CN112338584B - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

一种夹持装置，用于将工件固定夹紧，夹持装置包括支撑板、夹持机构及驱动机构，支撑板包括底板及载板，底板上开设有容置槽，载板盖设于容置槽上，载板用于放置工件，容置槽包括转盘槽及多个夹持槽，多个夹持槽围绕转盘槽开设且分别延伸至底板的边缘，夹持机构包括转轴、转盘及多个夹持件，转轴转动地穿设底板，转盘转动地设置于转盘槽中且与转轴连接，转盘沿圆周开设有多个滑动孔，多个夹持件分别滑动地设置于相应的夹持槽中，多个夹持件的一端分别设置于相应的滑动孔中，在转盘转动时，多个夹持件能够在相应的滑动孔的带动下在夹持槽中移动以将载板上的工件夹紧，驱动机构设置于底板远离容置槽的一面上，驱动机构用以驱动转轴转动。

Description

夹持装置

技术领域

本发明涉及一种固定机构，特别是一种夹持装置。

背景技术

在进行工件加工时，常常需要对工件进行固定，从而方便对工件进行处理，如铣削、抛光、钻孔等，通常使用气缸带动夹板进行夹持，操作复杂且容易出现故障。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种夹持装置，以解决上述问题。

一种夹持装置，用于将工件固定夹紧，所述夹持装置包括支撑板、夹持机构及驱动机构，所述支撑板包括底板及载板，所述底板上开设有容置槽，所述载板盖设于所述容置槽上，所述载板远离所述底板的一面用于放置所述工件，所述容置槽包括转盘槽及多个夹持槽，多个所述夹持槽围绕所述转盘槽开设且分别延伸至所述底板的边缘，所述夹持机构包括转轴、转盘及多个夹持件，所述转轴转动地穿设所述底板，所述转盘转动地设置于所述转盘槽中且与所述转轴连接，所述转盘沿圆周开设有多个滑动孔，所述多个夹持件分别滑动地设置于相应的所述夹持槽中，所述多个夹持件的一端分别设置于相应的所述滑动孔中，在所述转盘转动时，多个所述夹持件能够在相应的所述滑动孔的带动下在所述夹持槽中移动以将所述载板上的所述工件夹紧，所述驱动机构设置于所述底板远离所述容置槽的一面上，所述驱动机构用以驱动所述转轴转动。

进一步地，所述夹持件包括滑动部及夹持部，所述滑动部滑动设于所述夹持槽中且一端与所述滑动孔连接，所述夹持部从所述滑动部远离所述转盘槽的一侧向远离所述底板的方向延伸出所述载板，以在所述滑动部滑动时将所述载板上的所述工件夹持。

进一步地，所述滑动部上还设置有滑动销，所述滑动销设置于所述滑动部靠近所述底板的一面上且远离所述夹持部，所述滑动销容置于所述转盘的所述滑动孔中，以在所述转盘转动时带动所述滑动部在所述夹持槽中移动。

进一步地，所述夹持机构还包括多个导向销，所述滑动部上还开设有导向孔，所述导向孔沿所述滑动部滑动方向延伸，多个所述导向销分别设置于相应的所述夹持槽上且容置于相应的所述导向孔中。

进一步地，所述转盘上开设有转轴孔，所述转轴孔开设于所述转盘中心以套设所述转轴，所述滑动孔为弧形孔，所述滑动孔与所述转轴孔之间的距离沿所述滑动孔的延伸方向减小。

进一步地，所述驱动机构包括固定件及转动件，所述固定件设置于所述底板远离所述容置槽的一面上，所述转动件设置于所述固定件中且与所述转轴穿过所述底板的一端连接，所述转动件可在所述固定件中转动以驱动所述转轴转动。

