMENTARIA DE COLOCACION EN UNA MESA DE GRABADO. LA PIEZA SE CENTRA EN EL PORTAPIEZAS DE MANERA QUE, CUANDO ESTE SE HALLE SOBRE LA MESA DE GRABADO, EL CENTRO DE LA PIEZA RESULTE CONOCIDO AL SISTEMA DE GRABACION. EL SISTEMA PERMITE QUE UN OPERARIO NO CUALIFICADO GRABE PIEZAS DE DISTINTAS CONFIGURACIONES DE FORMA FIABLE.

Description

Sistema de grabado.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere de manera general al campo del grabado. Más específicamente, la invención se refiere a un sistema y a un método para posicionar una pieza a trabajar, que debe ser grabada, en un aparato de grabado.
Un problema en el campo del grabado consiste en la falta de grabadores expertos disponibles para llevar a cabo operaciones de grabado. Esto resulta particularmente evidente en joyerías y en tiendas de artículos varios, en las que los clientes desean adquirir con frecuencia objetos con grabados personalizados. Para grabar un objeto con los equipos de grabado disponibles en la actualidad, las tiendas deben tener un empleado disponible que sea experto en la técnica del grabado, incluyendo el posicionamiento del objeto a grabar y la realización del propio grabado.
El posicionamiento del objeto a grabar requiere habilidad para asegurar que la pieza a trabajar quede alineada correctamente debajo de la herramienta de grabado y que quede sujeta de manera firme en su posición, de modo que la pieza a trabajar no se mueva cuando se está grabando. Si la pieza a trabajar se desplaza durante la operación de grabado, lo más probable es que quede dañada, y que el operario se vea obligado a empezar con una nueva pieza a trabajar. La experiencia requerida para obtener la habilidad necesaria para realizar el posicionamiento de la pieza a trabajar se adquiría normalmente por la experiencia, es decir por prueba y error. De este modo, resulta difícil encontrar personal con experiencia, y formar a personas no expertas consume tiempo y es caro. En el documento US 3 570 129, por ejemplo, se describe una máquina de grabado.
Existen máquinas de venta automática que pueden posicionar y grabar automáticamente una pieza a trabajar seleccionada. Dichas máquinas de venta automática no requieren experiencia en el grabado para funcionar. Sin embargo, estas máquinas presentan un gran volumen y ocupan mucho espacio, lo que las hace poco prácticas para su funcionamiento en pequeñas joyerías y tiendas de artículos varios. Una máquina de grabado de fabricación económica, de fácil funcionamiento y lo suficientemente compacta como para disponerla en una mesa, se adaptaría mucho mejor a las necesidades de las tiendas más pequeñas.
A la vista de lo anteriormente descrito, existe la necesidad de un sistema de grabado que reduzca la habilidad necesaria por parte de un operario para grabar una pieza a trabajar, y que presente un tamaño compacto.
Características de la invención
De acuerdo con ello, la presente invención se dirige a un sistema de grabado que elimina sustancialmente una o más de las limitaciones y desventajas de los sistemas de grabado de la técnica anterior. Las ventajas y objetivos de la invención se expondrán en parte en la siguiente descripción, y resultarán en parte evidentes a partir de la misma, o podrán comprenderse mediante la puesta en práctica de la invención. Las ventajas y objetivos de la invención se llevarán a cabo y se alcanzarán mediante los elementos y combinaciones destacados de manera específica en las reivindicaciones adjuntas.
Para alcanzar estas ventajas, y de acuerdo con los objetivos de la invención, según las realizaciones y la amplia descripción de la presente memoria, la presente invención se dirige a un sistema de grabado según las reivindicaciones 1 y 16.
En otro aspecto, la invención se dirige a un método de posicionamiento de una pieza a trabajar en un sistema de grabado según la reivindicación 18.
Se entenderá que la anterior descripción general y la siguiente descripción detallada son solamente a título de ejemplo y explicativas, y que no limitan la invención, tal como se reivindica.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se han incorporado a la presente memoria y constituyen parte de la misma, muestran una realización de la invención y, conjuntamente con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En los dibujos:
la figura 1 es una vista en perspectiva de una sistema de grabado de la presente invención;
la figura 2 es una vista en sección que muestra la estructura de soporte de la mesa de grabado de la presente invención;
la figura 3 es una vista superior de la mesa de grabado de la presente invención;
la figura 4 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 3;
la figura 5 es una vista en perspectiva parcial del soporte de la pieza a trabajar en una posición en la mesa de grabado;
las figuras 6(a)-6(d) son vistas superiores de realizaciones alternativas del soporte de la pieza a trabajar de la presente invención;
la figura 7 es una vista en sección transversal del soporte de la pieza a trabajar posicionado por encima de la mesa de grabado;
la figura 8 es una vista en sección transversal del soporte de la pieza a trabajar en una posición en la mesa de grabado; y
la figura 9 es una vista en perspectiva del soporte de la pieza a trabajar y de la mesa de grabado de la presente invención.
Descripción detallada
A continuación, se hará referencia de manera detallada a la presente realización preferente de la invención, mostrándose un ejemplo de la misma en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, se utilizarán los mismos números de referencia en todos los dibujos para hacer referencia a piezas idénticas o similares.
Según la presente invención, un sistema de grabado para posicionar piezas a trabajar seleccionadas que deben grabarse incluye una mesa de grabado. Se disponen unos medios para posicionar la pieza a trabajar en una posición de grabado predeterminada en la mesa. Preferentemente, la mesa de grabado está dotada de una primera estructura de posicionamiento, y la pieza a trabajar queda sujeta en un soporte de la pieza a trabajar que tiene una segunda estructura de posicionamiento. La segunda estructura de posicionamiento es acoplable a la primera estructura de posicionamiento para posicionar la pieza a trabajar en una posición de grabado predeterminada. En consecuencia, no se requiere experiencia en el posicionamiento de diferentes piezas a trabajar que deben grabarse.
Aunque la realización que se da conocer utiliza una mesa de grabado para soportar la pieza a trabajar, se contempla que un mecanismo de tipo cajón funcionaría igualmente bien. En un mecanismo de tipo cajón, un soporte de la pieza a trabajar que sujeta una pieza a trabajar podría fijarse al fondo del cajón antes de que el cajón se cierre. El cajón estaría dotado de una estructura de posicionamiento.
Según la presente realización, y tal como se muestra en la figura 1, el sistema de grabado incluye una herramienta de grabado (12) y una mesa de grabado (24). La herramienta de grabado (12) está dispuesta en el interior de un cuerpo envolvente (16) que está montado en dos guías (28). Las guías (28) están soportadas por dos elementos de soporte verticales (42) apoyados sobre una base (40).
Un motor paso a paso (30) está montado en uno de los elementos de soporte (42). El motor paso a paso (30) está conectado a un husillo (32) acoplado a un cuerpo envolvente (16). El motor paso a paso (30) hace girar el husillo (32), provocando de este modo que el cuerpo envolvente (16) y la herramienta de grabado (12) se muevan a lo largo de las guías (28) en la dirección (X). Los movimientos de grabado en la dirección (X) se llevan a cabo de esta manera.
Una mesa de grabado (24) está situada debajo de la herramienta de grabado (12), y entre los elementos de soporte verticales (42). Tal como se muestra en la figura 2, la mesa de grabado (24) tiene cuatro soportes deslizantes (48) acoplados de manera deslizante a dos carriles de soporte (26). Los carriles de soporte (26) están apoyados sobre la base (40).
La mesa de grabado (24) tiene una estructura (46) acoplada a un husillo (44). El husillo (44) gira mediante un motor paso a paso (34), de modo que mueve la mesa de grabado (24) a lo largo de los carriles de soporte (26) en la dirección (Y). El motor paso a paso (34) puede utilizarse para mover la mesa de grabado (24) desde una posición de carga hasta una posición de grabado. Adicionalmente, el motor paso a paso (34) puede utilizarse para mover la mesa de grabado (24) y la pieza a trabajar fijada a la misma en la dirección (Y) cuando la herramienta de grabado está en contacto con la pieza a trabajar para llevar a cabo los movimientos de grabado en la dirección (Y).