进一步地，所述固定件上开设有驱动槽，所述转动件包括转动杆、把手及弹性件，所述转动杆设置于所述驱动槽中且与所述转轴穿过所述底板的一端连接，所述转动杆中开设有把手槽，所述把手设置于所述把手槽中，所述弹性件设置于所述把手槽中且一端抵持所述把手，另一端抵持所述把手槽的底壁，所述底板朝向所述驱动机构的一面上开设有锁紧槽，所述把手槽的侧壁朝向所述底板的方向开设有限位孔，所述把手上设置有限位销，所述限位销穿过所述限位孔设置于所述锁紧槽中，所述锁紧槽与所述限位销配合以对所述把手进行固定。

进一步地，所述限位孔沿所述转动杆轴向延伸，所述锁紧槽包括滑槽及多个锁定槽，所述滑槽绕所述转轴穿过所述底板的一端的周向设置，多个锁定槽分别从所述滑槽的侧壁向远离所述转轴的方向延伸。

进一步地，所述驱动机构还包括固定法兰，所述固定法兰设置于所述固定件远离所述底板的一面上。

进一步地，所述底板上还开设有多个固定孔，所述载板相对所述固定孔设置有固定柱，所述固定孔与所述固定柱配合将所述载板固定于所述底板上。

上述夹持装置通过在底板上设置转盘，并在转盘上开设滑动孔，使夹持件一端设置于滑动孔中，通过驱动机构驱动转轴旋转，从而使转盘转动，带动夹持件在夹持槽中滑动，从而将载板上的工件夹持，夹持操作方便。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的夹持装置的立体示意图。

图2是图1所示夹持装置的部分分解立体示意图。

图3是图1所示夹持装置另一视角的部分分解立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2，本发明的一实施方式提供一种夹持装置100，能够将工件200固定夹紧。夹持装置100包括支撑板10、夹持机构20及驱动机构30。支撑板10用于放置工件200。夹持机构20设置于支撑板10中。夹持机构20用于将放置于支撑板10上的工件200夹紧。驱动机构30设置于支撑板10上。驱动机构30用于驱动夹持机构20运动以夹紧工件200。

支撑板10包括底板11及载板12。底板11上开设有容置槽111。夹持机构20设置于容置槽111中。驱动机构30设置于底板11远离容置槽111的一面上。载板12盖设于底板11的容置槽111上。载板12远离所述底板11的一面用于放置工件200。

具体地，容置槽111包括转盘槽1111及多个夹持槽1112。多个夹持槽1112围绕转盘槽1111开设且分别延伸至底板11的边缘。所述转盘槽1111为圆形槽。所述转盘槽1111比所述夹持槽1112深。一实施例中，因待夹持工件200为正方形，底板11和载板12为方形，夹持槽1112的数目为4个，4个夹持槽1112分别延伸至底板11的四个边。但不限于此，所述底板11和载板12的形状可根据待夹持工件200而进行调整，相应的夹持槽1112的数目及相对长度也可进行调整。

请同时参阅图3，所述底板11上还开设有多个固定孔112。所述载板12相对所述固定孔112设置有固定柱121。固定孔112与固定柱121配合将载板12固定于底板11上。

所述夹持机构20包括转轴21、转盘22、多个夹持件23及导向销24。转轴21转动地设于所述转盘槽1111底壁的中心且穿设所述底板11。转盘22转动地设置于转盘槽1111中且与所述转轴21连接。多个夹持件23分别滑动地设置于相应的夹持槽1112中且一端与所述转盘22连接。夹持件23用于将放置于载板12上的工件200夹紧。多个导向销24分别固定于相应的夹持槽1112中。所述驱动机构30设置于底板11远离容置槽111的一面上且与所述转轴21连接。

转盘22上开设有转轴孔221及多个滑动孔222。转轴孔221开设于转盘22中心，用于套设所述转轴21。所述滑动孔222为弧形孔且沿所述转盘22圆周设置。滑动孔222的数目与夹持槽1112的数目相对应。所述滑动孔222与所述转轴孔221之间的距离沿所述滑动孔222的延伸方向减小。多个所述夹持件23的一端分别设置于相应的所述滑动孔222中。