Según la presente invención, la mesa de grabado incluye una primera estructura de posicionamiento. Tal como se muestra de manera más clara en la figura 3, la primera estructura de posicionamiento de la mesa de grabado (24) de la realización a título de ejemplo comprende una abertura circular (36). Tal como se muestra en la figura 4, la abertura (36) se extiende a través de la mesa de grabado (24).
Tal como se muestra en la figura 3, unos pasadores elásticos (42) están montados en el interior de la mesa de grabado (24), y cortan con la abertura (36). Tal como se muestra en la figura 4, los pasadores elásticos (42) quedan situados en unas ranuras verticales (58). Una tapa (54) se acopla a un rebaje (56) en la cara inferior de la mesa de grabado (24) para mantener los pasadores elásticos (42) en su posición. Se dispone una zona abierta (52) alrededor de los pasadores elásticos (42).
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Según la presente invención, el sistema de grabado incluye un soporte de la pieza a trabajar para sujetar una pieza a trabajar. El soporte de la pieza a trabajar tiene una segunda estructura de posicionamiento que se acopla a la primera estructura de posicionamiento en la mesa de grabado para posicionar la pieza a trabajar en una posición de grabado predeterminada. En la realización preferente que se da a conocer en este caso, la segunda estructura es un cuerpo saliente centrado en el soporte de la pieza a trabajar, de modo que cuando el cuerpo saliente se acopla a la abertura, el soporte de la pieza a trabajar queda centrado sobre la abertura. Si la pieza a trabajar está centrada en el soporte de la pieza a trabajar, entonces la pieza a trabajar también quedará centrada sobre la abertura. Este sistema permite obtener el centrado de las piezas a trabajar con diferentes configuraciones, sujetadas en soportes de las piezas a trabajar con diferentes configuraciones, sin que sea necesario un operario experto.
Tal como se muestra en la figura 7, el soporte de la pieza a trabajar (60) tiene un cuerpo saliente (64) que se extiende hacia afuera desde el mismo. Preferentemente, el borde (74) del cuerpo saliente está biselado para facilitar el acoplamiento del cuerpo saliente a la abertura (36) en la mesa de grabado (24). El cuerpo saliente (64) y la abertura (36) tienen sustancialmente el mismo tamaño y forma.
Tal como se muestra en la figura 7, un par de rebajes (72) están dispuestos a cada lado del cuerpo saliente (64). Los rebajes son redondeados, y están situados para acoplarse a los pasadores elásticos (42) en la mesa de grabado cuando el cuerpo saliente (64) se acopla a la abertura (36). Tal como se muestra en la figura 8, cuando el soporte (60) de la pieza a trabajar está en una posición en la mesa de grabado (24), los pasadores elásticos (42) quedan acoplados a los rebajes (72) y fijan adicionalmente el soporte de la pieza a trabajar.
Según la presente realización, y tal como se muestra en la figura 5, el soporte de la pieza a trabajar (60) tiene un rebaje (62) diseñado para sujetar de manera segura una pieza a trabajar. Preferentemente, la presente invención comprende una serie de soportes de las piezas a trabajar, dependiendo la forma del rebaje (62) en cada soporte de la pieza a trabajar de la pieza a trabajar que debe sujetarse. Tal como se muestra en las figuras 6a, 6b, 6c, las dimensiones exteriores del soporte (60) de la pieza a trabajar pueden tener cualquier forma que se adapte a la forma de la pieza a trabajar. Por ejemplo, en la figura 6a, el soporte sujeta una pieza a trabajar rectangular, y los soportes de las figuras 6b y 6c sujetan una pieza cuadrada y circular, respectivamente. Cada rebaje (62) debe tener sustancialmente la misma forma que la pieza a trabajar que sujeta, de modo que la pieza a trabajar no se mueva en el interior del soporte de la pieza a trabajar durante la operación de grabado.
Aunque la realización que se da a conocer comprende un único cuerpo saliente con una sección transversal circular para su acoplamiento a la abertura en la mesa de grabado a efectos de posicionar la pieza a trabajar, se contempla que muchas otras configuraciones podrían realizar la misma función. Por ejemplo, el soporte de la pieza a trabajar podría tener un cuerpo saliente con una sección transversal poligonal, tal como se muestra en la figura 6d. De manera alternativa, el soporte de la pieza a trabajar podría tener múltiples cuerpos salientes que se acoplen a aberturas correspondientes en la mesa de grabado. Asimismo, el soporte de la pieza a trabajar podría tener unas protuberancias que se cortan en correspondencia con unas ranuras que se cortan en la mesa de grabado, donde la intersección de las protuberancias marca el centro de la pieza a trabajar. Puede desarrollarse un número cualquiera de diferentes estructuras de posicionamiento dentro del ámbito de la presente invención.
Para fijar adicionalmente el soporte de la pieza a trabajar en su posición y para evitar su movimiento/giro durante el proceso de grabado, la mesa de grabado (24) está dotada de unas ranuras (38) que se extienden desde una posición adyacente a la abertura (36) hacia los bordes exteriores de la mesa de grabado (24). Tal como se ilustra en la figura 7, el soporte de la pieza a trabajar tiene dos pestañas (70). Las pestañas están situadas en el borde exterior del soporte de la pieza a trabajar o adyacentes al mismo, y están alineadas con el cuerpo saliente de modo que se acoplan a las ranuras (38) en la mesa de grabado. Debido a que la abertura (36) de la realización preferente a la que se hace referencia en este caso es circular, el acoplamiento de las pestañas (70) a las ranuras en la mesa de grabado (38) evita que el soporte de la pieza a trabajar gire alrededor del cuerpo saliente circular cuando la pieza a trabajar se está grabando. Este acoplamiento a la mesa de grabado en lados opuestos del soporte de la pieza a trabajar permite obtener además una estabilidad adicional de la pieza a trabajar durante el proceso de grabado.
Aunque la realización preferente da a conocer un único cuerpo saliente circular y dos pestañas para evitar que la pieza a trabajar gire durante la operación de grabado, muchas otras formas y combinaciones realizarán la misma función de manera eficaz. Por ejemplo, un cuerpo saliente con una forma poligonal o alargada también ayudaría a evitar el giro del soporte de la pieza a trabajar. Cuerpos salientes múltiples en el soporte de la pieza a trabajar realizarán la misma función.
La primera y la segunda estructuras de posicionamiento de la realización que se da a conocer resultan preferentes en la actualidad, ya que permiten flexibilidad en el tamaño y forma del soporte de la pieza a trabajar. La presencia de una abertura con dos ranuras en la mesa de grabado solamente requiere que el soporte de la pieza a trabajar tenga un cuerpo saliente en correspondencia con la abertura y unas pestañas que queden alineadas para su acoplamiento a las ranuras. La distancia entre el cuerpo saliente y las pestañas solamente queda limitada por el tamaño de la mesa de grabado. De este modo, puede utilizarse un soporte de cualquier tamaño o forma con esta combinación. En cambio, las combinaciones de estructuras que utilizan múltiples cuerpos salientes son más limitativas, ya que la distancia entre los cuerpos salientes es fija, y cada soporte de la pieza a trabajar debe ser al menos tan grande como la distancia entre los cuerpos salientes.
Según la presente invención, el sistema de grabado incluye una herramienta de grabado que está montada en una estructura de soporte, de modo que la herramienta de grabado puede funcionar para grabar la pieza a trabajar posicionada en la mesa de grabado. En la realización preferente descrita en este caso, la herramienta de grabado es una herramienta de grabado de trazado, aunque puede utilizarse cualquier tipo de herramienta de grabado conocida en la técnica.