一实施例中，所述转盘22的厚度与所述转盘槽1111在所述夹持槽1112中的深度大致相同。

所述夹持件23包括滑动部231及夹持部232。所述滑动部231与所述夹持部232一体成型。所述滑动部231滑动设于所述夹持槽1112中且一端与所述滑动孔222连接。所述夹持部232从所述滑动部231远离转盘槽1111的一侧向远离所述底板11的方向延伸出所述载板12，以在所述滑动部231滑动时将所述载板12上的工件200夹持。所述滑动部231上还设置有滑动销2311。所述滑动销2311设置于滑动部231靠近所述底板11的一面上且远离所述夹持部232。所述滑动销2311容置于所述转盘22的所述滑动孔222中以在所述转盘22转动时，带动所述滑动部231在所述夹持槽1112中移动。所述滑动部231上还开设有导向孔2312。所述导向孔2312沿所述滑动部231滑动方向延伸。所述导向销24设置于所述夹持槽1112的底壁上且容置于所述导向孔2312中。所述导向销24与所述导向孔2312配合以导向所述夹持件23的移动方向。一实施例中，滑动孔222及夹持件23的数目为4个。

一实施例中，所述夹持件23的滑动部231的厚度与所述夹持槽1112的深度大致相同。

驱动机构30包括固定件31、转动件32及固定法兰33。固定件31设置于底板11远离容置槽111的一面上。转动件32设置于固定件31中且与所述转轴21穿过所述底板11的一端连接。转动件32可在固定件31中转动以驱动所述转轴21转动。固定法兰33设置于固定件31远离底板11的一面上。固定法兰33用于将所述夹持装置100与其他装置固定连接。

固定件31上开设有驱动槽311。所述转动件32包括转动杆321、把手322及弹性件323。所述转动杆321设置于驱动槽311中且与所述转轴21穿过所述底板11的一端连接。所述转动杆321中开设有把手槽3211。所述把手322设置于所述把手槽3211中。所述弹性件323设置于所述把手槽3211中且一端抵持所述把手322另一端抵持所述把手槽3211的底壁。所述底板11朝向所述驱动机构30的一面上开设有锁紧槽113。所述把手槽3211的侧壁朝向所述底板11的方向开设有沿转动杆321轴向延伸的限位孔3212。所述把手322上设置有限位销3221。所述限位销3221穿过所述限位孔3212设置于所述锁紧槽113中。所述锁紧槽113与限位销3221配合以对所述把手322进行固定。

具体地，所述锁紧槽113包括滑槽1131及多个锁定槽1132。所述滑槽1131绕所述转轴21穿过所述底板11的一端的周向设置。多个锁定槽1132分别从所述滑槽1131的侧壁向远离述转轴21的方向延伸。所述限位销3221能够在所述滑槽1131中移动且能够在弹性件323抵持所述把手322时卡入所述滑槽1131中。

工作时，将工件200放置于所述载板12上，将所述把手322绕转轴21转动，所述转盘22在所述转轴21的带动下转动，多个所述夹持件23分别在相应的所述滑动销2311与滑动孔222的配合下沿相应的所述夹持槽1112滑动，从而使夹持部232将所述载板12上的工件200夹持；同时，所述把手322上的限位销3221在绕转轴21转动时将沿所述滑槽1131移动，在工件200被夹持部232夹持时，所述弹性件323将抵持所述把手322，使所述限位销3221被推入相应的所述滑槽1131中而将所述转动件32锁定。