Según la realización descrita en este caso, y tal como se muestra de manera más clara en la figura 1, la herramienta de grabado (12) está montada en un cuerpo envolvente (16). Puede utilizarse cualquier método conocido para mover la herramienta de grabado en la dirección (Z) a efectos de acoplarla a una pieza a trabajar y desacoplarla de la misma. En la realización que se da a conocer, la herramienta de grabado está montada en un eje que está conectado a un brazo de palanca (20). El brazo de palanca está conectado a un solenoide (18), que actúa para mover la herramienta de grabado en la dirección (Z). En la solicitud pendiente junto con la actual titulada "Solenoid Driven Engraving System and Related Method" de Michael A. Mueller (número de solicitud 06047(0011), presentada en la misma fecha que la presente solicitud, se dan más detalles de esta realización que se da a conocer, habiéndose incorporado dicha solicitud a la presente memoria a título de referencia. Otras maneras de mover la herramienta de grabado en la dirección (Z) resultarán evidentes para un experto en la materia. Por ejemplo, un motor paso a paso en combinación con el brazo de palanca, o un motor paso a paso en combinación con un sistema de cremallera y piñón también podrían mover la herramienta de grabado en la dirección (Z).
A continuación se describirá el funcionamiento del sistema de grabado de la presente invención, haciendo referencia a los dibujos adjuntos. Todos los motores paso a paso del sistema de grabado están controlados por un sistema de control central. Este sistema de control se utiliza para recibir la entrada del usuario y controlar todas las funciones del proceso de grabado. El sistema de grabado está equipado con medios mediante los cuales un usuario puede seleccionar cierta pieza a trabajar a partir de una variedad de las piezas a trabajar con varias formas distintas, y seleccionar también el diseño o mensaje que se grabará en la pieza a trabajar seleccionada. Cualquier tipo de medios para realizar esta función resultará evidente para un experto en la materia. En la realización preferente, se utiliza un sistema de software de interfaz de usuario controlado por una pantalla táctil para aceptar la entrada del usuario y controlar los movimientos de la máquina de grabado. En primer lugar, el usuario selecciona una pieza a trabajar a partir de varias piezas a trabajar con formas diferentes que se grabarán y luego introduce los caracteres y/o el diseño a grabar en la pieza a trabajar. A continuación, el sistema de software coordina los movimientos de la máquina de grabado para grabar la pieza a trabajar tal como desea el usuario.
Antes de empezar la operación de grabado, una pieza a trabajar con una configuración seleccionada debe fijarse a un soporte de la pieza a trabajar que tiene un rebaje sustancialmente con la misma forma. Por ejemplo, una pieza a trabajar rectangular podría fijarse al soporte de la pieza a trabajar de la figura 6a. Las piezas a trabajar pueden estar ya dispuestas en los soportes de las piezas a trabajar y ser mostradas en el punto de venta o, alternativamente, pueden mostrarse y almacenarse por separado e independientemente con respecto a un soporte. En este último caso, las piezas a trabajar se introducirán en el soporte de la pieza a trabajar en una etapa preliminar del proceso de grabado.
Tal como se muestra en la figura 9, el soporte de la pieza a trabajar (60) queda posicionado en la mesa de grabado mediante el acoplamiento del cuerpo saliente (64) y las pestañas (70) del soporte de la pieza a trabajar a la abertura (36) y las ranuras (38) de la mesa de grabado. Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, el cuerpo saliente tiene un par de rebajes (72) que se acoplan a los pasadores elásticos (42) cuando el cuerpo saliente se introduce en la abertura (36) en la mesa de grabado. El borde biselado (74) del cuerpo saliente empuja los pasadores elásticos (42) hacia afuera, hacia la zona abierta (52). Cuando el cuerpo saliente se ha introducido totalmente, los pasadores elásticos (42) entran a presión en los rebajes (72), fijando de manera eficaz el soporte de la pieza a trabajar a la mesa de grabado. A continuación, se activa el motor paso a paso en la dirección (Y) (34) (haciendo referencia a la figura 1) para mover la mesa de grabado desde la posición de carga hasta la posición de grabado. La mesa de grabado también puede moverse manualmente hacia la posición de grabado.
Debido a que la pieza a trabajar queda centrada sobre el cuerpo saliente del soporte de la pieza a trabajar, cuando el mismo queda posicionado en la mesa de grabado, la situación exacta del centro de la pieza a trabajar es conocida por el sistema de grabado. De este modo, conociendo las dimensiones de la pieza a trabajar, el sistema puede grabar de manera adecuada el mensaje o diseño seleccionado en la misma. Todo esto puede llevarse a cabo con un operario no experto en grabado.
Cuando el grabado ha finalizado, el motor paso a paso en la dirección (Y) (34) mueve la mesa de grabado nuevamente hacia su posición de carga para extraer fácilmente la pieza a trabajar de la mesa de grabado. Haciendo referencia a las figuras 6 y 7, el soporte de la pieza a trabajar (60) puede desmontarse de la mesa de grabado ejerciendo una fuerza hacia arriba con un dedo o herramienta a través de un orificio en la tapa (54) y a través de la abertura (56) en el fondo de la mesa de grabado. La fuerza hacia arriba puede ser manual o mecánica. De este modo, la pieza a trabajar puede retirarse del soporte de la pieza a trabajar y la operación se completa.

Claims (20)

1. Sistema de grabado, que comprende:
una mesa de grabado que tiene una primera estructura de posicionamiento; un soporte de la pieza a trabajar (60) que tiene una segunda estructura de posicionamiento, siendo la segunda estructura de posicionamiento acoplable a la primera estructura de posicionamiento para posicionar la pieza a trabajar en una posición de grabado predeterminada en la mesa de grabado; y una herramienta de grabado (12) montada en una estructura de soporte, de modo que la herramienta de grabado (12) puede funcionar para grabar la pieza a trabajar posicionada en la mesa de grabado (24), caracterizado porque se dispone una serie de soportes de las piezas a trabajar (60) para posicionar una serie de piezas a trabajar que tienen diferentes configuraciones, teniendo cada soporte de la pieza a trabajar (60) un rebaje (62) configurado para alojar y sujetar una pieza a trabajar con una configuración seleccionada.
2. Sistema, según la reivindicación 1, en el que la primera estructura de posicionamiento es una abertura (36) en la mesa de grabado (24) y la segunda estructura de posicionamiento es un cuerpo saliente (64), estando dimensionado el cuerpo saliente (64) para poder acoplarse a la abertura (36).
3. Sistema, según la reivindicación 2, en el que un pasador elástico (42) está dispuesto en la abertura (36) y el cuerpo saliente (64) tiene un rebaje que se acopla al pasador elástico (42) para fijar el soporte de la pieza a trabajar (60) a la mesa de grabado (24).
4. Sistema, según la reivindicación 2, en el que la mesa de soporte de grabado puede moverse desde una posición de carga hasta una posición de grabado.
5. Sistema, según la reivindicación 4, que comprende además:
un par de elementos de soporte que soportan de manera deslizante la mesa de grabado (24); un husillo (44) acoplado a la mesa de grabado (24) y un motor paso a paso (34) conectado al husillo (44), en el que el motor paso a paso (34) funciona para hacer girar el husillo (44), moviendo de este modo la mesa de grabado (24).
6. Sistema, según la reivindicación 1, en el que cada rebaje (62) tiene sustancialmente la misma forma que la pieza a trabajar que sujeta.
7. Sistema, según la reivindicación 6, en el que cada uno de la serie de soportes de las piezas a trabajar (60) tiene una configuración diferente.
8. Sistema, según la reivindicación 1, en el que la mesa de grabado (24) puede moverse como mínimo en una dirección cuando la herramienta de grabado (12) está en contacto con la pieza a trabajar, de modo que la mesa de grabado (24) mueve la pieza a trabajar contra la herramienta de grabado (12) para grabar la pieza a trabajar.
9. Sistema, según la reivindicación 2, en el que el cuerpo saliente (64) en cada soporte de la pieza a trabajar (60) tiene una sección transversal generalmente circular.
10. Sistema, según la reivindicación 2, en el que el cuerpo saliente (64) en cada pieza a trabajar tiene una sección transversal poligonal.