夹持装置100通过在底板11上设置转盘22，并在转盘22上开设滑动孔222，使夹持件23一端设置于滑动孔222中，通过驱动机构30驱动转轴21旋转，从而使转盘22转动，带动夹持件23在夹持槽1112中滑动，从而将载板12上的工件200夹持，夹持操作方便。并且，通过驱动机构30把手322上设置的限位销3221与底板11上开设的锁紧槽113配合，在夹持件23将工件200夹持后，能够将转轴21固定。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种夹持装置，用于将工件固定夹紧，其特征在于：所述夹持装置包括支撑板、夹持机构及驱动机构，所述支撑板包括底板及载板，所述底板上开设有容置槽，所述载板盖设于所述容置槽上，所述载板远离所述底板的一面用于放置所述工件，所述容置槽包括转盘槽及多个夹持槽，多个所述夹持槽围绕所述转盘槽开设且分别延伸至所述底板的边缘，所述夹持机构包括转轴、转盘及多个夹持件，所述转轴转动地穿设所述底板，所述转盘转动地设置于所述转盘槽中且与所述转轴连接，所述转盘沿圆周开设有多个滑动孔，所述多个夹持件分别滑动地设置于相应的所述夹持槽中，所述多个夹持件的一端分别设置于相应的所述滑动孔中，在所述转盘转动时，多个所述夹持件能够在相应的所述滑动孔的带动下在所述夹持槽中移动以将所述载板上的所述工件夹紧，所述驱动机构设置于所述底板远离所述容置槽的一面上，所述驱动机构用以驱动所述转轴转动；

所述驱动机构包括固定件及转动件，所述固定件设置于所述底板远离所述容置槽的一面上，所述转动件设置于所述固定件中且与所述转轴穿过所述底板的一端连接，所述转动件可在所述固定件中转动以驱动所述转轴转动；

所述固定件上开设有驱动槽，所述转动件包括转动杆及把手，所述转动杆设置于所述驱动槽中且与所述转轴穿过所述底板的一端连接，所述转动杆中开设有把手槽，所述把手设置于所述把手槽中，所述底板朝向所述驱动机构的一面上开设有锁紧槽，所述把手槽的侧壁朝向所述底板的方向开设有限位孔，所述把手上设置有限位销，所述限位销穿过所述限位孔设置于所述锁紧槽中，所述锁紧槽与所述限位销配合以对所述把手进行固定；

所述限位孔沿所述转动杆轴向延伸，所述转动件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述把手槽中且一端抵持所述把手，另一端抵持所述把手槽的底壁，所述锁紧槽包括滑槽及锁定槽，所述滑槽绕所述转轴穿过所述底板的一端的周向设置，所述锁定槽从所述滑槽的侧壁向远离所述转轴的方向延伸。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持件包括滑动部及夹持部，所述滑动部滑动设于所述夹持槽中且一端与所述滑动孔连接，所述夹持部从所述滑动部远离所述转盘槽的一侧向远离所述底板的方向延伸出所述载板，以在所述滑动部滑动时将所述载板上的所述工件夹持。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述滑动部上还设置有滑动销，所述滑动销设置于所述滑动部靠近所述底板的一面上且远离所述夹持部，所述滑动销容置于所述转盘的所述滑动孔中，以在所述转盘转动时带动所述滑动部在所述夹持槽中移动。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持机构还包括多个导向销，所述滑动部上还开设有导向孔，所述导向孔沿所述滑动部滑动方向延伸，多个所述导向销分别设置于相应的所述夹持槽上且容置于相应的所述导向孔中。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述转盘上开设有转轴孔，所述转轴孔开设于所述转盘中心以套设所述转轴，所述滑动孔为弧形孔，所述滑动孔与所述转轴孔之间的距离沿所述滑动孔的延伸方向减小。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述锁定槽的数量为多个，多个所述锁定槽绕所述转轴的周向布置。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述驱动机构还包括固定法兰，所述固定法兰设置于所述固定件远离所述底板的一面上。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述底板上还开设有多个固定孔，所述载板相对所述固定孔设置有固定柱，所述固定孔与所述固定柱配合将所述载板固定于所述底板上。

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