11. Sistema, según la reivindicación 2, en el que el cuerpo saliente (64) tiene un borde biselado.
12. Sistema, según la reivindicación 2, en el que la pieza a trabajar está posicionada de manera centrada en cada soporte de la pieza a trabajar (60) y el cuerpo saliente (64) está posicionado de manera centrada en cada soporte de la pieza a trabajar (60) de modo que el acoplamiento del cuerpo saliente (64) a la abertura de la mesa de grabado (36) centra la pieza a trabajar sobre la abertura de la mesa de grabado (36).
13. Sistema, según la reivindicación 2, en el que cada soporte de la pieza a trabajar (60) tiene un borde exterior y cada soporte de la pieza a trabajar (60) incluye además una pestaña (70) en el borde exterior o adyacente al mismo, y la mesa de grabado (24) incluye una ranura (38), en el que dicha pestaña (70) se acopla a dicha ranura (38) para evitar que cada soporte de la pieza a trabajar (60) gire alrededor del cuerpo saliente (64) durante el grabado.
14. Sistema, según la reivindicación 13, en el que la mesa de grabado (24) incluye dos ranuras (38), extendiéndose cada una de dichas ranuras (38) hacia afuera desde una posición en la abertura de la mesa de grabado (36) o adyacente a la misma hacia un borde exterior de la mesa de grabado (24).
15. Sistema, según la reivindicación 1, en el que la estructura de soporte para la herramienta de grabado (12) incluye un carril de guía, un husillo (32) y un motor paso a paso (30), de modo que la herramienta de grabado (12) está montada en el carril de guía (28) y el motor paso a paso (30) hace girar el husillo (32), funcionando dicho husillo (32) para mover la herramienta de grabado (12) a lo largo del carril de guía (28).
16. Sistema de grabado, que comprende: como mínimo un soporte de la pieza a trabajar (60), medios de soporte para soportar el soporte de la pieza a trabajar (60), en el que se dispone una serie de soportes de las piezas a trabajar (60) para posicionar una serie de piezas a trabajar que tienen diferentes configuraciones, teniendo cada soporte de la pieza a trabajar (60) un rebaje (62) configurado para alojar y sujetar una pieza a trabajar con una configuración seleccionada, y teniendo unos primeros medios de posicionamiento; incluyendo dichos medios de soporte unos segundos medios de posicionamiento para su acoplamiento a los primeros medios de posicionamiento, de modo que el acoplamiento de los primeros y los segundos medios de posicionamiento posiciona el soporte de la pieza a trabajar (60) en una posición de grabado predeterminada; y medios para grabar la pieza a trabajar cuando la pieza a trabajar está en la posición de grabado predeterminada.
17. Sistema, según la reivindicación 16, en el que cada soporte de la pieza a trabajar (60) incluye unos medios para evitar el giro del soporte de la pieza a trabajar (60) durante el grabado.
18. Método de posicionamiento de una pieza a trabajar en un sistema de grabado de una manera predeterminada, comprendiendo el método las etapas de:
disponer una serie de soportes de las piezas a trabajar (60), teniendo cada soporte de la pieza a trabajar un rebaje configurado para alojar y sujetar una pieza a trabajar con una configuración seleccionada, teniendo el soporte de la pieza a trabajar una segunda estructura de posicionamiento;
fijar la pieza a trabajar que debe grabarse al soporte de la pieza a trabajar (60); y
acoplar la segunda estructura de posicionamiento del soporte de la pieza a trabajar (60) a una primera estructura de posicionamiento en una mesa de grabado (24) para posicionar el soporte de la pieza a trabajar (60) en una posición de grabado predeterminada en la mesa de grabado (24).
19. Método, según la reivindicación 18, que comprende además la etapa de mover dicha mesa de grabado (24) desde una posición de carga hasta una posición de grabado.
20. Método, según la reivindicación 19, que comprende además las etapas de: mover una herramienta de grabado (12) hasta entrar en contacto con la pieza a trabajar y grabar la pieza a trabajar.
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